JPH0221189B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0221189B2 JPH0221189B2 JP56055760A JP5576081A JPH0221189B2 JP H0221189 B2 JPH0221189 B2 JP H0221189B2 JP 56055760 A JP56055760 A JP 56055760A JP 5576081 A JP5576081 A JP 5576081A JP H0221189 B2 JPH0221189 B2 JP H0221189B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solid
- sensors
- sensor
- color
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 25
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 13
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000003491 array Methods 0.000 description 8
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 description 2
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 229910021417 amorphous silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000059 patterning Methods 0.000 description 1
- 229920002120 photoresistant polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/48—Picture signal generators
- H04N1/486—Picture signal generators with separate detectors, each detector being used for one specific colour component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフアクシミリ等に用いられるカラー原
稿読取装置に関する。フアクシミリ等において原
稿の色を判別し2色あるいはそれ以上の色数で原
稿を記録できる装置の開発が望まれている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a color document reading device used in facsimiles and the like. 2. Description of the Related Art There is a desire to develop an apparatus that can distinguish the colors of a document and record the document in two or more colors in a facsimile machine or the like.
この種の装置は通常原稿をレンズによつて
CCD等の固体センサー上に結像し読取る方式で
あり、色判別を行なうために結像光路中に色分解
プリズムを入れ複数の固体センサーにそれぞれ特
定の色成分の光束を入射させ、各固体センサーか
らの色成分出力より論理回路で色判別を行なうと
いう様なものである。あるいは結像光学系が各色
成分毎の別々のレンズと色フイルターから成ると
いう構成等がとられる。 This type of device usually captures the original through a lens.
It is a method that forms an image on a solid-state sensor such as a CCD and reads it.In order to perform color discrimination, a color separation prism is placed in the imaging optical path, and a beam of light with a specific color component is incident on each of the multiple solid-state sensors. In this way, color discrimination is performed using a logic circuit based on the color component output from the . Alternatively, the imaging optical system may be configured to include separate lenses and color filters for each color component.
これらの従来の装置においては同じレンズを共
通の結像レンズとして使うかあるいは同一種類の
レンズを複数使う場合は各色成分によつて結像倍
率が異なるために正確な色判別が行なえないとい
う欠点があつた。 These conventional devices have the disadvantage that accurate color discrimination cannot be performed because the same lens is used as a common imaging lens, or when multiple lenses of the same type are used, the imaging magnification differs depending on each color component. It was hot.
また各色成分毎に異なる形状、材質のレンズを
作つて結像倍率を揃えようとすると複数の種類の
レンズを製造せねばならずコストがかかるという
欠点があつた。 In addition, if lenses of different shapes and materials are made for each color component and the imaging magnification is made to be uniform, there is a drawback that a plurality of types of lenses must be manufactured, which increases costs.
本発明の目的は、上述した欠陥を除去し、色判
別が正確で安価なカラー原稿読取装置を提供する
ことにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inexpensive color document reading device that eliminates the above-mentioned defects, has accurate color discrimination, and is inexpensive.
本発明に係るカラー原稿読取装置に於いては読
み取るべく複数の所望の波長帯域の数に対応して
設けられた複数のセンサーと、該これらのセンサ
ーに原稿の像を結像する結像光学系と、該センサ
ー上に、前記原稿からの光束の内の所望の波長帯
域の光束を導くために、前記原稿とセンサーの間
に設けられたフイルター手段とを備え、前記結像
光学系として、前記複数のセンサー共通として使
うかあるいは同じ結像特性を持つ光学系を前記複
数のセンサーごとに使い、前記複数のセンサーの
素子配列パターンは、該センサー上に形成される
前記結像光学系の各波長帯域の色成分の結像倍率
に比例して、該センサーの受光部の大きさ、受光
部間の大きさが定められる。以下、本発明を詳述
する。 The color document reading device according to the present invention includes a plurality of sensors provided corresponding to the number of desired wavelength bands to be read, and an imaging optical system that forms an image of the document on these sensors. and filter means provided on the sensor between the original and the sensor in order to guide a luminous flux in a desired wavelength band out of the luminous flux from the original; A plurality of sensors may be used in common, or an optical system having the same imaging characteristics may be used for each of the plurality of sensors, and the element arrangement pattern of the plurality of sensors may correspond to each wavelength of the imaging optical system formed on the sensor. The size of the light receiving section of the sensor and the size between the light receiving sections are determined in proportion to the imaging magnification of the color components of the band. The present invention will be explained in detail below.
第1図は本発明の第1の実施例で示す図であ
る。1は原稿、2は原稿照明用の螢光灯である。
13,14は原稿1上の読取ライン、15はレン
ズアレーでありPMMA(ポリメチルメタクリレー
ト)等のプラスチツクで一体化して成形したもの
である。あるいはガラスやプラスチツクで個々の
レンズを作り配列することも可能である。16は
絞り板である。17は遮光板であり、各レンズの
結像光束を分離し隣のレンズを通つた光や迷光が
固体センサーに入射しないようにするものであ
る。18はシアン成分透過フイルター、19は赤
成分透過フイルターである。20は固体センサー
の基板、21,22はCCD、フオトダイオード
アレー等の固体センサー列である。 FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention. 1 is a document, and 2 is a fluorescent lamp for illuminating the document.
13 and 14 are reading lines on the original 1, and 15 is a lens array, which is integrally molded from plastic such as PMMA (polymethyl methacrylate). Alternatively, it is also possible to make individual lenses from glass or plastic and arrange them. 16 is an aperture plate. Reference numeral 17 denotes a light shielding plate, which separates the imaging light flux of each lens and prevents light passing through an adjacent lens and stray light from entering the solid-state sensor. 18 is a cyan component transmission filter, and 19 is a red component transmission filter. 20 is a solid-state sensor substrate, and 21 and 22 are solid-state sensor arrays such as CCDs and photodiode arrays.
読取ライン13は、レンズアレー15によつて
固体センサー列22上に結像される。レンズアレ
ー15の個々のレンズは読取ライン13の一部の
倒立像を固体センサー上に生ぜせしめるが、固体
センサー列22の各光電変換部からの出力は電気
的手段により正しい原稿の1ラインの順に並べ変
えられる。 The read line 13 is imaged onto the solid state sensor array 22 by the lens array 15 . The individual lenses of the lens array 15 produce an inverted image of a portion of the reading line 13 on the solid-state sensor, but the output from each photoelectric converter of the solid-state sensor array 22 is electrically corrected in the order of one line of the original document. Can be rearranged.
読取ライン13の結像光路中には赤成分透過フ
イルター19が挿入されているので、固体センサ
ー列22からの出力は原稿1の赤成分の情報であ
る。 Since a red component transmission filter 19 is inserted in the imaging optical path of the reading line 13, the output from the solid-state sensor array 22 is information on the red component of the original 1.
一方、読取ライン14は同様にレンズアレー1
5によつて固体センサー列21上に結像される。
読取ライン14の結像光路中にはシアン成分透過
フイルター18が挿入されているので、固体セン
サー列21からの出力は原稿1のシアン成分の情
報である。固体センサー列21,22はそれぞれ
シアン成分の像面、赤成分の像面に合わせて配置
しており、別々の面である。 On the other hand, the reading line 14 is also connected to the lens array 1.
5 onto the solid state sensor array 21.
Since the cyan component transmission filter 18 is inserted in the imaging optical path of the reading line 14, the output from the solid-state sensor array 21 is information on the cyan component of the document 1. The solid-state sensor arrays 21 and 22 are arranged in accordance with the image plane of the cyan component and the image plane of the red component, respectively, and are separate planes.
固体センサー列21からのシアン成分出力は、
原稿1が読取ライン14と読取ライン13の距離
を搬送されるに要する時間だけ遅延されて固体セ
ンサー列22からの赤成分出力と共に色判別論理
回路に入力され、赤、黒の2色が判別される。 The cyan component output from the solid state sensor array 21 is
The document 1 is delayed by the time required to be conveyed the distance between the reading line 14 and the reading line 13, and is input to the color discrimination logic circuit together with the red component output from the solid-state sensor array 22, where the two colors of red and black are discriminated. Ru.
原稿1が搬送されるに従つて原稿1の全面が読
み取られていくところで固体センサー21上に生
じるシアン成分による像と固体センサー22上に
生じる赤成分による像とは、レンズアレー15の
色収差により光の波長域が異なると結像倍率が異
なるために、像の大きさが違つてくる。 As the original 1 is conveyed, the entire surface of the original 1 is read, and the image of the cyan component generated on the solid-state sensor 21 and the image of the red component generated on the solid-state sensor 22 are different from each other due to the chromatic aberration of the lens array 15. Since the imaging magnification differs when the wavelength range is different, the size of the image differs.
第2図は固体センサー列の一部の概略図であ
る。30は固体センサー列22の1ビツトの受光
部であり、31は固体センサー列21の1ビツト
の受光部である。第2図では、レンズアレー15
のレンズの一つに対応する固体センサー素子を示
してある。赤成分用の固体センサー素子列の長さ
LRとシアン成分用の固体センサー素子列の長さ
LCとは異ならせてあり、それぞれ波長域の光に
よる原稿像の大きさの違いに対応している。すな
わちシアン成分の原稿像は赤成分の原稿像より大
きくそれに比例してシアン成分用固体センサーの
受光部の長さPC、受光部間である遮光部の長さ
GC、素子列の長さLCはそれぞれ赤成分用固体セ
ンサーの受光部の長さPR、受光部間である遮光
部の長さGR、素子列の長さLRよりも大きくして
ある。このことにより、上述の倍率の色収差によ
る影響を補正することができ、正しい色判別が行
なえる。 FIG. 2 is a schematic diagram of a portion of a solid state sensor array. 30 is a 1-bit light-receiving section of the solid-state sensor array 22, and 31 is a 1-bit light-receiving section of the solid-state sensor array 21. In FIG. 2, the lens array 15
A solid state sensor element corresponding to one of the lenses is shown. Length of solid-state sensor element array for red component
Length of solid sensor element array for L R and cyan component
They are different from LC , and each corresponds to the difference in the size of the original image depending on the wavelength range of light. In other words, the original image of the cyan component is larger than the original image of the red component.Proportionally, the length of the light-receiving part of the solid-state sensor for cyan component is P C , and the length of the light-shielding part between the light-receiving parts
G C and the length of the element row L C are larger than the length P R of the light-receiving part of the red component solid-state sensor, the length G R of the light-shielding part between the light-receiving parts, and the length L R of the element row. There is. This makes it possible to correct the influence of the chromatic aberration of magnification described above, and to perform correct color discrimination.
このように、赤成分用のセンサーとシアン成分
用のセンサーの素子配列パターンは、センサー列
方向の受光部の大きさ、受光部間の大きさが異な
つている。 In this way, the element arrangement patterns of the red component sensor and the cyan component sensor are different in the size of the light receiving sections in the sensor column direction and the size between the light receiving sections.
レンズアレー15の個々のレンズの焦点距離が
10mmであり、それぞれ原稿1の4mm巾を縮小倍率
0.8倍で固体センサー上に結像する装置を製作し、
第2図に示すように固体センサー21と固体セン
サー22のセンサーの素子配列パターンを変える
ことによつて良好な結果を得ることができた。使
用した固体センサーはアモルフアスシリコン膜か
ら成るセンサーであり、センサーピツチの変更は
センサーの製造工程においてフオトレジストに露
光を行なうためのセンサー素子配列パターンを有
するマスクを変更し、パターニングを変えること
によつて容易に実現できた。作成したセンサーの
寸法は
PR=40μm、GR=10μm、LR=3.2mm
PC=40.4μm、GC=10.1μm、LC=3.232mm
であり、高解像度で原稿を読取り正しく色判別す
ることができた。本実施例のように結像レンズ系
がレンズアレーであるときは製造が容易という理
由で個々のレンズは凸の単レンズとするのが望ま
しく、従つて倍率の色収差を光学系で補正するの
は難しく各色成分用のセンサーの素子配列パター
ンを変えるという方法が極めて有効である。 The focal length of each lens of lens array 15 is
10mm, each with a reduction magnification of 4mm width of original 1
We created a device that forms an image on a solid-state sensor at 0.8x magnification.
As shown in FIG. 2, good results were obtained by changing the sensor element arrangement patterns of the solid state sensor 21 and the solid state sensor 22. The solid-state sensor used is a sensor made of amorphous silicon film, and the sensor pitch can be changed by changing the patterning by changing the mask that has the sensor element arrangement pattern for exposing the photoresist during the sensor manufacturing process. This was easily accomplished. The dimensions of the created sensor are P R = 40 μm, G R = 10 μm, L R = 3.2 mm, P C = 40.4 μm, G C = 10.1 μm, L C = 3.232 mm, and it can read documents with high resolution and correctly distinguish colors. We were able to. When the imaging lens system is a lens array as in this example, it is preferable that each lens be a convex single lens for the reason of ease of manufacturing. Although difficult, a method of changing the element arrangement pattern of the sensor for each color component is extremely effective.
第3図は本発明の第2の実施例を示す図であ
る。41,42は原稿1上の読取ライン、43,
44は同一のレンズアレーで段差をつけて配置し
ている。45は絞り板、46は各レンズの結像光
束を分離するための遮光板である。47は赤成分
透過フイルター、48はシアン成分透過フイルタ
ーである。49は固体センサーの基板、50,5
1はCCD、フオトダイオードアレー等の固体セ
ンサー列である。 FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. 41, 42 are reading lines on the original 1, 43,
Reference numeral 44 indicates the same lens array, which is arranged with steps. 45 is a diaphragm plate, and 46 is a light shielding plate for separating the imaging light beams of each lens. 47 is a red component transmission filter, and 48 is a cyan component transmission filter. 49 is a solid-state sensor substrate, 50,5
1 is an array of solid-state sensors such as CCDs and photodiode arrays.
読取ライン41はレンズアレー43によつて固
体センサー列50上に結像される。レンズアレー
43の個々のレンズは読取ライン41の一部の倒
立像を固体センサー上に生ぜしめ固体センサー列
50の各光電変換部からの出力は電気的手段によ
り正しい原稿の1ラインの順に並べ変えられる。 The read line 41 is imaged onto the solid state sensor array 50 by a lens array 43. The individual lenses of the lens array 43 produce an inverted image of a portion of the reading line 41 on the solid-state sensor, and the outputs from each photoelectric conversion section of the solid-state sensor array 50 are rearranged by electrical means into the correct order of one line of the original. It will be done.
読取ライン41の結像光路中には赤成分透過フ
イルター47が挿入されているので固体センサー
列50からの出力は原稿1の赤成分の情報であ
る。 Since a red component transmission filter 47 is inserted in the imaging optical path of the reading line 41, the output from the solid state sensor array 50 is information on the red component of the original 1.
一方読取ライン42は同様にレンズアレー44
によつて固体センサー列51上に結像される。読
取ライン42の結像光路中にはシアン成分透過フ
イルター48が挿入されているので固体センサー
列51からの出力は原稿1のシアン成分の情報で
ある。固体センサー列51からのシアン成分出力
は原稿1が読取ライン42と41の距離を搬送さ
れるに要する時間だけ遅延されて固体センサー列
50からの赤成分出力と共に色判別論理回路に入
力されて赤黒の2色が判別される。 On the other hand, the reading line 42 is also connected to the lens array 44.
The image is formed on the solid-state sensor array 51 by . Since a cyan component transmission filter 48 is inserted in the imaging optical path of the reading line 42, the output from the solid state sensor array 51 is information on the cyan component of the document 1. The cyan component output from the solid-state sensor array 51 is delayed by the time required for the document 1 to be conveyed the distance between the reading lines 42 and 41, and is input to the color discrimination logic circuit together with the red component output from the solid-state sensor array 50 to distinguish between red and black. Two colors are distinguished.
レンズアレー43,44はそれぞれ赤成分、シ
アン成分に対する原稿1の像面が一致するように
原稿1からの距離を変えて配置している。このた
め固体センサー列50,51は同一平面内に置く
ことができ固体センサーの製造、調整が容易とな
る。赤成分、シアン成分の像面は一致しているが
一般にそれぞれの結像倍率は異なつており、第1
の実施例の説明に述べたと同じように赤成分及び
シアン成分読取用の固体センサーのセンサーの素
子配列パターンを変えることが色ずれを無くすた
めに有効である。 The lens arrays 43 and 44 are arranged at different distances from the original 1 so that the image planes of the original 1 for red and cyan components coincide with each other. Therefore, the solid sensor arrays 50 and 51 can be placed on the same plane, making it easy to manufacture and adjust the solid sensors. Although the image planes of the red and cyan components are the same, their respective imaging magnifications are generally different;
As described in the description of the embodiment, changing the sensor element arrangement pattern of the solid-state sensor for reading red and cyan components is effective in eliminating color shift.
レンズアレー43,44及び固体センサー列5
0,51等は配置を変えて原稿1の同一ラインを
読むようにすることもできる。このときは片方の
信号を遅延する必要がなく信号処理回路が簡単に
なる。このラインはレンズアレー43,44の軸
外像として読むこともできるしレンズアレー4
3,44を傾けて軸外像として読むことができ
る。 Lens arrays 43, 44 and solid sensor array 5
0, 51, etc. can be arranged so that the same line of the original 1 is read. In this case, there is no need to delay one of the signals, and the signal processing circuit becomes simpler. This line can be read as an off-axis image of the lens arrays 43 and 44, and the lens array 4
3 and 44 can be tilted and read as an off-axis image.
上述した実施例に於いては、2色の原稿読取装
置について述べたが、本発明は3色以上のカラー
原稿読取装置についても適用できる。例えばフル
カラーの原稿読取装置であれば原稿の赤成分、緑
成分、青成分をそれぞれ読むための固体センサー
を設ければ色判別が行なえるが個々のセンサーの
センサーの素子配列パターンは担当する色成分の
波長域の結像倍率に合わせて変化させてやれば良
い。 In the embodiments described above, a two-color document reading device has been described, but the present invention can also be applied to a color document reading device that uses three or more colors. For example, in a full-color document reading device, color discrimination can be performed by installing solid-state sensors to read the red, green, and blue components of the document, but each sensor's element arrangement pattern is determined by the color component in charge. It is sufficient to change it according to the imaging magnification of the wavelength range.
また原稿読取方式もレンズアレーを用いた方式
に限定されない。レンズが1つの構成でも本発明
は同様に実施できる。 Further, the document reading method is not limited to a method using a lens array. The present invention can be implemented in the same manner even with a configuration including one lens.
以上述べたごとく本発明に依れば原稿の色判別
を行なうのに各色成分を読取るのにレンズを共通
して使うかあるいは同一種類のレンズをいくつか
使えば良いので低価格のカラー原稿読取装置が得
られ、しかも各色成分用の固体センサーのセンサ
ーの素子配列パターンがそれぞれの光の波長域の
結像倍率に合わせて変えているので正確な色判別
を行なうことができる。 As described above, according to the present invention, it is sufficient to use a common lens or to use several lenses of the same type to read each color component in order to discriminate the color of a document, resulting in a low-cost color document reading device. Moreover, since the sensor element arrangement pattern of the solid-state sensor for each color component is changed according to the imaging magnification of each wavelength range of light, accurate color discrimination can be performed.
第1図は本発明に係る装置の第1実施例を示す
斜視図、第2図は本発明に係る装置に適用する固
体センサー列の一部を示す概略図、第3図は本発
明に係る装置の第2実施例を示す斜視図。
1……原稿、15……レンズアレー、18……
シアン成分透過フイルター、19……赤成分透過
フイルター、21,22……固体センサー列、3
0……赤成分読取用固体センサー列の1ビツトの
受光部、31……シアン成分読取用固体センサー
の1ビツトの受光部。
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing a part of a solid-state sensor array applied to the device according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a first embodiment of the device according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing a second embodiment of the device. 1... Original, 15... Lens array, 18...
Cyan component transmission filter, 19...Red component transmission filter, 21, 22...Solid sensor row, 3
0: 1-bit light-receiving section of the solid-state sensor array for reading the red component, 31: 1-bit light-receiving section of the solid-state sensor for reading the cyan component.
Claims (1)
応して設けられた複数のセンサーと、該これらの
センサーに原稿の像を結像する結像光学系と、該
センサー上に、前記原稿からの光束の内の所望の
波長帯域の光束を導くために、前記原稿とセンサ
ーの間に設けられたフイルター手段とを備えたカ
ラー原稿読取装置に於いて、 前記結像光学系は、前記複数のセンサー共通と
して使うかあるいは同じ結像特性を持つ光学系を
前記複数のセンサーごとに使い、前記複数のセン
サーの素子配列パターンは、該センサー上に形成
される前記結像光学系の各波長帯域の色成分の結
像倍率に比例して、該センサーの受光部の大き
さ、受光部間の大きさを定める事を特徴とするカ
ラー原稿読取装置。 2 前記複数のセンサーの素子配列パターンは、
前記複数の異なる波長帯域ごとに設けられたセン
サーごとに、センサー列方向の受光部の大きさ、
受光部間の大きさが異なる特許請求の範囲第1項
記載のカラー原稿読取装置。[Scope of Claims] 1. A plurality of sensors provided corresponding to the number of desired wavelength bands to be read, an imaging optical system for forming an image of a document on these sensors, and a plurality of sensors provided on the sensors. In the color document reading device, the imaging optical system includes a filter means provided between the document and the sensor to guide a light beam in a desired wavelength band out of the light beam from the document. The plurality of sensors are used in common or an optical system having the same imaging characteristics is used for each of the plurality of sensors, and the element arrangement pattern of the plurality of sensors is the same as the imaging optical system formed on the sensor. 1. A color original reading device, wherein the size of a light-receiving portion of the sensor and the size between the light-receiving portions are determined in proportion to the imaging magnification of color components in each wavelength band. 2 The element arrangement pattern of the plurality of sensors is:
For each sensor provided for each of the plurality of different wavelength bands, the size of the light receiving part in the sensor row direction,
A color document reading device according to claim 1, wherein the light receiving portions have different sizes.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56055760A JPS57170668A (en) | 1981-04-14 | 1981-04-14 | Reader for color original |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56055760A JPS57170668A (en) | 1981-04-14 | 1981-04-14 | Reader for color original |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57170668A JPS57170668A (en) | 1982-10-20 |
JPH0221189B2 true JPH0221189B2 (en) | 1990-05-14 |
Family
ID=13007796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56055760A Granted JPS57170668A (en) | 1981-04-14 | 1981-04-14 | Reader for color original |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57170668A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04189686A (en) * | 1990-11-22 | 1992-07-08 | Robotsuto Syst:Kk | Track type vehicle |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60204170A (en) * | 1984-03-29 | 1985-10-15 | Toshiba Corp | Picture reader |
DE3542884A1 (en) * | 1984-12-04 | 1986-06-05 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Colour image reader |
-
1981
- 1981-04-14 JP JP56055760A patent/JPS57170668A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04189686A (en) * | 1990-11-22 | 1992-07-08 | Robotsuto Syst:Kk | Track type vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57170668A (en) | 1982-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0156327B1 (en) | Optical document reading apparatus | |
JPS58225773A (en) | Method and device for reading color picture | |
JP2008256594A (en) | Spectrometer and imaging device | |
US5173599A (en) | Color image reading apparatus with blazed diffraction grating | |
JP3432106B2 (en) | Color image reader | |
US4760427A (en) | Exposing apparatus for color copier | |
JP2000036587A (en) | Solid-state image pickup element | |
EP0457281B1 (en) | Image reading apparatus | |
JPH09304174A (en) | Photo sensor array with compensation for non-uniformity of illumination | |
JP3509534B2 (en) | Optical device | |
JP2001223846A (en) | Image sensor and it manufacturing method | |
EP0143357A1 (en) | Optical device and document reader using the same | |
JPH0221189B2 (en) | ||
JP3240870B2 (en) | Color image reader | |
JPH07121047B2 (en) | Color image reader | |
JPH04367817A (en) | Color image reader | |
JP3258085B2 (en) | Line imaging device | |
JPH02214372A (en) | Color picture reader | |
JPH07105865B2 (en) | Color image reader | |
JPH04196965A (en) | Color image reader | |
JPS5821969A (en) | Color original reader | |
JP2000032214A (en) | Color image sensor | |
JP2638268B2 (en) | Color image reader | |
JPH0628852Y2 (en) | Color image reader | |
JPH0843759A (en) | Optical device and color image pickup device |