JPH02259523A - Electrostatic capacity type stroke detecting device - Google Patents
Electrostatic capacity type stroke detecting deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野]
本発明は、相対変位される一対の電極の間に形成される
コンデンサの静電容量値に応じた直流電圧を出力するC
/V変換手段が設けられている静電容量式のストローク
検出装置に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention provides a C
The present invention relates to a capacitive stroke detection device provided with /V conversion means.
上記この種の静電容量式のストローク検出装置を、例え
ば、油圧シリンダや空圧シリンダ等のシリンダストロー
クを検出する手段として利用する場合を例に説明すれば
、相対変位するシリンダケース側とピストンロッド側の
夫々に電極を形成すると、それら一対の電極間に形成さ
れるコンデンサの静電容1(aが、シリンダケースに対
するピストンロンドのストローク変化に応じて変化する
ことになる。そして、それらシリンダケース側とピスト
ンロッド側の夫々に形成された一対の電極間に形成され
るコンデンサの静電容量値を、C/V変換手段にて直流
電圧に変換すると、シリンダストロークに応じた直流電
圧を得られることになる(例えば、本出願人が先に提案
した特願昭63−19374号参照)。To explain the case in which this type of capacitive stroke detection device is used as a means for detecting the stroke of a cylinder such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, for example, the cylinder case side and the piston rod that are displaced relative to each other. If electrodes are formed on each side, the capacitance 1 (a) of the capacitor formed between the pair of electrodes will change according to the stroke change of the piston rond with respect to the cylinder case. By converting the capacitance value of a capacitor formed between a pair of electrodes formed on the and piston rod sides into a DC voltage using a C/V conversion means, a DC voltage corresponding to the cylinder stroke can be obtained. (See, for example, Japanese Patent Application No. 19374/1983, which was previously proposed by the present applicant).
〔発明が解決しようとする課悲]
但し、一対の電極夫々の寸法、並びに、それら一対の電
極間を絶縁するために用いられる誘電体材料の絶縁層の
静電容量は製作誤差によって変動することになる。その
結果、ストロークが最大及び最小となる位置においてC
/V変換手段から出力される直流電圧の値は、上記各部
の製作誤差に伴う誤差が生じることになる。[Challenges to be solved by the invention] However, the dimensions of each pair of electrodes and the capacitance of the insulating layer of dielectric material used to insulate between the pair of electrodes may vary due to manufacturing errors. become. As a result, C
The value of the DC voltage output from the /V conversion means will have errors due to manufacturing errors of the above-mentioned parts.
従って、例えば、ストロークが最小となる基準点での直
流電圧の値や、ストロークの単位変化に対する直流電圧
の変化率を、検出装置毎に1@節する必要がある。Therefore, for example, it is necessary to set the value of the DC voltage at the reference point where the stroke is minimum or the rate of change of the DC voltage with respect to a unit change in the stroke for each detection device.
そして、上記ストロークの基準点におけるオフセット電
圧とストローク変化に対する直流電圧の変化率すなわち
増幅度とは、一方の調節が他方に影響しないようにする
ために、各別に且つ独立して調節できるようにすること
が望まれる。The offset voltage at the reference point of the stroke and the rate of change of the DC voltage with respect to the stroke change, that is, the amplification degree, can be adjusted separately and independently so that adjustment of one does not affect the other. It is hoped that
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、製作誤差に起因する静電容量値に対する出力
直流電圧の調節を容易に行えるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to easily adjust the output DC voltage to the capacitance value caused by manufacturing errors.
本発明による静電容量式のストローク検出装置は、相対
変位される一対の電極の間に形成されるコンデンサの静
電容量値に応じた直流電圧を出力するC/V変換手段が
設けられているものであって、その特徴構成は以下の通
りである。The capacitive stroke detection device according to the present invention is provided with a C/V conversion means that outputs a DC voltage according to the capacitance value of a capacitor formed between a pair of relatively displaced electrodes. Its characteristic structure is as follows.
すなわち、負帰還量を可変することにより増幅度を変更
調節自在な差動増幅器が設けられ、その差動増幅器の一
方の入力端子には、前記C/V変換手段が出力する直流
電圧が入力され、且つ、前記差動増幅器の他方の入力端
子には、前記コンデンサの容量値が最大又は最低となる
状態において前記C/V変換手段が出力する直流電圧と
同じ値の直流電圧が入力されている点にある。That is, a differential amplifier is provided that can freely change and adjust the degree of amplification by varying the amount of negative feedback, and one input terminal of the differential amplifier receives the DC voltage output from the C/V conversion means. , and a DC voltage having the same value as the DC voltage output by the C/V conversion means when the capacitance value of the capacitor is at a maximum or minimum is input to the other input terminal of the differential amplifier. At the point.
第4図に示すように、差動増幅器(12)の増幅度は、
その負帰還量を調節する負帰還用の抵抗(Rf)の値を
可変することによって調節できるようになっている。As shown in FIG. 4, the amplification degree of the differential amplifier (12) is
The amount of negative feedback can be adjusted by varying the value of a negative feedback resistor (Rf).
但し、上記式に示すように、差動増幅器(12)では、
非反転入力端子(i1)に入力される直流電圧(ε)と
反転入力端子(i−)に入力される入力電圧(Vi)と
の差を、上記負帰還用の抵抗(Rf)の値に対応して設
定された増幅率で増幅することになる。However, as shown in the above formula, in the differential amplifier (12),
The difference between the DC voltage (ε) input to the non-inverting input terminal (i1) and the input voltage (Vi) input to the inverting input terminal (i-) is set to the value of the negative feedback resistor (Rf). It will be amplified with a correspondingly set amplification factor.
2f
Vo=−・(ε−Vi)+ε
i
尚、上記式において、ν0は差動増幅器(12)の出力
電圧である。2f Vo=−·(ε−Vi)+ε i In the above equation, ν0 is the output voltage of the differential amplifier (12).
従って、上記差動増幅器(12)の出力オフセット電圧
は、非反転入力端子(i1)に入力され゛る直流電圧(
ε)を可変することにより調節できるのであるが、上記
負帰還量を変えると、上記非反転側の直流電圧(ε)に
よって調節したオフセット電圧も変わってしまうことに
なる。Therefore, the output offset voltage of the differential amplifier (12) is the DC voltage (
This can be adjusted by varying ε), but if the negative feedback amount is changed, the offset voltage adjusted by the non-inverting DC voltage (ε) will also change.
但し、上記式から明らかなように、上記反転側の入力電
圧(Vi)と非反転側の入力電圧くε)とが等しい場合
には、差動増幅器(12)の出力電圧は、上記負帰還量
の影響を受けない状態となる。However, as is clear from the above equation, when the input voltage (Vi) on the inverting side and the input voltage (ε) on the non-inverting side are equal, the output voltage of the differential amplifier (12) It will be in a state where it is not affected by the amount.
そこで、コンデンサ(C)の容量値が最大又は最小とな
るシリンダストロークにおけるC/V変換手段から出力
される直流電圧(Vl)と同じ電圧を、上記非反転側の
入力端子(ε)として与えるようにすると、差動増幅器
(12)の増幅度とオフセット電圧とを各別に調節でき
るようになるのである。Therefore, the same voltage as the DC voltage (Vl) output from the C/V conversion means at the cylinder stroke where the capacitance value of the capacitor (C) is maximum or minimum is applied to the non-inverting side input terminal (ε). This allows the amplification degree and offset voltage of the differential amplifier (12) to be adjusted separately.
もって、簡単な装置改造によって、製作誤差に起因する
コンデンサの容量値の誤差やストローク変化に対する容
量値の変化率の誤差等を容易に調節できるようになった
。Therefore, by simple modification of the device, it has become possible to easily adjust errors in the capacitance value of the capacitor caused by manufacturing errors, errors in the rate of change of the capacitance value with respect to stroke changes, etc.
以下、本発明を油圧シリンダのストローク検出装置に適
用した場合における実施例を図面に基づいて説明する。Embodiments in which the present invention is applied to a stroke detection device for a hydraulic cylinder will be described below with reference to the drawings.
第2図に示すように、金属製のピストンロッド(1)が
、金属製のシリンダケース(2)の長手方向に沿って伸
縮自在に嵌入され、前記ピストンロッド(1)の内面に
は、凹入部(3)がその長手方向に沿って形成されてい
る。As shown in FIG. 2, a metal piston rod (1) is telescopically fitted along the longitudinal direction of a metal cylinder case (2), and a recess is formed on the inner surface of the piston rod (1). An entry portion (3) is formed along its longitudinal direction.
そして、前記シリンダケース(2)のエンド(2A)の
内側に圧入された樹脂製の絶縁体(5)が設けられ、円
筒状の金属製のセンサーロッド(4)が前記凹入部(3
)に移動自在な状態で嵌入され、そのセンサーロッド(
4)の一端が、前記絶縁体(5)に圧入固定されている
。尚、図中、(6)は前記センサーロッド(4)の外面
を覆うように設けられた誘電体材料の絶縁層であって、
いわゆる熱収縮チューブ等を利用して形成しである。A resin insulator (5) press-fitted inside the end (2A) of the cylinder case (2) is provided, and a cylindrical metal sensor rod (4) is inserted into the recess (3).
) is movably inserted into the sensor rod (
One end of 4) is press-fitted and fixed to the insulator (5). In the figure, (6) is an insulating layer of dielectric material provided so as to cover the outer surface of the sensor rod (4),
It is formed using a so-called heat shrink tube or the like.
つまり、前記ピストンロッド(1)の内面に形成された
凹入部(3)と前記センサーロッド(4)とが、相対変
位される一対の電極として作用して、前記ピストンロッ
ド(1)が前記シリンダケース(2)の長手方向に沿っ
て伸縮するに伴って、前記凹入部(3)の内面と前記セ
ンサーロッド(4)の外面との間に形成されるコンデン
サ(C)の静電容量値が、シリンダストロークに逆比例
して増減するように構成されているのである。That is, the recess (3) formed on the inner surface of the piston rod (1) and the sensor rod (4) act as a pair of electrodes that are relatively displaced, so that the piston rod (1) As the case (2) expands and contracts along the longitudinal direction, the capacitance value of the capacitor (C) formed between the inner surface of the recess (3) and the outer surface of the sensor rod (4) increases. , is configured to increase or decrease in inverse proportion to the cylinder stroke.
但し、前記ビストンロ・ノド(1)は前記シリンダケー
ス(2)に接触した状態で伸縮することがら、前記シリ
ンダケース(2)を接地した状態で、前記センサーロッ
ド(1)と前記コンデンサ(C)の静電容量値を直流電
圧(Vl)に変換するC/V変換手段としてのC/V変
換回路(7)とを出力線(8)で接続して、前記コンデ
ンサ(C)の容置値を接地に対する値として検出するよ
うにしである。However, since the piston rod throat (1) expands and contracts while in contact with the cylinder case (2), when the cylinder case (2) is grounded, the sensor rod (1) and the capacitor (C) A capacitance value of the capacitor (C) is connected to a C/V conversion circuit (7) as a C/V conversion means for converting the capacitance value of the capacitor (C) to a DC voltage (Vl) through an output line (8). is detected as a value relative to ground.
尚、前記C/V変換回路(7)は、樹脂等によってボッ
ティングされた状態で、前記シリンダケース(2)のエ
ンド(2A)に一体的に組み込まれている。The C/V conversion circuit (7) is integrally assembled into the end (2A) of the cylinder case (2) in a state where it is potted with resin or the like.
第1図に示すように、前記C/V変換手段(7〉は、一
定周波数(f)の信号を出力する発振器(9)と、その
発振器(9)の出力信号を受けるシュミットトリガ回路
(10)と、そのシュミットトリガ回路(10)の出力
信号に同期して前記コンデンサ(C)を設定周期で繰り
返し充放電する充放電手段としてのチャージポンプ回路
(11)と、そのチャージポンプ回路(11)に接続さ
れて前記コンデンサ(C)の容量値に応じた直流電圧(
Vl)を生成する抵抗(R)と、その抵抗(R)に生じ
る直流電圧(vl)のオフセットを調節すると共に設定
増幅度で増幅する差動増幅器(12)とから構成されて
いる。(、E、 L、前記抵抗(l?)は、前記コンデ
ンサ(C)の温度特性とは逆特性となる温度特性を備え
させてあり、温度変動による前記コンデンサ(C)の容
量値の変動を打ち消すようになっている。As shown in FIG. 1, the C/V conversion means (7) includes an oscillator (9) that outputs a signal of a constant frequency (f), and a Schmitt trigger circuit (10) that receives the output signal of the oscillator (9). ), a charge pump circuit (11) as a charging/discharging means for repeatedly charging and discharging the capacitor (C) at a set cycle in synchronization with the output signal of the Schmitt trigger circuit (10), and the charge pump circuit (11). is connected to the DC voltage (C) according to the capacitance value of the capacitor (C).
The differential amplifier (12) adjusts the offset of the DC voltage (vl) generated across the resistor (R) and amplifies it at a set amplification degree. (, E, L) The resistor (l?) is provided with a temperature characteristic that is opposite to that of the capacitor (C), so that it can prevent fluctuations in the capacitance value of the capacitor (C) due to temperature fluctuations. It is designed to cancel out.
説明を加えれば、前記C/V変換回路(7)から出力さ
れる直流電圧(Vl)は、下記(i)式に示すように、
前記シュミットトリガ回路(10)への入力周波数<f
”)と前記コンデンサ(C)の容量値と前記抵抗(R)
との積に比例する値となるように構成されている。To explain, the DC voltage (Vl) output from the C/V conversion circuit (7) is as shown in equation (i) below.
Input frequency to the Schmitt trigger circuit (10)<f
”), the capacitance value of the capacitor (C), and the resistance (R)
The structure is such that the value is proportional to the product of
v、=に−f−C−R・・・・・・(i)但し、上記式
においてKは比例定数である。v, = to -f-C-R... (i) However, in the above formula, K is a proportionality constant.
つまり、前記抵抗(R)の温度特性を前記コンデンサ(
C)の温度特性と逆特性にすれば、前記コンデンサ(C
)の温度による容量値変動を的確に打ち消すことができ
るようになっているのである。In other words, the temperature characteristics of the resistor (R) are
If the temperature characteristics of the capacitor (C) are reversed, the temperature characteristics of the capacitor (C)
) can accurately cancel out variations in capacitance due to temperature.
ところで、前記コンデンサ(C)の容量値は、前記ピス
トンロッド(1)が最も縮んだ状態で最大となり、且つ
、その容量値が最大となる状態がシリンダストロークの
基準位置となる。従って、前記直流電圧(V、)は、シ
リンダストロークに対して逆比例する状態となる。又、
最もシリンダストロークが最大となった状態においても
容量値が零にはならないことから、前記直流電圧(Vl
)が零にならない。又、容量値は製作誤差等によっても
同じストロークに対して同じ値とはならないことから、
前記シリンダストークが零となる基準位置では前記直流
電圧(Vl)が零となり、且つ、シリンダストロークが
最大となる位置では同じ電圧となるように、前記C/V
変換回路(7)が出力する直流電圧(Vl)を調節する
必要が生じるのである。そして、その調節を前記差動増
幅器(12)を利用して行うようにしているのである。By the way, the capacitance value of the capacitor (C) is maximum when the piston rod (1) is most compressed, and the state where the capacitance value is maximum is the reference position of the cylinder stroke. Therefore, the DC voltage (V) is inversely proportional to the cylinder stroke. or,
Since the capacitance value does not become zero even in the state where the cylinder stroke is maximum, the DC voltage (Vl
) does not become zero. In addition, the capacitance value will not be the same for the same stroke due to manufacturing errors, etc.
The C/V is adjusted such that the DC voltage (Vl) is zero at the reference position where the cylinder stroke is zero, and the same voltage is at the position where the cylinder stroke is maximum.
It becomes necessary to adjust the DC voltage (Vl) output by the conversion circuit (7). The adjustment is performed using the differential amplifier (12).
説明を加えれば、前記差動増幅器(12)の出力電圧(
Vo)は、下記(ii)式に示すように非反転側入力端
子(i1)の電圧(ε)と反転入力端子(i−)の電圧
(Vi)との差を負帰還量を調節する可変抵抗(Ilf
)の値に基づいて設定される増幅度で増幅するようにな
っている。To explain, the output voltage (
Vo) is a variable variable that adjusts the amount of negative feedback by the difference between the voltage (ε) of the non-inverting input terminal (i1) and the voltage (Vi) of the inverting input terminal (i-), as shown in equation (ii) below. Resistance (Ilf
) is amplified with an amplification degree set based on the value of .
尚、上記式(ii)における各抵抗は第1図中に示す各
抵抗に付した記号に対応するものであって、説明は省略
する。Note that each resistor in the above formula (ii) corresponds to the symbol attached to each resistor shown in FIG. 1, and a description thereof will be omitted.
従って、前記出力電圧(Vo)は、前記非反転側入力端
子(i1)の電圧(ε)と反転入力端子(i−)の電圧
(Vi)とが同じ値のときには、前記可変抵抗CRf>
の値すなわち増幅度に拘わらず、前記非反転側入力端子
(i1)の電圧(ε)によって一義的に決定できる状態
となる。Therefore, when the voltage (ε) of the non-inverting input terminal (i1) and the voltage (Vi) of the inverting input terminal (i-) are the same value, the output voltage (Vo) is larger than the variable resistor CRf>
Regardless of the value of , that is, the degree of amplification, the state can be uniquely determined by the voltage (ε) of the non-inverting input terminal (i1).
そこで、前記反転入力端子(i−)への入力電圧(Vi
)を前記C/V変換回路(7)から出力される直流電圧
(vl)となり、前記非反転側入力端子(i1)の電圧
(ε)をオフセット調節用の電圧となるように接続して
、前記両入力端子(i1) 、 (i−)への入力電圧
(ε)、(Vi)が等しくなるように前記非反転側入力
端子(i1)の電圧(ε)を調節すると、前記差動増幅
器(12)の増幅度の変化に影響されることなくオフセ
ットつまりシリンダストロークが零となる状態における
出力電圧(Vo)の値を単独に調節できるのである(第
3図参照)。Therefore, the input voltage (Vi
) is connected so that it becomes the DC voltage (vl) output from the C/V conversion circuit (7), and the voltage (ε) of the non-inverting side input terminal (i1) becomes the voltage for offset adjustment, When the voltage (ε) of the non-inverting side input terminal (i1) is adjusted so that the input voltages (ε) and (Vi) to both the input terminals (i1) and (i-) are equal, the differential amplifier The value of the output voltage (Vo) in the state where the offset, that is, the cylinder stroke is zero, can be adjusted independently without being affected by the change in the degree of amplification (12) (see FIG. 3).
尚、第1図中、(Cs)は前記直流電圧(Vl)の平滑
用コンデンサ、(Rx) 、 (Ry)は前記非反転側
入力端子(i1)への入力電圧(ε)の調節用の抵抗で
あって、電源電圧を分圧するようになっている。In Fig. 1, (Cs) is a smoothing capacitor for the DC voltage (Vl), and (Rx) and (Ry) are capacitors for adjusting the input voltage (ε) to the non-inverting input terminal (i1). It is a resistor that divides the power supply voltage.
上記実施例では、C/V変換器(7)の出力(Vl)を
差動増幅器(12)の反転入力側に入力し、オフセット
電圧調節用の電圧(ε)を非反転入力側に入力するよう
にした場合を例示したが、差動増幅器(12)に対する
入力電圧を反転入力側と非反転入力側とで逆にしてもよ
い。又、差動増幅器(12)の負帰還回路を、第4図に
示すように簡略化してもよい。In the above embodiment, the output (Vl) of the C/V converter (7) is input to the inverting input side of the differential amplifier (12), and the voltage (ε) for offset voltage adjustment is input to the non-inverting input side. Although the case where this is done is illustrated, the input voltage to the differential amplifier (12) may be reversed between the inverting input side and the non-inverting input side. Further, the negative feedback circuit of the differential amplifier (12) may be simplified as shown in FIG.
又、上記実施例では、ストロークとコンデンサ(C)の
容量値とが逆比例するように構成して、差動増幅器(1
2)のオフセット電圧を、コンデンサ(C)の容量値が
最大となる状態において調節するようにした場合を例示
したが、シリンダストロークとコンデンサ(C)の容量
値とが正比例するように構成して、容量値が最低となる
状態において調節するように構成してもよい。Further, in the above embodiment, the stroke and the capacitance value of the capacitor (C) are configured to be inversely proportional to each other, and the differential amplifier (1
Although the case where the offset voltage in 2) is adjusted in the state where the capacitance value of the capacitor (C) is the maximum is illustrated, it is configured so that the cylinder stroke and the capacitance value of the capacitor (C) are directly proportional. , the capacitance value may be adjusted in a state where the capacitance value is the lowest.
又、上記実施例では、誘電体材料の絶縁N(6)をセン
サーロンド(4)の外面に設けた場合を例示したが、前
記ピストンロンド(1)の内側に形成した凹入部(3)
の内面に設けるようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the case where the insulation N (6) made of dielectric material is provided on the outer surface of the sensor iron (4) is exemplified, but the recess (3) formed inside the piston iron (1) is
It may be provided on the inner surface of the.
又、上記実施例では、本発明をシリンダストロークの検
出装置に適用した場合を例示したが、本発明は各種のス
トローク検出装置に適用できるものであって、相対変位
する一対の電極(3)。Further, in the above embodiment, the present invention is applied to a cylinder stroke detection device, but the present invention can be applied to various stroke detection devices, and includes a pair of electrodes (3) that are relatively displaced.
(4)の具体構成並びにその取り付は構造等、本発明を
実施する上で必要となる各部の具体構成は各種変更でき
る。The specific structure of (4), its mounting structure, etc., and the specific structure of each part necessary for carrying out the present invention can be changed in various ways.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る静電容量式のストローク検出装置の
実施例を示し、第1図はC/V変換手段の構成を示す回
路図、第2図はシリンダの縦断面図、第3図はコンデン
サの容量値に対するC/V変換回路の出力電圧の特性図
、第4図は差動増幅器の説明図である。
(3) 、 (4)・・・・・・一対の電極、(7)・
・・・・・C/V変換手段、(12)・・・・・・差動
増幅器、(i1) 、 (i−)・・・・・・入力端子
、(C)・・・・・・コンデンサ、(V、)、(ε)・
・・・・・直流電圧。The drawings show an embodiment of the capacitive stroke detection device according to the present invention, FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of the C/V conversion means, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the cylinder, and FIG. A characteristic diagram of the output voltage of the C/V conversion circuit with respect to the capacitance value of the capacitor, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the differential amplifier. (3), (4)... a pair of electrodes, (7).
...C/V conversion means, (12)...Differential amplifier, (i1), (i-)...Input terminal, (C)... Capacitor, (V,), (ε)・
...DC voltage.
Claims (1)
れるコンデンサ(C)の静電容量値に応じた直流電圧(
V_1)を出力するC/V変換手段(7)が設けられて
いる静電容量式のストローク検出装置であって、負帰還
量を可変することにより増幅度を変更調節自在な差動増
幅器(12)が設けられ、その差動増幅器(12)の一
方の入力端子(i−)には、前記C/V変換手段(7)
が出力する直流電圧(V_1)が入力され、且つ、前記
差動増幅器(12)の他方の入力端子(i+)には、前
記コンデンサ(C)の容量値が最大又は最低となる状態
において前記C/V変換手段(7)が出力する直流電圧
(V_1)と同じ値の直流電圧(ε)が入力されている
静電容量式のストローク検出装置。A DC voltage (
This is a capacitance type stroke detection device equipped with a C/V conversion means (7) that outputs a C/V conversion means (7) that outputs a differential amplifier (12 ) is provided, and one input terminal (i-) of the differential amplifier (12) is provided with the C/V conversion means (7).
The DC voltage (V_1) outputted by the capacitor (C) is input to the other input terminal (i+) of the differential amplifier (12) in a state where the capacitance value of the capacitor (C) is maximum or minimum. A capacitive stroke detection device to which a DC voltage (ε) having the same value as the DC voltage (V_1) outputted by the /V conversion means (7) is input.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8221789A JPH02259523A (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Electrostatic capacity type stroke detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8221789A JPH02259523A (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Electrostatic capacity type stroke detecting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02259523A true JPH02259523A (en) | 1990-10-22 |
Family
ID=13768251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8221789A Pending JPH02259523A (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Electrostatic capacity type stroke detecting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02259523A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006184049A (en) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Topre Corp | Input device |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP8221789A patent/JPH02259523A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006184049A (en) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Topre Corp | Input device |
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