JPH0224058A - Dressing device for grindstone - Google Patents
Dressing device for grindstoneInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は研削盤などに用いる研削用砥石(以下、砥石と
呼ぶ。)を整形するための砥石ドレッシング装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a grindstone dressing device for shaping a grinding wheel (hereinafter referred to as a grindstone) used in a grinding machine or the like.
加工精度および加工能率を向上させるため、加工時には
必要に応じて砥石をドレッシングしなければならない。In order to improve machining accuracy and machining efficiency, the grindstone must be dressed as necessary during machining.
以下、研削盤の砥石をドレッシングするのに多用されて
いるダイヤモンドドレッサイヤモンド2を金属製のシャ
ンク3に固着したものである。ドレッシングをするとき
には、ダイヤすることによシ、砥石は切込み量に相当す
る距離だけ半径が小さくなる。一方、ダイヤモンドドレ
ッサ1の摩耗量は僅かである。そこで、NC研削盤など
の自動化された研削盤では、ドレッシングをするたびに
切込み量に相当する距離だけ砥石の切込み方向位置の補
正を行ない、加工精度を維持するようにしていた。In the following, a diamond dressing diamond 2, which is often used for dressing a grinding wheel of a grinding machine, is fixed to a metal shank 3. When dressing, the radius of the grindstone is reduced by a distance corresponding to the depth of cut. On the other hand, the amount of wear on the diamond dresser 1 is small. Therefore, in automated grinding machines such as NC grinders, the position of the grinding wheel in the cutting direction is corrected by a distance corresponding to the depth of cut every time dressing is performed to maintain machining accuracy.
しかしながら、ドレッシング1回ごとのダイヤモンドド
レツサ1の摩耗量は小さくても、ドレッシングの回数や
量が多くなると第4図に示すように摩耗量は無視できな
いものとなる。すなわち、ダイヤモンドドレッサ1が摩
耗すると、所定の切込み量に対して実際に砥石が削り落
される竜はダイヤモンドドレッサ1が摩耗した分疋は小
さぐなり、この結果、見かけ上の砥石外径が大きくなっ
て、研削される工作物の仕上寸法が設定値よりも薄くな
ってしまう。そこで、加工精度を向上させる必要がある
ときには、ドレッシングを所定回数行なったあと、作業
者がダイヤモンドドレッサ1の寸法を実際に測定し、砥
石の位置データあるいは切込み量を補正しなければなら
ず、作業能率が悪いという問題点があった。However, even if the amount of wear on the diamond dresser 1 per dressing is small, as the number and amount of dressing increases, the amount of wear becomes non-negligible as shown in FIG. 4. In other words, when the diamond dresser 1 wears, the actual grinding wheel for a predetermined depth of cut becomes smaller by the amount of wear of the diamond dresser 1, and as a result, the apparent outside diameter of the grindstone becomes larger. As a result, the finished dimension of the workpiece to be ground becomes thinner than the set value. Therefore, when it is necessary to improve machining accuracy, the operator must actually measure the dimensions of the diamond dresser 1 after dressing the diamond dresser 1 a predetermined number of times, and correct the position data or depth of cut of the grinding wheel. The problem was that it was inefficient.
本発明の目的は、上記した課題を解決し、加工精度およ
び作業能率の両者を向上させることにある。An object of the present invention is to solve the above problems and improve both machining accuracy and work efficiency.
[i、!肩を解決するための手段〕
上記した課題を解決するための手段を、本発明の一実施
例図である第1図により説明する。[i,! Means for Solving the Problem] Means for solving the above problem will be explained with reference to FIG. 1, which is an embodiment of the present invention.
4はホルダで、止ねじ5によシダイヤモンドドレツサ1
を保持する。6は環状の圧電セラミックスで、印加され
る電圧の大きさに比例して厚さ力印加する。8はベース
。9はボルトで、圧電セラミックス6を介してホルダ4
に螺合している。4 is a holder, and a diamond dresser 1 is attached to the set screw 5.
hold. Reference numeral 6 denotes a ring-shaped piezoelectric ceramic to which a thickness force is applied in proportion to the magnitude of the applied voltage. 8 is the base. 9 is a bolt that connects the holder 4 through the piezoelectric ceramic 6.
are screwed together.
なお、ボルト9は皿ばね10によシ下方に付勢されてお
り、圧電セラミックス6とホルダ4およびベース8との
間には隙間はなく、一体になっている。11はレバーで
、軸12の回りに回動自在である。13はタッチセンサ
で、レバー11の頂部に載置されている。なお、レバー
11を直立させたとき、タッチセ/す13の検知部14
は研削盤のテーブル15から距離tになるよう位置決め
されている。そして、レバー11を直立させてタラくレ
チセンサ13とダイヤモンドドレッサ1を整列させたと
き、ダイヤモンド2の先端と検知部14とが接し、タッ
チセンサ13が閉じるようにしである。Note that the bolt 9 is urged downward by a disc spring 10, and there is no gap between the piezoelectric ceramic 6, the holder 4, and the base 8, and they are integrated. Reference numeral 11 denotes a lever, which is rotatable around a shaft 12. A touch sensor 13 is placed on the top of the lever 11. Note that when the lever 11 is placed upright, the detection section 14 of the touch sensor 13
is positioned at a distance t from the table 15 of the grinding machine. When the lever 11 is stood upright and the flat retouch sensor 13 and the diamond dresser 1 are aligned, the tip of the diamond 2 and the detection part 14 are in contact and the touch sensor 13 is closed.
ドレッシングをしたのち、水平の位置にあったL/バー
11を直立させ、タッチセンサ13とダイヤモンドドレ
ッサA整列させる。このとき、ダイヤモンド2の先端が
摩耗していると、ダイヤモンド2の先端と検知部14と
の間には隙間があき、タッチセンサ13は閉じない。そ
こで、電圧印加装置7により、圧電セラミックス6に印
加する電圧を上げていくと、圧電セラミックス6は印加
された電圧に応じて伸びる。そして、圧電セラミックス
6に印加される電圧に応じてダイヤモンド2の先端は検
知部14に接近し、ダイヤモンド2の先端が検知部14
に接すると、タッチセンサ13が閉じる。タッチセンサ
13の閉じた信号を用いて圧電セラミックス6に印加す
る′電圧を固定すると、ダイヤモンド2の先端はドレッ
シング前の位置すなわち、テーブル15の面から距離t
の位置に再び設定されたことになる。After dressing, the L/bar 11 which was in a horizontal position is made to stand upright, and the touch sensor 13 and the diamond dresser A are aligned. At this time, if the tip of the diamond 2 is worn out, there will be a gap between the tip of the diamond 2 and the detection part 14, and the touch sensor 13 will not close. Therefore, when the voltage applied to the piezoelectric ceramic 6 is increased by the voltage application device 7, the piezoelectric ceramic 6 expands in accordance with the applied voltage. Then, the tip of the diamond 2 approaches the detection section 14 in accordance with the voltage applied to the piezoelectric ceramic 6, and the tip of the diamond 2 approaches the detection section 14.
When the touch sensor 13 comes into contact with the touch sensor 13, the touch sensor 13 closes. When the voltage applied to the piezoelectric ceramic 6 is fixed using the closed signal of the touch sensor 13, the tip of the diamond 2 is at the position before dressing, that is, at a distance t from the surface of the table 15.
It will be set again to the position of .
第1図は本発明の第1の実施例を示す正面断面図、第2
図は側面図である。FIG. 1 is a front sectional view showing the first embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a side view.
4はホルダで、止ねじ5によりダイヤモンドドレッサ1
を保持する。6は環状の圧電セラミックスで、印加され
る電圧の大きさに比例して厚さ方向に伸縮する。7は電
圧印加装置で、タッチセンサ13と図示しない制御装置
に接続され、タッチセンサ13の信号と図示しない制御
装置からの指令により、圧′賀セラミックス6に電圧を
印加する。4 is a holder, which is attached to the diamond dresser 1 by a set screw 5.
hold. 6 is a ring-shaped piezoelectric ceramic, which expands and contracts in the thickness direction in proportion to the magnitude of the applied voltage. Reference numeral 7 denotes a voltage applying device, which is connected to the touch sensor 13 and a control device (not shown), and applies a voltage to the pressure ceramics 6 in response to a signal from the touch sensor 13 and a command from the control device (not shown).
8はベース。9はボルトで、圧電セラミックス6を貫通
してホルダ4に螺合している。なお、ボルト9は皿バネ
10により下方に付勢されておシ、圧電セラミックス6
とホルダ4およびベース8との間には隙間はなく、一体
になっている。8 is the base. A bolt 9 penetrates the piezoelectric ceramic 6 and is screwed into the holder 4. Note that the bolt 9 is biased downward by a disc spring 10, and the piezoelectric ceramic 6
There is no gap between the holder 4 and the base 8, and they are integrated.
11はレバーで、軸受箱18に回転自在に支持された軸
12に固定され、頂部にタッチセンサ13を載置してい
る。14はタッチセンサ13の検知部。15は研削盤の
テーブル。19は軸12に固定された歯車。20は歯車
19に係合する歯車で、軸受箱18に載置したモータ2
1の出力軸に固定されている。22はレバー11の側面
に載置したドッグ。23.24はベース8に載置した参
ミツトスイッチで、レバー11の位置を確認するための
ものである。すなわち、レバー11が直立するとリミッ
トスイッチ23が閉じ、レバー11が水平になると、リ
ミットスイッチ24が閉じるように配置しである。以下
、本発明の砥石ドレッシング装置をNC研削盤に適用し
た場合を例にとり、以下動作について説明する。Reference numeral 11 denotes a lever, which is fixed to a shaft 12 rotatably supported by a bearing box 18, and has a touch sensor 13 mounted on its top. 14 is a detection section of the touch sensor 13; 15 is the table of the grinding machine. 19 is a gear fixed to the shaft 12. 20 is a gear that engages with the gear 19, and the motor 2 mounted on the bearing box 18
It is fixed to the output shaft of 1. 22 is a dog placed on the side of the lever 11. Reference numerals 23 and 24 are reference switches placed on the base 8 for checking the position of the lever 11. That is, the arrangement is such that when the lever 11 stands upright, the limit switch 23 closes, and when the lever 11 becomes horizontal, the limit switch 24 closes. The operation will be described below, taking as an example the case where the grindstone dressing device of the present invention is applied to an NC grinding machine.
研削作業に入る前に、あらかじめ次の準備をしておく。Before starting the grinding work, make the following preparations in advance.
すなわち、まず、圧電セラミックス6に電圧を印加しな
い状態で、ダイヤモンド2の先端がテーブル15から距
離tとなる位置にダイヤモンドドレッサ1を位置決めす
る。次に、レバー11を直立させ、検知部14がダイヤ
モンド2の先端に接触してタッチセンサ13が閉じる位
置にタッチセンサ13を位置決めする。そして、以上の
作業が終了したら、第2図に示すように、レバー11を
水平の位置(以下、退避位置と呼ぶ、)に位置させる。That is, first, without applying a voltage to the piezoelectric ceramic 6, the diamond dresser 1 is positioned at a position where the tip of the diamond 2 is a distance t from the table 15. Next, the lever 11 is made to stand upright, and the touch sensor 13 is positioned at a position where the detection part 14 contacts the tip of the diamond 2 and the touch sensor 13 is closed. When the above operations are completed, the lever 11 is placed in a horizontal position (hereinafter referred to as the retracted position) as shown in FIG.
所定の研削作業が終了したら、ダイヤモンドドレッサ1
によシ、図示しない砥石をドレッシングする。ドレッシ
ングが終了したら、図示しない制御装置によりモータ2
1を回転させ、退避位置のレバー11を直立させる。When the specified grinding work is completed, the diamond dresser 1
Then, dress the whetstone (not shown). When the dressing is finished, the control device (not shown) controls the motor 2.
1 to make the lever 11 in the retracted position stand upright.
電圧印加装置7はリミットスイッチ23の閉信号により
レバー11が直立したことを確認し、タッチセンサ13
の開閉を確認する。そして、タッチセンサ13が閉じて
いない場合は、すなわちダイヤモンド2の先端が摩耗し
ている場合であるから、電圧印加装置7は圧電セラミッ
クス6に漸増する電圧を印加する。すると、圧電セラミ
ックス6は印加される電圧に比例して伸び、皿ばね10
を圧縮しながらホルダ4すなわち、ダイヤモンド2の先
端を上方に押上げる。そして、ダイヤモンド2の先端が
検知部14に接触し、タッチセンサ13が閉じると、電
圧印加装置7は圧電セラミックス6に印加する電圧をタ
ッチセンサ13が閉じた時の値に固定する。すなわち、
ダイヤモンド2の先端はテーブル15から距離tの位置
に再設定されたことになる。引続き、レバー11を退避
位置に戻し、リミットスイッチ24の閉信号によシ、レ
バー11が退避位置にあることを確認して、研削加工を
再開する。The voltage application device 7 confirms that the lever 11 is upright based on the close signal of the limit switch 23, and the touch sensor 13
Check opening and closing. If the touch sensor 13 is not closed, that is, if the tip of the diamond 2 is worn out, the voltage application device 7 applies a gradually increasing voltage to the piezoelectric ceramic 6. Then, the piezoelectric ceramic 6 expands in proportion to the applied voltage, and the disc spring 10
While compressing the holder 4, that is, the tip of the diamond 2, is pushed upward. Then, when the tip of the diamond 2 contacts the detection part 14 and the touch sensor 13 closes, the voltage application device 7 fixes the voltage applied to the piezoelectric ceramic 6 to the value when the touch sensor 13 is closed. That is,
This means that the tip of the diamond 2 has been reset to a position a distance t from the table 15. Subsequently, the lever 11 is returned to the retracted position, the closing signal of the limit switch 24 is used to confirm that the lever 11 is in the retracted position, and the grinding process is restarted.
以下、同様にして、ドレッシング時におけるダイヤモン
ド2の先端はテーブル15から距離りの位置に保持され
る。Thereafter, in the same manner, the tip of the diamond 2 is held at a distance from the table 15 during dressing.
第3図は、本発明の第2の実施例を示す正面断面図であ
る。なお、第1図と同じものは同一の符号を付しである
。FIG. 3 is a front sectional view showing a second embodiment of the invention. Note that the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals.
30は下部ホルダで、ボルト9によりホルダ4、圧電セ
ラミックス6と一体になっている。また、下部ホルダ3
0は軸12に固定され、軸12を中心として実線で示す
退避位置と、2点鎖線で示すドレッシング位置との間を
回転自在である。31はプレートで、軸12および軸1
2の図示しない回転手段を載置している。32はスイッ
チホルダで、タッチセンサ13を保持する。30 is a lower holder, which is integrated with the holder 4 and piezoelectric ceramics 6 by bolts 9. In addition, the lower holder 3
0 is fixed to a shaft 12 and is rotatable about the shaft 12 between a retracted position shown by a solid line and a dressing position shown by a two-dot chain line. 31 is a plate with shaft 12 and shaft 1
2 rotation means (not shown) are mounted. A switch holder 32 holds the touch sensor 13.
本実施例はタッチセンサ13を固定し、ダイヤモンドド
レッサ1を回転可能にしたものであり、動作については
前記第1の実施例と実質的に同一であるため省略する。In this embodiment, the touch sensor 13 is fixed and the diamond dresser 1 is rotatable, and the operation is substantially the same as that of the first embodiment, so a description thereof will be omitted.
なお、上記2つの実施例においては圧電セラミックス6
に電圧を印加し九ままの状態でタッチセンサ13あるい
はダイヤモンドドレッサ1を回転させたが、両者が接触
したときの印加′電圧を記憶できるように構成しておき
、回転させるときには両者の間に隙間ができるように印
加電圧をいったん下げ、ドレッシングの前に(第2の実
施例においては第3図の2点鎖線で示すドレッシング位
置に夕゛イヤモンドドレツサ1を位置させてから)再び
両者が接触したときの印加電圧に戻すようにしてもよい
。In addition, in the above two embodiments, the piezoelectric ceramic 6
The touch sensor 13 or the diamond dresser 1 was rotated while a voltage was applied to the contact sensor 13 or the diamond dresser 1 in the same state. The applied voltage is lowered once so that the two can come into contact with each other again before dressing (in the second embodiment, the diamond dresser 1 is positioned at the dressing position shown by the two-dot chain line in FIG. 3). The applied voltage may be returned to the voltage applied at that time.
さらに、圧電セラミックスに印加する辺土の大きさとそ
のときの圧電セラミックスの伸び量との関係をあらかじ
め求めておけば、ダイヤモンドドレッサを固定にしてお
き、タッチセンサを圧電セラミックスで移動させ、その
ときの移動量を印加電圧の差から求め、NC装置にフィ
ートノ;ツクさせてドレッシングさせてもよいことは言
うまでもない。Furthermore, if the relationship between the size of the edge applied to the piezoelectric ceramics and the amount of elongation of the piezoelectric ceramics at that time is determined in advance, it is possible to keep the diamond dresser fixed and move the touch sensor using the piezoelectric ceramics. Needless to say, the amount may be determined from the difference in applied voltage and the dressing may be performed by turning on the NC device.
4゜
〔発明の効果〕
以上詳述したように、本発明によれば、テーブル15に
対するダイヤモンド2の先端位置を常に正確に位置決め
することができる。従って、ダイヤモンド2の先端が摩
耗してもドレッシング後の砥石外径を正確に把握するこ
とができ、加工精度および作業能率を向上させることが
できるという効果がある。4. [Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, the tip position of the diamond 2 with respect to the table 15 can always be accurately positioned. Therefore, even if the tip of the diamond 2 is worn out, the outer diameter of the grindstone after dressing can be accurately determined, and there is an effect that machining accuracy and work efficiency can be improved.
第1図は本発明の第1の実施例を示す正面断面図。第2
図は側面図。第3図は本発明の第2の実施例を示す正面
断面図。第4図はダイヤモンドドレッサの摩耗例を示す
図。
1・・・ダイヤモンドドレッサ、 2・・・ダイヤモ
ンド、 4・・・ホルダ、 6・・・圧電セラミッ
クス、7・・・電圧印加装置、 8・・・ベース、
9・・・ボルト、 10・・・ll1j’ネ、11
・・・レバー12・・・軸、 13・・・タッチセン
サ、 18・・・軸受箱、 19.20・・・歯
車、 21・・・モータ、30・・・下部ホルダ、
31・・・プレート、茅
!
図
$2図
2・・・スイ
ッチホルダ。
宅←==―FIG. 1 is a front sectional view showing a first embodiment of the present invention. Second
The figure is a side view. FIG. 3 is a front sectional view showing a second embodiment of the invention. FIG. 4 is a diagram showing an example of wear of a diamond dresser. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Diamond dresser, 2... Diamond, 4... Holder, 6... Piezoelectric ceramics, 7... Voltage application device, 8... Base,
9...volt, 10...ll1j'ne, 11
... Lever 12 ... Shaft, 13 ... Touch sensor, 18 ... Bearing box, 19.20 ... Gear, 21 ... Motor, 30 ... Lower holder,
31...Plate, Kaya! Figure $2 Figure 2...Switch holder. Home←==-
Claims (1)
出装置と、ホルダあるいは位置検出装置のうち少なくと
も一方を軸方向に移動させる第1の移動装置と、離間し
たホルダと位置検出装置とを対向する位置に移動させる
第2の移動装置とからなることを特徴とする砥石ドレッ
シング装置。 2、ホルダあるいは位置検出装置のうち少なくとも一方
を軸方向に移動させる第1の移動装置が圧電セラミック
スであることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
砥石ドレッシング装置。[Claims] 1. A dresser, a holder that holds the dresser, a position detection device, a first moving device that moves at least one of the holder or the position detection device in the axial direction, and a separated holder and position. A grindstone dressing device comprising: a second moving device that moves the detection device to a position facing the detection device. 2. The grindstone dressing device according to claim 1, wherein the first moving device that moves at least one of the holder and the position detection device in the axial direction is made of piezoelectric ceramics.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63168753A JP2683365B2 (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Whetstone dressing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP63168753A JP2683365B2 (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Whetstone dressing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0224058A true JPH0224058A (en) | 1990-01-26 |
JP2683365B2 JP2683365B2 (en) | 1997-11-26 |
Family
ID=15873793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63168753A Expired - Fee Related JP2683365B2 (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Whetstone dressing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2683365B2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6335574U (en) * | 1986-08-26 | 1988-03-07 |
-
1988
- 1988-07-08 JP JP63168753A patent/JP2683365B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6335574U (en) * | 1986-08-26 | 1988-03-07 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2683365B2 (en) | 1997-11-26 |
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