JPH0222267U - - Google Patents
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- JPH0222267U JPH0222267U JP9979088U JP9979088U JPH0222267U JP H0222267 U JPH0222267 U JP H0222267U JP 9979088 U JP9979088 U JP 9979088U JP 9979088 U JP9979088 U JP 9979088U JP H0222267 U JPH0222267 U JP H0222267U
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 20
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Description
第1図は本考案の一実施例に係る溶接ロボツト
のテイーチング装置の、投光用チツプとその近傍
の概略断面図、第2図は第1図に示した投光用チ
ツプからワークに向つて投光された2本のスポツ
ト光のワーク上の光跡の3つの態様イ、ロ、ハを
示す、光跡を併せ示したワークの斜視図、第3図
は溶接チツプに代つて溶接トーチに投光用チツプ
を取付けた状態の、溶接ロボツトの溶接トーチ近
傍の部分断面図、第4図は溶接トーチに取付けら
れる溶接チツプの正面図、第5図は溶接トーチに
取付けられるシールドガスノズルの正面図、第6
図は一般のアーク溶接ロボツトの正面図、第7図
は溶接ワイヤを用いてテイーチングする場合の部
分正面図、第8図はダミーチツプを用いてテイー
チングする場合の部分正面図、である。 10……溶接ロボツト、11……溶接トーチ、
12……溶接チツプ、13……シールドガスノズ
ル、14……コンジツトケーブル取付口、20…
…投光用チツプ、21……発光器、22,23…
…スポツト光、25,26……光フアイバ、25
a,26a……光フアイバの投光用チツプ部位に
おける直線状の部分、31,32……ワーク、3
3……溶接線、……エクステンシヨン、C……
ワイヤ穴軸芯、P……2本のスポツト光の交差点
。
のテイーチング装置の、投光用チツプとその近傍
の概略断面図、第2図は第1図に示した投光用チ
ツプからワークに向つて投光された2本のスポツ
ト光のワーク上の光跡の3つの態様イ、ロ、ハを
示す、光跡を併せ示したワークの斜視図、第3図
は溶接チツプに代つて溶接トーチに投光用チツプ
を取付けた状態の、溶接ロボツトの溶接トーチ近
傍の部分断面図、第4図は溶接トーチに取付けら
れる溶接チツプの正面図、第5図は溶接トーチに
取付けられるシールドガスノズルの正面図、第6
図は一般のアーク溶接ロボツトの正面図、第7図
は溶接ワイヤを用いてテイーチングする場合の部
分正面図、第8図はダミーチツプを用いてテイー
チングする場合の部分正面図、である。 10……溶接ロボツト、11……溶接トーチ、
12……溶接チツプ、13……シールドガスノズ
ル、14……コンジツトケーブル取付口、20…
…投光用チツプ、21……発光器、22,23…
…スポツト光、25,26……光フアイバ、25
a,26a……光フアイバの投光用チツプ部位に
おける直線状の部分、31,32……ワーク、3
3……溶接線、……エクステンシヨン、C……
ワイヤ穴軸芯、P……2本のスポツト光の交差点
。
Claims (1)
- 溶接ロボツトに保持させた溶接トーチに溶接チ
ツプに代つて取付けられ、溶接チツプが取付けら
れていると仮想した場合の溶接チツプの溶接ワイ
ヤ穴軸芯上でかつ溶接チツプ先端からエクステン
シヨン分隔たつた位置で互いに交差するように2
本のスポツト光を指向させて投光する、投光用チ
ツプ、を備えていることを特徴とする溶接ロボツ
トのテイーチング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9979088U JPH0222267U (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9979088U JPH0222267U (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0222267U true JPH0222267U (ja) | 1990-02-14 |
Family
ID=31327275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9979088U Pending JPH0222267U (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0222267U (ja) |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP9979088U patent/JPH0222267U/ja active Pending
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