JPH02214258A - Picture binarization control system - Google Patents

Picture binarization control system

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JPH02214258A
JPH02214258A JP1033845A JP3384589A JPH02214258A JP H02214258 A JPH02214258 A JP H02214258A JP 1033845 A JP1033845 A JP 1033845A JP 3384589 A JP3384589 A JP 3384589A JP H02214258 A JPH02214258 A JP H02214258A
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嘉久 水野
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Abstract

PURPOSE:To attain binarization while eliminating noise by applying median filter processing, contour emphasis processing and dither processing to a read multi-level picture data. CONSTITUTION:A read only memory 12 and a random access memory 13 are used to allow a processor 11 to realize functions of read of multi-level picture data, median filter processing, contour emphasis and dither processing. That is, the multi-level picture data is read and the pre-processing such as median filter processing and contour emphasis is applied, and in the median filter processing, plural picture elements in a window around a noted picture element are arranged in the order of levels and the center level is matched with the level of the notes picture element. Then since a black isolating point is at a white level when other picture elements in the window are close to a white level, noise is eliminated. Moreover, contour is emphasized and the level is dither-processed with the systematic dither method to obtain a binary picture signal. Thus, the reproduced picture without distorted contour and any noise is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 自然画等の多値画像データを組織的ディザ法により2値
化する画像2値化制御方式に関し、ノイズを除去して2
値化することを目的とし、多値画像データを組織的ディ
ザ法により2値化する画像2値化制御方式に於いて、前
記多値画像データを読込む手段と、該手段により読込ま
れた多値画像データにメディアンフィルタ処理を施す手
段と、該手段によりフィルタ処理された多値画像データ
に輪郭強調処理を施す手段と、該手段により輪郭強調さ
れた多値画像データにディザ化処理を施す手段とを備え
、該手段により多値画像データを2値画像データとして
出力するように構成した。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] An image binarization control method that binarizes multivalued image data such as a natural image using a systematic dithering method.
In an image binarization control method in which multivalued image data is binarized by systematic dithering for the purpose of digitization, there is provided a means for reading the multivalued image data, and a multivalued image data read by the means. Means for performing median filter processing on value image data; means for performing edge enhancement processing on multivalued image data filtered by said means; and means for applying dithering processing on multivalued image data whose contours have been enhanced by said means. and is configured to output multivalued image data as binary image data by the means.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、自然画等の多値画像データを組織的ディザ法
により2硫化する画像2値化制御方式に関するものであ
る。
The present invention relates to an image binarization control method that bisulfates multivalued image data such as a natural image using a systematic dithering method.

自然画等の多値画像データを、ファクシミリ等の2値伝
送系により伝送する場合や、2値感熱プリンタ等により
出力する場合に、組織的ディザ法を用いて2値化するこ
とが一般的である。この組織的ディザ法により2値化す
ると、輪郭がぼやけるので、輪郭強調等の前処理が行わ
れている。このような前処理によりノイズが混入される
場合が多く、再生画質が劣化することになる。従って、
ノイズの混入の少ない2値化の手段が要望されている。
When transmitting multivalued image data such as a natural image using a binary transmission system such as a facsimile, or when outputting it using a binary thermal printer, etc., it is common to convert it into a binary image using systematic dithering. be. When binarized using this systematic dithering method, the outline becomes blurred, so preprocessing such as outline enhancement is performed. Such preprocessing often introduces noise, resulting in degraded reproduced image quality. Therefore,
There is a need for a binarization method that involves less noise.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自然画等の多値画像データを2値化する従来例は、例え
ば、第5図に示すように、テレビカメラによる撮像信号
から形成した多値画像データや、それを磁気ディスク装
置や光デイスク装置等に記録させた多値画像データ等を
プロセッサ等に読込み■、組織的ディザ法によりディザ
化処理を行い@、それによって得られた2値画像データ
を2値感熱プリンタ等に出力0するものである。
A conventional example of binarizing multi-value image data such as a natural image is, for example, as shown in FIG. etc., is read into a processor etc., performs dithering processing using the systematic dither method, and outputs the resulting binary image data to a binary thermal printer, etc. be.

又ディザ化処理の前処理として輪郭強調を行うことも知
られている。例えば、第6図に示すように、多値画像デ
ータをプロセッサ等に読込み■、その多値画像データの
輪郭強調処理を行い0、輪郭強調された多値画像データ
をディザ化処理0して、2値画像データを出力する[相
]ものである。
It is also known to perform edge enhancement as a preprocessing of dithering processing. For example, as shown in FIG. 6, multi-value image data is read into a processor, etc., the multi-value image data is subjected to contour enhancement processing to 0, the contour-enhanced multi-value image data is dithered to 0, It is a [phase] that outputs binary image data.

組織的ディザ法は、例えば、第7図のB ayerのパ
ターンに示すように、2×2画素に対してO〜3の闇値
を定め、各画素のレベルと比較して、閾値より画素の濃
さが大きい場合は黒、闇値より濃さが小さい場合は白と
するものである。又4×4画素に対するパターンの場合
は、2×2画素のパターンに対して定数の乗算及び加算
を行ったパターンに相当し、太線の領域内は、2×2画
素の闇値をそれぞれ4倍した閾値となる。
In the systematic dithering method, for example, as shown in Bayer's pattern in Figure 7, a darkness value of O to 3 is determined for 2 x 2 pixels, and compared with the level of each pixel, the value of the pixel is lower than the threshold value. If the darkness is large, it is black, and if the darkness is smaller than the darkness value, it is white. In addition, in the case of a pattern for 4 x 4 pixels, it corresponds to a pattern in which a constant is multiplied and added to a 2 x 2 pixel pattern, and in the thick line area, the darkness value of each 2 x 2 pixel is multiplied by 4. This is the threshold value.

このような闇値パターンにより2値化するものであるか
ら、同一階調の画素でも、位置によって異なる2値化表
現となり、例えば、文字や図形等の線状部分は、ディザ
化処理によりその輪郭が崩れて、再生画面では細部の識
別が困難となり、文字等を読取ることができない場合が
多くなる。
Since this type of dark value pattern is used for binary conversion, even pixels of the same gradation will have different binary representations depending on their position.For example, the contours of linear parts such as letters and figures can be changed by dithering processing. The image becomes distorted, making it difficult to discern details on the playback screen, and in many cases making it impossible to read characters.

そこで、第6図に示すように輪郭強調処理0が前処理と
して加えられる。この輪郭強調は、各種の手段が知られ
ているが、例えば、第8図に示す輪郭強調オペレータを
用いて処理する手段が知られている。
Therefore, as shown in FIG. 6, contour enhancement processing 0 is added as preprocessing. Various means are known for this edge enhancement, and for example, a means for processing using an edge enhancement operator shown in FIG. 8 is known.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

前述のように、輪郭強調の前処理後に、組織的ディザ法
により多値画像データを2値化することにより、文字や
図形等の線状部分の崩れを防止することができるが、輪
郭強調により孤立点等のノイズも強調されることになり
、再生画質が劣化する欠点があった。
As mentioned above, by binarizing multivalued image data using systematic dithering after pre-processing for edge enhancement, it is possible to prevent distortion of linear parts such as characters and figures. Noise such as isolated points is also emphasized, which has the disadvantage of deteriorating the reproduced image quality.

本発明は、ノイズを除去して2値化することを目的とす
るものである。
The present invention aims to remove noise and perform binarization.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の画像2硫化制御方式は、メディアンフィルタ処
理によりノイズを除去するものであり、第1図を参照し
て説明する。
The image disulfuration control method of the present invention removes noise by median filter processing, and will be explained with reference to FIG.

多値画像データを記録装置やテレビカメラ等から読込む
プロセッサ等の手段1と、この手段1によって読込まれ
た多値画像データにメディアンフィルタ処理を施す手段
2と、この手段2によりフィルタ処理された多値画像デ
ータに輪郭強調処理を施す手段3と、この手段3により
輪郭強調された多値画像データにディザ化処理を施す手
段4とを備えて、2値感熱プリンタ等の出力手段5に2
値画像データを出力するものである。
A means 1 such as a processor that reads multivalued image data from a recording device, a television camera, etc.; a means 2 that performs median filter processing on the multivalued image data read by this means 1; The output means 5, such as a binary thermal printer, is equipped with means 3 for performing edge enhancement processing on multivalued image data, and means 4 for performing dithering processing on the multivalued image data whose contours have been enhanced by this means 3.
It outputs value image data.

〔作用〕[Effect]

多値画像データを読込み、メディアンフィルタ処理と輪
郭強調との前処理を行うものであり、メディアンフィル
タ処理は、注目画素を中心とした窓内の複数画素をレベ
ル順に並べ、その中心レベルを注目画素のレベルとする
ものであり、黒の孤立点は、窓内の他の画素が白に近い
ものである場合に、白となるから、ノイズが除去される
ことになる。
Multivalued image data is read and preprocessed with median filter processing and edge enhancement.Median filter processing arranges multiple pixels in a window centered on the pixel of interest in order of level, and sets the center level as the pixel of interest. Since a black isolated point becomes white when other pixels within the window are close to white, noise is removed.

そして、輪郭強調された後に、組織的ディザ法によりデ
ィザ化されて2値画像信号となるから、輪郭が崩れるこ
となく、且つノイズが除去された再生画像となる。
Then, after the contour is emphasized, it is dithered using a systematic dithering method to become a binary image signal, resulting in a reproduced image in which the contour does not collapse and noise is removed.

又手段1により多値画像データを読込み、手段3により
輪郭強調処理を施した後に、手段2によりメディアンフ
ィルタ処理を行うこともできる。
It is also possible to read the multivalued image data by means 1, perform edge enhancement processing by means 3, and then perform median filter processing by means 2.

この場合、輪郭強調処理によって増加した孤立点等のノ
イズ成分を、メディアンフィルタ処理により除去するこ
とができる。
In this case, noise components such as isolated points increased by the contour enhancement process can be removed by the median filter process.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明
する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第2図は本発明の実施例のブロック図であり、11はプ
ロセッサ(CPU) 、12はリードオンリメモリ (
ROM) 、13はランダムアクセスメモリ (RAM
) 、14はハードディスク装置(HD)、15はテレ
ビカメラ(TV)、16はAD変換部(A/D) 、1
7は2値感熱プリンタである。
FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, in which 11 is a processor (CPU), 12 is a read-only memory (
ROM), 13 is random access memory (RAM)
), 14 is a hard disk device (HD), 15 is a television camera (TV), 16 is an AD converter (A/D), 1
7 is a binary thermal printer.

リードオンリメモリ12とランダムアクセスメモリ13
を用いて、プロセッサ11により、第1図に於ける多値
画像データの読込みの手段1と、メディアンフィルタ処
理手段2と、輪郭強調手段3と、ディザ化手段4との機
能を実現している。
Read-only memory 12 and random access memory 13
The processor 11 realizes the functions of the multivalued image data reading means 1, the median filter processing means 2, the edge enhancement means 3, and the dithering means 4 in FIG. .

従って、テレビカメラ15により得られた多値画像信号
は、AD変換部16によりディジタル信号に変換され、
プロセッサ11の制御によりハードディスク装置14に
記録される。
Therefore, the multivalued image signal obtained by the television camera 15 is converted into a digital signal by the AD conversion section 16,
The information is recorded on the hard disk device 14 under the control of the processor 11.

プロセッサ11は、リードオンリメモリ12に格納され
たプログラムに基づいて、ハードディスク装置14から
多値画像データを読込み、ランダムアクセスメモリ13
等を用いてメディアンフィルタ処理を行う。このメディ
アンフィルタは、例えば、第3図に示す窓構成を有し、
注目画素Aを中心とした十字形の窓であり、例えば、注
目画素Aのレベルが1で他の画素a w dのレベルが
Oの場合、レベル順に並べると、”10000”となり
、その中心に位置する3ビツト目の画素レベルは0とな
るから、注目画素AをOとするものである。従って、孤
立点を除くことができる。
The processor 11 reads multivalued image data from the hard disk device 14 based on the program stored in the read-only memory 12 and stores it in the random access memory 13.
Median filter processing is performed using, etc. This median filter has, for example, a window configuration shown in FIG.
It is a cross-shaped window centered on the pixel of interest A. For example, if the level of the pixel of interest A is 1 and the level of the other pixels a w d is O, if you arrange them in order of level, it will be "10000" and the window will be in the center. Since the pixel level of the third bit located is 0, the target pixel A is set to O. Therefore, isolated points can be removed.

このメディアンフィルタ処理を施した多値画像データに
輪郭強調処理を施し、次に組織的ディザ法によりディザ
化して2値画像データとし、2値感熱プリンタ17に出
力する。
The multivalued image data subjected to the median filtering process is subjected to contour enhancement processing, and then dithered using a systematic dithering method to form binary image data, which is output to the binary thermal printer 17.

第4図は本発明の実施例のフローチャートであり、多値
画像データを画像ディジタイザ(アナログ画像信号をデ
ィジタル信号に変換するAD変換部)からハードディス
ク14に書込み■、このハードディスク14から多値画
像データをプロセッサ11が読込み■、読込んだ多値画
像データにメディアンフィルタ処理を施す■。即ち、第
3図に示すような窓構成を有するメディアンフィルタを
用いて孤立点を除去する。
FIG. 4 is a flowchart of an embodiment of the present invention, in which multivalued image data is written from an image digitizer (an AD converter that converts an analog image signal into a digital signal) to the hard disk 14, and the multivalued image data is transferred from the hard disk 14. The processor 11 reads (■) and performs median filter processing on the read multivalued image data (■). That is, isolated points are removed using a median filter having a window configuration as shown in FIG.

このメディアンフィルタ処理を施した多値画像データに
輪郭強調処理を施し■、この輪郭強調処理を施した多値
画像データに組織的ディザ法を施して2値化する■。そ
して、2値化された画像データを2値感熱プリンタ17
に出力し■、階調表示の画像をプリントアウトするもの
である。
The multivalued image data subjected to the median filter processing is subjected to contour enhancement processing (1), and the multivalued image data subjected to the contour enhancement processing is subjected to a systematic dithering method to be binarized (2). Then, the binarized image data is transferred to a binary thermal printer 17.
, and print out the gradation display image.

前述の実施例に於けるステップ■、■の順序を逆にする
ことも可能であり、同一の効果が得られる。
It is also possible to reverse the order of steps ① and ② in the above embodiment, and the same effect can be obtained.

又前述の実施例に於けるステップ■の後に、点線の経路
で示すように、メディアンフィルタの窓内の注目画素の
レベル判定を行い■、その注目画素のレベルが、メディ
アンフィルタの窓内の他の画素のレベルと比較して、最
高又は最低かを判定し■、最高又は最低の場合にはステ
ップ■に移行してメディアンフィルタ処理を施し、最高
又は最低でない場合は、その注目画素はメディアンフィ
ルタ処理を施すことなく、そのまま輪郭強調処理手段側
へ出力する。
Further, after step (2) in the above embodiment, as shown by the dotted line path, the level of the pixel of interest within the window of the median filter is determined (2), and the level of the pixel of interest within the window of the median filter is determined as shown by the dotted line path. It compares the level of the pixel with the pixel level and determines whether it is the highest or lowest. If it is the highest or lowest, proceed to step ■ and perform median filter processing. If it is not the highest or lowest, the pixel of interest is subjected to median filtering. The image is output as is to the edge enhancement processing means without any processing.

即ち、注目画素が孤立点の場合、例えば、第3図に示す
メディアンフィルタの窓内の注目画素Aは、他の画素a
〜dのレベルに比較して最高又は最低のレベルとなるか
ら、メディアンフィルタ処理によりこの孤立点を除去す
ることができる。又ノイズ成分の少ない画面に対しては
、不要なメディアンフィルタ処理を施して輪郭がぼける
ことを防止することができる。
That is, when the pixel of interest is an isolated point, for example, the pixel of interest A within the window of the median filter shown in FIG.
Since this is the highest or lowest level compared to the level ~d, this isolated point can be removed by median filter processing. Furthermore, unnecessary median filter processing can be applied to a screen with few noise components to prevent the outline from becoming blurred.

前述の実施例に於けるメディアンフィルタの窓構成は、
十字形以外の各種の形状及び5画素構成以外の画素数の
構成を用いることができるものである。又2値画像デー
タを伝送路を介して相手端末装置に伝送することもでき
る。
The window configuration of the median filter in the above embodiment is as follows:
Various shapes other than a cross and configurations with a number of pixels other than the 5-pixel configuration can be used. It is also possible to transmit binary image data to the other party's terminal device via a transmission path.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明は、多値画像データを組織
的ディザ法により2値画像データに変換する画像2値化
制御方弐に於いて、メディアンフィルタ処理手段2によ
り多値画像データを前処理すると共に、輪郭強調処理手
段3により輪郭強調処理を行って、組織的ディザ法によ
り2値化するものであり、組織的ディザ法により2値化
することによる輪郭の崩れを輪郭強調処理により防止し
、この輪郭強調処理によるノイズの増加を、メディアン
フィルタ処理により防止することができるから、2値化
画像の画質劣化を防止することができる利点がある。又
メディアンフィルタ処理を先に行った後に輪郭強調処理
を行う場合も、メディアンフィルタ処理によりノイズ成
分を除去した後に、輪郭強調を行うことになり、2値化
画像の画質劣化を防止することができる。
As explained above, in the second image binarization control method for converting multivalued image data into binary image data using a systematic dither method, the present invention pre-processes multivalued image data by the median filter processing means 2. At the same time, the contour enhancement processing means 3 performs contour enhancement processing and binarizes it by a systematic dithering method, and the contour enhancement process prevents the collapse of the contour due to the binarization by the systematic dithering method. However, since the increase in noise caused by this edge enhancement processing can be prevented by the median filter processing, there is an advantage that deterioration in the image quality of the binarized image can be prevented. Also, when edge enhancement processing is performed after median filter processing is performed first, edge enhancement is performed after noise components are removed by median filter processing, making it possible to prevent image quality deterioration of the binarized image. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の原理説明図、第2図は本発明の実施例
のブロック図、第3図はメディアンフィルタの窓の説明
図、第4図は本発明の実施例のフローチャート、第5図
及び第6図は従来例の2値化のフローチャート、第7図
はBayerのパターン説明図、第8図は輪郭強調オペ
レータの説明図である。 ■は読込みの手段、2はメディアンフィルタ処理の手段
、3は輪郭強調処理の手段、4はディザ化処理の手段で
ある。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an explanatory diagram of a median filter window, FIG. 4 is a flowchart of an embodiment of the present invention, and FIG. 6 and 6 are flowcharts of conventional binarization, FIG. 7 is an explanatory diagram of Bayer's pattern, and FIG. 8 is an explanatory diagram of an edge enhancement operator. 2 is a means for reading, 2 is a means for median filter processing, 3 is a means for edge enhancement processing, and 4 is a means for dithering processing.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 多値画像データを組織的ディザ法により2値化する画像
2値化制御方式に於いて、 前記多値画像データを読込む手段(1)と、該手段(1
)により読込まれた多値画像データにメディアンフィル
タ処理を施す手段(2)と、該手段(2)によりフィル
タ処理された多値画像データに輪郭強調処理を施す手段
(3)と、該手段(3)により輪郭強調された多値画像
データにディザ化処理を施す手段(4)とを備え、該手
段(4)により多値画像データを2値画像データとして
出力する ことを特徴とする画像2値化制御方式。
[Scope of Claims] An image binarization control method for binarizing multivalued image data by a systematic dither method, comprising means (1) for reading the multivalued image data;
); means (2) for performing median filter processing on the multivalued image data read by the means (2); means (3) for performing edge enhancement processing on the multivalued image data filtered by the means (2); An image 2 characterized in that it comprises means (4) for performing dithering processing on the multivalued image data whose contours have been enhanced by step 3), and outputs the multivalued image data as binary image data by the means (4). Value control method.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61273073A (en) * 1985-05-27 1986-12-03 Ricoh Co Ltd Edge emphasis processor of color gradation picture information
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