JPH02202452A - Ink discharge hole cleaning and ink jet recording device using the same cleaning method - Google Patents

Ink discharge hole cleaning and ink jet recording device using the same cleaning method

Info

Publication number
JPH02202452A
JPH02202452A JP2208689A JP2208689A JPH02202452A JP H02202452 A JPH02202452 A JP H02202452A JP 2208689 A JP2208689 A JP 2208689A JP 2208689 A JP2208689 A JP 2208689A JP H02202452 A JPH02202452 A JP H02202452A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning
ink
recording
ejection
ejection port
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2208689A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2844204B2 (en
Inventor
Hiroharu Terasawa
寺沢 弘治
Hideo Fukazawa
秀夫 深澤
Tetsuhiro Nitta
哲弘 新田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP1022086A priority Critical patent/JP2844204B2/en
Publication of JPH02202452A publication Critical patent/JPH02202452A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2844204B2 publication Critical patent/JP2844204B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce unnecessary ink consumption as well as minimize the abrasion of a water repulsive layer of a discharge hole surface by selectively cleaning an area near the discharge hole together with a recording head for each discharge hole group. CONSTITUTION:After completing a specified printing action, a solenoid 11 is driven to project a blade 4A to an advance position. Under this state, a carriage 2 is moved to the left and the discharge hole surfaces of recording heads 1A to 1D are wiped for cleaning using the blade 4A. All the four recording heads 1A to 1D are not necessarily wiped but only the head which reaches a printing duty which is more than a setting after continuous printing for a specified period of time is wipe. The wiping operation is controlled so that wiping is omitted for the discharge hole surface which indicates a low printing duty and has almost no attachment.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカラー印字用など、キャリッジに複数の記録ヘ
ッドをlS載したインクジェット記録装置に関し、詳し
くは、当該記録装置の記録ヘッドのインク吐出口を清掃
するクリーニング方法およびその装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an inkjet recording device for color printing etc. in which a plurality of recording heads are mounted on a carriage. The present invention relates to a cleaning method and device for cleaning.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

インクジェット記録装置は、記録ヘッドにインク(記録
液)を供給し、該記録ヘッドに設けたピエゾ素子や電気
熱交換体等のインク滴吐出手段を画像データに基づいて
駆動することにより、用紙等の記録媒体に付着インクの
ドツトパターンから成る画像を形成していくように構成
されている。
An inkjet recording device supplies ink (recording liquid) to a recording head and drives ink droplet ejection means such as a piezo element or an electric heat exchanger provided in the recording head based on image data, thereby printing a sheet of paper or the like. It is configured to form an image consisting of a dot pattern of adhered ink on a recording medium.

カラー印字の場合は例えばイエロー、マゼンタ、シアン
およびブラック等のインク色に対応して複数の記録ヘッ
ド等間−のインクを吐出する吐出口群の複数が使用され
、また、走査式の記録装置においては、これらの記録ヘ
ッドは記録媒体に沿って所定の方向に往復動するキャリ
ッジ上に搭載されている。
In the case of color printing, for example, a plurality of ejection opening groups are used to eject ink between a plurality of recording heads, etc., corresponding to ink colors such as yellow, magenta, cyan, and black. These recording heads are mounted on a carriage that reciprocates in a predetermined direction along the recording medium.

また、同一色相で濃度が異なる複数のインクで記録する
場合があり、本願における複数色の記録ヘッドはこのよ
うな濃淡が異なるインクを使用する場合も含むものとす
る。
Further, there are cases where recording is performed using a plurality of inks of the same hue but different densities, and the multi-color recording head in this application also includes cases where such inks of different shading are used.

各記録ヘッドのインク吐出口が配された面(吐出口面)
には複数のインク吐出口(オリフィス)が設けられてい
る。
The surface where the ink ejection ports of each recording head are arranged (ejection port surface)
is provided with a plurality of ink ejection ports (orifices).

このようなインクジェット記録装置にあっては、インク
吐出口が設けられた吐出口面に紙くず、はこり或いはイ
ンク水分などが付着し、目詰まりや吐出のよれ等のイン
ク吐出不良を起こすことがある。
In such inkjet recording devices, paper scraps, dust, or ink moisture may adhere to the ejection port surface where the ink ejection ports are provided, resulting in ink ejection failure such as clogging or skewed ejection. .

特に、インクの記録媒体への定着を促す定着用ヒーター
を用いる場合は、前記インク吐出口面にインク水分等か
らの水藤気によって露結し、これによってインク吐出口
が塞がれたり吐出方向にズレが生じることがあった。
In particular, when using a fixing heater that promotes fixation of ink to a recording medium, dew condensation occurs on the ink ejection port surface due to water vapor from ink moisture, etc., which may block the ink ejection port or There were times when a discrepancy occurred.

このため、記録ヘッドの吐出口面をクリーニングする必
要がある。
Therefore, it is necessary to clean the ejection port surface of the print head.

このクリーニング手段として、例えば特開昭61−23
0950号公報に可撓性のブレード等により記録ヘッド
の吐出口近傍をワイピング(拭き払い)する機構が提案
されており、このようなりリーニング方法が特に有効で
ある。
As this cleaning means, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-23
Japanese Patent No. 0950 proposes a mechanism for wiping the vicinity of the ejection ports of the recording head using a flexible blade or the like, and such a leaning method is particularly effective.

ところで、従来のインクシエンド記録装置におiJるワ
イピング手段は、非記録位置において記録ヘッドの吐出
口面を覆うキャッピング手段と連動して駆動され、イン
ク吐出回復動作の一部として制御されていた。
By the way, the wiping means in the conventional inkjet recording apparatus is driven in conjunction with the capping means that covers the ejection orifice surface of the print head in the non-printing position, and is controlled as part of the ink ejection recovery operation. .

〔発明が解決しようとする技術的課題〕しかし、インク
吐出回復と連動する従来のワイピング手段では、回復動
作の前動作としてワイピングする場合、回復動作時のイ
ンク吸引或いはインク吐出口からの空気およびインクの
排出の後も、わずかではあるが、吐出口周辺にインク溜
まりが残存することがあり、このためインク吐出が不安
定になるという問題があった。
[Technical Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional wiping means that works in conjunction with ink ejection recovery, when wiping is performed as a pre-recovery operation, air and ink from ink suction or ink ejection ports during the recovery operation are removed. Even after the ink is discharged, a small amount of ink may remain around the ejection port, which causes the problem of unstable ink ejection.

また、用紙などの記録媒体上のインクの定着性を向上さ
せるために定着ヒーターを使用する場合には、定着時に
蒸発したインク水分が吐出口面上に露結し、吐出口近傍
の水滴によって、インク吐出不良が生じることもあった
In addition, when using a fixing heater to improve the fixation of ink on a recording medium such as paper, the ink moisture that evaporated during fixing condenses on the ejection port surface, causing water droplets near the ejection port to Ink ejection failures also occurred.

さらに、キャリッジ上に搭載された複数の記録ヘッドを
ワイピングする際にインク吐出口周辺のインクが混色し
、画像品位が低下するという問題もあった。
Furthermore, when wiping a plurality of recording heads mounted on a carriage, ink around the ink ejection ports mixes colors, resulting in a problem in that image quality deteriorates.

以上の技術課題を改善すべく本発明者らが数多くの実験
を重ね比較検討を行なってみると、インクの吐出不良に
特に悪影響を及ぼしているのは以下のような場合である
ことが判明した。
In order to improve the above technical issues, the inventors of the present invention have conducted numerous experiments and conducted comparative studies, and have found that the following cases have a particularly negative effect on ink ejection failure. .

従来の技術では、複数の記録ヘッドをワイピングする際
、全ての記録ヘッドを順次ワイピングするよう構成して
いたので、清浄でワイピングを必要としない記録ヘッド
もワイピングすることになリ、インク吐出口面の撥水層
の摩耗を早めることである。またワイピング後の不要の
インクの予備吐出量が多(なり、不経済になるなどの問
題もあった。
In conventional technology, when wiping multiple print heads, all the print heads were wiped sequentially, so even print heads that were clean and did not require wiping were wiped, resulting in the ink ejection orifice surface being wiped. This accelerates the wear of the water-repellent layer. Further, there is a problem that the amount of preliminary ejection of unnecessary ink after wiping is large (which makes it uneconomical).

本発明の目的は、上記従来の技術的課題を解決でき、複
数の記録ヘッドに対するクリーニング動作を、回復動作
とは無関係に、クリーニングを必要とするヘッドのみを
選択して必要回数にわたって自由に行うことができ、イ
ンク吐出不良をなくし、吐出口面の力水層の摩耗の低減
並びにインク吐出口での混色防止を図りうるインクシェ
アド記録装置のインク吐出口のクリーニング方法を提供
することである。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional technical problems, and to freely perform cleaning operations on a plurality of recording heads as many times as necessary by selecting only the heads that require cleaning, regardless of recovery operations. It is an object of the present invention to provide a method for cleaning an ink ejection port of an ink shared recording device, which can eliminate ink ejection failure, reduce wear of a hydrodynamic layer on the ejection port surface, and prevent color mixing at the ink ejection port.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

請求項1の発明は、記録媒体の記録面に沿った所定の方
向に往復動するキャリッジに同じインクを吐出する吐出
口群を複数搭載したインクジェット記録装置のインク吐
出口のクリーニング方法において、各吐出口群に対する
吐出口近傍の清掃を記録ヘッドごとに選択的に行なうイ
ンク吐出口のクリーニング方法により、上記目的を達成
するものである。
The invention according to claim 1 provides a method for cleaning an ink ejection port of an inkjet recording apparatus in which a plurality of ejection port groups that eject the same ink are mounted on a carriage that reciprocates in a predetermined direction along a recording surface of a recording medium. The above object is achieved by an ink ejection port cleaning method that selectively cleans the vicinity of the ejection ports for each print head for a group of ejection ports.

請求項2の本発明は、記録媒体の記録面に沿った所定の
方向に往復動するキャリッジに同じインクを吐出する吐
出口群を複数配設し、複数のインクを用いて記録を行な
うインクジェット記録装置のインク吐出口のクリーニン
グ方法において、非記録位置に複数の吐出口群のそれぞ
れを覆う複数のキャッピング手段と共用の清掃手段とを
配設しておき、キャリッジを移動させながら各吐出口群
を順次にかつ選択的に清掃し、清掃された後の吐出口群
から前記清掃手段に最も近接したキャッピング手段に対
して選択的にインクを吐出させるインク吐出口のクリー
ニング方法により、上記目的を達成するものである。
The present invention according to claim 2 provides inkjet recording in which a plurality of ejection port groups for ejecting the same ink are arranged on a carriage that reciprocates in a predetermined direction along the recording surface of a recording medium, and recording is performed using a plurality of inks. In a method for cleaning ink ejection ports of an apparatus, a plurality of capping means for covering each of a plurality of ejection port groups and a common cleaning means are provided in a non-printing position, and each ejection port group is cleaned while moving a carriage. The above object is achieved by an ink ejection port cleaning method that sequentially and selectively cleans and selectively ejects ink from a cleaned ejection port group to a capping means closest to the cleaning means. It is something.

請求項3の本発明は、記録媒体の記録面に沿った所定の
方向に往復動するキャリッジに同じインクを吐出する吐
出口群を複数搭載したインクジェット記録装置において
、吐出口近傍を清掃する清掃手段と、各吐出口群に対す
る前記清掃手段による前記吐出口近傍の清掃を記録ヘッ
ドごとに選択的に行なわしめる制御手段とを有する構成
のインクジェット記録装置により、上記目的を達成する
ものである。
The present invention according to claim 3 provides an inkjet recording apparatus in which a plurality of ejection orifice groups for ejecting the same ink are mounted on a carriage that reciprocates in a predetermined direction along a recording surface of a recording medium, and a cleaning means for cleaning the vicinity of the ejection orifices. The above object is achieved by an inkjet recording apparatus having a configuration including: and a control means for selectively cleaning the vicinity of the ejection ports by the cleaning means for each ejection port group for each print head.

請求項4の本発明は、記録媒体の記録面に沿った所定の
方向に往復動するキャリッジに同じインクを吐出する吐
出口群を複数配設した複数のインクを用いて記録を行な
うインクジェット記録装置において、非記録位置に設け
られ吐出口近傍を清掃する清掃手段と、前記吐出口群の
それぞれに対応して非記録位置に設けられ該吐出口群の
それぞれを覆う複数のキャップ部材と、非記録時に選択
的にインクを吐出させる予備吐出手段とを有し、前記予
備吐出手段は、前記清掃手段により清掃された後の吐出
口群から前記清掃手段に最も近接しているキャッピング
手段に対して、インクを吐出させる構成のインクジェッ
ト記録装置により、上記目的を達成するものである。
The present invention according to claim 4 provides an inkjet recording apparatus that performs recording using a plurality of inks in which a plurality of ejection port groups for ejecting the same ink are arranged on a carriage that reciprocates in a predetermined direction along a recording surface of a recording medium. , a cleaning means provided at a non-recording position to clean the vicinity of the ejection ports; a plurality of cap members provided at the non-recording positions corresponding to each of the ejection port groups to cover each of the ejection port groups; and a preliminary ejection means for selectively ejecting ink at times, and the preliminary ejection means includes a capping means closest to the cleaning means from the ejection port group after being cleaned by the cleaning means. The above object is achieved by an inkjet recording apparatus configured to eject ink.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の特徴を最も良く表すインクジェット記
録装置の模式的斜視図であり、第2図は第1図の要部を
示す正面図であり、第3図は第2図の正面図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of an inkjet recording apparatus that best represents the features of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the main parts of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of FIG. 2. It is.

第1図〜第3図において、4(lliIの記録ヘッドI
A、IB、IC1IDから成る記録ヘッド集合体1は、
ガイド軸7に沿って印字桁方向に往復動するキャリッジ
2上に搭載されている。
1 to 3, 4(lliI recording head I
The recording head assembly 1 consisting of A, IB, and IC1ID is as follows:
It is mounted on a carriage 2 that reciprocates along a guide shaft 7 in the direction of the printing digits.

記録ヘッドとしては、熱エネルギーを利用してインクを
吐出させる方法を採用したヘッドを用いることが好まし
く、熱エネルギー発生体として電気熱変換体が各吐出口
に対応して設けられている。
As the recording head, it is preferable to use a head that employs a method of ejecting ink using thermal energy, and an electrothermal converter is provided as a thermal energy generator corresponding to each ejection port.

記録ヘッドIA〜IDの移動範囲内の対向位置には、右
から、プラテン5にバックアップされた用紙等の記録媒
体6、各記録ヘッドIA〜IDの吐出口面を拭き払うた
めのワイピング手段4、各記録ヘッドIA〜IDの吐出
口面を覆い密閉するためのキャップ3A、3B、3C1
3Dから成るキャッピング手段3が配置されている。
At opposing positions within the movement range of the recording heads IA to ID, from the right, a recording medium 6 such as paper backed up on the platen 5, a wiping means 4 for wiping the ejection opening surface of each of the recording heads IA to ID, Caps 3A, 3B, 3C1 for covering and sealing the ejection port surface of each recording head IA to ID
A capping means 3 consisting of 3D is arranged.

前記ワイピング手段4は、ソレノイド11 (第1図)
等で前進後退駆動される可撓性のブレード(例えばシリ
コーンゴム製の板状のもの>4Aで構成されている。
The wiping means 4 includes a solenoid 11 (Fig. 1).
It is composed of a flexible blade (for example, a plate-shaped silicone rubber blade>4A) that is driven forward and backward by the blade.

前記キャッピング手段3はソレノイド12(第1図)等
で前進後退駆動され、前進記録ヘッドIA〜IDが丁度
対向する位置に来たとき前進駆動され、対応するキャン
プ3A〜3Dが各ヘッドIA〜IDの吐出口面に密着し
密閉しうるように構成されている。
The capping means 3 is driven forward and backward by a solenoid 12 (FIG. 1), etc., and is driven forward when the forward recording heads IA-ID come to a position where they are exactly facing each other, and the corresponding camps 3A-3D are connected to each head IA-ID. It is constructed so that it can be tightly sealed and tightly attached to the discharge port surface.

また、各キャップ3A〜3Dの内部はそれぞれ吸引ポン
プ8に接続されており、各キャップ内に溜まったインク
を排出しうるようになっている。
Further, the inside of each cap 3A to 3D is connected to a suction pump 8, respectively, so that ink accumulated in each cap can be discharged.

また、キャップごとに吸引可能にした構成であってもよ
い。
Alternatively, each cap may be configured to be capable of suction.

第1図において、前記キャリッジ2はキャリッジ駆動モ
ータ13によりタイミングベルト14を介して駆動され
、該キャリッジ2には各記録ヘッドIA〜IDを駆動す
るためのフレキシブルケーブル15および各記録へソド
IA〜IDにインク(記録l夜)を送給するためのイン
ク供給管16が伸縮可能な状態で接続されている。
In FIG. 1, the carriage 2 is driven by a carriage drive motor 13 via a timing belt 14, and the carriage 2 includes a flexible cable 15 for driving each recording head IA-ID, and a flexible cable 15 for driving each recording head IA-ID. An ink supply pipe 16 for supplying ink (for recording) is connected in an expandable and retractable manner.

前記プラテン5の上方、すなわち記録媒体6の印字直後
の1股送経路部分には該記録媒体6上の付着インク(画
@)の定着を促進させるための定着ヒーターが配置され
ている。
A fixing heater is disposed above the platen 5, that is, in a portion of the one-way feeding path immediately after printing on the recording medium 6, for promoting fixation of the ink (image @) adhering to the recording medium 6.

18はタイマー内蔵の制御手段を示す。該制御手段18
は、各種センサー19からの検知信号を人力し、その演
算処理結果に基づいて記録装置の各種動作部を所定のプ
ログラムに基づいて制御するように構成されている。
Reference numeral 18 indicates a control means with a built-in timer. The control means 18
is configured to manually input detection signals from various sensors 19 and control various operating sections of the recording apparatus based on the results of arithmetic processing based on a predetermined program.

前記各種センサー19としては、例えば、ヘッドIA〜
IDの温度センサー、インク残量センサ、記録媒体の有
無および位置を検知するシートセンサー、キャリッジの
位置(ホームポジションなど)を検知するセンサー、周
囲の温度や湿度をネ★知するセンサーなどがある。
The various sensors 19 include, for example, heads IA to
There are temperature sensors for ID, ink level sensors, sheet sensors that detect the presence and location of recording media, sensors that detect the position of the carriage (home position, etc.), and sensors that detect ambient temperature and humidity.

また、前記各種動作部としては、第1図にも示すように
、キャリッジ駆動モータ13、キャップ内部のインクを
排出する吸引ポンプ8、ワイピング動作用のソレノイド
11、キャッピング動作用のソレノイド12、各記録ヘ
ッドIA〜IDのインク吐出駆動部、定着ヒーター17
、紙送りモータ(不図示)などがある。
As shown in FIG. 1, the various operating parts include a carriage drive motor 13, a suction pump 8 for discharging ink inside the cap, a solenoid 11 for wiping operation, a solenoid 12 for capping operation, and various recording Ink ejection drive unit of heads IA to ID, fixing heater 17
, a paper feed motor (not shown), etc.

クリーニング動作に際しては、一定の印字動作を終了し
た後、ソレノイド11を駆動してブレード4Aを第3図
中に鎖線で示すような前進位置へ突出させ、その状態で
キャリッジ2を左向きに移動させる。
In the cleaning operation, after a certain printing operation is completed, the solenoid 11 is driven to project the blade 4A to a forward position as shown by the chain line in FIG. 3, and in this state, the carriage 2 is moved leftward.

このキャリッジ2の動きにより、記録ヘッドIA〜lD
の吐出口面をブレード4Aで拭き払ってクリーニングす
ることができる。
This movement of the carriage 2 causes the recording heads IA to ID to
The discharge port surface can be cleaned by wiping it with the blade 4A.

この場合、前記ブレード4A(清掃手段4)は専用のソ
レノイドにより自由に前進後退させることができるので
、4個の記録ヘッドIA〜IDのワイピングは、必ずし
も全てのヘッドlA〜IDに対して行われるものではな
く、ワイピング(清掃)を特徴とする特定色のヘッドに
対して自由に行うことができる。
In this case, the blade 4A (cleaning means 4) can be moved forward and backward freely by a dedicated solenoid, so wiping of the four recording heads IA to ID is not necessarily performed for all heads IA to ID. You can freely perform wiping (cleaning) on heads of specific colors.

さらに各記録ヘッドに対するワイピング(清掃)回数も
所望回数繰り返すことにより自由に制御することができ
る。
Furthermore, the number of times wiping (cleaning) is performed for each recording head can be freely controlled by repeating it a desired number of times.

例えば、一定期間の連続印字後における印字デユーティ
が所定値以上に達したヘッドに対してのみワイピングを
行い、印字デユーティが低く未だ付着物がほとんどない
吐出口面に対するワイピングを省略するように制御する
こともできる。
For example, control is performed so that wiping is performed only on heads whose print duty reaches a predetermined value or more after continuous printing for a certain period of time, and wiping is omitted for the ejection port surface where the print duty is low and there is still almost no deposits. You can also do it.

各記録ヘッドIA〜IDに対するワイピング動作を終了
した後これらのヘッドが各キャップ3A〜3Dに対向す
る位置に来た時、各キャンプ3A〜3D内へインクを予
備吐出させ、カラー印字の再開に備える。
After completing the wiping operation for each recording head IA to ID, when these heads come to a position facing each cap 3A to 3D, ink is preliminarily ejected into each camp 3A to 3D in preparation for restarting color printing. .

前記ブレード4Aが前進位置にある場合は前記予備吐出
時に該ブレード4Aを後退(退避)させ、しかる後、キ
ャリッジ2を右方へ移動させて記録ヘッドIA〜IDを
プラテン5側へ復帰させ、次の印字動作に入る。
When the blade 4A is in the forward position, the blade 4A is retreated (retracted) during the preliminary ejection, and then the carriage 2 is moved to the right to return the recording heads IA to ID to the platen 5 side, and then starts printing operation.

なお、前記ワイピング手段4およびキャッピング手段3
の前進後退は、図示のソレノイド11.12の他に、例
えばカム動作等によっても容易に制御することができる
Note that the wiping means 4 and the capping means 3
In addition to the illustrated solenoids 11, 12, the forward and backward movement of can be easily controlled by, for example, cam operation.

前述のような連続印字中のワイピング動作は、一定の印
字動作ごとにあるいは印字デユーティ (密度)が高い
場合などに、ワイピング指令を発生させてスタートさせ
る。
The wiping operation during continuous printing as described above is started by generating a wiping command every certain printing operation or when the printing duty (density) is high.

以上の構成により、本発明によるインク吐出口のクリー
ニング方法、すなわち、記録媒体の記録面に沿った所定
の方向に往復動するキャリッジに同じインクを吐出する
吐出口群を複数搭載したインクジェット記録装置のイン
ク吐出口のクリーニング方法において、各吐出口群に対
する吐出口近傍の清掃を記録ヘッドごとに選択的に行な
うことを特徴とするインク吐出口のクリーニング方法が
実施される。
With the above configuration, the ink ejection orifice cleaning method according to the present invention, that is, the inkjet recording apparatus in which a plurality of ejection orifice groups that eject the same ink are mounted on a carriage that reciprocates in a predetermined direction along the recording surface of a recording medium. In the ink ejection orifice cleaning method, an ink ejection orifice cleaning method is carried out which is characterized by selectively cleaning the vicinity of the ejection orifices for each ejection orifice group for each recording head.

また、請求項2の本発明によるインク吐出口のクリーニ
ング方法、すなわち、記録媒体の記録面に沿った所定の
方向に往復動するキャリッジに同じインクを吐出する吐
出口群を複数配設し、複数のインクを用いて記録を行な
うインクジェット記録装置のインク吐出口のクリーニン
グ方法において、非記録位置に複数の吐出口群のそれぞ
れを覆う複数のキャッピング手段と共用の清掃手段とを
配設しておき、キャリッジを移動させながら各吐出口群
を順次にかつ選択的に清掃し、清掃された後の吐出口群
から前記清掃手段に最も近接したキャッピング手段に対
して選択的にインクを吐出させることを特徴とするイン
ク吐出口のクリーニング方法も同様に実施されている。
In addition, there is provided a method for cleaning an ink ejection port according to the present invention as claimed in claim 2, in which a plurality of ejection port groups for ejecting the same ink are disposed on a carriage that reciprocates in a predetermined direction along the recording surface of a recording medium. In a method for cleaning ink ejection ports of an inkjet recording apparatus that performs printing using ink, a plurality of capping means for covering each of a plurality of ejection port groups and a common cleaning means are disposed in a non-printing position, Each of the ejection port groups is sequentially and selectively cleaned while moving the carriage, and ink is selectively ejected from the cleaned ejection port group to the capping means closest to the cleaning means. A similar ink ejection orifice cleaning method has been implemented.

さらに、上記クリーニング方法を用いた請求項3の本発
明によるインクジェット記録装置、すなわち、記録媒体
の記録面に沿った所定の方向に往復動するキャリッジに
同じインクを吐出する吐出口群を複数搭載したインクジ
ェット記録装置において、吐出口近傍を清掃する清掃手
段と、各吐出口群に対する前記清掃手段による前記吐出
口近傍の清掃を記録ヘッドごとに選択的に行なわしめる
制御手段とを有する構成のインクジェット記録装置が実
施されており、より具体的には、請求項4の本発明によ
るインクジェット記録装置、すなわち、記録媒体の記録
面に沿った所定の方向に往復動するキャリッジに同じイ
ンクを吐出する吐出口群を複数配設した複数のインクを
用いて記録を行なうインクンエツト記録装置において、
非記録位置に設けられ吐出口近傍を清掃する清掃手段と
、前記吐出口群のそれぞれに対応して非記録位置に設け
られ該吐出口群のそれぞれを覆う複数のキャンプ部材と
、非記録時に選択的にインクを吐出させる予備吐出手段
とを有し、前記予備吐出手段は、前記清掃手段により清
掃された後の吐出口群から前記清掃手段に最も近接して
いるキャッピング手段に対して、インクを吐出させる構
成のインクジェット記録装置も実施されている。
Furthermore, an inkjet recording apparatus according to the present invention according to claim 3 using the above cleaning method, that is, a carriage that reciprocates in a predetermined direction along the recording surface of a recording medium is equipped with a plurality of ejection opening groups that eject the same ink. An inkjet recording apparatus comprising: a cleaning means for cleaning the vicinity of the ejection ports; and a control means for selectively cleaning the vicinity of the ejection ports by the cleaning means for each group of ejection ports for each print head. More specifically, an inkjet recording apparatus according to the present invention according to claim 4, that is, a group of ejection ports that ejects the same ink onto a carriage that reciprocates in a predetermined direction along the recording surface of a recording medium. In an inkjet recording device that performs recording using a plurality of inks provided with a plurality of inks,
a cleaning means provided at a non-recording position to clean the vicinity of the ejection ports; a plurality of camp members provided at the non-recording positions corresponding to each of the ejection port groups to cover each of the ejection port groups; and a cleaning device selected during non-printing. and a preliminary ejection means for ejecting ink from the group of ejection ports cleaned by the cleaning means to the capping means closest to the cleaning means. Inkjet recording apparatuses configured to eject ink have also been implemented.

第4図は第1図〜第3図で説明した記録装置のワイピン
グ動作を行うための制御系のブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of a control system for performing the wiping operation of the recording apparatus described in FIGS. 1 to 3.

第4図において、制御手段18は、中央演算処理部CP
U18Aの他に、印字ドツト数、印字密度および印字行
数などの内部条件を演算する監視部分を有する。また、
前記制御手段18に対しては温度センサー21および温
度センサー22から周UfJ温度、周′VffJ湿度あ
るいは記録ヘッド温度等の外部条件を入力することもで
きる。
In FIG. 4, the control means 18 includes a central processing unit CP
In addition to U18A, it has a monitoring part that calculates internal conditions such as the number of printed dots, printing density, and number of printed lines. Also,
External conditions such as circumferential UfJ temperature, circumferential 'VffJ humidity, or recording head temperature can also be input to the control means 18 from the temperature sensor 21 and the temperature sensor 22.

前記CPUI 8Aは、前記内部条件または前記外部条
件に関する情報に基づいて、ドライバー(駆動回路)2
3を介して、前記キャリッジ駆動モータ13およびブレ
ード駆動源くソレノイド)11を作動させて前述の各記
録ヘッドIA〜IDのワイピング動作を制御する。
The CPU 8A controls the driver (drive circuit) 2 based on information regarding the internal conditions or the external conditions.
3, the carriage drive motor 13 and blade drive source (solenoid) 11 are operated to control the wiping operation of each of the recording heads IA to ID.

第5図は第1図〜第4図で説明した本発明によるインク
ジェット記録装置のクリーニング動作の一態様を例示す
る模式的平面図である。
FIG. 5 is a schematic plan view illustrating one aspect of the cleaning operation of the inkjet recording apparatus according to the present invention explained in FIGS. 1 to 4.

第5図は清掃手段(ブレード)4Aとキャリッジ2上の
複数のヘッドIA−LDとの相対的な位置関係を経時的
に示し、ブレード4AfJ<Iの待機状態にある時ワイ
ピング指令によって記録ヘッドIBおよびIDの2つが
ワイピング対象として選択された場合の動作を示す。
FIG. 5 shows the relative positional relationship between the cleaning means (blade) 4A and a plurality of heads IA-LD on the carriage 2 over time. and ID are selected as wiping targets.

第5図において、41固のJ己録ヘッドIA〜IDのう
ちIBおよびIDの2個をワイピングするように選択さ
れると、まずキャリッジ2が図中左方へ駆動され記録ヘ
ッドIBの左端がブレード4Aの前方に来るまで移動す
る。
In FIG. 5, when two of the 41 J recording heads IA to ID are selected to be wiped, the carriage 2 is first driven to the left in the figure, and the left end of the recording head IB is Move until it is in front of blade 4A.

次いでブレード4Aが1から■へ前進駆動され、次いで
キャリッジ2がさらに1色分(記録ヘッド1個分)左方
へ移動しブレード4Aの記録ヘッド1に対する相対位置
が■の状態になる。ブレード4Aが■から■へ移る間に
記録ヘッドIBのワイピングが行われる。
Next, the blade 4A is driven forward from 1 to ■, and then the carriage 2 further moves to the left by one color (one recording head), and the relative position of the blade 4A with respect to the recording head 1 becomes a state of ■. Wiping of the recording head IB is performed while the blade 4A moves from ■ to ■.

ヘッドIBのワイピングが終了すると、ブレード4Aが
後退し■の状態になる。
When the wiping of the head IB is completed, the blade 4A retreats to the state shown in (2).

次いで、キャリッジ2が左方へ動き記録ヘッドIDの左
端がブレード4Aの前方に来るまで移動した時、ブレー
ド4Aを■の状態から■の状態へ前進させる。
Next, when the carriage 2 moves to the left until the left end of the recording head ID is in front of the blade 4A, the blade 4A is advanced from the state of ■ to the state of ■.

その後、キャリッジ2をさらに左方へ駆動しながら記録
ヘッドlDをブレード4Aでワイピングし、ブレード4
Aが■の状態になった時該ブレード4Aを後退させて■
の状態にする。
After that, while driving the carriage 2 further to the left, the recording head ID is wiped with the blade 4A, and the blade 4A wipes the recording head ID with the blade 4A.
When A reaches the state of ■, move the blade 4A backward and press ■
state.

第5図ではキャリッジ2および記録ヘッドIA〜IDの
移りjに変えてブレード4Aの状態を変化させたが、第
5図中のブレード4Aの状態■、■、■、■は全で実際
の記録装置での退避時の同一ポジションを示す。
In FIG. 5, the state of the blade 4A is changed by changing the carriage 2 and the recording heads IA to ID, but the states of the blade 4A in FIG. Shows the same position when the device is evacuated.

第6図は第1図〜第4図で説明した本発明によるインク
ジェット記録装置のインク吐出口のクリーニング動作の
フローチャートであり、本発明の最も特徴的な構成を示
す。
FIG. 6 is a flowchart of the cleaning operation of the ink ejection ports of the inkjet recording apparatus according to the present invention explained in FIGS. 1 to 4, and shows the most characteristic configuration of the present invention.

第6図において、ステップS1で連続印字を行っている
間にステップS2で印字デユーティ (ドツト密度)が
高いか否かを判別し、高い場合はステップS3へ進んで
複数の記録ヘッドIA〜IDのうちの特定のインク色の
印字デユーティが高いのかあるいは全てのインク色の印
字デユーティが高いのかを判別する。
In FIG. 6, while continuous printing is being performed in step S1, it is determined in step S2 whether or not the printing duty (dot density) is high. It is determined whether the printing duty of a specific ink color is high or whether the printing duty of all ink colors is high.

特定のインク色、例えばイエローとシアンの印字デユー
ティが高い場合を例に挙げて以下にワイピング動作の手
順を説明する。
The procedure of the wiping operation will be described below, taking as an example a case where the printing duty of specific ink colors, for example, yellow and cyan is high.

その場合はステップS4へ進んでイエローおよびシアン
のヘッドIA、ICを選択してワイピングすべき旨のワ
イピング指令が発せられる。
In that case, the process advances to step S4, where a wiping command is issued to select and wipe the yellow and cyan heads IA and IC.

するとステップS5へ進んでイエローの記録ヘッドIA
をブレード4Aの直前まで左方へ移動させた時点でステ
ップS6でブレード4Aを前進させ、ステップS7でさ
らにイエローヘッドIAを左方へ約1色分の距離だけ移
動させながら該イエローヘッドIAをワイピングする。
Then, the process advances to step S5, and the yellow recording head IA
When the blade 4A is moved to the left until just in front of the blade 4A, the blade 4A is advanced in step S6, and in step S7, the yellow head IA is further moved to the left by a distance of about one color while wiping the yellow head IA. do.

イエローヘッドIへのワイピング動作が完了し次のマゼ
ンダヘッドIBがブレード4Aに達する前にステップS
8へ進んでブレード4Aを後退させる。
After the wiping operation for the yellow head I is completed and before the next magenta head IB reaches the blade 4A, step S is performed.
Proceed to step 8 and retract the blade 4A.

この場合のマゼンダヘッドIBは印字デユーティが高く
なくワイピングを必要としないので、ブレード4Aを後
退させた状態で該マゼンダヘッドIBを左方へ通過させ
る。
Since the magenta head IB in this case does not have a high printing duty and does not require wiping, the magenta head IB is passed to the left with the blade 4A retracted.

第2の特定色ヘッドであるシアンヘッドICがブレード
4への直前に達すると、前述のステップ85〜S8のワ
イピング動作を該シアンヘッドICに対して同様に繰り
返し実行する。
When the cyan head IC, which is the second specific color head, reaches just before the blade 4, the wiping operations of steps 85 to S8 described above are similarly repeated on the cyan head IC.

すなわち、ステップS5でヘッドICがブレード4Aの
直前に来るとステップS6で該ブレード4Aを前進させ
、ステップS7でシアンヘッド1Cを約1色分左方へ移
動させながら該シアンヘッドICのフェイス面をブレー
ド4Aでワイピング(拭き払い)する。
That is, when the head IC comes in front of the blade 4A in step S5, the blade 4A is advanced in step S6, and the face of the cyan head IC is moved while moving the cyan head 1C to the left by about one color in step S7. Wipe with blade 4A.

この1色分のワイピングが終了した時点でステップS8
へ進んでブレード4Aを後退させ、記録ヘッドごとに選
択して行うワイピング動作を完了する。
When the wiping for one color is completed, step S8
Then, the blade 4A is moved backward to complete the wiping operation selected for each recording head.

なお、印字デユーティの高い特定色のヘッドIA、IC
について、印字時間等から判断して2回以上のワイピン
グ動作が必要な場合は、ステップS7において特定色ヘ
ッドを1色分の範囲で繰り返し往復動させて所望回数の
ワイピングを行うように制御することができる。
Note that heads IA and IC of specific colors with high printing duty
If two or more wiping operations are necessary, judging from the printing time, etc., in step S7 the specific color head is controlled to move back and forth repeatedly within the range of one color to perform wiping a desired number of times. Can be done.

第6図のフローチャートでは特定色がイエローとシアン
の場合を例に挙げてワイピング動作を説明したが、これ
は印字デユーティなどを基準にして選択された1個以上
の任意の記録ヘッドに対して同様に制御することができ
る。
In the flowchart of Fig. 6, the wiping operation was explained using the case where the specific colors are yellow and cyan as an example, but this is the same for one or more arbitrary recording heads selected based on the print duty etc. can be controlled.

ステップS3で全ての記録ヘッドIA〜IDについて印
字デユーティ等が高くワイピングを要すると判断された
場合は、ステップS9へ進んで全ての記録ヘッドIA〜
IDのフェイス面をワイピングする。この金色ワイピン
グはブレード4Aを前進させた状態で全ての記録ヘッド
IA〜IDを通過させ、全て1ffi過した後にブレー
ド4Aを後退させることによって実行することができる
If it is determined in step S3 that the print duty etc. of all the recording heads IA~ID are high and wiping is required, the process advances to step S9 and all the recording heads IA~
Wipe the face of the ID. This golden wiping can be performed by moving the blade 4A forward and passing all the recording heads IA to ID, and then retracting the blade 4A after passing through all 1ffi.

なお、この金色ワイピングの場合も、必要に応じて記録
ヘッドIA〜IDをブレード4Aに対し複数回往復動さ
せることにより所望回数のワイピング動作を実行するこ
とができる。
In the case of this golden wiping, the wiping operation can be performed a desired number of times by reciprocating the recording heads IA to ID with respect to the blade 4A a plurality of times as necessary.

以上のワイピング動作を完了した後、ステップSIOへ
進み、各記録ヘッドIA〜IDが対応するキャップ3八
〜3Dに対向する位置(ホームポジション)へ来るまで
キャリッジ2を左方へ移動させ、この位置において各記
録ヘッドIA〜IDを駆動してインクを対応するキャッ
プ3A〜3D内へ電気熱交換体を駆動して予備吐出させ
る(ステップ511)。
After completing the above wiping operation, proceed to step SIO, and move the carriage 2 to the left until it comes to a position (home position) where each of the recording heads IA to ID faces the corresponding cap 38 to 3D. In step 511, each of the recording heads IA to ID is driven to drive the electric heat exchanger to preliminarily eject ink into the corresponding caps 3A to 3D.

次いで、ステップS12でキャリッジ2を右方へ(プラ
テン5側へ)移動させて記録ヘッドIA〜IDを印字領
域へ復帰させる。
Next, in step S12, the carriage 2 is moved to the right (towards the platen 5) to return the recording heads IA to ID to the print area.

以上詳述したシーケンスに基づくクリーニング動作は複
数ヘッドを用いたインクジェット記録装置においては、
特に効率よく行なえるものである。
The cleaning operation based on the sequence detailed above is performed in an inkjet recording device using multiple heads.
This can be done particularly efficiently.

第7図は本発明の他の実施例に係わるインクジェット記
録装置の要部を示す平面図である。
FIG. 7 is a plan view showing the main parts of an inkjet recording apparatus according to another embodiment of the present invention.

本実施例においては、キャリッジ2を左方へ移動させな
がら該キャリッジ2上の複数の記録ヘッドIA、IB、
IC,LDをブレード4Aで順次ワイピングするに際し
、ワイピングを終えた記録ヘッドがキャッピング手段3
の右側のキャンプ3Dから3C・・・・−−−−m−・
の順にその前を通過することを利用し、各記録ヘッドI
A〜IDが全て対応するキャップ3A〜3Dに対向する
前のワイピング直後に、最も右側のキャップ3D内のみ
へ次々に予備吐出するように構成されている。したがっ
て、これら吐出回復に要する時間が短縮される。
In this embodiment, while moving the carriage 2 to the left, a plurality of recording heads IA, IB on the carriage 2,
When the IC and LD are sequentially wiped with the blade 4A, the recording head that has finished wiping is moved to the capping means 3.
Camp 3D to 3C on the right side...---m-・
Each recording head I passes in front of it in the order of
Immediately after wiping before facing the caps 3A to 3D to which A to ID all correspond, preliminary ejection is performed one after another only into the rightmost cap 3D. Therefore, the time required for recovery of these ejections is shortened.

キャップ3D内へ排出された各記録ヘッドIA〜LDか
らのインクは一定動作ごとに吸引ポンプ(負圧源)8に
よって吸引される。
Ink discharged into the cap 3D from each of the recording heads IA to LD is sucked by a suction pump (negative pressure source) 8 at regular intervals.

各キャップのインク排出のための負圧吸引は個別キャン
プごとまたは全キャップ同特等任息に行なうことも容易
である。
Negative pressure suction for discharging ink from each cap can be easily performed for each individual camp or for all caps at the same special appointment.

以上のような構成によれば、各記録ヘッドIA〜IDと
もワイピング直後に直ちに予備吐出させることができ、
したがって、各記録ヘッドIA〜IDのインク吐出口内
でのインクの混色を確実に防止することが可能になる。
According to the above configuration, each of the recording heads IA to ID can perform preliminary ejection immediately after wiping.
Therefore, it is possible to reliably prevent color mixing of inks within the ink ejection ports of each of the recording heads IA to ID.

また、予備吐出インクを受は入れるキャップDを黒イン
ク用のキャップにすれば、黒インク用のキャップ内に全
ての予備吐出させることになり、見かけ上キャップ3D
内の色が異なった色に変化することはない。
Also, if the cap D that receives the preliminary ejection ink is made into a cap for black ink, all the preliminary ejection will be carried out inside the cap for black ink, and it will look like the cap 3D.
The color inside will not change to a different color.

第8図は本発明のさらに別の実施例に係わるインクジェ
ット記録装置の要部を示す平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing the main parts of an inkjet recording apparatus according to still another embodiment of the present invention.

第8図の実施例においては、各色の記録ヘッドIA〜I
Dのそれぞれに対応して複数のブレード4A、4A、4
A、4Aが設けられている。
In the embodiment shown in FIG. 8, the recording heads IA to I of each color are
A plurality of blades 4A, 4A, 4 corresponding to each of D
A and 4A are provided.

図示の例では、各ブレード4Aを支持するスライド4C
がそれぞれのガイド部4Bによって前進後退方向にスラ
イド可能に支持されており、偏心カム軸4Dの動きで各
スライド4Cを個別に駆動することにより各ブレード4
Aがそれぞれ所定のタイミングで個別に前進後退するよ
うに構成されている。
In the illustrated example, a slide 4C supporting each blade 4A
are supported by respective guide portions 4B so as to be slidable in the forward and backward directions, and each blade 4 is moved by individually driving each slide 4C by the movement of the eccentric camshaft 4D.
A is configured to move forward and backward individually at predetermined timings.

なお、前記偏心カム軸4Dの代わりに、各ブレード4A
ごとに複数(4個)のソレノイド11等のアクチュエー
タを設け、これらのアクチュエータを個別に動作させる
ことによって各記録ヘッドIA〜IDのフェイス面を選
択的にワイピングするように構成することも勿論可能で
ある。
Note that each blade 4A is used instead of the eccentric camshaft 4D.
Of course, it is also possible to provide a plurality (four) of actuators such as solenoids 11 for each recording head and operate these actuators individually to selectively wipe the face of each of the recording heads IA to ID. be.

以上本発明によるインク吐出口のクリーニング方法の各
種実施例を説明したが、そのクリーニング動作は、印字
中の一定行数印字ごとに行ったり、特定の記録ヘッドの
吐出デユーティが設定値を越えた場合に行うなど制御部
内で管理できる条件に基づいて制御する他、周囲の温度
や湿度あるいは記録ヘッドの温度などの外部条件に基づ
いて制御するなどの、各種の設定条件に基づいて制御す
ることができるものである。
Various embodiments of the ink ejection orifice cleaning method according to the present invention have been described above, but the cleaning operation may be performed every time a certain number of lines are printed during printing, or when the ejection duty of a particular recording head exceeds a set value. In addition to controlling based on conditions that can be managed within the control unit, such as when the print head is set, it can also be controlled based on various setting conditions, such as controlling based on external conditions such as ambient temperature, humidity, or recording head temperature. It is something.

また、上記ワイピング動作は、印字中所定のタイミング
ごとに行う他、吐出回復操作の前操作または最後に行う
など、適宜実行することもできる。
Further, the wiping operation may be performed at predetermined timings during printing, or may be performed as appropriate, such as before or at the end of the ejection recovery operation.

さらに、吐出面(夏のために不良ヘッドの回復の清掃(
ワイピング)回数も任意に選択することもできる。
In addition, cleaning of the ejection surface (recovery of bad heads due to summer)
The number of times (wiping) can also be arbitrarily selected.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなごとり、請求項1の本発明によ
れば、記録媒体の記録面に沿った所定の方向に往復動す
るキャリッジに同じインクを吐出する吐出口群を複数搭
載したインクシェアド記録装置のインク吐出口のクリー
ニング方法において、各吐出口群に対する吐出口近傍の
清掃を記録ヘッドごとに選択的に行なうことにしたので
、複数の記録ヘッドに対するクリーニング動作を、回復
動作とは無関係に、クリーニングを必要とするヘッドの
みを選択して必要回数にわたって自由に行なうことがで
き、インクの無駄な消費を減らすとともに、吐出口面の
重水層の摩耗の低減を図りうるインクジェット記録装置
のインク吐出口のクリーニング方法が得られる。
As is clear from the above description, according to the present invention as claimed in claim 1, an ink sharing system is provided in which a plurality of ejection port groups for ejecting the same ink are mounted on a carriage that reciprocates in a predetermined direction along the recording surface of a recording medium. In the method for cleaning the ink ejection ports of a printing device, we decided to selectively clean the vicinity of the ejection ports for each group of ejection ports for each printhead, so cleaning operations for multiple printheads can be performed independently of recovery operations. , an ink ejection system for inkjet recording devices that allows cleaning to be performed freely by selecting only the heads that require cleaning as many times as necessary, thereby reducing wasteful consumption of ink and reducing abrasion of the heavy water layer on the ejection orifice surface. A method of cleaning the outlet is provided.

また、請求項2の本発明によれば、記録媒体の記録面に
沿った所定の方向に往復動するキャリッジに同じインク
を吐出する吐出口群を複数配設し、複数のインクを用い
て記録を行なうインクジェット記録装置のインク吐出口
のクリーニング方法において、非記録位置に複数の吐出
口群のそれぞれを覆う複数のキャッピング手段と共用の
’11 IN手段とを配設しておき、キャリッジを移動
させながら各吐出口群を順次にかつ選択的に清掃し、清
掃された後の吐出口群から前記清掃手段に最も近接した
キャッピング手段に対して選択的にインクを吐出させる
ことにより、請求項1の場合と同じ効果を達成すること
ができる他、清掃時の各色のヘッドの吐出口での混色を
防止することができる。
According to the second aspect of the invention, a carriage reciprocating in a predetermined direction along the recording surface of the recording medium is provided with a plurality of ejection opening groups that eject the same ink, and the plurality of inks are used for recording. In a method for cleaning ink ejection ports of an inkjet recording apparatus, a plurality of capping means for covering each of a plurality of ejection port groups and a shared '11 IN means are disposed in a non-printing position, and a carriage is moved. According to claim 1, each group of ejection ports is sequentially and selectively cleaned, and ink is selectively ejected from the cleaned ejection port group to the capping means closest to the cleaning means. In addition to achieving the same effect as in the case of cleaning, it is also possible to prevent color mixing at the ejection ports of each color head during cleaning.

さらに、請求項3の上記インク吐出口のクリーニングを
用いたインクジェット記録装置、すなわち、記録媒体の
記録面に沿った所定の方向に往復動するキャリッジに同
じインクを吐出する吐出口群を複数搭載したインクジェ
ット記録装置において、吐出口近傍を清掃する清掃手段
と、各吐出口群に対する前記清掃手段による前記吐出口
近傍の清掃を記録ヘッドごとに選択的に行なわしめる制
御手段とを有する構成のインクジェット記録装置によれ
ば、複数の記録ヘッドに対するクリーニング動作を、ク
リーニングを必要とするヘッドのみ選択して必要回数に
わたって適宜行なうことができ、インクの無駄な消費を
なくすとともに吐出口面の重水層の摩耗の低減を図るこ
とができる。
Furthermore, an inkjet recording apparatus using the cleaning of the ink ejection ports according to claim 3, that is, a plurality of ejection port groups that eject the same ink is mounted on a carriage that reciprocates in a predetermined direction along the recording surface of the recording medium. An inkjet recording apparatus comprising: a cleaning means for cleaning the vicinity of the ejection ports; and a control means for selectively cleaning the vicinity of the ejection ports by the cleaning means for each group of ejection ports for each print head. According to , it is possible to select only the heads that require cleaning and perform cleaning operations on multiple recording heads as many times as necessary, thereby eliminating wasteful consumption of ink and reducing abrasion of the heavy water layer on the ejection orifice surface. can be achieved.

さらにまた、請求項4の本発明によれば、記録媒体の記
録面に沿った所定の方向に往復動するキャリッジに同じ
インクを吐出する吐出口群を複数配設した複数のインク
を用いて記録を行なうインクジェット記録装置において
、非記録位置に設けられ吐出口近傍を清掃する清掃手段
と、前記吐出口群のそれぞれに対応して非記録位置に設
けられ該吐出口群のそれぞれを覆う複数のキャップ部材
と、非記録時に選択的にインクを吐出させる予備吐出手
段とを有し、前記予備吐出手段は、前記清掃手段により
清掃された後の吐出口群から前記清掃手段に最も近接し
ているキャッピング手段に対して、インクを吐出させる
構成にしたので、請求項3の発明と同じ効果を達成でき
る他、各色のヘッドの吐出口群を清掃する時のインク混
色の形aを防止しうるインクジェット記録装置が得られ
る。
Furthermore, according to the present invention of claim 4, recording is performed using a plurality of inks in which a plurality of ejection opening groups for ejecting the same ink are arranged on a carriage that reciprocates in a predetermined direction along the recording surface of a recording medium. In an inkjet recording apparatus that performs the above, the cleaning means is provided at a non-printing position and cleans the vicinity of the ejection ports, and a plurality of caps are provided at the non-printing positions corresponding to each of the ejection port groups and cover each of the ejection port groups. and a preliminary ejection means for selectively ejecting ink during non-recording, the preliminary ejection means includes a capping member that is closest to the cleaning means from the ejection port group after being cleaned by the cleaning means. Since the means is configured to eject ink, it is possible to achieve the same effect as the invention according to claim 3, and also to prevent ink color mixture type a when cleaning the ejection port group of each color head. A device is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明によるインク吐出口のクリーニング方法
を実施するのに好適なインクジェット記録装置の模式的
斜視図、第2図は第1図の要部を示す正面図、第3図は
第2図の平面図、第4図は本発明によるインク吐出口の
クリーニング方法を実施するのに好適な制御系のブロッ
ク図、第5図は第1図の記録装置の記録ヘッドのクリー
ニング動作の一態様を示す模式的平面図、第6図は第1
図の記録装置の記録ヘッドのクリーニング動作のフロー
チャート、第7図は本発明の別の実施例に係わるインク
ジェット記録装置の要部を示す平面図、第8図は本発明
のさらに別の実施例に係わるインクジェット記録装置の
要部を示す平面図である。 LA、IB、IC1II)−・−・−・−記録ヘソド、
2・・−・・・・−キャリッジ、3−・−・・・−キャ
ッピング手段、4−−−−・・−清掃(ワイピング)手
段、4 A−一一曲−・・ブレード(清掃)、6・−m
−−−−−−・・記録媒体、11−・−曲清掃手段駆動
源(ソレノイド) 、12−一−−−−−−・−キャッ
ピング手段駆動源(ソレノイド) 、17−−−−−−
・定着ヒーター 18−・−・・・−制御手段。
FIG. 1 is a schematic perspective view of an inkjet recording apparatus suitable for implementing the ink discharge port cleaning method according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing the main parts of FIG. 1, and FIG. 4 is a block diagram of a control system suitable for carrying out the ink ejection orifice cleaning method according to the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the cleaning operation of the print head of the printing apparatus shown in FIG. 1. A schematic plan view showing the
7 is a plan view showing the main parts of an inkjet recording device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart of cleaning operation of the recording head of the recording device shown in FIG. FIG. 2 is a plan view showing the main parts of the related inkjet recording device. LA, IB, IC1II)------Record Hesod,
2--Carriage, 3--Capping means, 4--Cleaning (wiping) means, 4 A-11--Blade (cleaning), 6・-m
------ Recording medium, 11-- Curve cleaning means drive source (solenoid), 12-1 --- Capping means drive source (solenoid), 17--
-Fusing heater 18-- Control means.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)記録媒体の記録面に沿った所定の方向に往復動す
るキャリッジに同じインクを吐出する吐出口群を複数搭
載したインクジェット記録装置のインク吐出口のクリー
ニング方法において、各吐出口群に対する吐出口近傍の
清掃を記録ヘッドごとに選択的に行なうことを特徴とす
るインク吐出口のクリーニング方法。
(1) In a method for cleaning ink ejection ports of an inkjet recording device equipped with a plurality of ejection port groups that eject the same ink on a carriage that reciprocates in a predetermined direction along the recording surface of a recording medium, ejecting to each ejection port group is performed. A method for cleaning an ink ejection port, characterized in that cleaning near the port is selectively performed for each recording head.
(2)記録媒体の記録面に沿った所定の方向に往復動す
るキャリッジに同じインクを吐出する吐出口群を複数配
設し、複数のインクを用いて記録を行なうインクジェッ
ト記録装置のインク吐出口のクリーニング方法において
、非記録位置に複数の吐出口群のそれぞれを覆う複数の
キャッピング手段と共用の清掃手段とを配設しておき、
キャリッジを移動させながら各吐出口群を順次にかつ選
択的に清掃し、清掃された後の吐出口群から前記清掃手
段に最も近接したキャッピング手段に対して選択的にイ
ンクを吐出させることを特徴とするインク吐出口のクリ
ーニング方法。
(2) Ink ejection ports of an inkjet recording device that performs printing using multiple inks by disposing a plurality of ejection port groups that eject the same ink on a carriage that reciprocates in a predetermined direction along the recording surface of a recording medium. In the cleaning method, a plurality of capping means for covering each of the plurality of ejection port groups and a common cleaning means are arranged in the non-recording position,
Each of the ejection port groups is sequentially and selectively cleaned while moving the carriage, and ink is selectively ejected from the cleaned ejection port group to the capping means closest to the cleaning means. A method for cleaning ink ejection ports.
(3)記録媒体の記録面に沿った所定の方向に往復動す
るキャリッジに同じインクを吐出する吐出口群を複数搭
載したインクジェット記録装置において、吐出口近傍を
清掃する清掃手段と、各吐出口群に対する前記清掃手段
による前記吐出口近傍の清掃を記録ヘッドごとに選択的
に行なわしめる制御手段とを有することを特徴とするイ
ンクジェット記録装置。
(3) In an inkjet recording device equipped with a plurality of groups of ejection ports that eject the same ink on a carriage that reciprocates in a predetermined direction along the recording surface of a recording medium, a cleaning means for cleaning the vicinity of the ejection ports and each ejection port are provided. An inkjet recording apparatus comprising: a control means for selectively cleaning the vicinity of the ejection port by the cleaning means for each group for each recording head.
(4)記録媒体の記録面に沿った所定の方向に往復動す
るキャリッジに同じインクを吐出する吐出口群を複数配
設した複数のインクを用いて記録を行なうインクジェッ
ト記録装置において、非記録位置に設けられ吐出口近傍
を清掃する清掃手段と、前記吐出口群のそれぞれに対応
して非記録位置に設けられ該吐出口群のそれぞれを覆う
複数のキャップ部材と、非記録時に選択的にインクを吐
出させる予備吐出手段とを有し、前記予備吐出手段は、
前記清掃手段により清掃された後の吐出口群から前記清
掃手段に最も近接しているキャッピング手段に対して、
インクを吐出させることを特徴とするインクジェット記
録装置。
(4) In an inkjet recording device that performs recording using a plurality of inks in which a carriage that reciprocates in a predetermined direction along the recording surface of a recording medium is provided with a plurality of ejection port groups that eject the same ink, a non-printing position a cleaning means for cleaning the vicinity of the ejection ports; a plurality of cap members provided at non-recording positions corresponding to each of the ejection port groups to cover each of the ejection port groups; and a preliminary discharge means for discharging, the preliminary discharge means comprising:
For the capping means closest to the cleaning means from the outlet group after being cleaned by the cleaning means,
An inkjet recording device characterized by ejecting ink.
JP1022086A 1989-01-31 1989-01-31 Recovery method for inkjet recording device Expired - Fee Related JP2844204B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1022086A JP2844204B2 (en) 1989-01-31 1989-01-31 Recovery method for inkjet recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1022086A JP2844204B2 (en) 1989-01-31 1989-01-31 Recovery method for inkjet recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02202452A true JPH02202452A (en) 1990-08-10
JP2844204B2 JP2844204B2 (en) 1999-01-06

Family

ID=12073067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1022086A Expired - Fee Related JP2844204B2 (en) 1989-01-31 1989-01-31 Recovery method for inkjet recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2844204B2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07246708A (en) * 1994-03-10 1995-09-26 Canon Inc Ink jet recording device
US5585826A (en) * 1993-04-30 1996-12-17 Hewlett-Packard Company Service station for simultaneous capping/wiping of multiple inkjet cartridges having different inks
US5694157A (en) * 1994-10-28 1997-12-02 Hewlett-Packard Company Multiple wiper servicing system for inkjet printheads
US5706038A (en) * 1994-10-28 1998-01-06 Hewlett-Packard Company Wet wiping system for inkjet printheads
US5745133A (en) * 1995-10-31 1998-04-28 Hewlett-Packard Company Dual pivoting wiper system for inkjet printheads
US5905514A (en) * 1996-11-13 1999-05-18 Hewlett-Packard Company Servicing system for an inkjet printhead
US5907335A (en) * 1996-11-13 1999-05-25 Hewlett-Packard Company Wet wiping printhead cleaning system using a non-contact technique for applying a printhead treatment fluid
US5914734A (en) * 1996-11-13 1999-06-22 Hewlett-Packard Company Printhead servicing system and method using a moveable wiper between a fluid source and a printhead
US5969731A (en) * 1996-11-13 1999-10-19 Hewlett-Packard Company Print head servicing system and method employing a solid liquefiable substance
US6871936B2 (en) 1994-03-11 2005-03-29 Canon Finetech Inc. Recovering apparatus for recovering a status of an ink jet recording head
US7568782B2 (en) 2004-09-29 2009-08-04 Fujifilm Corporation Liquid ejection apparatus and image forming apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6225056A (en) * 1985-07-26 1987-02-03 Canon Inc Ink jet recorder
JPS62251145A (en) * 1986-04-25 1987-10-31 Canon Inc Ink jet recorder
JPS62251146A (en) * 1986-04-25 1987-10-31 Canon Inc Ink jet recorder
JPS63252748A (en) * 1987-04-09 1988-10-19 Canon Inc Clogging prevention device of liquid injection recorder

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6225056A (en) * 1985-07-26 1987-02-03 Canon Inc Ink jet recorder
JPS62251145A (en) * 1986-04-25 1987-10-31 Canon Inc Ink jet recorder
JPS62251146A (en) * 1986-04-25 1987-10-31 Canon Inc Ink jet recorder
JPS63252748A (en) * 1987-04-09 1988-10-19 Canon Inc Clogging prevention device of liquid injection recorder

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5585826A (en) * 1993-04-30 1996-12-17 Hewlett-Packard Company Service station for simultaneous capping/wiping of multiple inkjet cartridges having different inks
JPH07246708A (en) * 1994-03-10 1995-09-26 Canon Inc Ink jet recording device
US7172261B2 (en) 1994-03-11 2007-02-06 Canon Finetech Inc. Recovering apparatus for recovering a status of an ink jet recording head
US6871936B2 (en) 1994-03-11 2005-03-29 Canon Finetech Inc. Recovering apparatus for recovering a status of an ink jet recording head
US6017110A (en) * 1994-10-28 2000-01-25 Hewlett-Packard Company Constant flexure wiping and scraping system for inkjet printheads
US5694157A (en) * 1994-10-28 1997-12-02 Hewlett-Packard Company Multiple wiper servicing system for inkjet printheads
US5706038A (en) * 1994-10-28 1998-01-06 Hewlett-Packard Company Wet wiping system for inkjet printheads
US5745133A (en) * 1995-10-31 1998-04-28 Hewlett-Packard Company Dual pivoting wiper system for inkjet printheads
US5969731A (en) * 1996-11-13 1999-10-19 Hewlett-Packard Company Print head servicing system and method employing a solid liquefiable substance
US5914734A (en) * 1996-11-13 1999-06-22 Hewlett-Packard Company Printhead servicing system and method using a moveable wiper between a fluid source and a printhead
US5907335A (en) * 1996-11-13 1999-05-25 Hewlett-Packard Company Wet wiping printhead cleaning system using a non-contact technique for applying a printhead treatment fluid
USRE39242E1 (en) * 1996-11-13 2006-08-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Wet wiping printhead cleaning system using a non-contact technique for applying a printhead treatment fluid
US5905514A (en) * 1996-11-13 1999-05-18 Hewlett-Packard Company Servicing system for an inkjet printhead
USRE40294E1 (en) * 1996-11-13 2008-05-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Servicing system for an inkjet printhead
US7568782B2 (en) 2004-09-29 2009-08-04 Fujifilm Corporation Liquid ejection apparatus and image forming apparatus
US8002383B2 (en) 2004-09-29 2011-08-23 Fujifilm Corporation Liquid ejection apparatus and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2844204B2 (en) 1999-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4939620B2 (en) Service station and inkjet printer
KR101309791B1 (en) An image forming apparatus and method for driving the same
JP2004082629A (en) Recorder and spare jetting control method
JPH0725026A (en) Ink jet recorder
JPH02202452A (en) Ink discharge hole cleaning and ink jet recording device using the same cleaning method
JP2014148128A (en) Recording apparatus and cleaning method for the same
US6447096B1 (en) Ink jet recording apparatus and recovery method therefor
JP5231766B2 (en) Inkjet recording device
JP4250431B2 (en) Inkjet recording device
JP2720060B2 (en) Recovery method
JPH05138893A (en) Ink jet recorder
JP2002036603A (en) Ink jet recorder
JP2002225313A (en) Ink jet recorder
JP2002137415A (en) Flushing method for ink jet recorder, and ink jet recorder
JP3231144B2 (en) Ink jet recording device
JP2740228B2 (en) Liquid jet recording apparatus and recovery method for liquid jet recording apparatus
JP2750620B2 (en) Recording device
JP4497825B2 (en) Inkjet recording method and inkjet recording apparatus
JPH09234879A (en) Ink jet printer
JPS6277941A (en) Operation method of ink jet recorder
EP1199175B1 (en) Liquid eject apparatus and eject recovery method
JP2003200596A (en) Ink jet recorder and ink jet recording method
JP3521674B2 (en) Ink jet recording device
JP2008049562A (en) Inkjet recorder
JP2000015824A (en) Ink-jet recording apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees