JPH02215120A - Distortion correction in charged particle beam lithography - Google Patents

Distortion correction in charged particle beam lithography

Info

Publication number
JPH02215120A
JPH02215120A JP3589089A JP3589089A JPH02215120A JP H02215120 A JPH02215120 A JP H02215120A JP 3589089 A JP3589089 A JP 3589089A JP 3589089 A JP3589089 A JP 3589089A JP H02215120 A JPH02215120 A JP H02215120A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
amount
distortion
drift
mark
charged particle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3589089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hironobu Manabe
弘宣 眞部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jeol Ltd
Original Assignee
Jeol Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jeol Ltd filed Critical Jeol Ltd
Priority to JP3589089A priority Critical patent/JPH02215120A/en
Publication of JPH02215120A publication Critical patent/JPH02215120A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electron Beam Exposure (AREA)

Abstract

PURPOSE:To remove the effect of drift from the amount of distortion by a method wherein the amount of drift is worked out from the amount of distortion at the same position of the two measurements, the amount of drift at each position is worked out from the amount of drift obtained as above, and the amount of distortion at each position is corrected in accordance with the above-mentioned amount of drift. CONSTITUTION:A stage driving device 14 is driven by the instruction sent from a computer 8, and a cross-shaped mask provided on a material 4 is arranged at the first position O1. Then, an ion beam is scanned on the position P1 by controlling a scanner 4. A signal detected by a detector 7 is outputted to a computer 8, and the actually measured position is found. The amount of distortion is worked out from the difference between the actually measured position and the target position, and the amount of distortion of measurement positions P1 to Pn are stored in a distortion memory 19. Subsequently, the amount of distortion at position P1 is worked out again, a drift amount is worked out from the amount of distortion at the same position of the two measurements, the amount of distortion at position P1 to Pn is corrected in accordance with the amount of drift, and the result is stored in the distortion memory 19. Through these procedures, the effect of drift is removed, and a highly precise pattern can be drawn.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、電子ビームやイオンビームを被描画材料上に
照射し所望パターンを描画するようにした荷電粒子ビー
ム描画方法における歪補正方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a distortion correction method in a charged particle beam drawing method in which a desired pattern is drawn by irradiating an electron beam or an ion beam onto a material to be drawn.

(従来の技術) 電子ビーム描画装置やイオンビーム描画装置では、糸巻
き歪やイオンビームの斜め照射時のフィールド形状補正
などのフィールド歪を除去するため、歪補正が行われて
いる。この歪補正を行うための歪量測定の手順を、イオ
ンビーム描画装置を例に、第3図のフローチャートを参
照して説明する。
(Prior Art) In electron beam lithography apparatuses and ion beam lithography apparatuses, distortion correction is performed to remove field distortion such as pincushion distortion and field shape correction during oblique ion beam irradiation. The procedure for measuring the amount of distortion for performing this distortion correction will be explained using an ion beam lithography apparatus as an example with reference to the flowchart of FIG. 3.

■ ステージを移動させ、材料上の基準マークをフィー
ルド内の目標位置に配置する。第4図はフィールドF内
のマークの目標位置Pを示しており、Plが最初の目標
位置であり、又、0は光軸である。
■ Move the stage and place the fiducial mark on the material at the target location in the field. FIG. 4 shows the target position P of the mark in the field F, where Pl is the initial target position and 0 is the optical axis.

■ この最初の基準位置21部分にイオンビームを偏向
し、マーク近傍をイオンビームによって走査する。マー
ク部分へのイオンビームの照射に伴って発生した、例え
ば、2次電子を検出し、この検出信号に基づいてマーク
の中心位置を測定する。
(2) The ion beam is deflected to this first reference position 21, and the vicinity of the mark is scanned by the ion beam. For example, secondary electrons generated when the mark portion is irradiated with an ion beam are detected, and the center position of the mark is measured based on this detection signal.

■ 測定されたマーク位置の実測値と、予め定められて
いる目標位置との差を求め、その位置P1での歪量を求
める。
(2) Find the difference between the actual value of the measured mark position and a predetermined target position, and find the amount of distortion at that position P1.

■ 各位置P1〜P7まで上記■〜■までのステップを
行い、各位置での歪量を求める。
(2) Perform steps (1) to (2) above for each position P1 to P7, and obtain the amount of distortion at each position.

■ 位置P、〜P7における歪量から、実測した目標位
置の間の各点の歪量を補間法などによって求め、歪補正
メモリに格納する。
(2) From the distortion amounts at positions P and -P7, the distortion amount at each point between the actually measured target positions is determined by interpolation or the like and stored in the distortion correction memory.

(発明が解決しようとする課題) 上記したようなフィールド歪の補正手順では、高精度に
歪の補正を行おうとすると、歪量を測定すべき位置Pの
数を増加させねばならない。測定位置が増加すれば必然
的に測定時間も増加することになり、ドリフトの影響を
無視することができなくなる。
(Problems to be Solved by the Invention) In the field distortion correction procedure as described above, in order to perform distortion correction with high precision, the number of positions P at which the amount of distortion is to be measured must be increased. If the number of measurement positions increases, the measurement time will inevitably increase, and the influence of drift cannot be ignored.

本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、その目
的は、高精度に歪測定を行うために、測定点を増しても
、ドリフトの影響を極めて少なくすることを可能とする
ための荷電粒子ビーム描画方法における歪補正方法を実
現することにある。
The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to make it possible to extremely minimize the influence of drift even when the number of measurement points is increased in order to perform highly accurate strain measurements. The object of the present invention is to realize a distortion correction method in a charged particle beam writing method.

(課題を解決するための手段) 本発明に基づく歪補正方法は、荷電粒子ビームを材料上
に集束すると共に、荷電粒子ビームを偏向して材料上で
荷電粒子ビーム照射点を移動させ、所望のパターンを材
料上に描画するようにした荷電粒子ビーム描画方法にお
いて、 ステージを移動させて材料上のマークを順次定められた
位置に移動させ、各定められた位置において、荷電粒子
ビームをマーク位置に照射して位置を検出し、この検出
されたマークの実測位置と、マークの目標位置との差か
らその位置の歪量を求めるステップ、 各定められた位置での歪量を求めた後、最初の位置にマ
ークを位置させるようにステージを移動させ、再度最初
の位置で歪量を求め、2回の同一位置での歪量からドリ
フト量を求めるステップ、求められたドリフト量から各
位置でのドリフト量を求め、このドリフト量に応じて各
位置での歪量を補正するステップより成ることを特徴と
している。
(Means for Solving the Problems) The distortion correction method based on the present invention focuses a charged particle beam on a material and deflects the charged particle beam to move a charged particle beam irradiation point on the material to obtain a desired target particle beam. In a charged particle beam drawing method that draws a pattern on a material, a stage is moved to sequentially move marks on the material to predetermined positions, and at each predetermined position, the charged particle beam is moved to the mark position. irradiation, detect the position, and calculate the amount of distortion at that position from the difference between the actual measured position of the detected mark and the target position of the mark. After calculating the amount of distortion at each determined position, the first step is to Move the stage so that the mark is located at the position, calculate the distortion amount again at the initial position, calculate the drift amount from the distortion amount at the same position twice, and calculate the drift amount at each position from the calculated drift amount. The method is characterized by the steps of determining the amount of drift and correcting the amount of distortion at each position according to the amount of drift.

(作用) フィールド内の多数の位置でマークを検出し、各位置で
の歪量を測定した後、最初の位置で再度歪量の測定を行
い、2回の同一位置での求められた歪量に基づいてドリ
フトの量を求め、各位置での歪量をこの求められたドリ
フト量によって補正する。
(Function) After detecting the mark at many positions in the field and measuring the amount of strain at each position, measure the amount of strain again at the first position, and calculate the amount of strain determined at the same position twice. The amount of drift is determined based on the amount of drift, and the amount of distortion at each position is corrected by the amount of drift thus determined.

(実施例) 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。第1図は本発明に基づく歪補正方法を実施するための
イオンビーム描画装置の一例を示している。図中1はイ
オン源であり、イオン源1からのイオンビームは、集束
レンズ2.3によって材料4上に細く集束される。材料
4上のイオンビーム照射位置は、静電偏向板5,6に供
給される信号に応じて変えられる。材料4へのイオンビ
ームの照射に基づいて材料から発生した2次電子は、2
次電子検出器7によって検出される。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of an ion beam lithography apparatus for implementing the distortion correction method based on the present invention. In the figure, 1 is an ion source, and an ion beam from the ion source 1 is narrowly focused onto a material 4 by a focusing lens 2.3. The ion beam irradiation position on the material 4 is changed according to signals supplied to the electrostatic deflection plates 5 and 6. The secondary electrons generated from the material 4 upon irradiation with the ion beam are 2
It is detected by the secondary electron detector 7.

上記偏向器5.6への偏向信号は、コンピュータ8から
の指令によって制御されるスキャナー9から発生され、
この偏向信号はDA変換器1−0を介して偏向器5.6
に印加される。2次電子検出器7によって検出された信
号は、増幅器11によって増幅された後、AD変換器1
2によってディジタル信号に変換されてコンピュータ8
に供給される。コンピュータ8は更に、材料4が載置さ
れたステージ13を駆動するための駆動手段を制御し、
又、ステージの移動量を監視するレーザ測長系15から
の移動量信号を受は取る。
The deflection signal to the deflector 5.6 is generated from a scanner 9 controlled by instructions from a computer 8;
This deflection signal is sent to the deflector 5.6 via the DA converter 1-0.
is applied to The signal detected by the secondary electron detector 7 is amplified by the amplifier 11 and then sent to the AD converter 1.
2 into a digital signal and sent to the computer 8.
is supplied to The computer 8 further controls a driving means for driving the stage 13 on which the material 4 is placed,
It also receives a movement amount signal from a laser length measurement system 15 that monitors the movement amount of the stage.

コンピュータ8は各種のデータを求めるが、このデータ
はインターフェイス16を介してデータメモリ17や加
減算部18を介して歪メモリ19に供給される。20は
補正演算部である。
The computer 8 obtains various data, and this data is supplied to the distortion memory 19 via the data memory 17 and the addition/subtraction section 18 via the interface 16. 20 is a correction calculation section.

上述した構成の動作を第2図のフローチャートを参照し
て説明する。
The operation of the above-described configuration will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

■ コンピュータ8からの指令によりステージ駆動手段
14を駆動し、材料4上に設けられた十字マークを第1
の位置P、に配置する(第4図参照)。この時、ステー
ジの第1の位置への移動に際しては、ステージの移動量
が常にレーザ測長系15によって監視されており、移動
後のマークの位置は正確にコンピュータ8によって確認
される。
■ The stage driving means 14 is driven by a command from the computer 8, and the cross mark provided on the material 4 is moved to the first position.
(see Fig. 4). At this time, when the stage is moved to the first position, the amount of movement of the stage is constantly monitored by the laser length measurement system 15, and the position of the mark after movement is accurately confirmed by the computer 8.

■ マーク位置の移動後、コンピュータ8は、スキャナ
ー9を制御して偏向器5.6に信号を送り、この最初の
基準位置27部分にイオンビームを偏向し、マーク近傍
をイオンビームによって走査する。マーク部分へのイオ
ンビームの照射に伴って発生した、2次電子は検出器7
によって検出され、検出された信号は増幅器11゜AD
変換器12を介してコンピュータ8に供給され、コンピ
ュータ8においてイオンビーム照射に基づいたマークの
中心位置の実測値が求められる。
(2) After the mark position has been moved, the computer 8 controls the scanner 9 and sends a signal to the deflector 5.6 to deflect the ion beam to the first reference position 27 and scan the vicinity of the mark with the ion beam. The secondary electrons generated when the mark part is irradiated with the ion beam are sent to the detector 7.
The detected signal is detected by the amplifier 11°AD
The signal is supplied to the computer 8 via the converter 12, and the actual measured value of the center position of the mark based on the ion beam irradiation is determined in the computer 8.

■ コンピュータ8において、2次電子検出信号に基づ
いて測定されたマーク位置の実測値と、予め定められて
いる目標位置との差を求め、その位置P、での歪量を求
める。併せて、この歪量測定までの測定時間が測定され
る。この測定された歪量は、歪メモリ19の位置P、に
対応した位置に格納される。
(2) In the computer 8, the difference between the actual value of the mark position measured based on the secondary electron detection signal and a predetermined target position is determined, and the amount of distortion at that position P is determined. At the same time, the measurement time until this distortion amount measurement is measured. This measured amount of strain is stored in a position corresponding to position P of the strain memory 19.

■ 求めた歪量が最初の位置によるものか2回目以降の
位置によるものなのかを判断し、最初の位置P1による
歪量であれば、その値をコンピユータ8内部のメモリに
保持する。又、P1〜P、までの0回の歪量測定を行う
場合には、その測定がn回目かどうかを判断し、n回目
でなければステップ1〜ステツプ3を繰り返し、各位置
での歪量の測定と歪量のメモリ19への格納とを行う。
(2) Determine whether the obtained distortion amount is due to the first position or the second or later position, and if it is the distortion amount due to the first position P1, hold the value in the memory inside the computer 8. In addition, when measuring the strain amount 0 times from P1 to P, judge whether the measurement is the nth time, and if it is not the nth time, repeat steps 1 to 3 to measure the strain amount at each position. measurement and storage of the amount of distortion in the memory 19.

■ 位置p、−p、における歪量の測定を全て終了した
後、再度、位置P、での測定を行い、その時の歪量を求
める。
(2) After completing all measurements of the amount of strain at positions p and -p, measure again at position P and find the amount of strain at that time.

■ ステップ■で求めた1回目の歪量り、とステップ■
で求めた同じ位置P、における歪量D m +、との差
を求める。この差は測定時間の経過によるドリフトであ
り、このドリフト量り。はデータメモリ17に記憶され
る。
■ First distortion measurement obtained in step ■, and step ■
Find the difference between the amount of distortion D m + at the same position P, found in . This difference is a drift due to the passage of measurement time, and this drift measurement. is stored in the data memory 17.

■ このドリフト量が零でない場合には、補正演算部2
0において、各n1定位置(m位置)でのドリフト量り
ヨを所定の算出式に基づいて求める。この算出式は、例
えば、次に示すような式である。
■ If this drift amount is not zero, the correction calculation unit 2
0, the drift amount at each n1 fixed position (m position) is calculated based on a predetermined calculation formula. This calculation formula is, for example, the following formula.

D、 −(T、/”ro )xp。D, - (T, /”ro)xp.

ここで、Tl11は各位置での測定までに経過した時間
、Toは全歪量測定時間である。
Here, Tl11 is the time elapsed until measurement at each position, and To is the total strain measurement time.

■ この求められた各位置のドリフト量は、歪メモリ加
減算部18に送られ、歪メモリ19に格納された各位置
での歪量H1から補正演算部20で求めたドリフト量り
、との加減算が行われる。この演算された結果は歪メモ
リ19内の各位置に再格納される。この段階で、歪メモ
リ19内に格納された歪量のデータは、ドリフトによる
影響が補正されたものとなる。更に、コンピュータ8は
、ドリフトの影響が補正された各測定位置P1〜P、ま
での歪量データから、各n1定位置の間の細かい位置に
おける歪量を補間法などによって求め、歪メモリの所定
位置に格納する。
■ The calculated drift amount at each position is sent to the distortion memory addition/subtraction unit 18, and is added or subtracted from the distortion amount H1 at each position stored in the distortion memory 19 to the drift amount calculated by the correction calculation unit 20. It will be done. The calculated results are stored again at each location in the distortion memory 19. At this stage, the distortion amount data stored in the distortion memory 19 has been corrected for the influence of drift. Furthermore, the computer 8 calculates the amount of distortion at fine positions between the n1 fixed positions from the distortion amount data of each measurement position P1 to P, in which the influence of drift has been corrected, by interpolation or the like, and calculates the amount of distortion at a predetermined value in the distortion memory. Store in position.

このようなステップによりイオンビームのフィールドの
各位置における歪を測定した後、図示しない描画データ
が記憶されたメモリ(図示せず)からのデータに基づい
てコンピュータ8はスキャナー9を制御し、所望のパタ
ーンを材料上で描画する。この結果、材料上に描画され
たパターンは、糸巻き歪などの歪が除去されたものであ
ると共に、ドリフトの影響も除去されたものであるため
、極めて高精度に所望パターンの描画を行うことができ
る。
After measuring the distortion at each position in the field of the ion beam through these steps, the computer 8 controls the scanner 9 based on data from a memory (not shown) in which drawing data (not shown) is stored. Draw a pattern on the material. As a result, the pattern drawn on the material has distortions such as pincushion distortion removed, as well as the effects of drift, making it possible to draw the desired pattern with extremely high precision. can.

以上本発明の一実施例を説明したが、本発明はこの実施
例に限定されない。例えば、イオンビーム描画装置を例
に説明したが、電子ビーム描画装置にも本発明を適用す
ることができる。又、マークの形状は十字状でなくL字
状であっても良く、マーク検出のために2次電子を検出
したが、2次イオンや反射電子などを検出するようにし
ても良い。更に、各位置のドリフト量を求めるための算
出式は、上記した式に限定されない。各n1定点での測
定時間が一定であれば、m回目のn1定時のドリフト量
り、は、次の式によって求めることも可能である。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment. For example, although an ion beam lithography apparatus has been described as an example, the present invention can also be applied to an electron beam lithography apparatus. Furthermore, the shape of the mark may be L-shaped instead of cross-shaped, and although secondary electrons are detected for mark detection, secondary ions, reflected electrons, etc. may also be detected. Furthermore, the calculation formula for determining the amount of drift at each position is not limited to the above-mentioned formula. If the measurement time at each n1 fixed point is constant, the drift amount at the m-th n1 fixed point can also be determined by the following equation.

D # −D o / m (発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明では、歪量を特定の
測定点で2回測定し、この2回の測定結果からドリフト
量を求め、その他の各n1定点のドリフト量をこの特定
点のドリフト量と測定時間との関係から求め、各ドリフ
ト量によって歪量を補正するようにしたので、歪量から
ドリフトの影響を除去することができる。
D # −D o / m (Effect of the invention) As explained in detail above, in the present invention, the amount of strain is measured twice at a specific measurement point, the amount of drift is determined from the results of these two measurements, and other Since the amount of drift at each n1 fixed point is determined from the relationship between the amount of drift at this specific point and the measurement time, and the amount of distortion is corrected based on each amount of drift, the influence of drift can be removed from the amount of distortion.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の一実施例であるドリフト補正方法を
実施するためのイオンビーム描画装置の一例を示す図、
第2図は、本発明の一実施例を説明するためのフローチ
ャート、第3図は、従来の歪量測定のフローチャート、
第4図は、材料上のマーク位置の移動を説明するための
図である。
FIG. 1 is a diagram showing an example of an ion beam lithography apparatus for implementing a drift correction method that is an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a flowchart for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart for conventional strain measurement.
FIG. 4 is a diagram for explaining the movement of the mark position on the material.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 荷電粒子ビームを材料上に集束すると共に、荷電粒子ビ
ームを偏向して材料上で荷電粒子ビーム照射点を移動さ
せ、所望のパターンを材料上に描画するようにした荷電
粒子ビーム描画方法において、 ステージを移動させて材料上のマークを順次定められた
位置に移動させ、各定められた位置において、荷電粒子
ビームをマーク位置に照射して位置を検出し、この検出
されたマークの実測位置と、マークの目標位置との差か
らその位置の歪量を求めるステップ、 各定められた位置での歪量を求めた後、最初の位置にマ
ークを位置させるようにステージを移動させ、再度最初
の位置で歪量を求め、2回の同一位置での歪量からドリ
フト量を求めるステップ、求められたドリフト量から各
位置でのドリフト量を求め、このドリフト量に応じて各
位置での歪量を補正するステップより成る荷電粒子ビー
ム描画方法における歪補正方法。
[Claims] Charged particles that focus a charged particle beam on a material and deflect the charged particle beam to move a charged particle beam irradiation point on the material to draw a desired pattern on the material. In the beam writing method, a stage is moved to sequentially move marks on the material to predetermined positions, and at each predetermined position, a charged particle beam is irradiated onto the mark position to detect the position, and this detected Step of calculating the amount of distortion at each position from the difference between the measured position of the mark and the target position of the mark. After calculating the amount of distortion at each predetermined position, move the stage to position the mark at the initial position. step, calculate the amount of distortion at the first position again, calculate the amount of drift from the amount of strain at the same position twice, calculate the amount of drift at each position from the amount of drift found, and adjust each position according to this amount of drift. A distortion correction method in a charged particle beam writing method comprising a step of correcting the amount of distortion at a position.
JP3589089A 1989-02-15 1989-02-15 Distortion correction in charged particle beam lithography Pending JPH02215120A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3589089A JPH02215120A (en) 1989-02-15 1989-02-15 Distortion correction in charged particle beam lithography

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3589089A JPH02215120A (en) 1989-02-15 1989-02-15 Distortion correction in charged particle beam lithography

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02215120A true JPH02215120A (en) 1990-08-28

Family

ID=12454617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3589089A Pending JPH02215120A (en) 1989-02-15 1989-02-15 Distortion correction in charged particle beam lithography

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH02215120A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5962172A (en) * 1996-11-12 1999-10-05 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method and apparatus for manufacturing photomask and method of manufacturing a semiconductor device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5962172A (en) * 1996-11-12 1999-10-05 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method and apparatus for manufacturing photomask and method of manufacturing a semiconductor device
US6042977A (en) * 1996-11-12 2000-03-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method and apparatus for manufacturing photomask and method of manufacturing a semiconductor device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2788139B2 (en) Electron beam drawing equipment
JPH11142121A (en) Distortion measurement method and distortion measurement device for reticule
JPH0324771B2 (en)
JP2001052642A (en) Scanning electron microscope and micro-pattern measuring method
TW201928539A (en) Charged particle beam writing apparatus and charged particle beam writing method
JPH02215120A (en) Distortion correction in charged particle beam lithography
JPH08227840A (en) Adjusting method and drawing method in charged-particle-line drawing apparatus
JP2010147066A (en) Coordinate measuring apparatus and charged particle beam drawing equipment
JP2012160346A (en) Deflection amplifier evaluation method and charged particle beam lithography method
JPH05304080A (en) Drawing method by charged particle beam
JP3385698B2 (en) Coordinate position measuring method and device
JPH07286842A (en) Method and device for inspecting dimension
JPS63187627A (en) Automatic focusing method for charged particle beam aligner
JPS6327642B2 (en)
JPH034884Y2 (en)
TW202341215A (en) charged particle beam system
JP2828320B2 (en) Electron beam length measurement method
JPH0887974A (en) Sample height displacement correcting method, sample height measuring method, and automatic electron beam focusing method
JP2946336B2 (en) Sample surface height detector
JP4627731B2 (en) Height detection apparatus and height detection method used for charged particle beam apparatus
JPH0752293B2 (en) Ion beam processing method and apparatus
JPH0936022A (en) Charged particle beam lithography
JP2001144007A (en) Electron beam direct drawing equipment and its controlling method
JP2000100695A (en) Method and device for charged beam drawing
JPH076943A (en) Charged particle beam drawing