JPH02245687A - 超高分解能合成開口レーダ用自動フォーカス - Google Patents

超高分解能合成開口レーダ用自動フォーカス

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JPH02245687A
JPH02245687A JP1334700A JP33470089A JPH02245687A JP H02245687 A JPH02245687 A JP H02245687A JP 1334700 A JP1334700 A JP 1334700A JP 33470089 A JP33470089 A JP 33470089A JP H02245687 A JPH02245687 A JP H02245687A
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JP1334700A
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Yoji G Niho
ヨージ・ジー・ニホ
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    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
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    • G—PHYSICS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、超高分解能合成開口レーダ用の画像のフォ
ーカスに関するものであり、特に画像のフォーカス補正
のために選択された点目標から位相基準データを抽出す
るシステムおよび方法を提供する。
〔従来の技術］ 高分解能合成開口レーダ（ＳＡＲ）は長距離のグランド
マツピングに使用されている。フォーカスされた画像を
生成するために運動を補償されたＳＡＲ画像用のデータ
は、フォーカスされない、或いは不鮮明な画像を生じる
残留位相エラーをなお含んでいる。暴風によるエラー、
航空機からの速度または慣性プラットフォームデータ中
のエラー、大地の高さの変化によるエラー等の各種の影
響によってこのようなエラーが生じる。しかしながらエ
ラーの主要源は慣性航行システムの固有の限界によって
生じた誤って検知した航空機の運動である。
位相エラーの自動算定および補償は古典的にいくつかの
技術を使用して得られた。残留位相エラーは２次または
高次多項式の項で表され、各自動フォーカス技術はこの
多項式の係数を算定することを試みている。この位相エ
ラー算定はＳＡＲアレイをいくつかのサブアレイに区分
することを含む。その１方法は米国特許４，２１９．８
１１号明細書に記載された位相比較法である。この技術
はＳＡＲアレイから形成された３個のサブアレイのそれ
ぞれから生じたベクトルを生成する。位相修正項は第１
の端部サブアレイベクトル結果を他の端部サブアレイベ
クトル結果と比較し、２つの結果の角度を２等分し、そ
れを中央のサブアレイベクトル結果と比較することによ
って導出される。別の例は１９８１年６月の第２７トリ
・サービス・レーダシンボジュウムレコード（Ｃ，Ｅ、
Ｍａｎｅｌｌ　ＩおよびＪ、Ｍ、Ｓｗｉｇｅｒ）に記載
されているマツプドリフト自動フォーカス法である。こ
の方法では、多数の低い分解能の画像はサブアレイから
生成され、相関されて相対的シフトが決定される。サブ
アレイ間の相対的シフトまたはドリフトのセットは処理
されて仮定された多項式の係数を生じる。
位相比較法は通常２次位相補正に使用され、約１８０度
の引込み範囲を有する。マツプドリフト法は非常に大き
い引込み範囲を有し、高次位相エラーを確実に算定する
ことが知られている。
上記のいずれの方法によって行われたフォーカス補正は
ＳＡＲ画像を顕著に改善し、基礎をなす位相エラーは多
項式により正確に表されることができる。しかしながら
それらの方法は、もしも実際の位相エラーが高度に非線
形であり、それを正確に表すのに高次の多項式が必要で
あるならば、制限される。
上記の技術と異なっている一つの技術は画像中の目標か
ら直接基準位相を抽出する方法である。
しかしながらこの形式の知られている方法は位相データ
の抽出、連続位相関数を生成するための位相データの解
放、それに続くある種の多項式適応を含んでいる。
〔発明の解決すべき課題］ この発明の方法は、分離された点目標から位相基準ブー
タラ抽出し、同時に位相解放および高次の多項式曲線へ
の適合の必要をなくす手段を提供するものである。
［課題解決のための手段１ この発明は、只−つのモードで、或いは従来存在する技
術に追加して使用されるＳＡＲ画像をフォーカスする手
段を提供する。
ＳＡＲデータ中に存在する非線形位相エラーはすべての
目標の認識および識別を困難にする不鮮明を生成する。
この発明は分離された点散乱状目標を使用し、それは画
像に妨害のないレーダ反射を与え、したがって位相基準
信号として使用されることができる。分離された目標を
含むレンジ範囲は識別され、目標の方位範囲を決定する
レンジ範囲内の分解能セルが決定される。レンジ範囲お
よびドツプラー（方位）範囲の識別はＳＡＲ画像を観察
するオペレータにより手動で、或いは自動選択システム
により行われる。現在の実施例は手動選択を使用する。
方位圧縮された複素ＳＡＲアレイからの対応するレンジ
範囲は検索される。目標の全範囲をカバーする分解能セ
ルに対応するドツプラーフィルタ出力は決定され、ピー
ク特性の位置は最大特性を有するドツプラーフィルタ間
の挿間によって決定される。バンドパスフィルタ動作は
目標の周波数範囲の外側にある各フィルタをゼロに設定
し、逆迅速フーリエ変換を採用することによって行われ
る。ドツプラーフィルタバンクの挿間されたピーク特性
に対応する線形位相進行はそれからバンドパスフィルタ
で処理されたレンジ範囲データから除去される。残留位
相は時間サンプルのアークタンジェントを計算すること
により線形化されたバンドパスフィルタ処理された１ノ
ンジ範囲の各時間サンプルに対して計算される。
方位圧縮に先立ってＳＡＲ画像に対応する１／ンジ圧縮
されたＳＡＲデータのアレイが検索された。
バンドパスフィルタ処理されたレンジ範囲から計算され
た残留位相はレンジ圧縮されたアレイ中の各レンジ範囲
から減算される。方位圧縮はこの改正されたＳＡＲデー
タについて行われ、新しいＳＡＲ画像が形成される。
新しいＳＡＲ画像はそれから不鮮明補正について評価さ
れる。もしも顕著なエラーが以前として与えられた画像
中に残っていれば、追加の分離目標が選択され、処理は
新しい目標に対して反復される。データへの補正は新し
く形成されたＳＡＲ画像を使用することによって累積さ
れ、或いはもとの画像に対応するデータはクリーンの再
トライとして使用されてもよい。このプロセスはＳＡＲ
画像について満足すべき分解能が得られるまで反復され
る。
添付図面を参照にして以下この発明の実施例を詳細に説
明する。
［実施例］ この発明のシステムは、一般的なコンピュータまたはヒ
ニーズ・エミッタ結合論理プログラム可能信号プロセッ
サ＝（ＥＣＬ　　ＰＳＰ）のような標準のプログラム可
能信号プロセッサに伴うソフトウェアサブルーチンを備
えている。当業者にはこの発明の個々の素子はソフトウ
ェアで構成されることができ、速度その他の設計上の問
題で配線した回路を減少させることができることは明白
であろう。
第１図を参照すると、この発明の第１の実施例がブロッ
ク図で示されている。ログ検出されたＳＡＲ画像および
対応する複素ＳＡＲ画像のための蓄積手段が設けられて
いる。ログ検出されたＳＡＲ画像および対応する複素Ｓ
ＡＲ画像のための蓄積手段は単一の接触するメモリ装置
でもよく、或いは個々の割当てられたメモリ装置でもよ
い。第１図には３個の異なる蓄積手段が示されている。
第１の蓄積手段はログ検出されたＳ　Ａ、　Ｒ画像メモ
リ１０である。複素数値データを有する第２の蓄積手段
は複素ＳＡＲ画像メモリ１２であり５、方位圧縮に先立
つＳＡＲデータを表すデータは第３の蓄積手段、すなわ
ちレンジ圧縮メモリ１４テアル。
ＳＡＲ画像表示装置１６は画像観察のために設けられて
いる。目標選択８１ＢはＳＡＲ画像表示から分離された
目標を選択するために設けられている。
この実施例における目標の識別は表示装置１６上のＳＡ
Ｒ画像を観察する技術者により行われる。表示装置ＩＢ
はグリッドフォーマットその他の手段を備え、技術者が
観察して第２図を参照に後述するように目標のレンジ範
囲を決定する。分離した目標のレンジ範囲の識別はＳＡ
Ｒ画像メモリ１０中の画像および対応する複素ＳＡＲ画
像メモリ１２中で得られる複素ＳＡＲ画像の位置に対す
るヒントを与える。目標評定１２０は複素ＳＡＲ画像メ
モリ１２中の分離された目標を含むレンジ範囲を識別し
、目標のドツプラー範囲および目標の挿間されたピーク
特性の位置を決定する。ＳＡＲ画像中に１つより多い分
離された目標があるならば、最高のピーク特性を有する
目標が通常選択される。識別した目標を含むレンジ範囲
は複素ＳＡＲ画像メモリ１２から検索され、バンドパス
フィルタ２２によって処理される。目標評定闇２０によ
って決定された目標のドツプラー範囲の外側のフィルタ
はゼロにセットされ、逆迅速フーリエ変換がバンドパス
フィルタ処理されたデータを生成するために実行される
。位相計算層２４はバンドパスフィルタ２２からのデー
タ出力について動作する。挿間されたピーク特性に対応
する線形位相進行はデータから減算され、非線形の残留
位相エラーだけを有するバンドパスフィルタ処理された
レンジ範囲を残す。残留位相エラーは線形化されたバン
ドパスフィルタ処理されたレンジ範囲の各時間サンプル
中に位相のアークタンジェントを計算することによって
位相計算′ＪＡ２４によって決定される。標準乗算器２
Ｇは方位圧縮に先立ってレンジ圧縮されたＳＡＲデータ
に残留位相補正を行う。線形化されたバンドパスフィル
タ処理されたレンジ範囲の各時間サンプル中の位相のア
ークタンジェントφ、の計算は残留位相を与え、それは
位相エラー補正の位相補正子ｅ　−１φ　（ｎ−ｔ　＋
　２　＋　＝・＊　Ｎ）を伴う。ここでＮはレンジ範囲
中の時間サンプルの数に等しい。乗算１！２８はこの位
相エラー補正をレンジ圧縮データメモリ１４中の各レン
ジ範囲の各対応する時間サンプル中に与える。結果的に
得られるアレイは方位圧縮１１２８で方位圧縮を受け、
ログ検出８３０は第１図の画像メモリ１０中の残留位相
エラーに対して補正された画像を再蓄積するように５Ａ
Ｒｉｆ＋像を再構成する。新しい画像はそれからＳＡＲ
画像表示装置１Ｂで表示される。
図示されたこの発明の実施例はレンジのみ圧縮されたデ
ータまたは最初にフォーカスを受けたデータのいずれか
について動作する。集積された間位相および９０度位相
データは入力３２で受信される。
このデータはレンジ圧縮闇３４でレンジ圧縮される。
自動フォーカス手段が使用されてデータの初期フォーカ
スを行う。この発明の実施例ではマツプドリフト自動フ
ォーカス３Ｂが使用される。このマツプドリフト自動フ
ォーカス３Ｂにより決定された位相エラー補正は方位圧
縮閤２８における方位圧縮に先立って標準乗算器３８を
使用して乗算してレンジ圧縮データにされる。
第２図を参照するとＳＡＲ画像４０が示されている。Ｓ
ＡＲ画像４０は複数の分離した目標４２．４３゜５２お
よびグループ化された目標４４を含んでいる。
ＳＡＲ画像４０はレンジ範囲４Ｂおよび方位またはドツ
プラーフィルタ４８の２次元アレイから構成されている
。レンジ範囲と方位フィルタの交差部は分解能セル５０
を形成する。分離した目標５２は前述のようにして選択
される。目標が位置しているレンジ範囲４Ｂが定められ
る。図示のようにレンジ範囲４Ｂは２個の分離した目標
４３．５２を含んでいる。
第３図は複素ＳＡＲ画像を示している。複素数アレイ５
４もまたレンジ範囲と方位フィルタの２次元アレイから
構成されており、それは１対１でＳＡＲ画像４０のレン
ジ範囲および方位フィルタに対応している。レンジ範囲
５６はＳＡＲ画像４０のレンジ範囲４Ｂに対応している
。個々の目ｔｌ［５８，５９゜６４およびグループ化さ
れた目標６０の複素数表示もまたデータア１ノイにある
。ＳＡＲ画像の個々の分解能セルは複素数値レンジ範囲
およびドツプラーフィルタ出力Ｂ２として複素数アレイ
中に表示されている。ＳＡＲ画像の選択された目標５２
はいくつかの分解能セルにわたっており不鮮明である。
これらの分解能セルは複素数アレイ中の目標のドツプラ
ーフィルタ範囲６４に対応している。第１図のバンドパ
スフィルタ２２は目標のドツプラーフィルタ範囲６４に
応答して動作する。目標のドツプラーフィルタ範囲の外
側のフィルタ６８はバンドパスフィルタ２２の動作では
ゼロにセットされ、逆迅速フーリエ変換が行われてバン
ドパスフィルタ処理されたレンジ範囲を生成する。バン
ドパスフィルタ処理されたレンジ範囲はそれによって目
標５２の位相データのみを含む。目標４３からの位相デ
ータはフィルタして除去される。
レンジ圧縮後、ただし方位圧縮に先立ってＳＡＲデータ
を含む複素数ア１ノイは複素ＳＡＲ画像と類似した形状
である。このアレイは第１図の第３のメモリ１４に蓄積
される。レンジ圧縮された複素ＳＡＲデータ中のレンジ
範囲は方位圧縮された複素ＳＡＲ画像中のレンジ範囲と
１対１で対応している。複素ＳＡＲデータ中のレンジ範
囲はレンジ圧縮されたＳＡＲデータ中の同じレンジ範囲
の振幅重み付けおよび供給された位相エラー補正を有す
る迅速フーリエ変換ＣＦＦＴ）である。レンジ圧縮され
たＳＡＲデータ中の各レンジ範囲は時間サンプルを含み
、それは方位圧縮された複素ＳＡＲ画像のドツプラーフ
ィルタ出力を与えるために方位圧縮に作用される。
第４図を参照すると、分離された目標の選択は第１図の
ＳＡＲ画像表示装置１６上のＳＡＲ画像を観察してキー
ボードまたはライトベン、接触感応スクリーン、その他
の適当な手段を使用することによりレンジ範囲および方
位フィルタを入力して所望の目標を選択するオペレータ
等による手動的手段により行われる。この選択は第４図
の人力６８に与えられる。第１図のツメモリ１０に蓄積
されているＳＡＲ画像中の目標のレンジ範囲および分解
能セルはレンジ範囲選択器７０に与えられ、メモリ１２
中の対応するレンジ範囲６９を決定する。ドツプラーフ
ィルタ範囲選択層７１はログ検出ＳＡＲ画像中の目標に
よりカバーされた分解能セルを選択する。前述のように
レンジ範囲選択部７０およびドツプラーフィルタ範囲選
択層７１はＳＡＲ画像表示装置１８ＳＡＲ座標中の技術
者のタイプ入力により手動で合成されることができる。
目標のフィルタ範囲の外側にあるＦＦＴのドツプラーフ
ィルタはゼロ充填器７２によりゼロにセットされる。デ
ータはそれから逆ＦＦＴ処理され、バンドパスフィルタ
処理されたレンジ範囲を生成する。線形位相発生部７４
はピーク特性に対応する線形位相進行を決定する。減算
手段７８はバンドパスフィルタ処理されたｉノンジ範囲
からピーク特性線形位相発生１１７４１：：より決定さ
れた線形位相進行を減算する。線形化されたバンドパス
フィルタ処理されたレンジ範囲はレンジ範囲中の各位相
の残留位相を決定するアークタンジェント発生ｉａｏで
処理される。その出力８２のアークタンジェントφ、は
位相計算！２４１：与えられ、第１図の乗算！２８によ
りメモリ１４中の各レンジ範囲の対応する時間サンプル
を処理して次の位相補正のために位相補正子ｅ”Ｉ−ａ
を生成する。
第１図および第４図に示された第１の実施例はログ検出
されたＳＡＲ画像メモリ１０、複素数画像メモリ１２、
およびレンジ圧縮されたＳＡＲデータメモリ１４に分け
られている。ＳＡＲ画像は典型的には大型であるから、
３セツトのアレイの節約は分離した不連続の自動フォー
カスを行うためのメモリ要求に大きい負担を与える 第１の実施例では、位相補正子を生成するためのバンド
パスフィルタ動作に対する人力は第４図に示す複素ＳＡ
Ｒ画像メモリ１２から検索された方位圧縮されたレンジ
範囲である。しかしながら典型的には少数のレンジ範囲
だけが最良の位相補正子の選択中に含まれ、それらの方
位圧縮されたレンジ範囲はレンジ圧縮されたＳＡＲデー
タメモリ１４からの対応するレンジ範囲から容易に再び
生成される。
この発明の第２の実施例では、メモリ装置はレンジ圧縮
されたＳＡＲデータメモリ１４だけが設けられる。第２
の実施例のバンドパスフィルタ動作は第５図に示されて
いる。図示のようにバンドパスフィルタ動作に対する入
力はレンジ圧縮されたＳＡＲデータメモリ１４からの対
応するレンジ範囲から検索される。
レンジ圧縮されたＳＡＲデータメモリ１４は前述のよう
に第２図のＳＡＲ画像に対応するレンジ範囲および方位
ラインを含む。分離した目標を含むレンジ範囲１００は
第１図で説明したように選択される。レンジ範囲１００
は第２図の５ＡＲＷＩ像における選択されたレンジ範囲
に対応する時間サンプルのシーケンスからなる。この実
施例では、レンジ範囲ｌＯＯは符号を付けられた有限精
密整数としてレンジ圧縮されたＳＡＲデータメモリ１４
中に蓄積される。レンジ範囲１００はそれ故複素数値へ
のデータアレイの変換のためにレンジ範囲の解放（アン
ダーバック）をされる。交互の符号オペレータ１０４が
乗算１１０５により解放されたレンジ範囲データに供給
される。サイドローブ抑制のための標準の技術により発
生した重み１０Ｂが乗算層１０７によりデータアレイに
供給される。信号発生１１１０ｇで発生した自動フォー
カス位相基準信号は乗算１１１０９によりデータアレイ
に作用する。実施例では自動フォーカス位相基準信号は
標準のマツプドリフト自動フォーカス技術を使用して発
生される。レンジ範囲１００のデータアレイはＦＦＴの
大きさに整合するようにアレイの大きさを拡大するため
にゼロ充填器１１０で処理される。レンジ範囲１００の
データアレイがＦＦＴ変換’ａ　１１２を通過した後、
バンドパスフィルタ１１４は前述のように分離した目標
のフィルタ範囲外にある全てのＦＦＴフィルタをゼロに
セットし、データアレイに逆ＦＦＴ処理を逆ＦＦＴ変換
逼１１６で行う。逆ＦＦＴ変換纏１１Ｂの出力は乗算１
１１９で１１８による交互の符号オペレータにより乗算
される。前にデータアレイに供給された重み１０６は乗
Ｗ　Ｗ　１２１により逆重み１１２０よりの逆重みと乗
算されて除去される。点Ａにおいてバンドパスフィルタ
処理されたレンジ範囲が出力し、第２のＦＦＴ変換罷１
２４によるより大きい第２のＦＦＴに整合するために′
１ｓ２のゼロ充填１ｉ１１２２で処理される。それから
データアレイは第２のＦＦＴ変換播１２４で処理され、
さらに検出器１２５、ピーク特性選択層１２６、線形位
相発生Ｎ１２７で処理される。線形位相進行畢１２７は
第２のＦＦＴ変換１１１２４のピークフィルタに対応す
る線形位相を発生する。線形位相発生ＩＩ　［２７で発
生された位相はｅ−１φ１の形で、乗算層１２８で点Ａ
に与えられたバンドパスフィルタ処理されたデータアレ
イと乗算される。線形位相進行により補正されたデータ
アレイはアークタンジェント発生１１８０に送られ、位
相子のアークタンジェントφ、を計算することによりア
レイの各素子にある位相子における残留位相を決定する
。データアレイの各素子に対する残留位相φ、はｅ″１
φ１の形の基準信号１３２を生成するために使用される
。
位相基準信号１３２は前述のようにレンジ圧縮されたデ
ータに供給され、補正されたＳＡＲ画像が再発生される
。
以上実施例を参照にして説明したが、当業者には多くの
変形変更が容易に可能であり、それらはこの発明の技術
的範囲に含まれるべきものであり、それ故この発明は特
許請求の範囲によってのみその技術的範囲を定められる
べきものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の１実施例を示し、第２図はＳＡＲ画
像の１例を示、第３図は第２図のＳＡＲ画像に対応する
複素ＳＡＲ画像を示し、第４図は第１図の一部の詳細図
であり、第５図はこの発明の第２の実施例を示す。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）画像がレンジ圧縮されたＳＡＲデータ、ログ検出
    されたＳＡＲ画像および対応する複素ＳＡＲ画像として
    表現される多重の分離され、グループ化された目標を有
    する合成開口レーダ画像を自動的にフォーカスするシス
    テムにおいて、ａ）レンジ圧縮されたＳＡＲデータ、ロ
    グ検出されたＳＡＲ画像および対応する複素ＳＡＲ画像
    を蓄積する手段と、 ｂ）ログ検出されたＳＡＲ画像および対応する複素ＳＡ
    Ｒ画像から分離された目標を選択する手段と、 ｃ）前記選択する手段に応答して対応する複素ＳＡＲ画
    像について動作しそれによってバンドパスフィルタ処理
    されたレンジ範囲データを生成するために分離された目
    標以外の全ての信号をフィルタして除去するバンドパス
    フィルと、 ｄ）バンドパスフィルで処理されたレンジ範囲データを
    受信して分離された目標の非線形残留位相を決定する計
    算手段と、 ｅ）レンジ圧縮されたＳＡＲデータ中へ非線形残留位相
    補正を与えて方位圧縮が良好にフォーカスされたＳＡＲ
    画像を生成させる手段とを具備していることを特徴とす
    る合成開口レーダを自動的にフォーカスするシステム。
  2. （２）ａ）ログ検出されたＳＡＲ画像のための第１の蓄
    積手段と、 ｂ）方位圧縮された複素ＳＡＲ画像のための第２の蓄積
    手段と、 ｃ）方位圧縮に先立ってレンジ圧縮された ＳＡＲデータを蓄積する第３の蓄積手段とを具備してい
    る特許請求の範囲第１項記載のシステム。
  3. （３）ａ）ログ検出されたＳＡＲ画像中の分離された目
    標を手動で選択し、第１の蓄積手段中のその目標を識別
    する第１の選択手段と、 ｂ）第１の選択手段に応答し、第２または第３の蓄積手
    段のいずれかの分離された目標を識別する第２の選択手
    段とを具備している特許請求の範囲第２項記載のシステ
    ム。
  4. （４）ａ）ピークドップラーフィルタおよび関連する線
    形位相を決定するための、評価手段と、ｂ）逆迅速フー
    リエ変換を行うための第１の手段と、 ｃ）線形位相の増加を減算するための第１の手段と、 ｄ）残留位相を与えるために結果のアークタンジェント
    を計算する第３の手段とを具備している特許請求の範囲
    第３項記載のシステム。
  5. （５）レンジ圧縮されたＳＡＲデータの初期のフォーカ
    スのための手段を具備している特許請求の範囲第１項記
    載のシステム。
  6. （６）画像がレンジ圧縮されたＳＡＲデータ、ログ検出
    されたＳＡＲ画像および対応する複素ＳＡＲ画像として
    表現される多重の、分離され、グループ化された目標を
    有するＳＡＲ画像合を自動的にフォーカスするシステム
    において、 ａ）レンジ範囲と方位フィルタの交差部が分解能セルの
    境界を定めている複数の分離された第１のレンジ範囲と
    方位フィルタとを有するログ検出されたＳＡＲ画像のた
    めの第１の蓄積手段と、ｂ）１対１で第１のレンジ範囲
    に対応する第２のレンジ範囲および１対１で分解能セル
    に対応するドップラーフィルタを有する方位圧縮された
    複素ＳＡＲ画像のための第２の蓄積手段と、 ｃ）１対１で第２のレンジ範囲に対応する第３のレンジ
    範囲を有するＳＡＲ画像に対応するレンジ圧縮されたＳ
    ＡＲデータを蓄積し、それら第３のレンジ範囲が複素数
    時間サンプルを有する第３の蓄積手段と、 ｄ）ＳＡＲ画像中の分離された目標の分解能セルを選択
    する第１の選択手段と、 ｅ）レンジ範囲を選択し、分離された目標の第１のドッ
    プラーフィルタ出力を近似するために第１の選択手段に
    応答する第２の選択手段と、ｆ）第２の選択手段に応答
    してバンドパスフィルタ動作を行う第２のドップラーフ
    ィルタと、ｇ）ピークドップラーフィルタ出力および対
    応する線形位相進行を決定する評価手段と、 ｈ）第２のドップラーフィルタ出力における反転ＦＦＴ
    を行うための第１の計算手段と、 ｉ）線形位相進行を減算するための第２の計算手段と、 ｊ）アークタンジェントを計算することにより残留位相
    進行を決定する第３の計算手段と、ｋ）第３のレンジ範
    囲のそれぞれにおける対応する複素数時間サンプルから
    残留位相を減算するための第４の計算手段と、 ｌ）第１の蓄積手段におけるＳＡＲ画像を再形成して蓄
    積させる手段とを具備していることを特徴とするＳＡＲ
    画像を自動的にフォーカスするシステム。
  7. （７）多重の、分離され、グループ化された目標を有す
    るＳＡＲ画像をフォーカスする方法において、 ａ）ログ検出されたＳＡＲ画像および対応する複素ＳＡ
    Ｒ画像を蓄積し、 ｂ）ログ検出されたＳＡＲ画像および対応する複素ＳＡ
    Ｒ画像から分離された目標を選択し、ｃ）分離された目
    標以外の全ての信号を除去するためにバンドパスフィル
    によりＳＡＲ画像から対応するレンジ範囲をフィルタ処
    理し、 ｄ）ピークドップラーフィルタ線形位相および分離され
    た目標の非線形残留位相を計算し、ｅ）レンジ圧縮され
    たＳＡＲデータ中へ非線形残留位相補正を与えて方位圧
    縮が良好にフォーカスされたＳＡＲ画像を生成させるこ
    とを特徴とするＳＡＲ画像のフォーカス方法。
  8. （８）多重の、分離され、グループ化された目標を有す
    るＳＡＲ画像をフォーカスする方法において、 ａ）分離されたを選択し、 ｂ）目標レンジ範囲および目標を含む分解能セルを決定
    し、 ｃ）分解能セルに対応する目標ドップラーフィルタを決
    定し、 ｄ）分離された目標のみからのレーダ反射の時間サンプ
    ルを得るためにバンドパスフィルタ動作を行い、そのバ
    ンドパスフィルタ動作はまずフォワードＦＦＴを形成し
    、目標の範囲の外側の全てのＦＦＴフィルタをゼロにし
    、 ｅ）最大の大きさでＦＦＴを実行することにより微小な
    フィルタ間隔でドップラーフィルタを形成し、 ｆ）微小なフィルタ間隔を有するドップラーフィルタバ
    ンク中のピークフィルタを決定し、ｇ）ピークフィルタ
    に対応する線形位相進行を発生させ、 ｈ）バンドパスフィルタ処理されたレンジ範囲から線形
    位相進行を減算し、 ｉ）線形にバンドパスフィルタ処理されたレンジ範囲の
    アークタンジェントを計算して非線形残留位相を決定し
    、 ｊ）非線形残留位相アークタンジェントをレンジ圧縮さ
    れたＳＡＲデータから減算し、 ｋ）ＳＡＲ画像を再形成することを特徴とするＳＡＲ画
    像のフォーカス方法。
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