JPH0222240Y2 - - Google Patents

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JPH0222240Y2
JPH0222240Y2 JP2036185U JP2036185U JPH0222240Y2 JP H0222240 Y2 JPH0222240 Y2 JP H0222240Y2 JP 2036185 U JP2036185 U JP 2036185U JP 2036185 U JP2036185 U JP 2036185U JP H0222240 Y2 JPH0222240 Y2 JP H0222240Y2
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Japan
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cutting
hydraulic cylinder
knife
cut
cutting machine
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、印刷、製本、各種紙工業、服地、壁
材業、皮革、合成樹脂シート等の加工業などで使
用されている断裁機に関し、特にクランプ力の調
節を容易に行えるようにした断裁機に関する。
[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) This invention relates to cutting machines used in printing, bookbinding, various paper industries, clothing industries, wall materials industry, leather, synthetic resin sheet processing industries, etc. In particular, the present invention relates to a cutting machine whose clamping force can be easily adjusted.

(従来の技術) 最近は、断裁機で切断した紙などをコンピユー
タ処理することが多くなつたため、被切断物の加
工精度に対する要求が厳しくなつてきている。一
般に、断裁機で被切断物を精度良く切断するに
は、送りが正確であること、ナイフの研摩角度が
適正であること及びクランプ圧が適正であること
が最も重要である。送りに関しては既にコンピユ
ータ制御による送り機構が採用され、ナイフの研
摩角度についても独自に解決策が講じられている
が、クランプに関しては、テーブル下の側部に設
けた手動の油圧制御弁V(第1図に仮想線で示し
てある)を操作して油圧シリンダの出力を調節
し、クランプ力を調節していた。
(Prior Art) Recently, as it has become more common for computers to process paper and the like cut by cutting machines, demands on the processing accuracy of objects to be cut have become stricter. Generally, in order to accurately cut an object with a cutting machine, it is most important that the feed be accurate, that the grinding angle of the knife be appropriate, and that the clamping pressure be appropriate. For feeding, a computer-controlled feeding mechanism has already been adopted, and a unique solution has been taken for the sharpening angle of the knife, but for clamping, a manual hydraulic control valve V (no. 1) was operated to adjust the output of the hydraulic cylinder and the clamping force.

(考案が解決しようとする問題点) 断裁機で切断する際には、紙質他紙厚などの被
切断物の性質や被切断物の幅などが変わるとそれ
に伴つてクランプ力を変える必要があるが、従来
は上記の通り油圧制御弁Vが油圧配管の都合上テ
ーブル下の側部に配置されているため、油圧を調
節するにはかがみ込みながら手を伸ばして操作す
る必要があり、一々調節するのが大変面倒であつ
た。そのため、被切断物を順次小さく切断して行
くことによつてその幅が変化するような場合でも
クランプ力を調節せずにそのまま切断してしまつ
ているのが現状である。その結果、クランプ圧が
過大となつて切断時にナイフが外に逃げたり、ク
ランプ圧が過小となつてナイフが内側に食い込ん
だりして0.2〜2mm程度の誤差を生じ、精度の高
い加工ができないことが多く、不良品の発生原因
となつていた。又、一々調節すると著しく作業能
率が低下するという問題もあつた。
(Problem that the invention aims to solve) When cutting with a cutting machine, it is necessary to change the clamping force as the properties of the material to be cut, such as paper quality and thickness, and the width of the material to be cut, change. However, as previously mentioned, the hydraulic control valve V was placed on the side under the table due to the hydraulic piping, so in order to adjust the hydraulic pressure, it was necessary to bend down and reach out to operate it, making it difficult to adjust it one by one. It was very troublesome to do so. Therefore, even if the width of the workpiece changes as the workpiece is successively cut into smaller pieces, the current situation is that the workpiece is cut without adjusting the clamping force. As a result, the clamp pressure becomes too high and the knife escapes during cutting, or the clamp pressure becomes too low and the knife digs inward, resulting in an error of about 0.2 to 2 mm, making it impossible to perform highly accurate machining. This was the cause of many defective products. Further, there was a problem in that working efficiency was significantly reduced if adjustments were made one by one.

そこで、本考案は容易にクランプ力を調節でき
るようにした断裁機の提供を目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a cutting machine whose clamping force can be easily adjusted.

(問題点を解決するための手段) 本考案は、従来の問題点を解消するため、圧力
制御弁に電磁比例圧力弁を用いて電気的に圧力調
節できるようにすることによりテーブル上方での
調節操作を可能ならしめたものである。すなわ
ち、本考案はクランプ部材を油圧シリンダにて駆
動するようにした断裁機において、油圧シリンダ
に供給する油圧を調節する電磁比例圧力弁を設
け、この電磁比例圧力弁を制御する電気信号を調
節する調節手段をテーブル上方の適所に配置した
断裁機を提供するものである。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the problems of the conventional methods, the present invention uses an electromagnetic proportional pressure valve as the pressure control valve to electrically adjust the pressure, thereby allowing the pressure to be adjusted above the table. This makes the operation possible. That is, the present invention provides a cutting machine in which a clamp member is driven by a hydraulic cylinder, and is provided with an electromagnetic proportional pressure valve that adjusts the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder, and an electric signal that controls the electromagnetic proportional pressure valve is adjusted. The present invention provides a cutting machine in which an adjustment means is placed at an appropriate position above a table.

(作用) このような構成によれば、テーブル上方の適所
に位置する可変抵抗のような調節手段を操作する
だけで電磁比例圧力弁にて油圧シリンダに供給さ
れる油圧を調節でき、クランプ力をきわめて容易
に調節することができる。こうして手軽にクラン
プ力の調節が可能となることによつて、容易に精
度の高い切断加工が可能となるものである。
(Function) According to this configuration, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder can be adjusted by the electromagnetic proportional pressure valve by simply operating the adjusting means such as a variable resistor located at an appropriate position above the table, and the clamping force can be adjusted. It can be adjusted very easily. By making it possible to easily adjust the clamping force in this way, highly accurate cutting becomes possible.

(実施例) 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。第1図、第2図において、テーブル1上に
前後方向に移動自在な送り部材2が配置されてい
る。この送り部材2はモータ(図示せず)駆動の
送りねじ機構3にてコンピユータ制御されて前後
移動するようになつており、送りねじの前端には
手動送り用のハンドル4が取付けられている。
又、この送り部材2はテーブル1上に積載された
紙などの被切断物の後端を押して前方に送り出す
ものであり、その前部はくし歯状に形成されてい
る。送り部材2の前方の移動端近傍にはナイフ5
が昇降可能に配置されている。ナイフ5は斜め方
向に昇降案内された刃物台6に着脱自在に取付け
られており、刃物台6はクランプ機構7、ウオー
ム歯車機構8、ベルト9を介して駆動モータ10
にて昇降駆動される。ナイフ5の直後の位置には
クランプ部材11が昇降自在に配置され、その両
側部に一対のリンク12(第1図では模式的に示
してある)の一端が連結され、リンク12の他端
は二又状の回動レバー13の一端に連結され、回
動レバー13の他端は油圧シリンダ15に連結さ
れている。14は回動レバー13の他端同士を連
結する連結ロツドである。前記油圧シリンダ15
には、前記駆動モータ10にてベルト16を介し
て駆動される油圧ポンプ17から圧油が供給され
る。前記油圧シリンダ15と油圧ポンプ17間に
は第3図に示すように、電磁切換弁18が介装さ
れ、油圧ポンプ17と電磁切換弁18が介装さ
れ、油圧ポンプ17と電磁切換弁18間に接続さ
れた逃がし通路に、油圧シリンダ15に供給する
油圧も調節する電磁比例圧力弁(以下サーボ弁と
称す)20が設けられている。19は逃がし通路
に配置されたリリーフ弁で、前記サーボ弁20は
このリリーフ弁のパイロツト弁として配置されて
いる。
(Example) Next, an example of the present invention will be described based on the drawings. In FIGS. 1 and 2, a feeding member 2 is disposed on a table 1 and is movable in the front-back direction. The feed member 2 is computer-controlled and moved back and forth by a feed screw mechanism 3 driven by a motor (not shown), and a handle 4 for manual feed is attached to the front end of the feed screw.
Further, this feeding member 2 pushes the rear end of an object to be cut, such as paper, stacked on the table 1 and sends it forward, and its front portion is formed in a comb-teeth shape. A knife 5 is provided near the forward moving end of the feeding member 2.
is arranged so that it can be raised and lowered. The knife 5 is detachably attached to a tool rest 6 that is guided up and down in an oblique direction, and the tool rest 6 is connected to a drive motor 10 via a clamp mechanism 7, a worm gear mechanism 8, and a belt 9.
It is driven up and down. A clamp member 11 is disposed at a position immediately behind the knife 5 so as to be movable up and down, and one end of a pair of links 12 (schematically shown in FIG. 1) is connected to both sides of the clamp member 11. It is connected to one end of a bifurcated rotating lever 13, and the other end of the rotating lever 13 is connected to a hydraulic cylinder 15. Reference numeral 14 denotes a connecting rod that connects the other ends of the rotating levers 13 to each other. The hydraulic cylinder 15
Pressure oil is supplied from a hydraulic pump 17 driven by the drive motor 10 via a belt 16. As shown in FIG. 3, an electromagnetic switching valve 18 is interposed between the hydraulic cylinder 15 and the hydraulic pump 17, and an electromagnetic switching valve 18 is interposed between the hydraulic pump 17 and the electromagnetic switching valve 18. An electromagnetic proportional pressure valve (hereinafter referred to as a servo valve) 20 that also adjusts the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 15 is provided in a relief passage connected to the hydraulic cylinder 15 . Reference numeral 19 denotes a relief valve disposed in the relief passage, and the servo valve 20 is disposed as a pilot valve of this relief valve.

前記サーボ弁20にはサーボアンプ21から制
御用の電気信号が入力され、そのサーボアンプ2
1の出力信号は、第1図、第4図及び第5図に示
すように、テーブル1上方の上部フレーム23に
設けられた操作パネル24に配置された可変抵抗
22にて調節し得る様に構成されている。さら
に、この実施例においては、第6図及び第7図に
示すように、マイクロコンピユータを内蔵したコ
ントローラ25にて複数の切断工程を自動的に実
施するように構成されており、各切断工程に対応
して油圧シリンダ15への供給圧を調節できるよ
うに、複数の可変抵抗22が操作パネル24に配
置されると共にこれら可変抵抗が各切断工程毎に
選択的にサーボアンプ21に接続されるように構
成されている。すなわち、第6図、第7図におい
て26は一切断工程毎にオンされて信号を出すリ
ミツトスイツチなどのカウントスイツチ、27は
前の切断工程と同一のクランプ力で切断する場合
に用いるカウントストツプ釦、28は切断工程を
終了し基点への復帰指示を行う終了釦であり、R
1〜R10は前記可変抵抗22を選択的にサーボ
アンプ21に接続する複数のリレーで、コントロ
ーラ25にて切断工程に合わせて順次切換えられ
る。
A control electric signal is inputted to the servo valve 20 from a servo amplifier 21, and the servo amplifier 2
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the output signal of 1 can be adjusted by a variable resistor 22 arranged on an operation panel 24 provided on an upper frame 23 above the table 1. It is configured. Furthermore, in this embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, a controller 25 having a built-in microcomputer is configured to automatically perform a plurality of cutting processes, and each cutting process is A plurality of variable resistors 22 are arranged on the operation panel 24 so that the supply pressure to the hydraulic cylinder 15 can be adjusted accordingly, and these variable resistors are selectively connected to the servo amplifier 21 for each cutting process. It is composed of That is, in FIGS. 6 and 7, 26 is a count switch such as a limit switch that is turned on for each cutting process to output a signal, and 27 is a count stop button used when cutting with the same clamping force as in the previous cutting process. , 28 are end buttons for ending the cutting process and instructing to return to the base point;
1 to R10 are a plurality of relays that selectively connect the variable resistor 22 to the servo amplifier 21, and are sequentially switched by the controller 25 according to the cutting process.

以上の構成において、被切断物を切断するに
は、予め切断工程を操作パネル24上でプログラ
ミングするとともに、各切断工程における被切断
物の幅の変化に対応して各可変抵抗22を順次調
節しておく。また、前工程と同一のクランプ力で
切断する場合はその可変抵抗22の側部に配置さ
れたカウントストツプ釦27を押して再度同じ可
変抵抗22が接続させる様にし、最終の切断工程
で終了釦28を押しておく。そうして、テーブル
1上に被切断物を積載し、断裁機を作動させる。
すると、プログラミングされた切断工程に応じ
て、被切断物が所定位置に送り出されると共に、
予め可変抵抗22で設定された被切断物の幅に対
応した電気信号がサーボアンプ21からサーボ弁
20に入力されて油圧シリンダ15への供給圧が
調節される。次いで、両手ボタンスイツチを押す
と、クランプ部材11が油圧シリンダ15にて下
降せしめられ、被切断物が適正なクランプ圧でク
ランプされた後、ナイフ5が下降して被切断物が
切断される。切断が終わると、クランプ部材11
及びナイフ5は上死点で停止する。この第1の切
断工程の終了がカウントスイツチ26にて検知さ
れ、コントローラ25は第2の切断工程にセツト
される。そこで、被切断物の姿勢を変えるなどし
てセツトし直し、再作動させる。以降上記と同様
の動作を繰り返すのである。
In the above configuration, in order to cut the object, the cutting process is programmed in advance on the operation panel 24, and each variable resistor 22 is sequentially adjusted in accordance with the change in the width of the object in each cutting process. I'll keep it. In addition, when cutting with the same clamping force as in the previous process, press the count stop button 27 placed on the side of the variable resistor 22 to connect the same variable resistor 22 again, and press the end button in the final cutting process. Press 28. Then, the object to be cut is loaded on the table 1, and the cutting machine is operated.
Then, the object to be cut is sent out to a predetermined position according to the programmed cutting process, and
An electric signal corresponding to the width of the object to be cut, which is set in advance by the variable resistor 22, is input from the servo amplifier 21 to the servo valve 20, and the supply pressure to the hydraulic cylinder 15 is adjusted. Next, when the two-handed button switch is pressed, the clamp member 11 is lowered by the hydraulic cylinder 15, and after the object to be cut is clamped with an appropriate clamping pressure, the knife 5 is lowered and the object to be cut is cut. When the cutting is finished, the clamp member 11
And the knife 5 stops at the top dead center. The end of the first cutting process is detected by the count switch 26, and the controller 25 is set to the second cutting process. Therefore, change the posture of the object to be cut, set it up again, and restart the operation. Thereafter, the same operation as above is repeated.

上記実施例では被切断物の幅にのみ対応して油
圧を調節するものを説明したが、サーボアンプ2
1に紙質などの被切断物の性質に応じてクランプ
圧を調節するための可変抵抗や、ナイフ5の摩耗
の程度によつてクランプ圧を調節するための可変
抵抗を接続するとさらに精度の高い切断が可能と
なる。さらに調節手段は可変抵抗に限らず、可変
容量等を用いてもよい。
In the above embodiment, the hydraulic pressure is adjusted only in accordance with the width of the object to be cut, but the servo amplifier 2
If a variable resistor is connected to 1 to adjust the clamping pressure according to the properties of the material to be cut, such as the quality of paper, or a variable resistor is connected to adjust the clamping pressure according to the degree of wear on the knife 5, even more precise cutting can be achieved. becomes possible. Further, the adjusting means is not limited to a variable resistor, and a variable capacitor or the like may be used.

(考案の効果) 本考案の断裁機によれば、以上の説明から明ら
かな様に、クランプ部材を駆動する油圧シリンダ
に供給する油圧を調節する電磁比例圧力弁を設
け、この電磁比例圧力弁を制御する電気信号を調
節する調節手段をテーブル上方の適所に配置して
いるので、テーブル上方で調節手段を調節するだ
けで手軽にクランプ力を調節でき、従来のように
調節が面倒なため調節を行わずに切断して不良品
を出すという様なことがなく、また調節すること
により作業能率が悪くなるという様なこともな
く、容易に精度の高い切断加工が可能となり、さ
らに機械に無理な力が加わらないので機械の精度
を保持でき耐用年数も向上する等、実用上大なる
効果を発揮する。
(Effect of the invention) As is clear from the above explanation, the cutting machine of the invention is provided with an electromagnetic proportional pressure valve that adjusts the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder that drives the clamp member. Since the adjustment means for adjusting the electrical signal to be controlled is placed at the appropriate location above the table, the clamping force can be easily adjusted by simply adjusting the adjustment means above the table. This eliminates the possibility of producing defective products due to improper cutting, and there is no reduction in work efficiency due to adjustment. Since no force is applied, it maintains the accuracy of the machine and extends its service life, which has great practical effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の一実施例を示し、第1図は全体
正面図、第2図は側面図、第3図は油圧回路図、
第4図は操作パネルの正面図、第5図は第4図の
A部の拡大図、第6図及び第7図は制御回路図で
ある。 1……テーブル、2……送り部材、5……ナイ
フ、11……クランプ部材、15……油圧シリン
ダ、17……油圧ポンプ、20……サーボ弁(電
磁比例圧力弁)、21……サーボアンプ、22…
…可変抵抗(調節手段)。
The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an overall front view, Fig. 2 is a side view, Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram,
FIG. 4 is a front view of the operation panel, FIG. 5 is an enlarged view of section A in FIG. 4, and FIGS. 6 and 7 are control circuit diagrams. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Table, 2... Feeding member, 5... Knife, 11... Clamping member, 15... Hydraulic cylinder, 17... Hydraulic pump, 20... Servo valve (electromagnetic proportional pressure valve), 21... Servo Amplifier, 22...
...variable resistance (adjustment means).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) テーブル上に積載した被切断物を送り出す送
り部材と、昇降によつて被切断物を切断するナ
イフと、ナイフによる切断時に被切断物を押圧
するクランプ部材を備え、かつ前記クランプ部
材を油圧シリンダにて駆動するようにした断裁
機において、前記油圧シリンダに供給する油圧
を調節する電磁比例圧力弁を設け、この電磁比
例圧力弁を制御する電気信号を調節する調節手
段をテーブル上方の適所に配置したことを特徴
とする断裁機。 (2) 調節手段が、電磁比例圧力弁に電気信号を出
力するサーボアンプに選択的に接続される複数
の可変抵抗から成る実用新案登録請求の範囲第
1項に記載の断裁機。
[Claims for Utility Model Registration] (1) A feeding member that sends out a workpiece loaded on a table, a knife that cuts the workpiece by moving up and down, and a clamp member that presses the workpiece when cutting with the knife. In the cutting machine, the clamping member is driven by a hydraulic cylinder, and an electromagnetic proportional pressure valve is provided for adjusting the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder, and an electric signal for controlling the electromagnetic proportional pressure valve is adjusted. A cutting machine characterized in that an adjusting means for adjusting the adjustment is arranged at a proper position above the table. (2) The cutting machine according to claim 1, wherein the adjusting means comprises a plurality of variable resistors selectively connected to a servo amplifier that outputs an electric signal to an electromagnetic proportional pressure valve.
JP2036185U 1985-02-14 1985-02-14 Expired JPH0222240Y2 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2036185U JPH0222240Y2 (en) 1985-02-14 1985-02-14

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Publications (2)

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JPS61137498U JPS61137498U (en) 1986-08-26
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JP2036185U Expired JPH0222240Y2 (en) 1985-02-14 1985-02-14

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