JPH02237900A - 微小重力発生方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 外部カプセルの室内に内部カプセルを落下させ、該内部
カプセルの落下速度に追従させるよ・う該外部カプセル
を加速させることで微小重力状態を発生させる微小重力
発生方式に関し、 微小重力状態の発生が安価で、かつ、手間を掛けること
なく容易に行われるようにすることを目的とし、 ガイド手段に沿って落下される外部カプセルと、該外部
カプセルの内壁にクランプを介して着脱自在に係止され
ることで該外部カプセルの内室に収納される内部カプセ
ルと、該内室の中を落下する該内部カプセルの落下速度
を検出する検出部と、該外部カプせルの落下速度を加速
させる加速手段とを備え、該内部カプセルに所定の試ネ
Ｓ１容器を挿入し、該外部カプセルの落下開始時は該内
部力グー＋＝ルを該クランプによって係止し、該外部力
ブセルの落下速度が所定の値に達することで該クランプ
による係ＩＦを解除すると共に、該検出部の検出による
落下速度に応じて該外部カプセルを該加速手段により加
速させ、該内部カプセルの落下速度に該外部カプセルの
落下速度を追従させることにより該内部カプセル中にお
いて所定の微小重力を発生させるように構成する。

〔産業−Ｊ−．の利用分野〕

本発明は外部カプセルの室内に内部カプセルを落下させ
、該内部カプセルの落下速度に追従ざせるよう該外部カ
プセルを加速させることで微小重力状態を発生させる微
小重力発生方式に関する。

近年、新素材，バイオエレクトロ二ックス，エレク１・
ロニックスなどの新分野を開発するために、，微小重力
環境の利用が着目されるようになった。

このような微小重力環境では、例えば、比重の薄いによ
る沈降差．液体の温度差による対流が発生せず、シノ，
−がって、組成が均一で、かつ、高純度の合金，結晶，
微粒子などを新しく製作することが可能となる。

また、バイオエレク１・ロニックスの応用によって、今
までに経験しない新しい反応，展開が期待される。

更に、宇宙で利用される衛星搭載機器，ロケット機器な
どの予備実験を行う場合に必要となる。

したがって、このような微小重力環境を形成することは
種々の産業に於いて必要となり、微小重力環境の形成が
容易に行えることが要望ざれている。

〔従来の技術〕

前述のような微小重力を発生させる場合は、スペースシ
ャトル，フリーフライヤなどにより長時間の微小重力状
態を形成することが可能であるが、桁違いの高価なもの
となる。

また、ロケット，航空機によって行う場合もあり、この
場合は前者に比べ安価となるが設備．準備および実行期
間の調整が必要となり、湧定の時間で、しかも、繰り返
しの実験含行うことば容易にできない。

そこで、落下型無重力装置が一般的に利用されている。

このような落下型無重力装置では、自由落下時間が５〜
１０秒と短時間であるが、容易で、かつ、安価に行うこ
とができる。

したがって、国内の大学，企業でば１０−３０ｍの落下
高さを有する塔を設け、その塔に沿って空気中の落下に
よって１０−　”〜１０−３Ｇの微小重力を得ることが
行われている。

また、欧米の例としては、米国では、３０〜１００ｍの
落下路の全体を真空にするように形成されたものをＮ　
Ａ　Ｓ　Ａでは有しており、ドイツでは、約１６６ｍの
落下路が形成されたものを有している。

ＮＡＳＡのルイス研究センタの場合は、長さ約１４０ｍ
で内径約６ｍの導管の中を真空状態にすることで落下路
を形成することによって１．０−’Ｇが得られることが
公表されている。

このような構成では、微小重力としては１０−Ｓ〜１０
−″Ｇが得られ、実験項目の範囲を増加することは容易
であるが、、長い落下路を真空状態ζ，と維持するため
には多くの時間と費用を要し、更に精度の高い微小重力
を得るために落下路を長くすることは困難である。

また、落下路を１００ｍ前後に形成する場合の落下の制
動としてはサンドビットが主に使用されている。

このようなサンドビットは、例えば、第５図の従来の落
下路の側面図に示すように構成されている。

第５図に示すよ・うに、垂直井戸またはタワ・一などに
よって空洞の落下路１００を形成し、落下路１００の両
側の内壁には複数の固定コイル１０１を配列するこどで
設け、一方、固定コイル１０１に対応ずる可動コイル１
０３を設けたカプセル１０２が落下路１００に配設ずる
ように構成されていた。

そこで、固定コイル１０１　と可動コイル１０３とのそ
れぞれを励磁し、互いの吸引と反発によってカプセル１
０２を落下路１００に沿って加速または減速させるリニ
アモータの原理によって落下を行うように形成されてい
た。

したがって、カプセル１０２に実験すべき試籾を収納し
、固定コイル１０１　と可動コイル１０３との励磁を制
御することでカプセル１０２を矢印の方向に落下させ、
所定の微小重力を得ることが行われていた。

〔発明が解決しようとする課題］ しかし、このようなりニアモータ（２二よる構成では、
次のような問題がある。

■試験力ブイトル１０２に収納された実験試料は可動コ
イル１０３の励磁による磁界の影響を受けることになり
、例えば、実験試料が磁性素材であれば磁化ざれること
になり、また、磁気シール構造によって磁気の遮蔽を行
っても、実際にはユデイカ１／ントによる磁気の影’ｌ
受け、実験試料が磁気による影響を受けることのないよ
うにすることは困難である。

■固定コイル１０１　と可動コイル１０３とが密閉され
た落下路１００に配設されることで固定コイル１０１と
可勅コイル１０３とのく゛れぞれから発生ずる発熱によ
り落下路１００の温度が上騨することになり、また、こ
のような温度ト昇を冷却によって抑市することは費用が
掛る。

■落下路１００の温度のＬ昇を抑止するために固定コイ
ル１０１と可動コイル１０３とを冷却する冷却部を設け
ることが必要となり、冷却部を設けることで落下路１０
０の所定の断面形状に於けるカプセル１０２の有効径が
小さくなり、小型になる。

■カプセル１０２には固定コイル１０１に対応する可動
コイル１０３が設けられているため、カプセル１０２の
長ざ方向に或る程度の大きざ（５０　ｃｍ〜２Ｉ１＋）
が必要となり、カプセル１０２が重量化することで加速
，減速の制御が困薄となる。

したがって、設備が大掛りとなっても、実際に実験を行
う試料を収納するカプセル１０２の容量は小さくなり、
割高となり、外形の大きな試料に対する実験は困難とな
る問題を有していた。

そこで、本発明では、微小重力状態の発生が安価で、か
つ、手間を掛けることなく容易に行われるようにするこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

第ｊ図に示すように、ガイド手段２０４　乙１−沿って
落下ざれる外部カプセル２２１　と、該ク｝部カプセル
２２１の内壁２２１Ａにクランプ２２５を介して着脱自
在に係止されることで該外部カプセル２２１の内室２２
３に収納される内部カプセル２２２と、該内室２２３の
中を落下する該内部カプセル２２２の落下速度を検出す
る検出部２９０と、該外部カプセル２２１の落下速度を
加速さ−せる加速手段２３０とを備え、該内部カプセル
２２２に所定の試料容器２２６を挿入し、該外部カプセ
ル２２１の落下開始時は該内部カプセル２２２を該クラ
ンプ２２５によって係止し、該夕｝部カプセル２２１の
落下速度が所定の値に達することで該クランプ２２５に
よる係止を解除すると共に、該検出部２９０の検出によ
る落下速度に応じて該外部カプセル２２１を該加速手段
２３０により加速させ、該内部カプセル２２２の落下速
度に該外部カプセル２２１の落下速度を追従させるこさ
により該内部カプセル２２２中において所定の微小重力
を発生さ１！るように構成する。

このように構成することによ．って前述の課題は解決さ
れる。

〔作用〕

即ち、ガイド毛段２０４　１：″．沿って夕１部カプセ
ル２２１を落下させ、外部カプセル２２１の内室２２３
にクランプ２２５　（．こよ．って係止された内部カプ
セル２２２の係止を解除させることで内部カプセル２２
２を・落トさせ、その内部カプセル２２２の落下速度を
検出部２９０によって検出し、、一方、外部カプセル２
２１が空気抵抗によって遅れる・沼Ｆ速度を加速千段２
３０によって加速させ、検出部２１）０による内部カプ
セル２２２の落下速度に外部カプセル２２１の落下速度
を追従させるように構成したものである。

また、外部カプセル２２１の内室２２３を真空状態にす
ることで内部カプセル２２２の落下速度の精度を上げ、
より微小重力が得られるように形成されている。

したがって、内部カプセル２２２に於いては、常に、精
度の高い微小重力状態を得ることができ、しかも、従来
のような落下路全体を真空状態に形成したり、または、
発熱を冷却することは不要となり、低コストで、かつ、
容易に実験を行うことができる。

（実施例〕 以下本発明を第２図，第３図および第４図を参考（，こ
詳細に説明する。第２図は本発明（、こよる一実施例の
説明図で、（ａ）は全体の構成図，（ｂ）はク｛部カグ
セルの側面図，第３図は本発明のブロック図７第４図１
、：ｌ、本発明の説明図で、（ａｌ）　（ａ２）は内部
カプセルの落下状態の説明図，（ｂ）はノーズコーン部
の要部側面図である。全図を通じて、、同一符号は同一
・対象物を示す。

第２図の（ａ）に示すよ・うに、垂直井戸またはタワー
などによって垂直な空洞の落下路２０１を形成し、落下
路２０１にはガイド手段２０４として２〜３本の複数の
ガイドレール２０３を張架し、カプセル２０２がスター
ｌ・位Ｈｐからガイドレール２０３に沿って落下される
ように構成されている。

また、落下路２０１はＡに示す加速領域と、Ｂに示す微
小重力領域と、Ｃに示す減速領域とが定められ、八の加
速領域とＢの微小重力領域とではカプセル２０２は加速
手段２３０である加速ノズル２３１のガスジェッ１・に
よって推進され、カプセル２０２に対する空気抵抗をキ
ャンセルすることが行われ、Ｃの減速領域ではカプセル
２０２は逆噴射によるガスジエツ１・によって減速が行
われるように形成されている。

また、落下路２０１の終端には高分子材料，砂などのシ
ョックアブソ〜・バ２０９が設けられ、カプセル２０２
の落下によるシヲソクの吸収を行うように形成されてい
る。

更に、指令装百２１１を配設した指令室２１０が設けら
れ、指令装置２１１によってカプセル２０２がスタート
位置Ｐまたは加速領域Ａ９微小重力領域Ｂ，減速領域Ｃ
のいづれに位置ずるかをセンザなどの検出によって監視
し、カプセル２０２の落下の開始指令および落下時乙こ
於ける実行指令および減速指令のそれぞれの信号がアン
テナ３０１を介してカプセル２０２に出力される。

カプセル２０２は（ｈ）に示すよ・うに、円筒状の外部
カプセル２２１　と、外部カプセル２２１の内壁２２１
＾に固着ざれた複数のクランプ２２５によー，て挟持さ
れることで内室２２３に着脱自在に係止される内部カブ
ー什ル２２２とによって構成され、また、内室２２３は
外部カプセル２２１の内壁２２１Ａを仕切２２１Ｂと２
２１０とによって仕切ることで密閉されるように形成さ
れている。

また、クランプ２２｝５は所定の電気信号が人力される
ことでアクチメント２２５Ａが突出され、アタチ・メン
Ｉ−２２５Ａの突出によって内部カプセル２２２の扶持
が行われ、電気信号の入力が停止されることでアタチメ
：／ｔ−２２５Ａが矢印のように退避し、内部カプセル
２２２の挟持を解除させるように形成され、内壁２２１
Ａには複数の発光素子２９１　と、それぞれの発光素子
２９１に対向ずることで発光素子２９１からの照射光Ｌ
を受光ずる受光累子２９２とが所定ピッチで配設される
ことで形成された検出部２９０が設けられている。

この内室２２３の空気は（ａ）に示すよ・）に、カプセ
ル２０２がスタート位置Ｐに位置されている時、外部カ
プセル２２１の外周に設けられた接合口２２４に真空ボ
ンブ２１２を連結し、必要な真空度まで吸引され、内室
２２３を真空状態にする。

内部カプセル２２２のほぼ中央部には実験の項目にした
がって冷却，加熱，常温などの所定の温度条件に保たれ
ることで試料の挿脱が行われる試料容器２２６が弾性を
有し、かつ、シゴックの緩衝が可能な高分子材籾よりな
る張架部材２２７によって係止されている。

また、減速時に於ける試籾容器２２６のショックは内部
カプセル２２２の底部に固着されたクッシゴン２２８に
よって、更に、内部カプセル２２２のシゴックは仕切２
２１Ｃに固着されたクッション２２９によってそれぞれ
吸収されることが行われる。

更に、外部カプセル２２１には過酸化水素などの高圧ガ
スが注入されたガスボ：／べ２３０と２４０および制御
部２５０が内設され、ガスボンへ２３０は噴射バルブ２
３２の駆動によって加速ノズル２３１から矢印Ｆ１の噴
射を行い、外部カプセル２２１の落下速度の加速を行い
、ガスボンベ２４０は噴射バルフ２４２の駆動によって
減速ノズル２４１から矢印Ｆ２の噴射を行いク１部カプ
セル２２１の落下速度の減速を行うと共に、外部カプセ
ル２２１の外周に設けられ、外部カプセル２２１をガイ
ドレール２０３に沿って落下させるよう案内するそれぞ
れのガイド２６０に内設されたバルブ２６２にガスボン
ベ２３０と２４０とが連結され、ハルブ２６２の開放に
よってブレーキ機構２６１の駆動が行われ、ブレーキ機
構２６１の駆動によってガイドレール２０３とガイド２
６０との間の摩擦抵抗を増加させることで外部カプセル
２２１の落下速度の減速が行われるよ・ウ（ご形成され
ている。

また、このような外部カプセル２２１の減速は、開閉機
構２７１の駆動によって外部カプセル２２１の外周２２
１Ｄに設けられた複数のフラップ２７０を矢印Ｄのよ・
うに開閉させること、および、開閉機構２８２の駆動？
ζよってノーズコーン部２８０を形成する複数のノーズ
コーン片２８１を矢印Ｈのように開閉させことによって
も行才）れるゆ このようなノーズコーン部２８０の開放は、第４図の（
ｂ）に示すように、ノーズコーン片２８１の開放によっ
て減速ノズル２４１による矢印Ｆ２の噴射が行われ、か
つ、滅速時以外は外部カプセル２２１の先端部は空気抵
抗を極力小さくする流線形になるように形成する必要が
ある。

更に、フラップ２７０は矢印１〕の開閉を所定個所で行
うことにより外部カプセル２２１の落下時に於ける傾き
の補正にも使用することができる。

そこで、制御部２５０は前述の指令室２１０の出力信号
をアンテナ３００を介して受信し、所定の指令を受け、
第３図に示す制御を行う。

クランプ２２５は電気信号の出力によって外部カプセル
２２１がスタート位置Ｐに位置している時は内部カプセ
ル２２２の扶持が行われ、外部カプセル２２１が所定の
落下速度に達することで電気信号の出力停止によってそ
の扶持が解除される。

また、第４図の（ａ１）に示すように、クランプ２２５
による内部カプセル２２２の扶持が解除され、内部カプ
セル２２２が外部カプセル２２１の内室２２３を落下速
度Ｇ１によって落下する時、内部カプセル２２２が所定
個所に達することで（ａ２）に示すように、発光素子２
９１から受光素子２９２に照射される照射光Ｌが遮断さ
れことになり、光１、が遮断されることで検出部２９０
から検出信号が送出され、検出信号により噴射バルブ２
３２の噴射を行い、外部カプセル２２１の落丁速度Ｇ２
を加速させる。

したがって、内部カプセル２２２の落下速度Ｇ１よりも
外部カプセル２２１の落下速度Ｇ２を早くすることで内
部カプセル２２２を点線で示す位置に位置させることが
行われ、外部カプセル２２１の落下時は、常に、検出部
２９０の検出信号によ，って外部カプセル２２１の落丁
速度Ｇ２を加速させるように噴射バルブ２３２の制御を
行い、匁部カプセル２２１の落下速度Ｇ２は内部カプセ
ル２２２の落下速度Ｇ２に追従させるように形成されて
いる。

更に、外部カプセル２２１を停止させる場合は、噴射バ
ルブ２４２の駆動と同時６．″バルグ２６２と開閉機構
２７１　と２８１　とが駆動され、減速ノズル２４１の
矢印Ｆ２の噴射、ノーズコ＝−ン部２８０の矢印Ｅの開
放、フラップ２７０の矢印Ｄの開放およびブレーキ機構
２６１の駆動が行われる。

そこで、微小重量の発生を行う場合は、先づ、ブレーキ
機ｆｉ２　６１の駆動によってガイド２６０をガイドレ
ール２０３に係止させることでカプセル２０２をスター
ト個所Ｐに位置させ、内部カプセル２２２に収納された
試料容器２２６には実験ずべき試料の挿入を行う。この
試料の挿入は内部カプセル２２２と外部カプセル２２１
とに設けられた取出口（図示されていない）によって行
われる。

内部カプセル２２２をクランプ２２５によって扶持し、
内室２２３の上方に内部カプセル２２２を位置させるよ
う保持を行う。

また、接合口２２４には真空ポンブ２１２を連結するこ
とで接合口２２４のバルゾ２２４Ａを開放し、内室２２
３の空気を真空ボンブ２１２によって吸引し，、内室２
２３を真空状態にする。

次に、指令装置２１１からのスター１・指令によりブｌ
ｙ−キ機構２６１のバルブ２６２を閉塞することでプレ
ー・キを徐々に解除させガイドレール２０３に沿．って
ク■部カプセル２２１を落下させる。

外部カプセル２２１の落下が加速領域Ａを通過ずるする
ことで外部カプセル２２１の落下速度が所定の速度に達
した時、指令装置２１１からの実行指令によりクランプ
２２５による内部カプセル２２２の扶持を解除する。

この時、内部カプセル２２２ばク｝部カプセル２２１と
は独立して内室２２３の真空中を重力Ｇによって落下速
度Ｇ１により落丁することになる。

この場合、内部カプセル２２２は真空中を落丁すること
になるため、空気抵抗が無く、したがって、所定の速度
で落下されるが、一方、久部カプセル２２１は先端部が
ノーズコーン部２８０によって流線形に形成されていて
も空気抵抗を受けることになり、外部カプセル２２１の
落下速度Ｇ２は内部カプセル２２２の落下速度Ｇ１より
遅れることになる。

ぞこで、内部カプセル２２２は内室２２３の下方ぼ移動
し、内部カプセル２２２の移動が検出部２９０　１，：
ｍよって検出され、検出信号が制御部２５０に送出され
、制御部２５０はこの検出信号を受けることで噴射バル
ブ２３２を駆動させ、加速ノズル２３１による噴射を開
始し、外部カプセル２２１の落下速度Ｇ２を加速させる
。この場合の加速は微小となるので加速ノズル２３１に
よる噴躬は微量であり、また、このような噴射を断続し
て行うことで常に、外部カプセル２２１の落下速度Ｇ２
を内部カグセル２２２の落下速度Ｇ１に追従させること
が行われる。

したがって、内部カプセル２２２が外部カプセル２２１
より完全に切り離され、外部カプセル２２１の内室２２
３の所定範囲に内部カプセル２２２が位置されることで
内部カプセル２２２中では安定した微重力ｉｏ−’〜１
０−　’Ｇが得られる。

外部カプセル２２１の落下が微小重ノノ領域Ｂを通過し
、減速領域Ｃに達することで、指令装置２１１からの減
速指令によりフラップ２７０およびノ・−ズコーン片２
８１の開放を行うと共に、ブレーキ機構２６１の駆動を
開始し、徐々に外部カプセル２２１の落下速度Ｇ２の減
速を行う。

また、同時に噴射バルブ２４２による減速ノズル２４１
の噴射を開始する。

この場合外部カプセル２２１の直径と落下路２０１の直
径とは余り差がないので、外部カプセル２２１が落下路
２０１の終端に近接することで、空気圧を受けるエアダ
ンピング効果によっても減速が得られる。

また、外部カプセル２２１の落下停止によるＥ／インク
はショックアブソーバ２０９によって吸収さ１コ、るた
め、外部カフ゛セル２２１は軟着され、更乙Ｘ’：、内
部カプセル２２２はクッション２２９の上面によって停
止されることＱごなり、内部カプセル２２２はクッシジ
ン２２９によって、試料容器２２６は張架部祠２２７と
クッション２２８とによってそれぞれショックの吸収が
行われる。

したがって，、停止時におけるショックによるμ：料の
ダ７−−ジを極力最小にすることができる。

また、障害などによって緊急に外部カプセル２２１の落
下を停止させる場合は、停止指令によってブレーキ機構
２６１を駆動させ、落下路２０１の所定個所に停止させ
ることが可能である。

尚、本発明の図示では外部カプセル２２１は一体構造で
示されているが、外部カプセル２２１を中央部から２分
割可能に形成し、外部カプセル２２１の内室２２３に内
部カプセル２２２を装着する装着作業を容易にするよう
に形成しても良い。

また、外部カプセル２２１の内室２２３は真空状態にす
ることで説明を行ったが、真空状態でなくても、実際に
は内部カプセルの落下に対する空気の抵抗は微細である
ため、微小重力特性が多少劣化するが微小重力を得るこ
とができる。

更に、前述のフラップ２７０は減速時に開放を行うだけ
でなく、所定個所の一つを開放状態にすることで、落下
時の外部カプセル２２１の傾きを補正することが可能で
あり、外部カプセル２２１に傾きが生じた場合は、指令
装置２１１の指令によって所定個所のフラップ２７０を
開放させ、その傾きを補正させることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、外部カプセルに
真空状態の内室を設け、その内室に内部カプセルを収納
し、内部カプセルが内室を落下する速度と外部カプセル
が空気抵抗中を落下する速度の差だけ加速ノズルの噴射
によって外部カプセルの落下速度を加速させることによ
り、常に、内部カプセルを内室の所定個所に位置させ、
微小重力を発生させることが行われ、真空中の落下であ
るため、発生する微小重力が１０−５〜１０４Ｇの良好
な値を容易に得ることができる。

したがって、従来のような落下路の全体を真空状態に保
つような構成に比較して構成が簡素化され、落下路を長
くすることも容易に行うことができ、また、減速時に於
ける試料に対するショックを極力最小にすることができ
、更に、実験すべき試料に応じて外部カプセルの内室の
大きさを変えることで真空にする作業時間の手間を短縮
することができ、特に、繰り返し実験を行う場合は、コ
ストの低減，準備時間の短縮化が図れ、実用的効果は大
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図， 第２図は本発明による一実施例の説明図で、（ａ）は全
体の構成図，（ｂ）は外部カプセルの側面図， 第３図は本発明のブロック図， 第４図は本発明の説明図で、（ａｌ）　（ａ２）は内部
カプセルの落下状態の説明図，（ｂ）はノーズコーン部
の要部側面図 第５図は従来の落下路の側面図を示す。 図において、 ２０４はガイド手段，２２１は外部カプセル．２２２は
内部カプセル．　２２１Ａは内壁，２２３は内室，２２
５はクランプ， ２２６は試料容器，２２４は接合口， ２６１ブレーキ機構，２９０検出部， ２３０は加速手段，２４１は減速ノズル，２３０／７０
Ｍ＊段 ／ 本衾ｇ月刀原理言剋９月図 第　１　図 へ （αｐ 木全ｅｐ　（ニエう一實方也伜ｊ刀説明図第 図 （での 本発明のブＯツフ図 ，第　３　ｍ （り Δ＼９Ｂ月（ニニる一実方一μ仕りｎｇ梵，明ｐク第 図 （千／）２） （ａ＋） （α２） 木臂明内名地四図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕ガイド手段（２０４）に沿って落下される外部カ
   プセル（２２１）と、該外部カプセル（２２１）の内壁
   （２２１Ａ）にクランプ（２２５）を介して着脱自在に
   係止されることで該外部カプセル（２２１）の内室（２
   ２３）に収納される内部カプセル（２２２）と、該内室
   （２２３）の中を落下する該内部カプセル（２２２）の
   落下速度を検出する検出部（２９０）と、該外部カプセ
   ル（２２１）の落下速度を加速させる加速手段（２３０
   ）とを備え、該内部カプセル（２２２）に所定の試料容
   器（２２６）を挿入し、該外部カプセル（２２１）の落
   下開始時は該内部カプセル（２２２）を該クランプ（２
   ２５）によって係止し、該外部カプセル（２２１）の落
   下速度が所定の値に達することで該クランプ（２２５）
   による係止を解除すると共に、該検出部（２９０）の検
   出による落下速度に応じて該外部カプセル（２２１）を
   該加速手段（２３０）により加速させ、該内部カプセル
   （２２２）の落下速度に該外部カプセル（２２１）の落
   下速度を追従させることにより該内部カプセル（２２２
   ）中において所定の微小重力を発生させることを特徴と
   する微小重力発生方式。 〔２〕請求項１記載の前記外部カプセル（２２１）に接
   合口（２２４）が設けられ、該接合口（２２４）によっ
   て前記内室（２２３）の空気を排出させ、前記内部カプ
   セル（２２２）の落下に際して該内室（２２３）が真空
   状態に形成されることを特徴とする微小重力発生方式。 〔３〕開放することで風圧抵抗を発生させるノーズコー
   ン部（２８０）と、逆噴射を行う減速ノズル（２４１）
   と、前記ガイド手段（２０４）に機械的摩擦を発生させ
   るブレーキ機構（２６１）とが請求項１記載の前記外部
   カプセル（２２１）に具備され、該ノーズコーン部（２
   ８０）と該減速ノズル（２４１）と該ブレーキ機構（２
   ６１）とにより該外部カプセル（２２１）の落下速度が
   減速され、該外部カプセル（２２１）を所定位置に停止
   させることを特徴とする微小重力発生方式。