JPH0223615Y2 - - Google Patents
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- JPH0223615Y2 JPH0223615Y2 JP13507184U JP13507184U JPH0223615Y2 JP H0223615 Y2 JPH0223615 Y2 JP H0223615Y2 JP 13507184 U JP13507184 U JP 13507184U JP 13507184 U JP13507184 U JP 13507184U JP H0223615 Y2 JPH0223615 Y2 JP H0223615Y2
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- scarifier
- road surface
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- heater
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Landscapes
- Road Repair (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、リサイクルヒータ等のアスフアルト
舗装（修復）用作業車において、舗装路面を掻き
起こすスカリフアイヤ装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a scarifier device for scraping a paved road surface in an asphalt pavement (repair) work vehicle such as a recycling heater.
一般に、アスフアルト舗装道路の路上表層再生
工事を行なう際に用いられる機械としてリサイク
ルヒータが知られている。このリサイクルヒータ
は、そのヒータユニツトによりアスフアルト舗装
路面を加熱し、舗装路材を軟化させて、リペー
バ、リミキサ等の舗装補修機械のスカリフアイヤ
装置による舗装路面の掻き起し、掻き起された舗
装路面の撹拌等の作業を容易にするものである。 Generally, a recycling heater is known as a machine used when performing road surface regeneration work on asphalt-paved roads. This recycling heater heats the asphalt paved road surface with its heater unit, softens the paved road material, and scrapes the paved road surface with the scarifier device of pavement repair machines such as repavers and remixers. It facilitates operations such as stirring.
ところで、舗装路面の損傷が激しく、轍掘れが
深い場合には、上記舗装補修機械のスカリフアイ
ヤ装置だけでは、十分に深い轍掘れを掻き起こす
ことができないことがあり、これを防ぐために、
リサイクルヒータにスカリフアイヤ装置を装着し
て、上記舗装補修機械に先行して、事前に舗装路
面を掻き起こしておくことが行なわれている。 By the way, if the paved road surface is severely damaged and the ruts are deep, the scarifier device of the above-mentioned pavement repair machine may not be able to scrape out sufficiently deep ruts.To prevent this,
A scarifier device is attached to the recycling heater to scrape up the paved road surface in advance of the above-mentioned pavement repair machine.
しかしながら、上記リサイクルヒータのスカリ
フアイヤ装置は、従来、リサイクルヒータの走行
車両に固定されていたために、加熱不足等によ
り、掻き起こし深さまでの舗装のアスフアルト合
材が十分軟化していない場合に、スカリフアイヤ
装置がアスフアルト合材中の骨材を粉砕、破壊し
てしまい、再生された舗装路面の強度等の特性に
悪影響を及ぼすと共に、スカリフアイヤ装置にも
無理な力が加わつてスカリフアイヤ装置を損傷さ
せるおそれがある。 However, since the scarifier device of the recycle heater described above has conventionally been fixed to the vehicle in which the recycle heater is running, the scarifier device This will crush and destroy the aggregate in the asphalt mixture, which will have a negative impact on the strength and other properties of the reclaimed pavement surface, and will also apply excessive force to the scarifier equipment, potentially damaging it. .
本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、加熱不足等により舗装
路面が設定された掻き起こし深さまで軟化してい
ない場合には、加熱されて十分に軟化している深
さまでの部分のみを掻き起こし、装置に無理な力
が加わらず、装置の損傷を防止できる上に、舗装
路面のアスフアルト合材中の骨材を破砕すること
がないアスフアルト舗装用作業車におけるスカリ
フアイヤ装置を提供することにある。 This invention was made in view of the above circumstances,
The purpose of this is that if the paved road surface has not softened to the set scraping depth due to insufficient heating, etc., the device will scrape only the part that has been heated and has softened sufficiently. To provide a scarifier device for an asphalt paving work vehicle that does not apply excessive force, prevents damage to the device, and does not crush aggregate in an asphalt mixture on a paved road surface.
上記目的を達成するために本考案は、走行車両
に上下方向に回動自在に設けられた支持アームの
先端に、スカリフアイヤ装置本体を設け、かつこ
のスカリフアイヤ装置本体を索条体を介して走行
車両に吊設して、支持アームの先端のスカリフア
イヤ装置本体の重量と舗装路面の軟化の程度とに
応じて、上記スカリフアイヤ装置本体を舗装路面
内に沈下させると共に、走行車両を低速で走行さ
せることにより、舗装が硬い場合には、スカリフ
アイヤ装置本体を設けた支持アームが上方に回動
して十分に軟化している舗装部分だけを掻き起こ
すようにし、かつ舗装が十分に軟化している場合
には、索条体によつて所定の掻き起こし深さ以上
に深く掻き起こさないようにするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a scarifier device main body at the tip of a support arm that is vertically rotatably provided on a traveling vehicle, and connects the scarifier device main body to the traveling vehicle via a cable. Depending on the weight of the scarifier device main body at the tip of the support arm and the degree of softening of the paved road surface, the scarifier device main body is lowered into the paved road surface, and the vehicle is driven at a low speed. When the pavement is hard, the support arm equipped with the scarifier device body rotates upwards to scrape up only the paved portions that are sufficiently softened, and when the pavement is sufficiently softened, This is to prevent the rope body from raking deeper than a predetermined raking depth.
以下、第１図ないし第４図に基づいて本考案の
一実施例を説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 4.
図中１は、リサイクルヒータＡの走行車両であ
り、この走行車両１は、図示しない駆動装置によ
り車輪Ｗを回転させて走行するものである。この
走行車両１の前方側には、前部架台フレーム２が
左右に水平面内で回動自在に連結されており、ま
た走行車両１の後方側には、補強部材１ａを介し
て、後部架台フレーム３が左右に水平面内で回動
自在に連結されている。そして、各架台フレーム
２，３には、それぞれ前部スライドアーム４及び
後部スライドアーム５が上下に移動自在に挿入さ
れており、各架台フレーム２，３と各スライドア
ーム４，５の支持板４ａ，５ａとの間にそれぞれ
取付けられた油圧シリンダ等の昇降装置６，７に
より、各スライドアーム４，５は各架台フレーム
２，３に沿つて昇降するようになつている。さら
に、各支持板４ａ，５ａには、それぞれヒンジ結
合によつて、路面加熱用の前部ヒータユニツト８
及び後部ヒータユニツト９が走行車両１の前後方
向に沿つて起倒自在に支持されており、これらの
ヒータユニツト８，９は、図示されていないウイ
ンチ及び各ワイヤ１０，１１によつて上下に回動
するようになつている。また、走行車両１の中央
部下方には、４基の油圧シリンダ１２によつて中
央部ヒータユニツト１３が昇降自在に支持されて
いる。上記各ヒータユニツト８，９，１３は、そ
れぞれ固定ヒータH1とこの固定ヒータH1の両側
部に設けられた一対の可動ヒータH2とから成る
ものであり、図示されていないシリンダ装置によ
つて左右の可動ヒータH2を固定ヒータH1に対し
て左右に移動させて加熱幅を調整するようになつ
ている。 In the figure, reference numeral 1 indicates a running vehicle of the recycle heater A, and this running vehicle 1 runs by rotating wheels W by a drive device (not shown). A front mount frame 2 is connected to the front side of the running vehicle 1 so as to be rotatable in a horizontal plane from side to side, and a rear mount frame 2 is connected to the rear side of the running vehicle 1 via a reinforcing member 1a. 3 are connected to each other so as to be rotatable in a horizontal plane from side to side. A front slide arm 4 and a rear slide arm 5 are inserted into each mount frame 2, 3 so as to be vertically movable, and support plates 4a of each mount frame 2, 3 and each slide arm 4, 5 are inserted. , 5a, each slide arm 4, 5 is adapted to be raised and lowered along each gantry frame 2, 3 by lifting devices 6, 7 such as hydraulic cylinders, which are respectively installed between the slide arms 4, 5. Further, a front heater unit 8 for heating the road surface is attached to each support plate 4a, 5a by hinge connection.
and a rear heater unit 9 are supported so that they can be raised and lowered along the longitudinal direction of the vehicle 1, and these heater units 8 and 9 are rotated up and down by winches and wires 10 and 11 (not shown). It's starting to move. Further, below the center of the traveling vehicle 1, a central heater unit 13 is supported by four hydraulic cylinders 12 so as to be movable up and down. Each of the heater units 8, 9, and 13 is composed of a fixed heater H1 and a pair of movable heaters H2 provided on both sides of the fixed heater H1 , and is operated by a cylinder device (not shown). The heating width is adjusted by moving the left and right movable heaters H2 left and right with respect to the fixed heater H1 .
上記走行車両１の後部両側から左右に突出して
設けられた支持軸１４の先端に、それぞれレベリ
ングアーム（支持アーム）１５が、その一端に穿
設された上下方向の径が大きい長穴１５ａを嵌め
込んで、上下方向に回動自在に、かつ若干の上下
移動が可能なるように設けられている。各レベリ
ングアーム１５の支持軸１４との連結部には、そ
れぞれ補強板１６が固定されている。そして、各
レベリングアーム１５の他端が、舗装路面を掻き
起こすスカリフアイヤ装置本体１７の固定スカリ
フアイヤ１８の両側から上方に突出した取付部１
８ａに固定されている。また、各取付部１８ａの
上端と、走行車両１の後端両側部に各々固定部材
１９を介してピン結合された油圧シリンダ２０の
ピストンロツド２０ａの先端とが、鎖（索条体）
２１によつて連結されている。 A leveling arm (support arm) 15 is fitted into an elongated hole 15a having a large diameter in the vertical direction drilled at one end of each of the support shafts 14 provided to protrude left and right from both rear sides of the traveling vehicle 1. It is provided so that it can be freely rotated in the vertical direction and can be moved slightly up and down. A reinforcing plate 16 is fixed to the connection portion of each leveling arm 15 with the support shaft 14, respectively. The other end of each leveling arm 15 is attached to a mounting portion 1 that protrudes upward from both sides of the fixed scarifier 18 of the scarifier device main body 17 that scrapes the paved road surface.
It is fixed at 8a. Further, the upper end of each mounting portion 18a and the tip of the piston rod 20a of the hydraulic cylinder 20, which is pin-coupled to both sides of the rear end of the traveling vehicle 1 via fixing members 19, are connected to each other by a chain (rope body).
21.
上記各レベリングアーム１５の中間部に、それ
ぞれピン２２により、回動アーム２３が左右方向
に回動自在に連結されており、これらの回動アー
ム２３が、ピン２４により可動スカリフアイヤ２
５の前端外側縁に回動自在に連結されている。そ
して、各可動スカリフアイヤ２５の後部側には、
可動用ゲート２６が装備されている。また、上記
固定スカリフアイヤ１８の後端右側に取付けられ
た支持部材２７には、左側の可動スカリフアイヤ
２５を移動させる油圧シリンダ２８が水平に、か
つ、そのピストンロツド２８ａを左方に向けて配
置され、かつ固定スカリフアイヤ１８の後端左側
に取付けられた支持部材２９には、右側の可動ス
カリフアイヤ２５を移動させる油圧シリンダ３０
が水平に、かつ、そのピストンロツド３０ａを右
方に向けて配置されている。これらの油圧シリン
ダ２８，３０のピストンロツド２８ａ，３０ａの
先端にピン結合された取付部材３１，３２は、そ
れぞれ、上記各支持部材２９，２７の溝２９ａ，
２７ａに左右に移動自在に嵌め込まれていると共
に、各可動スカリフアイヤ２５の前端内側縁にピ
ン３３により回動自在に取付けられている。そし
て、各油圧シリンダ２８，３０のピストンロツド
２８ａ，３０ａを伸ばすことにより、左右の回動
アーム２３が、各ピン２２を中心にしてそれぞれ
時計回り及び反時計回りに回動すると共に、左右
の可動スカリフアイヤ２５の前端内側縁が、それ
ぞれ各支持部材２９，２７に沿つて左方及び右方
に移動して、各可動スカリフアイヤ２５がその格
納位置である固定スカリフアイヤ１８の後方に重
合した位置から左方及び右方に展開するようにな
つてる。 Rotating arms 23 are connected to the intermediate portions of the leveling arms 15 by pins 22 so as to be rotatable in the left-right direction, and these rotating arms 23 are connected to the movable scarifier 2 by pins 24.
It is rotatably connected to the outer edge of the front end of 5. And, on the rear side of each movable scarifier ear 25,
A movable gate 26 is equipped. Further, a hydraulic cylinder 28 for moving the left movable scarifier 25 is arranged horizontally on a support member 27 attached to the right side of the rear end of the fixed scarifier 18, with its piston rod 28a facing left. A support member 29 attached to the left side of the rear end of the fixed scarifier 18 has a hydraulic cylinder 30 for moving the movable scarifier 25 on the right side.
is arranged horizontally with its piston rod 30a facing right. Mounting members 31 and 32 pin-coupled to the tips of piston rods 28a and 30a of these hydraulic cylinders 28 and 30 are connected to grooves 29a and 32 of support members 29 and 27, respectively.
27a so as to be movable left and right, and also rotatably attached to the inner edge of the front end of each movable scarifier 25 by a pin 33. By extending the piston rods 28a, 30a of each hydraulic cylinder 28, 30, the left and right rotating arms 23 rotate clockwise and counterclockwise about each pin 22, and the left and right movable scarifiers The front inner edges of the movable scarifiers 25 move leftward and rightward along the support members 29 and 27, respectively, from the position where each movable scarifier ear 25 overlaps with the rear of the fixed scarifier ear 18 in its storage position. It is starting to expand to the right.
次に、上記のように構成されたアスフアルト舗
装用作業車におけるスカリフアイヤ装置の作用に
ついて説明する。 Next, the operation of the scarifier device in the asphalt paving vehicle constructed as described above will be explained.
アスフアルト舗装の修復作業にあたつては、図
示されていないウインチと各昇降装置６，７によ
つて、各ヒータユニツト８，９を水平にし、かつ
路面に近づけると共に、油圧シリンダ１２によつ
て中央部ヒータユニツト１３を路面に近づけ、さ
らに各ヒータユニツト８，９，１３の左右の可動
ヒータH2を図示されていないシリンダ装置によ
つて固定ヒータH1に対して左右方向に移動させ
て加熱幅を調整する。また、各油圧シリンダ２
８，３０のピストンロツド２８ａ，３０ａを伸縮
させることによつて、各可動スカリフアイヤ２５
を左右に上記加熱幅に合わせて展開すると共に、
一対の油圧シリンダ２０のピストンロツド２０ａ
を伸縮させることにより、スカリフアイヤ装置本
体１７を支持軸１４を中心にして上下に回動させ
て掻き起こし深さを調整する。次いで、各ヒータ
ユニツト８，９，１３を加熱することにより、修
復する舗装路面を加熱すると共に、走行車両１を
低速で前進させて、スカリフアイヤ装置本体１７
の固定スカリフアイヤ１８及び可動スカリフアイ
ヤ２５による舗装路面の掻き起こしを開始する。 When repairing asphalt pavement, each heater unit 8, 9 is brought horizontally and close to the road surface using a winch (not shown) and each lifting device 6, 7, and the heater unit 8, 9 is brought close to the road surface using a hydraulic cylinder 12. The heater unit 13 is brought closer to the road surface, and the left and right movable heaters H2 of each heater unit 8, 9, and 13 are moved in the left-right direction relative to the fixed heater H1 by a cylinder device (not shown) to increase the heating width. Adjust. In addition, each hydraulic cylinder 2
By expanding and contracting the piston rods 28a and 30a of 8 and 30, each movable scarifier 25
As well as spreading it left and right according to the above heating width,
Piston rod 20a of a pair of hydraulic cylinders 20
By expanding and contracting, the scarifier device main body 17 is rotated up and down about the support shaft 14 to adjust the raking depth. Next, by heating each of the heater units 8, 9, and 13, the paved road surface to be repaired is heated, and the vehicle 1 is moved forward at a low speed, and the scarifier device main body 17 is heated.
The fixed scarifier 18 and the movable scarifier 25 start scraping up the paved road surface.
この時、前部ヒータユニツト８と中央部ヒータ
ユニツト１３とにより、十分に加熱されて舗装路
面がそのその自重により掻き起こし深さまで沈下
して、該掻き起こし深さまで軟化していると、ス
カリフアイヤ装置本体１７は、掻き起こし深さま
での舗装路面を掻き起こし、また舗装路面が掻き
起こし深さより深い位置まで軟化している場合に
も、スカリフアイヤ装置本体１７が走行車両１の
後端に設けられた油圧シリンダ２０と鎖２１とに
よつて吊り下げられているから、スカリフアイヤ
装置本体１７が必要以上に沈み込むことなく、所
定の掻き起こし深さ以上に舗装路面を掻き起こす
ことがない。さらに、加熱不足等で、所定の掻き
起こし深さまでの舗装路面が完全に軟化していな
い状態の場合には、スカリフアイヤ装置本体１７
が舗装の硬い部分において、支持軸１４を中心に
して回動して浮き上がるので、舗装路面の軟化し
た部分だけを掻き起こし、舗装路面の硬い部分を
無理に掻き起こすことがない。従つて舗装の軟化
していない部分のアスフアルト合材の骨材を粉
砕、破壊することがなく、再舗装路面の強度等の
特性に悪影響を与えることがない上に、スカリフ
アイヤ装置本体１７にも無理な力が加わることが
ないので、装置が損傷することがない。 At this time, if the paved road surface is sufficiently heated by the front heater unit 8 and the center heater unit 13 and sinks to the raking depth due to its own weight, and is softened to the raking depth, the scarifier device The main body 17 scrapes up the paved road surface up to the raking depth, and even when the paved road surface has softened to a position deeper than the raking depth, the scarifier device main body 17 scrapes the paved road surface up to the raking depth. Since it is suspended by the cylinder 20 and the chain 21, the scarifier device main body 17 does not sink more than necessary, and the paved road surface is not scraped up beyond a predetermined scraping depth. Furthermore, if the paved road surface is not completely softened to a predetermined scraping depth due to insufficient heating, etc., the scarifier device main body 17
Since it rotates around the support shaft 14 and floats on the hard part of the pavement, only the softened part of the paved road surface is scraped up, and the hard part of the paved road surface is not forcibly scraped up. Therefore, the aggregate of the asphalt mixture in the unsoftened portion of the pavement is not crushed or destroyed, and the properties such as the strength of the resurfaced road surface are not adversely affected, and the scarifier device main body 17 is not affected. Since no force is applied, the device will not be damaged.
このようにして、掻き起こされた舗装路面は、
さらに後部ヒータユニツト９にて加熱され、続い
て走行してくるリペーバ、あるいはリミキサ、駆
動ローラ等によつて掻き起こし、敷き均し、再舗
装される。 In this way, the paved road surface is
It is further heated by the rear heater unit 9, and then scraped up, leveled, and resurfaced by a traveling repaver, remixer, drive roller, or the like.
以上説明したように、本考案は、走行車両に上
下方向に回動自在に設けられた支持アームの先端
に、スカリフアイヤ装置本体を設け、かつこのス
カリフアイヤ装置本体を索条体を介して走行車両
に吊設したものであるから、上記スカリフアイヤ
装置本体の自重によつて、支持アームを下方に回
動させて、スカリフアイヤ装置本体を、十分に軟
化した舗装路面内に沈下させた状態で走行車両を
低速で走行させることにより、円滑に舗装路面を
掻き起こすことができる。さらに、スカリフアイ
ヤ装置本体を索条体を介して走行車両に吊設した
ものであるから、路面が十分に加熱されて、舗装
路面が所定の掻き起こし深さ以上に軟化している
場合に、索条体によつてスカリフアイヤ装置本体
の必要以上の舗装内部への沈み込みを防止でき、
所定の掻き起こし深さを確実にかつ安定して掻き
起こすことができる。また、走行車両に上下方向
に回動自在に設けられた支持アームの先端にスカ
リフアイヤ装置本体を設けたものであるから、加
熱不足等で舗装が所定の掻き起こし深さまで軟化
していない場合に、舗装路面の軟化の程度に応じ
て、スカリフアイヤ装置本体を支持している支持
アームが上下に回動することにより、スカリフア
イヤ装置本体が軟化していない舗装部分に支えら
れて持ち上がり、それ以上沈み込むことがなく、
スカリフアイヤ装置本体が無理に舗装路面の軟化
していない部分まで掻き起こすことがない。従つ
て、該部分のアスフアルト合材に含まれる骨材を
破砕することなく、再生された舗装路面の強度、
耐久性等の特性を低下させることがない上に、ス
カリフアイヤ装置に無理な力が加わらないから、
装置を損傷させることを防止できる等優れた効果
を有する。 As explained above, the present invention provides a scarifier device body at the tip of a support arm that is vertically rotatably provided on a traveling vehicle, and connects the scarifier device body to the traveling vehicle via a cable. Since it is suspended, the support arm is rotated downward by the weight of the scarifier device itself, and the vehicle is driven at a low speed while the scarifier device is lowered into the sufficiently softened paved road surface. By running the vehicle, the paved road surface can be scraped up smoothly. Furthermore, since the scarifier device is suspended from a running vehicle via a cable, the scarifier can be easily used when the road surface is sufficiently heated and the paved road has softened beyond a predetermined scraping depth. The strips prevent the scarifier device from sinking further into the pavement than necessary.
It is possible to reliably and stably scrape up a predetermined scraping depth. In addition, since the scarifier device body is installed at the tip of a support arm that is vertically rotatable on a running vehicle, if the pavement is not softened to a predetermined scraping depth due to insufficient heating, etc. Depending on the degree of softening of the paved road surface, the support arm supporting the scarifier device body rotates up and down, so that the scarifier device body is supported by the unsoftened pavement and lifts up, preventing it from sinking any further. There is no
The scarifier device body does not forcefully scrape up unsoftened parts of the paved road surface. Therefore, the strength of the regenerated pavement surface can be improved without crushing the aggregate contained in the asphalt mixture in the area.
Not only does it not reduce durability and other properties, it also prevents excessive force from being applied to the scarifier device.
It has excellent effects such as being able to prevent damage to the device.
第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は側面図、第２図は本考案のスカ
リフアイヤ装置を装備したアスフアルト舗装用作
業車の側面図、第３図は平面図、第４図は第３図
の−線矢視図である。
Ａ……リサイクルヒータ、１……走行車両、１
５……レベリングアーム（支持アーム）、１７…
…スカリフアイヤ装置本体、２１……鎖（索条
体）。
Figures 1 to 4 show an embodiment of the present invention, where Figure 1 is a side view, Figure 2 is a side view of an asphalt pavement work vehicle equipped with the scarifier device of the present invention, and Figure 3 is a side view of an asphalt pavement work vehicle equipped with the scarifier device of the present invention. is a plan view, and FIG. 4 is a view taken along the - line in FIG. 3. A... Recycling heater, 1... Traveling vehicle, 1
5...Leveling arm (support arm), 17...
... Scarifier device main body, 21 ... Chain (cord body).
Claims (1)
に設けられ、この支持アームの先端にスカリフア
イヤ装置本体が設けられ、かつこのスカリフアイ
ヤ装置本体が索条体を介して上記走行車両に吊設
されたことを特徴とするアスフアルト舗装用作業
車におけるスカリフアイヤ装置。 A support arm is provided on the traveling vehicle so as to be freely rotatable in the vertical direction, a scarifier device main body is provided at the tip of the support arm, and the scarifier device main body is suspended from the traveling vehicle via a cable. A scarifier device for an asphalt pavement work vehicle, characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13507184U JPH0223615Y2 (en) | 1984-09-05 | 1984-09-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13507184U JPH0223615Y2 (en) | 1984-09-05 | 1984-09-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150105U JPS6150105U (en) | 1986-04-04 |
| JPH0223615Y2 true JPH0223615Y2 (en) | 1990-06-27 |
Family
ID=30693572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13507184U Expired JPH0223615Y2 (en) | 1984-09-05 | 1984-09-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0223615Y2 (en) |
-
1984
- 1984-09-05 JP JP13507184U patent/JPH0223615Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6150105U (en) | 1986-04-04 |
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