JP2003035398A - Level detector for rotating device - Google Patents

Level detector for rotating device

Info

Publication number
JP2003035398A
JP2003035398A JP2001221543A JP2001221543A JP2003035398A JP 2003035398 A JP2003035398 A JP 2003035398A JP 2001221543 A JP2001221543 A JP 2001221543A JP 2001221543 A JP2001221543 A JP 2001221543A JP 2003035398 A JP2003035398 A JP 2003035398A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid level
lubricating oil
controller
alarm
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001221543A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Isato Masuda
勇人 益田
Nobuo Uzawa
信夫 鵜沢
Takeshi Kurihara
猛 栗原
Yuji Igawa
裕二 井川
Soushi Shibukawa
壮史 澁川
Akihiro Tanaka
章弘 田中
Shinichi Sekido
慎一 関戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2001221543A priority Critical patent/JP2003035398A/en
Publication of JP2003035398A publication Critical patent/JP2003035398A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a level detector for a rotating device capable of directly informing an operator that the lubricating oil in a rotation reducer run short. SOLUTION: In the level detector for the rotating device 6 provided in a hydraulic shovel, a level detecting means for detecting the level of lubricating oil stored in the rotation reducer 7 is provided at a side part of the rotating device 6, comprised of a level switch 20 for outputting an electric signal corresponding to the level of lubricating oil, and provided with a controller 24 for outputting an alarm signal when the signal output from the level switch 20 is lower than the predermined level, that is, the lower limit of an allowable range, a monitoring device 26 including an alarm device giving the alarm corresponding to the alarm signal output form the controller 24, a transmitter 28 for transmitting the data of the lubricating oil shortage memorized with a memorizing means installed in the controller 24 out of the hydraulic shovel, and an antenna 30.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル、機
械式ショベル、クローラクレーン等の旋回体を有する建
設機械に備えられ、旋回減速機に収容される潤滑油の液
面高さを検出する液面検出手段を有する旋回装置の液面
検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic excavator, a mechanical excavator, a crawler crane, and other construction machines having a revolving structure, and a liquid for detecting the liquid level of lubricating oil contained in a revolving speed reducer. The present invention relates to a liquid level detecting device for a turning device having a surface detecting means.

【0002】[0002]

【従来の技術】図8は従来の旋回装置の液面検出装置が
備えられる建設機械の一例として挙げた油圧ショベルの
側面図である。
2. Description of the Related Art FIG. 8 is a side view of a hydraulic excavator cited as an example of a construction machine provided with a liquid level detection device for a conventional turning device.

【0003】この図8に示す油圧ショベルは、走行体1
と、この走行体1上に配置される旋回体2と、走行体1
と旋回体2の間に介在する旋回輪3と、旋回体2上に設
けられる運転室4と、走行体1に回動可能に設けられる
ブーム、アーム、バケットを含むフロント作業機5と、
旋回体2を旋回させる旋回装置6とを備えている。
The hydraulic excavator shown in FIG.
And the revolving unit 2 arranged on the traveling unit 1, and the traveling unit 1
A swivel wheel 3 interposed between the swivel body 2 and the revolving structure 2, a driver's cab 4 provided on the revolving structure 2, a front working machine 5 rotatably provided on the traveling structure 1 including a boom, an arm, and a bucket.
And a turning device 6 for turning the turning body 2.

【0004】図9は上述した油圧ショベルに備えられる
従来の旋回装置の液面検出装置の構成を示す部分断面図
である。
FIG. 9 is a partial cross-sectional view showing the structure of a conventional liquid level detecting device for a turning device provided in the hydraulic excavator.

【0005】この図9に示すように、旋回装置6は、旋
回減速機7と、この旋回減速機7と旋回体2間をシール
するオイルシール8と、旋回減速機7によって駆動する
モータ9と、旋回減速機7を潤滑する潤滑油を供給する
給油パイプ10とを備え、通常、旋回減速機7内には液
面13で示すように潤滑油が満たされている。この旋回
装置6の側部には旋回減速機7内に連通し、鉛直方向に
伸設される支持パイプ12と、この支持パイプ12内に
収納され、潤滑油の液面13の高さを検出する棒ゲージ
11とが備えられている。これらの棒ゲージ11及び支
持パイプ12は、旋回減速機7内に収容される潤滑油の
液面高さを検出する液面検出手段を構成している。
As shown in FIG. 9, the turning device 6 includes a turning speed reducer 7, an oil seal 8 for sealing between the turning speed reducer 7 and the turning body 2, and a motor 9 driven by the turning speed reducer 7. , And an oil supply pipe 10 for supplying a lubricating oil for lubricating the orbiting speed reducer 7. Normally, the orbiting speed reducer 7 is filled with the lubricating oil as indicated by a liquid level 13. A support pipe 12 that extends in the vertical direction and communicates with the inside of the slewing speed reducer 7 on the side of the slewing device 6, and the height of the liquid surface 13 of the lubricating oil that is housed in the support pipe 12 is detected. Bar gauge 11 for The bar gauge 11 and the support pipe 12 constitute a liquid level detecting means for detecting the liquid level of the lubricating oil housed in the swing reduction gear 7.

【0006】同図9中、15は許容される液面13の下
限位置を示し、14は許容される液面13の上限位置を
示している。旋回減速機7内の潤滑油の液面13の高さ
が下限位置15と上限位置14の間に存在すれば、潤滑
油が旋回減速機7内の構成部品に支障なく与えられ、所
望の潤滑が実施されるが、潤滑油の液面13の高さが下
限位置15よりも下方に位置したときには、旋回減速機
7内のギヤ機構やベアリング等への潤滑油が不足し、こ
れらの構成部品の損傷を生じる懸念がある。
In FIG. 9, reference numeral 15 indicates an allowable lower limit position of the liquid surface 13, and 14 indicates an allowable upper limit position of the liquid surface 13. If the height of the liquid surface 13 of the lubricating oil in the slewing reducer 7 is between the lower limit position 15 and the upper limit position 14, the lubricating oil is given to the components in the slewing reducer 7 without any trouble, and the desired lubrication is achieved. However, when the height of the liquid surface 13 of the lubricating oil is located below the lower limit position 15, there is insufficient lubricating oil for the gear mechanism, bearings, etc. in the swing reduction gear 7, and these constituent parts May cause damage to the

【0007】したがって、支持パイプ12から棒ゲージ
11を抜き取り、棒ゲージ11に付着している潤滑油の
位置を目視確認することにより、旋回減速機7内の潤滑
油が不足しているかどうか判断され、不足している場合
には、潤滑油が給油パイプ10により旋回減速機7内に
補給されることがおこなわれる。
Therefore, by pulling out the bar gauge 11 from the support pipe 12 and visually confirming the position of the lubricating oil adhering to the bar gauge 11, it is judged whether or not the lubricating oil in the swing reduction gear 7 is insufficient. When there is a shortage, the lubricating oil is replenished into the swing speed reducer 7 by the oil supply pipe 10.

【0008】なお、この種の公知技術としては、例えば
特開平8−218424号公報に記載されるものがあ
る。
A known technique of this type is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-218424.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上述した棒ゲージ11
によって潤滑油の液面高さを検出する従来技術では、棒
ゲージ11を支持パイプ12から抜き取る操作がおこな
われない限り、潤滑油の液面高さは検出されることがな
い。したがって、当該油圧ショベルの始動前点検が実施
されないときは、旋回減速機7内の潤滑油が不足状態に
あっても、運転者は、このような潤滑油の不足に気付か
ずに当該油圧ショベルを稼働し続けてしまうことにな
る。
The bar gauge 11 described above is used.
In the conventional technique for detecting the liquid level of the lubricating oil by the method, the liquid level of the lubricating oil is not detected unless the bar gauge 11 is pulled out from the support pipe 12. Therefore, if the pre-start inspection of the hydraulic excavator is not performed, the driver does not notice such a shortage of the lubricating oil and does not notice the lack of the lubricating oil even if the lubricating oil in the swing reduction gear 7 is insufficient. It will continue to operate.

【0010】また、仮に始動前点検が実施され、その点
検時点では潤滑油の液面高さが許容範囲内にあったとし
ても、油圧ショベルによっておこなわれる作業の間に、
何らかの理由により旋回減速機7から潤滑油が漏れ、こ
れに伴って旋回減速機7内の潤滑油が不足するに至った
ときも、上述と同様に運転者は潤滑油の不足に気付かず
に当該油圧ショベルを稼働し続けてしまうことになる。
Even if a pre-start inspection is carried out and the level of the lubricating oil is within the allowable range at the time of the inspection, during the work performed by the hydraulic excavator,
When the lubricating oil leaks from the orbiting speed reducer 7 for some reason and the lubricating oil in the orbiting speed reducer 7 becomes insufficient due to this, the driver does not notice the insufficient amount of the lubricating oil in the same manner as described above. You will continue to operate the hydraulic excavator.

【0011】このように、従来技術では、運転者が旋回
減速機7内の潤滑油の不足に気付かずに油圧ショベルが
稼働されてしまう懸念があり、これに伴って、旋回減速
機内のギヤ機構やベアリング等の構成部品の損傷を生じ
やすかった。
As described above, in the prior art, there is a concern that the driver may operate the hydraulic excavator without noticing the lack of lubricating oil in the swing reduction gear 7, and accordingly, the gear mechanism in the swing reduction gear may be operated. It was easy to damage components such as bearings and bearings.

【0012】本発明は、上述した従来技術における実状
からなされたもので、その目的は、旋回減速機内の潤滑
油が不足したことを直ちに運転者が認識できる旋回装置
の液面検出装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional state of the art, and an object thereof is to provide a liquid level detection device for a swivel device which allows a driver to immediately recognize that the lubricating oil in the swivel reducer is insufficient. Especially.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、建設機械に備えられ、旋回減速機内に収
容される潤滑油の液面高さを検出する液面検出手段を有
する旋回装置の液面検出装置において、上記液面検出手
段が、上記旋回装置に設けられ、上記潤滑油の液面高さ
に応じた電気信号を出力する液面検出器から成るととも
に、上記建設機械に設けられ、上記液面検出器から出力
される信号が所定の液面高さより低い液面高さに相応す
るものであるときに、警報信号を出力するコントローラ
とを備えた構成にしてある。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a liquid level detecting means provided in a construction machine for detecting the liquid level of the lubricating oil housed in the swing speed reducer. In the liquid level detection device for a swivel device, the liquid level detection means is provided in the swivel device and includes a liquid level detector that outputs an electric signal according to the liquid level height of the lubricating oil. And a controller that outputs an alarm signal when the signal output from the liquid level detector corresponds to a liquid level lower than a predetermined liquid level.

【0014】このように構成した本発明では、例えば当
該建設機械が稼働すると液面検出器が作動し、旋回減速
機内の液面高さに相応する信号がコントローラに出力さ
れる。液面検出器から出力される信号が、許容範囲内の
下限値に相当する所定の液面高さより低い液面高さに相
応するものであるとき、当該作業機械に備えられるコン
トローラから警報信号が出力される。この警報信号によ
り自動的に、旋回減速機の潤滑油が不足していることを
運転者は認識できる。したがって、例えば当該建設機械
を直ちに停止させて、潤滑油を補給するなどの適切な処
置を施すことができる。
In the present invention thus constructed, for example, when the construction machine is operated, the liquid level detector operates, and a signal corresponding to the liquid level in the swing speed reducer is output to the controller. When the signal output from the liquid level detector corresponds to a liquid level height lower than a predetermined liquid level height corresponding to the lower limit value within the allowable range, an alarm signal is output from the controller provided in the work machine. Is output. With this alarm signal, the driver can automatically recognize that the swing reducer is insufficient in lubricating oil. Therefore, for example, it is possible to immediately stop the construction machine and take an appropriate measure such as supplying lubricating oil.

【0015】上記構成において、上記液面検出器が、上
記潤滑油の液面高さが上記所定の液面高さより低いとき
にオン信号を出力するレベルスイッチから成るものであ
ってもよい。
In the above structure, the liquid level detector may be composed of a level switch which outputs an ON signal when the liquid level of the lubricating oil is lower than the predetermined liquid level.

【0016】また、上記構成において、上記液面検出器
が、上記潤滑油の液面高さに相応する値の電気信号を出
力するレベルセンサから成るものであってもよい。
In the above structure, the liquid level detector may be a level sensor that outputs an electric signal having a value corresponding to the liquid level of the lubricating oil.

【0017】また、上記構成において、上記レベルセン
サを一対設けるとともに、これらのレベルセンサを、上
記旋回装置の回動中心に対して対称となる位置にそれぞ
れ設けるようにしてもよい。
In the above structure, a pair of the level sensors may be provided, and the level sensors may be provided at positions symmetrical with respect to the center of rotation of the turning device.

【0018】また、上記構成において、建設機械が、上
記コントローラから出力される警報信号に応じて警報を
発する警報装置を備えてもよい。
Further, in the above construction, the construction machine may include an alarm device for issuing an alarm in response to an alarm signal output from the controller.

【0019】また、上記構成において、上記コントロー
ラが、上記所定の液面高さを予め設定する設定手段と、
上記レベルセンサから出力される信号に基づいて、上記
建設機械が水平な接地面に載置されたときの液面高さを
求める演算手段と、この演算手段で求められた液面高さ
が、上記設定手段で設定された上記所定の液面高さより
低いかどうか判断する判断手段と、この判断手段で上記
所定の液面高さより低いと判断されたとき、上記警報信
号を出力する出力手段と、上記演算手段で演算された液
面高さを記憶する記憶手段とを含むようにしてもよい。
Further, in the above structure, the controller has setting means for setting the predetermined liquid level height in advance,
Based on the signal output from the level sensor, the calculating means for calculating the liquid level height when the construction machine is mounted on a horizontal grounding surface, and the liquid level height calculated by this calculating means, Determination means for determining whether the height is lower than the predetermined liquid level set by the setting means, and output means for outputting the alarm signal when the determination means determines that the height is lower than the predetermined liquid level. A storage unit that stores the liquid level height calculated by the calculation unit may be included.

【0020】また、上記構成において、上記コントロー
ラの上記記憶手段で記憶されている液面高さを当該建設
機械の外部に送信可能な送信装置を備えてもよい。
Further, in the above configuration, a transmission device capable of transmitting the liquid level height stored in the storage means of the controller to the outside of the construction machine may be provided.

【0021】また、上記構成において、上記コントロー
ラの上記記憶手段で記憶されている液面高さをダウンロ
ード可能な携帯端末装置を備えてもよい。
Further, in the above configuration, a portable terminal device capable of downloading the liquid level height stored in the storage means of the controller may be provided.

【0022】また、上記構成において、上記建設機械が
油圧ショベルから成るものであってもよい。
Further, in the above construction, the construction machine may be a hydraulic excavator.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下,本発明の旋回装置の液面検
出装置の実施形態を図に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a liquid level detecting device for a turning device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0024】図1は本発明の旋回装置の液面検出装置の
第1実施形態の要部構成を示す部分断面図、図2は本発
明の第1実施形態の全体構成を示す図、図3は本発明の
第1実施形態が備えられる油圧ショベルの作業時の状態
の一例を示す要部正面図、図4は図3に示す作業時にお
ける本発明の第1実施形態の要部構成を示す部分断面図
である。
FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing the structure of the essential parts of a first embodiment of a liquid level detecting device for a swivel device according to the present invention. FIG. 2 is a view showing the overall structure of the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a front view of an essential part showing an example of a working state of a hydraulic excavator provided with the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows a configuration of the essential part of the first embodiment of the present invention at the time of working shown in FIG. FIG.

【0025】この第1実施形態も、図3に示すように例
えば油圧ショベルに備えられるものである。この油圧シ
ョベルは、前述したように、走行体1と、この走行体1
上に配置される旋回体2と、走行体1と旋回体2間に介
在される旋回輪3と、旋回体2上に配置される運転室4
と、旋回体2を旋回させる旋回装置6とを備えている。
This first embodiment is also provided in, for example, a hydraulic excavator as shown in FIG. As described above, the hydraulic excavator includes the traveling body 1 and the traveling body 1
A revolving superstructure 2 arranged above, a revolving wheel 3 interposed between the traveling structure 1 and the revolving superstructure 2, and a driver's cab 4 arranged on the revolving superstructure 2.
And a turning device 6 for turning the turning body 2.

【0026】特に、この第1実施形態は、図1に示すよ
うに、旋回装置6の旋回減速機7内に収容される潤滑油
の液面33の高さを検出する液面検出手段が、旋回装置
6の側部に設けられ、潤滑油の液面高さに応じた電気信
号を出力する液面検出器、例えば潤滑油の液面高さが所
定の液面高さより低いときに、すなわち、上限位置14
と下限位置15とによって制限される許容範囲のうちの
下限位置15に相当する液面高さより低いときに、オン
信号を出力するレベルスイッチ20を備えている。この
レベルスイッチ20は、例えばフロート21と、このフ
ロート21が接触可能な接点22とを有するフロート式
スイッチから成っているが、超音波式スイッチ、光セン
サ式スイッチ等種々の構造のものを採用し得る。
Particularly, in the first embodiment, as shown in FIG. 1, the liquid level detecting means for detecting the height of the liquid level 33 of the lubricating oil housed in the swing speed reducer 7 of the swivel device 6, A liquid level detector provided on the side of the swivel device 6 for outputting an electric signal according to the liquid level of the lubricating oil, for example, when the liquid level of the lubricating oil is lower than a predetermined liquid level, , Upper limit position 14
The level switch 20 outputs an ON signal when the liquid level is lower than the liquid level height corresponding to the lower limit position 15 of the allowable range limited by the lower limit position 15 and the lower limit position 15. The level switch 20 is composed of, for example, a float type switch having a float 21 and a contact 22 with which the float 21 can come into contact, but various types of structures such as an ultrasonic type switch and an optical sensor type switch are adopted. obtain.

【0027】また、図2に示すように、上述のレベルス
イッチ20に信号線23を介して接続されるコントロー
ラ24を当該油圧ショベルの例えば運転室4に備えてい
る。このコントローラ24は、レベルスイッチ20から
出力される信号がオン信号であるときに、警報信号を出
力する出力手段を含んでいる。また例えば、日時を計時
する第1タイマと、許容範囲内に液面が位置するよう
に、旋回減速機7に潤滑油を収容させたときからの当該
油圧ショベルの稼働時間を計時する第2タイマと、上述
のオン信号をレベルスイッチ20から入力したときに、
第1タイマで計時された日時と、第2タイマで計時され
た稼働時間とをオン信号に関連付けて記憶する記憶手段
とを含んでいる。
Further, as shown in FIG. 2, a controller 24 connected to the level switch 20 via a signal line 23 is provided in, for example, the cab 4 of the hydraulic excavator. The controller 24 includes output means for outputting an alarm signal when the signal output from the level switch 20 is an ON signal. Further, for example, a first timer that measures the date and time and a second timer that measures the operating time of the hydraulic excavator after the lubricating oil is stored in the swing reduction gear 7 so that the liquid surface is located within the allowable range. When the above ON signal is input from the level switch 20,
The storage unit includes a storage unit that stores the date and time measured by the first timer and the operating time measured by the second timer in association with the ON signal.

【0028】また、運転室4の内部には、同図2に示す
ように、コントローラ24に信号線25を介して接続さ
れるモニタ装置26と、コントローラ24に信号線27
を介して接続される送信装置28とを備え、運転室4の
外部には送信装置28に信号線29を介して接続される
アンテナ30を備えている。
In the cab 4, as shown in FIG. 2, a monitor device 26 connected to the controller 24 via a signal line 25, and a signal line 27 connected to the controller 24.
And a transmitting device 28 connected via a signal line 29. The transmitting device 28 is connected to the transmitting device 28 via a signal line 29.

【0029】上述したモニタ装置26には、コントロー
ラ24から出力される信号に応じて警報を発する警報装
置が含まれている。
The above-mentioned monitor device 26 includes an alarm device for issuing an alarm in response to a signal output from the controller 24.

【0030】なお、上述したコントローラ24に携帯端
末装置31を接続することにより、コントローラ24の
上述した記憶手段で記憶されている記憶内容を、この携
帯端末装置31にダウンロード可能になっている。
By connecting the portable terminal device 31 to the above-mentioned controller 24, the stored contents stored in the above-mentioned storage means of the controller 24 can be downloaded to this portable terminal device 31.

【0031】前述した所定の液面高さ、すなわち図1に
示す下限位置15に相応する液面高さは、図3に例示す
るように、当該油圧ショベルで実施される作業に伴って
生じ得る車体の傾斜のうちの経験上考えられる所定の最
大傾斜を考慮して設定されており、旋回減速機7内に収
容される潤滑油の液面33の高さが、当該油圧ショベル
の作業に伴って生じる本体の傾斜にかかわらず、所定の
液面高さ、すなわち下限位置15に至ったときにそれを
検出してオン信号を出力するようにレベルスイッチ20
を設置してある。
The above-described predetermined liquid level height, that is, the liquid level height corresponding to the lower limit position 15 shown in FIG. 1, can be generated by the work performed by the hydraulic excavator as illustrated in FIG. It is set in consideration of a predetermined maximum inclination that is empirically conceivable among the inclinations of the vehicle body. Irrespective of the inclination of the main body, the level switch 20 detects the predetermined liquid level height, that is, when the lower limit position 15 is reached and outputs an ON signal.
Is installed.

【0032】すなわち、今仮に当該油圧ショベルが水平
状態に配置されているときの旋回減速機7内に収容され
る潤滑油の液面33の高さが許容範囲内であったとす
る。この油圧ショベルが作業に伴って図3に示すように
角度θ1傾いたときには、図4に示すように、現実の液
面は符号34に示すものとなる。同図4に示すように、
旋回装置6の回動中心からレベルセンサ20までの距離
をLとすると、見かけ上、すなわちレベルセンサ20の
設置位置に対して液面は距離A、つまりL・tanθ1
低下したことになる。この距離Aが図1に示す液面33
と下限位置15との距離Sよりも小さいときには、レベ
ルスイッチ20はOFFに保たれるが、上述の図4に示
す距離Aが図1に示す距離Sよりも大きくなったときに
は、潤滑油の液面高さが、下限位置15すなわち所定の
液面高さより低くなった状態であり、レベルスイッチ2
0からオン信号が出力される。
That is, it is assumed that the height of the liquid surface 33 of the lubricating oil accommodated in the swing reduction gear 7 when the hydraulic excavator is horizontally arranged is within the allowable range. When this hydraulic excavator is tilted by an angle θ1 as shown in FIG. 3 along with the work, the actual liquid level is as shown by reference numeral 34, as shown in FIG. As shown in FIG.
Assuming that the distance from the center of rotation of the swivel device 6 to the level sensor 20 is L, the liquid level is apparently A, that is, L · tan θ1 with respect to the installation position of the level sensor 20.
It has fallen. This distance A is the liquid level 33 shown in FIG.
When the distance S between the lower limit position 15 and the lower limit position 15 is smaller than the distance S, the level switch 20 is kept OFF, but when the distance A shown in FIG. 4 becomes larger than the distance S shown in FIG. The surface height is lower than the lower limit position 15, that is, lower than a predetermined liquid surface height.
An ON signal is output from 0.

【0033】このように構成してある第1実施形態にあ
っては、例えば、旋回減速機7内に、上限位置14と下
限位置15の中間に液面が位置するように潤滑油を収容
したときからの油圧ショベルの稼働時間がコントローラ
24の第2タイマで計時される。
In the first embodiment thus constructed, for example, the lubricating oil is housed in the swing speed reducer 7 such that the liquid surface is located between the upper limit position 14 and the lower limit position 15. The operating time of the hydraulic excavator from time to time is measured by the second timer of the controller 24.

【0034】また、例えば当該油圧ショベルの始動に伴
ってレベルスイッチ20が作動し、オン信号の出力が可
能な状態となるようにしてある。
Further, for example, the level switch 20 is actuated in response to the start of the hydraulic excavator so that the ON signal can be output.

【0035】このような状態において、当該油圧ショベ
ルが平坦地、あるいは傾斜地において稼働し、掘削作業
等が実施されると、その作業の間レベルスイッチ20は
潤滑油の液面を検出し続ける。
In such a state, when the hydraulic excavator operates on a flat ground or a sloping ground and excavation work is carried out, the level switch 20 continues to detect the liquid level of the lubricating oil during the work.

【0036】今、例えば、当該油圧ショベルを停止の状
態から始動させたときに、潤滑油の液面が図1に示す下
限位置15よりも低くなっていたとする。この場合には
直ちに、レベルスイッチ20から信号線23を介してオ
ン信号がコントローラ24に出力される。コントローラ
24では、そのオン信号の出力に伴って第1タイマで計
時される日時と、上述の第2タイマで計時される稼働時
間とを求め、これらの日時と稼働時間とをオン信号に関
連付けて記憶手段に記憶させる処理をおこなうととも
に、コントローラ24に含まれる出力手段から信号線2
5を介してモニタ装置26に警報信号が出力され、モニ
タ装置26内の警報装置が警報を発する。この警報によ
り運転室4内の運転者は旋回減速機7内の潤滑油が不足
していることに気付かされる。したがって、例えば油圧
ショベルを直ちに停止させ、潤滑油の補給がおこなわれ
る。
Now, for example, assume that when the hydraulic excavator is started from the stopped state, the liquid level of the lubricating oil is lower than the lower limit position 15 shown in FIG. In this case, the ON signal is immediately output from the level switch 20 to the controller 24 via the signal line 23. The controller 24 obtains the date and time measured by the first timer and the operating time clocked by the second timer described above in association with the output of the ON signal, and associates these date and time and the operating time with the ON signal. The signal line 2 is output from the output unit included in the controller 24 while performing the process of storing in the storage unit.
An alarm signal is output to the monitor device 26 via 5, and the alarm device in the monitor device 26 issues an alarm. This alarm makes the driver in the cab 4 notice that the lubricating oil in the swing speed reducer 7 is insufficient. Therefore, for example, the hydraulic excavator is immediately stopped and the lubricating oil is replenished.

【0037】なお、例えばコントローラ24にレベルス
イッチ20からのオン信号が入力され、このオン信号に
関連させて稼働時間を記憶手段に記憶させた時点で第2
タイマはリセットされ、前述した潤滑油の補給完了後
に、第2タイマが再び計時を開始するようになってい
る。
Incidentally, for example, when the ON signal from the level switch 20 is inputted to the controller 24 and the operating time is stored in the storage means in association with this ON signal, the second signal is generated.
The timer is reset, and after the completion of the replenishment of the lubricating oil described above, the second timer starts counting time again.

【0038】また、当該油圧ショベルの稼働中に、旋回
減速機7から潤滑油の漏れを生じて潤滑油が不足したと
きも、上述と同様に、潤滑油の不足がレベルスイッチ2
0によって自動的に検出されて警報が発せられ、運転者
はその警報により潤滑油が不足していることに気付かさ
れる。
When the hydraulic reducer 7 leaks lubricating oil and runs short of lubricating oil during operation of the hydraulic excavator, the lack of lubricating oil also causes the level switch 2 to fail as described above.
0 automatically detects and issues an alarm, which alerts the driver to a lack of lubricating oil.

【0039】そして例えば、半年とか1年とかの所定期
間経過後に、コントローラ24の記憶手段に記憶されて
いる記憶内容が信号線27を介して送信装置28に送ら
れ、さらに信号線29、アンテナ30を介して例えばこ
の油圧ショベルの作業場所からは成れた場所に位置する
営業所、会社等の作業管理部門に送信される。作業管理
部門では、送信されてきたデータに基づいて各種の作業
分析を実施する。例えば、送信されてきたデータに基づ
いて油圧ショベルの稼働時間と潤滑油の補給時期の関係
を把握し、これにより潤滑油の補給期日の予測などがお
こなわれる。
Then, for example, after a lapse of a predetermined period of half a year or one year, the stored contents stored in the storage means of the controller 24 are sent to the transmitting device 28 via the signal line 27, and further the signal line 29 and the antenna 30. Is transmitted to a work management department of a sales office, a company, etc. located in a place formed from the work place of the hydraulic excavator. The work management section carries out various work analyzes based on the transmitted data. For example, the relationship between the operating time of the hydraulic excavator and the lubricating oil replenishment time is grasped based on the transmitted data, and thereby the lubricating oil replenishment due date is predicted.

【0040】また例えば、携帯端末装置31をコントロ
ーラ24に接続して、コントローラ24の記憶手段の記
憶内容をダウンロードさせ、この携帯端末装置31を営
業所等の作業管理部門に持参して上述のような作業分析
をおこなうようにしてもよい。
Further, for example, the portable terminal device 31 is connected to the controller 24, the storage contents of the storage means of the controller 24 are downloaded, and the portable terminal device 31 is brought to a work management department such as a sales office as described above. You may make it perform a work analysis.

【0041】このように構成した第1実施形態によれ
ば、旋回減速機7内の潤滑油が不足したときに、レベル
スイッチ20のオン信号により直ちにそのことを運転室
4内の運転者が認識でき、これにより潤滑油の不足によ
る旋回減速機7内のギヤ機構やベアリング等の構成部品
の損傷を確実に防止することができる。
According to the first embodiment having such a configuration, when the lubricating oil in the swing speed reducer 7 is insufficient, the driver in the cab 4 immediately recognizes it by the ON signal of the level switch 20. As a result, it is possible to reliably prevent damage to the components such as the gear mechanism and bearings in the swing reduction gear 7 due to lack of lubricating oil.

【0042】また、送信装置28や携帯端末装置31を
介して油圧ショベルの旋回減速機7に収容される潤滑油
に係る情報を取得させることができ、潤滑油の補給期日
の予測等を実施させることができる。
Further, it is possible to obtain information on the lubricating oil accommodated in the swing reducer 7 of the hydraulic excavator via the transmitting device 28 and the portable terminal device 31, and to carry out the prediction of the lubricating oil supply date. be able to.

【0043】図5は本発明の第2実施形態の要部構成を
示し、特に図3示す作業時における当該第2実施形態の
状態を示す部分断面図、図6は本発明の第2実施形態の
全体構成を示す図である。
FIG. 5 shows the structure of the essential parts of the second embodiment of the present invention. Particularly, FIG. 5 is a partial sectional view showing the state of the second embodiment during the work shown in FIG. 3, and FIG. 6 shows the second embodiment of the present invention. It is a figure which shows the whole structure of.

【0044】この第2実施形態も例えば油圧ショベルに
備えられるもので、潤滑油の液面高さに応じた電気信号
を出力する液面検出器として、図5に示すように、潤滑
油の液面高さに相応する値の電気信号を出力するレベル
センサ35,36を、旋回装置6の回動中心に対して対
称となる位置に、すなわち旋回装置6のそれぞれの側部
に合計で一対設けてある。これらのレベルセンサ35,
36は例えばフロート式のものから成っている。また、
図6に示すように、レベルセンサ35,36のそれぞれ
は、信号線23,40を介してコントローラ24に接続
してある。
This second embodiment is also provided, for example, in a hydraulic excavator, and as a liquid level detector for outputting an electric signal according to the liquid level of the lubricating oil, as shown in FIG. A pair of level sensors 35 and 36, which output electric signals having values corresponding to the surface height, are provided at positions symmetrical with respect to the center of rotation of the swivel device 6, that is, on each side of the swivel device 6 in total. There is. These level sensors 35,
The reference numeral 36 is, for example, a float type. Also,
As shown in FIG. 6, each of the level sensors 35 and 36 is connected to the controller 24 via signal lines 23 and 40.

【0045】また、この第2実施形態では、コントロー
ラ24が、旋回減速機7内に収容された潤滑油の所定の
液面高さSO、すなわち前述した下限位置15を予め設
定する設定手段と、レベルセンサ35,36から出力さ
れる信号に基づいて、当該油圧ショベルが水平な接地面
に載置されたときの液面高さAOを求める演算手段と、
この演算手段で求められた液面高さAOが、上述の設定
手段で設定された所定の液面高さSOより低いかどうか
判断する判断手段と、この判断手段で、演算手段で求め
られた液面高さAOが設定手段で設定された所定の液面
高さSOより低いと判断されたとき、警報信号を出力す
る出力手段と、日時を計時する第1タイマと、旋回減速
機7に、許容範囲内に液面が位置するように潤滑油を収
容させたときからの当該油圧ショベルの稼働時間を計時
する第2タイマと、第1タイマで計時された日時と、第
2タイマで計時された稼働時間とを例えば演算による液
面高さAOに関連付けて記憶する記憶手段とを含んでい
る。
Further, in the second embodiment, the controller 24 has setting means for presetting a predetermined liquid level height SO of the lubricating oil housed in the swing reduction gear 7, that is, the above-mentioned lower limit position 15. Calculating means for obtaining a liquid level height AO when the hydraulic excavator is placed on a horizontal grounding surface, based on signals output from the level sensors 35, 36;
The liquid level height AO obtained by the calculating means is determined by the determining means for determining whether the liquid level height AO is lower than the predetermined liquid level SO set by the setting means, and the calculating means is obtained by the determining means. When it is determined that the liquid level height AO is lower than the predetermined liquid level height SO set by the setting unit, the output unit that outputs an alarm signal, the first timer that measures the date and time, and the swing speed reducer 7 , A second timer that measures the operating time of the hydraulic excavator from the time when the lubricating oil is stored so that the liquid level is within the allowable range, the date and time measured by the first timer, and the time measured by the second timer The storage unit stores the calculated operating time in association with the calculated liquid level height AO, for example.

【0046】その他の構成については、前述した第1実
施形態と同等である。
The other structure is the same as that of the first embodiment.

【0047】なお、図5において、37は当該油圧ショ
ベルが平坦地に載置されたときの水平時の潤滑油の液面
を示し、44は当該油圧ショベルが図3に示すように角
度θ1で右側に傾斜した状態における潤滑油の液面を示
し、45は後述する図7に示すように、当該油圧ショベ
ルが角度θ2で左側に傾斜した状態における潤滑油の液
面を示している。
In FIG. 5, 37 indicates the liquid surface of the lubricating oil when the hydraulic excavator is placed on a flat surface and is horizontal, and 44 indicates the hydraulic excavator at an angle θ1 as shown in FIG. 7 shows the liquid surface of the lubricating oil in the state of being inclined to the right, and reference numeral 45 represents the liquid surface of the lubricating oil in the state of being inclined to the left at the angle θ2, as shown in FIG. 7 described later.

【0048】当該油圧ショベルが右側に角度θ1傾斜し
た場合、このとき、仮に油圧ショベルが平坦地に載置さ
れたものと考えたときの水平時の潤滑油の液面高さをA
Oとすると、レベルセンサ35が検出した液面高さは、 AO−L・tanθ1 (1) となる。また、レベルセンサ36が検出した液面高さ
は、 AO+L・tanθ1 (2) となる。これらの(1),(2)式から {(AO−L・tanθ1)+(AO+L・tanθ
1)}/2=AO と求められる。
When the hydraulic excavator is tilted to the right by the angle θ1, at this time, if the hydraulic excavator is assumed to be placed on a flat ground, the liquid level height of the lubricating oil in the horizontal state is A
When O is set, the liquid level height detected by the level sensor 35 is AO-L · tan θ1 (1). The liquid level height detected by the level sensor 36 is AO + L · tan θ1 (2). From these equations (1) and (2), {(AO-L · tan θ1) + (AO + L · tan θ
1)} / 2 = AO.

【0049】すなわち、コントローラ24の上述した演
算手段では、レベルセンサ35から出力される信号の値
と、レベルセンサ36から出力される信号の値の平均値
を求める演算が実施され、これにより油圧ショベルが平
坦地に載置されたものと考えたときの水平時の潤滑油の
液面高さをAOが求められる。
That is, in the above-mentioned calculation means of the controller 24, a calculation for obtaining the average value of the value of the signal output from the level sensor 35 and the value of the signal output from the level sensor 36 is carried out. AO is required to determine the liquid level of the lubricating oil when it is level when it is assumed that it is placed on a flat ground.

【0050】このように構成した第2実施形態における
動作も、前述した第1実施形態におけるのとほぼ同様に
しておこなわれる。
The operation of the second embodiment having such a configuration is also performed in substantially the same manner as in the above-described first embodiment.

【0051】例えば、旋回減速機7内に、図5に示す水
平時の液面37が上限位置と下限位置の中間の許容範囲
内に位置するように潤滑油を収容したときからの油圧シ
ョベルの稼働時間がコントローラ24の第2タイマで計
時される。
For example, in the hydraulic excavator from the time when the lubricating oil is accommodated in the swing speed reducer 7 so that the horizontal liquid level 37 shown in FIG. 5 is located within the allowable range between the upper limit position and the lower limit position. The operating time is measured by the second timer of the controller 24.

【0052】また例えば、当該油圧ショベルの始動に伴
ってレベルセンサ35,36が作動し、それぞれの信号
がコントローラ24に入力されるようになっている。
Further, for example, the level sensors 35 and 36 are actuated with the start of the hydraulic excavator, and respective signals are input to the controller 24.

【0053】このような状態において、当該油圧ショベ
ルが平坦地あるいは傾斜地において稼働し、掘削作業等
が実施されると、その作業の間レベルセンサ35,36
は潤滑油の液面を検出し続ける。
In such a state, when the hydraulic excavator operates on a flat ground or a sloping ground and excavation work is carried out, the level sensors 35 and 36 are operated during the work.
Continues to detect the level of lubricating oil.

【0054】今例えば、当該油圧ショベルを停止状態か
ら始動させたとすると、上述のようにその時点でレベル
センサ35,36の信号が信号線23,40を介してコ
ントローラ24に入力される。コントローラ24の演算
手段は、レベルセンサ35,36から出力される信号に
基づいて上述した演算をおこない、当該油圧ショベルが
平坦地に載置されたときの水平時の潤滑油の液面高さA
Oを求める。
For example, if the hydraulic excavator is started from a stopped state, the signals of the level sensors 35 and 36 are input to the controller 24 via the signal lines 23 and 40 at that time as described above. The calculating means of the controller 24 performs the above-described calculation based on the signals output from the level sensors 35 and 36, and when the hydraulic excavator is placed on a flat ground, the liquid level height A of the lubricating oil in the horizontal state is set.
Ask for O.

【0055】次に、このコントローラ24に含まれる判
断手段は、設定手段で設定されている所定の液面高さS
Oと、演算で求めた液面高さAOとを比較する。液面高
さAOが所定の液面高さSO以上であると判断されると
きには、潤滑油の不足を生じていない状態であり、その
ときの液面高さAOが、第1タイマで計時される日時、
第2タイマで計時される稼働時間に関連付けて記憶手段
に記憶されるが、警報信号を出力する処理は実行されな
い。
Next, the judgment means included in the controller 24 is a predetermined liquid level height S set by the setting means.
O is compared with the liquid level height AO calculated. When it is determined that the liquid level height AO is equal to or higher than the predetermined liquid level height SO, there is no shortage of lubricating oil, and the liquid level height AO at that time is measured by the first timer. Date and time,
Although it is stored in the storage unit in association with the operating time measured by the second timer, the process of outputting the alarm signal is not executed.

【0056】上述の判断手段で、演算による液面高さA
Oが、設定値である所定の液面高さSOより低いと判断
されたときには、そのときの液面高さAOに例えば特有
の符号を付けて、第1タイマで計時される日時、第2タ
イマで計時される稼働時間に関連付けて記憶手段に記憶
させる処理がなされるとともに、出力手段から警報信号
が出力される。
The liquid level height A calculated by the above determination means
When it is determined that O is lower than a predetermined liquid level height SO that is a set value, the liquid level height AO at that time is given a unique sign, for example, and the date and time measured by the first timer, the second A process of storing in the storage means in association with the operating time measured by the timer is performed, and an alarm signal is output from the output means.

【0057】この警報信号は、信号線25を介してモニ
タ装置26に与えられ、モニタ装置26内の警報装置が
警報を発する。この警報により運転室4内の運転者は旋
回減速機7内の潤滑油が不足していることに気付かされ
る。したがつて、例えば油圧ショベルを直ちに停止さ
せ、潤滑油の補給がおこなわれる。
This alarm signal is given to the monitor device 26 via the signal line 25, and the alarm device in the monitor device 26 issues an alarm. This alarm makes the driver in the cab 4 notice that the lubricating oil in the swing speed reducer 7 is insufficient. Therefore, for example, the hydraulic excavator is immediately stopped and the lubricating oil is replenished.

【0058】なお例えば、コントローラ24の判断手段
で演算による液面高さAOが所定の液面高さSOより低
いと判断され、そのときの液面高さAOが第2タイマで
計時される日時に関連付けて記憶手段に記憶された時点
で、第2タイマはリセットされ、前述した潤滑油の補給
完了後に第2タイマが再び計時を開始するようになって
いるるまた、当該油圧ショベルの稼働中に、旋回減速機
7から潤滑油の漏れを生じて潤滑油が不足したときも、
上述と同様に、潤滑油の不足がレベルセンサ35,36
によって自動的に検出されて警報が発せられ、運転者は
その警報により潤滑油が不足していることに気付かされ
る。
Note that, for example, the determination means of the controller 24 determines that the calculated liquid level height AO is lower than the predetermined liquid level height SO, and the liquid level height AO at that time is measured by the second timer. When the hydraulic excavator is in operation, the second timer is reset at the time when the hydraulic excavator is stored in the storage means in association with In addition, when the turning speed reducer 7 leaks lubricating oil and runs short of lubricating oil,
Similarly to the above, the lack of lubricating oil indicates that the level sensors 35, 36
Is automatically detected and an alarm is issued, and the alarm is noticed to the driver by the alarm.

【0059】そして、油圧ショベルの稼働中には例えば
稼働日ごとに、コントローラ24の記憶手段に記憶され
ている記憶内容が信号線27を介して送信装置28に送
られ、さらに信号線29、アンテナ30を介して例えば
この油圧ショベルの作業場所から離れた場所に位置する
営業所、会社等の作業管理部門に送信される。作業管理
部門では、送信されてきたデータに基づいて各種の作業
分析を実施する。例えば潤滑油の補給時期の予測などを
実施する。
During the operation of the hydraulic excavator, the stored contents stored in the storage means of the controller 24 are sent to the transmitting device 28 via the signal line 27, for example, every operating day, and further, the signal line 29 and the antenna. For example, the information is transmitted via 30 to a work management department such as a sales office or a company located away from the work place of the hydraulic excavator. The work management section carries out various work analyzes based on the transmitted data. For example, the timing of lubricating oil supply is estimated.

【0060】また例えば、モニタ装置26に含まれる警
報装置から警報が発せられ、油圧ショベルを停止させた
ときなどにおいて、携帯端末装置31をコントローラ2
4に接続して、コントローラ24の記憶手段の記憶内容
をダウンロードさせ、この携帯端末装置31を営業所等
の作業管理部門に持参して、警報が発せられたときの潤
滑油の量を確認して補給量を決めるなどの作業をおこな
ってもよい。
Further, for example, when an alarm is issued from an alarm device included in the monitor device 26 and the hydraulic excavator is stopped, the portable terminal device 31 is controlled by the controller 2.
4 to download the stored contents of the storage means of the controller 24, bring this portable terminal device 31 to a work management department such as a sales office, and confirm the amount of lubricating oil when an alarm is issued. You may perform work, such as determining the amount of replenishment.

【0061】なお、図7に示すように、油圧ショベルの
本体が左側に傾いた場合でも上述と同様である。この図
7において、43は油圧ショベルが載置される接地面、
42は水平面、θ2は水平面42に対する接地面43の
角度、すなわち油圧ショベルの傾斜角度を示している。
この場合には、コントローラ24の演算手段で、図5に
示すように、 {(AO+L・tanθ2)+(AO−L・tanθ
2)}/2=AO の演算がおこなわれ、当該油圧ショベルが平坦地に載置
されたときの水平時の潤滑油の液面高さAOが求められ
る。
The same applies to the case where the main body of the hydraulic excavator is tilted to the left as shown in FIG. In FIG. 7, 43 is a ground contact surface on which the hydraulic excavator is placed,
42 indicates a horizontal plane, and θ2 indicates an angle of the ground contact surface 43 with respect to the horizontal plane 42, that is, an inclination angle of the hydraulic excavator.
In this case, as shown in FIG. 5, the calculation means of the controller 24 is ((AO + L · tan θ2) + (AO−L · tan θ).
2)} / 2 = AO 2 is calculated, and the liquid level height AO of the lubricating oil when the hydraulic excavator is placed on a flat surface and horizontal is obtained.

【0062】このように構成した第2実施形態も、前述
した第1実施形態におけるのと同様に、旋回減速機7内
の潤滑油が不足したときに、レベルセンサ35,36の
信号により直ちにそのことを運転室4内の運転者が認識
でき、これにより潤滑油の不足による旋回減速機7内の
ギヤ機構やベアリング等の構成部品の損傷を確実に防止
することができる。
In the second embodiment having such a configuration, as in the case of the first embodiment described above, when the lubricating oil in the swing speed reducer 7 becomes insufficient, the level sensors 35 and 36 immediately notify the same. This can be recognized by the driver in the operator's cab 4, whereby damage to components such as the gear mechanism and bearings in the swing reduction gear 7 due to lack of lubricating oil can be reliably prevented.

【0063】また、送信装置28や携帯端末装置31を
介して油圧シヨベルの旋回減速機7に収容される潤滑油
に係る情報を、潤滑油の不足を生じる前の情報を含めて
取得でき、潤滑油の管理データとして活用させることが
できる。
Further, the information about the lubricating oil accommodated in the swing reducer 7 of the hydraulic shovel can be obtained via the transmitting device 28 and the portable terminal device 31, including the information before the lack of the lubricating oil occurs, and the lubrication can be performed. It can be used as oil management data.

【0064】[0064]

【発明の効果】本発明によれば、旋回減速機内の潤滑油
が不足したときに直ちに、すなわち液面検出器から出力
される信号に応じて自動的に、そのことを運転者が認識
でき、従来生じがちであった潤滑油の不足による旋回減
速機7内のギヤ機構やベアリング等の構成部品の損傷を
確実に防止でき、また、これらの損傷に伴う当該建設機
械の作業中断をなくし、従来に比べて作業性も向上させ
ることができる。
According to the present invention, when the lubricating oil in the swing speed reducer is insufficient, the driver can recognize it immediately, that is, automatically according to the signal output from the liquid level detector. It is possible to reliably prevent damage to components such as the gear mechanism and bearings in the swing speed reducer 7 due to a shortage of lubricating oil, which has been apt to occur in the past, and to prevent work interruption of the construction machine due to these damages. Workability can also be improved compared to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の旋回装置の液面検出装置の第1実施形
態の要部構成を示す部分断面図である。
FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a main part configuration of a first embodiment of a liquid level detection device for a swivel device according to the present invention.

【図2】本発明の第1実施形態の全体構成を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of a first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施形態が備えられる油圧ショベ
ルの作業時の状態の一例を示す要部正面図である。
FIG. 3 is a front view of essential parts showing an example of a state at the time of working of the hydraulic excavator provided with the first embodiment of the present invention.

【図4】図3に示す作業時における本発明の第1実施形
態の要部構成を示す部分断面図である。
FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing the main configuration of the first embodiment of the present invention during the work shown in FIG.

【図5】本発明の第2実施形態の要部構成を示し、特に
図3に示す作業時における当該第2実施形態の状態を示
す部分断面図である。
FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a main part configuration of a second embodiment of the present invention, and particularly showing a state of the second embodiment during the work shown in FIG.

【図6】本発明の第2実施形態の全体構成を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing an overall configuration of a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2実施形態が備えられる油圧ショベ
ルの作業時の状態の他の例を示す要部正面図である。
FIG. 7 is a front view of essential parts showing another example of the state of the hydraulic excavator provided with the second embodiment of the present invention during work.

【図8】従来の旋回装置の液面検出装置が備えられる建
設機械の一例として挙げた油圧ショベルの側面図であ
る。
FIG. 8 is a side view of a hydraulic excavator taken as an example of a construction machine provided with a liquid level detection device for a conventional turning device.

【図9】従来の旋回装置の液面検出装置の構成を示す部
分断面図である。
FIG. 9 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a liquid level detection device of a conventional swivel device.

【符号の説明】 2 旋回体 4 運転室 6 旋回装置 7 旋回減速機 15 下限位置 20 レベルスイッチ(液面検出器) 23 信号線 24 コントローラ 25 信号線 26 モニタ装置 27 信号線 28 送信装置 29 信号線 30アンテナ 31 携帯端末装置 35 レベルセンサ(液面検出器) 36 レベルセンサ(液面検出器)[Explanation of symbols] 2 revolving structure 4 cab 6 swivel device 7 Turning reducer 15 Lower limit position 20 level switch (liquid level detector) 23 signal lines 24 controller 25 signal lines 26 Monitor device 27 signal line 28 transmitter 29 signal lines 30 antenna 31 Mobile terminal device 35 Level sensor (liquid level detector) 36 Level sensor (liquid level detector)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗原 猛 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 井川 裕二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 澁川 壮史 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 田中 章弘 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 関戸 慎一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Fターム(参考) 2D015 DA04 GA03 GB04 HA03 HB00 3F205 AA07 EA10    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Takeshi Kurihara             Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.             Ceremony Company Tsuchiura Factory (72) Inventor Yuji Ikawa             Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.             Ceremony Company Tsuchiura Factory (72) Inventor Shishikawa Shishi             Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.             Ceremony Company Tsuchiura Factory (72) Inventor Akihiro Tanaka             Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.             Ceremony Company Tsuchiura Factory (72) Inventor Shinichi Sekido             Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.             Ceremony Company Tsuchiura Factory F-term (reference) 2D015 DA04 GA03 GB04 HA03 HB00                 3F205 AA07 EA10

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 建設機械に備えられ、旋回減速機内に収
容される潤滑油の液面高さを検出する液面検出手段を有
する旋回装置の液面検出装置において、 上記液面検出手段が、上記旋回装置に設けられ、上記潤
滑油の液面高さに応じた電気信号を出力する液面検出器
から成るとともに、 上記建設機械に設けられ、上記液面検出器から出力され
る信号が所定の液面高さより低い液面高さに相応するも
のであるときに、警報信号を出力するコントローラとを
備えたことを特徴とする旋回装置の液面検出装置。
1. A liquid level detection device for a swivel device, which is provided in a construction machine and has a liquid level detection device for detecting a liquid level height of a lubricating oil housed in a swivel speed reducer, wherein the liquid level detection device comprises: The turning device is provided with a liquid level detector that outputs an electric signal according to the liquid level of the lubricating oil, and the signal output from the liquid level detector provided in the construction machine is predetermined. And a controller for outputting an alarm signal when the liquid level is lower than the liquid level of the swirl device.
【請求項2】 上記液面検出器が、上記潤滑油の液面高
さが上記所定の液面高さより低いときにオン信号を出力
するレベルスイッチから成ることを特徴とする請求項1
記載の旋回装置の液面検出装置。
2. The liquid level detector comprises a level switch for outputting an ON signal when the liquid level of the lubricating oil is lower than the predetermined liquid level.
A liquid level detection device for the swivel device described.
【請求項3】 上記液面検出器が、上記潤滑油の液面高
さに相応する値の電気信号を出力するレベルセンサから
成ることを特徴とする請求項1記載の旋回装置の液面検
出装置。
3. The liquid level detector of the swivel device according to claim 1, wherein the liquid level detector comprises a level sensor that outputs an electric signal having a value corresponding to the liquid level of the lubricating oil. apparatus.
【請求項4】 上記レベルセンサを一対設けるととも
に、これらのレベルセンサを、上記旋回装置の回動中心
に対して対称となる位置にそれぞれ設けたことを特徴と
する請求項3記載の旋回装置の液面検出装置。
4. The turning device according to claim 3, wherein a pair of the level sensors are provided, and the level sensors are respectively provided at positions symmetrical with respect to the center of rotation of the turning device. Liquid level detector.
【請求項5】 建設機械が、上記コントローラから出力
される警報信号に応じて警報を発する警報装置を備えた
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の旋回
装置の液面検出装置。
5. The liquid level detection of a turning device according to claim 1, wherein the construction machine includes an alarm device that issues an alarm in response to an alarm signal output from the controller. apparatus.
【請求項6】 上記コントローラが、 上記所定の液面高さを予め設定する設定手段と、 上記レベルセンサから出力される信号に基づいて、上記
建設機械が水平な接地面に載置されたときの液面高さを
求める演算手段と、 この演算手段で求められた液面高さが、上記設定手段で
設定された上記所定の液面高さより低いかどうか判断す
る判断手段と、 この判断手段で上記所定の液面高さより低いと判断され
たとき、上記警報信号を出力する出力手段と、 上記演算手段で演算された液面高さを記憶する記憶手段
とを含むことを特徴とする請求項3または4記載の旋回
装置の液面検出装置。
6. When the controller mounts the construction machine on a horizontal grounding surface based on a setting unit that presets the predetermined liquid level height and a signal output from the level sensor. Calculating means for calculating the liquid level height of the liquid level, a judging means for judging whether the liquid level height calculated by the calculating means is lower than the predetermined liquid level height set by the setting means, and this judging means. When it is determined that the liquid level is lower than the predetermined liquid level, the output means outputs the alarm signal, and the storage means stores the liquid level calculated by the calculation means. Item 5. A liquid level detection device for a swivel device according to item 3 or 4.
【請求項7】 上記コントローラの上記記憶手段で記憶
されている液面高さを当該建設機械の外部に送信可能な
送信装置を備えたことを特徴とする請求項6記載の旋回
装置の液面検出装置。
7. The liquid surface of the swivel device according to claim 6, further comprising a transmission device capable of transmitting the liquid surface height stored in the storage means of the controller to the outside of the construction machine. Detection device.
【請求項8】 上記コントローラの上記記憶手段で記憶
されている液面高さをダウンロード可能な携帯端末装置
を備えたことを特徴とする請求項6記載の旋回装置の液
面検出装置。
8. The liquid level detection device for a swivel device according to claim 6, further comprising a portable terminal device capable of downloading the liquid level height stored in the storage means of the controller.
【請求項9】 上記建設機械が油圧ショベルから成るこ
とを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の旋回装
置の液面検出装置。
9. The liquid level detection device for a swivel device according to claim 1, wherein the construction machine comprises a hydraulic excavator.
JP2001221543A 2001-07-23 2001-07-23 Level detector for rotating device Pending JP2003035398A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001221543A JP2003035398A (en) 2001-07-23 2001-07-23 Level detector for rotating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001221543A JP2003035398A (en) 2001-07-23 2001-07-23 Level detector for rotating device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003035398A true JP2003035398A (en) 2003-02-07

Family

ID=19055192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001221543A Pending JP2003035398A (en) 2001-07-23 2001-07-23 Level detector for rotating device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003035398A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010077622A (en) * 2008-09-24 2010-04-08 Toshiba Mach Co Ltd Hydraulic motor swinging unit in construction machine equipped with oil level detecting function
JP2011122877A (en) * 2009-12-09 2011-06-23 Toshiba Mach Co Ltd Display device of liquid level warning light in construction machine or the like
WO2011142235A1 (en) 2010-05-08 2011-11-17 日立建機株式会社 Swiveling device for construction machinery
CN110453169A (en) * 2019-08-28 2019-11-15 同享(苏州)电子材料科技股份有限公司 Solder strip tinning machine device for monitoring liquid level
JP2020105789A (en) * 2018-12-27 2020-07-09 川崎重工業株式会社 Shield machine
CN113646552A (en) * 2019-03-25 2021-11-12 利勃海尔比伯拉赫零部件有限公司 Drive device for a trench wall cutter
JP2022526883A (en) * 2019-03-25 2022-05-27 リープヘル-コンポーネンツ ビーベラッハ ゲーエムベーハー Drive device for trench cutter

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010077622A (en) * 2008-09-24 2010-04-08 Toshiba Mach Co Ltd Hydraulic motor swinging unit in construction machine equipped with oil level detecting function
JP2011122877A (en) * 2009-12-09 2011-06-23 Toshiba Mach Co Ltd Display device of liquid level warning light in construction machine or the like
WO2011142235A1 (en) 2010-05-08 2011-11-17 日立建機株式会社 Swiveling device for construction machinery
US8641569B2 (en) 2010-05-08 2014-02-04 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Revolving apparatus for construction machine
JP2020105789A (en) * 2018-12-27 2020-07-09 川崎重工業株式会社 Shield machine
CN113646552A (en) * 2019-03-25 2021-11-12 利勃海尔比伯拉赫零部件有限公司 Drive device for a trench wall cutter
JP2022526883A (en) * 2019-03-25 2022-05-27 リープヘル-コンポーネンツ ビーベラッハ ゲーエムベーハー Drive device for trench cutter
CN113646552B (en) * 2019-03-25 2023-12-12 利勃海尔比伯拉赫零部件有限公司 Driving device for groove wall cutting machine
JP7411675B2 (en) 2019-03-25 2024-01-11 リープヘル-コンポーネンツ ビーベラッハ ゲーエムベーハー Drive device for trench cutter
CN110453169A (en) * 2019-08-28 2019-11-15 同享(苏州)电子材料科技股份有限公司 Solder strip tinning machine device for monitoring liquid level

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3830151B2 (en) Work amount detection device, work amount detection method and work amount detection result display device for hydraulic excavator
JP5529241B2 (en) Work machine and method for measuring work amount of work machine
CN108779628A (en) The control method of wheel loader and wheel loader
JP2711612B2 (en) Automatic transport system for earthworks
JP5529242B2 (en) Work machine and method for measuring work amount of work machine
CN104736773A (en) Work machine and work management system
KR20140106539A (en) Image display device for backhoe
JP2017227012A (en) Work vehicle, work management system and control method for work vehicle
KR20050033457A (en) Display device of construction machinery
CN1997797A (en) Indicator control system for constrution machine
JP2003035398A (en) Level detector for rotating device
JP2008303574A (en) Working machine
JPH10258989A (en) Automatic driving device for crane
CN102797461B (en) For monitoring the method and system of the operation of cable shovel
JP2021155181A (en) Crane and monitoring device of crane
JP2013040831A (en) Apparatus for detecting liquid level in hydraulic oil tank
CN111771034B (en) System and method for controlling a work machine
JP2014148891A (en) Working machine
JP2937003B2 (en) Industrial machinery safety devices
JP5174742B2 (en) Grease equipment for construction machinery
CN212052926U (en) Bucket health state monitoring device and excavator
US20230036534A1 (en) Remote operation system for work machine
AU2017218995B2 (en) System and method for swing control
JP3673351B2 (en) Work machine maintenance system
JPH04237727A (en) Engine lubricant amount alarming device for working vehicle