JPH0225720B2 - - Google Patents
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- JPH0225720B2 JPH0225720B2 JP58026500A JP2650083A JPH0225720B2 JP H0225720 B2 JPH0225720 B2 JP H0225720B2 JP 58026500 A JP58026500 A JP 58026500A JP 2650083 A JP2650083 A JP 2650083A JP H0225720 B2 JPH0225720 B2 JP H0225720B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0041—Control arrangements therefor
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプレス機のスライドの下死点位置補
正装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a bottom dead center position correcting device for a slide of a press machine.
一般にプレス機では、高速で運転した場合、あ
るいは長時間運転した場合等にスライドの下死点
位置が変化するという問題がある。 Press machines generally have a problem in that the bottom dead center position of the slide changes when operating at high speeds or for long periods of time.
これの原因としては、プレス機が高速になれば
なるほどスライドにかかる慣性が大きくなるの
で、クランクまわりの隙間等によりスライドの下
死点位置が下がつてしまうということ、及びプレ
ス機を長時間運転するとプレス機より発する熱の
ためにコネクシヨン等の連結部が熱膨張するので
スライドの下死点位置が下がつてしまうというこ
と、及び運転を更に続けた場合、フレーム（特に
コラム、タイロツド）が熱膨張してスライドの下
死点が下がつてしまうということ等があつた。 The reason for this is that the higher the speed of the press, the greater the inertia applied to the slide, which causes the bottom dead center of the slide to drop due to gaps around the crank, and the fact that the press is operated for a long time. Then, the heat generated by the press causes the connections and other connecting parts to expand thermally, causing the bottom dead center of the slide to drop, and if the operation continues, the frame (especially the column and tie rod) will heat up. There were cases where the bottom dead center of the slide was lowered due to expansion.
このため、このような下死点位置の変化を補正
するために従来では下死点位置を制限するための
ストツパを設けたり、あるいはプレス機をいちい
ちとめて微調整を施す等の対策がなされていた。 Therefore, in order to compensate for such changes in the bottom dead center position, conventional measures have been taken such as installing a stopper to limit the bottom dead center position, or making fine adjustments to the press machine one by one. Ta.
然しながら、前者の場合プレス機の能力損失に
なれるということと精密加工においてはストツパ
ーの調整が困難であるという問題があり、又、後
者の場合にはきわめて手間を要するとともにプレ
ス機の稼動率が実質的に低下してしまうという問
題があつた。 However, in the former case, there is a problem that the capacity of the press machine will be lost and that it is difficult to adjust the stopper in precision machining, and in the latter case, it will be extremely labor-intensive and the operating rate of the press machine will be reduced. There was a problem that the performance decreased.
そこで、本発明では上記に鑑みて、何らプレス
機の能力損失をともなうことなくかつ自動的に下
死点位置の補正を行うことができるプレス機の下
死点位置補正装置の提供を目的とするものであ
る。 Therefore, in view of the above, the present invention aims to provide a bottom dead center position correction device for a press machine that can automatically correct the bottom dead center position without causing any loss in press machine capacity. It is something.
本発明では上記目的を達成するために、スライ
ドの重量を空気圧によつて相殺するためのカウン
タバランサーを有するタイプのプレス機におい
て、複数のソレノイドバルブの選択的な開閉によ
つて前記カウンタバランサーのシリンダ室に対し
所定の空気圧を供給する空気圧設定回路と、
前記スライドの下死点位置を検出するセンサー
と、
前記センサーからの信号に基づいて、前記下死
点位置と予め設定されている基準値との差を計算
し、この差が限界値を所定回数連続してオーバー
した場合にそのオーバーした量の度合いに応じて
前記ソレノイドバルブを選択的に作動させる制御
回路と、
を備えたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a press machine having a counter balancer for offsetting the weight of the slide by air pressure, by selectively opening and closing a plurality of solenoid valves to compensate for the cylinder of the counter balancer. an air pressure setting circuit that supplies a predetermined air pressure to the chamber; a sensor that detects the bottom dead center position of the slide; and a preset reference value and the bottom dead center position based on the signal from the sensor. and a control circuit that calculates the difference between the values and selectively operates the solenoid valve according to the degree of the exceedance when the difference exceeds a limit value a predetermined number of times in succession. It is something to do.
以下、本発明の実施例を説明するに先だち、ま
ずカウンタバランサーについて説明する。プレス
機１ではスライド５とクランク軸７はコネクシヨ
ンスクリユー６とコネクシヨン８によつて連結さ
れているが、その間には図示しない数個の連結部
がある。そして当然、この連結部には組付上の若
干の隙間があるが、この隙間はスライド５の重量
によつてすべて下部に片寄せられている。 Hereinafter, before describing embodiments of the present invention, a counter balancer will first be described. In the press machine 1, the slide 5 and the crankshaft 7 are connected by a connection screw 6 and a connection 8, and there are several connecting parts (not shown) between them. Naturally, there is a slight gap in this connection during assembly, but this gap is all pushed to the bottom by the weight of the slide 5.
ところで、この状態でプレス機１を作動させる
とスライド５を引き上げようとする力が加わる
が、前述したように隙間が下部に片寄つているた
めにスライド５を引き上げようとしてもこの隙間
分だけスライド５の応答が遅れる。これを通常息
つき現象といつている。 By the way, when the press 1 is operated in this state, a force is applied to pull up the slide 5, but as mentioned above, the gap is biased toward the bottom, so even if you try to pull up the slide 5, the slide 5 will not move by this gap. response is delayed. This is usually called the breathing phenomenon.
このため、この息つき現象を排除して円滑なる
スライド５の運転を実現すべくスライド５及び上
型１６の重量分を空気圧によつて持ち上げ、バラ
ンスをとるようにしたのがカウンタバランサー９
である。そして本発明はこのカウンタバランサー
９を利用してスライド５の下死点位置のバラツキ
の調整を行なおうとするものである。 Therefore, in order to eliminate this breathing phenomenon and realize smooth operation of the slide 5, the counter balancer 9 is designed to lift the weight of the slide 5 and the upper mold 16 using air pressure and maintain balance.
It is. The present invention attempts to use this counter balancer 9 to adjust variations in the bottom dead center position of the slide 5.
次に、本発明の一実施例を図面によつて詳細に
説明する。 Next, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、プレス機１について簡単に説明すると、
ベツド２の上部にはボルスター３が設けられてい
る。ベツド２には更に４本のタイロツド４が立設
されている。スライド５の上部にはコネクシヨン
スクリユー６が揺動可能に設けられており、この
コネクシヨンスクリユー６はコネクシヨン８に対
して螺着されている。さらにコネクシヨン８はク
ランクピン８ａに対して揺動可能に設けられてい
る。一方、軸受７ａ，７ａによつて可転軸架され
たクランク軸７にはフライホイール１０が設けら
れており、このフライホイール１０はモーター１
１の回転軸に設けられたプーリー１２とベルト１
３を介して連結されている。なお、モーター１１
はモーター本体、カツプリング、タコジユネレー
タから構成される変速モータが用いられている。
前記スライド５の上部にはカウンタバランサー９
が設けられており、同カウンタバランサー９のロ
ツド９ａはスライド５と接続されている。カウン
タバランサー９は第２図に示すようにシリンダ室
９ｃとピストン９ｂとからなり、同シリンダ室９
ｃには空気圧設定回路２３より空気が供給されて
いる。空気圧設定回路２３は本例ではソレノイド
バルブＳ１、リリーフバルブＲ１及び減圧弁ｆ１
からなる第１空気圧回路２３ａとソレノイドバル
ブＳ２、リリーフバルブＲ２及び減圧弁ｆ２から
なる第２の空気圧回路２３ｂのソレノイドバルブ
Ｓ３、リリーフバルブR3及び減圧弁ｆ３からな
る第３空気圧回路２３ｃとを有しており、本例で
は第１空気圧回路２３ａの減圧弁ｆ１は３Kg／cm2
に設定され、第２空気圧回路２３ｂの減圧弁ｆ２
は４Kg／cm2に設定され、第３空気圧回路２３ｃの
減圧弁ｆ３は５Kg／cm2に設定されている。このた
め、ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２，Ｓ３を個別に
開閉することによつて前記シリンダ室９ｃに対し
て３Kg／cm2、４Kg／cm2、５Kg／cm2のそれぞれ異な
る空気圧を供給することができる。なお、空気供
給孔AIには図示しないコンプレツサ等より７
Kg／cm2の空気が供給されている。 First, a brief explanation of press machine 1 is as follows.
A bolster 3 is provided at the top of the bed 2. Four tie rods 4 are further installed in the bed 2. A connection screw 6 is swingably provided at the top of the slide 5, and this connection screw 6 is screwed onto a connection 8. Further, the connection 8 is provided so as to be swingable relative to the crank pin 8a. On the other hand, a flywheel 10 is provided on the crankshaft 7 which is rotatably supported by bearings 7a, 7a, and this flywheel 10 is connected to the motor 1.
Pulley 12 and belt 1 provided on the rotating shaft of 1
They are connected via 3. In addition, motor 11
A variable speed motor is used, which consists of a motor body, a coupling ring, and a tacho generator.
A counter balancer 9 is installed at the top of the slide 5.
The rod 9a of the counter balancer 9 is connected to the slide 5. As shown in FIG. 2, the counter balancer 9 consists of a cylinder chamber 9c and a piston 9b.
Air is supplied to c from an air pressure setting circuit 23. In this example, the air pressure setting circuit 23 includes a solenoid valve S1, a relief valve R1, and a pressure reducing valve f1.
A second pneumatic circuit 23b includes a solenoid valve S2, a relief valve R2, and a pressure reducing valve f2, and a third pneumatic circuit 23c includes a solenoid valve S3, a relief valve R3, and a pressure reducing valve f3. In this example, the pressure reducing valve f1 of the first pneumatic circuit 23a is 3 kg/cm 2
The pressure reducing valve f2 of the second pneumatic circuit 23b is set to
is set to 4 kg/cm 2 , and the pressure reducing valve f3 of the third pneumatic circuit 23c is set to 5 kg/cm 2 . Therefore, by individually opening and closing the solenoid valves S1, S2, and S3, different air pressures of 3 Kg/cm 2 , 4 Kg/cm 2 , and 5 Kg/cm 2 can be supplied to the cylinder chamber 9c. . In addition, the air supply hole AI is connected to a compressor etc. (not shown).
Kg/cm 2 of air is supplied.
一方、ボルスター３にはスライド５の下死点位
置を検出するための２つのセンサー１４，１４が
ブラケツト１４ａ，１４ａを介して同ボルスター
３の両端部にそれぞれ設けられている。このセン
サー１４，１４は本例では内部に図示しないコイ
ルを有する磁気センサが用いられている。ただし
これは他に静電容量式センサー、超音波式センサ
ー等を用いる場合もある。 On the other hand, two sensors 14, 14 for detecting the bottom dead center position of the slide 5 are provided on both ends of the bolster 3 via brackets 14a, 14a, respectively. In this example, the sensors 14, 14 are magnetic sensors having internal coils (not shown). However, other methods such as capacitive sensors and ultrasonic sensors may also be used.
１５はボルスター３に装着された下型、１６は
スライド５に装着された上型である。 15 is a lower die attached to the bolster 3, and 16 is an upper die attached to the slide 5.
次に、制御回路１７について説明する。制御回
路１７は第２図に示すように検知回路１８とＡ−
Ｄコンバータ１９とCPU２０と選択回路２１と
電磁弁選択回路２２とを主体として構成されてい
る。 Next, the control circuit 17 will be explained. The control circuit 17 is connected to the detection circuit 18 and A- as shown in FIG.
The main components include a D converter 19, a CPU 20, a selection circuit 21, and a solenoid valve selection circuit 22.
検知回路１８は図示しない発振回路と電圧検出
回路と平均値回路とから構成されている。発振回
路からの高周波出力はセンサー１４，１４の図示
しないコイルに印加されており、このコイルの両
端子間にそれぞれ発生する電圧値は電圧検出回路
によつて検出されている。つまり、スライド５が
センサー１４，１４に近接すると、その近接した
距離に応じてセンサー１４，１４のコイルの透磁
率が変わる。すると、高周波電圧が印加されてい
るコイルの両端子間に発生する電圧値が変化する
のでこれを電圧検出回路によつてそれぞれ検出す
るわけである。ただし、この電圧検出回路によつ
て検出される値は下死点位置にあるスライド５と
センサ１４との距離ｈに関する値である。そし
て、この電圧検出回路によつて検出されたそれぞ
れの電圧値は平均値回路に入力されてその平均値
がとられてからＡ−Ｄコンバータ１９へ入力され
る。 The detection circuit 18 includes an oscillation circuit, a voltage detection circuit, and an average value circuit (not shown). The high frequency output from the oscillation circuit is applied to coils (not shown) of the sensors 14, 14, and the voltage values generated between both terminals of the coils are detected by voltage detection circuits. That is, when the slide 5 approaches the sensors 14, 14, the magnetic permeability of the coils of the sensors 14, 14 changes depending on the distance. Then, the voltage value generated between both terminals of the coil to which the high frequency voltage is applied changes, and this is detected by the voltage detection circuit. However, the value detected by this voltage detection circuit is a value related to the distance h between the slide 5 at the bottom dead center position and the sensor 14. Each voltage value detected by this voltage detection circuit is input to an average value circuit, the average value of which is taken, and then input to the AD converter 19.
Ａ−Ｄコンバータ１９は検知回路１８からの、
前記センサ１４と下死点位置にあるスライド５と
の間の距離ｈに関する信号をアナログからデジタ
ルに変換するためのもので、このデジタルに変換
された信号はCPU２０へ入力されている。 The A-D converter 19 receives the signal from the detection circuit 18.
This is for converting a signal related to the distance h between the sensor 14 and the slide 5 at the bottom dead center position from analog to digital, and this digital signal is input to the CPU 20.
CPU２０は前記Ａ−Ｄコンバータ１９からの
距離ｈに関する信号を入力するとともに、この
CPU２０内に予め設定されている基準値（基準
となる距離ｈ）との差を計算し、この差が予め設
定されている限界値をＮ回（このＮの値は予め適
宜に設定されている）連続してオーバーした場合
にそのオーバーした量の度合いに応じて所定の制
御信号（このオーバーした量と制御信号との対応
関係は予めCPU内に設定されている）を選択回
路２１へ出力するよう構成されている。 The CPU 20 inputs a signal related to the distance h from the A-D converter 19, and
The difference from the reference value (reference distance h) preset in the CPU 20 is calculated, and this difference is calculated from the preset limit value N times (the value of N is set appropriately in advance). ) A predetermined control signal is output to the selection circuit 21 according to the degree of the overage amount (the correspondence between the overage amount and the control signal is set in advance in the CPU) when the overage amount continues. It is configured like this.
選択回路２１は前記CPU２０からの制御信号
を入力して、この信号に対応する、電磁弁選択回
路２２内のソレノイドバルブＳ１，Ｓ２，Ｓ３を
選択するための回路で一種のデコーダとして構成
されている。 The selection circuit 21 inputs a control signal from the CPU 20 and selects the corresponding solenoid valves S1, S2, and S3 in the solenoid valve selection circuit 22, and is configured as a kind of decoder. .
電磁弁選択回路２２は図示しないリレーとこれ
のリレー接点RL１ａ，RL２ａ，RL３ａと前記
ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２，Ｓ３とを主体とし
て構成されている。このリレー接点RL１ａ〜RL
３ａは前記選択回路２１からの制御信号により作
動される図示しないリレーRL１〜RL３の常開接
点であつて、このいずれかの接点RL１ａ〜RL３
ａがオンすることによつてこれに直列に接続され
たソレノイドバルブが作動して空気圧設定回路２
３より所定の空気圧をカウンターバランサー９へ
供給するようになつている。 The electromagnetic valve selection circuit 22 is mainly composed of a relay (not shown), its relay contacts RL1a, RL2a, RL3a, and the solenoid valves S1, S2, S3. This relay contact RL1a~RL
3a is a normally open contact of relays RL1 to RL3 (not shown) operated by a control signal from the selection circuit 21, and any of these contacts RL1a to RL3
When a is turned on, the solenoid valve connected in series to it is activated and the air pressure setting circuit 2 is activated.
3, a predetermined air pressure is supplied to the counter balancer 9.
なお、２４は電磁開閉器である。 In addition, 24 is an electromagnetic switch.
上記構成において、モーター１１を回転させる
とプーリー１２、ベルト１３、フライホイール１
０を介してクランク軸７が回転する。すると、ク
ランクピン８ａに連結されたコネクシヨンスクリ
ユー６によつてスライド５は図示上下動される。
即ち、このスライド５の上下動によつてプレスが
なされるわけである。 In the above configuration, when the motor 11 is rotated, the pulley 12, belt 13, and flywheel 1 are rotated.
0, the crankshaft 7 rotates. Then, the slide 5 is moved up and down as shown by the connection screw 6 connected to the crank pin 8a.
That is, the press is performed by the vertical movement of the slide 5.
一方、スライド５の下死点はセンサ１４，１４
によつて検出され、これによつて得られたセンサ
１４とスライド５との距離ｈに関する信号は検知
回路１８、Ａ−Ｄコンバータ１９を経てCPU２
０へ入力される。そして、CPU２０はこれに入
力される信号とこのCPU２０内に予め設定され
ている基準値（基準となる距離ｈ）との差を計算
し、この差が予めCPU２０内に設定されている
限界値を越えたか否かを常に判定している。 On the other hand, the bottom dead center of the slide 5 is the sensor 14, 14.
The signal related to the distance h between the sensor 14 and the slide 5 thus obtained is sent to the CPU 2 via the detection circuit 18 and the A-D converter 19.
Input to 0. Then, the CPU 20 calculates the difference between the signal input thereto and a reference value (reference distance h) preset in the CPU 20, and this difference calculates the limit value preset in the CPU 20. We are constantly evaluating whether or not we have exceeded the limit.
今、例えばプレス機１のカウンタバランサー９
に圧力３Kg／m2の空気が供給されている（従つて
ソレノイドバルブＳ１が作動している）状態で連
続運転がなされ、熱膨張等によりスライド５の下
死点が下がつてきたとすると、CPU２０は前述
した基準値との差が予め設定されている限界値を
越えることによつてこれを検知し、この差が限界
値をＮ回（このＮの値は予め適宜に設定されてい
る）連続してオーバーした場合に、そのオーバー
した量の度合いに応じて所定の制御信号を選択回
路２１へ出力する。すると、選択回路２１は同制
御信号に対応する（この対応関係は予め設定され
ている）所定の図示しないソレーを作動する。今
これが例えば図示しないリレーRL２であつたと
すると、これの常開接点RL２ａがオンしてソレ
ノイドバルブＳ２が作動する。（この際ソレノイ
ドバルブＳ１の作動は解除される）このため、カ
ウンタバランサー９には第２空気圧回路２３ｂか
ら４Kg／cm2の圧力の空気が供給されるので、同カ
ウンタバランサー９によつてスライド５が上方へ
引き上げられる力がより大きくなる。従つて、こ
の空気圧によつてスライド５の下死点位置は所定
量引き上げられるので、下がつていた下死点位置
は再び適正なる位置まで戻され、最適なる状態で
プレスが実行される。 Now, for example, counter balancer 9 of press machine 1
Suppose that continuous operation is carried out with air at a pressure of 3 Kg/m 2 being supplied to (therefore, the solenoid valve S1 is operating), and the bottom dead center of the slide 5 is lowering due to thermal expansion, etc. The CPU 20 detects this when the difference from the reference value mentioned above exceeds a preset limit value, and this difference exceeds the limit value N times (the value of N is set appropriately in advance). When the amount exceeds continuously, a predetermined control signal is outputted to the selection circuit 21 according to the degree of the amount exceeded. Then, the selection circuit 21 operates a predetermined solenoid (not shown) corresponding to the control signal (this correspondence is set in advance). For example, if this is a relay RL2 (not shown), its normally open contact RL2a is turned on and the solenoid valve S2 is operated. (At this time, the solenoid valve S1 is deactivated.) Therefore, the counter balancer 9 is supplied with air at a pressure of 4 kg/cm 2 from the second pneumatic circuit 23b, so the counter balancer 9 moves the slide 5 The force that pulls it upward becomes greater. Therefore, the bottom dead center position of the slide 5 is raised by a predetermined amount by this air pressure, so that the lowered bottom dead center position is returned to the proper position again, and the press is executed in the optimum condition.
このように本実施例ではセンサー１４によつて
スライド５の下死点位置の変化を検知するととも
に、この変化、即ち基準値と下死点位置の差が所
定値をＮ回連続して越えた場合には、これを補正
するのに最適な空気圧を選んでカウンタバランサ
ー９に供給するわけである。（下死点位置の変化
の量と供給する空気圧との関係は予め設定されて
いる）こうすることによつてプレス機１の作動中
にスライドの下死点位置の修正を自動的に行うこ
とが可能となるわけである。 In this embodiment, the sensor 14 detects a change in the bottom dead center position of the slide 5, and also detects when this change, that is, the difference between the reference value and the bottom dead center position exceeds a predetermined value N times in a row. In this case, the optimum air pressure to correct this is selected and supplied to the counter balancer 9. (The relationship between the amount of change in the bottom dead center position and the supplied air pressure is set in advance.) By doing this, the bottom dead center position of the slide can be automatically corrected while the press 1 is operating. This makes it possible.
なお、本例では３つの空気圧回路２３ａ，２３
ｂ，２３ｃを有する場合について説明したが、こ
の数は適宜増減してよいことはもちろんである。
また、本例では下死点位置が下がつた場合につい
て説明を行なつたが、下死点位置が上昇した場合
についても同様の制御によつて補正が行なえるこ
とはもちろんである。 In addition, in this example, three pneumatic circuits 23a, 23
b, 23c has been described, but it goes without saying that this number may be increased or decreased as appropriate.
Further, in this example, the case where the bottom dead center position has been lowered has been explained, but it goes without saying that correction can be performed by similar control even when the bottom dead center position has risen.
即ち本発明はスライドの重量を空気圧によつて
相殺するためのカウンタバランサーを有するタイ
プのプレス機において、複数のソレノイドバルブ
の選択的な開閉によつて前記カウンタバランサー
のシリンダ室に対し所定の空気圧を供給する空気
圧設定回路と、前記スライドの下死点位置を検出
するセンサーと、前記センサーからの信号に基づ
いて、前記下死点位置と予め設定されている基準
値との差を計算し、この差が限界値を所定回数連
続してオーバーした場合にそのオーバーした量の
度合いに応じて前記ソレノイドバルブを選択的に
作動させる制御回路とを備えたことによつて、何
らプレス機の能力損失をともなうことなくかつ自
動的に下死点位置の補正ができるという優れた特
徴がある。 That is, the present invention provides a press machine having a counter balancer for offsetting the weight of the slide by air pressure, in which a predetermined air pressure is applied to the cylinder chamber of the counter balancer by selectively opening and closing a plurality of solenoid valves. A supply air pressure setting circuit, a sensor that detects the bottom dead center position of the slide, and a signal from the sensor calculate the difference between the bottom dead center position and a preset reference value, and calculate the difference between the bottom dead center position and a preset reference value. By including a control circuit that selectively operates the solenoid valve according to the degree of the amount of excess when the difference exceeds the limit value a predetermined number of times in succession, no loss of capacity of the press can be avoided. It has an excellent feature of being able to automatically correct the bottom dead center position without any complications.
また、センサーにより検出されたスライドの下
死点位置と予め設定されている基準値との差が限
界値を所定回数（Ｎ回）連続してオーバーした場
合にそのオーバーした量の度合いに応じて空気圧
設定回路のソレノイドバルブが選択的に作動され
ることにより、プレス機のスライドの動作毎のば
らつきが補正され、カウンタバランサーの動作の
安定化が図れる。例えば特開昭57−100900号公報
のプレス機械におけるバランス圧の自動設定装置
のように、スライドの動作毎にカウンタバランサ
ーに対する空気圧が連続的に変更調整されるもの
では、スライドの動作毎に下死点位置がばらつい
た場合、それに応じてカウンタバランサーが一々
動作し、スライドの下死点位置の変動を誘うおそ
れがあるが、本発明によるとそのような不具合を
防止することができる。 In addition, if the difference between the bottom dead center position of the slide detected by the sensor and the preset reference value exceeds the limit value a predetermined number of times (N times) in a row, the By selectively operating the solenoid valve of the air pressure setting circuit, variations in each movement of the slide of the press are corrected, and the operation of the counter balancer can be stabilized. For example, in a device such as the automatic balance pressure setting device for a press machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-100900, in which the air pressure to the counter balancer is continuously changed and adjusted every time the slide moves, the lower pressure is lowered every time the slide moves. When the point position varies, the counter balancer operates accordingly, which may cause the bottom dead center position of the slide to fluctuate, but according to the present invention, such problems can be prevented.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はプレス機の全体の構成を示す説明図、第２図は
制御回路のブロツク図である。
１……プレス機、５……スライド、９……カウ
ンタバランサー、１４……センサー、１７……制
御回路。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a press machine, and FIG. 2 is a block diagram of a control circuit. 1...Press machine, 5...Slide, 9...Counter balancer, 14...Sensor, 17...Control circuit.
Claims (1)
めのカウンタバランサーを有するタイプのプレス
機において、 複数のソレノイドバルブの選択的な開閉によつ
て前記カウンタバランサーのシリンダ室に対し所
定の空気圧を供給する空気圧設定回路と、 前記スライドの下死点位置を検出するセンサー
と、 前記センサーからの信号に基づいて、前記下死
点位置と予め設定されている基準値との差を計算
し、この差が限界値を所定回数連続してオーバー
した場合にそのオーバーした量の度合いに応じて
前記ソレノイドバルブを選択的に作動させる制御
回路と、 を備えたことを特徴とするプレス機のスライドの
下死点位置補正装置。[Scope of Claims] 1. In a press machine having a counter balancer for offsetting the weight of the slide by air pressure, a predetermined position is set for the cylinder chamber of the counter balancer by selectively opening and closing a plurality of solenoid valves. an air pressure setting circuit that supplies air pressure; a sensor that detects the bottom dead center position of the slide; and a difference between the bottom dead center position and a preset reference value based on the signal from the sensor. and a control circuit that selectively operates the solenoid valve according to the degree of the exceedance when this difference exceeds a limit value a predetermined number of times in succession. Slide bottom dead center position correction device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2650083A JPS59150700A (en) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | Device for correcting bottom dead point position of slide of press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2650083A JPS59150700A (en) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | Device for correcting bottom dead point position of slide of press machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59150700A JPS59150700A (en) | 1984-08-28 |
| JPH0225720B2 true JPH0225720B2 (en) | 1990-06-05 |
Family
ID=12195205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2650083A Granted JPS59150700A (en) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | Device for correcting bottom dead point position of slide of press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59150700A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2602805B2 (en) * | 1985-01-22 | 1997-04-23 | 株式会社東芝 | Press machine |
| JPH07115238B2 (en) * | 1987-09-02 | 1995-12-13 | 石川島播磨重工業株式会社 | Counter balance cylinder pressure controller for press |
| KR20040037293A (en) * | 2002-10-28 | 2004-05-07 | 효동기계공업 주식회사 | apparatus for supporting a crankshaft in a high-speed precision former |
| JP6905913B2 (en) * | 2017-10-18 | 2021-07-21 | 株式会社アマダ | Die press device and die pressing method |
| DE102021001805A1 (en) * | 2021-04-08 | 2022-10-13 | Weinig Dimter Gmbh & Co. Kg | Pressing device for pressing workpieces made of wood, plastic, metal and the like |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5797900A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-17 | Aida Eng Ltd | Automatic pressure adjustment device for slide counter blancer of press machine |
| JPS57100900A (en) * | 1980-12-17 | 1982-06-23 | Aida Eng Ltd | Automatic setter for balance pressure in press machine |
-
1983
- 1983-02-17 JP JP2650083A patent/JPS59150700A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5797900A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-17 | Aida Eng Ltd | Automatic pressure adjustment device for slide counter blancer of press machine |
| JPS57100900A (en) * | 1980-12-17 | 1982-06-23 | Aida Eng Ltd | Automatic setter for balance pressure in press machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59150700A (en) | 1984-08-28 |
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