JPH0224142B2 - - Google Patents

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JPH0224142B2
JPH0224142B2 JP58094823A JP9482383A JPH0224142B2 JP H0224142 B2 JPH0224142 B2 JP H0224142B2 JP 58094823 A JP58094823 A JP 58094823A JP 9482383 A JP9482383 A JP 9482383A JP H0224142 B2 JPH0224142 B2 JP H0224142B2
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JP
Japan
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data
memory
frame memory
additions
image data
Prior art date
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Application number
JP58094823A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS59222141A (en
Inventor
Takeshi Yoshe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication of JPH0224142B2 publication Critical patent/JPH0224142B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、時間的なフレーム間のデータにつき
相加平均を一例とするデータ更新処理機能を有す
る超音波診断装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus having a data update processing function, for example, using arithmetic averaging for data between temporal frames.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

時間的フレーム間の相加平均処理については、
理論的に証明されているとともに、研究的に例え
ばオフライン処理としていくつかの実施例もあ
る。また近年コンタクトコンパウンドスキヤン超
音波診断装置において擬似的な平均処理として
(xi+xi+1)/2の反復処理を行ないS/N改善を
行なうことが試みられるとともに装置に組み込ま
れたりしている。また、2枚のフレーム間の平均
をとることで、ノイズを抑圧することも従来の超
音波診断装置において試みられている。
For arithmetic averaging between temporal frames,
It has been theoretically proven, and there are also some research examples, such as off-line processing. In addition, in recent years, attempts have been made to improve the S/N by performing (x i + x i +1 )/2 iterative processing as pseudo averaging processing in contact compound scan ultrasonic diagnostic equipment, and it has also been incorporated into the equipment. . Furthermore, attempts have been made in conventional ultrasonic diagnostic apparatuses to suppress noise by taking the average between two frames.

ところで、従来技術では擬似平均処理としての
(xi+xi+1)/2反復処理を一例とするような処理
しか行なうことができず、この為必然的に最終デ
ータに対する加乗が重くなり、所望のデータ更新
処理効果(例えばS/N改善)を十分に得ること
ができなかつた。また、前記理由から処理結果
が、空間的歪を受けたり、あるいは測定対象の動
きの影響を比較的強く受けた。
By the way, in the conventional technology, it is only possible to perform a process such as (x i +x i+1 )/2 iterative process as an example of pseudo-averaging process, and as a result, the final data is inevitably multiplied. It was not possible to sufficiently obtain the desired data update processing effect (for example, S/N improvement). Further, for the above-mentioned reasons, the processing results are subject to spatial distortion or are relatively strongly influenced by the movement of the measurement object.

従来技術では、データ更新回数が不均一な処理
対象について、データ更新回数に応じた相加平均
処理ほどの処理を正しく施すことが不可能であつ
た。
In the prior art, it has been impossible to correctly perform a process equivalent to arithmetic averaging processing in accordance with the number of data updates on a processing target where the number of data updates is uneven.

さらに、従来技術では、データ更新回数を知り
得ぬために処理対象が狭い範囲に限られるととも
に、一連のデータ収集が終了するまでは画像の表
示ができず、したがつて、実時間(リアルタイ
ム)での表示が不可能であつた。
Furthermore, with conventional technology, the processing target is limited to a narrow range because it is not possible to know the number of data updates, and images cannot be displayed until a series of data collection is completed. It was impossible to display the

そしてさらに、従来技術では、若干のノイズ抑
圧効果を有するMAX処理等において、空間的な
動きに対する低域波効果を期待できず、このた
めに空間分解能の改善とS/N改善とを両立させ
ることは不可能であつた。
Furthermore, with the conventional technology, it is not possible to expect a low-frequency effect on spatial motion in MAX processing, etc., which has a slight noise suppression effect. Therefore, it is necessary to improve both spatial resolution and S/N. was impossible.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は前記事情に鑑みてなされたものでS/
Nと空間分解能とを併せて改善し、かつ実時間で
の表示が可能であるとともに、いかなるデータ更
新回数分布を有する画像についても、前記改善効
果を有する超音波診断装置を提供することを目的
とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances.
The purpose of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that improves both N and spatial resolution, is capable of displaying in real time, and has the above-mentioned improvement effect for images having any data update frequency distribution. do.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

前記目的を達成する為の本発明の概要は先に取
り込まれたデータと新たに取り込まれたデータと
を加算する機能と、加算されたデータを除算する
機能とを少なくとも有するデータ演算手段と、該
データ演算手段により加算されたデータを記憶す
るフレームメモリと、該データ演算手段のデータ
加算回数を記憶するアクセス回数メモリと、前記
フレームメモリ及びアクセス回数メモリの書き込
み、読み出し動作を制御するDSC制御手段とを
具備し、取り込まれたデータの更新処理を行なう
ことを特徴とするものである。
The outline of the present invention for achieving the above object includes a data calculation means having at least a function of adding previously captured data and newly captured data, and a function of dividing the added data; a frame memory for storing data added by the data calculation means; an access number memory for storing the number of data additions by the data calculation means; and a DSC control means for controlling write and read operations of the frame memory and the access number memory. It is characterized in that it is equipped with the following and performs update processing on the imported data.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described below.

第1図は本発明に係る超音波診断装置を示すブ
ロツク図である。同図1は超音波プローブであつ
て、送受信手段2の制御による、例えばリニアコ
ンパウンドスキヤン(リニアスキヤンとセクタス
キヤンとの複合走査)が行なわれる。この結果得
られた画像データは、後段に配置されるA/D
(アナログ・デイジタル)変換手段10に入力さ
れることによりデイジタル信号に変換される。そ
してこのA/D変換手段10の出力は、2入力を
有する加算手段3の一方の入力側に入力されるよ
うに接続され、さらに加算手段3の出力側は、画
像データを記憶するフレームメモリ4の入力側に
接続される。ここで前記加算手段3と前記除算手
段8とからデータ演算手段11が構成される。ア
クセス回数メモリ6は、例えばフレームメモリ4
と同一サイズのメモリであつて、前記加算手段3
における画像データの加算回数を記憶するもので
ある。そして、DSC(Digital Scan Converter)
制御手段7は、前記フレームメモリ4及びアクセ
ス回数メモリ6の書き込み、読み出し動作を制御
するものであつて、このDSC制御手段7によつ
て読み出されたデータは、それぞれ前記除算手段
8に入力されるように接続される。この除算手段
8は、フレームメモリ4の出力データをアクセス
回数メモリ6の出力である加算回数で除算するも
のであつて、その結果は、後段に配置される表示
手段9において表示に供される。
FIG. 1 is a block diagram showing an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. FIG. 1 shows an ultrasonic probe that performs, for example, a linear compound scan (combined scan of a linear scan and a sector scan) under the control of a transmitting/receiving means 2. The image data obtained as a result is transferred to the A/D installed in the subsequent stage.
(Analog-digital) The signal is input to the converting means 10 and converted into a digital signal. The output of this A/D converting means 10 is connected to one input side of an adding means 3 having two inputs, and the output side of the adding means 3 is connected to a frame memory 4 for storing image data. connected to the input side of the Here, the addition means 3 and the division means 8 constitute a data calculation means 11. The access count memory 6 is, for example, the frame memory 4.
is a memory of the same size as the adding means 3;
It stores the number of additions of image data in . And DSC (Digital Scan Converter)
The control means 7 controls the write and read operations of the frame memory 4 and the access count memory 6, and the data read by the DSC control means 7 is input to the division means 8, respectively. connected so that This division means 8 divides the output data of the frame memory 4 by the number of additions which is the output of the access number memory 6, and the result is displayed on the display means 9 disposed at the subsequent stage.

次に、このように構成される超音波診断装置の
作用について説明する。
Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above will be explained.

例えばコンパウンドスキヤンにより収集された
画像データは、A/D変換手段10によりデイジ
タル信号に変換された後、加算手段3を介してフ
レーム4に書き込まれる。この書き込みはDSC
制御手段7の制御信号によつて行なわれ、同時に
アクセス回数メモリ6に対しても前記フレームメ
モリと同一アドレスが指定され、その内容に1が
加えられて画像データの更新回数として記憶され
る。以上がデータ収集にともなう書き込み動作で
ある。
For example, image data collected by a compound scan is converted into a digital signal by an A/D conversion means 10 and then written into a frame 4 via an addition means 3. This writing is DSC
This is done in response to a control signal from the control means 7, and at the same time, the same address as the frame memory is specified for the access count memory 6, and 1 is added to its contents to be stored as the update count of the image data. The above is the write operation accompanying data collection.

次に、この書き込み動作と並行して行なわれる
読み出し動作について説明する。DSC制御手段
7の制御信号によつて、前記フレームメモリ4及
びアクセス回数メモリ6からそれぞれ画像データ
及び加算回数が1組のデータとして読み出され、
除算手段8において前記画像データを前記加算回
数によつて除算し、これを表示手段9に実時間で
表示する。
Next, a read operation performed in parallel with this write operation will be explained. The image data and the number of additions are read out as a set of data from the frame memory 4 and the access number memory 6, respectively, according to a control signal from the DSC control means 7,
A dividing means 8 divides the image data by the number of additions, and displays this on a display means 9 in real time.

また、前記フレームメモリ4から読み出された
画像データは、再び加算手段3の入力端に戻さ
れ、新たに収集された上記と加算された後、再び
フレームメモリ4に書き込まれる。この書き込み
と同時にアクセス回数メモリ6には、前記フレー
ムメモリと同一アドレスにて画像データの加算回
数が記憶される。そして、フレームメモリ4及び
アクセス回数メモリ6からそれぞれ画像データ及
び加算回数が1組のデータとして読み出され、除
算手段8において前記画像データを前記加算回数
によつて除算することにより、いわゆる相加平均
を算出し、これを表示手段9に実時間で表示す
る。以上説明した一連の動作を、新たな画像デー
タを収集するごとに繰り返す。
Further, the image data read out from the frame memory 4 is returned to the input terminal of the adding means 3, and after being added to the newly collected image data, it is written into the frame memory 4 again. Simultaneously with this writing, the number of additions of image data is stored in the access number memory 6 at the same address as the frame memory. Then, the image data and the number of additions are read out as a set of data from the frame memory 4 and the access number memory 6, respectively, and by dividing the image data by the number of additions in the dividing means 8, a so-called arithmetic average is obtained. is calculated and displayed on the display means 9 in real time. The series of operations described above is repeated every time new image data is collected.

このように、同一フレームにて画像データの更
新処理を行なうことによつて、S/Nと空間分解
能とを併せて改善することができる。ここで前記
S/N改善については、データ更新回数をnとす
ると、従来の(xi+xi+1)/2の反復処理では不
可能であつた。√倍のS/N値を得ることがで
きる。また、空間分間能改善については、計算機
シユミレーシヨンを行なつた結果、最大振れ角±
15゜、走査角度間隔5゜のリニアコンパウンドスキ
ヤンを行なつた場合で約10%改善される。
In this way, by performing the image data update process in the same frame, both the S/N and spatial resolution can be improved. Here, the above-mentioned S/N improvement could not be achieved by the conventional (x i +x i+1 )/2 iterative processing, where n is the number of data updates. It is possible to obtain an S/N value of √ times. In addition, regarding spatial performance improvement, as a result of computer simulation, the maximum deflection angle ±
When performing a linear compound scan with a scanning angle of 15° and a scanning angle interval of 5°, the improvement is approximately 10%.

また、アクセス回数メモリを有するために、例
えば全く規則性のない画像データがフレームメモ
リに書き込まれた場合であつても所望のデータ更
新処理を確実に実行可能となる。
Further, since the access count memory is provided, even if, for example, completely irregular image data is written to the frame memory, desired data updating processing can be reliably executed.

なお、上記実施例は一例であり、本発明の要旨
の範囲内において種々の変形実施が可能である。
Note that the above-mentioned embodiment is merely an example, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention.

例えば第2図に示すようにフレームメモリを2
層(上記実施例では1層)用いることにより、例
えば一方のフレームメモリがオーバーフローする
加算回数に達した場合、DSC制御手段7に含ま
れる制御手段によつて動作する切換スイツチS1
S2により、他方のフレームメモリに切換えるよう
にすれば、所期の処理が終了した画像を常時表示
することができる。このとき使用されていないフ
レームメモリはクリアしておく。
For example, as shown in Figure 2, the frame memory is
By using a layer (one layer in the above embodiment), for example, when one of the frame memories reaches the number of additions that overflows, a changeover switch S 1 , which is operated by the control means included in the DSC control means 7, is activated.
By switching to the other frame memory using S2 , it is possible to always display images for which the intended processing has been completed. At this time, frame memories that are not being used are cleared.

さらに第3図に示すように加算機能と除算機能
とを合わせ持つデータ演算手段11をA/D変換
手段10の後段に配置し、アクセス回数メモリ6
の出力(加算回数)を基に、 wixi+xi+1/wi+1 ……(1) の処理を行なうようにしても前記実施例と同様の
効果を奏することができる。ここで、式(1)におい
てwiはアクセス回数メモリに記憶された加算回数
であり、xiは収集される入力データである。
Furthermore, as shown in FIG.
Based on the output (number of additions), the following process w i x i +x i+1 /w i +1 . Here, in equation (1), w i is the number of additions stored in the access number memory, and x i is the input data to be collected.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、アクセス回数メモリに記憶された加算回数を
基にデータ更新処理を行なうことにより、S/N
と空間分解能とを併せて改善することができると
ともに、データ処理中においても実時間での表示
が可能であり、さらに、全く規則性のないデータ
が入力された場合でも所望のデータ更新処理を確
実に実行できる等優れた効果を奏する超音波診断
装置を提供することができる。
As is clear from the above description, according to the present invention, by performing data update processing based on the number of additions stored in the access number memory, S/N
In addition to improving spatial resolution and data processing, real-time display is possible even during data processing, and even when data is input with no regularity, the desired data update process can be ensured. It is possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that exhibits excellent effects such as being able to perform the following steps.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る超音波診断装置を示すブ
ロツク図、第2図及び第3図は第1図に示す超音
波診断装置の変形例を示すブロツク図である。 3……加算手段、4,5……フレームメモリ、
6……アクセス回数メモリ、7……DSC制御手
段、8……除算手段。
FIG. 1 is a block diagram showing an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are block diagrams showing modifications of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 1. 3... Adding means, 4, 5... Frame memory,
6... Access count memory, 7... DSC control means, 8... Division means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 先に取り込まれたデータと新たに取り込まれ
たデータとを加算する機能と、加算されたデータ
を除算する機能とを少なくとも有するデータ演算
手段と、該データ演算手段により加算されたデー
タを記憶するフレームメモリと、該データ演算手
段のデータ加算回数を記憶するアクセス回数メモ
リと、前記フレームメモリ及びアクセス回数メモ
リの書き込み、読み出し動作を新たなデータを収
集するごとに繰り返し制御するDSC制御手段と
を具備し、取り込まれたデータの更新処理を行な
うことを特徴とする超音波診断装置。
1. A data calculation means having at least a function of adding previously taken data and newly taken data and a function of dividing the added data, and storing the data added by the data calculation means. It includes a frame memory, an access count memory that stores the number of data additions by the data calculation means, and a DSC control unit that repeatedly controls write and read operations of the frame memory and the access count memory each time new data is collected. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that the acquired data is updated.
JP58094823A 1983-05-31 1983-05-31 Ultrasonic diagnostic apparatus Granted JPS59222141A (en)

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JPS59222141A JPS59222141A (en) 1984-12-13
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2784206B2 (en) * 1989-04-24 1998-08-06 日立建機株式会社 Ultrasonic inspection equipment
JPH0357681U (en) * 1989-10-05 1991-06-04
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58121941A (en) * 1982-01-13 1983-07-20 テルモ株式会社 Ultrasonic diagnostic apparatus

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