JPH0223283B2

JPH0223283B2 -

Info

Publication number: JPH0223283B2
Application number: JP56160007A
Authority: JP
Inventors: Naomichi Inoe; Yoshihiro Goto
Original assignee: Ando Electric Co Ltd
Current assignee: Ando Electric Co Ltd
Priority date: 1981-10-07
Filing date: 1981-10-07
Publication date: 1990-05-23
Also published as: JPS5859708A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、中ぐり工具のバイトにせり出し機
能をもたせたボーリングヘツドについてのもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a boring head in which the cutting tool of a boring tool has a protruding function.

［従来の技術］マシニングセンターでは、省力化、無人化を図
るうえで中ぐり穴加工が問題になつている。[Conventional technology] Boring holes in machining centers has become a problem in order to save labor and make them unmanned.

マシニングセンターはツールが回転し、また交
換されるため自動工具補正ができるせり出し機能
つきボーリングヘツドを組み込むことが難しく、
中ぐり穴径の補正を実用化するのは困難であつ
た。 Because the tools in machining centers rotate and are replaced, it is difficult to incorporate a boring head with an extension function that allows automatic tool correction.
It has been difficult to put the correction of the bore hole diameter into practical use.

また、実用化されてもマシニングセンターに特
別な装置を必要としたり、装置が比較的大型で小
径穴の加工が難しいなどの問題があり、バイトの
刃先の調整は人手によつているのが現状である。 Furthermore, even if it is put into practical use, there are problems such as the need for special equipment in the machining center and the relatively large size of the equipment, making it difficult to process small diameter holes.Currently, the adjustment of the cutting edge of the cutting tool is still done manually. be.

［発明が解決しようとする課題］この発明は、マシニングセンターの主軸ヘツド
など加工時にも回転移動しない固定部に取り付け
たアクチエータからボーリングバー内にストツパ
ーピンを突き出し、ボーリングバー内部の外輪を
固定し、歯車や減速機構などを動作できる状態に
して、マシニングセンターの主軸を回転させるこ
とによりバイトのせり出し量を変えられるように
し、これらの問題を解決したものである。[Problems to be Solved by the Invention] This invention projects a stopper pin into the boring bar from an actuator attached to a fixed part that does not rotate during machining, such as the spindle head of a machining center, fixes the outer ring inside the boring bar, and fixes the outer ring inside the boring bar. These problems were solved by enabling the reduction mechanism to operate and rotating the main shaft of the machining center to change the amount of protrusion of the cutting tool.

［課題を解決するための手段］この目的を達成するため、この発明では、主軸
１に取り付けられる位置決めブロツクヘツド２
と、位置決めブロツクヘツド２に連結されるカバ
ー８と、カバー８内に保持され、主軸１に連結さ
れる本体９と、本体９内に取り付けられ、本体９
の回転を本体９と同軸状の従動軸１１に伝える差
動歯車１０と、従動軸１１の回転を減速する調和
伝動装置１２と、調和伝動装置１２の出力により
回転するナツト１３と、ナツト１３の回転を従動
軸１１方向の運動に変えるドライブねじ１４と、
ドライブねじ１４の移動により従動軸１１方向に
摺動し、テーパ部が設けられたくさび１５と、半
円形のブロツク１７と、先端にチツプ１８がつけ
られ、スリツト１６Ａが設けられ、スリツト１６
Ａの端部に第１の穴１６Ｂがあけられ、軸方向に
第１の穴１６Ｂまで達しない座ぐりの第２の穴１
６Ｃがあけられ、スリツト１６Ａと第２の穴１６
Ｃに連絡する第３の穴１６Ｄが第１の穴１６Ｂと
同じ方向にあけられ、ブロツク１７とくさび１５
の進入によりＡ部を支点として回転する弾性体１
６とを備え、差動歯車１０、調和伝動装置１２、
ナツト１３およびドライブねじ１４を本体９の回
転軸と同心に配置し、チツプ１８の位置を補正す
るときは差動歯車１０の外側を固定し、主軸１を
補正量に比例した回転数だけ回転させ、差動歯車
１０の内側の回転から従動軸１１を回転し、第３
の穴１６Ｄにブロツク１７を入れ、調和伝動装置
１２から第２の穴１６Ｃにくさび１５をチツプ１
８のある方向に進めてスリツト１６Ａを開き、弾
性体１６はＡ部を支点として回転してチツプ１８
をせり出し、補正後は差動歯車１０の外側の固定
を解除し、チツプ１８のせり出し位置を保持す
る。[Means for Solving the Problem] In order to achieve this object, the present invention provides a positioning block head 2 attached to the main shaft 1.
a cover 8 connected to the positioning block head 2; a main body 9 held within the cover 8 and connected to the main shaft 1;
a differential gear 10 that transmits the rotation of the driven shaft 11 to a driven shaft 11 coaxial with the main body 9; a harmonic transmission 12 that decelerates the rotation of the driven shaft 11; a nut 13 that rotates by the output of the harmonic transmission 12; a drive screw 14 that converts rotation into movement in the direction of the driven shaft 11;
It slides in the direction of the driven shaft 11 by the movement of the drive screw 14, and has a wedge 15 provided with a tapered portion, a semicircular block 17, a tip 18 at the tip, and a slit 16A.
A first hole 16B is drilled at the end of A, and a counterbore second hole 1 that does not reach the first hole 16B in the axial direction
6C is drilled, slit 16A and second hole 16
A third hole 16D communicating with C is drilled in the same direction as the first hole 16B, and the block 17 and wedge 15
The elastic body 1 rotates around part A as a fulcrum when the
6, a differential gear 10, a harmonic transmission 12,
The nut 13 and drive screw 14 are arranged concentrically with the rotating shaft of the main body 9, and when correcting the position of the chip 18, the outside of the differential gear 10 is fixed, and the main shaft 1 is rotated by a number of rotations proportional to the amount of correction. , the driven shaft 11 is rotated from the inner rotation of the differential gear 10, and the third
Insert the block 17 into the hole 16D, and insert the wedge 15 from the harmonic transmission device 12 into the second hole 16C.
8 to open the slit 16A, and the elastic body 16 rotates about the part A as a fulcrum to open the tip 18.
After the correction, the outside fixation of the differential gear 10 is released and the tip 18 is held at the extended position.

次に、この発明によるせり出し機能つきボーリ
ングヘツドの構成図を第１図により説明する。 Next, a configuration diagram of a boring head with an extending function according to the present invention will be explained with reference to FIG.

第１図は主軸１にせり出し機構を内蔵した９〜
２５までのボーリングバーを取り付けるととも
に、このボーリングバーに取り付けた主軸１に対
し回転しないようにしてアクチエータ３を固定
し、せり出しの必要なときだけアクチエータ３を
駆動させるものである。 Figure 1 shows a 9~
Up to 25 boring bars are attached, and the actuator 3 is fixed so as not to rotate with respect to the main shaft 1 attached to the boring bar, and the actuator 3 is driven only when protrusion is necessary.

主軸１にはテーパーシヤンク１９によりこの発
明によるボーリングバーを着脱することができ、
テーパーシヤンク１９には本体固定ねじ２０によ
りせり出し機能を取り付ける。 The boring bar according to the present invention can be attached to and detached from the main shaft 1 by means of a taper shank 19.
A protrusion function is attached to the taper shank 19 using a main body fixing screw 20.

ボーリングバーの先端には中ぐり用のチツプ１
８を取り付けており、通常は主軸１の回転でチツ
プ１８が回転し、中ぐり加工をする。 Boring tip 1 at the tip of the boring bar
8 is attached, and normally the tip 18 rotates with the rotation of the main shaft 1, and boring processing is performed.

位置決めブロツクヘツド２は主軸１に対して回
転しない主軸ヘツド１Ａに取り付ける。 The positioning block head 2 is attached to the spindle head 1A which does not rotate with respect to the spindle 1.

同様にアクチエータ３も主軸ヘツド１Ａに取り
付ける。 Similarly, the actuator 3 is also attached to the spindle head 1A.

アクチエータ３は図示を省略した動力機構によ
り、主軸１に対し半径方向に往復する。 The actuator 3 reciprocates in the radial direction with respect to the main shaft 1 by a power mechanism (not shown).

アクチエータ３の先端には当金３Ａを付けてい
る。 A cap 3A is attached to the tip of the actuator 3.

主軸１にヘツドをチエツクしたときは、カバー
８の部分が回転しないように回り止め４を位置決
めブロツクヘツド２に連結する。 When the head is checked on the main shaft 1, a detent 4 is connected to the positioning block head 2 to prevent the cover 8 from rotating.

レバー５はカバー８に取り付けられており、支
点５Ａを中心として揺動できる構造になつてい
る。 The lever 5 is attached to the cover 8 and has a structure that allows it to swing around a fulcrum 5A.

そして、主軸１の半径方向に移動するストツパ
ーピン７をレバー５に連結しており、ストツパー
ピン７はバネ６によつて緩衝性をもつてレバー５
に押しつけられている。 A stopper pin 7 that moves in the radial direction of the main shaft 1 is connected to the lever 5, and the stopper pin 7 is cushioned by a spring 6 and
is being forced on.

したがつて、アクチエータ３を駆動することに
より当金３Ａが移動し、レバー５を介してストツ
パーピン７がカバー８内を半径方向に摺動する。 Therefore, by driving the actuator 3, the stopper 3A moves, and the stopper pin 7 slides in the cover 8 in the radial direction via the lever 5.

なお、アクチエータ３の駆動でストツパーピン
７を直接移動させてもよい。 Note that the stopper pin 7 may be directly moved by driving the actuator 3.

第１図の本体９は前部ハウジング９Ａ、中部ハ
ウジング９Ｂおよび後部ハウジング９Ｃで構成さ
れており、カバー８内を回転できるようにカバー
８で保持されている。また、本体９には差動歯車
１０を組み込んでいる。 The main body 9 in FIG. 1 is composed of a front housing 9A, a middle housing 9B, and a rear housing 9C, and is held by the cover 8 so as to be rotatable within the cover 8. Further, the main body 9 incorporates a differential gear 10.

次に、差動歯車１０の組立例を第２図に示す。 Next, an example of how the differential gear 10 is assembled is shown in FIG.

差動歯車１０は外輪１０Ａ、遊星歯車１０Ｂお
よび太陽歯車１０Ｃから構成されており、太陽歯
車１０Ｃと従動軸１１はキーにより固定されてい
る。 The differential gear 10 is composed of an outer ring 10A, a planetary gear 10B, and a sun gear 10C, and the sun gear 10C and the driven shaft 11 are fixed with a key.

ストツパーピン７を移動して外輪１０Ａを固定
し、主軸１を介して本体９を回転すると、遊星歯
車１０Ｂが外輪１０Ａの内周を回りながら太陽歯
車１０Ｃを回転し、主軸１の回転を従動軸１１に
伝える。 When the stopper pin 7 is moved to fix the outer ring 10A and the main body 9 is rotated via the main shaft 1, the planetary gear 10B rotates the sun gear 10C while rotating around the inner circumference of the outer ring 10A, and the rotation of the main shaft 1 is transferred to the driven shaft 11. tell to.

一方、ストツパーピン７を逆方向に移動して外
輪１０Ａの固定を解除すると、差動歯車１０の外
部はそのままの状態を保持する。 On the other hand, when the stopper pin 7 is moved in the opposite direction to release the fixation of the outer ring 10A, the outside of the differential gear 10 remains as it is.

すなわち、差動歯車１０は外側と内側に歯車を
もち、外側を固定して本体９を回転すると本体９
の回転を内側の歯車に伝え、外側の歯車の固定を
解除して本体９を回転すれば、本体９とともに差
動歯車１０は一体となつて回転する。 That is, the differential gear 10 has gears on the outside and inside, and when the outside is fixed and the main body 9 is rotated, the main body 9
By transmitting the rotation to the inner gear, releasing the fixation of the outer gear, and rotating the main body 9, the differential gear 10 rotates together with the main body 9.

次に、第１図に戻つて説明を続ける。 Next, returning to FIG. 1, the explanation will be continued.

第１図は第２図のＥ−Ｅ断面図であり、従動軸
１１には調和伝動装置１２を連結している。 FIG. 1 is a sectional view taken along the line EE in FIG. 2, and a harmonic transmission 12 is connected to the driven shaft 11.

調和伝動装置１２はウエーブジネレータ１２
Ａ、固定部１２Ｂ、出力部１２Ｃおよびフレクス
スプライン１２Ｄで構成されている。 The harmonic transmission device 12 is a wave generator 12
A, a fixed part 12B, an output part 12C, and a flex spline 12D.

第１図の調和伝動装置１２には、歯車などで構
成したフラツト型調和駆動装置を例示しており、
調和伝動装置１２は従動軸１１の回転を減速す
る。 The harmonic transmission device 12 in FIG. 1 is a flat type harmonic drive device composed of gears, etc.
The harmonic transmission 12 reduces the rotation of the driven shaft 11 .

調和伝動装置１２のウエーブジネレータ１２Ａ
は従動軸１１に連結されており、固定部１２Ｂは
本体９に固定されている。 Wave generator 12A of harmonic transmission 12
is connected to the driven shaft 11, and the fixed part 12B is fixed to the main body 9.

そして、出力部１２Ｃはナツト１３と連結して
いる。 The output section 12C is connected to the nut 13.

また、フレクススプライン１２Ｄは、ウエーブ
ジネレータ１２Ａと固定部１２Ｂ、出力部１２Ｃ
の間に設けている。 Further, the flex spline 12D includes a wave generator 12A, a fixed part 12B, and an output part 12C.
It is set between.

ナツト１３は本体９内の回転できるように支持
されており、ドライブねじ１４と結合している。 A nut 13 is rotatably supported within the body 9 and is connected to a drive screw 14 .

そして、ナツト１３を回転すると、ドライブね
じ１４は軸方向に摺動する。 When the nut 13 is rotated, the drive screw 14 slides in the axial direction.

第１図の２１はテーパーシヤンク１９と本体９
とを結合するキー、２２は従動軸１１と太陽歯車
１０Ｃとを結合するキー、２３は従動軸１１と調
和伝動装置１２とを結合するキー、２４は本体９
とカバー８とを回転自在に保持するボールベアリ
ング、２５は本体９とナツト１３とを回転自在に
保持するボールベアリングである。 21 in Fig. 1 is the taper shank 19 and the main body 9.
22 is a key that connects the driven shaft 11 and the sun gear 10C, 23 is a key that connects the driven shaft 11 and the harmonic transmission 12, and 24 is a key that connects the main body 9.
25 is a ball bearing that rotatably holds the main body 9 and the nut 13.

ドライブねじ１４の先端にはくさび１５を取り
付けている。 A wedge 15 is attached to the tip of the drive screw 14.

ドライブねじ１４は本体９と機械的に固定され
た弾性体１６の内部を軸方向には摺動できるが、
回転はしないようにキーをつけている。 Although the drive screw 14 can slide in the axial direction inside the elastic body 16 that is mechanically fixed to the main body 9,
I put a key on it so it doesn't turn.

次に、第１図の弾性体１６の部分斜視図を第３
図により説明する。 Next, a partial perspective view of the elastic body 16 in FIG.
This will be explained using figures.

第３図の弾性体１６には、スリツト１６Ａを設
け、スリツト１６Ａの端部には穴１６Ｂをあけ
る。 A slit 16A is provided in the elastic body 16 shown in FIG. 3, and a hole 16B is formed at the end of the slit 16A.

また、弾性体１６の軸方向には穴１６Ｂまでは
達しない座ぐりの穴１６Ｃをあけ、スリツト１６
Ａと穴１６Ｃに連絡する穴１６Ｄを穴１６Ｂと同
じ方向にあける。 In addition, a counterbore hole 16C that does not reach the hole 16B is made in the axial direction of the elastic body 16, and the slit 16
A hole 16D communicating with hole 16C is drilled in the same direction as hole 16B.

穴１６Ｄにはブロツク１７を入れ、穴１６Ｃに
はくさび１５を入れる。くさび１５には、両端で
厚さが変わるようにテーパ部１５Ａをつける。 A block 17 is inserted into the hole 16D, and a wedge 15 is inserted into the hole 16C. The wedge 15 is provided with a tapered portion 15A so that the thickness changes at both ends.

次に、第３図の組立断面図を第１図により説明
する。 Next, the assembled sectional view of FIG. 3 will be explained with reference to FIG. 1.

第１図は第３図の穴１６Ｄにブロツク１７の円
形部分が左側になるようにしてブロツク１７を入
れ、穴１６Ｃにくさび１５を挿入している。 In FIG. 1, the block 17 is inserted into the hole 16D shown in FIG. 3 with the circular part of the block 17 on the left side, and the wedge 15 is inserted into the hole 16C.

くさび１５を上部から下部の方向に挿入してい
くと、くさび１５のテーパ部１５Ａがブロツク１
７を押しつけるようになり、この結果スリツト１
６Ａは開くようになる。 When the wedge 15 is inserted from the top to the bottom, the tapered part 15A of the wedge 15 will be inserted into the block 1.
7 started to be pressed, and as a result, slit 1
6A will open.

したがつて、弾性体１６はＡ部を支点として回
転し、弾性体１６の先端に取り付けたチツプ１８
を矢印にせり出していく。 Therefore, the elastic body 16 rotates about the part A as a fulcrum, and the tip 18 attached to the tip of the elastic body 16 rotates.
Extrude in the direction of an arrow.

［作用］次に、第１図と第２図の各部の動作を説明す
る。[Operation] Next, the operation of each part shown in FIGS. 1 and 2 will be explained.

チツプ１８をせり出す場合は、アクチエータ３
を移動し、当金３Ａでレバー５を押す。 When protruding the chip 18, actuator 3
, and press lever 5 with winnings 3A.

レバー５を押すと、ストツパーピン７が本体９
内に押し出され、外輪１０Ａを固定する。 When the lever 5 is pressed, the stopper pin 7 is moved to the main body 9.
It is pushed inward and fixes the outer ring 10A.

この状態で、主軸１を補正に必要な量だけ回転
させる。 In this state, the main shaft 1 is rotated by the amount necessary for correction.

この主軸１の回転により遊星歯車１０Ｂは本体
９とともに公転する。 This rotation of the main shaft 1 causes the planetary gear 10B to revolve together with the main body 9.

外輪１０Ａはストツパーピン７で固定されてい
るので、遊星歯車１０Ｂにより太陽歯車１０Ｃが
回転する。 Since the outer ring 10A is fixed by the stopper pin 7, the sun gear 10C is rotated by the planetary gear 10B.

太陽歯車１０Ｃの回転は従動軸１１に伝えら
れ、調和伝動装置１２で減速される。 The rotation of the sun gear 10C is transmitted to the driven shaft 11 and decelerated by the harmonic transmission 12.

調和伝動装置１２の出力はナツト１３を回転
し、ドライブねじ１４を軸方向に摺動させる。 The output of harmonic transmission 12 rotates nut 13, causing drive screw 14 to slide axially.

これによりドライブねじ１４に取り付けている
くさび１５が軸方向に摺動し、半円形のブロツク
１７を介してすり割りのある弾性体１６をたわま
せる。 This causes the wedge 15 attached to the drive screw 14 to slide in the axial direction, causing the slotted elastic body 16 to deflect via the semicircular block 17.

弾性体１６はＡ部を支点にしてたわむため、先
端に取り付けたチツプ１８をせり出すことができ
る。 Since the elastic body 16 bends about the A portion as a fulcrum, the tip 18 attached to the tip can be pushed out.

チツプ１８の位置の補正が完了すればアクチエ
ータ３を引き込ませ、外輪１０Ａの固定を解除す
る。 When the correction of the position of the tip 18 is completed, the actuator 3 is retracted and the fixation of the outer ring 10A is released.

そうすれば、チツプ１８は補正された位置で保
持されるので、この状態で通常の中ぐり加工をす
ることができる。 Then, since the chip 18 is held at the corrected position, normal boring can be performed in this state.

［発明の効果］この発明によれば、次のような効果がある。[Effect of the invention] According to this invention, there are the following effects.

(a) 工作機械にアクチエータを取り付けるだけで
よいので、どの形式のマシニングセンターにも
取り付けることができる。(a) Since it is only necessary to attach the actuator to the machine tool, it can be attached to any type of machining center.

(b) 本体の内部に調和伝動装置を組み込んでいる
ので、例えば主軸１の半回転でチツプ１８を
1μｍ程度移動させることができるなど、主軸
の制御が容易になる。(b) Since a harmonic transmission is built into the main body, for example, the tip 18 can be rotated by half a rotation of the main shaft 1.
The spindle can be easily controlled as it can be moved by about 1 μm.

(c) 弾性体のたわみを利用しているので、バツク
ラツシユによるびびりがない。(c) Since the deflection of the elastic body is used, there is no vibration due to buckling.

(d) 弾性体を取り替えることにより加工穴径を変
えることができるので、加工範囲をひろくする
ことができる。(d) The diameter of the hole to be machined can be changed by replacing the elastic body, so the range of machining can be expanded.

(e) ボーリングバーは切削加工時、刃先と一体に
なり高速回転する。この場合、本体の重量バラ
ンスが悪いと異常振動が発生し、切削仕上げ面
の品質が低下することがある。(e) During cutting, the boring bar rotates at high speed as one unit with the cutting edge. In this case, if the weight balance of the main body is poor, abnormal vibrations may occur and the quality of the cut surface may deteriorate.

この発明によるボーリングヘツドでは、ギヤ
ー機構、減速機構などを本体内部に回転の中心
軸に対し対称に配置しており、かつ小型軽量に
なつているので、異常振動を防止することがで
きる。 In the boring head according to the present invention, the gear mechanism, reduction mechanism, etc. are arranged symmetrically with respect to the central axis of rotation inside the main body, and the boring head is small and lightweight, so that abnormal vibrations can be prevented.

[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明によるせり出し機能つきボー
リングヘツドの構成図、第２図は第１図の差動歯
車１０の組立図、第３図は第１図の弾性体１６の
部分斜視図である。１……主軸、１Ａ……主軸ヘツド、２……位置
決めブロツクヘツド、３……アクチエータ、４…
…回り止め、５……レバー、５Ａ……支点、６…
…バネ、７……ストツパーピン、８……カバー、
９……本体、１０……差動歯車、１０Ａ……外
輪、１０Ｂ……遊星歯車、１０Ｃ……太陽歯車、
１１……従動軸、１２……調和伝動装置、１２Ａ
……ウエーブジネレータ、１２Ｂ……固定部、１
２Ｃ……出力部、１２Ｄ……フレクススプライ
ン、１３……ナツト、１４……ドライブねじ、１
５……くさび、１６……弾性体、１７……半円形
のブロツク、１８……チツプ、１９……テーパー
シヤンク、２０……本体固定ねじ。 1 is a block diagram of a boring head with an extending function according to the present invention, FIG. 2 is an assembled view of the differential gear 10 of FIG. 1, and FIG. 3 is a partial perspective view of the elastic body 16 of FIG. 1. 1... Main shaft, 1A... Main shaft head, 2... Positioning block head, 3... Actuator, 4...
...Detent, 5... Lever, 5A... Fulcrum, 6...
...Spring, 7...Stopper pin, 8...Cover,
9...Body, 10...Differential gear, 10A...Outer ring, 10B...Planetary gear, 10C...Sun gear,
11... Driven shaft, 12... Harmonic transmission, 12A
... Wave generator, 12B ... Fixed part, 1
2C...Output section, 12D...Flex spline, 13...Nut, 14...Drive screw, 1
5...Wedge, 16...Elastic body, 17...Semicircular block, 18...Tip, 19...Tapered shank, 20...Body fixing screw.

Claims

[Claims] 1: a positioning block head 2 attached to the main shaft 1; a cover 8 connected to the positioning block head 2; a main body 9 held within the cover 8 and connected to the main shaft 1; a differential gear 10 that transmits rotation of the main body 9 to a driven shaft 11 coaxial with the main body 9;
and a harmonic transmission device 12 that decelerates the rotation of the driven shaft 11.
a nut 13 that rotates by the output of the harmonic transmission 12; a drive screw 14 that converts the rotation of the nut 13 into movement in the direction of the driven shaft 11; and a tapered portion that slides in the direction of the driven shaft 11 due to the movement of the drive screw 14. Wedge 1 equipped with 15A
5, a semicircular block 17, a tip 18 attached to the tip, and a slit 16A.
is provided, and a first hole 1 is provided at the end of the slit 16A.
6B is drilled, a counterbore second hole 16C that does not reach the first hole 16B in the axial direction is drilled, and a third hole 16D that communicates with the slit 16A and the second hole 16C is connected to the first hole 16B. drilled in the same direction,
It includes a block 17 and an elastic body 16 that rotates about part A as a fulcrum when the wedge 15 enters, and includes a differential gear 10, a harmonic transmission 12, and a nut 13.
The drive screw 14 is arranged concentrically with the rotation axis of the main body 9, and when correcting the position of the chip 18, the differential gear 1
0 is fixed, the main shaft 1 is rotated by a number of rotations proportional to the amount of correction, the driven shaft 11 is rotated from the rotation of the inside of the differential gear 10, and the block 17 is inserted into the third hole 16D to create a harmonic transmission. from the device 12 to the second hole 1
6C, move the wedge 15 in the direction of the tip 18 to open the slit 16A, and the elastic body 16 rotates about the A section to push out the tip 18. After correction, release the fixation on the outside of the differential gear 10,
A bowling head with a protruding function, which is characterized in that the protruding position of the chip 18 is maintained.