JPH02218862A - Fuel feed device for two-cycle engine - Google Patents

Fuel feed device for two-cycle engine

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Publication number
JPH02218862A
JPH02218862A JP1037994A JP3799489A JPH02218862A JP H02218862 A JPH02218862 A JP H02218862A JP 1037994 A JP1037994 A JP 1037994A JP 3799489 A JP3799489 A JP 3799489A JP H02218862 A JPH02218862 A JP H02218862A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
fuel
intake pipe
oil
fuel injection
Prior art date
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Pending
Application number
JP1037994A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazumitsu Kushida
和光 櫛田
Osamu Kudo
修 工藤
Kunio Yahagi
邦夫 矢萩
Katsutoshi Yamazaki
山崎 克俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP1037994A priority Critical patent/JPH02218862A/en
Publication of JPH02218862A publication Critical patent/JPH02218862A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/02Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • F02B2075/022Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
    • F02B2075/025Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two

Landscapes

  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable the efficient oil induction into a crank case in a one having an electron fuel injection equipment provided on an intake pipe having an engine oil feed port by installing the injection equipment in such a manner as to inject a fuel toward the engine oil feed port. CONSTITUTION:A V-type two-cycle engine E loaded in a motorcycle has each front and rear bank 1F, 1R, and a throttle valve 58, and main and sub injectors 51, 52 situated on the lower stream side of this valve are disposed in an intake pipe connected to a crank case every bank 1F, 1R. Each intake pipe has an oil feed port 77 to which a lubricating oil in an oil tank 75 is fed by the drive of an oil pump 76. In this case, the sub injector 52 is installed in such a manner as to inject a fuel toward the oil feed port 77, and the main injector 51 is installed in such a manner as to inject the fuel toward a lead valve 66.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は2サイクルエンジンの燃料供給装置に関するも
のであり、特に、電子式燃料噴射装置を用いた2サイク
ルエンジンの燃料供給装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a fuel supply system for a two-stroke engine, and in particular to a fuel supply system for a two-stroke engine using an electronic fuel injection device. .

(従来の技術) 2サイクルエンジンに電子式燃料噴射装置(F L11
31 I njeetion)を適用する場合、エンジ
ン回転数Ne及びスロットル開度θthにより、燃料噴
射量を決定する手法が提案されている。この手法は、例
えば特開昭59−49337号公報に記載されている。
(Prior art) An electronic fuel injection device (F L11) is installed in a two-stroke engine.
31 Injection), a method has been proposed in which the fuel injection amount is determined based on the engine rotational speed Ne and the throttle opening θth. This method is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-49337.

また、2サイクルエンジンにおいては、吸気管内壁にエ
ンジンオイルを吐出させ、該エンジンオイルを、リード
バルブを介してクランクケース内に導入するようにした
ものがある。
Furthermore, some two-stroke engines are configured to discharge engine oil onto the inner wall of an intake pipe and introduce the engine oil into the crankcase via a reed valve.

(発明が解決しようとする課題) 前述のように、エンジンオイルを吸気管内壁に吐出させ
、クランクケース内に導入するように構成された2サイ
クルエンジンにおいては、該エンジンオイルの、クラン
クケース内への導入は、自然落下、あるいは吸気管内を
通過する吸入空気の空気流により行われるので、あまり
効率の良いオイル供給が行われない。特に、低エンジン
回転数の場合には吸入空気量が少ないので、この傾向が
強い。
(Problem to be Solved by the Invention) As described above, in a two-stroke engine configured to discharge engine oil onto the inner wall of the intake pipe and introduce it into the crankcase, the engine oil is discharged into the crankcase. The oil is introduced by gravity or by the air flow of intake air passing through the intake pipe, so oil supply is not very efficient. This tendency is particularly strong when the engine speed is low because the amount of intake air is small.

この結果、必要以上の量のエンジンオイルを吸気管内に
吐出させなければならず、エンジンオイルの消費量が多
くなったり、あるいはエンジン停止時におけるクランク
ケース底部へのエンジンオイル残留量が多くなって、エ
ンジン始動時における燃焼室内のオイル混合比が過濃状
態となり、混合気のオイル成分が燃焼せず、排気管より
白煙が吐出したり、またエンジンオイルが直接飛散した
りする懸念がムる。
As a result, a larger amount of engine oil than necessary has to be discharged into the intake pipe, resulting in increased engine oil consumption or an increased amount of engine oil remaining at the bottom of the crankcase when the engine is stopped. When the engine is started, the oil mixture ratio in the combustion chamber becomes too rich, and the oil component of the air-fuel mixture is not combusted, leading to concerns that white smoke may be discharged from the exhaust pipe or engine oil may be directly scattered.

本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的は、エンジンオイルの、クランクケー
ス内への導入を、効率の良く行うことのできる2サイク
ルエンジンの燃料供給装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a fuel supply system for a two-stroke engine that can efficiently introduce engine oil into the crankcase. It is about providing.

(課題を解決するための手段及び作用)前記の問題点を
解決するために、本発明は、吸気管内壁に開口されたエ
ンジンオイル供給口に向けて燃料を噴射するように、イ
ンジェクタを取り付けた点に特徴がある。これにより、
吸気管内に吐出したエンジンオイルが、噴射された燃料
により洗い流されるようにしてクランクケース内に導入
される。
(Means and Effects for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has an injector attached so as to inject fuel toward an engine oil supply port opened on the inner wall of the intake pipe. The points are distinctive. This results in
Engine oil discharged into the intake pipe is introduced into the crankcase so as to be washed away by the injected fuel.

また、−の気筒に接続される吸気管にインジェクタを複
数設け、その少なくとも一つを吸気管内に開口されたエ
ンジンオイル供給口に向けて燃料を噴射するように取り
付け、他のインジェクタをリードバルブに向けて燃料を
噴射するように取り付けた点にも特徴がある。これによ
り、オイルの供給が効率良く行われない低エンジン回転
状態あるいは低スロツトル開度状態等において、エンジ
ンオイル供給口に向けて燃料を噴射すれば、エンジンオ
イルが洗い流されるようにしてクランクケース内に導入
され、またオイルの供給が効率良く行われる高エンジン
回転状態あるいは高スロットル開度状態等においては、
リードバルブに向けて燃料を噴射すれば、効率の良い燃
料供給を行うことができるようになる。
In addition, multiple injectors are installed in the intake pipe connected to the - cylinder, at least one of which is installed so as to inject fuel toward the engine oil supply port opened in the intake pipe, and the other injector is connected to the reed valve. It is also unique in that it is installed in such a way that it injects fuel towards the target. As a result, when fuel is injected toward the engine oil supply port under conditions such as low engine speed or low throttle opening where oil supply is not efficient, the engine oil is washed away and flows into the crankcase. In high engine rotation conditions or high throttle opening conditions, etc., when oil is introduced and oil is supplied efficiently,
By injecting fuel toward the reed valve, efficient fuel supply can be achieved.

(実施例) 以下に、図面を参照して、本発明をV型エンジンに適用
して詳細に説明する。
(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail as applied to a V-type engine with reference to the drawings.

第2図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
3図は第2図のIX−IXで切断した断面図、第4図は
第3図のX−Xで切断した断面図である。
Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a sectional view taken along line IX-IX in Fig. 2, and Fig. 4 is a sectional view taken along line XX in Fig. 3. It is.

各々の図において、自動二輪車に搭載されるV型2サイ
クルエンジンEは、2つの気筒、すなわち前側気筒(フ
ロントバンク、以下Fバンクという)IF及び後側気筒
(リアバンク、以下Rバンクという)IRを備えている
。なお、第2図においては、FバンクIFの一部、及び
該FバンクIFに接続されるべき吸気管、排気管等が省
略されている。また、このV型2サイクルエンジンEの
、FバンクIF及びRバンクIRの点火時期は、例えば
TDCパルス出力の後、及び該パルス出力からクランク
軸90度回転した後を基準として設定されている。
In each figure, a V-type two-stroke engine E installed in a motorcycle has two cylinders, namely, the front cylinder (front bank, hereinafter referred to as F bank) IF and the rear cylinder (rear bank, hereinafter referred to as R bank) IR. We are prepared. Note that, in FIG. 2, a part of the F bank IF and the intake pipe, exhaust pipe, etc. that should be connected to the F bank IF are omitted. Further, the ignition timings of the F bank IF and R bank IR of this V-type two-stroke engine E are set, for example, after the TDC pulse output and after the crankshaft has rotated 90 degrees from the pulse output.

シリンダ1の内面には、該シリンダ1内に摺動可能に配
置されたピストン2A、2Bにより開閉される排気ボー
ト3A、3Bが開口されており、この排気ボート3A、
3Bの開閉時期を制御すべく排気ポートの上部には制御
弁4A、4Bが配設される。また排気ポート3Aに接続
された排気管5は、下流端を拡径した第1管部5aと、
大径端を第1管部5aの下流端に連設した円錐台形状の
第2管部5bとから成り、第1管部5aの下流端および
第2管部5b内には膨張室6が設けられる。
Exhaust boats 3A and 3B are opened on the inner surface of the cylinder 1 and are opened and closed by pistons 2A and 2B that are slidably disposed inside the cylinder 1.
Control valves 4A and 4B are disposed above the exhaust port to control the timing of opening and closing of valve 3B. Further, the exhaust pipe 5 connected to the exhaust port 3A has a first pipe portion 5a whose downstream end is enlarged in diameter;
It consists of a truncated conical second pipe part 5b whose large diameter end is connected to the downstream end of the first pipe part 5a, and an expansion chamber 6 is provided in the downstream end of the first pipe part 5a and in the second pipe part 5b. provided.

排気管5における第2管部5bの小径端すなわち下流端
には連通管23が嵌合固着されており、該連通管23の
外端は消音器8に接続される。第2管部5b内には、排
気により生じた正圧波を排気ポート3Aに向けて反射す
る制御作動手段としての円錐台形状反射管24が配設さ
れる。この反射管24は、その大径端を第1管部5a側
にして第2管部5b内に配置されており、反射管24の
小径端に嵌着されたカラー25(第4図)が連通管23
の外周に摺動自在に嵌合される。
A communication pipe 23 is fitted and fixed to the small diameter end, that is, the downstream end, of the second pipe portion 5b of the exhaust pipe 5, and the outer end of the communication pipe 23 is connected to the muffler 8. A truncated conical reflection tube 24 is disposed within the second pipe portion 5b as a control actuation means that reflects positive pressure waves generated by exhaust toward the exhaust port 3A. This reflection tube 24 is arranged in the second tube section 5b with its large diameter end facing the first tube section 5a, and a collar 25 (FIG. 4) fitted on the small diameter end of the reflection tube 24 is disposed in the second tube section 5b. Communication pipe 23
is slidably fitted around the outer periphery of the

反射管24には、電子制御装置20により動作を制御さ
れる駆動源としてのサーボモータ26が、伝動機構27
を介して連結される。すなわち第2管部5bにおいて、
その大径端の上部外面に設けられた軸受部28に駆動軸
29が回動可能に支承され、その駆動軸29と、反射管
24の大径端に架設した被動軸30とが、連結ロッド3
1により連結され、駆動軸29に伝動機構27が連結さ
れる。
A servo motor 26 as a drive source whose operation is controlled by an electronic control device 20 is connected to a transmission mechanism 27 in the reflection tube 24 .
connected via. That is, in the second pipe portion 5b,
A drive shaft 29 is rotatably supported by a bearing portion 28 provided on the upper outer surface of the large diameter end, and the drive shaft 29 and a driven shaft 30 installed on the large diameter end of the reflection tube 24 are connected to a connecting rod. 3
1, and a transmission mechanism 27 is connected to the drive shaft 29.

また連結ロッド31の揺動を許容すべく、第2管部5b
および反射管24における大径端上部には母線方向に延
びる長孔32および切欠き33が設けられる。かかる構
成によれば、駆動軸29を駆動するのに応じて連結ロッ
ド31が揺動し、それにより反射管24が連通管23に
沿って摺動する。
In addition, in order to allow the connecting rod 31 to swing, the second pipe portion 5b
A long hole 32 and a notch 33 extending in the generatrix direction are provided at the upper part of the large diameter end of the reflecting tube 24. According to this configuration, the connecting rod 31 swings as the drive shaft 29 is driven, thereby causing the reflection tube 24 to slide along the communication tube 23.

なお、第4図に示されるように、反射管24が最後端位
置及び最前端位置に移動したときに、該反射管24の位
置を規制するための環状の弾性部材24a及び24bが
、排気管5内に配置されている。
As shown in FIG. 4, when the reflection tube 24 moves to the rearmost position and the frontmost position, the annular elastic members 24a and 24b for regulating the position of the reflection tube 24 are attached to the exhaust pipe. It is located within 5.

サーボモータ26にはポテンシヨメータ34が付設され
ており、このポテンショメータ34により反射管24の
位置すなわち駆動軸29の回動量が検出され、この検出
量θtはA/D変換器60を介して電子制御装置20に
入力される。
A potentiometer 34 is attached to the servo motor 26, and this potentiometer 34 detects the position of the reflection tube 24, that is, the amount of rotation of the drive shaft 29, and this detected amount θt is electronically transmitted via the A/D converter 60. It is input to the control device 20.

なお、排気ポート3Bに接続される排気管(図示せず)
内に配置される反射管の駆動は、サーボモータ26によ
り行われても良く、また他のサーボモータにより行われ
ても良い。
In addition, an exhaust pipe (not shown) connected to the exhaust port 3B
The reflection tube disposed inside may be driven by the servo motor 26 or another servo motor.

前記排気ボート3A、3Bに設けられた制御弁4A、4
Bは、シリンダ1に回動自在に配設された駆動軸12A
、12Bに固着されている。前記駆動軸12Aは、ブー
り及び伝動ベルト等から成る伝動機構13を介して駆動
源としてのサーボモータ14に連結される。またサーボ
モータ141;は、サーボモータ14の作動量すなわち
制御弁4Aの開度を検出するためのポテンショメータ1
5が付設され、この検出量θ「もA/D変換器60を介
して電子制御装置20に入力される。
Control valves 4A and 4 provided in the exhaust boats 3A and 3B
B is a drive shaft 12A rotatably disposed on the cylinder 1;
, 12B. The drive shaft 12A is connected to a servo motor 14 as a drive source via a transmission mechanism 13 consisting of a booster, a transmission belt, and the like. Further, the servo motor 141; is a potentiometer 1 for detecting the operating amount of the servo motor 14, that is, the opening degree of the control valve 4A.
5 is attached, and this detected amount θ' is also input to the electronic control device 20 via the A/D converter 60.

なお、駆動軸12Bは、前記サーボモータ14により行
われても良く、また他のサーボモータにより行われても
良い。
Note that the drive shaft 12B may be driven by the servo motor 14 or another servo motor.

当該2サイクルエンジンEのスロットル弁58の空気流
下流側であって、RバンクIRに接続された吸気管内に
は1.メインインジェクタ51及びサブインジェクタ5
2が配置されている。この例においては、メインインジ
ェクタ51の、単位通電時間当りの燃料噴射量は、サブ
インジェクタ52のそれよりも大きく設定されている。
1 in the intake pipe connected to the R bank IR on the air flow downstream side of the throttle valve 58 of the two-cycle engine E. Main injector 51 and sub-injector 5
2 is placed. In this example, the fuel injection amount per unit energization time of the main injector 51 is set to be larger than that of the sub-injector 52.

スロットル弁58の空気流下流側であって、FバンクI
Fに接続された吸気管内にも、前記インジェクタ51及
び52と同様の2種のインジェクタが配置されている。
On the air flow downstream side of the throttle valve 58, the F bank I
Two types of injectors similar to the injectors 51 and 52 are also arranged in the intake pipe connected to F.

前記メインインジェクタ51は、リードバルブの弁体6
6に向けて燃料を噴射するように、またサブインジェク
タ52は、スロットル弁58の下流側に開口したエンジ
ンオイル(以下、単にオイルという)供給ロア7に向け
て燃料を噴射するように配置されている。
The main injector 51 has a valve body 6 of a reed valve.
6, and the sub-injector 52 is arranged to inject fuel toward an engine oil (hereinafter simply referred to as oil) supply lower 7 opened downstream of the throttle valve 58. There is.

第1図にRバンクIRに接続された吸気管内の、メイン
及びサブインジェクタ51.52取付部拡大図を示す。
FIG. 1 shows an enlarged view of the main and sub-injector 51, 52 attachment portions in the intake pipe connected to the R bank IR.

第1図において、符号51A及び52Aは燃料噴射口、
51B及び52Bは燃料噴射範囲を示している。
In FIG. 1, symbols 51A and 52A are fuel injection ports;
51B and 52B indicate fuel injection ranges.

このメイン及びサブインジェクタ51.52は、燃料ポ
ンプ54を介して、燃料タンク56に接続されており、
それらの燃料噴射時間(通電時間)は、電子制御装置2
0により制御される。また、前記オイル供給ロア7には
、オイルポンプ76の駆動により、オイルタンク75よ
り潤滑用オイルが供給される。
The main and sub-injectors 51, 52 are connected to a fuel tank 56 via a fuel pump 54,
Those fuel injection times (energization times) are determined by the electronic control unit 2.
Controlled by 0. Furthermore, lubricating oil is supplied to the oil supply lower 7 from an oil tank 75 by driving an oil pump 76 .

このように各インジェクタが配置された結果、例えば高
エンジン回転数領域で多くの燃料を供給する必要がある
場合に、メインインジェクタ51を用いて燃料噴射すれ
ば、燃料はリードバルブを介して効率良くクランクケー
ス内に供給されることができる。
As a result of arranging each injector in this way, for example, when it is necessary to supply a large amount of fuel in a high engine speed region, if fuel is injected using the main injector 51, the fuel can be efficiently delivered through the reed valve. Can be fed into the crankcase.

また、低エンジン回転数領域であまり多くの燃料供給が
必要とされない場合には、サブインジェクタ52を用い
て燃料噴射すれば、オイル供給ロア7より吐出されるオ
イルが、噴射される燃料により洗い流されるようにして
、リードバルブを介して効率良くクランクケース内に供
給されることができる。
Furthermore, when a large amount of fuel is not required in a low engine speed region, if fuel is injected using the sub-injector 52, the oil discharged from the oil supply lower 7 is washed away by the injected fuel. In this way, it can be efficiently supplied into the crankcase via the reed valve.

前記スロットル弁58には、該スロットル弁の開度θt
hを検出するためのポテンショメータ59が付設され、
この検出量θthもA/D変換器60を介して電子制御
装置20に入力される。
The throttle valve 58 has an opening degree θt of the throttle valve.
A potentiometer 59 for detecting h is attached,
This detected amount θth is also input to the electronic control device 20 via the A/D converter 60.

当該2サイクルエンジンのクランク軸61には、複数の
爪62が形成されている。この爪62は、第1バルサP
C1及び第2バルサPC2により検出される。前記第1
及び第2パルサPCI、PO2の出力信号は、前記電子
制御装置20に入力される。
A plurality of pawls 62 are formed on the crankshaft 61 of the two-stroke engine. This claw 62 is the first balsa P
C1 and the second balsa PC2. Said first
The output signals of the second pulsers PCI and PO2 are input to the electronic control device 20.

また、前記電子制御装置20には、当該自動二輪車の前
輪の回転数検出センサSe及び後輪の回転数検出センサ
Scの出力信号(前輪回転数F及び後輪回転数R)が入
力される。
Further, output signals (front wheel rotation speed F and rear wheel rotation speed R) of the front wheel rotation speed detection sensor Se and the rear wheel rotation speed detection sensor Sc of the motorcycle are input to the electronic control device 20.

また燃焼室内圧力(以下、指圧という)Plを検出する
指圧センサ72、エンジン冷却水温度Tvを検出する冷
却水温センサ73、吸気管内負圧pbを検出する吸気管
内負圧センサ74、大気圧Paを検出する大気圧センサ
78及び大気温Taを検出する大気温センサ80も、前
記A/D変換器60を介して、前記電子制御装置20に
接続されている。FバンクIF側にも、指圧センサ及び
吸気管内負圧センサが設けられている。
Additionally, a finger pressure sensor 72 detects combustion chamber pressure (hereinafter referred to as finger pressure) Pl, a coolant temperature sensor 73 detects engine coolant temperature Tv, an intake pipe negative pressure sensor 74 detects intake pipe negative pressure pb, and atmospheric pressure Pa. An atmospheric pressure sensor 78 to detect and an atmospheric temperature sensor 80 to detect atmospheric temperature Ta are also connected to the electronic control device 20 via the A/D converter 60. A finger pressure sensor and an intake pipe negative pressure sensor are also provided on the F bank IF side.

なお、第2図においては点火プラグ71近傍に指圧セン
サ72が設けられているが、排気口近傍に設けられても
良い。
In addition, although the acupressure sensor 72 is provided near the spark plug 71 in FIG. 2, it may be provided near the exhaust port.

前記電子制御装置20は、CPUSROM。The electronic control device 20 is a CPU ROM.

RAM、入出力インターフェース及びそれらを接続する
バス等より構成されるマイクロコンピュータを備えてい
て、後述するように、メイン及びサブインジェクタの通
電タイミング及び通電時間を制御すると共に、点火プラ
グの点火、並びに制御弁4A、4Bの開度及び反射管の
位置を制御する。
It is equipped with a microcomputer consisting of RAM, an input/output interface, a bus connecting them, etc., and as described later, it controls the energization timing and duration of the main and sub-injectors, as well as the ignition and control of the spark plugs. The opening degree of the valves 4A and 4B and the position of the reflection tube are controlled.

なお、符号57.65.66及び79は、それぞれエア
クリーナ、リードバルブハウジング、該リードバルブの
弁体及びバッテリである。
Note that numerals 57, 65, 66 and 79 are an air cleaner, a reed valve housing, a valve body of the reed valve, and a battery, respectively.

また、矢印すはクランク軸の回転方向、矢印a及びCは
混合気の流入方向を示している。
Further, the arrow mark indicates the rotational direction of the crankshaft, and the arrows a and C indicate the inflow direction of the air-fuel mixture.

つぎに、本発明の一実施例の動作を説明する。Next, the operation of one embodiment of the present invention will be explained.

この実施例の動作は、基本的にはメインルーチン、及び
後述するNeパルス割込みにより実行されるものとに大
別される。
The operations of this embodiment are basically divided into a main routine and operations executed by Ne pulse interrupts, which will be described later.

ここで、本発明の一実施例の動作説明に必要なNeパル
ス及びシリンダパルス(あるいはTDCパルス、以下C
YLパルスという)を簡単に説明する。
Here, the Ne pulse and cylinder pulse (or TDC pulse, hereinafter C pulse) necessary for explaining the operation of one embodiment of the present invention will be explained.
The YL pulse) will be briefly explained.

第6図はNeパルス及びCYLパルスを説明するための
図であり、同図(a)はクランク軸61と同心に取り付
けられた爪62並びに第1バルサPCI及び第2バルサ
PC2の概略図、同図(b)はクランク軸61が同図(
a)矢印す方向に回転した場合の第1及び第2バルサP
CI及びPO2より出力されるパルス、並びにNeパル
ス及びCYLパルスのタイミングチャートである。
FIG. 6 is a diagram for explaining the Ne pulse and the CYL pulse, and FIG. Figure (b) shows the crankshaft 61 in the same figure (
a) First and second balsa P when rotated in the direction of the arrow
It is a timing chart of pulses output from CI and PO2, as well as Ne pulse and CYL pulse.

第6図より明らかなように、Neパルス及びCYLパル
スは、第1及び第2バルサPCI及びPO2より出力さ
れるパルスのオア信号、及びアンド信号である。
As is clear from FIG. 6, the Ne pulse and the CYL pulse are the OR signal and AND signal of the pulses output from the first and second balsas PCI and PO2.

ここで、第7図にその詳細を示すように、第1及び第2
パルサPCI及び・PO2より出力されるパルスには、
若干の時間ずれがあるので、オア信号であるNoパルス
は、アンド信号であるCYLパルスよりも速く出力され
ることになる。なお、Noパルス及びCYLパルスが同
時に出力された場合には、Neパルスを用いた処理を優
先して行う。
Here, as shown in detail in Fig. 7, the first and second
The pulses output from pulsers PCI and PO2 include:
Since there is a slight time lag, the No pulse, which is an OR signal, is output faster than the CYL pulse, which is an AND signal. Note that when the No pulse and the CYL pulse are output at the same time, processing using the Ne pulse is performed with priority.

また、Neパルスが出力されるたびにステージカウンタ
(第19図参照)がインクリメントされ、このカウント
値は、CYLパルスが出力されるたびに、あるいはCY
Lパルスが出力されてから所定数だけNeパルスが出力
されるたびに、0にリセットされる。すなわち、この例
においては、ステージ数(ステージ番号)はθ〜6であ
る。
In addition, the stage counter (see Figure 19) is incremented each time a Ne pulse is output, and this count value is incremented each time a CYL pulse is output or
It is reset to 0 every time a predetermined number of Ne pulses are output after the L pulse is output. That is, in this example, the number of stages (stage number) is θ to 6.

第8図は本発明の一実施例の動作のうち、前記電子制御
装置20により実行されるメインルーチンを示すフロー
チャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a main routine executed by the electronic control unit 20 among the operations of one embodiment of the present invention.

まず、ステップS1では、エンストフラグ(Xenst
) 、クランキングフラグ(X crng)、Neフラ
グ(Neflag )及びリアバンクフラグ(Xrba
nk )が、それぞれ“11にセットされる。
First, in step S1, the engine stall flag (Xenst
), cranking flag (X crng), Ne flag (Neflag) and rear bank flag (Xrba
nk) are respectively set to "11".

また、第9図のステップS22に関して後述するキック
カウンタのカウント値が0にリセットされる。
Further, the count value of a kick counter, which will be described later with respect to step S22 in FIG. 9, is reset to zero.

ステップS2においては、イニシャルルーチンが実行さ
れる。
In step S2, an initial routine is executed.

第9図は前記イニシャルルーチンの詳細を示すフローチ
ャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing details of the initial routine.

まず、ステップS21においては、エンジン状態、すな
わち各種エンジンパラメータ(大気温Ta、冷却水温T
V、大気圧Pa1吸気管内負圧Pb  (Rバンク側及
び/あるいはFバンク側の吸気管内負圧Pbr及び/あ
るいはPbf’)、スロットル開度θth及びバッテリ
電圧vb)が、第2図に示された各種手段より入力され
る。
First, in step S21, the engine state, that is, various engine parameters (atmospheric temperature Ta, cooling water temperature T
V, atmospheric pressure Pa1, negative pressure Pb in the intake pipe (negative pressure Pbr and/or Pbf' in the intake pipe on the R bank side and/or F bank side), throttle opening θth, and battery voltage vb) are shown in FIG. The information is input from various means.

ステップS22においては、キックカウンタに1が加算
される。
In step S22, 1 is added to the kick counter.

ステップS23においては、キックカウンタテーブルよ
り、補正係数Kklckが読み出される。
In step S23, the correction coefficient Kklck is read from the kick counter table.

第10図はキックカウンタテーブルの詳細を示す図であ
る。この第10図に示されるように、補正係数K kl
ckは、キックカウンタのカウント値が1の場合は1.
 0であるが、該カウント値が増加するにつれて減小す
るように設定されている。
FIG. 10 is a diagram showing details of the kick counter table. As shown in FIG. 10, the correction coefficient K kl
ck is 1 when the count value of the kick counter is 1.
0, but it is set to decrease as the count value increases.

ステップS24においては、FバンクIF及びRバンク
IRへの燃料噴射を同時に行う斉時噴射の燃料噴射ff
1T1が、ステップ821において検出された各種エン
ジンパラメータを用いて、公知の手法により算出される
In step S24, simultaneous fuel injection ff is performed to simultaneously inject fuel into F bank IF and R bank IR.
1T1 is calculated by a known method using the various engine parameters detected in step 821.

なお、ステップS24、又は後述するステップS4若し
くはS6において演算又は検索される燃料噴射量TIは
、メインインジェクタ又はサブインジェクタのソレノイ
ドへの通電時間である。メインインジェクタ及びサブイ
ンジェクタのいずれを用いて燃料噴射を行なうかは、例
えば噴射すべき燃料量に応じて決定される。
Note that the fuel injection amount TI calculated or retrieved in step S24 or steps S4 or S6 described later is the energization time to the solenoid of the main injector or sub-injector. Whether the main injector or the sub-injector is used to perform fuel injection is determined, for example, depending on the amount of fuel to be injected.

ステップS25においては、第1式を用いて、ステップ
S24で得られた斉時噴射量T1が補正される。
In step S25, the simultaneous injection amount T1 obtained in step S24 is corrected using the first equation.

Toutst  −KklckXTl        
−’  (1)ステップ826においては、後述するス
テップS27の条件が満たされた場合に実行される割り
込みが、許可される。すなわち、ステップS27に示さ
れるように、Xen5tが“0”から′12になった場
合に、ステップS22に処理が割り込まれるが、この割
り込みは、ステップ826の処理が終了した後にのみ行
われる。つまり、イグニションスイッチ投入後は、必ず
ステップS21からS25の処理が実行され、ステップ
S26の処理が終了した後、初めて、ステップS27に
示された割り込みが可能となる。X enstが“0”
から′1″になる場合は、第18図に関して後述するよ
うに、斉時噴射が行なわれた後、エンジン回転数が所定
回転数未満となった場合、すなわち、キック動作の後、
着火が行なわれながった場合である。
Toutst-KklckXTl
-' (1) In step 826, an interrupt that is executed when the conditions of step S27, which will be described later, is satisfied is permitted. That is, as shown in step S27, when Xen5t changes from "0" to '12, the process is interrupted in step S22, but this interruption is performed only after the process in step 826 is completed. That is, after the ignition switch is turned on, the processes from steps S21 to S25 are always executed, and the interrupt shown in step S27 becomes possible only after the process in step S26 is completed. X enst is “0”
As will be described later with reference to FIG. 18, if the engine speed becomes less than the predetermined speed after the simultaneous injection, that is, after the kick operation,
This is a case where ignition fails.

ステップS27の割り込みが行われると、キックカウン
タのカウント値が1増加され(ステップS 22) 、
Kkickが検索され(ステップ523)、斉時噴射m
T1が検索され(ステップ524)、そして斉時噴射量
が第1式を用いて補正される。
When the interrupt in step S27 is performed, the count value of the kick counter is increased by 1 (step S22),
Kkick is searched (step 523), and simultaneous injection m
T1 is retrieved (step 524) and the simultaneous injection amount is corrected using the first equation.

第10図より明らかなように、キックカウンタのカウン
ト値が増加すると、Kkfckの値が減少するので、こ
の割り込みが行われるごとに、斉時噴射量は減少する。
As is clear from FIG. 10, when the count value of the kick counter increases, the value of Kkfck decreases, so the simultaneous injection amount decreases each time this interruption is performed.

キックスタータ装置を用いて始動を行う自動二輪車にお
いては、キック動作が行われると、所定量の燃料噴射が
行われるが、このキックにより点火が行われない場合、
再度キック動作を行って再度同一量の燃料噴射が行われ
ると、燃焼室内の未燃ガスの影響で混合気がオーバーリ
ッチになってしまい、始動性が損なわれる場合がある。
In a motorcycle that starts using a kick starter device, when a kick operation is performed, a predetermined amount of fuel is injected, but if the kick does not cause ignition,
If the kick operation is performed again and the same amount of fuel is injected again, the air-fuel mixture will become overrich due to the influence of unburned gas in the combustion chamber, which may impair startability.

これに対し、第10図に示されるような補正係数Kkl
ckを用いて斉時噴射量を補正するようにすると、前述
のような懸念が解消される。
On the other hand, the correction coefficient Kkl as shown in FIG.
If the simultaneous injection amount is corrected using ck, the above-mentioned concerns will be resolved.

さて、ステップS26の処理の後は、メインルーチンに
戻る。
Now, after the process of step S26, the process returns to the main routine.

第8図に戻り、ステップS3においては、x crng
が“1”であるか否かが判別される。このXcrngは
、第18図のステップ5121に関して後述するように
、当該車両がクランキング状態にあるか否かを指定する
ものである。イニシャル時においては、前記ステップS
1においてXcrngが′1”にセットされているので
、当該処理はステップS4に移行する。
Returning to FIG. 8, in step S3, x crng
It is determined whether or not is "1". This Xcrng specifies whether or not the vehicle is in a cranking state, as will be described later regarding step 5121 in FIG. At the initial time, the step S
Since Xcrng is set to '1' in step S4, the process moves to step S4.

ステップS4においては、クランキングテーブルから、
冷却水温Tvを用いてクランキング時(始動完了から暖
機運転に至るまでのクランク軸約2回転までの状態)に
おける燃料噴射量T1が検索される。第11図にクラン
キングテーブルを示す。
In step S4, from the cranking table,
Using the cooling water temperature Tv, the fuel injection amount T1 during cranking (up to about two revolutions of the crankshaft from completion of startup to warm-up) is searched. FIG. 11 shows the cranking table.

ステップS5においては、ステップS4で検索されたT
Iを、所定レジスタに記憶する。
In step S5, T
I is stored in a predetermined register.

ステップS8においては、吸気管内負圧pb又は指圧P
1による補正係数算出ルーチンが実行される。このルー
チンを第12図に示す。
In step S8, the intake pipe internal negative pressure pb or the finger pressure P
1 is executed. This routine is shown in FIG.

第12図において、まずステップS81においては、R
バンク側の吸気管内負圧Pb  (以下、Pbrという
)による補正係数Kpbr、又はRバンク側の指圧P1
  (以下、Pjrという)による補正係数Kp1rが
算出される。この算出サブルーチンを第13図に示す。
In FIG. 12, first in step S81, R
Correction coefficient Kpbr based on negative pressure Pb in the intake pipe on the bank side (hereinafter referred to as Pbr) or finger pressure P1 on the R bank side
(hereinafter referred to as Pjr), a correction coefficient Kp1r is calculated. This calculation subroutine is shown in FIG.

第13図において、まず、ステップ5811においては
、所定ステージを規定するNeパルスが出力される間隔
Me(エンジン回転数Neの逆数)が、Mekpbca
lc以下であるか否か、すなわち、エンジン回転数Ne
が所定回転数(例えば6000[rpml)以上である
か否かが判別される。
In FIG. 13, first, in step 5811, the interval Me (reciprocal of the engine rotation speed Ne) at which Ne pulses defining a predetermined stage are output is set to Mekpbca
Whether it is less than or equal to lc, that is, the engine rotation speed Ne
It is determined whether or not the rotation speed is equal to or higher than a predetermined rotation speed (for example, 6000 rpm).

MeがMekpbcalcを超えていれば(低エンジン
回転数であれば)、当該サブルーチンは終了する。
If Me exceeds Mekpbcalc (if the engine speed is low), the subroutine ends.

MeがMekpbcalc以下であれば(高エンジン回
転数であれば)、ステップ5812において、Rバンク
の着火状態時における吸気管内負圧(以下、ターゲット
Pbrという)を、エンジン回転数Ne及びスロットル
開度θthをパラメータとして、ターゲットPbrマツ
プより検索する。このターゲットPbrマツプには、N
e及びθthをパラメータとして覆々のターゲットPb
rの値が設定されている。このターゲットPbrマツプ
は、Rバンクを用いた実験により構成されることができ
る。
If Me is less than or equal to Mekpbcalc (if the engine speed is high), in step 5812, the negative pressure in the intake pipe (hereinafter referred to as target Pbr) during the ignition state of the R bank is set to the engine speed Ne and the throttle opening θth. Search from the target Pbr map using as a parameter. This target Pbr map contains N
Using e and θth as parameters, the target Pb
The value of r is set. This target Pbr map can be constructed through experiments using R banks.

ステップ5813においては、Rバンク側の実際の吸気
管内負圧Pbrが読み込まれる。
In step 5813, the actual intake pipe internal negative pressure Pbr on the R bank side is read.

ステップ5814においては、実際のPbrがらターゲ
ットPbrを減じた差(Δ)が、所定圧(例えば7. 
5 [mmHg])を超えているが否かが判別される。
In step 5814, the difference (Δ) obtained by subtracting the target Pbr from the actual Pbr is determined to be a predetermined pressure (for example, 7.
5 [mmHg]).

Δが前記所定圧を超えていれば、ステップ5815にお
いて、K pbbottowテーブルより1K pbb
Ottomが算出される。このK pbbottomテ
ーブルには、エンジン回転数Ne及びスロットル開度θ
thをパラメータとして、各ta K pbbotto
tiの値が設定されている。
If Δ exceeds the predetermined pressure, in step 5815, 1K pbb is determined from the K pbbottow table.
Otto is calculated. This K pbbottom table includes engine speed Ne and throttle opening θ.
Each ta K pbbotto with th as a parameter
The value of ti is set.

K pbbottoiテーブルを第14図に示す。第1
4図において、エンジン回転数Neが所定回転数以上で
あれば“高Ne”と示されたデータが選択され、所定回
転数未満であれば“低Ne”と示されたデータが選択さ
れる。なお、このテーブルにおいては、K pbbot
tomデータは、スロットル開度θthに応じてそれぞ
れ5点ずつ設定されており、また、K pbbotto
aの算出は、エンジン回転数Ne及びスロットル開度θ
thを読出して行われるが、実際のスロットル開度θt
hが、K pbbottoiテーブルに設定されたK 
pbbottomデータに対応する値でないときは、補
間演算によりK pbbottoaが算出される。
The K pbbottoi table is shown in FIG. 1st
In FIG. 4, if the engine rotation speed Ne is equal to or higher than a predetermined rotation speed, data indicated as "high Ne" is selected, and if it is less than the predetermined rotation speed, data indicated as "low Ne" is selected. Note that in this table, K pbbot
The tom data is set at 5 points each according to the throttle opening θth, and the K pbbotto
Calculation of a is based on engine speed Ne and throttle opening θ
This is done by reading th, but the actual throttle opening θt
h is set in the K pbbottoi table
If the value does not correspond to the pbbottom data, K pbbottoa is calculated by interpolation.

ステップ5816においては、補正係数K pbrが算
出される。補正係数Kpbrの算出手法を、第15図を
用いて説明する。第15図において、横軸は大気圧Pa
から吸気管内負圧pbを減じた圧力値、縦軸は補正係数
K pbrを示している。
In step 5816, a correction coefficient K pbr is calculated. A method of calculating the correction coefficient Kpbr will be explained using FIG. 15. In Fig. 15, the horizontal axis is atmospheric pressure Pa
The pressure value obtained by subtracting the intake pipe internal negative pressure pb from the pressure value, and the vertical axis indicates the correction coefficient K pbr.

まず、大気圧PaからターゲットPbrを減じた圧力値
に対してKpbr軸上、0なる点を設定し、同時に圧力
値0に対して前記ステップ5815で算出されたK p
bbottoa+の値に対応する点を設定する。
First, a point of 0 is set on the Kpbr axis for the pressure value obtained by subtracting the target Pbr from the atmospheric pressure Pa, and at the same time, the point K p calculated in step 5815 is set for the pressure value 0.
Set a point corresponding to the value of bbottoa+.

そして、この2つの点を通過する直線Cを決定し、この
直線C上において、大気圧Paから実際のPbrを減じ
た差(第15図においてAで示された点)に対応するK
pbr軸上の点(第15図においてBで示された点)を
、直線補間により算出する。このB点の値が、算出すべ
きKpbrの値となる。
Then, a straight line C passing through these two points is determined, and on this straight line C, K corresponding to the difference obtained by subtracting the actual Pbr from the atmospheric pressure Pa (point indicated by A in Fig. 15) is determined.
A point on the pbr axis (point indicated by B in FIG. 15) is calculated by linear interpolation. The value of this point B becomes the value of Kpbr to be calculated.

ターゲットPbrは着火状態のPbrであるから失火時
のPbr値よりも低く、実際に検出された吸気管内負圧
Pbrの値が、ターゲットPbrから離れた値である場
合には、Rバンクで失火が生じているものと推定される
(ステップ5814)。したがって、この場合には、1
よりも小さい補正係数Kpbrを設定し、そして、第8
図のステップS9において後述するように、燃料噴射量
TIに該補正係数Kpbrが乗算され、燃料噴射量が減
量される。
Since the target Pbr is the Pbr in the ignition state, it is lower than the Pbr value at the time of a misfire, and if the actually detected value of the intake pipe negative pressure Pbr is a value far from the target Pbr, a misfire will occur in the R bank. It is estimated that this has occurred (step 5814). Therefore, in this case, 1
The correction coefficient Kpbr is set smaller than the eighth
As will be described later in step S9 in the figure, the fuel injection amount TI is multiplied by the correction coefficient Kpbr to reduce the fuel injection amount.

なお、前記ステップ5814での判別は、第15図に示
されたように、(大気圧paミータ−ゲットbr)から
(大気圧Pa−実際の吸気管内負圧P br)を減じた
差が、符号Δで示された範囲内にある場合には、Rバン
クで失火が生じていないものと推定し、補正係数Kpb
rの算出を行わない(あるいは補正係数K pbrを1
に設定する)ようにするためのものである。
Note that the determination in step 5814 is that, as shown in FIG. 15, the difference obtained by subtracting (atmospheric pressure Pa - actual intake pipe negative pressure P br) from (atmospheric pressure pa - target br) is If it is within the range indicated by the sign Δ, it is estimated that no misfire has occurred in the R bank, and the correction coefficient Kpb is
Do not calculate r (or change the correction coefficient K pbr to 1
).

ステップ8816の処理が終了した後は、当該処理は終
了する。
After the process of step 8816 is completed, the process ends.

前述の説明より明らかなように、燃料噴射量の補正を行
うためのK pbrの算出は、エンジン回転数Neが所
定回転数(例えば6000 [rpm] )以上であり
(ステップ5811)、がっ失火している場合(ステッ
プ5814)に行われる。
As is clear from the above explanation, the calculation of K pbr for correcting the fuel injection amount is performed when the engine rotation speed Ne is equal to or higher than a predetermined rotation speed (for example, 6000 [rpm]) (step 5811), and a misfire occurs. (step 5814).

一般に2サイクルエンジンの排気系統が、高エンジン回
転数Ne  (例えば6000 [rpm]以上)にお
いて高い吸気比が得られるようにセツティングしである
場合には、スロットル開度θthが小さく失火が生じた
場合に吸気比が低くなる。この後、スロットル開度θt
hを大きくした場合に、例えば燃料噴射量の制御を、単
にスロットル開度θth及び/あるいはエンジン回転数
Neのみで行おうとすると、低吸気比状態なのに燃料噴
射量のみが増量され、混合気がオーバーリッチとなり、
失火状態から着火状態にスムーズに移行することができ
なくなる。
Generally, when the exhaust system of a two-stroke engine is set to obtain a high intake ratio at a high engine speed Ne (for example, 6000 [rpm] or more), the throttle opening θth is small and a misfire occurs. In this case, the intake ratio becomes low. After this, the throttle opening θt
When h is increased, for example, if you try to control the fuel injection amount using only the throttle opening θth and/or the engine speed Ne, only the fuel injection amount will be increased even though the intake ratio is low, causing the mixture to overflow. Become rich,
It becomes impossible to smoothly transition from a misfire state to an ignition state.

これに対して、この実施例のように当該エンジンの失火
状態を検出して、失火状態からの復帰時に燃料噴射量を
減量すれば、スロットル開度θthに応じて決定された
燃料が直ちに噴射されても、混合気がオーバーリッチに
ならず、失火状態から着火状態への移行をスムーズに行
うことができる。
On the other hand, if the misfire state of the engine is detected and the fuel injection amount is reduced when the engine recovers from the misfire state as in this embodiment, the fuel determined according to the throttle opening θth will be immediately injected. Even if the fuel-air mixture does not become overrich, the misfire state can smoothly transition to the ignition state.

さて、前記ステップ5814において、実際のPbrか
らターゲットPbrを減じた差(Δ)が前記所定圧を超
えていないと判別されたならば、ステップ5817にお
いて、スロットル開度θthが所定開度(例えば50%
)以上であるか否かが判別される。前記所定開度以上で
なければ、当該処理は終了する。
Now, if it is determined in the step 5814 that the difference (Δ) obtained by subtracting the target Pbr from the actual Pbr does not exceed the predetermined pressure, then in the step 5817, the throttle opening θth is changed to a predetermined opening (for example, 50 %
) or more is determined. If the opening degree is not equal to or greater than the predetermined opening degree, the process ends.

所定開度以上であれば、ステップ5818におイテ、補
正係数K plrが算出される。このステップ8818
のサブルーチンを、第16図に示す。
If the opening degree is greater than or equal to the predetermined opening degree, the process proceeds to step 5818, and a correction coefficient Kplr is calculated. This step 8818
The subroutine is shown in FIG.

第16図において、ステップ5g1aiにおいては、R
バンクの実際の指圧P1rが、所定圧以下であるか否か
が判別される。所定圧を超えている場合には、当該処理
は終了する。
In FIG. 16, in step 5g1ai, R
It is determined whether the actual acupressure P1r of the bank is less than or equal to a predetermined pressure. If the predetermined pressure is exceeded, the process ends.

Rバンクの実際の指圧Pirが所定圧以下である場合に
は、当該Rバンクが失火状態であると判別され、ステッ
プ38182において、Kplrテーブルより、Meに
応じて補正係数Kplrが読み出される。このKplr
テーブルを第17図に示す。
If the actual finger pressure Pir of the R bank is less than or equal to the predetermined pressure, it is determined that the R bank is in a misfire state, and in step 38182, the correction coefficient Kplr is read from the Kplr table according to Me. This Kplr
The table is shown in FIG.

第17図においては、8種類のMeに応じてそれぞれK
plrの値が設定されているが、読み出すべきMeに対
応するKplrの値が設定されていない場合には、補間
演算によりKplrが決定される。
In Figure 17, K
If the value of plr is set, but the value of Kplr corresponding to Me to be read is not set, Kplr is determined by interpolation calculation.

ステップ58182の処理が終了した後は、当該処理は
終了する。
After the process of step 58182 is completed, the process ends.

第13図に戻り、ステップ8818の処理が終了した後
は、当該処理は終了する。
Returning to FIG. 13, after the process of step 8818 is finished, the process ends.

さて、前記ステップ8818において算出された補正係
数K pirは、第8図のステップS9に関して後述す
るように、燃料噴射量TIに乗算され、該燃料噴射量が
減量される。
Now, the correction coefficient K pir calculated in step 8818 is multiplied by the fuel injection amount TI to reduce the fuel injection amount, as will be described later with respect to step S9 in FIG.

この補正係数Kplrによる燃料噴射量減量の意義は次
の通りである。
The significance of reducing the fuel injection amount by the correction coefficient Kplr is as follows.

すなわち、補正係数Kplrが算出される場合は、実際
の吸気管内負圧PbrとターゲットPbrとの差が所定
圧力差以内にあり(第13図のステップ5814)、ス
ロットル開度θthが高開度状態にあり(第13図のス
テップ5817)、かつ実際の指圧Pirが所定値以下
にある(第16図のステップ38181)場合である。
That is, when the correction coefficient Kplr is calculated, the difference between the actual intake pipe internal negative pressure Pbr and the target Pbr is within a predetermined pressure difference (step 5814 in FIG. 13), and the throttle opening θth is in a high opening state. (step 5817 in FIG. 13), and the actual acupressure Pir is below a predetermined value (step 38181 in FIG. 16).

実際の吸気管内負圧PbrとターゲットPbrとの差が
所定圧力差Δ以内である場合には、補正係数Kpbrの
算出(第13図のステップ5816)、つまり該補正係
数Kpbrによる補正が行われないことになるが、スロ
ットル開度θthが高開度状態にある場合には、第15
図に示された(大気圧paミータ−ゲット br)の値
が原点に近付くために、気筒内では失火が生じていても
、この失火が判別されない場合が生じる。すなわち、仮
に、第15図の原点から(大気圧Pa−ターゲットP 
br)までの圧力差がΔになってしまっていたならば、
失火が生じていても噴射燃料量の補正が行われない。さ
らに換言すれば、スロットル開度θthが高開度状態に
ある場合には、ターゲットPbr値が大気圧に近い値と
なるため、失火が生じていても、(大気圧Pa−ターゲ
ットP br)の値がΔの範囲内となってしまい、燃料
噴射量の補正が行われない。
If the difference between the actual intake pipe negative pressure Pbr and the target Pbr is within the predetermined pressure difference Δ, the calculation of the correction coefficient Kpbr (step 5816 in FIG. 13), that is, the correction using the correction coefficient Kpbr is not performed. However, when the throttle opening θth is in a high opening state, the 15th
Since the value of (atmospheric pressure pa target br) shown in the figure approaches the origin, even if a misfire occurs in the cylinder, this misfire may not be determined. That is, if from the origin in Fig. 15 (atmospheric pressure Pa - target P
If the pressure difference up to br) had become Δ,
Even if a misfire occurs, the amount of injected fuel is not corrected. In other words, when the throttle opening θth is in a high opening state, the target Pbr value is close to atmospheric pressure, so even if a misfire occurs, (atmospheric pressure Pa - target Pbr) The value falls within the range of Δ, and the fuel injection amount is not corrected.

したがって、ターゲットPbrと実際の吸気管内負圧P
brとの差が所定圧力差Δ以内であっても、スロットル
開度θthが高開度状態にあり、かつ実際の指圧PIr
が所定値以下にある場合には、当該気筒が失火状態であ
ると判定し、1よりも小さい補正係数Kpirを算出し
、該Kplrを用いて燃料噴射量を補正するのである。
Therefore, the target Pbr and the actual intake pipe negative pressure P
Even if the difference with br is within the predetermined pressure difference Δ, the throttle opening θth is in a high opening state and the actual finger pressure PIr
is below a predetermined value, it is determined that the cylinder in question is in a misfire state, a correction coefficient Kpir smaller than 1 is calculated, and the fuel injection amount is corrected using this Kplr.

この結果、補正係数Kpbrによる補正と同様に、失火
後においては混合気がオーバーリッチになることがなく
なり、着火状態への移行が容易に行われるようになる。
As a result, similar to the correction using the correction coefficient Kpbr, the air-fuel mixture will not become overrich after a misfire, and the transition to the ignition state will be easily performed.

なお、Kplrを用いて補正を行う代りに、実際のPb
rからターゲットPbrを減じた差(Δ)が所定圧以下
であり(ステップ5814)、かつスロットル開度θt
hが所定開度以上である(ステップ5817)場合には
、ステップ5814で比較に用いられた所定圧(例えば
7.5 [mmHg])の直を減少させ、再度ステップ
5814の処理を行うようにしても良い。
Note that instead of correcting using Kplr, the actual Pb
The difference (Δ) obtained by subtracting the target Pbr from r is less than or equal to the predetermined pressure (step 5814), and the throttle opening θt
If h is greater than or equal to the predetermined opening degree (step 5817), the predetermined pressure (for example, 7.5 [mmHg]) used for comparison in step 5814 is decreased, and the process of step 5814 is performed again. It's okay.

第12図に戻り、ステップS82においては、X rb
ankが“1”であるか否かが判別される。イニシャル
時においては、ステップS1で説明したように、X r
bankは“1”に設定されている。したがって、当該
処理はステップS83に移行する。
Returning to FIG. 12, in step S82, X rb
It is determined whether ank is "1" or not. At the initial time, as explained in step S1,
bank is set to "1". Therefore, the process moves to step S83.

ステップ383においては、Fバンク側の吸気管内負圧
Pb  (以下、Pbfという)による補正係数Kpb
f、又はFバンク側の指圧Pi  (以下、Pifとい
う)による補正係数Kpirが、前記ステップS81と
同様に算出される。
In step 383, a correction coefficient Kpb is determined based on the intake pipe negative pressure Pb (hereinafter referred to as Pbf) on the F bank side.
A correction coefficient Kpir based on f or the finger pressure Pi on the F bank side (hereinafter referred to as Pif) is calculated in the same manner as in step S81.

ステップS84においては、XrbankがO”に設定
され、再びステップS82に戻る。そして、ステップS
85でX rbankが再度“1”に設定され、この後
、当該処理は終了する。
In step S84, Xrbank is set to O'' and the process returns to step S82.
At step 85, X rbank is set to "1" again, and the process ends thereafter.

第8図に戻り、ステップS9においては、第2゜3式を
用いて、前記ステップS5で記憶された燃料噴射iTI
、あるいは後述するステップS7で記憶された燃料噴射
jilTIを減量補正し、所定レジスタに記憶される。
Returning to FIG. 8, in step S9, the fuel injection iTI stored in step S5 is determined using the 2nd degree equation.
Alternatively, the fuel injection jilTI stored in step S7, which will be described later, is corrected to reduce the amount and stored in a predetermined register.

TouB−Kpfr  XKpbr  XTI    
−(2)Toutf’−Kpir  xKpbf  X
Tl    −(3)ここで、Toutr及びTout
fは、それぞれRバンク及びFバンクの、補正された燃
料噴射量である。
TouB-Kpfr XKpbr XTI
-(2) Toutf'-Kpir xKpbf
Tl - (3) where Toutr and Tout
f is the corrected fuel injection amount for the R bank and the F bank, respectively.

なお、Kpir 、Kpbr 、 Kplf及びxpb
rの数値が、第12図のステップS81又は5ll13
で算出されなかった場合には、それらの値は1であるも
のとする。
In addition, Kpir, Kpbr, Kplf and xpb
If the value of r is determined in step S81 or 5ll13 in FIG.
If they are not calculated, their values are assumed to be 1.

ステップS9の処理が終了した後は、当該処理はステッ
プS3に戻る。
After the process in step S9 is completed, the process returns to step S3.

ステップS3においてXcrngが0“であると判別さ
れた場合には、クランキングが終了したものと判別され
、ステップS6において、暖機あるいは通常状態の燃料
噴射ff1TIが、例えばエンジン回転数Ne及びスロ
ットル開度θthをパラメータとしたマツプより検索さ
れる。
If it is determined in step S3 that Xcrng is 0'', it is determined that cranking has ended, and in step S6, the fuel injection ff1TI in the warm-up or normal state is Search is performed using a map using the degree θth as a parameter.

ステップS7においては、ステップS6において検索さ
れた燃料噴射量TIが、ステップS5と同様に、所定レ
ジスタに記憶される。そして、当該処理はステップS8
に移行する。
In step S7, the fuel injection amount TI retrieved in step S6 is stored in a predetermined register as in step S5. Then, the process is performed in step S8.
to move to.

なお前記ステップS4及び/あるいはS6では、Rバン
ク側及びFバンク側、それぞれについて設定された燃料
噴射量テーブル又はマツプより、燃料噴射量TIを個別
に検索するようにしても良い。
In steps S4 and/or S6, the fuel injection amount TI may be individually searched from fuel injection amount tables or maps set for the R bank side and the F bank side, respectively.

つぎにNeパルスによる斉時噴射用割り込みルーチンを
説明する。
Next, the simultaneous injection interrupt routine using the Ne pulse will be explained.

第18図は本発明の一実施例の動作のうち、Neパルス
割り込みルーチンを示すフローチャート、第19図は本
発明の一実施例の動作例砺すタイムチャートである。第
19図においては、ECU (第2図の電子制御装置2
0)の電源投入、すなわちイグニションスイッチ投入が
ら予定時間の間は、該ECU内部に設けられたマイクロ
コンピュータのCPUがイニシャライズされ、符号■で
示される時点から各種処理が実行されるものとする。
FIG. 18 is a flow chart showing the Ne pulse interrupt routine among the operations of one embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a time chart showing an example of the operation of one embodiment of the present invention. In Fig. 19, the ECU (electronic control unit 2 in Fig. 2)
0) During the scheduled time after the power is turned on, that is, the ignition switch is turned on, the CPU of the microcomputer provided inside the ECU is initialized, and various processes are executed from the time indicated by the symbol ■.

まず、第9図に示されたイニシャルルーチンが終了した
後、初めてNeパルスが出力(第19図において、■で
示されるNeパルスが出力)されて、このNeパルス割
り込みルーチンが実行される場合について説明する。
First, let us consider the case where the Ne pulse is output for the first time after the initial routine shown in FIG. 9 is completed (the Ne pulse shown by ■ in FIG. 19 is output) and this Ne pulse interrupt routine is executed. explain.

ステップ5ioiにおいては、当該モードは始動モード
Iであるか否かが判定される。イグニションスイッチオ
ン時には、始動モードIに設定されていて、該モードは
、後述するステップ5107においてX enstが0
″となり、がっCYLパルスが入力された時に解除され
、始動モードHになるものとする。また、始動モード■
あるいはその他のモードであっても、Xen5tが1゜
にセットされると、再び始動モードエになるものとする
In step 5ioi, it is determined whether the mode is starting mode I or not. When the ignition switch is turned on, it is set to starting mode I, and in this mode, X enst is set to 0 in step 5107, which will be described later.
'', and when a CYL pulse is input, it will be released and the starting mode H will be set. Also, the starting mode
Even in other modes, when Xen5t is set to 1°, the starting mode is set again.

イニシャル時においては始動モード!であるので、ステ
ップ5102において、Nerlagが“1#であるか
否かが判別される。Nef’lagが1”である場合に
は、ステップ5112においてNef’lagが0“に
設定され、また“0“に設定された後、エンジン回転数
Neが所定回転数以下となった場合には後述するステッ
プ5127で再び1″にセットされるので、このステッ
プ5102の処理は、イグニションスイッチ投入後、あ
るいはエンスト判別後、初めてNeパルスが出力された
か否かを判別する処理であると言える。
Starting mode at initial time! Therefore, in step 5102, it is determined whether Nerlag is "1#". If Nef'lag is 1, Nef'lag is set to 0" in step 5112, and " After being set to 0'', if the engine speed Ne becomes below a predetermined speed, it will be set to 1'' again in step 5127, which will be described later. It can be said that this is a process for determining whether or not the Ne pulse is output for the first time after the engine stall determination.

イニシャル状態においては、Neflagは“1”にセ
ットされているので、処理はステップ5112を介して
、ステップ5113に移行する。
In the initial state, Neflag is set to "1", so the process moves to step 5113 via step 5112.

このステップ8113においては、Meカウンタが計測
を開始する。このMeカウンタのカウント値(Mes)
は、エンジン回転数の逆数である。
In this step 8113, the Me counter starts counting. Count value of this Me counter (Mes)
is the reciprocal of the engine speed.

ステップ5120においては、X crngが1”であ
るか否かが判別される。イニシャル状態においては、X
 crngは“1”にセットされているので、つぎにス
テップ5121において、クランキングカウンタのカウ
ント値は14以上であるが否がか判別される。このクラ
ンキングカウンタは、後述するステップ5111又は5
119においてインクリメントされるものであり、Xc
rngを、Neパルスが所定回(14回)出力されるま
での間、“1゛にセットしておくためのものである。っ
まりNeパルスが所定回の間だけ始動増量が行なわれる
ようにするもので、本実施例では14回に設定されてい
る。
In step 5120, it is determined whether or not X crng is 1". In the initial state,
Since crng is set to "1", next in step 5121 it is determined whether the count value of the cranking counter is 14 or more. This cranking counter is calculated in step 5111 or
119 and is incremented in Xc
This is to set rng to "1" until the Ne pulse is output a predetermined number of times (14 times).In other words, the starting amount is increased only during the predetermined number of Ne pulses. This is set to 14 times in this embodiment.

また、このX crngは、該X crngが“1“で
ある場合には当該車両はクランキング(始動後)状態に
あり、“θ″である場合にはクランキング状態にないこ
とを示すものである。
In addition, this X crng indicates that when the X crng is "1", the vehicle is in a cranking state (after starting), and when it is "θ", it is not in a cranking state. be.

前記カウント値が14以上である場合にはステップ51
22においてX crngが“0”にセットされ、14
未満である場合には、ステップs124においてX c
rngが1mにセットされる。
If the count value is 14 or more, step 51
At 22, X crng is set to “0”, and at 14
If it is less than X c , in step s124
rng is set to 1m.

つぎにステップ5125においては、Xen5tが“1
”であるか否かが判別される。このxenstはイニシ
ャル時においては“1”に設定されているので、その後
当該ルーチンは終了する。
Next, in step 5125, Xen5t is “1”.
”. Since xenst is initially set to “1”, the routine ends thereafter.

つぎに、第19図の■で示されるNeパルスが出力され
た場合について説明する。
Next, the case where the Ne pulse shown by ■ in FIG. 19 is output will be explained.

まずステップ5101において始動モードIであると判
別される。
First, in step 5101, it is determined that the engine is in starting mode I.

Neflagは前記ステップ5112において“0#に
セットされているので、当該処理はステップ5102か
ら5103に移行する。
Since Neflag is set to "0#" in step 5112, the process moves from step 5102 to step 5103.

ステップ5103においては、前記ステップ5113に
おいて計測が開始されたMeカウンタのカウント値Me
sをモニタする(取込む)。
In step 5103, the count value Me of the Me counter whose measurement was started in step 5113 is
Monitor (take in) s.

ステップ5104においては、Xen5tが“1”であ
るか否かが判別される。X enstはまだリセットさ
れていないので、つぎにステップ5105において、前
記カウント値Mesは所定値M ens未満であるか否
か、すなわちエンジン回転数Neが所定回転数Nen5
  (例えば200 [rpml )を超えているか否
かが判別される。ここでは、まだエンジン回転数Neが
所定回転数N ensを超えていないものとする。
In step 5104, it is determined whether Xen5t is "1". Since X enst has not been reset yet, next, in step 5105, it is determined whether the count value Mes is less than the predetermined value M ens, that is, if the engine rotation speed Ne is equal to or smaller than the predetermined rotation speed Nen5.
(for example, 200 rpm). Here, it is assumed that the engine rotational speed Ne has not yet exceeded the predetermined rotational speed Nens.

つぎに、当該処理は、ステップ5120.5121.5
124を介して、5125に移行する。
Next, the process proceeds to step 5120.5121.5.
The process moves to 5125 via 124.

x enstはまだ“1”であるので、ステップ512
5の後、当該処理は終了する。
Since x enst is still “1”, step 512
After 5, the process ends.

つぎに、第19図の■で示されるNeパルスが出力され
た場合について説明する。
Next, the case where the Ne pulse shown by ■ in FIG. 19 is output will be explained.

当該処理は、ステップ5101.5102.5103及
び5104を介して、5105に移行する。
The process moves to 5105 via steps 5101, 5102, 5103 and 5104.

この時点でエンジン回転数Neが前記所定回転数N e
nsを超えているものとすると、すなわち、当該車両の
運転者のキック動作により、エンジン回転数Noが所定
回転数N  ensを超えた場合には、ステップ510
6において、金気筒に対し一斉噴射が行われる。すなわ
ち第9図のステップS25で演算された斉時噴射ffi
 T outstで、斉時噴射が行われる(第19図参
照)。
At this point, the engine rotation speed Ne has reached the predetermined rotation speed N e
ns, that is, when the engine rotation speed No exceeds the predetermined rotation speed N ens due to the kicking action of the driver of the vehicle, step 510
At 6, simultaneous injection is performed to the gold cylinder. That is, the simultaneous injection ffi calculated in step S25 in FIG.
Simultaneous injection is performed at T outst (see Figure 19).

そして、ステップ5107においてx ei+stが“
O“にリセット(第19図参照)され、ステップ510
8及び5109において、始動カウンタ及びクランキン
グカウンタが0にリセットされる。
Then, in step 5107, x ei+st is “
O" (see FIG. 19), and step 510
At 8 and 5109, the starting and cranking counters are reset to zero.

前記始動カウンタは、ステップ8106における斉時噴
射後、各気筒のシーケンシャル噴射(各気筒毎の個別噴
射)許可までのクランク角度(Neパルス数)を規定す
るものである。
The starting counter defines the crank angle (number of Ne pulses) after simultaneous injection in step 8106 until sequential injection (individual injection for each cylinder) is permitted for each cylinder.

ステップ5110及び5111においては、それぞれ始
動カウンタ及びクランキングカウンタがインクリメント
される。この場合には、始動カウンタ及びクランキング
カウンタによるカウントか開始されることになる(第1
9図参照)。
In steps 5110 and 5111, a starting counter and a cranking counter are incremented, respectively. In this case, counting by the starting counter and cranking counter will start (first
(See Figure 9).

そして、当該処理は、ステップ5120.5121.5
124を介して、5125に移行する。
Then, the process is performed in steps 5120.5121.5
The process moves to 5125 via 124.

Xen5tは前記ステップ5107において“0”に設
定されているので、つぎにステップ5126に移行する
Since Xen5t is set to "0" in step 5107, the process moves to step 5126 next.

ステップ8126においては、エンジン回転数Neが所
定回転数N eenst  (例えば200[rpml
)であるか否かが判別される。このエンジン回転数Ne
は、前記ステップ5103でモニタされた値、あるいは
図示されていない所定ステージにおいて検出されたエン
ジン回転数Neの値を用いることができる。
In step 8126, the engine rotational speed Ne is set to a predetermined rotational speed Neenst (for example, 200 [rpm
). This engine speed Ne
can use the value monitored in step 5103 or the value of the engine rotation speed Ne detected at a predetermined stage (not shown).

エンジン回転数Neが所定回転数N eenst以上で
あれば当該処理は終了し、所定回転数N 68137未
満であれば、ステップ5127及び5128において、
Neflag及びXen5tが再度“1”に設定される
。つまり、斉時噴射を行った直後においては、N et
’ lag及びX enstはそれぞれステップ511
2及び5107においてリセットされていて、エンスト
状態が解除されたものと判定されるが、エンジン回転数
Neが所定回転数N eenst未満であれば、再びエ
ンスト状態であるものと判定される。第19図において
は、エンジン回転数Neが所定回転数N eenst以
上を継続しているものとして描かれている。
If the engine rotational speed Ne is equal to or higher than the predetermined rotational speed Neenst, the process ends; if the engine rotational speed Ne is less than the predetermined rotational speed N 68137, in steps 5127 and 5128,
Neflag and Xen5t are set to "1" again. In other words, immediately after simultaneous injection, N et
' lag and X enst in step 511, respectively.
2 and 5107, and it is determined that the engine stall state has been canceled. However, if the engine speed Ne is less than the predetermined engine speed Neenst, it is determined that the engine stall state is again. In FIG. 19, the engine rotation speed Ne is depicted as continuing to be equal to or higher than the predetermined rotation speed Neenst.

第19図の■で示されるNeパルスが出力された場合に
は、ステップ5101.5102及び5103を介して
5104に移行する。X enstはステップ5107
において0″にセットされているから、当該処理はステ
ップ5104から5110に移行し、その後は、前述と
同様に推移する。
When the Ne pulse indicated by ■ in FIG. 19 is output, the process moves to 5104 via steps 5101, 5102 and 5103. X enst is step 5107
Since the flag is set to 0'', the process moves from step 5104 to step 5110, and thereafter proceeds in the same manner as described above.

つぎに、第19図の■で示されるNeパルスが出力され
た場合について説明する。
Next, the case where the Ne pulse shown by ■ in FIG. 19 is output will be explained.

この例においては、■で示されるNeパルスが出力され
た直後に、CYLパルスが出力されている。前述したよ
うにXen5tが“0″であり、かっCYLパルスが入
力された時に、当該モードは始動モード■になる(第1
9図参照)。また、ステージ番号を設定するステージカ
ウンタは、CYLパルスが出力された後、Neパルスが
出力されるたびにステージ番号を設定する。
In this example, the CYL pulse is output immediately after the Ne pulse indicated by ■ is output. As mentioned above, when Xen5t is "0" and the CYL pulse is input, the mode becomes the starting mode (first
(See Figure 9). Further, the stage counter that sets the stage number sets the stage number every time the Ne pulse is output after the CYL pulse is output.

始動モードHになると、当該処理はステップ5101か
ら、5114を介してステップ5115に移行する。
When starting mode H is entered, the process moves from step 5101 to step 5115 via 5114.

ステップ5115においては始動カウンタがインクリメ
ントされ、続いてステップ5116においては、始動カ
ウンタのカウント値が7以上であるか否かが判別される
。このカウント値は、第19図より明らかなようにまだ
3であるから、当該処理はステップ5119に移行し、
クランキングカウンタがインクリメントされる。
In step 5115, the starting counter is incremented, and then in step 5116, it is determined whether the count value of the starting counter is 7 or more. Since this count value is still 3 as is clear from FIG. 19, the process moves to step 5119,
A cranking counter is incremented.

その後は、ステップ5120.5121.5124.5
125及び5126に移行する。
Then step 5120.5121.5124.5
125 and 5126.

ステップ5126において、エンジン回転数Neが所定
回転数Neenst以上であることが判別されたならば
、当該処理は終了する。
If it is determined in step 5126 that the engine rotation speed Ne is equal to or higher than the predetermined rotation speed Neenst, the process ends.

つぎに、第19図の■で示されるNeパルスが出力され
た場合について説明する。
Next, the case where the Ne pulse shown by ■ in FIG. 19 is output will be explained.

この例においては、■で示されるNeパルスが出力され
る直前までは、ステップ5110及び5115により始
動カウンタのカウント値のインクリメントが継続され、
該カウント値が6に設定されている。
In this example, the count value of the start counter continues to be incremented in steps 5110 and 5115 until immediately before the Ne pulse indicated by ■ is output.
The count value is set to six.

当該処理はステップ5101.5114及び5115を
介して、ステップ5116に移行する。
The process moves to step 5116 via steps 5101, 5114 and 5115.

前記ステップ5115において始動カウンタのカウント
値が7に設定されるので、ステップ5116の後は51
17に移行する。
Since the count value of the starting counter is set to 7 in the step 5115, the count value of the starting counter is set to 51 after step 5116.
17.

ステップ5117においては、各気筒のシーケンシャル
噴射が許可される。すなわち、斉時噴射から各気筒のシ
ーケンシャル噴射へと、噴射モードが移行する。シーケ
ンシャル噴射許可状態になると、図示されない他のフロ
ーチャート(Neパルスによる割り込みルーチン)によ
り、各気筒毎に配設されたメインインジェクタ又はサブ
インジェクタにより、各気筒毎に噴射制御される。この
例においては、シーケンシャル噴射は、Fバンク側は第
3ステージにおいて、またRバンク側は第5ステージに
おいて、すなわち90度の角度をおいて行われるように
構成されている。
In step 5117, sequential injection in each cylinder is permitted. That is, the injection mode shifts from simultaneous injection to sequential injection for each cylinder. When the sequential injection is enabled, injection is controlled for each cylinder by the main injector or sub-injector provided for each cylinder according to another flowchart (not shown) (interrupt routine using Ne pulse). In this example, the sequential injection is performed at the third stage on the F bank side and at the fifth stage on the R bank side, that is, at an angle of 90 degrees.

なお点火は、図示されない他の処理で読み出され、ある
いは演算された点火時期で行われる。また、燃料噴射量
が少ない場合には単位通電時間当りの燃料噴射量が少な
いサブインジェクタが選択され、燃料噴射量が多い場合
には単位通電時間当りの燃料噴射量が多いメインインジ
ェクタが選択される。
Note that ignition is performed at an ignition timing that is read or calculated by other processing not shown. Furthermore, when the fuel injection amount is small, a sub-injector with a small fuel injection amount per unit energization time is selected, and when the fuel injection amount is large, a main injector with a large fuel injection amount per unit energization time is selected. .

また、このときXcrngは“1”であるので、このと
きのシーケンシャル噴射は、第8図のステップS4で検
索されたTIにステップS9で補正された燃料噴射量で
行われる。
Moreover, since Xcrng is "1" at this time, the sequential injection at this time is performed with the fuel injection amount corrected in step S9 to the TI retrieved in step S4 of FIG.

つぎにステップ5118においては、始動モード■が解
除される。すなわち、始動モードIでも始動モード■で
もない状態となる。
Next, in step 5118, the starting mode (2) is canceled. That is, the state is neither starting mode I nor starting mode ■.

その後、ステップ5119、S12θ、5121.51
24及び5125を経て、ステップ8126に移行する
After that, step 5119, S12θ, 5121.51
24 and 5125, the process moves to step 8126.

ステップ5126においては、エンジン回転数NBが所
定回転数N eenst以上であることが判別されると
、当該処理は終了する。
In step 5126, if it is determined that the engine rotational speed NB is equal to or higher than the predetermined rotational speed Neenst, the process ends.

つぎに、第19図の■で示されるNeパルスが出力され
た場合について説明する。
Next, the case where the Ne pulse shown by ■ in FIG. 19 is output will be explained.

この例においては、■で示されるNeパルスが出力され
る直前までは、ステップ5119によりクランキングカ
ウンタのインクリメントが継続され、該カウント値が1
3に設定されている。
In this example, the cranking counter continues to be incremented in step 5119 until the Ne pulse indicated by ■ is output, and the count value is 1.
It is set to 3.

前述したように、この場合には、始動モードIでも始動
モード■でもない状態なので、当該処理はステップ51
01及び5114の処理からステップ5119に移行し
、クランキングカウンタがインクリメントされる。
As mentioned above, in this case, the state is neither starting mode I nor starting mode ■, so the process proceeds to step 51.
01 and 5114, the process moves to step 5119, where the cranking counter is incremented.

そして、ステップ5120から5121に移行する。Then, the process moves from step 5120 to step 5121.

ステップ5121において、クランキングカウンタのカ
ウント値は14以上であるか否かが判別されるが、この
クランキングカウンタは、このステップ5121の直前
に実行されたステップ5119の処理により14に設定
されるので(第19図参照)、この後、ステップ512
2に移行する。
In step 5121, it is determined whether the count value of the cranking counter is 14 or more, but this cranking counter is set to 14 by the process of step 5119 executed immediately before step 5121. (See FIG. 19), then step 512
Move to 2.

ステップ5122においては、Xcrngが“0#に設
定される。すなわち、クランキング状態が終了したもの
と判定される。
In step 5122, Xcrng is set to "0#". That is, it is determined that the cranking state has ended.

その後、ステップ5125及び5126を経て、当該処
理は終了する。
Thereafter, the process ends through steps 5125 and 5126.

この場合、X erngがaO”に設定されることによ
り、シーケンシャル噴射は、第8図のステップS6で検
索されたT1にステップS9で補正された燃料噴射量で
行われる。
In this case, by setting X erng to aO'', sequential injection is performed with the fuel injection amount corrected in step S9 to T1 retrieved in step S6 in FIG.

さて、前記ステップ5122において、Xcrngが“
0′に設定されたので、これ以降における当該ルーチン
実行時においては、ステップ5120の処理から812
3に移行する。
Now, in step 5122, Xcrng is “
Since it is set to 0', when the routine is executed from now on, the processing from step 5120 to step 812 is performed.
Move to 3.

ステップ5123においては、Xen5tが“1”であ
るか否かが判別される。Xen5tは斉時噴射が行われ
た後、ステップ5107において′0#に設定されてい
るので、ステップ5123の処理の後は、ステップ51
22へ移行する。
In step 5123, it is determined whether Xen5t is "1". Since Xen5t is set to '0#' in step 5107 after simultaneous injection, after the process in step 5123, step 51
Move to 22.

ところで、前述したように、ステップ5105において
エンジン回転数Neが前記所定回転数N ensを超え
ているものと判別され、斉時噴射が行われた後、ステッ
プ5107においてX enstが“0″に設定される
が、その後、ステップS 1261.:おいてエンジン
回転数Neb<N eenf3を以下となったことが判
別されると、ステップ5127においてNel’lag
が再度“1”に設定される。同時にステップ5128に
おいてX enstも再度“1°に設定される。
By the way, as described above, in step 5105, it is determined that the engine rotation speed Ne exceeds the predetermined rotation speed Nens, and after simultaneous injection is performed, Xenst is set to "0" in step 5107. However, after that, step S1261. : If it is determined that the engine rotational speed Neb<N eenf3 is below, then in step 5127 Nel'lag
is set to "1" again. At the same time, in step 5128, X enst is again set to "1°."

したがって、このように、斉時噴射が行われた後であっ
ても、エンジン回転数Neが低下すれば、当該処理モー
ドは再度始動モードIとなり、また第9図のステップS
27で示された割込み処理が行われる。
Therefore, even after the simultaneous injection is performed, if the engine speed Ne decreases, the processing mode becomes the starting mode I again, and step S in FIG.
Interrupt processing indicated by 27 is performed.

したがって、これ以降におけるNeノ旬レし割り込みに
よる当該ルーチン処理においては、ステ・ツブ5101
の処理から、5102.5112・・・及び5102及
び5103・・・の処理へと移行し、再度斉時噴射が行
われるようになる。
Therefore, in the subsequent routine processing due to Ne no interrupt, the step 5101
The process moves from the process to the process of 5102, 5112, . . . and 5102, 5103, . . . , and simultaneous injection is performed again.

なおこの場合、XCrngはステップ5124において
“ビに設定されるが、ステップ5127の処理の後に“
1”に設定するようにしても良(1゜第20図はキック
スタータ装置を用いてエンジン始動を行い、着火が行わ
れなかった場合のエンジン回転数の変動の様子を示すグ
ラフである。なお、第18図のステップ5105に関し
て前述したように、エンジン回転数Neが所定回転数N
 ensを超えている場合には、xenstが“0′に
セットされる。
In this case, XCrng is set to "BI" in step 5124, but after the processing in step 5127, it is set to "BI".
It may be set to 1" (1°). Figure 20 is a graph showing how the engine speed changes when the engine is started using the kick starter device and ignition is not achieved. , as described above with respect to step 5105 in FIG.
If it exceeds ens, xenst is set to "0".

エンジンのアイドリング回転数が1200[rpml程
度であっても、この第20図より示されるように、キッ
クスタータ装置を用いたエンジン始動時には、エンジン
回転数Neは瞬間的に1800[rpm]程度にまで達
する。したがって、単純にアイドリング回転数前後の回
転数をしきい値としてエンジンの始動判別を行うことは
できないが、前述したように各種フラグを設定してエン
ジン状態を判別することにより、キックスタータ装置を
用いたエンジンにおいても、始動判別を行うことができ
るようになる。
Even if the idling speed of the engine is about 1200 [rpm], as shown in Fig. 20, when starting the engine using the kick starter device, the engine speed Ne instantly reaches about 1800 [rpm]. reach Therefore, it is not possible to determine whether to start the engine simply by using the rotation speed around the idling speed as a threshold value, but by setting various flags and determining the engine status as described above, the kick starter device can be used. This makes it possible to determine whether to start the engine even if the engine has already been used.

第21図は本発明の一実施例の機能ブロック図である。FIG. 21 is a functional block diagram of an embodiment of the present invention.

第21図において、第2図と同一の符号は、同−又は同
等部分をあられしている。
In FIG. 21, the same reference numerals as in FIG. 2 represent the same or equivalent parts.

第21図において、エンジン回転数検出手段102は、
Neパルス発生手段101により出力されるNeパルス
を用いてエンジン回転数Neを検出する。
In FIG. 21, the engine rotation speed detection means 102 is
The engine rotation speed Ne is detected using the Ne pulse output by the Ne pulse generating means 101.

エンジン回転数判別手段109は、Neが所定回転数N
en5  (ステップ5105参照)を超えた場合に、
斉時噴射手段108を付勢すると同時に始動カウンタ1
10及びクランキングカウンタ201を付勢し、該カウ
ンタをリセットした後、カウントを開始させる。
The engine rotation speed determination means 109 determines that Ne is a predetermined rotation speed N.
en5 (see step 5105) is exceeded,
Simultaneously with energizing the simultaneous injection means 108, the starting counter 1
10 and cranking counter 201, and after resetting the counter, counting is started.

前記斉時噴射手段108は、始動カウンタ110のカウ
ント値が6以下である場合に、後述する乗算手段107
より出力されるデータを用いて駆動手段250を付勢し
、RバンクIR側のメインインジェクタ51又はサブイ
ンジェクタ52、及びFバンクIF側のメインインジェ
クタ51F又はサブインジェクタ52Fを動作させる。
When the count value of the starting counter 110 is 6 or less, the simultaneous injection means 108 performs a multiplication means 107 to be described later.
The driving means 250 is energized using the data output from the main injector 51 or sub-injector 52 on the R bank IR side, and the main injector 51F or sub-injector 52F on the F bank IF side.

キックカウンタ104のカウント値は、イグニシヲンス
イッチ投入後は1にセットされていて、斉時噴射手段1
08により斉時噴射が行なわれた後にエンジン回転数判
別手段103によりNeが所定回転数N eenst 
 (ステップ5126参照)未満であることが判別され
たときに、インクリメントされる。またこのとき始動カ
ウンタ110及びクランキングカウンタ201のカウン
ト値がリセットされ、その後、再度カウントが開始され
る。
The count value of the kick counter 104 is set to 1 after the ignition switch is turned on, and the count value of the kick counter 104 is set to 1 after the ignition switch is turned on.
After the simultaneous injection is performed in step 08, the engine speed determining means 103 determines that Ne is the predetermined speed N eenst
(See step 5126) When it is determined that the value is less than the value, the value is incremented. Also, at this time, the count values of the starting counter 110 and the cranking counter 201 are reset, and then counting is started again.

キックカウンタテーブル105からはキックカウンタ1
04のカウント値に対応する補正係数K kickが読
み出される。また斉時噴射量テーブル106からは、各
種エンジンパラメータに応じて斉時燃料噴射量T1が読
み出される。
Kick counter 1 from kick counter table 105
The correction coefficient K kick corresponding to the count value of 04 is read out. Further, from the simultaneous injection amount table 106, the simultaneous fuel injection amount T1 is read out according to various engine parameters.

乗算手段107は、前記斉時燃料噴射、1lT1及び補
正係数K kickを乗算し、燃料噴射量T outs
tを算出する。
The multiplier 107 multiplies the simultaneous fuel injection, 1lT1, and the correction coefficient K kick to obtain the fuel injection amount T outs.
Calculate t.

前記始動カウンタ110及びクランキングカウンタ20
1は、Neパルス発生手段101より出力されるNeパ
ルスによりカウントされる。前記始動カウンタ110の
カウント値が6以下である場合は、前述のように斉時噴
射手段108が付勢され、7以上である場合には、シー
ケンシャル噴射手段206が付勢される。このシーケン
シャル噴射手段206は、後述する乗算手段205より
出力されるデータを用いて、駆動手段250を制御する
The starting counter 110 and cranking counter 20
1 is counted by the Ne pulse output from the Ne pulse generating means 101. When the count value of the starting counter 110 is 6 or less, the simultaneous injection means 108 is energized as described above, and when it is 7 or more, the sequential injection means 206 is energized. The sequential injection means 206 controls the drive means 250 using data output from the multiplication means 205, which will be described later.

前記クランキングカウンタ201のカウント値が13以
下である場合には、クランキング噴射量マツプ202が
選択され、14以上である場合には、暖機/通常噴射量
マツプ203が選択される。
When the count value of the cranking counter 201 is 13 or less, the cranking injection amount map 202 is selected, and when it is 14 or more, the warm-up/normal injection amount map 203 is selected.

前記クランキング噴射量マツプ202には、第11図に
示されるようなりランキングテーブルが記憶されていて
、冷却水温センサ73より出力される冷却水温Twに対
応する、クランキング時における燃料噴射flTIが読
み出される。また、前記暖機/通常噴射量マツプ203
には、エンジン回転数Ne及びスロットル開度θth、
又はそれらと冷却水温Twに応じた燃料噴射量マツプが
記憶されていて、Ne、スロットル開度検出手段260
(第2図のポテンショメータ59に相当)より出力され
るスロットル開度θth及びTwに応じて、暖機時又は
暖機終了後の燃料噴射量TIが読み出される。
A ranking table as shown in FIG. 11 is stored in the cranking injection amount map 202, and the fuel injection flTI during cranking corresponding to the cooling water temperature Tw output from the cooling water temperature sensor 73 is read out. It will be done. In addition, the warm-up/normal injection amount map 203
are engine speed Ne and throttle opening θth,
Alternatively, a fuel injection amount map corresponding to these and the cooling water temperature Tw is stored, and Ne, throttle opening detection means 260
According to the throttle opening degree θth and Tw outputted from the potentiometer 59 (corresponding to the potentiometer 59 in FIG. 2), the fuel injection amount TI at the time of warm-up or after the end of warm-up is read out.

Kpb/Kp1演算手段204は、第5図に示されるよ
うな構成を有していて、Nesθth 、大気圧センサ
78より出力される大気圧Pas並びにRバンクIR側
に設けられた指圧センサ72及び吸気管内負圧センサ7
4より出力される指圧Pir及び吸気管内負圧Pbr、
並びにFバンクIF側に設けられた指圧センサ72F及
び吸気管内負圧センサ74Fより出力される指圧P1f
及び吸気管内負圧Pb「を用いて、補正係数Kpbr又
はKplr 、及ヒKpb[’又i;tKpif’を算
出し、乗算手段205に出力する。
The Kpb/Kp1 calculating means 204 has a configuration as shown in FIG. Pipe negative pressure sensor 7
Shiatsu pressure Pir and intake pipe negative pressure Pbr output from 4,
Also, the finger pressure P1f output from the finger pressure sensor 72F and the intake pipe negative pressure sensor 74F provided on the F bank IF side.
and the intake pipe internal negative pressure Pb', the correction coefficient Kpbr or Kplr, and Kpb['alsoi;tKpif' are calculated and output to the multiplication means 205.

乗算手段205は、第2,3式に示された演算を行なう
Multiplying means 205 performs the calculations shown in the second and third equations.

第5図はK pb/ K pi演算手段204の構成を
示す機能ブロック図である。
FIG. 5 is a functional block diagram showing the configuration of the K pb/K pi calculation means 204.

第5図において、エンジン回転数判別手段301は、エ
ンジン回転数Neが所定回転数(第13図のステップ5
811に示されるM ekpbcalcの逆数)以上で
あれば、Ne及びθthに応じて、ターゲットPbrマ
ツプ302を検索し、ターゲットPbrを読み出す。
In FIG. 5, the engine rotation speed determining means 301 determines that the engine rotation speed Ne is a predetermined rotation speed (step 5 in FIG. 13).
If the value is greater than or equal to the reciprocal of M ekpbcalc shown in 811, the target Pbr map 302 is searched according to Ne and θth, and the target Pbr is read out.

差圧判別手段303は、Rバンク側の実際の吸気管内負
圧PbrからターゲットPbrを減じた差が所定圧を超
えている場合に、K pbbottomテーブル304
(第14図参照)を付勢し、該K pbbottomテ
ーブル304より、Ne及びθthに応じてK pbb
ottomを読み出す。
The differential pressure determining means 303 determines the K pbbottom table 304 when the difference obtained by subtracting the target Pbr from the actual intake pipe negative pressure Pbr on the R bank side exceeds a predetermined pressure.
(see FIG. 14), and from the K pbbottom table 304, K pbb is energized according to Ne and θth.
Read ottom.

Kpbr演算手段305は、読み出されたK pbbo
ttol、並びにターゲットPbr、大気圧Pa及び実
際の吸気管内負圧Pbrを用いて、Rバンク側の補正係
数Kpbrを算出する。この算出は、第13図のステッ
プ5816に示された手法で行われる。
The Kpbr calculation means 305 calculates the read K pbbo
A correction coefficient Kpbr on the R bank side is calculated using ttol, target Pbr, atmospheric pressure Pa, and actual intake pipe internal negative pressure Pbr. This calculation is performed using the method shown in step 5816 in FIG.

前記差圧判別手段303により、実際の吸気管内負圧P
brからターゲットPbrを減じた差が所定圧を超えて
いないと判別された場合には、スロットル開度判別手段
306が付勢される。このスロットル開度判別手段30
6は、スロットル開度θthが所定開度(第13図のス
テップ5817参照)以上であれば、指圧判別手段30
7が付勢される。
The differential pressure determining means 303 determines the actual intake pipe internal negative pressure P.
If it is determined that the difference obtained by subtracting the target Pbr from br does not exceed the predetermined pressure, the throttle opening degree determining means 306 is energized. This throttle opening determination means 30
6, if the throttle opening θth is equal to or greater than a predetermined opening (see step 5817 in FIG. 13), the acupressure determining means 30
7 is energized.

前記指圧判別手段307は、実際のRバンク側の指圧P
lrか所定圧(第16図のステップ5ll1181参照
)以下である場合には、Kpirテーブル308(第1
7図参照)より、Neに応じてRバンク側の補正係数K
pirを読み出す。
The acupressure determining means 307 determines the actual acupressure P on the R bank side.
lr is less than the predetermined pressure (see step 5ll1181 in FIG. 16), the Kpir table 308 (first
7), the correction coefficient K on the R bank side is determined according to Ne.
Read the pir.

前記マツプ及び手段302.303.306及び307
は、Rバンクの失火状態を検出する失火検出手段310
を構成している。
Said map and means 302, 303, 306 and 307
is a misfire detection means 310 that detects the misfire state of the R bank.
It consists of

なお、エンジン回転数判別手段301によりエンジン回
転数Neが所定回転数以上であると判別された場合に、
ターゲットPbrマツプ302を検索する理由、すなわ
ち失火判別が行われる理由は次の通りである。
Note that when the engine rotation speed determining means 301 determines that the engine rotation speed Ne is equal to or higher than the predetermined rotation speed,
The reason for searching the target Pbr map 302, that is, the reason for misfire determination, is as follows.

すなわち2サイクルエンジンを搭載した自動二輪車等に
おいては、一般に高エンジン回転数において吸気比が大
きくなり高出力が得られるようにマフラー等のセツティ
ングが行われているので、この高エンジン回転数状態に
おいて失火が生じた場合には、着火が行われている場合
に比較して著しく吸気比が低下する。したがって、高エ
ンジン回転数である場合においては、低スロツトル開度
で失火が生じてからスロットル開度を増加させた場合に
は、混合気がオーバリッチになりやすい。
In other words, in motorcycles equipped with two-stroke engines, the muffler and other settings are generally made so that the intake ratio increases and high output is obtained at high engine speeds. When a misfire occurs, the intake ratio decreases significantly compared to when ignition occurs. Therefore, at high engine speeds, if the throttle opening is increased after a misfire occurs at a low throttle opening, the air-fuel mixture tends to become overrich.

これに対して、低エンジン回転数においては、失火が生
じている場合の吸気比は、着火が行われている場合の吸
気比とあまり変わらない。
On the other hand, at low engine speeds, the intake ratio when misfire occurs is not much different from the intake ratio when ignition is occurring.

したがって、高エンジン回転数である場合のみにおいて
、ターゲットPbrマツプ302を検索し、指圧センサ
を用いた失火判別を行うようにしている。そして、失火
が判別された場合に、燃料量を減量させるようにしてい
る。
Therefore, only when the engine speed is high, the target Pbr map 302 is searched and misfire determination is performed using the finger pressure sensor. Then, when a misfire is determined, the amount of fuel is reduced.

もちろん、前記判別手段301を省略し、いかなるエン
ジン回転数Neにおいても失火判別を行なうようにして
も良い。また、低エンジン回転数において吸気比が大き
くなり高出力が得られるようにマフラー等のセツティン
グが行なわれている場合には、エンジン回転数Neが所
定回転数以下である場合に、失火判別を行なうようにし
ても良い。
Of course, the determining means 301 may be omitted and misfire determination may be performed at any engine speed Ne. In addition, if the muffler etc. are set so that the intake ratio becomes large and high output is obtained at low engine speeds, misfire detection is performed when the engine speed Ne is below a predetermined speed. You can do it as well.

符号309で示された部分は、前記各手段301〜30
8と同様の構成要素より成り、入力されるNe、θth
−P a SFバンク側の実際の吸気管内負圧Pb「、
及びFバンク側の実際の指圧PiFを用いて、Fバンク
側の補正係数Kpbr及びKpif’を設定する。この
309の構成は前述の説明より容易に理解できるので、
その説明は省略する。
A portion indicated by the reference numeral 309 corresponds to each of the means 301 to 30.
It consists of the same components as 8, and the input Ne, θth
-P a Actual intake pipe negative pressure Pb on the SF bank side
and the actual acupressure PiF on the F bank side, the correction coefficients Kpbr and Kpif' on the F bank side are set. The configuration of this 309 can be easily understood from the above explanation, so
The explanation will be omitted.

なお、309に含まれる各手段は、前記手段301〜3
08と同一であっても良く、あるいは前記手段301〜
308内の各種テーブル、マ・ツブ、又は各種しきい値
に、変更、修正を加えたものであっても良い。換言すれ
ば、Fバンク側の補正係数Kpbr及びKpifの算出
には、Rバンク側の補正係数Kpbr及びKpirの算
出に用いられた各種テーブル、マツプ又は各種しきい値
と同一のテーブル、マツプ又はしきい値を用いても良く
、また異なるテーブル、マツプ又はしきい値を用いても
良い。
Note that each means included in 309 is the same as the means 301 to 3 above.
08, or the means 301~
The various tables, tables, or various threshold values in 308 may be changed or modified. In other words, to calculate the correction coefficients Kpbr and Kpif on the F bank side, the same tables, maps, or thresholds as those used to calculate the correction coefficients Kpbr and Kpir on the R bank side are used. Thresholds may be used, or different tables, maps or thresholds may be used.

さて、メイン及びサブインジェクタの選択、すなわちメ
インインジェクタ及びサブインジェクタのうち、いずれ
のインジェクタが選択されて燃料噴射が行われるかは、
前述したように燃料噴射量の決定要因となるエンジン回
転数Neの大小のみに応じて決定されることもできるが
、例えばエンジン回転数Ne及びスロットル開度θth
に応じて行うこともできる。
Now, the selection of the main and sub-injectors, that is, which injector is selected to perform fuel injection, is the main injector and sub-injector.
As mentioned above, the fuel injection amount can be determined depending only on the magnitude of the engine rotation speed Ne, which is a determining factor, but for example, the fuel injection amount can be determined depending on the engine rotation speed Ne and the throttle opening θth.
It can also be done depending on the

第22図は、エンジン回転数Ne及びスロットル開度θ
thに応じて、メインインジェクタ及びサブインジェク
タのいずれがどのように選択されるかを示す図である。
Figure 22 shows the engine speed Ne and the throttle opening θ.
FIG. 4 is a diagram showing how either a main injector or a sub-injector is selected depending on th.

この第22図より明らかなように、スロットル開度θt
hが比較的小さい場合には当該2サイクルエンジンを搭
載した車両がアイドリング状態又は定常走行状態若しく
は減速状態にあることが予測され、この場合にはあまり
多くの燃料噴射を必要としないので、単位通電時間当り
の燃料噴射量の少ないサブインジェクタにより燃料噴射
が行われる。これにより、オイル供給ロア7より吐出さ
れるオイルが燃料により洗い流されるようにしてクラン
クケース内に供給される。すなわち、オイルの供給が効
率良く行われる。
As is clear from FIG. 22, the throttle opening θt
If h is relatively small, it is predicted that the vehicle equipped with the two-stroke engine will be in an idling state, a steady running state, or a decelerating state, and in this case, not much fuel injection is required, so the unit energization Fuel injection is performed by a sub-injector that injects a small amount of fuel per hour. Thereby, the oil discharged from the oil supply lower 7 is supplied into the crankcase so as to be washed away by the fuel. In other words, oil is efficiently supplied.

また、スロットル開度θthが大きい場合には、当該車
両が加速状態にあることが予測され、この場合には多く
の燃料噴射を必要とするので、低エンジン回転数でも単
位通電時間当りの燃料噴射量の多いメインインジェクタ
により燃料噴射が行われる。燃料はリードバルブに向け
て噴射されるので、効率良くクランクケース内に吸入さ
れる。この場合には、吸気管内における速い空気流によ
り、オイルの、クランクケース内への供給も効率良く行
われる。
In addition, when the throttle opening degree θth is large, it is predicted that the vehicle is in an accelerating state, and in this case, a large amount of fuel injection is required. Fuel injection is performed by the main injector with a large amount of fuel. Since fuel is injected toward the reed valve, it is efficiently sucked into the crankcase. In this case, oil is efficiently supplied into the crankcase due to the fast airflow within the intake pipe.

もちろん、エンジン回転数Ne及びスロットル開度θt
h以外のエンジンパラメータを用いて、インジェクタの
選択を行っても良い。
Of course, engine speed Ne and throttle opening θt
Injectors may be selected using engine parameters other than h.

さらに、エンジン状態に応じて、メインインジェクタ及
びサブインジェクタを同時に付勢し、燃料噴射を行うよ
うにしても良い。
Furthermore, depending on the engine state, the main injector and the sub-injector may be energized simultaneously to perform fuel injection.

さて、−の気筒に接続される吸気管内には、メイン及び
サブインジェクタの2つのインジェクタが設けられるも
のとして説明したが、本発明は特にこれのみに限定され
ることはなく、−の吸気管に−のみのインジェクタが設
けられても良い。この場合、インジェクタは、その燃料
噴射が当該吸気管内に開口するオイル供給口に向けて行
われるように取り付けられる。
Now, although the explanation has been made assuming that two injectors, a main injector and a sub-injector, are provided in the intake pipe connected to the - cylinder, the present invention is not particularly limited to this. - only injectors may be provided. In this case, the injector is installed so that fuel injection is performed toward an oil supply port that opens into the intake pipe.

また、−の吸気管に3以上のインジェクタを設けるよう
にしても良い。この場合には、少なくとも−のインジェ
クタがオイル供給口に向けて燃料噴射を行うように取り
付けられれば良い。
Furthermore, three or more injectors may be provided in the - intake pipe. In this case, it is sufficient that at least the negative injector is installed so as to inject fuel toward the oil supply port.

また、本発明はV型エンジンに適用されるものとして説
明したが、単気筒エンジン、あるいは直列、水平対向エ
ンジン等に適用されても良いことは当然である。
Furthermore, although the present invention has been described as being applied to a V-type engine, it goes without saying that it may also be applied to a single-cylinder engine, or an in-line or horizontally opposed engine.

(発明の効果) 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、次の
ような効果が達成される。
(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, the following effects are achieved.

(1)請求項1の2サイクルエンジンの燃料供給装置に
おいては、吸気管内に吐出されたオイルが、噴射された
燃料により洗い流されるようにしてクランクケース内に
導入されるので、該クランクケース内への効率的なオイ
ル導入が可能となる。
(1) In the fuel supply system for a two-stroke engine according to claim 1, the oil discharged into the intake pipe is introduced into the crankcase so as to be washed away by the injected fuel. This makes it possible to efficiently introduce oil.

(2)請求項2の2サイクルエンジンの燃料供給装置に
おいては、エンジン状態に応じて、換言すればオイルの
供給が効率良く行われるか否か、あるいは多くの燃料を
噴射する必要があるかどうか等に応じてインジェクタを
選択し、燃料を噴射するようにすれば、クランクケース
内への効率的なオイル導入及び燃料供給が可能になる。
(2) In the fuel supply system for a two-stroke engine according to claim 2, depending on the engine condition, in other words, whether oil can be supplied efficiently or whether it is necessary to inject a large amount of fuel. By selecting an injector and injecting fuel according to the above, it becomes possible to efficiently introduce oil into the crankcase and supply fuel.

すなわち、吸気管内を通過する吸入空気量が少なく、ク
ランクケース内へのオイルの効率的な導入ができないエ
ンジン状態である場合(例えば低エンジン回転状態及び
/あるいは低スロツトル開度状態等)には、エンジンオ
イル供給口に向けて燃料を噴射するように取り付けられ
たインジェクタを選択し、燃料噴射を行えば、エンジン
オイルが洗い流されるようにしてクランクケース内に導
入され、該オイルの効率的な供給が行われる。
That is, when the amount of intake air passing through the intake pipe is small and the engine is in a state where oil cannot be efficiently introduced into the crankcase (for example, in a low engine rotation state and/or a low throttle opening state), Select an injector that is installed to inject fuel toward the engine oil supply port, and when the fuel is injected, the engine oil will be flushed out and introduced into the crankcase, ensuring an efficient supply of the oil. It will be done.

また、吸気管内を通過する吸入空気量が多く、クランク
ケース内へのオイルの効率的な導入が可能であるエンジ
ン状態である場合(例えば高エンジン回転状態及び/あ
るいは高スロットル開度状態等)には、リードバルブに
向けて燃料を噴射するように取り付けられたインジェク
タを選択し、燃料噴射を行えば、燃料の効率的な供給が
行われる。
In addition, when the engine condition is such that a large amount of intake air passes through the intake pipe and it is possible to efficiently introduce oil into the crankcase (for example, a high engine speed condition and/or a high throttle opening condition), Select an injector that is installed to inject fuel toward the reed valve, and if fuel is injected, fuel will be efficiently supplied.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はRバンクに接続された吸気管内の、メインイン
ジェクタ及びサブインジェクタの取り付けの様子を示す
拡大図である。 第2図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。 第3図は第2図のIX−IXで切断した断面図である。 第4図は第3図のX−Xで切断した断面図である。 第5図は第21図のK pb/ K I)f演算手段の
構成を示す機能ブロック図である。 第6図はNeパルス及びCLYパルスを説明するための
図である。 第7図は第1パルサPCI及び第2パルサPC2より出
力されるパルスと、Neパルス及びCLYパルスとの関
係を示す図である。 第8図は本発明の一実施例の動作のうち、メインルーチ
ンを示すフローチャートである。 第9図はイニシャルルーチンを示すフローチャートであ
る。 第10図はキックカウンタテーブルを示す図である。 第11図はクランキングテーブルを示す図である。 第12図は第8図のステップS8で示される処理の詳細
を示すフローチャートである。 第13図は第12図のステップS81で示される処理の
詳細を示すフローチャートである。 第14図はKpbbottomテーブルを示す図である
。 第15図は補正係数K pbrの算出手法を示す図であ
る。 第16図は第13図のステップ8818で示される処理
の詳細を示すフローチャートである。 第17図はKpirテーブルを示す図である。 第18図は本発明の一実施例の動作のうち、Neパルス
割り込みルーチンを示すフローチャートである。 第19図は本発明の一実施例の動作例を示すタイムチャ
ートである。 第20図はキックスタータ装置を用いてエンジン始動を
行い、着火が行われなかった場合のエンジン回転数の変
動の様子を示すグラフである。 第21図は本発明の一実施例の機能ブロック図である。 第22図は、エンジン回転数Ne及びスロットル開度θ
thに応じて、メインインジェクタ及びサブインジェク
タのいずれがどのように選択されるかを示す図である。 20・・・電子制御装置、51.−51F・・・メイン
インジェクタ、52.52F・・・サブインジェクタ、
5g・・・スロットル弁、65・・・リードパルプハウ
ジング、66・・・弁体、75・・・オイルタンク、7
6・・・オイルポンプ、77・・・オイル供給日東 図 第 図 スロットル開度θtb  C%コ 第3図 1−X 電  喧  電 ミ ×   ×   ×  k 第 図 第 図 第 図 第 図 第 G 因 第 図 第 図 第 図 第 第 e 図 図 −〉 Ne小 第 図
FIG. 1 is an enlarged view showing how the main injector and sub-injector are installed in the intake pipe connected to the R bank. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 2. FIG. 4 is a sectional view taken along line XX in FIG. 3. FIG. 5 is a functional block diagram showing the configuration of the K pb/K I)f calculating means in FIG. 21. FIG. 6 is a diagram for explaining the Ne pulse and the CLY pulse. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the pulses output from the first pulser PCI and the second pulser PC2, and the Ne pulse and the CLY pulse. FIG. 8 is a flowchart showing the main routine of the operation of one embodiment of the present invention. FIG. 9 is a flowchart showing the initial routine. FIG. 10 is a diagram showing a kick counter table. FIG. 11 is a diagram showing a cranking table. FIG. 12 is a flowchart showing details of the process shown in step S8 of FIG. FIG. 13 is a flowchart showing details of the process shown in step S81 of FIG. 12. FIG. 14 is a diagram showing the Kpbbottom table. FIG. 15 is a diagram showing a method of calculating the correction coefficient K pbr. FIG. 16 is a flowchart showing details of the process shown in step 8818 in FIG. 13. FIG. 17 is a diagram showing the Kpir table. FIG. 18 is a flowchart showing the Ne pulse interrupt routine among the operations of one embodiment of the present invention. FIG. 19 is a time chart showing an example of the operation of an embodiment of the present invention. FIG. 20 is a graph showing how the engine speed changes when the kick starter device is used to start the engine and ignition does not occur. FIG. 21 is a functional block diagram of an embodiment of the present invention. Figure 22 shows the engine speed Ne and the throttle opening θ.
FIG. 4 is a diagram showing how either a main injector or a sub-injector is selected depending on th. 20...Electronic control device, 51. -51F...Main injector, 52.52F...Sub-injector,
5g...Throttle valve, 65...Reed pulp housing, 66...Valve body, 75...Oil tank, 7
6... Oil pump, 77... Oil supply Nitto diagram Throttle opening degree θtb Figure Figure Figure Figure E Figure -> Ne Small Figure

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)エンジンオイル供給口を有する吸気管、及び該吸
気管に配置された電子式燃料噴射装置を備えた2サイク
ルエンジンの燃料供給装置であって、前記電子式燃料噴
射装置は、前記エンジンオイル供給口に向けて燃料を噴
射するように取り付けられたことを特徴とする2サイク
ルエンジンの燃料供給装置。
(1) A fuel supply device for a two-cycle engine, comprising an intake pipe having an engine oil supply port, and an electronic fuel injection device disposed in the intake pipe, the electronic fuel injection device including the engine oil A fuel supply device for a two-stroke engine, characterized in that it is installed so as to inject fuel toward a supply port.
(2)エンジンオイル供給口を有する吸気管、及び該吸
気管に配置された複数の電子式燃料噴射装置を備えた2
サイクルエンジンの燃料供給装置であって、 前記複数の電子式燃料噴射装置の少なくとも一つは、前
記エンジンオイル供給口に向けて燃料を噴射するように
取り付けられ、他の電子式燃料噴射装置は、リードバル
ブに向けて燃料を噴射するように取り付けられたことを
特徴とする2サイクルエンジンの燃料供給装置。
(2) An intake pipe having an engine oil supply port, and a plurality of electronic fuel injection devices disposed in the intake pipe.
A fuel supply device for a cycle engine, wherein at least one of the plurality of electronic fuel injection devices is installed to inject fuel toward the engine oil supply port, and the other electronic fuel injection device includes: A fuel supply device for a two-stroke engine, characterized in that it is installed to inject fuel toward a reed valve.
JP1037994A 1989-02-17 1989-02-17 Fuel feed device for two-cycle engine Pending JPH02218862A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0368507U (en) * 1989-11-06 1991-07-05

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