JPH02205542A - Apparatus for applying label - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は、台紙からラベルを剥離して移動中の被貼付体
上に貼付するラベル貼付装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a label sticking device that peels a label from a mount and sticks it onto a moving object.
(従来の技術)
従来におけるこの種のラベル貼付装置としては、図示し
ないが、例えば機械式とジェット式とがある。まず機械
式のものは、ロボット型の腕状体を機械的に操作して、
例えばサーマルプリントされたラベルを台紙からはがし
て被貼付体の上部面に貼付けるものである。またジェッ
ト式のものは、圧気給送の管状体を機械的に操作して、
サーマルプリントされたラベルをやはり台紙からはがし
て被貼付体の上部面に、圧縮空気の吹付により貼付ける
ものである。(Prior Art) Conventional labeling devices of this type include, for example, a mechanical type and a jet type, although not shown. First, the mechanical type mechanically operates a robot-type arm-like body,
For example, a thermally printed label is peeled off from a mount and affixed to the upper surface of an object. In addition, the jet type mechanically operates a tubular body that supplies pressurized air.
The thermally printed label is also peeled off from the mount and affixed to the upper surface of the object to be affixed by spraying compressed air.
(発明が解決しようとする課題)
上記の構成により、従来における自動ラベル貼付v装置
には次のような問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) Due to the above configuration, the conventional automatic labeling device has the following problems.
(1)前者の機械式のものは、操作の機構手段が大型化
するうえ、貼付スピードも遅いので能率向上が困難であ
り、かつ制御手段が複雑になって取扱いが容易でなかっ
た。(1) The former mechanical type has large operating mechanisms and slow application speed, making it difficult to improve efficiency, and the control means are complicated, making it difficult to handle.
(2)また後者のジェット式のものは、前者と同様に、
操作の機構部が大型化するうえ、圧縮空気の吹付により
騒音を発生し、かつ圧気給送の面域が小さいので、大き
なラベルの貼付けには不向きであった。(2) Also, the latter jet type, like the former,
In addition to the large operating mechanism, the blowing of compressed air generates noise, and the surface area for supplying compressed air is small, making it unsuitable for attaching large labels.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的として
は、ラベルの被貼付体への貼付を、ラベルおよび被貼付
体の大きさに関係なく簡単な構成で高速に行えるように
したラベル貼付装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above, and its object is to provide a label affixing system that allows a label to be affixed to an object to be affixed at high speed with a simple configuration regardless of the size of the label and the object to be affixed. The goal is to provide equipment.
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するため、本発明は、台紙からラベルを
剥離して移動中の被貼付体上に貼付する装置であって、
台紙を移動しながらラベルをその貼付先端から順次剥離
する手段と、ラベルの貼付先端を被貼付体への貼付位置
まで搬送してもラベルの貼付後端が未だ台紙に粘付され
るに足るラベルに応じて設定された距離の搬送路を具備
し、順次剥離されるラベルの貼付先端を貼付位置まで搬
送してその状態を維持するラベル搬送待機手段と、貼付
位置において被貼付体に対し一定の圧力を付加する加圧
手段と、所定の貼付指令を受けてラベルの貼付先端を貼
付位置に送り出す送出手段とを有することを要旨とする
。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for peeling a label from a mount and pasting it onto a moving object, comprising:
A means for sequentially peeling off the label from the tip of the label while moving the mount, and a label that is sufficient to ensure that the trailing edge of the label is still stuck to the mount even when the tip of the label is conveyed to the attachment position on the object to be affixed. A label conveyance standby means is provided with a conveyance path with a distance set according to the distance, and conveys the pasting tips of the labels to be peeled off sequentially to the pasting position and maintains that state; The gist of the label is that it has a pressurizing means for applying pressure, and a sending means for sending out a label sticking tip to a sticking position in response to a predetermined sticking command.
く作用)
本発明に係るラベル貼付装置にあっては、ラベルの貼付
先端を被貼付体への貼付位置まで搬送してもラベルの貼
付後端が未だ台紙に粘付されるに足るラベル長に応じて
設定された距離の搬送路上を、台紙を移動しながらその
貼付先端から順次剥離されるラベルの貼付先端を貼付位
置手前まで搬送して待機させ、その状態で所定の貼付指
令を受けると、ラベルの貼付先端を加圧手段によって被
貼付体との間に一定圧力が付加されている貼付位置に送
り出すようにしている。これにより、送り出されたラベ
ルは、その貼付先端から移動中の被貼付体上に順次貼付
されるのである。In the label pasting device according to the present invention, even when the leading end of the label is conveyed to the pasting position on the object to be pasted, the trailing end of the label is still long enough to be affixed to the mount. While moving the mount along a conveyance path of a set distance accordingly, the affixing tip of the label, which is to be peeled off sequentially from the affixing tip, is conveyed to a point in front of the affixing position and is kept on standby.In this state, when a predetermined affixing command is received, The tip of the label to be applied is sent to the application position where a constant pressure is applied between it and the object to be applied by the pressurizing means. Thereby, the sent-out labels are sequentially pasted onto the moving object from the pasting tip.
(実施例) 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail using the drawings.
第1図は本発明の一実施例に係るラベル貼付装置の構成
を示す図である。同図において、1は被貼付体を構成す
るシート3に貼付するラベル7を発行するプリンタであ
る。このプリンタ1は、第2図に示す如く、台紙5上に
一定間隔りをもって貼付されているラベル7に所要の文
字等を例えばサーマルプリントして、このラベル7をラ
ベル搬送持RR構9に送り出すものである。この送り出
しに関し、台紙5は、第2図に示す如く、プリンタ1の
配出部においてローラ11,13およびラベル剥離板1
5で構成される台紙搬送路を矢印爪方向に移動せしめら
れるが、ローラ11によるプリンタ1からの配出移動方
向に対して鋭角なローラ13による巻取移動方向に方向
変更する際のラベル剥離板15による鋭角な曲げ力によ
り貼付されているラベル7をその貼付先端から順次に剥
離するので、ラベル7のみがラベル搬送待機機構9に送
り出されることになる。なお、台紙5の表面は、ラベル
7の裏面に塗布されている接着剤に対し比較的剥離しや
すいように加工されている。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a label pasting device according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a printer that issues a label 7 to be attached to a sheet 3 constituting an object to be attached. As shown in FIG. 2, this printer 1 thermally prints required characters, etc., on labels 7 pasted at regular intervals on a mount 5, and sends the labels 7 to a label transport holding RR structure 9. It is something. Regarding this feeding, as shown in FIG.
5 is moved in the direction of the arrow claw, but the label peeling plate is used when the direction is changed to the winding movement direction by the roller 13, which is at an acute angle with respect to the delivery movement direction from the printer 1 by the roller 11. Since the attached labels 7 are sequentially peeled off from the attached tip by the acute bending force exerted by the label 15, only the labels 7 are delivered to the label conveyance standby mechanism 9. Note that the surface of the mount 5 is processed so that it can be relatively easily peeled off from the adhesive applied to the back surface of the label 7.
ラベル搬送持!I機構9は、プリンタ1に対しその配出
部において支持機構16によって配備固定されており、
プリンタ1から送り出されるラベル7をシート3への貼
付位置21まで搬送するものである。ラベル搬送待機機
構9は、その曲面部が搬送路17となっており、この搬
送路17には第3図に示す如くラベル7の搬送方向に複
数の外気取入孔19が形成されている。そして、ラベル
搬送待機機構9は、その内部に外気取入孔19から外気
を導入して図示しない排気孔から排気する吸引装置を内
蔵しており、ラベル7をこの吸収装置の作用により搬送
路17に密着させた状態で搬送する機能を有する。一方
、搬送路17は、ラベル剥離板15においてその貼付先
端から順次剥離され搬送されるラベル7の貼付先端がシ
ート3への貼付位置21に到達したときにラベル7の貼
付後端が台紙5から完全に剥離する程度のラベル7の長
さに応じた距離を有している。このため、ラベル7の搬
送路17上での搬送については、ラベル7の貼付先端が
貼付位置21に到達するまではプリンタ1における台紙
5の移動に伴う送り出し力に従い、貼付位置21への到
達後はうベル7の先端から移動中のシート3に順次貼付
されるのに伴う貼付位置21への引込み力に従うことに
なる。Label transport! The I mechanism 9 is deployed and fixed to the printer 1 at its delivery portion by a support mechanism 16,
The label 7 sent out from the printer 1 is conveyed to the affixing position 21 to the sheet 3. The curved surface of the label conveyance standby mechanism 9 serves as a conveyance path 17, and a plurality of outside air intake holes 19 are formed in the conveyance path 17 in the conveyance direction of the label 7, as shown in FIG. The label conveyance standby mechanism 9 has a built-in suction device that introduces outside air from an outside air intake hole 19 and exhausts it from an exhaust hole (not shown). It has the function of conveying the material in close contact with the material. On the other hand, in the conveyance path 17, when the label 7 is sequentially peeled from the label peeling plate 15 starting from the label 7 and is conveyed, and the label 7 is conveyed, when the label 7 reaches the label position 21 on the sheet 3, the label 7's label 7 rear end is separated from the mount 5. It has a distance that corresponds to the length of the label 7 to the extent that it can be completely peeled off. Therefore, the conveyance of the label 7 on the conveyance path 17 follows the feeding force accompanying the movement of the mount 5 in the printer 1 until the tip of the label 7 reaches the pasting position 21, and after reaching the pasting position 21, It follows the pulling force toward the pasting position 21 as the sheets 3 are successively pasted from the tip of the crawling bell 7 to the moving sheets 3.
したがって、ラベル7の搬送路17上の搬送に関し、ラ
ベル搬送待機機構9はラベル7を搬送路17に密着させ
る働きのみであり、その搬送制御としては実質的にはプ
リンタ1に内蔵されている搬送制御部(図示せず)によ
る台紙5の送りおよびシート3の搬送に同期して行われ
ることになる。Therefore, regarding the conveyance of the label 7 on the conveyance path 17, the label conveyance standby mechanism 9 only serves to bring the label 7 into close contact with the conveyance path 17, and its conveyance control is essentially carried out by the conveyance system built into the printer 1. This is performed in synchronization with the feeding of the mount 5 and the conveyance of the sheet 3 by a control unit (not shown).
なお、ラベル搬送待機機構9には、貼付位置21におい
てシート3に対し一定の貼付のための圧力を与えている
回動自在の加圧ロー523が設けられている。The label conveyance standby mechanism 9 is provided with a rotatable pressure roller 523 that applies a constant pressure to the sheet 3 at the pasting position 21 for pasting.
一方、シート3は、支持軸24に巻回されており、ロー
ラ支持部材26に配備されている一対の巻き出しローラ
25.27および一対の巻取りローラ29.31を介し
て搬送されシート切断位置CTで所定の長さに切断され
る。切断の位置決めは、シート切断位置CTからさらに
搬送方向に切断しようとする長さに応じて設定される距
離だけ離れて設置されたシートセンサ33によるシート
検出信号に基づく。さらに、具体的には、シートセンサ
33がシート3の到達を検出してから所定時間経過後、
すなわちシート3の搬送速度が一定であるので所定距離
りだけシートセンサ33を通過した位置で搬送を停止し
てシート切断位置C丁にて切断する。上述したシート3
の搬送制御および切断制御は、前述した図示しないプリ
ンタ1内の搬送制御部によって行われる。On the other hand, the sheet 3 is wound around the support shaft 24, and is conveyed via a pair of unwinding rollers 25.27 and a pair of winding rollers 29.31 provided on the roller support member 26 to the sheet cutting position. It is cut to a predetermined length using CT. The positioning for cutting is based on a sheet detection signal from a sheet sensor 33 installed a distance further from the sheet cutting position CT in the conveyance direction, which is set according to the length to be cut. Furthermore, specifically, after a predetermined period of time has passed since the sheet sensor 33 detects the arrival of the sheet 3,
That is, since the conveyance speed of the sheet 3 is constant, the conveyance is stopped at a position where the sheet 3 has passed the sheet sensor 33 by a predetermined distance, and the sheet is cut at the sheet cutting position C. Sheet 3 mentioned above
The conveyance control and cutting control are performed by the aforementioned conveyance control section in the printer 1 (not shown).
なお、第1図において、35は台紙5から剥離したうベ
ル7のラベル搬送待is構9の搬送路17への密着を補
助するため、ラベル7に対しコンプレッサ37によって
供給されバイブ39を通って来た空気を吹きつける吹出
し口である。In FIG. 1, reference numeral 35 indicates that the label 7 is supplied by a compressor 37 and passed through a vibrator 39 in order to assist the label 7 that has been peeled off from the mount 5 to come into close contact with the conveyance path 17 of the label conveyance waiting is structure 9. It is an outlet that blows out the incoming air.
次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
プリンタ1は、搬送制御部による制御下において、台紙
5の移動および停止を繰り返しながらラベル7に所要の
文字等を印字後、ラベル剥離板15で台紙5からラベル
7を剥離してラベル搬送待R機構9の搬送路17に送り
出す。送り出されたラベル7は、ラベル搬送待機機構9
の吸引機能により搬送路17に密着した状態で台紙5の
移動による送り出しに伴い搬送路17上を貼付位置21
手前の待機位置KTまで搬送され、台紙5の移動停止と
共に搬送停止せしめられる。この後、ラベル7は、シー
ト3の所定のラベル位置が貼付位置21に到達するまで
この待機位置KTで待機する。Under the control of the conveyance control section, the printer 1 repeatedly moves and stops the mount 5 to print desired characters, etc. on the label 7, then peels the label 7 from the mount 5 with the label peeling plate 15, and waits for the label to be conveyed. It is sent out to the conveyance path 17 of the mechanism 9. The sent out label 7 is transferred to a label conveyance standby mechanism 9
Due to the suction function of
It is transported to the front standby position KT, and the transport is stopped when the mount 5 stops moving. Thereafter, the label 7 waits at this standby position KT until a predetermined label position on the sheet 3 reaches the pasting position 21.
一方、プリンタ1の搬送制御部は、シート3の搬送を制
御しつつ前述した如くシートセンサ33からのシート検
出信号を受けて所定時間後にシート3を停止させ切断を
行う。そして、この制御過程において、搬送制御部は、
シート検出信号を受けると、台紙5の移動を再開させ待
機位置KTで待機中のラベル7を貼付位置21に送り出
してやる。これにより、シート3は切断前に所定距離り
だけ更に移動するが、この間に、ラベル7としては、加
圧ローラ23により移動中のシート3に対しその貼付先
端から順次に貼付されることになると共に、次のラベル
7としては待機位置KTまで搬送せしめられる。On the other hand, the conveyance control section of the printer 1 controls the conveyance of the sheet 3, receives a sheet detection signal from the sheet sensor 33 as described above, and stops and cuts the sheet 3 after a predetermined period of time. In this control process, the conveyance control section
When the sheet detection signal is received, the movement of the mount 5 is restarted, and the label 7 waiting at the standby position KT is sent out to the pasting position 21. As a result, the sheet 3 is further moved by a predetermined distance before being cut, but during this time, the labels 7 are sequentially pasted onto the moving sheet 3 by the pressure roller 23 from the pasting tip. At the same time, the next label 7 is transported to the standby position KT.
したがって、本実施例によれば、従来の機械的やジェッ
ト式に比べて、複雑な制m機構を用いることなく移動中
の被貼付体に対し高速且つ適確にラベルを貼付すること
ができる。加えて、複雑な制御機構を用いていないため
構造的に堅固であるさらに、被貼付体の大きさ等に左右
されず、また騒音もない。Therefore, according to this embodiment, a label can be applied to a moving object at high speed and accurately, without using a complicated m-control mechanism, compared to the conventional mechanical or jet type. In addition, since it does not use a complicated control mechanism, it is structurally sound, is not affected by the size of the object to which it is applied, and is not noisy.
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、要旨を変更しない範囲で適宜の変更実施が可能である
。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be modified as appropriate without changing the gist.
[発明の効果]
以上説明したように、本発明によれば、ラベルの貼付先
端を被貼付体への貼付位置まで搬送してもラベルの貼付
後端が未だ台紙に粘付されるに足るラベル長に応じて設
定された距離の搬送路上を、台紙を移動しながらその貼
付先端から順次剥離されるラベルの貼付先端を貼付位置
手前まで搬送して待機させ、その状態で所定の貼付指令
を受けると、ラベルの貼付先端を加圧手段によって被貼
付体との間に一定圧力が付加されている貼付位置に送り
出すようにして、送り出されたラベルが、その貼付先端
から移動中の被貼付体上に順次貼付されるようにしたの
で、ラベルの被貼付体への貼付を、ラベルおよび被貼付
体の大きさに関係なく簡単な構成で高速で行うことがで
きる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, even when the tip of the label is conveyed to the attachment position on the object, the rear end of the label is still adhered to the backing paper. While moving the backing paper along a conveyance path of a distance set according to the length, the label is conveyed to a point in front of the attachment position where the label is to be peeled off sequentially from the attachment tip, and is held there.In this state, a predetermined attachment command is received. Then, the tip of the label is sent out to the sticking position where a constant pressure is applied between the tip of the label and the object to be affixed by the pressure means, and the delivered label is placed on the object that is moving from the tip of the affixing point. Since the label is attached sequentially to the object, the label can be attached to the object at high speed with a simple configuration, regardless of the size of the label and the object.
第1図は本発明の一実施例を示す図、第2図および第3
図は第1図の部分詳細を示す図である。
1・・・プリンタ 3・・・シート5・・
・台紙 7・・・ラベル9・・・ラベ
ル搬送待機機構 11・・・ローラ13・・・ローラ
15・・・ラベル剥離板76・・・支持機構
19・・・外気取入孔
24・・・支持軸
27 巻出しローラ
26・・・ローラ支持部材
31 巻取りローラ
33・・・シートセンサFIG. 1 is a diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 and FIG.
The figure is a diagram showing partial details of FIG. 1. 1...Printer 3...Sheet 5...
- Mounting paper 7...Label 9...Label conveyance standby mechanism 11...Roller 13...Roller
15...Label peeling plate 76...Support mechanism 19...Outside air intake hole 24...Support shaft 27 Unwinding roller 26...Roller support member 31 Winding roller 33...Sheet sensor
Claims (2)
貼付する装置であつて、台紙を移動しながらラベルをそ
の貼付先端から順次剥離する手段と、ラベルの貼付先端
を被貼付体への貼付位置まで搬送してもラベルの貼付後
端が未だ台紙に粘付されるに足るラベル長に応じて設定
された距離の搬送路を具備し、順次剥離されるラベルの
貼付先端を貼付位置手前まで搬送してその状態を維持す
るラベル搬送待機手段と、貼付位置において被貼付体に
対し一定の圧力を付加する加圧手段と、所定の貼付指令
を受けてラベルの貼付先端を貼付位置に送り出す送出手
段とを有することを特徴とするラベル貼付装置。(1) A device for peeling a label from a backing paper and pasting it onto a moving target object, which includes a means for sequentially peeling off the label from the tip of the label while moving the backing sheet, and a device for peeling the label from the tip of the label to the target object while moving the backing sheet. The label is equipped with a transport path with a distance set according to the length of the label so that the rear end of the label is still stuck to the backing paper even when the label is transported to the pasting position, and the leading end of the label that is peeled off sequentially is pasted. A label transport standby means that transports the label to the front of the position and maintains that state; a pressure means that applies a constant pressure to the object to be pasted at the pasting position; and a label pasting end that receives a predetermined pasting command and moves the label pasting end to the pasting position. 1. A label sticking device comprising: a sending means for sending out a label.
外気取入孔から外気を吸引する吸引手段を内蔵し、ラベ
ルを搬送路に密着させた状態で搬送することを特徴とす
る請求項1記載のラベル貼付装置。(2) The label conveyance standby means has a built-in suction means for sucking outside air from an outside air intake hole formed in the conveyance path, and the label is conveyed in a state in close contact with the conveyance path. 1. The labeling device according to 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2392689A JPH02205542A (en) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | Apparatus for applying label |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2392689A JPH02205542A (en) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | Apparatus for applying label |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02205542A true JPH02205542A (en) | 1990-08-15 |
Family
ID=12124133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2392689A Pending JPH02205542A (en) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | Apparatus for applying label |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH02205542A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62146134A (en) * | 1985-12-10 | 1987-06-30 | 大阪シーリング印刷株式会社 | Label adsorption type sticking head |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP2392689A patent/JPH02205542A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62146134A (en) * | 1985-12-10 | 1987-06-30 | 大阪シーリング印刷株式会社 | Label adsorption type sticking head |
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