JPH02248173A - Moving picture/still picture converter - Google Patents

Moving picture/still picture converter

Info

Publication number
JPH02248173A
JPH02248173A JP1067444A JP6744489A JPH02248173A JP H02248173 A JPH02248173 A JP H02248173A JP 1067444 A JP1067444 A JP 1067444A JP 6744489 A JP6744489 A JP 6744489A JP H02248173 A JPH02248173 A JP H02248173A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
picture
section
noise reduction
smoothing
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1067444A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2782766B2 (en
Inventor
Toshiyuki Yanaka
俊之 谷中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP1067444A priority Critical patent/JP2782766B2/en
Publication of JPH02248173A publication Critical patent/JPH02248173A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2782766B2 publication Critical patent/JP2782766B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain effective noise reduction and to obtain a still picture by discriminating a moving picture part with a large movement or a still picture part in a small movement or standstill state and applying noise reduction processing in a time axis direction of a moving picture and a noise reduction processing in a 2-dimensional space. CONSTITUTION:A moving picture signal from a video camera and a VTR or the like is supplied to an interface section 12, fed to a memory section 14 via a bus switching section 32 and stored in a picture memory 18. A moving picture/ still picture discrimination section 22 discriminates whether the picture is a picture with a large movement or a still picture with small movement or standstill state in the unit of picture elements. An interframe smoothing section 24 applies noise reduction processing in the time axis direction of the moving picture according to the result of discrimination of the discrimination section 22. Moreover, an in-frame smoothing section 20 applies noise reduction processing of the moving picture in the 2-dimensional space according to the result of discrimination of the discrimination section 22. The processed still picture is output from an interface section 26.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、テレビ・カメラやVTRなどから入力された
動画像をCRTやプリンタなどに静止画像として出力す
る動画/静止画変換装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a moving image/still image converting device that outputs moving images input from a television camera, VTR, etc. as still images to a CRT, printer, etc.

[従来の技術] 従来、プリンタ等で出力される画像は、イメージ・スキ
ャナなどの静止画入力装置から入力されたものが主であ
ったが、最近は、入力装置として、テレビ・カメラやビ
デオ・カメラ、VTRなどの多種多様の装置が使用され
るようになってきた。
[Prior Art] In the past, images output by printers and the like were mainly input from still image input devices such as image scanners, but recently, input devices such as televisions, cameras, video cameras, etc. A wide variety of devices such as cameras and VTRs have come into use.

また、HDTVのようにテレビジョン信号の高精細化に
伴い、高精細テレビジョン信号の画像をプリンタや印刷
装置に出力する傾向が強くなってきている。
Furthermore, as the definition of television signals such as HDTV becomes higher, there is a growing tendency to output images of high-definition television signals to printers and printing devices.

[発明が解決しようとする課題] しかし一般に、テレビ・カメラの出力のような動画像の
1シーンを静止画像として取り出す場合、良好な静止画
像を得るにはまだ多くの課題がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in general, when extracting one scene of a moving image such as the output of a television camera as a still image, there are still many problems in obtaining a good still image.

特に、動画像では目立たないノイズ成分が静止画像では
顕著に目立つという問題点がある。即ち、動画像では、
視覚系の時間軸方向の積分効果により1フレーム中のノ
イズが見えにくくなるのに対して、1フレームを抽出し
た静止画像では、視覚系の積分効果が少なく、ノイズに
よる画質劣化が目立ってしまう。
In particular, there is a problem in that noise components that are not noticeable in moving images are conspicuous in still images. In other words, in a moving image,
While the noise in one frame becomes difficult to see due to the visual system's integral effect in the time axis direction, in a still image extracted from one frame, the visual system's integral effect is small, and image quality deterioration due to noise becomes noticeable.

従って、動画像から静止画像に変換する場合、効果的な
ノイズ除去を行なう必要がある。本発明は、効果的なノ
イズ低減を行なう動画/静止画変換装置を提示すること
を目的とする。
Therefore, when converting a moving image into a still image, it is necessary to perform effective noise removal. An object of the present invention is to provide a moving image/still image conversion device that performs effective noise reduction.

[課題を解決するための手段] 本発明に係る動画/静止画変換装置は、入力の動画像の
中で、動きの大きい動画部と動きの小さい又は静止した
静止画部とを判定する動画/静止画判定手段と、当該判
定手段の判定結果に従い、動画像の時間軸方向でのノイ
ズ低減処理を行なう第1のノイズ低減手段と、当該判定
手段の判定結果に従い、動画像の2次元空間でのノイズ
低減処理を行なう第2のノイズ低減手段とを具備するこ
とを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] A moving image/still image conversion device according to the present invention has a moving image/still image conversion device that determines a moving image portion with large movement and a still image portion with small movement or stillness in an input moving image. a still image determination means; a first noise reduction means for performing noise reduction processing in the time axis direction of the moving image according to the determination result of the determination means; and a second noise reduction means that performs noise reduction processing.

[作用] 上記手段により、時間軸方向及び2次元空間のそれぞれ
についてノイズを低減することができ、従って、ノイズ
の比較的大きい動画像からでも、ノイズを低減させた鮮
明な静止画像を得ることができる。
[Operation] By the above means, it is possible to reduce noise in both the time axis direction and two-dimensional space, and therefore, it is possible to obtain a clear still image with reduced noise even from a moving image with relatively large noise. can.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例の構成ブロック図を示す。1
0は ビデオ・カメラやVTRなどの動画像信号を出力する装
置に接続する動画像入力端子、12はそのインターフェ
ース部である。14は、画像データ及びその加工データ
を記憶するメモリ部であり、内部には、フラグ・メモリ
部16と画像メモリ部18とを具備する。20はフレー
ム内での平滑化を行なうフレーム内平滑化部、22は画
像の小領域(本実施例では1画素)単位で動きの大きな
画像か又は、動きの小さい又は静止した画像かを判定す
る動画/静止画判定部、24は時間軸方向で、即ち複数
のフレームにわたって同じ位置の画像小領域(本実施例
では1画素)で平滑化を行なうフレーム間平滑化部、2
8はCRT映像表示装置やプリンタなとの静止画像出力
装置との接続のためのインターフェース部、30は出力
端子である。
FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the present invention. 1
0 is a moving image input terminal connected to a device that outputs a moving image signal, such as a video camera or VTR, and 12 is an interface section thereof. A memory section 14 stores image data and its processed data, and includes a flag memory section 16 and an image memory section 18 inside. Reference numeral 20 denotes an intra-frame smoothing unit that performs smoothing within a frame, and 22 determines whether an image has a large amount of movement, a small amount of movement, or a still image in units of a small area of the image (one pixel in this embodiment). A moving image/still image determination unit 24 is an inter-frame smoothing unit that performs smoothing in the time axis direction, that is, in a small image area (one pixel in this embodiment) at the same position over a plurality of frames.
8 is an interface unit for connection to a still image output device such as a CRT video display device or a printer; 30 is an output terminal.

32は、画像メモリ18の入力バスを切り換えるバス切
換え部である。
32 is a bus switching unit that switches the input bus of the image memory 18.

第2図は、動画/静止画判定部22及びフレーム間平滑
化部24の具体的構成ブロック図を示す。
FIG. 2 shows a concrete configuration block diagram of the moving image/still image determining section 22 and the inter-frame smoothing section 24.

34は2つのフレームA1. I+  BL Iの画素
間の差分を求める差分器、36は差分器34の出力を所
定の閾値にと比較する比較器である。38は、2つのフ
レームA +、 I+ B +、 +の画素間の平滑化
を行なう平滑器、40は比較器36の出力に従い、平滑
器38の出力又はフレームA3.、の画素値を選択する
セレクタである。
34 are two frames A1. A subtractor 36 is a comparator that compares the output of the subtractor 34 with a predetermined threshold value. 38 is a smoother that performs smoothing between pixels of two frames A+, I+B+, +; 40 is a smoother that smoothes between pixels of the two frames A+, I+B+, +; This is a selector that selects the pixel value of .

第3図はフレーム内平滑化部20の具体的構成例のブロ
ック図を示す。40.42は、ライン走査の画像データ
及びフラグ・データをブロック単位に変換するライン/
ブロック変換回路、46゜48.50.52はラッチ回
路、54はセレクタ、56は比較回路、58は乗算器、
60は平滑化フィルタの係数Cs、tが格納されたRO
M、62は加算器、64はクリア機能付きのラッチ回路
、66はラッチ回路である。
FIG. 3 shows a block diagram of a specific example of the configuration of the intra-frame smoothing section 20. As shown in FIG. 40.42 is a line/line scan converter that converts line scan image data and flag data in blocks.
Block conversion circuit, 46°48.50.52 is a latch circuit, 54 is a selector, 56 is a comparison circuit, 58 is a multiplier,
60 is an RO in which the coefficients Cs and t of the smoothing filter are stored.
M, 62 is an adder, 64 is a latch circuit with a clear function, and 66 is a latch circuit.

上記の構成における動作を説明する。動画像の取り込み
のために、先ず、バス切換え部32をa側に接続する。
The operation in the above configuration will be explained. In order to capture a moving image, first, the bus switching section 32 is connected to the a side.

外部指示によりインターフェース部12を起動すると、
ビデオ・カメラやVTRからの動画像信号が、インター
フェース部12及びバス切換え部32を介して画像メモ
リ18に取り込まれる。このとき、インターフェース部
12は、ビデオ・カメラ等の画像入力装置からの画像入
力速度と、画像メモリ部18の書込み速度との調整を行
なう。なお、説明を簡単にするため、画像メモリ部18
に取り込まれる画像は、2画面(2フレーム)であると
する。
When the interface section 12 is activated by an external instruction,
A moving image signal from a video camera or VTR is taken into the image memory 18 via the interface section 12 and the bus switching section 32. At this time, the interface section 12 adjusts the image input speed from an image input device such as a video camera and the writing speed of the image memory section 18. Note that for the sake of simplicity, the image memory section 18
It is assumed that the images captured in the image are two screens (two frames).

次に、バス切換え部32をb側に切り換え、画像メモリ
部18から2フレームの画像信号についてライン走査順
に画素A+、1.B+、1 (i=1〜M。
Next, the bus switching unit 32 is switched to the b side, and pixels A+, 1 . B+, 1 (i=1~M.

j−1〜N)毎に読み出し、動画/静止画判定部22及
びフレーム間平滑化部24に入力する。なお、M、Nは
1フレームの水平画素数及び垂直画素数である。動画/
静止画判定部22は、画素毎に動画か静止画かを判定し
、判定結果F1..を出力する。この判定結果F 、、
 、は、フラグ・メモリ部16に格納され、また、フレ
ーム間平滑化部24に出力する。
j−1 to N) and input to the moving image/still image determination section 22 and the interframe smoothing section 24. Note that M and N are the number of horizontal pixels and the number of vertical pixels of one frame. movie/
The still image determination unit 22 determines whether each pixel is a moving image or a still image, and uses the determination result F1. .. Output. This judgment result F ,,
, are stored in the flag memory section 16, and are also output to the interframe smoothing section 24.

動画/静止画判定部24の内部では、差分器34が画素
毎の2つのフレームA1.++  B l、 lの差A
+、+  B111を求める。比較部36は、差分器3
4の出力を閾値にと比較し、l’A+、+  B≧にな
らば、動画と判定してフラグF1..を1にし、l A
+、+  B+、11 <kならば静止画と判定してフ
ラグF l、 、をOにする。
Inside the moving image/still image determining unit 24, a subtractor 34 converts two frames A1 . ++ B Difference A between l and l
+, + Find B111. The comparator 36 includes a subtractor 3
The output of F1. .. set to 1, l A
+, + B+, 11 If <k, it is determined that it is a still image and the flag F l, , is set to O.

一方、フレーム間平滑化部24では、平滑器38が、2
フレームA I、 ++ B 1. +の対応画素を平
滑化した画素値を出力しており、セレクタ40が、動画
/静止画判定部22の判定結果F7..に従い、静止画
(F、ローO)の場合には平滑器38の出力、即ち2フ
レームA 1. H,B 1. Iを平滑化した画素値
を選択し、動画CF+、+=1)の場合には、フレーム
A5口の画素を選択する。セレクタ40の出力、即ちフ
レーム間平滑化部24の出力X、は、スイッチ32を介
して画像メモリ部18に送られ、記憶される。画像メモ
リ部18でのX。
On the other hand, in the inter-frame smoothing unit 24, the smoother 38
Frame A I, ++ B 1. The selector 40 outputs the pixel value obtained by smoothing the corresponding pixel of +, and the selector 40 selects the determination result F7. .. Accordingly, in the case of a still image (F, low O), the output of the smoother 38, that is, 2 frames A1. H, B 1. A pixel value obtained by smoothing I is selected, and in the case of a moving image CF+, +=1), a pixel in frame A5 is selected. The output of the selector 40, ie, the output X of the interframe smoothing section 24, is sent to the image memory section 18 via the switch 32 and stored therein. X in the image memory section 18.

、の記憶位置は、フレームAI、、の記憶領域でも、フ
レームB 、、 、の記憶領域でもとちらでもよいし、
また、フレームA1. ++  B l、 l以外の特
別のフレームを記憶領域として画像メモリ部18に設け
てもよい。
The storage location of , may be the storage area of frame AI, , or the storage area of frame B, , , or both.
Also, frame A1. ++ A special frame other than B l, l may be provided in the image memory unit 18 as a storage area.

このようにして、1画面の全体について処理が終了する
と、静止画部分について時間軸方向の平滑化が行なわれ
たことになる。このフレーム間平滑化が行なわれている
ときには、フレーム内平滑化部20はインターフェース
部26には画像データを出力しない。
When the processing for the entire one screen is completed in this way, smoothing in the time axis direction has been performed for the still image portion. When this inter-frame smoothing is being performed, the intra-frame smoothing unit 20 does not output image data to the interface unit 26.

次に、フレーム内平滑化を説明する。時間軸方向に平滑
化された画像データXI、、を画像メモリ部18から順
次読み出す。フレーム内平滑化部20はこれを取り込ん
で、成る画素領域(ここでは説明を簡単にするために3
×3画素を1つのブロックとする。)毎に、フラグ・メ
モリ部16のフラグFi、jに従い平滑化処理を行ない
、インターフェース部26に出力する。出力端子30に
はデイスプレィ装置やプリンタなどの出力装置が接続し
ており、インターフェース部26は、これら出力装置へ
のデータ転送と、フレーム内平滑化部20での処理速度
との調整を行なっている。
Next, intra-frame smoothing will be explained. The image data XI, , which have been smoothed in the time axis direction, are sequentially read out from the image memory unit 18. The intra-frame smoothing unit 20 captures this and takes in the pixel area (here, 3 pixels to simplify the explanation).
x 3 pixels as one block. ), the smoothing process is performed according to the flags Fi and j in the flag memory unit 16, and the smoothing process is output to the interface unit 26. Output devices such as a display device and a printer are connected to the output terminal 30, and the interface unit 26 transfers data to these output devices and adjusts the processing speed of the intra-frame smoothing unit 20. .

第4図を参照し、フレーム内平滑化部20での平滑化の
概念を説明する。先ず、例1と例2により、注目画素X
31.に対する平滑化処理を説明する。−船釣な平滑化
処理では、処理ブロックX□や1.n+、(s、t=−
1,0,1)に対して平滑化フィルタ係数C11,を乗
算する方法をとり、その場合、平滑化された画素データ
Y59.は、に同一ブロック内に動画部と静止画部があ
る場合、動画部と静止画部が混合されて平滑化されるの
で、移動物のエツジがぼけるという欠点がある。
The concept of smoothing in the intra-frame smoothing section 20 will be explained with reference to FIG. First, according to Examples 1 and 2, the pixel of interest
31. The smoothing process for . - In the boat fishing smoothing process, processing blocks X□ and 1. n+, (s, t=-
1, 0, 1) by the smoothing filter coefficient C11, in which case the smoothed pixel data Y59. In this method, when there is a moving image part and a still image part in the same block, the moving object part and the still image part are mixed and smoothed, which has the disadvantage that the edges of moving objects become blurred.

これに対して本実施例では、注目画素Xm、。のフラグ
F、、、。が0(即ち、静止画)の場合には、そのブロ
ック内で、フラグF m+g、 、、++が1である画
素に対する平滑化フィルタ係数Cs、lをOにし、その
分を中心のフィルタ係数C6,0に加算した修整平滑化
フィルタ係数CZ、lを用い、逆に、注目画素X。、n
のフラグF、fi、。が1(即ち、動画)の場合には、
そのブロック内で、フラグF□s nilが0である画
素に対する平滑化フィルタ係数C1,。
On the other hand, in this embodiment, the pixel of interest Xm. The flag F... is 0 (that is, a still image), in that block, the smoothing filter coefficient Cs,l for the pixels whose flags F m+g, , , ++ are 1 is set to O, and the center filter coefficient C6 is set to 0. , 0, and conversely, the pixel of interest X. ,n
The flags F, fi,. If is 1 (i.e. video), then
Smoothing filter coefficient C1, for pixels whose flag F□s nil is 0 within that block.

をOにし、その分を中心のフィルタ係数C6,0に加算
した修整平滑化フィルタ係数C“1.1を用いる。
is set to 0, and a modified smoothing filter coefficient C"1.1 is used, which is obtained by adding that amount to the center filter coefficient C6,0.

即ち、例1では、注目画素X0.。のフラグF 、。That is, in Example 1, the pixel of interest X0. . Flag F,.

が0であるので、フラグF m+*、。1が1である画
素に対する平滑化フィルタ係数C8,1を0にし、その
分を中心のフィルタ係数C8,。に加算する。
Since is 0, the flag F m+*,. The smoothing filter coefficient C8,1 for the pixel where 1 is 1 is set to 0, and the center filter coefficient C8, is set to 0. Add to.

これにより、フィルタ係数C6,0は9/16になり、
修整平滑化フィルタ係数C’s、tは全体として第4図
に符号70で示すようになる。従って、注目画素X。。
As a result, the filter coefficient C6,0 becomes 9/16,
The modified smoothing filter coefficients C's,t are shown as a whole at 70 in FIG. Therefore, the pixel of interest is X. .

を平滑化した画素値Y。。は、Y□、 (X−−t 、、−1+2 X、、、−1,、十X、、
、−z −+1+ 2 X、、、 −−1+ 9 X、
、 、+X−++、 o−1) / 16となる。
Pixel value Y that is smoothed. . is Y□, (X--t , -1+2 X,, -1,, 10X,,
, -z -+1+ 2 X,, -1+ 9 X,
, , +X-++, o-1) / 16.

他方、例2の場合には、注目画素Xイ、、、のフラグF
、。が1であるので、フラグF m+h。ヤ、がOであ
る画素に対する平滑化フィルタ係数Calを0にし、そ
の分を中心のフィルタ係数C6,。に加算する。これに
より、フィルタ係数C8,0は11/16になり、修整
平滑化フィルタ係数C’1.lは全体として第4図に符
号72で示すようになる。従って、注目画素X、n、。
On the other hand, in the case of Example 2, the flag F of the pixel of interest
,. is 1, so the flag F m+h. The smoothing filter coefficient Cal for the pixel where y is O is set to 0, and the filter coefficient C6, which is centered on the smoothing filter coefficient Cal, is set to 0. Add to. As a result, the filter coefficient C8,0 becomes 11/16, and the modified smoothing filter coefficient C'1. 1 as a whole is indicated by the reference numeral 72 in FIG. Therefore, the pixel of interest, X,n,.

を平滑化した画素値Y□、。は、1ll11 (2X、fi−+ n+xm−1、、+++11X、、
 。
Pixel value Y□, which is smoothed. is 1ll11 (2X, fi-+ n+xm-1,,+++11X,,
.

+X□ne、) /16 となる。+X□ne,) /16 becomes.

次に、上記動作を第3図に図示したフレーム内平滑化部
20の内部構成を参照して説明する。画像メモリ部18
及びフラグ・メモリ部16からライン順次で読み出され
た画素データX1.1及びフラグF11.は、それぞれ
ライン/ブロック変換部42.44によりブロック単位
の信号に変換される。本実施例では、3×3画素のブロ
ックに変換する。ライン/ブロック変換部42.44は
先ず、注目画素X1,1及びそのフラグF I、 、を
出力し、ラッチ回路46.50がそれぞれを一時保持す
る。
Next, the above operation will be explained with reference to the internal structure of the intra-frame smoothing section 20 shown in FIG. Image memory section 18
and pixel data X1.1 and flag F11.1 read out line sequentially from the flag memory unit 16. are converted into signals in units of blocks by line/block converters 42 and 44, respectively. In this embodiment, it is converted into a 3×3 pixel block. The line/block conversion unit 42.44 first outputs the pixel of interest X1,1 and its flag F I, , and the latch circuit 46.50 temporarily holds each of them.

ライン/ブロック変換部42.44は次に、ブロック内
の画素値Xイ+6.。+1及び?ラグFm+)+nヤ。
The line/block converters 42 and 44 then convert the pixel values within the block to Xi+6. . +1 and? Lug Fm+)+nya.

(s、t=−1,0,1)を順次出力し、ラッチ回路4
8.52がこれを一時保持する。比較器56はラッチ回
路50.52の出力により、フラグFm、nとフラグF
 m++1.、+1とを比較する。セレクタ54は比較
器56からの一致信号によりラッチ回路48の出力X 
m+h nilを選択し、比較器56からの不一致信号
によりラッチ回路46の出力X、。
(s, t=-1, 0, 1) are output sequentially, and the latch circuit 4
8.52 holds this temporarily. The comparator 56 outputs the flags Fm and n and the flag F by the outputs of the latch circuits 50 and 52.
m++1. , +1. The selector 54 selects the output X of the latch circuit 48 based on the match signal from the comparator 56.
m+h nil is selected, and the output of latch circuit 46, X, due to the mismatch signal from comparator 56.

、を選択する。, select.

乗算器58は、セレクタ54の出力にROM60の出力
C,,、(フィルタ係数)を乗算し、加算器62はラッ
チ回路64の出力に乗算器58の出力を加算してラッチ
回路64に出力する。即ち、加算器62及びラッチ回路
64により累積加算を行なう。但し、ラッチ回路64は
、ブロックの始めの画素X m−1、n−1を処理する
ときには、0にクリアされる。
The multiplier 58 multiplies the output of the selector 54 by the output C, , (filter coefficient) of the ROM 60, and the adder 62 adds the output of the multiplier 58 to the output of the latch circuit 64 and outputs the result to the latch circuit 64. . That is, the adder 62 and the latch circuit 64 perform cumulative addition. However, the latch circuit 64 is cleared to 0 when processing the first pixel X m-1, n-1 of the block.

上記の一連の作業をブロック内の全画素(9画素)につ
いて行ない、最終画素X m + 1、。+1の処理結
果がラッチ回路64で保持されたら、ラッチ回路64の
出力をラッチ回路66に取り込み、平滑化画素値Yゎ。
The above series of operations is performed for all pixels (9 pixels) in the block, and the final pixel is X m + 1. When the processing result of +1 is held in the latch circuit 64, the output of the latch circuit 64 is taken into the latch circuit 66, and the smoothed pixel value Yゎ is obtained.

とじて出力する。Bind and output.

そして、このようなブロック単位の処理を全画素X、、
、(i=1〜M、j=1〜N)について行なう。
Then, such block-by-block processing is performed for all pixels
, (i=1 to M, j=1 to N).

本実施例では、動画像の基本画面をフレームで扱ったが
、勿論、フィールドで行なうことも可能である。また、
本実施例では、メモリ部14に2フレームの画像を取り
込んだが、メモリ容量をまして2フレ一ム以上を取り込
んでもよい。動画像の時間軸方向のノイズ低減処理には
、2フレームの同一位置の画素の平均値を用いたが、本
発明はこれに限定されない。例えば、3フレ一ム以上用
いる場合では、適度な加重平均を用いることもできる。
In this embodiment, the basic screen of a moving image is treated as a frame, but it is of course possible to use a field. Also,
In this embodiment, two frames of images are loaded into the memory section 14, but two or more frames may be loaded depending on the memory capacity. Although the average value of pixels at the same position in two frames is used for noise reduction processing in the time axis direction of a moving image, the present invention is not limited to this. For example, if three or more frames are used, an appropriate weighted average may be used.

更には、動画像の2次元空間でのノイズ低減処理として
、ブロック内の加重平均を用いたが、単純平均やその他
のフィルタリング処理を用いてもよい。
Furthermore, although the weighted average within a block is used as a noise reduction process in a two-dimensional space of a moving image, a simple average or other filtering process may be used.

また、時間軸方向のノイズ低減処理を全領域について行
なった後で、2次元空間でのノイズ低減処理を行ないつ
つ静止画像を出力しているが、本発明はこれに限定され
ない。例えば、フレーム洋の画像メモリを用いずに適度
なバッファ・メモリを使い、小領域毎に時間軸方向のノ
イズ低減処理と2次元空間でのノイズ低減処理とをパイ
プライン的処理で行ないつつ静止画像を出力するように
してもよい。
Further, although a still image is output while performing noise reduction processing in a two-dimensional space after performing noise reduction processing in the time axis direction for the entire region, the present invention is not limited to this. For example, you can use an appropriate buffer memory without using frame image memory, perform noise reduction processing in the time axis direction and noise reduction processing in two-dimensional space for each small region in a pipeline, and still image. It may also be possible to output .

動画/静止画判定回路22では、2フレームの対応する
画素の差分の大きさにより判定したが、例えば、テレビ
ジョン系で利用される動き検出や動きベクトル検出など
の手法を使用してもよい。
Although the moving image/still image determination circuit 22 makes a determination based on the magnitude of the difference between corresponding pixels of two frames, it is also possible to use techniques such as motion detection and motion vector detection used in television systems, for example.

本実施例ではフレーム間平滑化において動画部では平滑
化処理を行なっていないが、例えば、動きベクトル検出
などの手法を用いて次のフレームの何処に移動したかを
求め、その画素又は一部を用いて平滑化を行なってもよ
い。
In this embodiment, smoothing processing is not performed in the moving image section in inter-frame smoothing, but for example, by using a technique such as motion vector detection to determine where in the next frame the pixel or part of that pixel has moved. Smoothing may be performed using

ハードウェアによる構成で説明したが、一部又は全部を
ソフトウェアにより処理することができることはいうま
でもない。
Although the description has been made using a hardware configuration, it goes without saying that some or all of the processing can be performed using software.

本実施例では、動画像の動画部と静止画部とに応じて、
フレーム間平滑化による時間軸方向のノイズ低減と、フ
レーム内平滑化による2次元空間でのノイズ低減を行な
っており、これにより、ノイズが比較的大きい動画像か
らでも、ノイズの少ない鮮明な静止画像を得ることがで
きる。
In this embodiment, depending on the moving image part and the still image part of the moving image,
We perform noise reduction in the time axis direction using inter-frame smoothing, and noise reduction in two-dimensional space using intra-frame smoothing, which allows us to create clear still images with little noise, even from relatively noisy moving images. can be obtained.

[発明の効果] 以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれ
ば、ノイズの少ない鮮明な静止画像を得ることができる
[Effects of the Invention] As can be easily understood from the above description, according to the present invention, clear still images with less noise can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の構成ブロック図、第2図は
第1図の動画/静止画判定部22及びフレーム間平滑化
部24の構成ブロック図、第3図はフレーム内平滑化部
20の構成ブロック図、第4図はフレーム内平滑化の概
念説明図である。 10:入力端子 20:フレーム内平滑化部 22:動
画/静止画判定部 24:フレーム間平滑化部 30.
出力端子 (例1) 図 +Xm−1,n+1 ’ xm n−1+9Xm、 n
 ’!11+1. n−1)+11X、 n+2x、。 +1)
FIG. 1 is a block diagram of the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the moving image/still image determination section 22 and interframe smoothing section 24 in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram of the intraframe smoothing section. FIG. 4, a block diagram of the configuration of the unit 20, is a conceptual explanatory diagram of intra-frame smoothing. 10: Input terminal 20: Intra-frame smoothing unit 22: Video/still image determining unit 24: Inter-frame smoothing unit 30.
Output terminal (Example 1) Figure +Xm-1, n+1 ' xm n-1+9Xm, n
'! 11+1. n-1)+11X, n+2x,. +1)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 入力の動画像の中で、動きの大きい動画部と動きの小さ
い又は静止した静止画部とを判定する動画/静止画判定
手段と、当該判定手段の判定結果に従い、動画像の時間
軸方向でのノイズ低減処理を行なう第1のノイズ低減手
段と、当該判定手段の判定結果に従い、動画像の2次元
空間でのノイズ低減処理を行なう第2のノイズ低減手段
とを具備することを特徴とする動画/静止画変換装置。
A moving image/still image determining means for determining whether a moving image part with large movement and a still image part having small movement or stillness in an input moving image; The present invention is characterized by comprising: a first noise reduction means that performs noise reduction processing; and a second noise reduction means that performs noise reduction processing in a two-dimensional space of a moving image according to the determination result of the determination means. Video/still image conversion device.
JP1067444A 1989-03-22 1989-03-22 Video / still image conversion method Expired - Fee Related JP2782766B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1067444A JP2782766B2 (en) 1989-03-22 1989-03-22 Video / still image conversion method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1067444A JP2782766B2 (en) 1989-03-22 1989-03-22 Video / still image conversion method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02248173A true JPH02248173A (en) 1990-10-03
JP2782766B2 JP2782766B2 (en) 1998-08-06

Family

ID=13345106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1067444A Expired - Fee Related JP2782766B2 (en) 1989-03-22 1989-03-22 Video / still image conversion method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2782766B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0570781A2 (en) * 1992-05-20 1993-11-24 NOKIA TECHNOLOGY GmbH Procedure and means for attenuating noise from a HD-MAC signal
WO1997039572A1 (en) * 1996-04-12 1997-10-23 Snell & Wilcox Limited Video noise reducer
JPH1169202A (en) * 1997-08-19 1999-03-09 Toshiba Corp Video signal processing circuit
JP2009159601A (en) * 2007-12-06 2009-07-16 Seiko Epson Corp Image processing apparatus and method of controlling the same
US8411993B2 (en) 2008-12-22 2013-04-02 Panasonic Corporation Apparatus and method for reducing image noise
CN104869287A (en) * 2015-05-18 2015-08-26 成都平行视野科技有限公司 Video shooting noise reduction method based on mobile apparatus GPU and angular velocity sensor
US9367900B2 (en) 2012-10-04 2016-06-14 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Image noise removing apparatus and image noise removing method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63260277A (en) * 1987-04-16 1988-10-27 Victor Co Of Japan Ltd Movement adaptive type picture quality improvement device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63260277A (en) * 1987-04-16 1988-10-27 Victor Co Of Japan Ltd Movement adaptive type picture quality improvement device

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0570781A2 (en) * 1992-05-20 1993-11-24 NOKIA TECHNOLOGY GmbH Procedure and means for attenuating noise from a HD-MAC signal
EP0570781A3 (en) * 1992-05-20 1994-05-11 Nokia Technology Gmbh Procedure and means for attenuating noise from a hd-mac signal
WO1997039572A1 (en) * 1996-04-12 1997-10-23 Snell & Wilcox Limited Video noise reducer
US6259489B1 (en) 1996-04-12 2001-07-10 Snell & Wilcox Limited Video noise reducer
JPH1169202A (en) * 1997-08-19 1999-03-09 Toshiba Corp Video signal processing circuit
JP2009159601A (en) * 2007-12-06 2009-07-16 Seiko Epson Corp Image processing apparatus and method of controlling the same
US8411993B2 (en) 2008-12-22 2013-04-02 Panasonic Corporation Apparatus and method for reducing image noise
US9367900B2 (en) 2012-10-04 2016-06-14 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Image noise removing apparatus and image noise removing method
CN104869287A (en) * 2015-05-18 2015-08-26 成都平行视野科技有限公司 Video shooting noise reduction method based on mobile apparatus GPU and angular velocity sensor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2782766B2 (en) 1998-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Dubois et al. Noise reduction in image sequences using motion-compensated temporal filtering
JP3147893B2 (en) How to estimate image motion
EP0677958B1 (en) Motion adaptive scan conversion using directional edge interpolation
US6456329B1 (en) De-interlacing of video signals
EP0574192A2 (en) Implementation architecture for performing hierarchical motion analysis of images in real time
KR20040065967A (en) Methods and apparatus for removing blocking artifacts of MPEG signals in real-time video reception
JPH0918782A (en) Video signal processing method and device
JPH02248173A (en) Moving picture/still picture converter
GB2202706A (en) Video signal processing
JPH06153167A (en) Motion vector detection circuit
RU2154917C2 (en) Improved final processing method and device for image signal decoding system
JPH0442682A (en) Moving picture/still picture converter
JPH05183891A (en) Moving picture encoder
JPH07123337A (en) Signal processor
JP2770300B2 (en) Image signal processing
JPH03102978A (en) Moving picture/still picture converter
JP3617080B2 (en) Signal processing apparatus and signal processing method
JP2650896B2 (en) Motion adaptive signal processing circuit
JP2998388B2 (en) Image processing method
JP3455263B2 (en) Image processing device
JP3070041B2 (en) Video / still image converter
JP2519526B2 (en) Signal processor
JPH04186985A (en) Animated picture encoding device
JPH082101B2 (en) Motion adaptive scan line interpolation circuit
JPH03102977A (en) Moving picture/still picture converter

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees