JPH02230054A - Freezer - Google Patents

Freezer

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JPH02230054A
JPH02230054A JP5177989A JP5177989A JPH02230054A JP H02230054 A JPH02230054 A JP H02230054A JP 5177989 A JP5177989 A JP 5177989A JP 5177989 A JP5177989 A JP 5177989A JP H02230054 A JPH02230054 A JP H02230054A
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temperature
compressor
expansion valve
determined
opening degree
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Kensuke Akamatsu
謙介 赤松
Yoshiki Saito
斎藤 善樹
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Tabai Espec Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To return an operation of a freezer to its safe state before applying a stopping means for a compressor even in case of an occurrence of an abnormal state at a discharged side of the compressor by a method wherein when a discharging pipe temperature exceeds a safe temperature of operation, a degree of opening of an expansion mechanism is metered, and in turn when the temperature reaches a dangerous temperature, the compressor is stopped. CONSTITUTION:A metering of an expansion valve 15 and an emergency stopping of a compressor motor M2 and a condensor fan motor M3 are carried out under an instruction from a microcomputer. A required initial setting of temperature is carried out, a temperature (t) supplied from a compressor discharging pipe temperature sensor 9 is read in and it is discriminated whether the temperature (t) is higher than a safe temperature (t1) or not and if it is lower, the temperature (t) is read. However, if it is higher, it is discriminated whether the temperature (t) reaches a dangerous temperature (t2) or not and if it has not reached the dangerous temperature, a dangerous state is displayed and the expansion valve 15 is metered by a predetermined amount. If the temperature (t) reaches the dangerous temperature (t2), the abnormal state is displayed and then motors M2 and M3 of the freezer 1 are stopped. Even in case that there occurs an abnormal state at a discharging side of the compressor, the freezer can be returned to its safe state before a final emergency means such as a stopping of the compressor is attained while the freezer is being operated.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は恒温恒温器のような環境試験装置等に採用され
る冷凍機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a refrigerator employed in an environmental test device such as a thermostatic chamber.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

恒温恒湿器のような環境試験装置等に採用されている冷
凍機の保護装置としては、高低圧圧力スイッチ、過電流
保護装置、吐出管温度による判定装置等があるが、いず
れも、圧縮機の異常を検知すると直ちに圧縮機を止めて
冷凍機を保護するものである。
Protection devices for refrigerators used in environmental test equipment such as constant temperature and humidity chambers include high/low pressure switches, overcurrent protection devices, and determination devices based on discharge pipe temperature. When an abnormality is detected, the compressor is immediately stopped to protect the refrigerator.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、圧縮機停止により試験槽内雰囲気は大きく乱さ
れ、試験のし直しの必要が生したり、試験室内試料が唄
傷する等の問題があった。
However, when the compressor was stopped, the atmosphere inside the test tank was greatly disturbed, causing problems such as the need to redo the test and the samples in the test chamber being scratched.

そこで本発明は、圧縮機吐出側に異常が発生した場合で
も、続けて冷凍機運転を行うことが危険でない限り、圧
縮機の停止という最終非常手段をとる前に、冷凍機運転
状態のままこれを安全な状態に戻すことができるように
した冷凍機を提供することを目的とする。
Therefore, even if an abnormality occurs on the discharge side of the compressor, unless it is dangerous to continue operating the compressor, the present invention allows the compressor to remain in operation before taking the final emergency measure of stopping the compressor. The purpose of the present invention is to provide a refrigerator that can return the refrigerator to a safe state.

〔課題を解決するための手段) 本発明は前記目的に従い、圧縮機吐出管温度を検出する
温度検出手段を備えるとともに膨張機構として開度可変
形膨張機構を備え、さらに、前記温度検出手段にて検出
される前記吐出管温度が予め定めた使用安全温度を超え
ると前記膨張機構開度を絞る手段と、前記吐出管温度が
予め定めた危険温度に達すると圧縮機を停止させる手段
を備えたことを特徴とする冷凍機を提供するものである
[Means for Solving the Problems] According to the above object, the present invention includes a temperature detection means for detecting the temperature of the compressor discharge pipe, and also includes a variable opening expansion mechanism as the expansion mechanism, and further includes a temperature detection means for detecting the temperature of the compressor discharge pipe. The compressor is provided with means for reducing the opening degree of the expansion mechanism when the detected temperature of the discharge pipe exceeds a predetermined safe temperature for use, and means for stopping the compressor when the temperature of the discharge pipe reaches a predetermined dangerous temperature. The present invention provides a refrigerator featuring the following features.

[作 用] 本発明冷凍機によると、圧縮機吐出管温度が使用安全温
度を超えた場合、そのまま冷凍機運転を続行することが
未だ危険でない限り、冷凍機運転のまま膨張機構の開度
が絞られて冷凍機が保護され、前記吐出管温度が危険温
度に達すると、圧縮機が停止される。
[Function] According to the refrigerator of the present invention, when the compressor discharge pipe temperature exceeds the safe operating temperature, the opening degree of the expansion mechanism is changed while the refrigerator is operating, unless it is still dangerous to continue operating the refrigerator. The refrigerator is protected by throttling, and when the discharge pipe temperature reaches a critical temperature, the compressor is stopped.

〔実 施 例〕〔Example〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は実施例冷凍機が適用された恒温恒温器の概略説
明図である。
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a thermostatic chamber to which an embodiment refrigerator is applied.

第1図に示す恒温恒温器10は、恒温槽101内に供試
品を収めるテストエリア102を有し、該エリアの後方
には仕切り壁103を介して空調室104を備えている
。該空調室は冷却器11とその上方の空気循環用ファン
12を備えている。
The constant temperature constant temperature chamber 10 shown in FIG. 1 has a test area 102 in which a sample is housed in a constant temperature chamber 101, and an air conditioned room 104 is provided behind the area with a partition wall 103 interposed therebetween. The air conditioned room is equipped with a cooler 11 and an air circulation fan 12 above it.

冷却器11とファンl2の間には加熱ヒータであ乙電気
ヒータ2が設けられており、冷却器の下方には加湿用電
気ヒータ3によって水を加熱するタイプの蒸発式加湿器
30が設けられている。空気はファン12の作用で矢印
八方向に循環する。冷却器l1は冷凍機lの構成メンバ
である。冷凍機1は冷却器11のばか空調室の外側に配
置された圧縮機13、凝縮器14および冷却器11用の
開度可変型電子膨張弁15を備えている。
An electric heater 2 is provided between the cooler 11 and the fan 12, and an evaporative humidifier 30 of a type that heats water with a humidifying electric heater 3 is provided below the cooler. ing. Air is circulated in the eight directions indicated by the arrows by the action of the fan 12. Cooler l1 is a constituent member of refrigerator l. The refrigerator 1 includes a compressor 13, a condenser 14, and a variable-opening electronic expansion valve 15 for the cooler 11, which are arranged outside the air-conditioned room of the cooler 11.

弁15は図示しないシャフトが回されると弁体が移動し
て弁開度が変わるタイプのものである。
The valve 15 is of a type in which when a shaft (not shown) is rotated, the valve body moves and the valve opening degree changes.

該シャフトはステッピングモータ41によって駆動され
るようになっており、モータ41にはパルス出力ジェネ
レータ42が接続されている。このジェネレータ42は
マイクロコンピュータM(以下、「マイコンM」という
)からの指示に基づいて作動する。
The shaft is driven by a stepping motor 41, and a pulse output generator 42 is connected to the motor 41. This generator 42 operates based on instructions from a microcomputer M (hereinafter referred to as "microcomputer M").

前記加熱ヒータ2には電流供給回路21が接続され、加
湿ヒータ3には電流供給回路3lが接続されている。こ
れら回路21、31はマイコンMからの指示に基づいて
作動する。
A current supply circuit 21 is connected to the heater 2, and a current supply circuit 3l is connected to the humidifying heater 3. These circuits 21 and 31 operate based on instructions from the microcomputer M.

ファン12を駆動するモータM1は駆動回路C■を介し
て、圧縮機モータM2および凝縮器14用のファン14
1の駆動モータM3は駆動回路C2を介して、それぞれ
マイコンMに接続されている。
The motor M1 that drives the fan 12 is connected to the compressor motor M2 and the fan 14 for the condenser 14 via the drive circuit C■.
The first drive motor M3 is connected to each microcomputer M via a drive circuit C2.

槽101内には空調室104の吹き出し口付近に乾球温
度検出器5および湿球温度検出器6が設けられており、
これら検出器の出力はマイコンMに入力される。また、
周囲温度を測定するための温度検出器7が冷凍機1にお
ける凝縮器14へ流れ込む空気流の中に配置されており
、該検出器からの温度信号もマイコンMに人力される。
Inside the tank 101, a dry bulb temperature detector 5 and a wet bulb temperature detector 6 are provided near the outlet of the air conditioned room 104.
The outputs of these detectors are input to the microcomputer M. Also,
A temperature detector 7 for measuring the ambient temperature is arranged in the airflow flowing into the condenser 14 in the refrigerator 1, and a temperature signal from the detector is also inputted to the microcomputer M.

さらに、圧縮機1の吐出管には、冷凍機異常を知るため
の温度検出器9が設けられており、この検出器からの信
号もマイコンMに入力される。
Further, the discharge pipe of the compressor 1 is provided with a temperature detector 9 for detecting abnormalities in the refrigerator, and a signal from this detector is also input to the microcomputer M.

マイコンMにはテンキー等を含む操作ボード8が接続さ
れており、該ボード8によって温度運転、温湿度運転ま
たは勾配運転のモードを選択することができ、さらに温
度運転の場合にはその目標温度、温湿度運転の場合には
その目標温湿度、勾配運転の場合には勾配運転開始の温
度と勾配運転終了時の温度およびその間に要する時間を
設定して温度変化勾配を設定できる。さらに各種運転の
順序をも適宜入力することができる。すなわら、例えば
50゜C、60%RHで3時間、次いで60%RHのま
ま50゜Cから20゜Cまで2時間で降下、次いで20
゜C、60%RHで3時間というように運転順序を設定
できる。
An operation board 8 including a numeric keypad and the like is connected to the microcomputer M, and the board 8 allows selection of temperature operation, temperature/humidity operation, or gradient operation mode, and in the case of temperature operation, the target temperature, In the case of temperature/humidity operation, the temperature change gradient can be set by setting the target temperature and humidity, and in the case of gradient operation, the temperature at the start of the gradient operation, the temperature at the end of the gradient operation, and the time required therebetween. Furthermore, the order of various operations can be input as appropriate. That is, for example, at 50°C and 60% RH for 3 hours, then lowering from 50°C to 20°C at 60% RH in 2 hours, then at 20°C.
The operating order can be set such as 3 hours at °C and 60% RH.

ボード8には、さらに、恒温恒温器lOの運転開始のた
めにファンモータMl、圧縮器モータM2、ファンモー
タM3等を運転開始し、あるいはそれらを停止させるた
めの指示キーも設けられている。
The board 8 is further provided with instruction keys for starting or stopping the fan motor M1, the compressor motor M2, the fan motor M3, etc. in order to start the operation of the constant temperature constant temperature chamber IO.

第1図に示す恒温恒温器によると、温度運転の場合、す
なわち槽101、より正確にはテストエリア102を目
標温度に維持する運転の場合には、ボード8において指
示された目標温度(設定温度)に向け、乾球温度検出器
5によってテストエリア102内の温度を監視しつつマ
イコンMからの指示に基づいて加熱ヒータ2の出力を制
御する。
According to the constant temperature incubator shown in FIG. ), the temperature in the test area 102 is monitored by the dry bulb temperature detector 5, and the output of the heater 2 is controlled based on instructions from the microcomputer M.

また、勾配運転の場合も、ボード8において指示された
温度変化勾配に従って加熱ヒータ2の出力を制御する。
Also, in the case of gradient operation, the output of the heater 2 is controlled according to the temperature change gradient instructed on the board 8.

温湿度運転、すなわち槽101、より正確にはテストエ
リア102内をボード8において設定された温度および
湿度(目標温湿度)に維持する運転の場合には、テスト
エリア102内の温湿度を温度検出器5、6で監視しつ
つマイコンMからの指示に基づいて加熱ヒータ2および
加湿ヒータ3の出力を制御する。なお、いずれの運転の
場合においても操作ボード8上の指示キーによりファン
l2および冷凍機lの運転開始を指示する。
In the case of temperature and humidity operation, that is, operation in which the inside of the tank 101, more precisely, the test area 102, is maintained at the temperature and humidity (target temperature and humidity) set on the board 8, the temperature and humidity inside the test area 102 are measured by temperature detection. The outputs of the heater 2 and the humidifying heater 3 are controlled based on instructions from the microcomputer M while being monitored by the microcontrollers 5 and 6. In either case, an instruction key on the operation board 8 is used to instruct the fan 12 and the refrigerator 1 to start operating.

また、弁15はいずれの運転の場合でも、後述するよう
に必要に応じ、マイコンMからの指示に基づいて開閉さ
れる。
Further, in any operation, the valve 15 is opened and closed as necessary based on instructions from the microcomputer M, as described later.

マイコンMによる制御のメインルーチンは第2図に示す
とおりである。
The main routine controlled by the microcomputer M is as shown in FIG.

まず、プログラムがスタートすると、ステップSaでマ
イコンMの初期化等のための初期設定が行われる。次に
ステップsbでマンマシンインターフェイス処理、すな
わちボード8において指示入力された情報をメモリへ書
き込む処理を行い、その後ステップScで制御処理を行
って再びステップSaへ戻る。
First, when the program starts, initial settings for initializing the microcomputer M, etc. are performed in step Sa. Next, in step sb, a man-machine interface process, that is, a process of writing information inputted via the board 8 into the memory, is performed, and then, in step Sc, a control process is performed, and the process returns to step Sa.

図示しないタイマICから予め決めた時間間隔ごとにタ
イマ割り込みがあったときは(ステップSd)、まずス
テップSeでタイマ管理処理を行い、その後ステップS
fでヒータの出力をコントロールし、ステップSgで膨
張弁開度をコントロールし、ステップshで冷凍機(特
にモータM2、M3)運転をコントロールし、リターン
する。
When there is a timer interrupt at predetermined time intervals from a timer IC (not shown) (step Sd), timer management processing is first performed in step Se, and then step S
The output of the heater is controlled in f, the expansion valve opening is controlled in step Sg, the operation of the refrigerator (especially motors M2 and M3) is controlled in step sh, and the process returns.

ステップSeにおけるタイマ管理処理ルーヂンは第3図
に示すとおりであり、まずステソプSe1においてカウ
ンタを更新し、ステソプSe2において所定時間Sに達
したか否かを判断し、まだのときにはリターンするが、
所定時間に達しているとステップSe3でタイマフラッ
グを” I ”にセットし、ステップSe4でタイマカ
ウンタをリセットする。
The timer management processing routine in step Se is as shown in FIG. 3. First, in step Se1, the counter is updated, and in step Se2, it is determined whether or not a predetermined time S has been reached, and if it has not yet, the process returns.
If the predetermined time has been reached, the timer flag is set to "I" in step Se3, and the timer counter is reset in step Se4.

メインルーチン中に示されているサブルーチンScの制
御処理は第4図に示すとおりである。
The control processing of the subroutine Sc shown in the main routine is as shown in FIG.

まず、ステップSclにおいてタイマフラッグが゛′1
′゜か否かを判断し、゛1゜゜であるとステップSc2
でカウンタCを更新し、次いでステップSc3でC=1
ならばステップSc4へ進み、温度制御計算処理を行う
。ステップSC3で(,f−1であるならば、ステップ
Sc5でC=2か否かを判断し、C=2であるとステッ
プSc6へ進み、ここで湿度制御計算処理を行い、その
あとステップSc7でカウンタをリセットする。ステッ
プS04および(S c 6、Sc7)のいずれへ進ん
でも、その後はステップSc8へ進み、ここで膨張弁開
度処理を行い、ステップSc9でタイマフラグを“0′
゜にセットしてメインルーチンへリターンする。前記ス
テップSclでタイマフラッグが11 1 11でない
場合には直ちにメインルーチンへリターンする。
First, in step Scl, the timer flag is set to '1'.
'° is determined, and if it is '1°, step Sc2
The counter C is updated at step Sc3, and then C=1 at step Sc3.
If so, the process advances to step Sc4 and temperature control calculation processing is performed. In step SC3, if (,f-1), it is determined in step Sc5 whether C=2 or not, and if C=2, the process proceeds to step Sc6, where humidity control calculation processing is performed, and then step Sc7 The counter is reset in Step S04 and (Sc6, Sc7), after which the process proceeds to Step Sc8, where the expansion valve opening degree processing is performed, and the timer flag is set to "0" in Step Sc9.
Set to ° and return to the main routine. If the timer flag is not 11 1 11 in step Scl, the process immediately returns to the main routine.

膨張弁の必要な開閉は、この制御処理ルーチンにおける
ステップSc8の膨張弁開度処理およびこの処理に基づ
く割り込みルーチンSd中のステップSgの膨張弁開度
コントロールにおいて実行される。
Necessary opening/closing of the expansion valve is executed in the expansion valve opening degree processing in step Sc8 in this control processing routine and in the expansion valve opening degree control in step Sg in the interrupt routine Sd based on this processing.

そこで膨張弁開度処理ルーチンSc8の概略を第5図〜
第9図に示すフローチャートに基づいて説明する。
Therefore, the outline of the expansion valve opening degree processing routine Sc8 is shown in FIG.
This will be explained based on the flowchart shown in FIG.

まずステップS1で冷凍機1がオンかオフかの読み取り
を行い、ステップS2でアラームチェックを行う。この
アラームチェックは冷凍機lの異常を検出するためのも
ので、本例ではここで圧縮機13の吐出管温度を測定す
る温度検出器9からの温度信号が読み込まれる。
First, in step S1, it is read whether the refrigerator 1 is on or off, and in step S2, an alarm check is performed. This alarm check is for detecting an abnormality in the refrigerator 1, and in this example, a temperature signal from the temperature detector 9 that measures the discharge pipe temperature of the compressor 13 is read.

次いでステップS3でアラームの有無が判断される。こ
の判断は本例では、吐出管温度Lが予め定めた安全な温
度tiより大きいか否かを判断するもので、rYES.
であると吐出管温度異常であるから、ステップS4へ進
む。
Next, in step S3, the presence or absence of an alarm is determined. In this example, this determination is to determine whether the discharge pipe temperature L is higher than a predetermined safe temperature ti, and rYES.
If so, the discharge pipe temperature is abnormal, and the process proceeds to step S4.

該ステップS4においては温度tが予め定めた危険温度
む2に達しているか、否かを判断する。
In step S4, it is determined whether the temperature t has reached a predetermined dangerous temperature.

t2に達しているとステップS5で直ちに圧縮機停止を
決定し、タイマ割込みルーチンSdにおけるステップs
hで冷凍機工 (モータM2、M3)を停止する。しか
し吐出管温度tかt2より小さい場合にはステップS6
へ進み、ここで膨張弁15を予め定めた量だけ閉じるこ
とを決定する。この決定に基づいてタイマ割り込みルー
チンSdにおけるステップSgで膨張弁を閉じる。この
膨張弁を閉じる操作は吐出管温度Lが予め定めた前記安
全限界温度し1以下になるまで繰り返される。
If t2 has been reached, it is immediately decided to stop the compressor in step S5, and step s in the timer interrupt routine Sd is executed.
Stop the refrigeration machinery (motors M2 and M3) at h. However, if the discharge pipe temperature t is smaller than t2, step S6
Then, it is decided to close the expansion valve 15 by a predetermined amount. Based on this determination, the expansion valve is closed in step Sg of the timer interrupt routine Sd. This operation of closing the expansion valve is repeated until the discharge pipe temperature L becomes equal to or less than the predetermined safety limit temperature.

さて、ステップS3で吐出管温度Lが安全温度であると
判断すると、ステップS7で冷凍機がオンか否を判断し
、オフであるとステップS8でゼロリセットが済んでい
るか否かを判断ずる。このゼロリセットが済んでいると
直ちにリターンするが、まだの場合にはステップS9で
ゼロリセットする。このゼロリセットは冷凍機が運転さ
れていない場合に、膨張弁15を完全に閉じる命令を出
すものである。このゼロリセットに基づいて前記割り込
みルーチンSdにおけるステンプSgにより膨張弁は閉
じられる。
Now, if it is determined in step S3 that the discharge pipe temperature L is a safe temperature, it is determined in step S7 whether or not the refrigerator is on, and if it is off, it is determined in step S8 whether or not the zero reset has been completed. If this zero reset has been completed, the process returns immediately, but if it has not yet been done, the process returns to zero in step S9. This zero reset issues a command to completely close the expansion valve 15 when the refrigerator is not in operation. Based on this zero reset, the expansion valve is closed by step Sg in the interrupt routine Sd.

ステップS7で冷凍機がオンであると、ステップSIO
へ進み、ここでボード8において設定された次の運転が
勾配運転か否かを判断する。次の運転が勾配運転でない
場合にはステップ311で恒温恒温器のテストエリア1
02における状態が安定しているか否かを判断する。す
なわち温度運転であるならばボード8において設定した
目標温度が誤差±a″Cの範囲に安定しているか否か、
また温湿度運転の場合には、設定された目標温度が誤差
±a″Cの範囲に安定し且つ設定された目標湿度が誤差
±b%RHの範囲に安定しているか否かを判断する。あ
るいは現在勾配運転中か否かを判断する。ステップS1
1のこれらの判断の結果いずれもrNOJの場合には第
6図に示すステップS12へ進む。
If the refrigerator is on in step S7, step SIO
Then, it is determined whether the next operation set on the board 8 is a slope operation. If the next operation is not a gradient operation, in step 311 the test area 1 of the constant temperature incubator is
It is determined whether the state at 02 is stable. In other words, if it is temperature operation, check whether the target temperature set on the board 8 is stable within the range of error ±a''C.
In the case of temperature/humidity operation, it is determined whether the set target temperature is stable within the range of error ±a″C and the set target humidity is stable within the range of error ±b%RH. Alternatively, it is determined whether or not slope operation is currently being performed.Step S1
If the result of these determinations in step 1 is rNOJ, the process advances to step S12 shown in FIG.

ステップS12から3151では、現在周囲温度RTお
よび現在の槽内温度Tのもとにおける冷凍機1中の膨張
弁15の最大許容開度Mmaxを求める。
In steps S12 to 3151, the maximum allowable opening degree Mmax of the expansion valve 15 in the refrigerator 1 under the current ambient temperature RT and the current tank internal temperature T is determined.

Mmaxの求め方としては様々考えられるが、ここでは
周囲温度RTおよび槽内温度Tから求める。周囲温度R
Tは第1図に示す温度検出器7によって求め、槽内温度
Tは第1図に示す温度検出器5によって求める。ステッ
プS13では、予め実験により槽内温度Tおよび周囲温
度RTを様々に変化させて求めた許容し得る最大膨張弁
開度から、周囲温度R Tが定まれば槽内温度Tに対す
る膨張弁15の最大許容間度Mmaxを算出し得る弐X
を求める。本例ではこの関係式Xは一次弐として求めら
れる。
There are various ways to determine Mmax, but here it is determined from the ambient temperature RT and the tank internal temperature T. Ambient temperature R
T is determined by the temperature detector 7 shown in FIG. 1, and the tank internal temperature T is determined by the temperature detector 5 shown in FIG. In step S13, if the ambient temperature RT is determined from the maximum permissible expansion valve opening obtained in advance by varying the tank internal temperature T and the ambient temperature RT, 2X that can calculate the maximum allowable distance Mmax
seek. In this example, this relational expression X is obtained as a linear equation.

すなわちMmax=aXT+b (一次弐X)であり、
a=f (RT)、b=f (RT)である。
That is, Mmax=aXT+b (primary 2X),
a=f (RT), b=f (RT).

このように関係式Xを求めたあとステップS1.1で設
定温度(目標温度)へ向けて温度上昇処理すべきか温度
降下処理すべきかを判断する。
After obtaining the relational expression X in this way, it is determined in step S1.1 whether the temperature should be raised or lowered toward the set temperature (target temperature).

l度l工処■ 温度降下処理のときにはステップS151へ進み、ここ
で弐Xに現在槽内温度Tを代入して、温度Tのもとにお
ける膨張弁の最大許容開度MmaXを算出する。
In the case of temperature reduction processing, the process proceeds to step S151, where the current temperature T in the tank is substituted for 2X, and the maximum permissible opening degree MmaX of the expansion valve under the temperature T is calculated.

次にステップS16で膨張弁の最大許容開度Mmaxと
膨張弁の現在間度Nとの差P2を求める。
Next, in step S16, a difference P2 between the maximum allowable opening degree Mmax of the expansion valve and the current opening degree N of the expansion valve is determined.

そのあと先に求めたP2の正負の符号に応じ、膨張弁の
開閉を決定する(ステップS17)。
Thereafter, it is determined whether to open or close the expansion valve depending on the positive or negative sign of P2 determined previously (step S17).

次にステップ318で運転の種類、すなわち温度運転か
温湿度運転かに応じて、温度降下処理において許容でき
る最小弁開度Mm i nを選択決定する。このような
最小許容間度は、運転の種類に応じ予め定められてメモ
リ内に記憶されている最小許容開度の中から選択する。
Next, in step 318, the minimum valve opening degree Mmin that is allowable in the temperature reduction process is selected and determined depending on the type of operation, that is, temperature operation or temperature/humidity operation. Such a minimum allowable opening degree is selected from among the minimum allowable opening degrees that are predetermined according to the type of operation and stored in the memory.

なお、温度降下処理におけるMminは、冷凍回路中を
冷媒と一緒に流れているオイルが弁部で詰まらないこと
、回路の低圧側圧力が異常に低くならないこと、冷媒循
環量が少量とは言え、ふらつきなく一定量流れるなどを
考慮して決定する。
In addition, Mmin in the temperature reduction process is determined by ensuring that the oil flowing together with the refrigerant in the refrigeration circuit does not clog the valve part, that the pressure on the low pressure side of the circuit does not become abnormally low, and that even though the amount of refrigerant circulated is small, This is determined by taking into consideration factors such as a constant flow rate without fluctuation.

このように最小許容開度Mminを決定したあとステッ
プ319で現在弁開度NがMmaxとMminの間に入
っているか否かを判断し、入っているとステップS20
で弁操作量Pm=IP2の開命令を出力する。
After determining the minimum allowable opening degree Mmin in this way, it is determined in step 319 whether the current valve opening degree N is between Mmax and Mmin, and if it is, step S20
An opening command with the valve operation amount Pm=IP2 is output.

ステップS19の判断で「NO」の場合には、ステップ
321で現在弁開度NがMmaxより大きいか否かを判
断し、大きいときにはMmaxまで弁を閉じる命令を出
力し、そうでないとき、すなわちN<Mm i nのと
きはステップ323でMminまで弁を開く命令を出力
する。
If the determination in step S19 is "NO", it is determined in step 321 whether or not the current valve opening degree N is greater than Mmax, and if it is, a command to close the valve up to Mmax is output, and if not, that is, N When <Mmin, a command to open the valve up to Mmin is output in step 323.

このようにMm i n<N<Mma x..Mma 
x<N,N<Mm i nを判断する理由は、前回の膨
張弁開度操作において既にMmax<NまたはN<Mm
 i nになっている場合があるからである。
In this way, Mmin<N<Mmax. .. Mma
The reason for determining x<N, N<Mmin is that Mmax<N or N<Mm has already been determined in the previous expansion valve opening operation.
This is because there are cases where it is in.

ステップS20、S22およびS23のそれぞれにおい
て出される命令は第2図に示すタイマ割り込みルーチン
Sdにおけるステ・ンプSgの膨張弁コントロール処理
で実行する。
The commands issued in each of steps S20, S22 and S23 are executed in the expansion valve control process of step Sg in the timer interrupt routine Sd shown in FIG.

このように恒温恒湿器lOにおける温度降下制御では、
現在周囲温度RTと現在槽内温度Tのもとで許容される
膨張弁15の最大許容開度MmaXを考慮して安全に、
また、予め決めた膨張弁の最小許容開度Mm i nを
も考慮して設定温度(目標温度)に近づくように膨張弁
15の開度を制御することができる。
In this way, temperature drop control in a constant temperature and humidity chamber lO
Safely, taking into account the maximum allowable opening degree MmaX of the expansion valve 15 under the current ambient temperature RT and the current tank internal temperature T.
Further, the opening degree of the expansion valve 15 can be controlled so as to approach the set temperature (target temperature) by also taking into account the predetermined minimum allowable opening degree Mmin of the expansion valve.

嵐鴻JJし1皿 さて、前記ステップ314で温度上昇処理であると判断
された場合には、ステップS152へ進み、ここで前の
ステップS13で求めた式Xに槽内目標温度T。を代入
し、温度T。における最大許容開度Mtmaxを求める
If it is determined in step 314 that the temperature increase process is to be performed, the process proceeds to step S152, where the target in-tank temperature T is applied to the formula X obtained in the previous step S13. and temperature T. Find the maximum allowable opening degree Mtmax.

次にステップ324で現在槽内温度Tと槽内設定温度(
目標温度)Toの差ΔTに基づいて許容される現時点に
おける膨張弁の最大許容開度MmaXを求め、次にス゛
テップS25でこのMmaxと現在膨張弁開度Nとの差
P3を求める。ここでのMmaxの求め方は後述する。
Next, in step 324, the current tank temperature T and the tank set temperature (
The current maximum permissible expansion valve opening degree Mmax is determined based on the difference ΔT between the target temperature) To, and then in step S25, the difference P3 between this Mmax and the current expansion valve opening degree N is determined. How to obtain Mmax here will be described later.

ステップ326ではP3の正負の符号に応じ、弁開また
は弁閉を決定する。
In step 326, it is determined whether the valve is open or closed depending on the positive or negative sign of P3.

以後は先程説明した温度降下制御の場合と同様にステッ
プS18へ進み、ここで運転の種類に応じ予め定めてお
いた弁の最小許容開度Mminのうちから、温度上昇制
御運転に適する最小許容開度Mm i nを決定する。
Thereafter, the process proceeds to step S18 in the same way as in the temperature drop control described earlier, and here the minimum allowable opening suitable for the temperature rise control operation is selected from among the minimum allowable valve openings Mmin predetermined according to the type of operation. Determine the degree Mmin.

その後は現在開度NとMminおよびMmaxとの大小
関係に応じてステップS20で操作fJPm=lP3 
1に応じて弁開または弁閉の命令を出力するか、ステッ
プS22でMmaxまで弁を閉じる命令を出力するか、
ステップS23でMminiまで弁を開く命令を出力す
る。
After that, the operation fJPm=lP3 is performed in step S20 depending on the magnitude relationship between the current opening degree N and Mmin and Mmax.
1, output a command to open or close the valve, or output a command to close the valve up to Mmax in step S22,
In step S23, a command to open the valves up to Mmini is output.

そしてこの命令はタイマ割り込みルーチンSdにおける
ステップSgの膨張弁コントロールにおいて実行される
This command is executed in the expansion valve control at step Sg in the timer interrupt routine Sd.

なお、温度上昇制御における前記弁の最小許容開度Mm
inも、前記温度降下制御における弁最小許容開度と同
様の観点から決定されている。
In addition, the minimum allowable opening degree Mm of the valve in temperature rise control
in is also determined from the same viewpoint as the minimum allowable valve opening degree in the temperature drop control.

現在槽内温度Tと前記槽内目標温度T。の差ΔTのもと
で許容される現在の最大許容弁開度Mmaxは、温度上
昇制御においても槽内の許容発熱負荷をできるだけ大き
くし、しかもできるだけ速やかに目標温度に到達できる
ように定めるもので、様々の定め方が考えられるが、こ
こでは現在周囲温度RTおよび目標温度T。のちとの最
大許容開度Mtmaxと前記温度差ΔTの関数として求
める。すなわち、 ここで、 ΔT = T − T. kは温度だけを考慮した制御か、湿度をも考慮した制御
かに応じて予め定めた補正係数、温度設定可能範囲:例
えば−10〜50゛C。
Current temperature T in the tank and target temperature T in the tank. The current maximum allowable valve opening degree Mmax that is allowed under the difference ΔT between , various ways of determining are possible, but here the current ambient temperature RT and the target temperature T. It is later determined as a function of the maximum allowable opening degree Mtmax and the temperature difference ΔT. That is, here, ΔT = T - T. k is a predetermined correction coefficient depending on whether the control takes only temperature into consideration or the humidity is also taken into consideration; temperature setting range: for example, -10 to 50°C.

このように温度上昇制?ffl運転においては、現在開
き得る膨張弁の最大許容開度Mmaxを、現在槽内温度
と目標槽内温度との差ΔTを考慮して定めているので、
膨張弁開度をいきなり目標槽内温度T。における最大許
容開度Mtma xにするならば槽内の温度上昇速度が
遅くなるという弊害が防止される。そして目標温度到達
時には大きな許容発熱負荷をもつことになる。しかも、
膨張弁の開閉にあたってステップ319以降で現在開度
Nと最大許容開度Mmaxおよび最小許容間度Mmin
との大小関係が考慮されているので、より適正安全に膨
張弁開度を制御できる。
Temperature increase system like this? In ffl operation, the maximum allowable opening Mmax of the expansion valve that can be opened at present is determined by taking into account the difference ΔT between the current tank temperature and the target tank temperature.
The expansion valve opening is suddenly set to the target tank temperature T. If the maximum allowable opening degree Mtmax is set to , the adverse effect of slowing down the rate of temperature rise in the tank can be prevented. When the target temperature is reached, there will be a large allowable heat generation load. Moreover,
When opening and closing the expansion valve, from step 319 onward, the current opening degree N, maximum allowable opening degree Mmax, and minimum allowable opening degree Mmin are determined.
Since the magnitude relationship between the

゛の゛ −がム配゛f云の10人 さて、再びステップ310に戻る。ステンプS10(第
5図)において次の設定が勾配運転と判断した場合には
、ステップS27へ進み、ここで上昇勾配運転か否かを
判断する。上昇勾配運転の場合にはステップS271で
予め定めた固定の膨張弁許容最小開度Mminを決定す
る。
There are 10 people in ``-'' and ``f''.Now, the process returns to step 310 again. If it is determined in step S10 (FIG. 5) that the next setting is gradient operation, the process proceeds to step S27, where it is determined whether or not it is upward gradient operation. In the case of upward slope operation, a predetermined fixed minimum allowable expansion valve opening degree Mmin is determined in step S271.

この間度%minは、現在の運転から次の勾配運転への
円滑な移行、すなわち、乱れのない安定した上昇勾配運
転に直ちに入ることができるように、いかなる温度から
の上昇においても、適当なヒータ出力が得られることを
実験で確認した開度である。
During this time, the degree %min is determined by a suitable heater at any temperature rise, so that there is a smooth transition from the current operation to the next slope operation, i.e., it is possible to enter immediately into a stable upward slope operation without disturbances. This is the opening degree that has been experimentally confirmed to produce output.

次の設定が降下勾配運転の場合にはステップS28へ進
み、ここで運転開始時の温度TSおよび終了時の温度T
E並びに運転制御時間MNから勾配を次式で算出する。
If the next setting is descending gradient operation, the process advances to step S28, where the temperature TS at the start of operation and the temperature T at the end of operation are set.
The slope is calculated from E and the operation control time MN using the following formula.

次にステップS29でこの勾配に適する膨張弁最小許容
開度Mmtn=f (勾配)を算出する。
Next, in step S29, the minimum allowable expansion valve opening degree Mmtn=f (gradient) suitable for this gradient is calculated.

この式は勾配をできるだけ広い範囲から選択できるよう
に定めることが望ましく、様々考えられるが、ここでは
実験に基づいて、冷媒回路に異常なく、次に設定された
降下勾配運転へ円滑に移行できるように定める。
It is desirable to define this formula so that the slope can be selected from as wide a range as possible, and various possibilities can be considered, but here, based on experiments, we have determined that there is no abnormality in the refrigerant circuit and a smooth transition to the next set descending slope operation is possible. stipulated in

すなわち、本例ではMm i n=MpX勾配十Mqと
する。ここでMp,Mqは定数であり、Mp>Mqの関
係にある。
That is, in this example, Mmin=MpX gradient 10Mq. Here, Mp and Mq are constants, and there is a relationship of Mp>Mq.

このようにステップ327またはS29において次の運
転が勾配運転である場合の膨張弁最小許容開度Mmin
を決定したあとはステップS30へ進む。
In this way, in step 327 or S29, the expansion valve minimum allowable opening degree Mmin when the next operation is gradient operation is determined.
After determining, the process advances to step S30.

ここで運転の種類に応じて予め定められている膨張弁の
一回の操作量のうちから現在の運転の種類に応じた操作
量P1を選択決定する。
Here, the operation amount P1 corresponding to the current operation type is selected and determined from among the expansion valve operation amounts that are predetermined according to the operation type.

次にステップS31でヒーク出力平均値を求める。ここ
でヒータとは現在温度運転中の場合には加熱ヒータ2の
ことであり、現在温湿度運転中の場合には加熱ヒータ2
および加湿ヒータ3のことである。
Next, in step S31, the average value of the heat output is determined. Here, the heater refers to heater 2 when temperature operation is currently in progress, and heater 2 when temperature and humidity operation is currently in progress.
and the humidifying heater 3.

このヒータ出力平均値の算出は、ステップS31に到達
する前に第4図に示す制御処理ルーチンScにおける温
度処理サブルーチン(ステップSC4)、湿度処理サブ
ルーチン(ステップSc6)において測定され記憶され
た複数個の出力値に基づいて算出される。
Calculation of this average heater output value is based on a plurality of values measured and stored in the temperature processing subroutine (step SC4) and humidity processing subroutine (step Sc6) in the control processing routine Sc shown in FIG. 4 before reaching step S31. Calculated based on the output value.

このようにヒータ出力平均値を算出したあとステップS
32で現在の運転の種類に応じた加熱ヒータ出力の上限
HU及び下限HD、または該加熱ヒータ出力上限下限H
U,HD及び加湿ヒータ出力の上限hu及び下限hdを
選択決定する。
After calculating the heater output average value in this way, step S
32, the upper limit HU and lower limit HD of the heater output according to the current type of operation, or the upper and lower limit H of the heater output.
Select and determine the upper limit hu and lower limit hd of U, HD, and humidifying heater output.

なお、これら上限、下限は円滑な制御を図りつつ、ヒー
タ出力をできるだけ節約できるように運転の種類に応じ
て予め定められており、マイコンMのメモリに記憶され
ている。
Note that these upper and lower limits are predetermined in accordance with the type of operation and are stored in the memory of the microcomputer M so that the heater output can be saved as much as possible while ensuring smooth control.

次にステップS33から336において、前記現在の運
転の種類に応じた適切なヒータ出力の上限および下限の
間、すなわち適切なヒータ出力制御範囲においてヒータ
出力が制御されているかどうかを判断し、「否」の場合
にはそのような適切な範囲で出力制御されるように膨張
弁の開度を操作することを決定する。
Next, in steps S33 to S336, it is determined whether the heater output is being controlled between the upper and lower limits of the heater output appropriate for the current type of operation, that is, within an appropriate heater output control range, and the determination is made as follows. '', it is decided to manipulate the opening degree of the expansion valve so that the output is controlled within such an appropriate range.

これをさらに詳述すると、現在温度運転か、または湿度
を考慮しない勾配運転である場合には、ステップS33
でヒータ出力平均値HAが加熱ヒータ上限HUより大き
いか否かを判断し、大きい場合には操作量をP,で膨張
弁を閉じることを決定する(ステップS331)。また
、小さい場合には加熱ヒータ出力平均値HAが加熱ヒー
タ出力の上限HUと下限HDとの間に入っているか否か
を判断し、入っているとステップS35で弁の開度調整
をしないことを決定し、「No」、すなわち平均値HA
が下限HDよりも小さい場合にはステップS36で操作
量P,による膨張弁開動作を決定する。
To explain this in more detail, if the current temperature operation or gradient operation without taking humidity into consideration, step S33
It is determined whether the heater output average value HA is larger than the heater upper limit HU, and if it is larger, it is determined to close the expansion valve with the operation amount P (step S331). If it is smaller, it is determined whether or not the heater output average value HA is between the upper limit HU and lower limit HD of the heater output, and if it is, the valve opening degree is not adjusted in step S35. is determined, and “No”, that is, the average value HA
If P is smaller than the lower limit HD, in step S36, the expansion valve opening operation based on the manipulated variable P is determined.

現在の運転が温湿度運転または湿度をも考慮した勾配運
転の場合には、ステップS33では加熱ヒータ出力平均
値HAが加熱ヒータ出力上限HUよりも大きく且つ加湿
ヒータ出力平均値haが加湿ヒータ出力上限huよりも
大きいか否かを判断し、rYESJであればステップS
331へrNOJであればステップS34へ進む。そし
てステップ334では加熱ヒータ出力平均値HAが加熱
ヒータ出力の上限HUと下限H Dの間に入っており且
つ加湿ヒータ出力平均値haが加湿ヒータ出力の上限h
uと下限hdO間に入っているか否かを判断する。rY
Es,であればステップS35へ進み、「NO」であれ
ばステップS36へ進む。
If the current operation is a temperature/humidity operation or a gradient operation that takes humidity into consideration, in step S33, the average heater output value HA is larger than the upper limit HU of the humidifying heater output, and the average humidifying heater output value ha is the upper limit of the humidifying heater output. Determine whether it is larger than hu, and if rYESJ, step S
If the result is NOJ, the process advances to step S34. Then, in step 334, the average heater output value HA is between the upper limit HU and the lower limit HD of the heater output, and the average humidifying heater output value ha is the upper limit h of the humidifying heater output.
It is determined whether the value is between u and the lower limit hdO. rY
If Es, the process advances to step S35, and if "NO", the process advances to step S36.

このようにして操作量P1による膨張弁の開閉を決定し
たあとはステップS37から339において、前記第6
図に示すステップ312からS15lにおけると同じ手
法によって現在周囲温度RTおよび現在槽内温度Tのも
とにおける膨張弁の最大許容開度M m a xを求め
、そのあとはすでに説明したステップ319以降へ進む
After determining the opening/closing of the expansion valve according to the operation amount P1 in this way, in steps S37 to 339, the sixth
The maximum allowable opening degree M a x of the expansion valve under the current ambient temperature RT and current tank temperature T is determined using the same method as in steps 312 to S15l shown in the figure, and then the process proceeds to steps 319 and subsequent steps already described. move on.

なお第5図に示すステップSIOで次の設定が勾配運転
であると判断した結果、ステップS27へ進みそこから
ステップS39を経てステップS19へ進んだときには
、ステップS19以降におけるMm i nはステップ
S271で決定されたMminまたはステップ329で
算出されたMminであり、ステップ320における操
作量PmはステップS30で決定された操作量Plであ
る。
Note that when it is determined in step SIO shown in FIG. 5 that the next setting is gradient operation, the process proceeds to step S27, and then proceeds to step S19 via step S39. This is the determined Mmin or the Mmin calculated in step 329, and the manipulated variable Pm in step 320 is the manipulated variable Pl determined in step S30.

前記ステップ311 (第5図)において温度運転また
は温湿度運転が安定している、あるいは現在勾配運転中
であると判断した場合には、ステップSill(第8図
)へ進み、ここで運転の種類に応じた膨張弁の最小許容
開度Mm i nを決定し、その後はすでに説明したス
テップS30以降へ進む。このように温度運転または温
湿度運転において安定な状態、あるいは勾配運転中であ
る場合にも、運転の種類に応じてヒータ出力を適正化し
、円滑な温度または温湿度制御を行いっつヒータ出力の
節約を図る。
If it is determined in step 311 (FIG. 5) that the temperature operation or temperature/humidity operation is stable, or that the slope operation is currently in progress, the process proceeds to step Sill (FIG. 8), where the type of operation is determined. The minimum permissible opening degree Mmin of the expansion valve is determined according to the following, and the process then proceeds to the already explained step S30 and subsequent steps. In this way, even when temperature operation or temperature/humidity operation is in a stable state, or during gradient operation, the heater output is optimized depending on the type of operation, and smooth temperature or temperature/humidity control is performed. Try to save money.

なお、ステップS11からステップSill〜339を
経てステ・ンプS19へ進む場合には、ステップ319
以降における膨張弁最小許容開度Mminは先のステッ
プSillにおいて決定されたMminである。
Note that when proceeding from step S11 to step S19 via steps Sill to 339, step 319
The expansion valve minimum allowable opening degree Mmin thereafter is Mmin determined in the previous step Sill.

なお、以上説明した手順において、実際には膨張弁開度
Mmax,Mtmax,Mminはそれぞれ、膨張弁の
ある状態の開度、例えば完全に閉した状態を基準として
、そこからMmax,MLmaxXMminの開度にも
っていくに必要なパルス数として扱われる。また前記膨
張弁操作量Pm(  PI,P2、P3)もパルス数で
扱われる。
In addition, in the procedure explained above, the expansion valve opening degrees Mmax, Mtmax, and Mmin are actually the opening degrees of a certain state of the expansion valve, for example, based on the completely closed state, and the opening degrees of Mmax, MLmax, and XMmin from there. It is treated as the number of pulses required to reach the target. Further, the expansion valve operation amount Pm (PI, P2, P3) is also treated as a pulse number.

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
他の態様でも実施できる。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
Other embodiments are also possible.

例えば、冷凍機lの圧縮機吐出管温度が異常な場合に該
冷凍機を停止させるか、膨張弁を絞るかの制御について
だけ考えるならば、第10図に例示するように、図示し
ない独立した別個のマイクロコンピュータに実行させて
もよい。この場合、膨張弁15の絞り、圧縮機モータM
2および凝縮器ファンモータM3の非常停止は該マイク
ロコンピュータからの指示により行われる。第10図の
フローチャートにおいて、ステップ#lで必要な初期設
定を行い、ステップ#2で圧縮機吐出管温度検出器9か
ら提供される温度Lを読み込み、ステップ#3で温度も
が安全温度t1より大きいか否かを判断し、小さいとス
テップ#2ヘリターンするが、大きいとステップ#4へ
進み、ここで温度Lが危険温度t2に達しているか否か
を判断し、未だ達していないときはステップ#5で危険
表示し、ステップ#6で膨張弁15を予め定めた量絞る
。ステップ#4で温度tが危険温度t2に達していると
、ステップ#7で異常表示し、ステ・冫プ#8で冷凍機
1 (モータM2、M3)を停止する。
For example, if we consider only the control of stopping the refrigerator or throttling the expansion valve when the temperature of the compressor discharge pipe of the refrigerator L is abnormal, as illustrated in FIG. It may also be executed by a separate microcomputer. In this case, the throttle of the expansion valve 15, the compressor motor M
The emergency stop of condenser fan motor M3 and condenser fan motor M3 is performed by instructions from the microcomputer. In the flowchart of FIG. 10, necessary initial settings are performed in step #l, temperature L provided from the compressor discharge pipe temperature detector 9 is read in step #2, and temperature is also lower than the safe temperature t1 in step #3. It is determined whether the temperature L is greater than the critical temperature t2, and if it is small, the process returns to step #2, but if it is large, the process proceeds to step #4. A danger display is displayed in step #5, and the expansion valve 15 is throttled by a predetermined amount in step #6. If the temperature t has reached the dangerous temperature t2 in step #4, an abnormality is displayed in step #7, and the refrigerator 1 (motors M2, M3) is stopped in step #8.

なお、危険表示手段、異常表示手段も前記図示しないマ
イクロコンピュータに接続されている。
Incidentally, the danger display means and the abnormality display means are also connected to the microcomputer (not shown).

〔発明の効果] 本発明よると、圧縮機吐出側に異常が発生した場合でも
、続けて冷凍機運転を行うことが危険でない限り、圧縮
機の停止という最終非常手段をとる前に、冷凍機運転状
態のままこれを安全な状態に戻すことができる冷凍機を
提供することができる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, even if an abnormality occurs on the discharge side of the compressor, unless it is dangerous to continue operating the refrigerator, the operation of the refrigerator is stopped before taking the final emergency measure of stopping the compressor. It is possible to provide a refrigerator that can be returned to a safe state while in operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例冷凍機が適用される恒温恒温
器の概略説明図である。第2図は第I図に示すマイクロ
コンピュータMの動作のメインルーチンを示すフローチ
ャート、第3図はタイマ管理ルーチンを示すフローチャ
ート、第4図は制御処理ルーチンを示すフローチャート
である。第5図から第9図は第4図に示す膨張弁処理サ
ブルーチンを示すフローチャートである。第10図は本
発明の他の実施例における膨張弁および冷凍機制御用マ
イクロコンピュータの動作を示すフローチャートである
。 1・・・冷凍機、 2・・・加熱ヒータ、 3・・・加湿ヒータ、 15・・・電子膨張弁、 5・・・乾球温度検出器、 6・・・湿球温度検出器、 7・・・周囲温度検出器、 9・・・圧縮機吐出管温度検出器、 M・・・マイクロコンピュータ、 8・・・操作ボード、 10・・・恒温恒湿器、 01・・・槽、 02・・・槽内子ストエリア。 タバイエスペック株式会社 第 図 第 図
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a thermostatic chamber to which a refrigerator according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a flowchart showing the main routine of the operation of the microcomputer M shown in FIG. I, FIG. 3 is a flowchart showing the timer management routine, and FIG. 4 is a flowchart showing the control processing routine. 5 to 9 are flowcharts showing the expansion valve processing subroutine shown in FIG. 4. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the expansion valve and refrigerator control microcomputer in another embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Refrigerator, 2... Heater, 3... Humidification heater, 15... Electronic expansion valve, 5... Dry bulb temperature detector, 6... Wet bulb temperature detector, 7 ... Ambient temperature detector, 9... Compressor discharge pipe temperature detector, M... Microcomputer, 8... Operation board, 10... Constant temperature and humidity chamber, 01... Tank, 02 ...Tankouchi child strike area. Tabai Espec Co., Ltd. Figure Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)圧縮機吐出管温度を検出する温度検出手段を備え
るとともに膨張機構として開度可変形膨張機構を備え、
さらに、前記温度検出手段にて検出される前記吐出管温
度が予め定めた使用安全温度を超えると前記膨張機構開
度を絞る手段と、前記吐出管温度が予め定めた危険温度
に達すると圧縮機を停止させる手段を備えたことを特徴
とする冷凍機。
(1) Equipped with a temperature detection means for detecting the temperature of the compressor discharge pipe and a variable opening expansion mechanism as an expansion mechanism,
Furthermore, means for reducing the opening degree of the expansion mechanism when the temperature of the discharge pipe detected by the temperature detection means exceeds a predetermined safe use temperature; A refrigerator characterized in that it is equipped with a means for stopping.
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