JPH02233998A

JPH02233998A - 飛翔体発射装置

Info

Publication number: JPH02233998A
Application number: JP5460889A
Authority: JP
Inventors: Naoto Nakagawa; 直人中川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-03-07
Filing date: 1989-03-07
Publication date: 1990-09-17
Anticipated expiration: 2013-02-25
Also published as: JP2718745B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、射手による飛翔体発射装置に係り、特に飛
翔体発射時の反力を軽減するものに関（従来の技術）一般に、小型ロケットや目標追尾ミサイル等の飛翔体を
射手によって発射する飛翔体発射装置は、第４図に示す
ように構成される。すなわち、図中１１は飛翔体ＩＯを
収納して該飛翔体１０の射出方向を定めるための発射筒
である。通常この発射筒１１の両端には、飛翔体ｌＯを
収納時した後、それぞれ前蓋ｌ２、後Ｍｌ３が取付けら
れる。飛翔体ＩＯは発射指令が与えられると、その後部
のロケットモー夕を点火してブラストを後方へ放出する
。このブラストは発射筒１１の内面及び後蓋ｌ３に当っ
て発射筒１１全体を後方へ押しやる。このとき、後蓋１
３は後方へ吹き飛ばされる。しかし、この発射筒１ｌは
射手によって位置固定されているため、逆に飛翔体ＩＯ
が前方への推力を受ける。したがって、飛翔体ｌＯは発
射筒ｌｌ内を滑走し、前蓋１２を押し破って外部へ射出
される。

ここで、上記射手は飛翔体発射時に様々な反力を受ける
。ロケットモータ点火時に急に噴出されるバラストによ
って発射筒Ｉｆ全体が受ける力、後Ｍｌ３が吹き飛ばさ
れるときの力、飛翔体１０が前蓋１２を突き破るときの
力等である。この反力はある一定以上大きくなると射手
の負担が大きくなるので、従来では発射筒ｌ１に対して
飛翔体１０をばね等で押え、さらに前方への摩擦力を増
して後方のブラスト反力を相殺している。また、最近で
はワイヤ等によって飛翔体１０と発射筒１ｌを結合して
おき、飛翔体１０の発射により発射筒１１に前方への力
を与えてブラスト反力を相殺する方式も考えられている
。

（発明が解決しようとする問題点）以上述べたように従来の飛翔体発射装置では、ブラスト
反力を相殺する力として飛翔体の動きによる力をそのま
ま発射筒に与えているので、飛翔体の外形状の凹凸によ
る影響（翼、筐体の継目、ねじ頭等）により反力柑殺力
が増減してしまう。

このように反力相殺力が増減すると、射手の発射筒保持
力の予測が困難となり、飛翔体発射時に発射筒を所望の
方向に維持することができなくなる。

この発明は上記のような問題を解決するためになされた
もので、安定した反力及びその相殺力を得ることのでき
る飛翔体発射装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するだめの手段）上記目的を達成するためにこの発明に係る飛翔体発射装
置は、飛翔体の前部を支持する前方内面発射筒部及び後
部を支持する後方内面発射筒部からなり、前方内面発射
筒部は複数個のブロック片で構成され、飛翔体収納時に
それぞれ後方側端部が飛翔体に係合する内面発射筒と、
この内面発射筒を内挿する外面発射筒と、この外而発射
筒と内面発射筒の前方内面発射筒部及び後方内面発射筒
部との摩擦力を調整する調整手段と、前記外而発射筒に
内面発射筒及び飛翔体を収納した状態で外面発射筒の前
面及び後面に装着される前蓋及び後蓋とを具備して構成
される。

（作用）上記構成による飛翔体発射装置は、飛翔体に発射指令が
与えられ、そのロケットモー夕が点火されると、このロ
ケットモー夕から放出されるブラストによって後蓋が吹
き飛ばされ、同時に後方内面発射筒部はブラストカによ
って後方へ移動し、飛翔体はブラストカによって前方に
移動する。このとき、飛翔体に係合している前部内面発
射筒部は前方へ押し出され、前蓋を破砕し、飛翔体が外
面発射筒から抜け出すと、飛翔体の周方向に風圧を受け
て分割され、飛翔体から離れ飛散する。

（実施例）以下、第１図乃至第３図を参照してこの発明の一実施例
を説明する。

第１図はその構成を示すもので、この飛翔体発射装置で
は発射筒が２重構造になっており、内面発射筒２ｌは前
方内面発射筒部２１１と後方内面発射筒部２１２で構成
される。各内面発射筒部２１１．２１２はそれぞれ外面
発射筒２２の側面から貫通する前部調整ねじ２３、後部
調整ねじ２４によって摩擦力の調整を行なえるようにな
っている。上記前方内面発射筒部２１１は複数個のブロ
ック片で構成され、その他端が飛翔体２５に係合してい
る。尚、２６は前蓋、２７は後蓋である。

上記｛１が成において、以下第２図を参照してその作用
について説明する。

第２図は飛翔体発射直後の状況を示すもので、まず飛翔
体２５に発射指令が与えられ、そのロケットモー夕が点
火されると、このロケットモー夕から放出されるブラス
トによって後蓋２７が吹き飛ばされ、同時に後方内面発
射筒部２１２がブラストカによって後方へ移動する。飛
翔体２５がプラス１−力によって前方に移動すると、前
部内面発射筒部２ｌｌは飛翔体２５に係合しているため
前方へ押し出され、前蓋２６を破砕する。そして、飛翔
体２５が外面発射筒２２から抜け出すと、上記前部内面
発射筒部２１１は飛翔体２５の周方向に風圧を受けるた
め、分割されて飛翔体２５から離れ飛散するようになる
。

上記作用によって射手に与えられる反力の変化を第３図
に示す。尚、図中＋は前方向、一は後方向を示している
。

まず、ロケットモー夕のブラスト放出開始時ｔ１から飛
翔体２５が前方向に移動して係合している前方内面発射
筒部２１１によって前蓋２６が破砕される時点ｔ２まで
、（ａ）図に示すような十方向の反力が発生する。これ
と同時にブラスト放出開始時ｔ１から後蓋２７が破砕さ
れる時点ｔ２まで、（ｂ）図に示すような一方向の反力
が発生し、上記の十方向の反力を相殺する。

次に、飛翔体２５の前方移動開始時ｔ１から前方内面発
射筒部２１１の外面発射筒２２からの離脱が完了する時
点ｔ３まで、（Ｃ）図に示すような摩擦力Ｆ１の十方向
の反力が発生する。一方、飛翔体２５の前方移動開始時
ｔｌから後方内面発射筒部２１２がバラスト力によって
後方移動して外面発射筒２２から離脱する時点ｔ４まで
、（ｄ）図に示すような摩擦力Ｆ２の一方向の反力が発
生する。

また、前方内面発射筒部２１１の離脱完了時点ｔ３から
飛翔体２５の外面発射筒２２からの離脱完了時点ｔ５ま
で、飛翔体２５の外面発射筒２２への摩擦力によって（
ｅ）図に示すような士方向の反力が発生する。さらに、
後方内面発射筒部２１２の離脱完了時点ｔ４から飛翔体
２５が完全に外面発射筒２２から離脱するまで、後方内
面発射筒部２１２からはみだすバラストによって（ｆ）
図に示すような一方向の反力が発生する。以上（ａ）図
から（ｆ）図までの各反力を合成すると、総合反力は（
ｇ）に示すようにそのほとんどが打ち消されることにな
る。

したがって、上記構成による飛翔体発射装置は、飛翔体
発射時の反力を極めて小さく押えることができ、これに
よって射手の負担を軽減し、また飛翔体発射方向の維持
を安全かつ確実に行なえるようになる。

［発明の効果］以上のようにこの発明によれば、安定した反力及びその
相殺力を得ることのできる飛翔体発射装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る飛翔体発射装置の一実施例の構
造を示す断面図、第２図は同実施例の飛翔体発射直後の
状況を示す図、第３図は同実施例の飛翔体発射時に発生
する反力を説明するための波形図、第４図は従来の飛翔
体発射装置の構造を示す断面図である。ＩＯ・・・飛翔体、ｌ１・・・発射筒、ｌ２・・・前蓋
、ｌ３・・・後蓋、２１・・・内面発射筒、２１１・・
・前方内面発射筒部、２１２・・・後方内面発射筒部、
２２・・・外面発射筒、２３・・・前部調整ねじ、２４
・・・後部調整ねじ、２５・・・飛翔体、２６・・・前
蓋、２７・；・外蓋。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims

【特許請求の範囲】

飛翔体の前部を支持する前方内面発射筒部及び後部を支
持する後方内面発射筒部からなり、前方内面発射筒部は
複数個のブロック片で構成され、飛翔体収納時にそれぞ
れ後方側端部が飛翔体に係合する内面発射筒と、この内
面発射筒を内挿する外面発射筒と、この外面発射筒と内
面発射筒の前方内面発射筒部及び後方内面発射筒部との
摩擦力を調整する調整手段と、前記外面発射筒に内面発
射筒及び飛翔体を収納した状態で外面発射筒の前面及び
後面に装着される前蓋及び後蓋とを具備する飛翔体発射
装置。