JPH02236397A - Forced transfer device for sediment - Google Patents
Forced transfer device for sedimentInfo
- Publication number
- JPH02236397A JPH02236397A JP5623889A JP5623889A JPH02236397A JP H02236397 A JPH02236397 A JP H02236397A JP 5623889 A JP5623889 A JP 5623889A JP 5623889 A JP5623889 A JP 5623889A JP H02236397 A JPH02236397 A JP H02236397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay
- pressure pump
- pump
- earth
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000013049 sediment Substances 0.000 title claims abstract description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 26
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、シールド工事により発生する土砂を後方に圧
送して外部に搬出する土砂圧送装置に係り、特に、その
運転制御が容易なものに関する．〔従来の技術】
シールド工法によるトンネル工事に際しては、シールド
掘削機による掘削により大量の土砂が発生する。この土
砂の外部への搬出は次のような構成により行なわれてい
た．
すなわち、シールド掘削機の後方に、切羽圧送ポンプを
配置するとともに、その後方に１台または複数台の中継
圧送ポンプを配置し、これら切羽圧送ポンプおよび中継
圧送ポンプにより、大量の土砂を後方に圧送して、外部
に搬出する．Ｃ発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成によると、つぎのような問題があった．
すなわち、従来の場合には、切羽圧送ポンプはもとより
，中継圧送ポンプに至るまで、それぞれに作業員を配置
して、人力により操作しているために、圧送作業に多く
の労力を要してしまうという問題があった。これは、コ
ストの低減を図る上でも好ましいことではなかった。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an earth and sand pumping device that pumps earth and sand generated by shield construction backwards and carries it out to the outside, and particularly relates to one whose operation is easy to control. ．． [Prior Art] When constructing a tunnel using the shield method, a large amount of earth and sand is generated by excavating with a shield excavator. The transport of this earth and sand to the outside was carried out using the following configuration. In other words, a face pressure pump is placed behind the shield excavator, and one or more relay pressure pumps are placed behind it, and a large amount of earth and sand is forced backward by these face pressure pumps and relay pressure pumps. and transport it outside. Problems to be Solved by the Invention C] According to the above-mentioned conventional configuration, there were the following problems. In other words, in the conventional case, not only the face pressure pump but also the relay pressure pump have to be operated manually by assigning workers to each, which requires a lot of labor for the pressure pump. There was a problem. This was not desirable in terms of cost reduction.
また、作業に際しては、作業員相互の連絡を密にして、
連携操作が必要となるが、作業員相互の連絡を円滑に行
なうことができないことがあり、そのような場合には、
円滑な圧送運転が損なわれるおそれがあった。In addition, during work, workers should keep in close contact with each other.
Cooperative operations are required, but there are times when it is not possible to communicate smoothly between workers, and in such cases,
There was a risk that smooth pumping operation would be impaired.
さらに、作業員相互の連携に要する労力を軽減させるこ
とが考えられるが、そのためには中継ポンプのホッパ容
量を拡大する必要があり、小口径、急曲線の長距離圧送
が損なわれるという問題があった。Furthermore, it may be possible to reduce the labor required for mutual cooperation among workers, but this would require expanding the hopper capacity of the relay pump, which would impair long-distance pumping of small-diameter, sharp curves. Ta.
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目
的とするところは、多くの労力を要することなく、コス
トの上昇を来すことなく、土砂圧送作業の円滑化を図る
ことが可能な土砂圧送装置を提供することにある．
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するべく本願発明の第１請求項による土
砂圧送装置は、シールド掘削機の後方に配置されシール
ド掘削機により掘削された土砂を後方に圧送する主圧送
ポンプと、この主圧送ポンプの後方に１台または複数台
設置され上記圧送ポンプにより圧送された土砂を中継し
て後方に圧送する中継圧送ポンプと、上記中継圧送ポン
プのホッパ内に取付けられ予め設定された土砂低レベル
および土砂高レベルを検出するレベル検出器と，上記レ
ベル検出器より土砂低レベル検出信号を入力したとき上
記中継圧送ポンプをオフさせるとともに土砂高レベル検
出信号を入力したとき中継圧送ポンプをオンする制御装
置とを具備したことを特徴とするものである。The present invention has been made based on the above points, and its purpose is to make it possible to facilitate earth and sand pumping work without requiring much labor or increasing costs. Our objective is to provide an earth and sand pumping device. [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the earth and sand pumping device according to the first aspect of the present invention has a main unit that is disposed behind a shield excavator and pumps earth and sand excavated by the shield excavator rearward. a pressure pump, one or more relay pressure pumps that are installed behind the main pressure pump and relay the earth and sand pumped by the pressure pump to the rear, and a relay pressure pump installed in the hopper of the relay pressure pump in advance. A level detector detects the set low and high sediment levels, and when a low sediment level detection signal is input from the level detector, the relay pump is turned off, and a relay is activated when a high sediment level detection signal is input. The present invention is characterized by comprising a control device that turns on the pressure pump.
また、第２請求項による土砂圧送装置は、請求項１記載
の土砂圧送装置において、主圧送ポンプの後方には、シ
ールド掘削機運転台車が配置されており、このシールド
掘削機運転台車には、上記制御装置が配置されていると
ともに、中継圧送ポンプ用主電源操作盤が設置されてお
り、かつ中継圧送ポンプの近傍に配置されたＴＶカメラ
からの画像情報を表示する中継圧送ポンプ監視用ＴＶが
設置されていることを特徴とするものである。Further, in the earth and sand pumping device according to a second aspect of the present invention, in the earth and sand pumping device according to the first aspect, a shield excavator driving cart is arranged behind the main pump, and this shield excavator driving cart has the following features: In addition to the above control device, a main power control panel for the relay pump is also installed, and a TV for monitoring the relay pump that displays image information from a TV camera placed near the relay pump is installed. It is characterized by the fact that it is installed.
Ｃ作 用コ
まず、第１請求項による土砂圧送装置の場合には、中継
圧送ポンプのホッパに、レベル検出器が設置されており
、中継圧送ポンプは、このレベル検出器による検出信号
に基づく制御装置の制御によりオン・オフされる．
すなわち、レベル検出器が予め設定された低レベルを検
出した場合には、制御装置は中継圧送ポンプをオフさせ
る．逆に、レベル検出器が予め設定された高レベルを検
出した場合には、中継圧送ポンプをオンする．
したがって、従来のように、中継圧送ポンプ毎に作業員
を配置して、相互に連携をとるという繁雑な作業を要す
ることな《、円滑な運転を行なうことができる．
また、第２請求項による土砂圧送装置の場合には、主圧
送ポンプの後方に、シールド掘削機運転台車を配置し、
このシールド掘削機運転台車に、制御装置を配備すると
ともに、中継圧送ポンプ用主電源操作盤を設置し、かつ
、中継圧送ポンプ監視用ＴＶを設置するものである．
すなわち、シールド掘削機運転台車にいるだけで、すべ
ての操作を行なうことができるとともに、中継圧送ポン
プの運転状態を把握することもできる。C Effect First, in the case of the earth and sand pumping device according to the first claim, a level detector is installed in the hopper of the relay pump, and the relay pump is controlled based on the detection signal from this level detector. It is turned on and off by controlling the device. That is, when the level detector detects a preset low level, the control device turns off the relay pump. Conversely, if the level detector detects a preset high level, the relay pump is turned on. Therefore, smooth operation can be achieved without requiring the complicated work of assigning a worker to each relay pump and coordinating with each other as in the past. Further, in the case of the earth and sand pumping device according to the second claim, a shield excavator driving cart is arranged behind the main pump,
This shield excavator operating vehicle is equipped with a control device, a main power control panel for the relay pressure pump, and a TV for monitoring the relay pressure pump. In other words, by simply being in the shield excavator operating vehicle, all operations can be performed and the operating status of the relay pressure pump can also be grasped.
〔実 施 例１
以下、第１図および第２図を参照して本発明の−実施例
を説明する．第１図は本実施例による土砂圧送装置の構
成を示す図であり、第２図は自動運転制御システムの系
統図である．
第１図に示すように、先端には、シールド掘削機１が設
置されており、このシールド掘削機１によりトンネルを
掘る．上記シールド掘削機１の後方には、切羽圧送ポン
プ（主圧送ポンプ）３が配置されている。この切羽圧送
ポンプ３のホッパ５と、上記シールド掘削機ｌとの間に
は、スクリュコンベア７が配置されており、シールド掘
削機１による掘削により発生した土砂は、このスクリュ
コンベア７を介してホッパ５内に搬入される。[Embodiment 1] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. Figure 1 is a diagram showing the configuration of the earth and sand pumping device according to this embodiment, and Figure 2 is a system diagram of the automatic operation control system. As shown in Fig. 1, a shield excavator 1 is installed at the tip, and this shield excavator 1 excavates a tunnel. At the rear of the shield excavator 1, a face pressure pump (main pressure pump) 3 is arranged. A screw conveyor 7 is disposed between the hopper 5 of the face pressure pump 3 and the shield excavator 1, and the earth and sand generated by the excavation by the shield excavator 1 is transported to the hopper via this screw conveyor 7. 5.
上記切羽圧送ポンプ３の後方には、シールド掘削機運転
台車９が配置されている。このシールド掘削機運転台車
９内の構成については後述する。Behind the face pressure pump 3, a shield excavator driving cart 9 is arranged. The internal configuration of this shield excavator driver vehicle 9 will be described later.
また、上記シールド掘削機１の後方には、中継圧送ポン
プｌ１が配置されている。尚、図では１台のみ示してい
るが、２台以上設置する場合もある．上記中継圧送ポン
プ１１のホッパｌ３と、切羽圧送ポンプ３の吐出側との
間には、圧送配管ｌ５が配設されている．また、中継圧
送ポンプ１ｌの吐出側と、外部に配置された土砂ホヅパ
ｌ７との間にも、圧送配管１９が配設されている．
上記中継圧送ポンプｌ１のホッパ１３には、ホッパ１３
内の土砂レベルを検出するレベル検出器２１．２３が配
置されている。この内レベル検出器２１は、予め設定さ
れた低レベルを検出するものであり、これに対してレベ
ル検出器２３は、上記低レベルよりも所定量高い高レベ
ルを検出するものである。Further, at the rear of the shield excavator 1, a relay pressure pump l1 is arranged. Although only one unit is shown in the figure, two or more units may be installed. A pressure feed pipe 15 is disposed between the hopper l3 of the relay pressure pump 11 and the discharge side of the face pressure pump 3. Further, a pressure-feeding pipe 19 is also provided between the discharge side of the relay pressure-feeding pump 1l and the earth and sand pump 17 disposed outside. The hopper 13 of the relay pressure pump l1 includes a hopper 13
A level detector 21.23 is arranged to detect the level of soil within. The level detector 21 detects a preset low level, while the level detector 23 detects a high level that is higher than the low level by a predetermined amount.
また、中継ポンプ１１の近傍には、ＴＶカメラ２５が配
置されており、中継圧送ポンプｌ１の運転状態を常に監
視している。Furthermore, a TV camera 25 is placed near the relay pump 11 to constantly monitor the operating state of the relay pump l1.
一方、すでに述べたシールド掘削機運転台車９には、上
記ＴＶカメラ２５からの画像情報を表示する監視用ＴＶ
２７が設置されているとともに、制御装置２９が設置さ
れている．この制御装置２９は、シールド掘削機１、切
羽圧送ポンプ３の操作盤であるとともに、中継圧送ポン
プ１１の自動運転制御を行なう機能をも備えたものであ
る。また、運転台車９内には、中継圧送ポンプ用主電源
操作盤３０も配備されている．
つまり、シールド掘削機運転台車９内に一人の作業員３
１を配備しておけば、そこですべての操作および監視が
できるものである。On the other hand, the already mentioned shield excavator driving cart 9 has a monitoring TV that displays image information from the TV camera 25.
27 is installed, and a control device 29 is also installed. This control device 29 is an operation panel for the shield excavator 1 and the face pressure pump 3, and also has a function of automatically controlling the relay pressure pump 11. Furthermore, a main power control panel 30 for the relay pressure pump is also provided in the driver's truck 9. In other words, there is one worker 3 inside the shield excavator driver truck 9.
1, all operations and monitoring can be performed there.
また、上記制御装置２９は、上記レベル検出器２１．２
３からの検出信号に基づいて、中継圧送ポンプ１１のオ
ン・オフを自動的に制御する。すなわち、制御装置２９
は、レベル検出器２１からの低レベル検出信号を入力し
た場合には，中継圧送ポンプ１１をオフさせる。また、
レベル検出器２３からの高レベル検出信号を入力した場
合には、中継圧送ポンプ１１をオンするものである。The control device 29 also includes the level detector 21.2.
Based on the detection signal from 3, the on/off of the relay pressure pump 11 is automatically controlled. That is, the control device 29
When the low level detection signal from the level detector 21 is input, the relay pump 11 is turned off. Also,
When a high level detection signal from the level detector 23 is input, the relay pump 11 is turned on.
以上の構成を基に、第２図を参照して、その作用を説明
する。まず、シールド掘削機１をオンして、「掘進ＳＴ
ＡＲＴＪとする。つぎに、「切羽圧送ポンプ（Ｐｉポン
プ）操作電源ＳＷ ＯＮＪとする。これによって、ｒ
Ｐ１圧送ポンプ運転ＯＮＪとなり、「吐出量ＣＯＮＴＲ
ＯＬＪとなって、切羽圧送ポンプ３が起動する。Based on the above configuration, its operation will be explained with reference to FIG. 2. First, turn on the shield excavator 1 and
ARTJ. Next, set the face pressure pump (Pi pump) operating power SW ONJ.
P1 pressure pump operation becomes ONJ, and “discharge amount CONTR
It becomes OLJ and the face pressure pump 3 starts up.
一方、「中継圧送ポンプ（Ｐ２圧送ポンプ）操作電源Ｓ
Ｗ ＯＮＪとすることにより、「自動運転制御警告回
転灯ＯＮＪ、「吐出量ＣＯＮＴＲＯＬ」となり、続いて
、ｒＰ２圧送ポンプ冷却ユニットＯＮＪとなり、さらに
、「自動運転制御ＳＷ ＯＮＪとなり、これによって
、中継圧送ポンプｌ１の自動運転が開始される。後は、
既に述べたように、レベル検出器２１．２３からの検出
信号により、中継圧送ポンプ１のオン・オフが制御され
る。On the other hand, "Relay pressure pump (P2 pressure pump) operation power supply S
By setting W ONJ, "Automatic operation control warning rotating light ONJ", "Discharge rate CONTROL", then rP2 pressure pump cooling unit ONJ, and further, "Automatic operation control SW ONJ", which causes relay pressure pump Automatic operation of l1 will start.After that,
As already mentioned, the relay pressure pump 1 is turned on and off by the detection signals from the level detectors 21 and 23.
また、ＴＶカメラ２５からの画像情報は、監視用ＴＶ２
７上に表示されるので、中継圧送ポンプ１１の運転状態
を常に監視することができる．以上本実施例によると以
下のような効果を奏することができる。In addition, image information from the TV camera 25 is transmitted to the monitoring TV 2.
7, so the operating status of the relay pressure pump 11 can be constantly monitored. According to this embodiment, the following effects can be achieved.
まず、中継ポンプ１１のホッパ１３に、レベル検出器２
１．２３を配置し、これらレベル検出器２１．２３によ
り予め設定された低レベル、高レベルを検出して、これ
ら各検出信号により中継圧送ポンプｌ１のオン・オフを
自動的に制御するようにしているので、従来のように中
継圧送ポンプ１１の場所に作業員を配置して、相互に連
絡をとりながら連携運転を行なうという極めて繁雑な作
業を要することなく、円滑な運転を行なうことができる
。したがって、労力を軽減させてコストの低減を図るこ
とができる。First, a level detector 2 is installed in the hopper 13 of the relay pump 11.
1.23 are arranged, the preset low level and high level are detected by these level detectors 21.23, and the on/off of the relay pressure pump l1 is automatically controlled based on each detection signal. Therefore, smooth operation can be performed without requiring the extremely complicated work of placing workers at the relay pressure pump 11 and communicating with each other to perform cooperative operation as in the past. . Therefore, it is possible to reduce labor and cost.
また、中継圧送ポンプ１１の容量を太き《する必要がな
いので、小口径、急曲線の長距離圧送を行なうことがで
きる。Further, since there is no need to increase the capacity of the relay pump 11, long-distance pressure feeding with a small diameter and a sharp curve can be performed.
シールド掘削機運転台車９には、制御装置２９、監視用
ＴＶ２７、中継圧送ポンプ用主電源操作盤３０が設置さ
れているので、該運転台車９に配備された一人の作業員
だけですべての機器の運転制御、中継ポンプｌ１の運転
状態の監視、等を行なう、いわゆる「ワンマンコントロ
ール」が可能となる。したがって、これによっても、労
力の軽減、コストの低減を図ることができる．尚、本発
明は前記一実施例に限定されるものではなく、例えば、
中継圧送ポンプの台数は２台以上であってもよ《、その
場合には、各中継圧送ポンプ毎に、レベル検出器、ＴＶ
カメラ等が配備される。The shield excavator driving cart 9 is equipped with a control device 29, a monitoring TV 27, and a relay pump main power control panel 30, so that only one worker installed in the driving cart 9 can control all the equipment. It becomes possible to perform so-called "one-man control" such as controlling the operation of the relay pump l1 and monitoring the operating state of the relay pump l1. Therefore, this also makes it possible to reduce labor and costs. It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned example, and for example,
The number of relay pressure pumps may be two or more. In that case, each relay pressure pump is equipped with a level detector and a TV.
Cameras etc. will be installed.
また、レベル検出器の構成についても、種々のものがあ
り、例えば、１個の検出器で２つのレベルを検出するも
のであってもよい。Furthermore, there are various configurations of the level detector, and for example, one detector may be used to detect two levels.
〔発明の効果１
以上詳述したように本発明による土砂圧送装置によると
、中継圧送ポンプの運転制御を自動で行なうことができ
、少ない労力および低コストで、円滑な圧送運転を行な
うことができる。[Effect of the invention 1 As detailed above, according to the earth and sand pumping device according to the present invention, the operation of the relay pump can be automatically controlled, and smooth pumping operation can be performed with less labor and cost. .
また、シールド掘削機運転台車に、制御装置、中継圧送
ポンプ用主電源操作盤、中継圧送ポンプ監視用のＴＶを
配置しているので、台車に配備された一人の作業員だけ
で、すべての操作を行なうことができ、これによっても
、労力の軽減、コストの低減を図ることができる。In addition, the shield excavator operating trolley is equipped with a control device, a main power control panel for the relay pressure pump, and a TV for monitoring the relay pump, so all operations can be performed by just one worker stationed on the trolley. This also makes it possible to reduce labor and costs.
【図面の簡単な説明】
第１図および第２図は本発明の一実施例を示す図で、第
１図は土砂圧送装置の構成を示す図、第２図は自動運転
制御システムの系統図である．１シールド掘削機
３切羽圧送ポンプ（主圧送ポンプ）
９シールド掘削機運転台車
ｌ１中継圧送ポンプ １３ホッパ
２１．２３レベル検出器 ２５ＴＶカメラ２７監視用
ＴＶ ２９制御装置
３０中継圧送ポンプ用主電源操作盤
第２図[Brief Description of the Drawings] Figures 1 and 2 are diagrams showing one embodiment of the present invention, with Figure 1 being a diagram showing the configuration of the earth and sand pumping device, and Figure 2 being a system diagram of the automatic operation control system. It is. 1 Shield excavator 3 Face pressure pump (main pressure pump) 9 Shield excavator driving truck 11 Relay pressure pump 13 Hopper 21. 23 Level detector 25 TV camera 27 Monitoring TV 29 Control device 30 Main power operation panel for relay pump Figure 2
Claims (1)
よる掘削により発生した土砂を後方に圧送する主圧送ポ
ンプと、この主圧送ポンプの後方に１台または複数台設
置され上記主圧送ポンプにより圧送された土砂を中継し
て後方に圧送する中継圧送ポンプと、上記中継圧送ポン
プのホッパ内に取付けられ予め設定された土砂低レベル
および土砂高レベルを検出するレベル検出器と、上記レ
ベル検出器より土砂低レベル検出信号を入力したとき上
記中継圧送ポンプをオフさせるとともに土砂高レベル検
出信号を入力したとき中継圧送ポンプをオンさせる制御
装置とを具備したことを特徴とする土砂圧送装置。 ２、請求項１記載の土砂圧送装置において、主圧送ポン
プの後方には、シールド掘削機運転台車が配置されてお
り、このシールド掘削機運転台車には、上記制御装置が
配置されているとともに、中継圧送ポンプ用主電源操作
盤が設置されており、かつ中継圧送ポンプの近傍に配置
されたＴＶカメラからの画像情報を表示する中継圧送ポ
ンプ監視用ＴＶが設置されていることを特徴とする土砂
圧送装置。[Scope of Claims] 1. A main pressure pump that is placed behind the shield excavator and pumps earth and sand generated by excavation by the shield excavator backward, and one or more pumps installed behind the main pressure pump as described above. a relay pressure pump that relays the earth and sand pumped by the main pressure pump and pumps it backward; a level detector that is installed in the hopper of the relay pressure pump and detects a preset earth and sand low level and a preset earth and sand high level; Sediment pumping characterized by comprising a control device that turns off the relay pump when a low earth and sand level detection signal is input from the level detector and turns on the relay pump when a high earth and sand level detection signal is input. Device. 2. In the earth and sand pumping device according to claim 1, a shield excavator driving cart is arranged behind the main pump, and the above-mentioned control device is arranged on the shield excavator driving cart, and Sediment characterized by being equipped with a main power control panel for the relay pressure pump and a TV for monitoring the relay pressure pump that displays image information from a TV camera placed near the relay pressure pump. Pumping device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5623889A JPH02236397A (en) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | Forced transfer device for sediment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5623889A JPH02236397A (en) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | Forced transfer device for sediment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02236397A true JPH02236397A (en) | 1990-09-19 |
Family
ID=13021517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5623889A Pending JPH02236397A (en) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | Forced transfer device for sediment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02236397A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113975862A (en) * | 2021-10-28 | 2022-01-28 | 北京市市政四建设工程有限责任公司 | Indoor sand filtering pool sand filtering pumping filling device and method for water purification plant |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52142858A (en) * | 1976-05-24 | 1977-11-29 | Kajima Corp | Excavating machine |
| JPS57100297A (en) * | 1980-12-12 | 1982-06-22 | Sumitomo Const | Apparatus for sending and conveying drilled soil under pressure for shield work |
| JPS61155599A (en) * | 1984-12-27 | 1986-07-15 | 石川島播磨重工業株式会社 | Soil discharge control apparatus of shield excavator |
-
1989
- 1989-03-10 JP JP5623889A patent/JPH02236397A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52142858A (en) * | 1976-05-24 | 1977-11-29 | Kajima Corp | Excavating machine |
| JPS57100297A (en) * | 1980-12-12 | 1982-06-22 | Sumitomo Const | Apparatus for sending and conveying drilled soil under pressure for shield work |
| JPS61155599A (en) * | 1984-12-27 | 1986-07-15 | 石川島播磨重工業株式会社 | Soil discharge control apparatus of shield excavator |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113975862A (en) * | 2021-10-28 | 2022-01-28 | 北京市市政四建设工程有限责任公司 | Indoor sand filtering pool sand filtering pumping filling device and method for water purification plant |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8170756B2 (en) | Excavating system utilizing machine-to-machine communication | |
| US8917292B2 (en) | Display system for working machine | |
| US8386134B2 (en) | Machine to-machine communication system for payload control | |
| JP5020528B2 (en) | Construction machine monitoring equipment | |
| JP2000027585A (en) | Method for obtaining and displaying position of truck in material-transportation | |
| US11555403B2 (en) | Cutting pick monitoring system and method for longwall mining system | |
| JPH02236397A (en) | Forced transfer device for sediment | |
| US11199062B1 (en) | Systems, methods, and apparatuses for identifying groundwater during rock drill cutting | |
| AU2017218995B2 (en) | System and method for swing control | |
| CN211774104U (en) | Auxiliary visual field system and loader-digger | |
| JP2003035398A (en) | Level detector for rotating device | |
| JPH06129183A (en) | Automatic excavation control device for earth pressure type shield machine | |
| JP3254643B2 (en) | Tunnel excavator and tunnel excavation method | |
| KR100186877B1 (en) | Excavating apparatus | |
| JP2797170B2 (en) | Method and apparatus for controlling grease supply pressure to a seal portion in a shield machine | |
| JP2934817B2 (en) | Shield machine | |
| JP3652062B2 (en) | Automatic excavation load measuring device for blasting ground | |
| JP2000186349A (en) | Automatically operating construction machine | |
| JPH0743272Y2 (en) | Shield excavator screen transfer conveyor | |
| JPH0342159Y2 (en) | ||
| JP3794511B2 (en) | Caisson drilling rig | |
| JPH11210020A (en) | Automatically operated construction equipment | |
| JP2564658B2 (en) | Excavation sediment pumping equipment in earth pressure shield method | |
| JP2003138883A (en) | Tunnel boring machine | |
| JPS60152799A (en) | Drilling slag transport apparatus in tunnel drilling machine |