JPH02219784A - Capping condition detector for cap placed on bottle - Google Patents
Capping condition detector for cap placed on bottleInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は瓶、特にドリンク剤収容瓶に被冠したキャップ
の被冠状態を検知するためのキャップの被冠状態検知装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a cap-covering state detection device for detecting the cap-covering state of a cap placed on a bottle, particularly a drink storage bottle.
「従来の技術」
ドリンク剤収容瓶へのキャップの被冠は、先ず瓶の口に
キャップを被せ、この状態において周囲から被冠装置に
よってキャップの周壁を押圧し、周壁を瓶の螺旋溝に変
形押入させることによって行われる。``Prior art'' To put a cap on a drink storage bottle, first put the cap over the mouth of the bottle, and in this state press the peripheral wall of the cap from the surrounding area with a capping device to transform the peripheral wall into a spiral groove of the bottle. This is done by forcing it in.
しかし、被冠装置も長期間にわたって連続して使用して
いると、押圧部の摩耗等によって被冠が確実に行われな
くなるものである。例えば、キャップの周壁を押圧する
力が弱いと、このドリンク剤を購入した者がキャップを
取り外そうとして回動させたときに、これが（る（る空
回りしてしまい、瓶との抵抗がないために、いつまで経
ってもミシン目から切り離すことができないこととなる
ものである。このため抜き打ち的な検査によってキャッ
プの被冠状態をチエツクする必要がある。However, if the crowning device is used continuously for a long period of time, the crowning cannot be performed reliably due to wear of the pressing portion or the like. For example, if the pressure applied to the circumferential wall of the cap is weak, when the person who purchased the drink tried to remove the cap and turned it, it would spin idly and there would be no resistance to the bottle. Therefore, the cap cannot be separated from the perforation no matter how long it takes.Therefore, it is necessary to check the state of the cap by random inspection.
そして、またこれによって被冠装置の押圧部の寿命をチ
エツクすることができるものである。This also makes it possible to check the lifespan of the pressing portion of the crowning device.
このように、瓶に被冠したキャップの被冠状態のチエツ
クは、極めて重要な事柄であるが、従来においてはこれ
を自動的に能率よく且つ正確゛に行うことができる装置
が存在しなかった。In this way, checking the capping condition of the cap on the bottle is an extremely important matter, but until now there was no device that could automatically and efficiently and accurately do this. .
「発明が解決しようとする課題」
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、瓶に被
冠したキャップの被冠状態のチエツクを自動的に能率よ
く且つ正確に行うことができ、しかもキャップの大小に
かかわらず検知することができるようになしたキャップ
の被冠状態検知装置を提供せんとするものである。``Problems to be Solved by the Invention'' The present invention has been made in view of the above points, and is capable of automatically and efficiently checking the state of capping of a cap on a bottle. Moreover, it is an object of the present invention to provide a cap covering state detection device that can detect the cap regardless of its size.
「課題を解決するための手段」
而して、本発明の要旨とするところは、エアシリンダ及
びリンクをもって所定のタイミングで一対のクランプ具
を開閉し、もって瓶を挟着して台板上の瓶置台に不動状
態に瓶をセットする瓶クランプ装置と、昇降支持板を所
定のタイミングで昇降せしめる昇降手段と、前記昇降支
持板に垂直に取り付けられ且つ軸受を介して水平方向回
転自在に支承されたトルクセンサと、前記昇降支持板に
垂直に固定され、歯車等を介して所定の速度で前記トル
クセンサを回転せしめるトルクセンサ回転用モータと、
前記トルクセンサの軸に接続された支持板の下面に取り
付けられ、エアシリンダ及びリンクをもって所定のタイ
ミングで開閉し、且つ夫々の先端部に略鼓形状をなした
ローラを垂直方向回転自在に軸支した一対のチャッキン
グ具とからなる瓶に被冠したキャップの被冠状態検知装
置にある。``Means for Solving the Problems'' The gist of the present invention is to open and close a pair of clamps at predetermined timing using an air cylinder and a link, thereby clamping a bottle and placing it on a base plate. a bottle clamp device that immovably sets a bottle on a bottle stand; a lifting means that raises and lowers the lifting support plate at a predetermined timing; a torque sensor; a torque sensor rotation motor that is fixed perpendicularly to the lifting support plate and rotates the torque sensor at a predetermined speed via gears or the like;
It is attached to the lower surface of the support plate connected to the shaft of the torque sensor, opens and closes at a predetermined timing with an air cylinder and a link, and supports rollers each having a substantially drum-shaped tip at their respective ends so as to be freely rotatable in a vertical direction. The present invention relates to a cap-covering state detection device for a cap placed on a bottle, which comprises a pair of chucking tools.
「作用」 次に、本発明の作用について説明する。"action" Next, the operation of the present invention will be explained.
先ず、瓶クランプ装置によって瓶が定位置に不動状態に
セットされる。これは、台板上の瓶置台に瓶が載置され
るとエアシリンダが作動し、そのピストンロッドが伸出
するとリンクを介して一対のクランプ具が閉じ、このク
ランプ具が瓶を挟着することによって行われる。First, the bottle is immovably set in position by the bottle clamping device. When a bottle is placed on the bottle stand on the base plate, the air cylinder is activated, and when the piston rod extends, a pair of clamps closes via a link, and these clamps clamp the bottle. It is done by
次に、昇降モータが作動し、昇降支持板を降下させる。Next, the lifting motor is activated to lower the lifting support plate.
これは、垂直に固定した昇降モータが作動してその回転
軸が回転すると、該回転軸に接続した螺子杆が回転し、
中心部に該螺子杆の螺子に嵌合する溝を設けた部材が、
端子杆に沿って降下し、もって昇降支持板を降下させる
ものである。This is because when a vertically fixed lifting motor operates and its rotating shaft rotates, a screw rod connected to the rotating shaft rotates.
A member provided with a groove in the center that fits into the thread of the screw rod,
It descends along the terminal rod, thereby lowering the elevating support plate.
尚、該昇降支持板は水平方向へは回動せず、上下にのみ
移動するようガイドを介して規制されている。Incidentally, the elevating support plate is restricted by a guide so that it does not rotate horizontally, but only moves vertically.
次に、前記昇降支持板の降下に伴い、開いた状態の一対
のチャッキング具が降下する。Next, as the elevating support plate descends, the pair of chucking tools in the open state descend.
該一対のチャフキング具が台板上の瓶置台にセットされ
た瓶のキャップの上端部名降下すると、前記昇降モータ
は作動を停止し、同時に該一対のチャッキング具を開閉
するためのエアシリンダが作動する。該エアシリンダが
作動してそのピストンロッドが退入すると、リンクを介
して一対のチャッキング具は閉じて、夫々の先端によっ
てキャップの上端部を適宜の圧力で挟持する。また、こ
のときは夫々のチャッキング具の先端に垂直方向回転自
在に軸支したローラがキャップに当接する。When the pair of chuffing tools lowers the upper end of the bottle cap set on the bottle stand on the base plate, the lifting motor stops operating, and at the same time an air cylinder for opening and closing the pair of chucking tools is activated. is activated. When the air cylinder is actuated and its piston rod is retracted, the pair of chucking tools are closed via the link, and the upper end of the cap is clamped with appropriate pressure by their respective tips. Further, at this time, a roller rotatably supported vertically at the tip of each chucking tool comes into contact with the cap.
尚、該ローラは略鼓形状をなし、更にまた必要に応じて
ゴムライニングを張設する。The roller has a generally drum shape, and is further provided with a rubber lining if necessary.
次に、前記昇降支持板に垂直に固定したトルクセンサ回
転用モータが作動し、前記昇降支持板に垂直に支承した
トルクセンサを所定の速度でゆっくり回転させる。Next, a torque sensor rotation motor fixed perpendicularly to the elevating support plate is activated to slowly rotate the torque sensor perpendicularly supported to the elevating support plate at a predetermined speed.
この回転は、トルクセンサ回転用モータの回転軸に固着
した平歯車と、該歯車と噛合する、軸受を介して支持板
に回転自在に支持されたトルクセンサに固着した減速用
平歯車とによって行われる。This rotation is performed by a spur gear fixed to the rotating shaft of the torque sensor rotation motor, and a reduction spur gear fixed to the torque sensor rotatably supported on a support plate via a bearing, which meshes with the gear. be exposed.
そして、トルクセンサが回転すると、その軸はチャッキ
ング具を支持する支持板に連結されているこｌから、キ
ャップの回転トルクがトルクセンサによって計測され、
そのトルク値が付設したトルクアンプに表示されるもの
である。そしてまた、これによってキャップの被冠状態
がチエツクされるものである。When the torque sensor rotates, the shaft is connected to the support plate that supports the chucking tool, so the rotational torque of the cap is measured by the torque sensor.
The torque value is displayed on the attached torque amplifier. This also allows the state of the cap to be checked.
このようにしてトルク値を測定した後もトルクセンサ回
転用モータは作動を継続し、キャップを２〜３回回転さ
せて瓶口から取り外す。Even after the torque value is measured in this manner, the torque sensor rotation motor continues to operate, and the cap is rotated two or three times to be removed from the bottle mouth.
尚、このときには、チャッキング具のローラは垂直方向
には回転するから、キャップは該ローラが水平方向に回
転するときに、瓶口の螺旋溝に沿って回りながら垂直に
上昇し、取り外される。At this time, since the roller of the chucking tool rotates in the vertical direction, when the roller rotates in the horizontal direction, the cap rotates along the spiral groove of the bottle mouth and rises vertically, and is removed.
このようにしてキャップが取り外されると、次に再び昇
降モータが作動して、チャッキング具を上昇させる。そ
して、このときにはトルクセンサ回転用モータは作動を
停止する。When the cap is removed in this manner, the lifting motor is operated again to raise the chucking tool. At this time, the torque sensor rotation motor stops operating.
チャッキング具が上昇し終わると、エアシリンダが作動
して、キャップを受は取るキャップキャッチャをチャフ
キング具の真下の位置迄進出させる。When the chucking tool finishes rising, the air cylinder is operated to advance the cap catcher that catches the cap to a position directly below the chuffing tool.
このとき、エアシリンダが作動して、そのピストンロッ
ドを再び伸出させて一対のチャッキング具を開き、それ
に挟持していたキャップをキャップキャッチャに落下さ
せる。At this time, the air cylinder is actuated to extend the piston rod again to open the pair of chucking tools, causing the cap held by the chucking tools to fall into the cap catcher.
そして、落下したキャップはキャップキャッチャの下方
に配置されたキャップパケットに収容されるものである
。The fallen cap is then stored in a cap packet placed below the cap catcher.
そして、最後にトルクセンサ回転用モータを逆転させて
、チャッキング具の開閉用エアシリンダのエアチューブ
の巻回状態を解きほぐしておくものである。Finally, the torque sensor rotation motor is reversely rotated to unwind the air tube of the air cylinder for opening and closing the chucking tool.
これによって、全工程が完了するものである。This completes the entire process.
「実施例」
以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ説明す
る。"Embodiments" Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は一部を断面で示した全体の正面図、第２図は同
側面図、第３図は瓶クランプ装置の瓶をクランプする前
の状態の正面図、第４図は同平面図である。Fig. 1 is a front view of the whole with a part shown in cross section, Fig. 2 is a side view of the same, Fig. 3 is a front view of the bottle clamping device before it clamps a bottle, and Fig. 4 is a plan view of the same. It is.
図中、１は瓶クランプ装置である。２は該皿クランプ装
置１における合板、２ａは咳台板２上に設けられた瓶室
台である。３は該台板２の下面に垂直に固定されたエア
シリンダであり、３ａはそのピストンロッドである。４
．４′は一対のクランプ具であり、夫々対向面に設けた
凹部にクツションゴム５．５′を張設している。In the figure, 1 is a bottle clamp device. 2 is a plywood board in the dish clamp device 1, and 2a is a bottle chamber stand provided on the cough table plate 2. 3 is an air cylinder fixed perpendicularly to the lower surface of the base plate 2, and 3a is its piston rod. 4
．． Reference numeral 4' designates a pair of clamping tools, each having a cushion rubber 5.5' stretched in a recess provided on the opposing surface.
６．６ノ、７．７７８．８′は前記エアシリンダ３のピ
ストンロッド３ａの伸出、退入を通して前記一対のクラ
ンプ具４．４／を開閉せしめるためのリンクである。尚
、リンク６．６′は一端側をクランプ具４．４′に、他
端側をリンク７．７′に夫々連結し、またリンク７．７
′は軸方向の中央部を前記台板２の下面に垂設したアー
ム９．９／にビン１０．１０′をもって回動自在に軸支
され、端側を前記リンク６．６′に、他端側をリンク８
．８１に夫々連結している。更にまたリンク８．８／は
一端側を前記リンク７．７′に、他端側をエアシリンダ
３のピストンロッド３ａに夫々連結している。6.6 and 7.778.8' are links for opening and closing the pair of clamp tools 4.4/ through the extension and retraction of the piston rod 3a of the air cylinder 3. The link 6.6' is connected at one end to the clamping tool 4.4' and at the other end to the link 7.7'.
' is rotatably supported with a bottle 10.10' at its axial center on an arm 9.9/ suspended from the lower surface of the base plate 2, and at its end side on the link 6.6'. Link the end side 8
．． 81 respectively. Furthermore, the link 8.8/ is connected at one end to the link 7.7' and at the other end to the piston rod 3a of the air cylinder 3.
１１は垂直に固定した昇降モータであり、ｌｌａはその
回転軸である。１２は該回転軸１１ａに接続した蝮子杆
である。１３は中心部に該螺子杆１２の螺子に嵌合する
溝を設けた部材であり、螺子杆１２が回転したときに、
これに沿って移動するものである。11 is a vertically fixed lifting motor, and lla is its rotation axis. 12 is a bell rod connected to the rotating shaft 11a. Reference numeral 13 is a member having a groove in the center that fits into the screw of the screw rod 12, and when the screw rod 12 rotates,
It moves along this line.
１４は昇降支持板であり、前記部材１３から水平に張り
出し、昇降モータ１１の回転によって昇降するものであ
る。また、該昇降支持板１４はガイド１５を介して水平
方向へは回動せず、上下にのみ移動するよう規制されて
いる。Reference numeral 14 denotes an elevating support plate, which extends horizontally from the member 13 and is moved up and down by the rotation of the elevating motor 11. Further, the elevating support plate 14 is restricted by a guide 15 so that it does not rotate horizontally, but only moves up and down.
１６．１６／は一対のチャッキング具であり、夫々の先
端にはキャップを適宜の圧力で挟持するローラ１７．１
７′が垂直方向回転自在に軸支されている。16.16/ is a pair of chucking tools, each of which has a roller 17.1 at its tip that holds the cap with appropriate pressure.
7' is rotatably supported vertically.
また、該ローラ１７．１７’は略鼓形状をなし、且つ両
端部の外周にはローレフトを刻設し、更にまた中央部に
はゴムライニングを張設している。Further, the rollers 17 and 17' are approximately drum-shaped, and have low lefts carved on the outer periphery of both ends, and a rubber lining is provided in the center.
また、該一対のチャッキング具１Ｇ、１６’はＬ字形に
形成され、中央部は後記チャッキング具を支持する支持
板の下面に垂設したアーム１８．１８′にビン１９．１
９′をもって回転自在に軸支されている。The pair of chucking tools 1G and 16' are formed into an L-shape, and the central part is attached to an arm 18.18' vertically disposed on the lower surface of a support plate that supports the chucking tool, which will be described later.
It is rotatably supported at 9'.
２０．２０／はリンクであり、一端側を前記チャッキン
グ具１６．１６′に、他端側を後記エアシリンダのピス
トンロッドに連結している。20.20/ is a link, one end of which is connected to the chucking tool 16, 16', and the other end connected to the piston rod of the air cylinder described later.
２１は前記一対のチャッキング具１６．１６′を開閉す
るためのエアシリンダであり、後記支持板に垂直に固定
している。２１ａは該エアシリンダのピストンロッドで
ある。Reference numeral 21 denotes an air cylinder for opening and closing the pair of chucking tools 16 and 16', and is vertically fixed to the support plate described later. 21a is a piston rod of the air cylinder.
２３はトルクセンサであり、前記昇降支持板１４に垂直
に支承している。且つまた、該トルクセンサ２３は軸受
２４を介して水平方向回転自在に支承している。２３ａ
は該トルクセンサ２３の軸であり、前記支持板２２に接
続している。23 is a torque sensor, which is supported perpendicularly to the elevating support plate 14. Moreover, the torque sensor 23 is supported via a bearing 24 so as to be freely rotatable in the horizontal direction. 23a
is the shaft of the torque sensor 23, which is connected to the support plate 22.
２５はトルクセンサ２３を所定の速度でゆっくり回転せ
しめるためのトルクセンサ回転用モータであり、前記昇
降支持板１４に垂直に固定している。２５ａはその回転
軸である。25 is a torque sensor rotation motor for slowly rotating the torque sensor 23 at a predetermined speed, and is fixed perpendicularly to the lifting support plate 14. 25a is its rotation axis.
２６は該回転軸２５ａに固着した平歯車、２７は前記ト
ルクセンサ２３に固着した減速用平歯車であり、両歯車
は噛合して、トルクセンサ回転用モータ２５の回転をト
ルクセンサ２３に伝達するものである。26 is a spur gear fixed to the rotating shaft 25a, and 27 is a deceleration spur gear fixed to the torque sensor 23. Both gears mesh to transmit the rotation of the torque sensor rotation motor 25 to the torque sensor 23. It is something.
２８はトルクアンプであり、前記トルクセンサ２３で測
定した測定値を記録表示するものである。28 is a torque amplifier, which records and displays the measured value measured by the torque sensor 23.
２９は前記台板２上に固定したエアシリンダであり、２
９Ｊはそのピストンロッドである。３０は該エアシリン
ダ２９のピストンロッド２９ａに固着したキャップキャ
ッチャであり、エアシリンダ２９のピストンロッド２９
ａが伸出したときに、前記一対のチャッキング具１６．
１６／の真下の位置に進出し、落下したキャップを受け
るものである。尚、該キャップキャッチ中３０は一対の
チャッキング具１６．１６′が降下しているときには、
後方に退いている。29 is an air cylinder fixed on the base plate 2;
9J is its piston rod. 30 is a cap catcher fixed to the piston rod 29a of the air cylinder 29;
When the chucking tool 16.a extends, the pair of chucking tools 16.
It advances to the position directly below 16/ and catches the fallen cap. Incidentally, when the pair of chucking tools 16 and 16' are lowered in the cap catcher 30,
is retreating backwards.
３１はキャップキャッチャ３０の下方に配置したキャッ
プパケットであり、キャップキャッチャ３０を通って落
下するキャップを収容するものである。A cap packet 31 is placed below the cap catcher 30 to accommodate the caps that fall through the cap catcher 30.
尚、前記台板２には、キャップキャッチ中３０から落下
するキャップがキャップバケツ）３１に落下するための
通路を形成すべく、一部に通孔２ａを設けている。Incidentally, a through hole 2a is provided in a part of the base plate 2 in order to form a passage through which the cap falling from the cap catcher 30 falls into the cap bucket 31.
また、その地図中３２は瓶、３３はキャップを示す。Further, in the map, 32 indicates a bottle and 33 indicates a cap.
「発明の効果」
本発明は上記の如き構成、作用であるから、瓶に被冠し
たキャップの被冠状態のチエツクを自動的に能率よく且
つ正確に行うことができるものである。また、キャップ
のトルクの測定作業と、キャップの取り外し及び回収作
業を、一連の作業として自動的に行うことができるもの
であり、極めて能率的である。また、一対のチャッキン
グ具は、開閉することによってキャップを挟持するもの
であるから、キャップの大小を問わず挟持することがで
きるものであり、実用に供し補益する処多大なるものが
ある。[Effects of the Invention] Since the present invention has the above-described structure and operation, it is possible to automatically check the capping condition of a cap on a bottle efficiently and accurately. Furthermore, the cap torque measurement operation and the cap removal and recovery operation can be automatically performed as a series of operations, which is extremely efficient. Furthermore, since the pair of chucking tools clamps the cap by opening and closing, they can clamp the cap regardless of its size, and have many practical uses and benefits.
図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
一部を断面で示した全体の正面図、第２図は同側面図、
第３図は瓶クランプ装置の瓶をクランプする前の状態の
正面図、第４図は同平面図である。
１６．１６′・・・一対のチャッキング具２０．２０′
・・・リンク ２１・・・エアシリンダ２２・・・チャ
ッキング具を支持する支持板２３・・・トルクセンサ
２６・・・平歯車２５・・・トルクセンサ回転用モータ
２７・・・減速用平歯車 ２８・・・トルクアンブト・
・瓶クランプ装置 ２・・・台板２ａ・・・瓶置台
３・・・エアシリンダ４．４′・−・一対のク
ランプ具The drawings show one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a front view of the whole with a partially sectional view, FIG. 2 is a side view of the same,
FIG. 3 is a front view of the bottle clamp device in a state before it clamps a bottle, and FIG. 4 is a plan view of the same. 16.16'...Pair of chucking tools 20.20'
... Link 21 ... Air cylinder 22 ... Support plate 23 that supports the chucking tool ... Torque sensor
26...Spur gear 25...Torque sensor rotation motor 27...Deceleration spur gear 28...Torque armbutton
・Bottle clamp device 2... Base plate 2a... Bottle stand 3... Air cylinder 4.4'... Pair of clamp tools
Claims (1)
対のクランプ具を開閉し、もって瓶を挟着して台板上の
瓶置台に不動状態に瓶をセットする瓶クランプ装置と、
昇降支持板を所定のタイミングで昇降せしめる昇降手段
と、前記昇降支持板に垂直に取り付けられ且つ軸受を介
して水平方向回転自在に支承されたトルクセンサと、前
記昇降支持板に垂直に固定され、歯車等を介して所定の
速度で前記トルクセンサを回転せしめるトルクセンサ回
転用モータと、前記トルクセンサの軸に接続された支持
板の下面に取り付けられ、エアシリンダ及びリンクをも
って所定のタイミングで開閉し、且つ夫々の先端部に略
鼓形状をなしたローラを垂直方向回転自在に軸支した一
対のチャッキング具とからなる瓶に被冠したキャップの
被冠状態検知装置。A bottle clamping device that opens and closes a pair of clamping tools at a predetermined timing using an air cylinder and a link, clamps the bottle, and sets the bottle in an immovable state on a bottle stand on a base plate;
an elevating means for elevating and lowering the elevating support plate at predetermined timing; a torque sensor vertically attached to the elevating support plate and rotatably supported in a horizontal direction via a bearing; and a torque sensor fixed vertically to the elevating support plate; A torque sensor rotation motor rotates the torque sensor at a predetermined speed via gears, etc., and a torque sensor rotation motor is attached to the lower surface of a support plate connected to the shaft of the torque sensor, and is opened and closed at a predetermined timing using an air cylinder and a link. , and a pair of chucking tools each having a substantially drum-shaped roller rotatably supported in a vertical direction at the tip of each chucking device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3263489A JPH0676108B2 (en) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | Capor status detection device for caps capped on bottles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3263489A JPH0676108B2 (en) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | Capor status detection device for caps capped on bottles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02219784A true JPH02219784A (en) | 1990-09-03 |
| JPH0676108B2 JPH0676108B2 (en) | 1994-09-28 |
Family
ID=12364287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3263489A Expired - Lifetime JPH0676108B2 (en) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | Capor status detection device for caps capped on bottles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0676108B2 (en) |
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| CN109520658B (en) * | 2018-12-27 | 2024-05-24 | 广东嘉仪仪器集团有限公司 | Online full-automatic torsion tester |
-
1989
- 1989-02-14 JP JP3263489A patent/JPH0676108B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0676108B2 (en) | 1994-09-28 |
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