JPH0221448Y2 - - Google Patents

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JPH0221448Y2
JPH0221448Y2 JP1985146786U JP14678685U JPH0221448Y2 JP H0221448 Y2 JPH0221448 Y2 JP H0221448Y2 JP 1985146786 U JP1985146786 U JP 1985146786U JP 14678685 U JP14678685 U JP 14678685U JP H0221448 Y2 JPH0221448 Y2 JP H0221448Y2
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columnar object
support rail
groove
nuclear fuel
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Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は核燃料ペレツトの如き柱状物体の移載
用の治具に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a jig for transferring columnar objects such as nuclear fuel pellets.

〔考案の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

例えば、核燃料加工工場等においては、円柱状
をなす核燃料ペレツトは断面V字状の多数列の溝
を有するトレイに積載して運搬され、所定位置に
おいて同様にV溝を有する別のトレイに移し換え
るようなことが行なわれている。
For example, in a nuclear fuel processing factory, cylindrical nuclear fuel pellets are loaded onto a tray with a V-shaped cross section and multiple rows of grooves and transported, and at a predetermined position, they are transferred to another tray that also has V grooves. Something like this is being done.

ところが、一般に上述の如きトレイは多数使用
され、また、使用頻度も多いため、コスト面、取
扱い面からいつて高精度に製作することは現実的
でない。したがつて、各トレイにおいてはV溝の
ピツチ、高さ等に誤差が生じる。そのため、或る
トレイのV溝から他のトレイのV溝に核燃料ペレ
ツトを移載する場合に、移載される側のV溝の一
部が元のV溝よりも位置が高い場合には、核燃料
ペレツトのエツジがV溝間の段部に引つかかり、
核燃料ペレツトに欠陥が生じたり、移動が止まつ
たりすることがある。
However, since a large number of the above-mentioned trays are generally used and they are used frequently, it is not practical to manufacture them with high precision from the viewpoint of cost and handling. Therefore, errors occur in the pitch, height, etc. of the V-grooves in each tray. Therefore, when transferring nuclear fuel pellets from the V-groove of one tray to the V-groove of another tray, if part of the V-groove on the side to be transferred is higher than the original V-groove, The edge of the nuclear fuel pellet gets caught in the step between the V grooves,
Nuclear fuel pellets may become defective or stop moving.

そこで、第5図および第6図に示すように、元
トレイ1のV溝が次に核燃料ペレツトが移される
トレイ2のV溝より高くなるように、両者間に段
差を設けることが行なわれている。ところが、第
5図および第6図において、例えば直径10mm、長
さ12mm程度の核燃料ペレツト3を第1のトレイ1
から第2のトレイ2に移す場合に、両者の接続端
部に2mm以上の段差を設けると、上記核燃料ペレ
ツト3が受渡し時点で転倒する頻度が大きくな
る。そのためこの頻度を少しでも低減するため
に、第7図に示すように被受渡し側の第2のトレ
イ2の溝をラツパ状にすることも行なわれてい
る。
Therefore, as shown in FIGS. 5 and 6, a step is provided between the two so that the V-groove of the original tray 1 is higher than the V-groove of the tray 2 to which the nuclear fuel pellets are next transferred. There is. However, in FIGS. 5 and 6, nuclear fuel pellets 3 with a diameter of 10 mm and a length of 12 mm, for example, are placed in the first tray 1.
If a step of 2 mm or more is provided at the connecting end of the pellets 3 to the second tray 2, the frequency of the nuclear fuel pellets 3 toppling over during transfer will increase. Therefore, in order to reduce this frequency as much as possible, the grooves of the second tray 2 on the receiving side are made into a tangled shape, as shown in FIG.

しかし、この場合も段差が大きいと転倒を防止
することができず、また核燃料ペレツト3を往復
移動両方向に移動させる場合には全く意味がな
く、さらに多数列同時に受渡しするものには、溝
間のピツチ誤差を修正する手段も必要となる等の
問題がある。
However, even in this case, it is impossible to prevent overturning if the steps are large, and there is no point in moving the nuclear fuel pellets 3 in both directions. There are problems such as the need for means for correcting pitch errors.

〔考案の目的〕[Purpose of invention]

本考案はこのような点に鑑み、核燃料ペレツト
の如き柱状物体を一つのトレイの溝から他のトレ
イの溝にスムースに移載することができるととも
に、上記2つの溝のどちらかでも他方の溝に移載
できるようにした柱状物体の移載治具を得ること
を目的とする。
In view of these points, the present invention allows columnar objects such as nuclear fuel pellets to be smoothly transferred from the grooves of one tray to the grooves of another tray, and also enables the transfer of columnar objects such as nuclear fuel pellets from the grooves of one tray to the grooves of the other tray. The purpose of the present invention is to obtain a transfer jig for columnar objects that can be transferred to

〔考案の概要〕[Summary of the idea]

本考案は、中央部から前後両端部に向つて順次
上面が下降する傾斜面を有し、その一端部を柱状
物体を移送するための第1のトレイの溝内に挿入
装着し、他端部を同様の第2のトレイの溝内に挿
入装着する柱状物体支持レールと、上記支持レー
ルの上方両側部に配設され、その支持レール上に
沿つて移動せしめられる柱状物体の側面を案内す
る案内側板とを有することを特徴とするものであ
る。しかして、第1のトレイの溝に沿つて柱状物
体が移動されると、その柱状物体は柱状物体支持
レール上に乗り移り、案内側板で案内されながら
軸線方向に移動せしめられ、山形状の柱状物体支
持レールの傾斜面に沿つて上昇し、その後下降し
て第2のトレイの溝上にスムーズに移載される。
The present invention has an inclined surface whose upper surface descends sequentially from the center toward both front and rear ends, one end of which is inserted into a groove of a first tray for transferring a columnar object, and the other end a columnar object support rail for inserting and mounting the columnar object into the groove of a similar second tray; and guides disposed on both upper sides of the support rail to guide the side surfaces of the columnar object that is moved along the support rail. It is characterized by having a side plate. When the columnar object is moved along the groove of the first tray, the columnar object is transferred onto the columnar object support rail and is moved in the axial direction while being guided by the guide side plate. It rises along the inclined surface of the support rail, then descends and is smoothly transferred onto the groove of the second tray.

〔考案の実施例〕[Example of idea]

以下、第1図乃至第4図を参照して本考案の実
施例について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.

第1図において、符号10はV溝を有する第1
のトレイであつて、その第1のトレイ10のV溝
上に多数の核燃料ペレツト11が配列され、その
一端部に設けられた図示しないプツシヤーによつ
て核燃料ペレツトの列の一端を押圧することによ
つて上記V溝に沿つて上記核燃料ペレツトを移動
させることができる。
In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a first groove having a V groove.
This is a tray in which a large number of nuclear fuel pellets 11 are arranged on the V-groove of the first tray 10, and one end of the row of nuclear fuel pellets is pressed by a pusher (not shown) provided at one end of the tray. The nuclear fuel pellet can then be moved along the V-groove.

上記第1のトレイ10の一端部には第2のトレ
イ12が所定間隔をおいて配設され、両トレイ1
0,12のV溝の軸線が互いに同一軸線上にある
ようにしてある。
A second tray 12 is disposed at one end of the first tray 10 at a predetermined interval, and both trays 1
The axes of the V-grooves 0 and 12 are arranged on the same axis.

ところで、上記第2のトレイ12の第1のトレ
イ10との対向端近傍部には、中央部から前後両
端部に向つて順次上面が下降する傾斜面を有する
柱状物体支持レール13の一端部が水平軸14を
介して枢着されており、上記柱状物体支持レール
13の一端が、第2のトレイ12のV溝とその第
2のトレイ12上を移送される柱状物体の下面と
の間に形成される空所内に挿入されるように載置
され、同様に他端が、第1のトレイ10の溝と柱
状物体の下面との間に形成される空所内に挿入載
置されるようにしてある。上記柱状物体支持レー
ル13の上方両側には、その柱状物体支持レール
13と平行に延び核燃料ペレツト11の列の両側
を案内する案内側板15が連結部材16を介して
連結されている(第2図)。
Incidentally, in the vicinity of the end of the second tray 12 facing the first tray 10, there is one end portion of a columnar object support rail 13 having an inclined surface whose upper surface descends sequentially from the center toward both the front and rear ends. The columnar object support rail 13 is pivotally connected via a horizontal shaft 14, and one end of the columnar object support rail 13 is placed between the V-groove of the second tray 12 and the lower surface of the columnar object transferred on the second tray 12. It is placed so as to be inserted into the cavity formed, and similarly, the other end is inserted and placed in the cavity formed between the groove of the first tray 10 and the lower surface of the columnar object. There is. Guide side plates 15 that extend parallel to the columnar object support rail 13 and guide both sides of the rows of nuclear fuel pellets 11 are connected to both upper sides of the columnar object support rail 13 via connecting members 16 (see Fig. 2). ).

上記柱状物体支持レール13は、U字状の支持
部材17に上下動可能に装着され、その支持部材
17と柱状物体支持レール13の間には引張りス
プリング18が介装されている。一方、上記支持
部材17は上下駆動機構19を介して上下動せし
められるシヤフト20上に装着されている。
The columnar object support rail 13 is attached to a U-shaped support member 17 so as to be movable up and down, and a tension spring 18 is interposed between the support member 17 and the columnar object support rail 13. On the other hand, the support member 17 is mounted on a shaft 20 that is moved up and down via a vertical drive mechanism 19.

しかして、第1のトレイ10から第2のトレイ
12に核燃料ペレツト11を移載する場合には、
両トレイ10,12をそのV溝が同一線上になる
ように配設するとともに、上下駆動機構19によ
つて支持部材17を下降せしめれば、スプリング
18を介して柱状物体支持レール13が水平軸1
4を中心として回動し、上記柱状物体支持レール
13の自由端側が第1のトレイ10のV溝上に圧
着される。
Therefore, when transferring the nuclear fuel pellets 11 from the first tray 10 to the second tray 12,
By arranging both trays 10 and 12 so that their V-grooves are on the same line, and lowering the support member 17 by the vertical drive mechanism 19, the columnar object support rail 13 is aligned with the horizontal axis via the spring 18. 1
4, the free end side of the columnar object support rail 13 is pressed onto the V-groove of the first tray 10.

そこで、上記第1のトレイ10上に配列されて
いる核燃料ペレツト11の列の端部を、図示しな
いプツシヤーによつて第2のトレイ12側に押圧
すると、核燃料ペレツト11は案内側板15で案
内されながら順次柱状物体支持レール13の傾斜
部に当接しその傾斜面に沿つて持ち上げられ、そ
の後反対側の下降傾斜面に沿つて下降され、第2
のトレイ12のV溝上に移載される。
Therefore, when the end of the row of nuclear fuel pellets 11 arranged on the first tray 10 is pressed toward the second tray 12 by a pusher (not shown), the nuclear fuel pellets 11 are guided by the guide side plate 15. The columnar object support rail 13 successively comes into contact with the inclined part of the columnar object support rail 13 and is lifted up along the inclined surface, and is then lowered along the downwardly inclined surface on the opposite side.
is transferred onto the V-groove of the tray 12.

したがつて、上記第1のトレイ10と第2のト
レイ12との連設部間に或る程度の段部があつた
としても、両者のV溝が側面山形状の柱状物体支
持レール13によつて連設されるので、両トレイ
間において急激な段部を核燃料ペレツト11が通
過する必要がなく、核燃料ペレツト11は柱状物
体支持レール13に沿つて滑らかにスムーズに隣
接する第2のトレイ12上に移載される。
Therefore, even if there is a certain level of step between the first tray 10 and the second tray 12, the V-grooves of both will not fit into the columnar object support rail 13 having a mountain-shaped side surface. Therefore, the nuclear fuel pellets 11 do not need to pass through a sharp step between both trays, and the nuclear fuel pellets 11 smoothly move along the columnar object support rail 13 to the adjacent second tray 12. Translated above.

なお、上記実施例においてはV溝を有するトレ
イ間での移載を行なう治具について説明したけれ
ども、第3図に示すように字状の溝を有する場
合には、核燃料ペレツト11とトレイ10,12
との間にに形成される左右両空所21内に柱状物
体支持レール22の先端が挿入されるようにして
もよい。
In the above embodiment, a jig for transferring between trays having a V-groove has been described, but when the jig has a letter-shaped groove as shown in FIG. 12
The tips of the columnar object support rails 22 may be inserted into the left and right spaces 21 formed between the two.

また、上記実施例においては柱状物体支持レー
ル22の一端が一方のトレイに枢着されたものを
示したが、第4図に示すように、柱状物体支持レ
ール13を両トレイ10,12に対して互いに独
立状態とすることもできる。
Further, in the above embodiment, one end of the columnar object support rail 22 was pivotally attached to one tray, but as shown in FIG. They can also be made independent of each other.

すなわち、柱状物体支持レール13の支持部材
23には、上記柱状物体支持レール13の長手方
向前後位置にそれぞれ案内筒24が立設されてお
り、その両案内筒24に、上記トレイ10,12
からは完全に独立した柱状物体支持レール13の
下部から下方に突設された案内杆25が案内筒2
4に対して上下方向に移動可能でかつ前後左右に
或程度揺動可能に挿入され、さらに上記支持部材
23と柱状物体支持レール13との間には引張り
スプリング18がが介装されている。そして、そ
の他の点は前記第1の実施例と全く同一である。
That is, the support member 23 of the columnar object support rail 13 has guide tubes 24 erected at the front and rear positions in the longitudinal direction of the columnar object support rail 13, and the trays 10, 12 are attached to both guide tubes 24.
A guide rod 25 protrudes downward from the bottom of the columnar object support rail 13, which is completely independent from the guide tube 2.
A tension spring 18 is interposed between the support member 23 and the columnar object support rail 13. The other points are completely the same as the first embodiment.

しかして、上記柱状物体支持レール13の前後
方向両端部をそれぞれ同一線上に配列されたトレ
イ10,12のV溝上に配設し、支持部材23を
シヤフト20を介して下方に引張れば、引張りス
プリング18によつて柱状物体支持レール13の
両端部がそれぞれトレイ10,12のV溝上に圧
接固定され、その柱状物体支持レール13によつ
て両トレイ10,12が接続される。
Therefore, if both ends of the columnar object support rail 13 in the front and rear directions are disposed on the V-grooves of the trays 10 and 12 arranged on the same line, and the support member 23 is pulled downward via the shaft 20, the tension Both ends of the columnar object support rail 13 are pressed and fixed onto the V-grooves of the trays 10 and 12, respectively, by the spring 18, and both the trays 10 and 12 are connected by the columnar object support rail 13.

したがつて、前記実施例と全く同様にして核燃
料ペレツト11を第1のトレイ10から第2のト
レイ12上にスムーズに移載せしめることができ
る。しかも、互いに隣接するトレイ10,12の
軸線が上下、左右に或程度ずれている場合にも、
案内杆25と案内筒24との相対的揺動によつ
て、柱状物体支持レール13と各トレイのV溝と
の掛合は確実に行なわれる。
Therefore, the nuclear fuel pellets 11 can be smoothly transferred from the first tray 10 onto the second tray 12 in exactly the same manner as in the previous embodiment. Moreover, even if the axes of the trays 10 and 12 adjacent to each other are shifted to some extent vertically or horizontally,
The relative rocking of the guide rod 25 and guide tube 24 ensures that the columnar object support rail 13 engages with the V-groove of each tray.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案は上述のように構成したので、互いに接
続されるべきトレイの溝の位置が完全に一致しな
い場合でも、核燃料ペレツトの如き柱状物体をス
ムーズに隣接するトレイの溝上に移載することが
でき、移載時に柱状物体が転倒して破損したりす
ることを確実に防止することができ、多数列同時
に移載する場合にも、溝間のピツチを正しく調整
する必要もない。
Since the present invention is configured as described above, even if the positions of the grooves of the trays to be connected to each other do not completely match, it is possible to smoothly transfer a columnar object such as a nuclear fuel pellet onto the groove of an adjacent tray. It is possible to reliably prevent the columnar objects from falling over and being damaged during transfer, and there is no need to properly adjust the pitch between the grooves even when transferring multiple rows at the same time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の柱状物体の移載治具の使用状
態を示す縦断側面図、第2図は同上縦断正面図、
第3図は本考案の他の実施例を示す第2図と同様
な図、第4図は本考案の他の実施例を示す図、第
5図および第6図は従来の移載状態の説明図、第
7図は従来のさらに他の移載状態説明図である。 10……第1のトレイ、11……核燃料ペレツ
ト、12……第2のトレイ、13,22……柱状
物体支持レール、15……案内側板、16……連
結部材、17,23……支持部材、18……引張
りスプリング、24……案内筒、25……案内
杆。
Fig. 1 is a longitudinal side view showing the use of the columnar object transfer jig of the present invention, Fig. 2 is a longitudinal sectional front view of the same;
Fig. 3 is a diagram similar to Fig. 2 showing another embodiment of the present invention, Fig. 4 is a diagram showing another embodiment of the present invention, and Figs. 5 and 6 are of a conventional transfer state. The explanatory diagram, FIG. 7, is an explanatory diagram of still another conventional transfer state. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... First tray, 11... Nuclear fuel pellet, 12... Second tray, 13, 22... Columnar object support rail, 15... Guide side plate, 16... Connection member, 17, 23... Support Members: 18... tension spring, 24... guide tube, 25... guide rod.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 中央部から前後両端部に向つて順次上面が下降
する傾斜面を有し、その一端部を柱状物体を移送
するための第1のトレイの溝内に、その溝と上記
第1のトレイ上を移送される柱状物体の下面との
間に形成される空所内に先端部が挿入されるよう
に挿入装着し、他端部を同様に第2のトレイの溝
内に挿入装着する柱状物体支持レールと、上記支
持レールの上方両側部に配設され、その支持レー
ル上に沿つて移動せしめられる柱状物体の側面を
案内する案内側板とを有することを特徴とする、
柱状物体の移載治具。
It has an inclined surface whose upper surface descends sequentially from the center toward both the front and rear ends, and one end of the surface is placed in a groove of a first tray for transferring a columnar object, and the groove and the top of the first tray are connected to each other. A columnar object support rail whose tip end is inserted into a space formed between the columnar object and the lower surface of the columnar object to be transferred, and whose other end is similarly inserted into a groove of a second tray. and guide side plates disposed on both sides above the support rail to guide the side surface of the columnar object that is moved along the support rail.
Transfer jig for columnar objects.
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JPS4858558A (en) * 1971-11-22 1973-08-16

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