JPH02226022A - Method for measuring transfer function used in active control of noise - Google Patents
Method for measuring transfer function used in active control of noiseInfo
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Landscapes
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- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、コンプレッサを収納した機械室内からの騒音
を能動的に打消すという騒音の能動制御に用いられる伝
達関数の測定方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to measurement of a transfer function used in active noise control to actively cancel out noise from a machine room housing a compressor. Regarding the method.
(従来の技術)
コンプレッサを利用した冷却装置、例えば冷蔵庫にあっ
ては、一般家庭の居室空間内に設置されることが多く、
しかも季節を]11目フず連続的に運転されるものであ
るため、その騒音低減が一つの32ffとなっている。(Prior Art) Cooling devices that use compressors, such as refrigerators, are often installed in the living space of ordinary households.
Moreover, since it is operated continuously for 11 seasons, the noise reduction is 32FF.
この場合、冷蔵庫の騒音源として最も問題となるのは、
コンプレッサ及びこれに接続された配管系が収納された
機械室からの騒音である。即ち、上記機械室内では、コ
ンプレッサ自体が比較的大きな騒音(コンプレッサモー
タの運転き、被圧縮ガスによる流体音、圧縮機溝部分の
i1J重機械f素における機械音など)を発生すると共
に、コンプレッサに接続された配管系もその振動によっ
て!a音を発生するものであり、斯様な機械室騒音が冷
蔵庫騒音の大部分を占める。従って、機械室からの騒音
を抑制することが、冷蔵jl?全体の騒音低減に大きく
寄与することになる。In this case, the most problematic source of refrigerator noise is:
The noise comes from the machine room where the compressor and the piping system connected to it are housed. That is, in the machine room, the compressor itself generates relatively large noises (compressor motor operation, fluid noise due to compressed gas, mechanical noise from heavy machinery in the compressor groove area, etc.). The connected piping system is also affected by the vibration! This machine room noise makes up most of the refrigerator noise. Therefore, it is important to suppress the noise from the machine room. This will greatly contribute to overall noise reduction.
そこで、従来においては、機械室からの騒音低減対策と
して、コンプレッサそのものの低騒音化(例えばローク
リ形コンプレッサの採用)の他に、コンプレッサの防振
支持モカ造の改良、並びに配管系の形状改善などを行う
ことによって振動伝搬路での振動減衰を図ったり、或は
、コンプレッサ及び配管系の周囲に吸音部材及び遮音部
材を配置することにより、機械室内での吸音量のj/ケ
加及び騒音の透J JM夫の増大を図ることが行われて
いる。Therefore, in the past, as measures to reduce noise from the machine room, in addition to reducing the noise of the compressor itself (for example, adopting a rotary type compressor), improvements were made to the compressor's vibration-proof support structure, and the shape of the piping system was improved. By doing this, we aim to attenuate vibrations in the vibration propagation path, or by arranging sound absorbing and sound insulating members around the compressor and piping system, we increase the amount of absorption and noise in the machine room. Toru J JM Efforts are being made to increase the number of husbands.
ところが、一般的に冷蔵庫の機械室には、コンプレッサ
の駆動に伴う発熱を外部に逃がす必要上から放熱用の開
口部が複数箇所に設けられており、これらの開口部から
外部に騒音が漏れ出ることになる。このため、前述した
ような従来の騒音低減対策には自ずと限度があり、騒音
レベルの低減効果は精々2dB(A)程度しか期待でき
ないという一1■情ドにある。However, in general, the machine room of a refrigerator has multiple openings for heat radiation because it is necessary to release the heat generated by the compressor to the outside, and noise can leak outside from these openings. It turns out. For this reason, the conventional noise reduction measures as described above naturally have their limits, and are limited in that they can only be expected to reduce the noise level by about 2 dB (A) at most.
これに対して、近年においては、エレクトロニクス応用
技術、中でも音響データの処理回路及びg′雷制御技南
などの発展に伴い、音波の一1′−渉を利I]1シて騒
音低減を行うという騒音の能動制御技術の応用が注目さ
れている。即ち、この能動1;Q 御は、基本的には、
騒音゛hからの音を特定位置に設けた制御用受音器(例
えばマイクロホン)にて電気信号に変換すると共に、こ
の電気信号を演算器により加工した信号に基づいて制御
用発音器(例えばスピーカ)を動作させることにより、
その発音器から原音(騒音源からの音)とは逆位相でn
つ同−波長及び同一振幅の人工音を発生させ、この人工
音と16i音とを干渉させることによって原音を減衰さ
せようというものであり、以下において斯かる能動制御
による消音原理について第8図を参照しながら概略的に
説明する。On the other hand, in recent years, with the development of electronics application technology, especially acoustic data processing circuits and g' lightning control technology, noise reduction has been achieved by taking advantage of the sound waves. The application of active noise control technology is attracting attention. In other words, this active 1; Q control is basically:
The sound from the noise ゛h is converted into an electrical signal by a control sound receiver (e.g., a microphone) installed at a specific position, and a control sounder (e.g., a speaker) is processed based on the signal processed by this electrical signal by a calculator. ) by operating
From the sound generator, the original sound (sound from the noise source) is in reverse phase.
The idea is to attenuate the original sound by generating an artificial sound with the same wavelength and same amplitude and by causing the artificial sound and the 16i sound to interfere with each other. This will be briefly explained with reference to the following.
即ち、第8図において、騒音源であるコンプレッサSが
発生する音をXs、制御用発音器たるスピーカAが発生
するBをXa、制御用受音器たるマイクロホンMで受け
る音をXm、制御対象点Oでの8をXoとし、さらに上
記のような音の出力及び人力点の各間の第1乃至第4の
音響伝達関数をCAM、 GAO,GSM、 GS
Oとしたとき、2人力2出力系として次式が成立する。That is, in FIG. 8, the sound generated by the compressor S, which is the noise source, is Xs, the sound B generated by the speaker A, which is the control sound generator, is Xa, the sound received by the microphone M, which is the control sound receiver, is Xm, and the control target is 8 at point O is Xo, and the first to fourth acoustic transfer functions between the sound output and human power points as described above are CAM, GAO, GSM, GS
When O, the following equation holds true for a two-man power two-output system.
尚、上記各音響伝達関数GAM、 GAO,GSM、
GSOの意味は、前段の添字が入力端、後段の添字が出
力側(応答側)に対応するもので、例えばGAMは、ス
ピーカAへの人力信号を入力端とし、nつマイクロホン
Mからの出力信号を出力側として静1定した場合のvi
Q伝達関数を示すことになる。In addition, each of the above acoustic transfer functions GAM, GAO, GSM,
The meaning of GSO is that the subscript in the first stage corresponds to the input end, and the subscript in the second stage corresponds to the output side (response side).For example, in GAM, the input terminal is a human input signal to speaker A, and the output from n microphones M. vi when the signal is statically constant on the output side
It will show the Q transfer function.
従って、スピーカAが発生すべき3Xaは、上式から、
Xa−(−GSO−Xm+GSMφXo)/<C;SH
−GAO−G50− GRAM)としてj!Iられる
が、この場合には制御対安点0での音響レベルを零にす
ることを[1標としているので、Xo=0とおくことが
できる。この結果、X a =Xm−G!JO/ (G
SO争GAM−GSM拳G^0)となる。この式から理
解できるように、制御対象点OでのtXoを零にするた
めには、マイクロホンMで受けた5Xmに、
G−(、SO/(GSO拳G AM−G SM◆G A
O)・・・・・・ (1)
で示される伝達関数Gに応じたフィルタをかけて加工し
た音Xaをスピーカ八から発生させれば、制御対象点0
での音響レベルを理論上において零にするという能動制
御を行うことができるものであり、このような加工を行
うために7ijt算器Hが設けられている。Therefore, the 3Xa that should be generated by speaker A is obtained from the above equation as follows: Xa-(-GSO-Xm+GSMφXo)/<C;SH
-GAO-G50- GRAM) as j! However, in this case, since the goal is to make the sound level zero at the control point 0, it is possible to set Xo=0. As a result, X a =Xm-G! JO/ (G
SO battle GAM-GSM fist G^0). As can be understood from this equation, in order to make tXo at the controlled point O zero, the 5Xm received by the microphone M is given by G-(, SO/(GSO fistG AM-G SM◆G A
O)... (1) If the sound Xa processed by applying a filter according to the transfer function G shown in is generated from speaker 8, the control target point 0
Active control can be performed to theoretically reduce the sound level to zero, and a 7ijt calculator H is provided to carry out such processing.
しかして、上記伝達関数Gを決定するためには、前記第
1乃至第4のき響伝達関数CAM、GAO,GSM、
GSOを測定する必要があり、この測定のためには高
速フーリエ変換(FFT)を利用した伝達関数用定器が
利用される。また、この場合、第1゜第2のa響伝達関
数CAM、GAOのal定は、スピーカAを能動制御の
対象となる周波数帯域幅のホワイトノイズ信号により駆
動した状態で行い、第3゜第4の音響伝達関数C8H,
GSOのIPI定は、コンプレッサSを実際に駆動した
状態で行う。尚、このような測定のために、前記制御対
象点Oには測定用受ff Uたる補助マイクロホンM′
が設けられる。Therefore, in order to determine the transfer function G, the first to fourth acoustic transfer functions CAM, GAO, GSM,
It is necessary to measure GSO, and for this measurement, a transfer function constant using fast Fourier transform (FFT) is used. In this case, the al determination of the first and second a-acoustic transfer functions CAM and GAO is performed with speaker A being driven by a white noise signal with a frequency bandwidth that is subject to active control; 4 acoustic transfer function C8H,
The GSO IPI setting is performed with the compressor S actually being driven. Incidentally, for such a measurement, an auxiliary microphone M' as a measurement receiver is installed at the control target point O.
is provided.
そして、この場合において、前記(1)式は、G −1
,/ (CAM−(GSM/G50) GAO)−1/
(GAM−GO)I−GAO) ・・・・・・(
2)と☆形することができるから、第3.第4の音響伝
達関数GSM、 GSOに関しては、等1的な音響伝達
関数GOM、つまり制13iI対象点Oに設けられた補
助マイクロホンM′からの出力信号を入力端とし、且つ
マイクロホンMからの出力信号を出力側とした等価音響
伝達関数GUMをAt1定すれば、それらの2B g伝
達関数GSM、 GSOをflF+定したと同等になる
。In this case, the above formula (1) is expressed as G −1
,/ (CAM-(GSM/G50) GAO)-1/
(GAM-GO)I-GAO) ・・・・・・(
2) and ☆, so the 3rd. Regarding the fourth acoustic transfer functions GSM and GSO, the output signal from the auxiliary microphone M' provided at the target point O is used as an input terminal, and the output signal from the microphone M is an equi-uniform acoustic transfer function GOM. If the equivalent acoustic transfer function GUM with the signal on the output side is determined by At1, it becomes equivalent to determining those 2Bg transfer functions GSM and GSO by flF+.
そして、このように測定したgfg伝達関数G AM。And gfg transfer function G AM measured in this way.
GUM、 GAOに基づいて前記演算器Hの伝達関数G
を決定している。Transfer function G of the arithmetic unit H based on GUM and GAO
has been decided.
(発明が解決しようとする課題)
コンプレッサSの駆動により発生する騒音スペクトル分
((iは第9図に示す通りで、その騒音スペクトルは、
コンプレッサSの回転数の整数倍並びに電源14波数の
整数倍にしか存〆11シない。このため、前記従来の肺
l定方法では、音響伝達関数GOHについては、上記ス
ペクトルが存在する周波数に対応した部分しか正しいA
PI定データを得ることができないという11情下にあ
る。従って、このように得た&゛響伝達関数GUMなど
に基づいて決定された伝達関数Gにより前記能動制御を
行う際に、コンプレッサSの運転中にその111転数が
変動するような場合(回転数が上記ぎ響伝達関数GOH
の測定時と実際に運転されるときとで異なる場合)には
、その能動制御が無意味なものとなり、消音効果が全<
iすられないことになる。(Problem to be solved by the invention) The noise spectrum generated by driving the compressor S ((i is as shown in FIG. 9, and the noise spectrum is
It only exists at integral multiples of the rotation speed of the compressor S and integral multiples of the wave number of the power source. Therefore, in the conventional lung determination method, only the portion of the acoustic transfer function GOH that corresponds to the frequency where the spectrum is present is correct.
The current situation is that it is not possible to obtain PI data. Therefore, when performing the active control using the transfer function G determined based on the &acoustic transfer function GUM obtained in this way, if the rotational speed of the compressor S fluctuates during operation (rotation The number is above the acoustic transfer function GOH
(if there is a difference between the time of measurement and the time of actual operation), the active control becomes meaningless and the silencing effect is completely reduced.
I won't be able to even know.
また、上記のような音響伝達関数の測定時において、コ
ンプレッサSからの騒音スペクトルが存(jlLない周
波数では、入力端の信号(補助マイクロホンM′からの
出力信号)も出力側の信号(マイクロホンMからの出力
信号)もノイズ信号となる。このため、伝達関数Ap1
定器において、零に近い数値データを分母とした演算が
行われて、場合によってはη管伝達関数の測定結果が異
常に高くなることがある。このように得られる71−1
定データは、実際には伝達関数Gの決定に関Iテしない
無意味なものであるが、伝達関数A−1定器のダイナミ
ックレンジは一定であるため、上記無意味な測定データ
の影響で他の比較的小レベルの存効な音響伝達関数)1
定データの精度が不用意に低ドすることになり、これに
より能動制御時の消音効果が不十分になる虞がある。In addition, when measuring the acoustic transfer function as described above, at frequencies where the noise spectrum from the compressor S does not exist (jlL), the signal at the input end (output signal from the auxiliary microphone M') also changes from the signal at the output side (the microphone M'). ) also becomes a noise signal.For this reason, the transfer function Ap1
Calculations are performed using numerical data close to zero as a denominator in the meter, and in some cases, the measurement result of the η tube transfer function may become abnormally high. 71-1 obtained in this way
The constant data is actually meaningless and has no bearing on the determination of the transfer function G, but since the dynamic range of the transfer function A-1 constant is constant, the influence of the above meaningless measurement data Other relatively small level effective acoustic transfer functions)1
The accuracy of the constant data may be inadvertently lowered, and this may lead to insufficient silencing effect during active control.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、コンプレッサからの騒音を能動制御により消呂す
る場合に必要な伝達関数の制定精度を、コンプレッサの
回転数変動を許容した幅広い周波数帯域に渡って向上さ
せることができ、これにより、コンプレッサの回転数が
変動する場合でも常に最適な消音効果をiすることかで
きるなどの効果を奏する騒音の能動制御に用いられる伝
達関数のal定lj法を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to improve the accuracy of establishing a transfer function necessary to eliminate noise from a compressor by active control, and to achieve a wide frequency range that allows for fluctuations in the rotational speed of the compressor. The al constant of the transfer function used for active noise control can be improved over the entire frequency band, thereby ensuring the optimum silencing effect at all times even when the compressor rotational speed varies. lj method is provided.
C発明の構成】
(課題を解決するための手段)
本発明は、上記目的を達成するために、機械室内に設け
られたコンプレッサからの音を電気信号に変換する制御
用受音器、上記電気信号を所定の伝達関数を以て加工す
る演算器、及び上記加工信号に括づいて動作される制御
用発音器の組合わせによって騒音の能動制御を行う場合
に必要となる前記演算器の伝達関数を測定する方法にお
いて、前記能動制御による制御対象点での音をモニタす
る1Ip1定用受音器を設けた上で、制御用発音器と制
御用受音器との間のTSlの音響伝達関数並びに1,1
陣用発音器とaI定用受ご2gとの間の第2の音響伝連
関数を、夫々制御用9!音器に対し所定周波数帯域幅の
ホワイトノイズ信号を入力した状態で測定し、コンプレ
ッサと制御用受音器との間の第3のHg伝達関数並びに
コンプレッサとJll定量受音器の間の第4の音響伝達
関数を、コンプレッサを所定の電源周波数で駆動した状
態で測定するとノ(に、このAI定データのうちコヒー
レンス関数が設定値以上ある周波数に対応した複数の1
1FJ定データを有効化してそれらの有効11$1定デ
ータを補間し、このように補間した第3及び第4の音響
伝達関数並びに前記第1及び第2の音響伝達関数に基づ
いて前記演算器の伝達関数を決定するようにしたもので
ある。C Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the present invention provides a control sound receiver that converts sound from a compressor provided in a machine room into an electrical signal, Measurement of the transfer function of the arithmetic unit, which is necessary when active control of noise is performed by a combination of an arithmetic unit that processes a signal using a predetermined transfer function, and a control sound generator that is operated based on the processed signal. In the method of ,1
The second acoustic transfer function between the group sound generator and the aI regular receiver 2g is controlled by 9! Measurements were made with a white noise signal of a predetermined frequency bandwidth input to the sound device, and the third Hg transfer function between the compressor and the control sound receiver and the fourth Hg transfer function between the compressor and the Jll quantitative sound receiver were measured. When measuring the acoustic transfer function of the compressor with the compressor driven at a predetermined power supply frequency, there will be a plurality of one
1FJ constant data to interpolate the effective 11$1 constant data, and based on the thus interpolated third and fourth acoustic transfer functions and the first and second acoustic transfer functions, the arithmetic unit It is designed to determine the transfer function of .
(作用)
前記(従来例)の項で示した(1)式から明らかなよう
に、演算器の伝達関数は、第1乃至第4の音響伝達関数
に基づいて決定することができる。この場合、第1及び
第2の音響伝達関数は、夫々制御用発音器に対し所定周
波数帯域幅のホワイトノイズ信号を入力した状態でJP
I定しているから、そのΔp1定鯖度が幅広い周波数帯
域に渡って良好となる。これに対して、第3及び第4の
音響伝達関数は、コンプレッサを所定の電源周波数で駆
動した状態で測定しているから、その駆動に伴う騒音ス
ペクトルが存在する周波数帯域(コンプレッサ回転数の
整数倍並びに電源周波数の整数倍に対応した周波数帯域
)以外のデータは不正確なものとなる。しかし、この場
合においては、上記のように/I−1定しt三音響伝達
関数のうちコヒーレンス関数が設定値以上ある周波数に
対応した複数のaF1定データをU効化してそれらの有
効ハ1定データを補間すると共に、このように補間した
第3及び第4の音響伝達関数並びに前記第1及び第2の
音響伝達関数に基づいて演算器の伝達関数を決定するよ
うにしているから、その伝達関数は、以下に述べる理由
によって、コンプレッサの回転数変動を許容した幅広い
)il波数帯域に渡って精度が向上したものとなる。(Operation) As is clear from equation (1) shown in the section (Conventional Example) above, the transfer function of the arithmetic unit can be determined based on the first to fourth acoustic transfer functions. In this case, the first and second acoustic transfer functions are obtained by inputting a white noise signal of a predetermined frequency bandwidth to each control sound generator.
Since I is constant, the degree of Δp1 constant is good over a wide frequency band. On the other hand, the third and fourth acoustic transfer functions are measured while the compressor is driven at a predetermined power frequency, so the frequency band (an integer of the compressor rotation speed) in which the noise spectrum accompanying the drive exists is data other than those (frequency bands corresponding to integral multiples of the power supply frequency) will be inaccurate. However, in this case, as mentioned above, a plurality of aF1 constant data corresponding to frequencies whose coherence function is greater than or equal to a set value among the three acoustic transfer functions given by /I−1 are converted into U effects, and their effective h1 In addition to interpolating the fixed data, the transfer function of the computing unit is determined based on the thus interpolated third and fourth acoustic transfer functions and the first and second acoustic transfer functions. The transfer function has improved accuracy over a wide il wavenumber band that allows for fluctuations in the rotational speed of the compressor, for the reasons described below.
即ち、コヒーレンス関数72 (f)は、次式で表され
るもので、人出方間の因果関係を示し、:Apr定され
た伝達関数の評価関数として用いられる。That is, the coherence function 72 (f) is expressed by the following equation, indicates the causal relationship between the turnout patterns, and is used as an evaluation function of the determined transfer function.
7 ’ (r)−1Gxy(1’)/Gxx(r月 /
(Gyy(r)/にxy” (r)1
− l Gxy(r) I ノ / fG
xx(r)−Gyy(f’ 月(D−L、Gxx(r)
:入力のパワースペクトラムCyy(D :出力
のパワースペクトラムGxy(r) :クロススベク
トラムGxy’ (f’):クロススペクトラム(Gx
y(f’)の複素共役)
この場合、ΔN定対象の伝達系が線形であり、ノイズな
どの混入がない場合は、出力は入力のみによって生ずる
ことになるから、コヒーレンス関数72 (f)は常に
「1」となる。これに対して伝達系にノイズが混入して
いた場合などにはコヒーレンス関数72 (f)はrO
J〜「1」間の値をとる。つまり、コヒーレンス関数7
2 (f)は測定した伝達関数にノイズ成分が少ない場
合程高くなる。7'(r)-1Gxy(1')/Gxx(r month/
(Gyy(r)/にxy” (r)1 − l Gxy(r) I ノ/fG
xx(r)-Gyy(f' month(D-L, Gxx(r)
: Input power spectrum Cyy (D : Output power spectrum Gxy(r) : Cross vector Gxy'(f') : Cross spectrum (Gx
(complex conjugate of y(f')) In this case, if the ΔN-constant transfer system is linear and there is no noise or other contamination, the output is generated only by the input, so the coherence function 72 (f) is It is always "1". On the other hand, when noise is mixed in the transmission system, the coherence function 72 (f) becomes rO
Takes a value between J and "1". In other words, the coherence function 7
2(f) becomes higher when there are fewer noise components in the measured transfer function.
従って、前述のように第3.第4の音響伝達関数の1l
F1定データのうちコヒーレンス関数が設定値以上ある
周波数に対応したものは、ノイズ成分の少ない周波数帯
域つまりコンプレッサからの騒ぎスペクトルが存n:す
る周波数帯域でのgWJ伝達関数と一致する。このため
、これらの測定データを補間して得られる第3.第4の
音響伝達関数は、コンプレッサからの騒音スペクトルが
分布しない周波数帯域においても比較的正確なものとな
り、このようにして得た第3及び第4の音響伝達関数並
びに前述のように幅広い周波数帯域に渡って良好なIP
j定請度となる第1及び第2のき皆伝達関数に基づいて
決定される演算器の伝達関数は、正確なΔp1定値とし
て取扱うことができる。Therefore, as mentioned above, the third. 1l of the fourth acoustic transfer function
Of the F1 constant data, those corresponding to frequencies where the coherence function is greater than or equal to the set value match the gWJ transfer function in a frequency band with few noise components, that is, a frequency band where a noise spectrum from the compressor exists. Therefore, the third. The fourth acoustic transfer function is relatively accurate even in a frequency band where the noise spectrum from the compressor is not distributed, and the third and fourth acoustic transfer functions obtained in this way and a wide frequency band as described above Good IP across
The transfer function of the arithmetic unit determined based on the first and second total threshold transfer functions that correspond to the j-determination degree can be treated as an accurate Δp1 constant value.
(実施例)
以下、本発明の一実施例について第1図乃至第7図を参
照しながら説明するに、ここでは騒音の能動1.す陣対
象として冷蔵庫を例にした場合について述べる。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. Here, the noise active 1. The following describes the case where a refrigerator is used as an example of a storage target.
まず、冷蔵庫の全体構成を示す第3図において、1は冷
蔵庫本体であり、これの内部には上方より順に冷凍室2
.冷蔵室3及び野菜室4が設けられている。5は冷凍室
2の背部に配設された冷却器、6は冷却器5により生成
される冷気を直接には冷凍室2及び冷蔵室3に供給する
ファンである。7は冷蔵庫本体1の背面側下部に形成さ
れた機械室で、これの内部には、ロークリ形のコンプレ
ッサ8、コンデンサパイプ9及び所謂セラミックフィン
を利用した除霜水蒸発装置10が収納されている。First, in Fig. 3 showing the overall configuration of the refrigerator, 1 is the refrigerator body, and inside this, from the top, there are 2 freezer compartments.
.. A refrigerator compartment 3 and a vegetable compartment 4 are provided. 5 is a cooler disposed at the back of the freezer compartment 2; 6 is a fan that directly supplies cold air generated by the cooler 5 to the freezer compartment 2 and the refrigerator compartment 3. Reference numeral 7 denotes a machine room formed at the lower part of the back side of the refrigerator body 1, and inside this, a rotary compressor 8, a condenser pipe 9, and a defrosting water evaporation device 10 using so-called ceramic fins are housed. .
さて、第4図(ここではコンデンサバイブ9及び除霜水
蒸発装置1〔〕の図示を省略している)に示すように、
機械室7は、その背面のみが矩形状に開口された形状と
なっており、この開口部分は機械室カバー11により閉
鎖されるようになっている。このとき、機械室カバー1
1は、その周縁部が機械室7の開口縁部に対し気密に装
着されるものであり、図中の左縁部には上下方向に延び
る細長矩形状の放熱用開口部11aが形成されている。Now, as shown in FIG. 4 (here, the illustration of the condenser vibrator 9 and the defrosting water evaporator 1 [ ] is omitted),
The machine room 7 has a rectangular opening only at its back, and this opening is closed by a machine room cover 11. At this time, machine room cover 1
1, whose peripheral edge is airtightly attached to the opening edge of the machine room 7, and an elongated rectangular heat dissipation opening 11a extending in the vertical direction is formed at the left edge in the figure. There is.
つまり、機械室カバー11の装着状態では、機械室7は
放熱用開口部11aを残して閉じられた状態を呈する。That is, when the machine room cover 11 is attached, the machine room 7 is in a closed state leaving the heat radiation opening 11a.
尚、機械室カバー11は、熱伝導性に優れ且つ音の透過
損失が大きい材質(fllえば鉄のような金属)にて形
成されている。The machine room cover 11 is made of a material (metal such as iron) that has excellent thermal conductivity and high sound transmission loss.
また、同第4図において、12は機械室7内に配置され
た制御用受音器たる例えばマイクロホンで、これは、コ
ンプレッサ8に対し前記放熱用開口部11aとは反対側
(図中右方側)から対向するように配置され、以て騒音
源であるコンプレッサ8からの音を電気信号に変換する
ように設けられている。1゛3は機械室7内に配置され
た1、制御用発音器たるスピーカで、これは、例えば機
械室7の奥壁部(冷蔵庫本体1の底壁部に相当)におけ
るh(熱量開口部11a寄りの部位に埋設状に取付支持
されている。Further, in FIG. 4, 12 is a control sound receiver, such as a microphone, which is placed in the machine room 7, and this is located on the opposite side of the compressor 8 from the heat dissipation opening 11a (on the right side in the figure). They are arranged so as to face each other from the side), and are provided so as to convert the sound from the compressor 8, which is a noise source, into an electrical signal. Reference numeral 1 and 3 denote a speaker 1 which is a control sound device placed in the machine room 7, and this is, for example, a speaker h (heat amount opening) on the back wall of the machine room 7 (corresponding to the bottom wall of the refrigerator body 1). It is mounted and supported in a buried manner in a portion near 11a.
しかして、第6図に示すように、スピーカ13は、マイ
クロホン12からの電気信号を演算器14にて加ニ]ニ
した信号により動作されるようになっており、上記のよ
うな電気信号の加工は、(従来例)の項で述べたような
能動制御による消音原理に基づいて行われるようになっ
ている。As shown in FIG. 6, the speaker 13 is operated by a signal obtained by adding the electric signal from the microphone 12 to the arithmetic unit 14. Processing is performed based on the principle of silencing through active control as described in the section (Conventional Example).
ここで、上記のように構成された冷蔵庫の場合、コンプ
レッサ8の駆動に応じて機械室7内で発生する騒音のレ
ベルは、第9図に示すように700Hzl′li度以ド
の帯域並びに1.5〜5KHzの帯域で大々大きくなる
性質をFf した状態となる。これらδ帯域に対応した
騒音のうち、高周波数側の騒音は、機械室カバー11な
どでの透過損失により減衰させることができ、またta
!Ilt室7内に適宜の吸音部材を設置することによっ
て容易に、fj gできるものであるから、前述のよう
なマイクロホン12、スピーカ13及び演算器14によ
る騒音の能動制御は、70(IHz以下をターゲット周
波数として行えば良い。Here, in the case of the refrigerator configured as described above, the level of noise generated in the machine room 7 according to the drive of the compressor 8 is as shown in FIG. .5 to 5KHz band has a property that Ff becomes large. Among these noises corresponding to the δ band, the noise on the high frequency side can be attenuated by transmission loss in the machine room cover 11, etc.
! Since fj g can be easily achieved by installing an appropriate sound absorbing member in the Ilt chamber 7, active control of noise by the microphone 12, speaker 13, and computing unit 14 as described above can be performed at frequencies below 70 IHz. This can be done as a target frequency.
また、上述のような騒音の能動制御を行う場合には、機
械室7内での騒音が一次元の平面進行波となるように構
成することが、その制御を理論上においても技術上にお
いても容易且つ精度良く行うためにtl’&になってく
る。そこで、本実施例においては、第5図に示す機械室
7内の三次元方向である奥行き1幅及び高さ方向の各寸
法り、W及びHのうち、例えば幅方向の寸法Wを他の一
丁法り。In addition, when performing active noise control as described above, it is important to configure the noise in the machine room 7 so that it becomes a one-dimensional plane traveling wave, both theoretically and technically. In order to easily and accurately perform the process, tl'& is used. Therefore, in this embodiment, among the three-dimensional depth, width, and height dimensions W and H in the machine room 7 shown in FIG. One-cho-hori.
Hより大きく設定(具体的には、W=600mm、D
” H−200mmiこ設定)することによって、機械
室7内での音の定在波が一次モードでのみ成立つように
構成している。つまり、例えば機械室7を矩形の空洞と
想定した場合には、次式が成立する。Set larger than H (specifically, W=600mm, D
"H-200 mm (setting)), the standing wave of sound in the machine room 7 is established only in the primary mode. In other words, for example, if the machine room 7 is assumed to be a rectangular cavity, The following formula holds true.
f −C−NX LX + Ny Ly)
十(Nz/Lz)2 / 2但し、fは共鳴周波数
(l(z ) 、NX 、 Ny 。f −C−NX LX + NyLy)
10(Nz/Lz)2/2 where f is the resonance frequency (l(z), NX, Ny.
Ny、はX、Y、Z各方向の番11モード、LX、Ly
、Ly、は機械室7内のx、y、z各方向のτJ法(つ
まりり、W、H) 、Cは音速である。従って、上式か
ら、x、y、z各方向に対する1番1−1の定(1:波
の周波数fx、fy、fzを求めるiする。Ny is the number 11 mode in each direction of X, Y, and Z, LX, Ly
, Ly, is the τJ method (that is, W, H) in each of the x, y, and z directions in the machine room 7, and C is the speed of sound. Therefore, from the above equation, the 1-1 constant (1: find the wave frequencies fx, fy, fz) in each of the x, y, and z directions.
即ち、前述したように、奥行き寸法D−200−麿、幅
寸法W−600−一、高さ寸法H= 200 amに設
定されていた場合には、X方向にχ・1する1番目の定
在波の周波数fxは、Ny −NZ−0、音速C−34
0m/秒として、
fx −34010,2) /2
=850Hz
となり、同様に、Y、Z方向に対する1番目の定在波の
周波数fy、fzは、
fy−34010,6)’/2
.283H2
fz−34010,2) /2
=850Hz
となる。この結果、前記ターゲット周波数(−700H
z)以ドでは、機械室7内の騒音の定住波は、Yjj向
(幅方向)のモードについてのみ成立つものであり、機
械室7内での騒音を一次元の・]シ面進行波とりなすこ
とができる。このため、前記スピーカ13などを利用し
た騒音の能動制御による消音11.rにおいて、その波
面の理論上の取扱いが容品となり、消音制御を容kir
1つ精度良く行いiするようになる。That is, as mentioned above, if the depth dimension D is set to 200 am, the width dimension W is set to 600 am, and the height dimension H is set to 200 am, the first constant of χ・1 in the X direction The frequency fx of the wave is Ny -NZ-0, the speed of sound is C-34
Assuming 0 m/sec, fx -34010,2)/2 =850Hz, and similarly, the frequencies fy and fz of the first standing wave in the Y and Z directions are fy-34010,6)'/2. 283H2 fz-34010,2)/2 =850Hz. As a result, the target frequency (-700H
Z) In the following, the fixed wave of noise in the machine room 7 is valid only for modes in the Yjj direction (width direction), and the noise in the machine room 7 is interpreted as a one-dimensional traveling wave in the plane. be able to. For this reason, silencing 11. by active control of noise using the speaker 13 or the like. At r, the theoretical handling of the wavefront becomes a condition, and the silencing control is performed.
You will be able to perform one step accurately.
さて、以下においては、上記のような能動制御に必要な
演算器14の伝達関数Gのapl定方法について第1図
及び第2図を参照しながら説明する。Now, in the following, a method for determining the apl of the transfer function G of the arithmetic unit 14 necessary for the above-mentioned active control will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
即ち、第1図において、被測定対象となる冷蔵庫の機械
室7には、コンプレッサ8.マイクロホン12及びスピ
ーカ】3の他に、能動制御時の制御対象点である放熱用
開口部11aでの音をモニタするために1lIII定川
受音器たる補助マイクロホン15が設けられる。また、
コンプレッサ8の7u源を可食周波数電源であるインバ
ータ装置16から得るように接続し、以てそのコンプレ
ッサ8の回転数をインバータ装置16により連続的に調
節できるようにしている。さらに、17は雑音信号発生
回路で、これはAPI定しようとする周波数帯域幅の全
域で同程度のパワー持つホワイトノイズ信号を発生する
ように設けられている。そして、18は例えばCPUに
よる高速フーリエ変換(FFT)を利用した伝達関数測
定器で、これは、人力信号用端子Ta及び出力信号用端
子Tbを白゛し、これらに入力される信号に基づいて入
力信号及び出力信号間(端T−Ta、Tb間)の伝達関
数を71111定するようになっている。That is, in FIG. 1, the machine room 7 of the refrigerator to be measured includes a compressor 8. In addition to microphone 12 and speaker 3, an auxiliary microphone 15, which is a 1lIII sound receiver, is provided to monitor the sound at the heat radiation opening 11a, which is a point to be controlled during active control. Also,
The 7u source of the compressor 8 is connected to be obtained from an inverter device 16 which is an edible frequency power source, so that the rotation speed of the compressor 8 can be continuously adjusted by the inverter device 16. Furthermore, 17 is a noise signal generation circuit, which is provided to generate a white noise signal having the same power over the entire frequency bandwidth to be determined by the API. Reference numeral 18 denotes a transfer function measuring device that utilizes fast Fourier transform (FFT) using a CPU, for example, which whitens the terminal Ta for human input signals and the terminal Tb for output signals, and performs the measurement based on the signals input thereto. The transfer function between the input signal and the output signal (between the ends T-Ta and Tb) is determined by 71111.
ここで、演算器14の伝達関数Gを決定するために必要
となるデータは、(従来例)の項で示した(1)式から
明らかなように、スピーカ13とマイクロホン12との
間の第1の音響伝達関数GへH1スピーカ13と補助マ
イクロホン15との間の第2の音響伝達関数G AO,
コンプレッサ8とマイクロホン12との間の第3の音響
伝達関数GSM、コンプレッサ8と補助マイクロホン1
5との間の第4の音響伝達関数GSOである。このとき
、(従来例)の項で示した(2)式から明らかなように
、第′3及び第4の音響伝達関数GSM及びGSOに関
しては、等1的な音響伝達関数GOM、即ち補助マイク
ロホン15からの出力信号を入力側とし、11つマイク
ロホン12からの出力信号を出力側(応答側)とした等
lI!Ii音響伝達関数GOMを測定すれば、それらの
き青伝達関数GSM、 GSOをlp1定したと同等に
なる。従って、伝達関数ΔP1定器18により第1、第
2の音響伝達関数CAM、にAO及び等価音響伝達関数
GOMを測定すれば済む。Here, the data necessary to determine the transfer function G of the arithmetic unit 14 is the data required for the transfer function 1 to the second acoustic transfer function G between the H1 speaker 13 and the auxiliary microphone 15 AO,
third acoustic transfer function GSM between compressor 8 and microphone 12, compressor 8 and auxiliary microphone 1;
5 is the fourth acoustic transfer function GSO. At this time, as is clear from equation (2) shown in the section (Conventional Example), the '3rd and 4th acoustic transfer functions GSM and GSO are equal to the equi-uniform acoustic transfer function GOM, that is, the auxiliary microphone The output signal from the microphone 15 is used as the input side, and the output signal from the 11 microphones 12 is used as the output side (response side), etc. If the Ii acoustic transfer function GOM is measured, it will be equivalent to having the blue-tone transfer functions GSM and GSO fixed by lp1. Therefore, it is sufficient to measure the first and second acoustic transfer functions CAM, AO, and equivalent acoustic transfer function GOM using the transfer function ΔP1 determiner 18.
しかして、第1のg”J伝達関数CAMをA11定する
場合には、雑音信号発生回路17からのホワイトノイズ
信号がスピーカ13及び伝達関数ΔFl定器18の人力
信号用端子Taに入力されると共に、マイクロホン12
からの出力信号が伝達関数測定2g18の出力信号用端
子Tbに入力されるように接続し、このような接続状−
占で雑音信号発生回路17を駆動したときの伝達関数7
1P1定器18による測定データを第1のき雷伝達関数
CAMとして得る。Therefore, when the first g''J transfer function CAM is determined by A11, the white noise signal from the noise signal generation circuit 17 is input to the speaker 13 and the human input signal terminal Ta of the transfer function ΔFl determiner 18. Also, microphone 12
Connected so that the output signal from the transfer function measurement 2g18 is input to the output signal terminal Tb,
Transfer function 7 when driving the noise signal generation circuit 17 with
The measurement data by the 1P1 constant meter 18 is obtained as the first lightning transfer function CAM.
また、第2の音響伝達関数G^0をAPj定する場合に
は、雑音信号発生回路17とスピーカ13及び伝達関数
AP1定器18の人力信号用端子Taとの間の接続状態
はそのままにして、伝達関数AP1定器18の出力信号
用端子Tbにχ、J して補助マイクロホン15からの
出力信号が人力されるように接続し、このような接続状
態で雑音信号発生回路17を駆動したときの伝達関数a
l定418による測定データを第2の音響伝達関数GA
Oとして得る。尚、これらの第1.第2の音響伝達関数
CAM、G^()の肺l定時には、コンプレッサ8を停
止]−シておくことは勿論である。In addition, when determining the second acoustic transfer function G^0 APj, the connection state between the noise signal generation circuit 17, the speaker 13, and the human power signal terminal Ta of the transfer function AP1 determiner 18 is left as is. , when the output signal terminal Tb of the transfer function AP1 regulator 18 is connected to the output signal terminal Tb of the auxiliary microphone 15 via χ, J so that the output signal from the auxiliary microphone 15 is input manually, and when the noise signal generation circuit 17 is driven in such a connected state. transfer function a
The measurement data obtained by l constant 418 is converted into a second acoustic transfer function GA
Obtained as O. In addition, these first. Of course, when the second acoustic transfer function CAM, G^() is constant, the compressor 8 is stopped.
一方、等価音響伝達関数GUMを測定する場合には、補
助マイクロホン15からの出力信号が伝達関数測定器1
8の入力信号用端子Taに入力されると共に、マイクロ
ホン12からの出力信号が伝達関数1]?I定器18の
出力信号用端子Tbに人力されるように接続し、この状
態で第2図のフローチャートに示すような手順でjl定
を行う。On the other hand, when measuring the equivalent acoustic transfer function GUM, the output signal from the auxiliary microphone 15 is
8 is input to the input signal terminal Ta, and the output signal from the microphone 12 has a transfer function 1]? It is manually connected to the output signal terminal Tb of the I determiner 18, and in this state, Jl determination is performed in accordance with the procedure shown in the flowchart of FIG.
即ち、インバータ装gi16の出力周波数fを下限周波
数fo (例えばコンプレッサ8の定r671i源周
波数より所定量だけ低い周波数)に設定して、コンプレ
ッサ8を回転数N。で駆動しくステップaS、この状態
での伝達関数測定器18による測定データを更新記憶す
ると共に、その紀taΔ−1定データのコヒーレンス関
数72を取り出しくステップb)、そのコヒーレンス関
数γ′が設定値以上か否かを判断する(ステップC)。That is, the output frequency f of the inverter device gi16 is set to the lower limit frequency fo (for example, a frequency lower than the constant r671i source frequency of the compressor 8 by a predetermined amount), and the compressor 8 is rotated at the rotation speed N. In step aS, the data measured by the transfer function measuring device 18 in this state is updated and stored, and in step b), the coherence function 72 of the period taΔ-1 constant data is extracted, and the coherence function γ' is set to the set value. It is determined whether or not this is the case (step C).
尚、上記設定値は実験的な7fi価を経て決定されるも
のである。Note that the above set value is determined through an experimental 7fi value.
ステップCでrYEsJと判断したときには、前記ステ
ップbで記憶した測定データを有効化して、これを回転
数N。での等価#響伝達関数CONとして取り込む(ス
テップd)と共に、インバータ装置16の出力周波数f
がΔf (このΔfは伝達関数測定器18の周波数分解
能以下に設定される)だけ増えるようにスィーブしてコ
ンプレッサ8を回転数N、で駆動する(ステップe)。When rYEsJ is determined in step C, the measurement data stored in step b is validated and used as the rotation speed N. (step d), as well as the output frequency f of the inverter device 16.
The compressor 8 is driven at a rotational speed N by sweeping so that Δf increases by Δf (this Δf is set to be less than the frequency resolution of the transfer function measuring device 18) (step e).
また、ステップCでrNOJと判断したときには、ステ
ップbで記憶した測定データを無効化しくステップf)
、この後に前記ステップdをジャンプしてステップeへ
移行する。Furthermore, when it is determined that rNOJ is present in step C, the measurement data stored in step b is invalidated in step f).
, After this, the process jumps to step d and proceeds to step e.
そして、この後には、上3己のようなコヒーレンス関数
72の高低に応じた等価音響伝達関数GOHの有効化、
並びに出力周波数【のスイープなど(ステップI)−e
)を、インバータ装置16の出力周波数fが上限周波数
fn(例えばコンプレ・ツサ8の定r6?Ii源周波数
より所定量だけ高い周波数)になるまでの間繰返し実行
する(ステップg)。After this, the equivalent acoustic transfer function GOH is activated according to the height of the coherence function 72,
and the sweep of the output frequency (step I)-e
) is repeatedly executed until the output frequency f of the inverter device 16 reaches the upper limit frequency fn (for example, a frequency higher than the constant r6?Ii source frequency of the compressor 8 by a predetermined amount) (step g).
次いで、上記ステップdで取り込んだ複数の測定データ
のa %?伝達関数GUM(つまりちコヒーレンス関数
72が設定値以上ある周波数に対応した音響伝達関数)
の直線補間を実行しくステ・ツブh)、以て等1i11
i g”J伝達関数GOHの測定を終了する。Next, a%? of the plurality of measurement data acquired in step d above? Transfer function GUM (that is, an acoustic transfer function corresponding to frequencies where the coherence function 72 is greater than or equal to the set value)
To perform linear interpolation, step h), etc.1i11
i g''J Ends the measurement of the transfer function GOH.
尚、第7図には、(a)に等価8g伝達関数G咋の概略
測定データ例を示すと共に、(b)及び(C)に上記測
定データのコヒーレンス関数72及びこのコヒーレンス
関数72に基づいて直線補間された最終的な等価音響伝
達関数GOHのデータを示した。In addition, in FIG. 7, (a) shows an example of rough measurement data of the equivalent 8g transfer function G, and (b) and (C) show the coherence function 72 of the above measurement data and the coherence function 72 based on this coherence function 72. The data of the final equivalent acoustic transfer function GOH that has been linearly interpolated is shown.
以上要するに、第1.第2の音響伝達関数CAM。In summary, 1. a second acoustic transfer function CAM;
GAOは、夫々スピーカ13に所定周波数帯域幅のホワ
イトノイズ信号を人力した状態でAl1定しているから
、その)11定精度が幅広い周波数領域に渡って良好と
なる。これに対して、等価き響伝達関数GOM(ひいて
は第3及び第4の音響伝達関数G SM。Since the GAO performs Al1 constant while manually applying a white noise signal of a predetermined frequency bandwidth to each speaker 13, its )11 constant accuracy is good over a wide frequency range. On the other hand, the equivalent acoustic transfer function GOM (and thus the third and fourth acoustic transfer functions GSM).
G SO)は、コンプレッサ8を所定の電源周波数fで
駆動した状態で測定しているから、その駆動に伴う騒音
スペクトルが存在する周波数帯域(コンプレッサ回転数
の整数倍並びに電源周波数の整数倍に対応した周波数帯
域)以外のデータは不正確なものとなる。GSO) is measured with the compressor 8 driven at a predetermined power supply frequency f, so the frequency band (corresponding to integral multiples of the compressor rotational speed and integral multiples of the power supply frequency) in which the noise spectrum associated with the drive exists is measured. Data other than the specified frequency band) will be inaccurate.
しかし、この場合においては、上記のように4−1定し
た等価8g伝達関数GOHのうちコヒーレンス関数γノ
が設定値以上ある周波数に対応した複数ポイントの測定
データを有効化してそれらの有効測定データを直線補間
しているから、その直線補間後の等l11f音響伝達関
数GMOのデータは、コンプレッサ8からの騒ぎスペク
トルが存在しない周波数帯域においても十分に正確なも
のとなるbつまり、コヒーレンス関数γノは、測定され
た音響伝達関数GUHの評価関数であり、その伝達関数
GOHにノイズ成分が少ない場合程高くなる。従って、
前述のような直線補間に用いられる等価音響伝達関数G
(JMのバF1定データ(コヒーレンス関数72が設定
値以上ある周波数に対応したもの)は、ノイズ成分の少
ない周波数帯域つまりコンプレッサ8からの騒音スペク
トルが存在するポイントと一致する。このため、これら
のΔ−1定データを直線補間してiすられる等l111
i音響伝達関数GOMは、コンプレッサ8からの騒音ス
ペクトルが分布しない周波数帯域においても比較的mW
tものとなり、このようにしてj7にだ等&!li音響
伝達関数GOM並びに前述のように幅広い周波数帯域に
渡って良好なJl定精度となるT41及び第2のf ”
J伝達関数CAM、 GAOに基づいて決定される演
算器の伝達関数Gは、コンブレッサ8の回転数変動を許
容した幅広い周波数帯域に渡って精度が向上した正確な
、IPI定値として取扱うことができる。この結果、上
記伝達関数Gに基づいた騒音の能動制御を行う場合にお
いて、実際にコンプレッサ8が運転されたときの回転数
が、上記伝達関数GのΔ−1定時と異なる場合であって
も、能動制御による消音効果が従来のように不十分にな
る虞がなくなるものである。However, in this case, among the equivalent 8g transfer functions GOH determined by 4-1 as described above, the measurement data of multiple points corresponding to frequencies where the coherence function is linearly interpolated, the data of the equal l11f acoustic transfer function GMO after linear interpolation is sufficiently accurate even in the frequency band where the noise spectrum from the compressor 8 does not exist.bIn other words, the coherence function γ is an evaluation function of the measured acoustic transfer function GUH, and becomes higher when there are fewer noise components in the transfer function GOH. Therefore,
Equivalent acoustic transfer function G used for linear interpolation as described above
(JM's F1 constant data (corresponding to frequencies where the coherence function 72 is greater than or equal to the set value) coincides with the frequency band with few noise components, that is, the point where the noise spectrum from the compressor 8 exists. Therefore, these Linear interpolation of Δ-1 constant data and i etc. l111
The acoustic transfer function GOM is relatively mW even in the frequency band where the noise spectrum from the compressor 8 is not distributed.
It became a thing, and in this way it became j7 &! li acoustic transfer function GOM, and T41 and second f, which have good Jl constant accuracy over a wide frequency band as described above.
The transfer function G of the arithmetic unit determined based on the J transfer functions CAM and GAO can be treated as an accurate IPI constant value with improved accuracy over a wide frequency band that allows for fluctuations in the rotation speed of the compressor 8. As a result, when performing active noise control based on the transfer function G, even if the rotational speed when the compressor 8 is actually operated is different from the Δ-1 regular time of the transfer function G, This eliminates the possibility that the silencing effect due to active control will be insufficient as in the past.
尚、本発明は上記しuつ図而に示した実施例に限定され
るものではなく、例えば消音χ・I象は冷蔵庫に限られ
るものではなく、エアコンの室外機或は冷蔵ショーケー
スなどを適用しても良く、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments shown above, and for example, the noise reduction χ・I phenomenon is not limited to refrigerators, but can also be applied to outdoor units of air conditioners, refrigerated showcases, etc. It may be applied and various modifications may be made without departing from the gist of the invention.
[発明の効果〕
本発明によれば以上説明したように、機械室内に収納さ
れたコンプレッサの駆動に111!い発生する音を、演
算器により加工した信号により動作される制御用発音器
からの人工音との干渉により能動的に打消すという能動
制御を行う場合に必要となる上記演算器の伝達関数のM
l定精度を、コンプレッサの同転数変動をl許容した幅
広い周波数帯域に渡って向上させることができ、これに
より、コンプレッサの回転数が変動する場合でも常に最
適な消音効果をjすることができるなどの優れた効果を
奏するものである。[Effects of the Invention] According to the present invention, as explained above, 111! The transfer function of the above-mentioned arithmetic unit is necessary when performing active control in which the generated sound is actively canceled by interference with the artificial sound from the control sound generator operated by the signal processed by the arithmetic unit. M
The constant accuracy can be improved over a wide frequency band that allows for fluctuations in the compressor's rotational speed, making it possible to always achieve the optimal noise reduction effect even when the compressor's rotational speed fluctuates. It has excellent effects such as:
第1図乃至第7図は咎呑#本発明の一実施例を示すもの
で、第1図は伝“連関数の/l1ll定JJ法を概略的
に示す配置図、第2図は上記測定方法の内容を示すフロ
ーチャート、第3図は冷蔵庫の縦断面図、第4図は冷蔵
庫の要部を分解状部で示す斜視図、第5図は冷蔵庫の要
部の寸法関係を説明するための概略斜反図、第6図は冷
蔵庫において騒ηの能動制御を行うための構成を概略的
に示す図、第7図はO’ 9伝達関数のApl定例など
を示す波形図である。また、第8図は能動制御による消
音原理を示す概略(1■成図、第9図は冷蔵庫における
騒音レベル特性の一例を示す図である。
図中、1は冷蔵庫本体、7は機械室、8はコンプレッサ
、10は除霜水蒸発装置、11は機械室カバー11aは
放熱用開口部、12はマイクロホン(制御用受音n)、
13はスピーカ(制御用発音器)、14は演算器、15
は補助マイクロホン(1ilN1定用受音器)、16は
インパーク装置、17は雑音信号発生回路、18は伝達
関数API定器を示す。Figures 1 to 7 show an embodiment of the present invention, in which Figure 1 is a layout diagram schematically showing the /l1ll constant JJ method for transfer functions, and Figure 2 is a diagram showing the above-mentioned measurement. A flowchart showing the details of the method, Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the refrigerator, Fig. 4 is a perspective view showing the main parts of the refrigerator in an exploded state, and Fig. 5 is a diagram for explaining the dimensional relationship of the main parts of the refrigerator. FIG. 6 is a diagram schematically showing a configuration for active control of noise η in a refrigerator, and FIG. 7 is a waveform diagram showing an Apl constant of the O'9 transfer function. Fig. 8 is a schematic diagram showing the principle of noise reduction by active control (1), and Fig. 9 is a diagram showing an example of the noise level characteristics in a refrigerator. Compressor, 10 is a defrosting water evaporation device, 11 is a machine room cover 11a is a heat radiation opening, 12 is a microphone (control sound receiving n),
13 is a speaker (control sound generator), 14 is a computing unit, 15
16 is an impark device, 17 is a noise signal generation circuit, and 18 is a transfer function API regulator.
Claims (1)
生する音を制御用受音器にて電気信号に変換すると共に
、この電気信号を演算器により加工した信号に基づいて
制御用発音器を動作させることにより、前記機械室から
外部に放射される音を能動的に打消すという能動制御に
用いられる前記演算器の伝達関数を測定する方法におい
て、前記能動制御による制御対象点での音をモニタする
測定用受音器を設け、制御用発音器と制御用受音器との
間の第1の音響伝達関数並びに制御用発音器と測定用受
音器との間の第2の音響伝達関数を、夫々制御用発音器
に対し所定周波数帯域幅のホワイトノイズ信号を入力し
た状態で測定し、コンプレッサと制御用受音器との間の
第3の音響伝達関数並びにコンプレッサと測定用受音器
との間の第4の音響伝達関数を、コンプレッサを所定の
電源周波数で駆動した状態で測定すると共に、この測定
データのうちコヒーレンス関数が設定値以上ある周波数
に対応した複数の測定データを有効化してそれらの有効
測定データを補間し、このように補間した第3及び第4
の音響伝達関数並びに前記第1及び第2の音響伝達関数
に基づいて前記演算器の伝達関数を決定するように構成
したことを特徴とする騒音の能動制御に用いられる伝達
関数の測定方法。1. The sound generated by the drive of the compressor installed in the machine room is converted into an electrical signal by a control sound receiver, and the control sound generator is operated based on the signal processed by this electrical signal by a computing unit. In the method of measuring the transfer function of the arithmetic unit used for active control in which sound radiated to the outside from the machine room is actively canceled by a first acoustic transfer function between the control sound generator and the control sound receiver, and a second acoustic transfer function between the control sound generator and the measurement sound receiver. are measured with a white noise signal of a predetermined frequency bandwidth being input to each of the control sound generators, and the third acoustic transfer function between the compressor and the control sound receiver as well as the compressor and the measurement sound receiver are measured. The fourth acoustic transfer function between interpolate those effective measurement data, and interpolate the third and fourth data
A method for measuring a transfer function used in active control of noise, characterized in that the transfer function of the computing unit is determined based on the acoustic transfer function of , and the first and second acoustic transfer functions.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1046121A JPH0690074B2 (en) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | Measuring method of transfer function used for active noise control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1046121A JPH0690074B2 (en) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | Measuring method of transfer function used for active noise control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02226022A true JPH02226022A (en) | 1990-09-07 |
JPH0690074B2 JPH0690074B2 (en) | 1994-11-14 |
Family
ID=12738160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1046121A Expired - Lifetime JPH0690074B2 (en) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | Measuring method of transfer function used for active noise control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0690074B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09257849A (en) * | 1996-03-18 | 1997-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | Diagnosing method for insulation of cable |
JP2007309785A (en) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Takenaka Komuten Co Ltd | Characteristic vibration mode extraction method, device, and program |
-
1989
- 1989-02-27 JP JP1046121A patent/JPH0690074B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09257849A (en) * | 1996-03-18 | 1997-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | Diagnosing method for insulation of cable |
JP2007309785A (en) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Takenaka Komuten Co Ltd | Characteristic vibration mode extraction method, device, and program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0690074B2 (en) | 1994-11-14 |
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