JPH0219720A - Method and device for measuring volume - Google Patents

Method and device for measuring volume

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JPH0219720A
JPH0219720A JP16963788A JP16963788A JPH0219720A JP H0219720 A JPH0219720 A JP H0219720A JP 16963788 A JP16963788 A JP 16963788A JP 16963788 A JP16963788 A JP 16963788A JP H0219720 A JPH0219720 A JP H0219720A
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JP
Japan
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tank
volume
pressure
valve
pressure sensor
Prior art date
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Pending
Application number
JP16963788A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshijirou Watanabe
嘉二郎 渡辺
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Marelli Corp
Original Assignee
Kanto Seiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kanto Seiki Co Ltd filed Critical Kanto Seiki Co Ltd
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Publication of JPH0219720A publication Critical patent/JPH0219720A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To accurately measure the volume of the inside of a tank by providing a division unit for removing an error caused by external impact. CONSTITUTION:A tank 31 for compensation is connected to a main tank 30 through a connection pipe 32 and a vent 35 having a small diameter penetrates through the upper part of the tank 30. A volume changing means 33 is provided on the upper part of the tank 31 and the volume of the tank 31 can be changed with the action of said means 33. A gauge pressure sensor 34 for detecting the pressure of the tank 31 is also provided. The tanks are made to communicate through a valve 10 and the pressure in the tank, where the means 33 is provided, out of the tanks 30 and 31, one of which is changed in terms of volume by the means 33 is detected by the sensor 34 every time the valve 10 is closed and opened. The detected values are divided by each other and the volume of a substance to be measured which is housed in the tank 30 or the 31 is calculated based on the value obtained by division. Therefore, the error caused by the external impact which works to the tank can be removed.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、タンク内に収納された液体、粉体、粒体、
異形状物体等の体積を測定する体積測定方法及びその装
置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention is applicable to liquids, powders, granules,
The present invention relates to a volume measuring method and apparatus for measuring the volume of an irregularly shaped object, etc.

[従来の技術] 従来のこの種の体積測定装置としては第8図乃至第12
図に示す如きものがある。以下、この従来例について具
体的に述べる。
[Prior Art] Conventional volume measuring devices of this type are shown in FIGS. 8 to 12.
There is something like the one shown in the figure. This conventional example will be specifically described below.

第8図は液面位測定開始の初期状態を示し、また第9図
は液面位の測定過程における状態を示す図であって、ピ
ストン(体積変化手段)7がシリンダ(体積変化量)8
の最深部まで移動させられたとき、すなわち最大ストロ
ーク移動したときの状態を示す。
FIG. 8 shows the initial state at the start of liquid level measurement, and FIG. 9 shows the state during the process of measuring the liquid level, in which the piston (volume change means) 7 is moved to the cylinder (volume change amount) 8.
This shows the state when the object is moved to the deepest part, that is, when it is moved by the maximum stroke.

第8図においてタンク3の体積をvT、その空洞部分す
なわち液体4が満たされていない部分の体積v2、シリ
ンダ8の最大体積変化量に対応する体積をV。((vl
、V2)、補正室9の体積をVl、タンク3内の圧力を
P。とじ、かつバルブ10が解放されているものとする
と、ポアッソン(Poisson)の法則に基づいてP
o  (V2 + V6 +V1 )γ=nRT。
In FIG. 8, the volume of the tank 3 is vT, the volume of its hollow portion, that is, the portion not filled with liquid 4, is v2, and the volume corresponding to the maximum volume change of the cylinder 8 is V. ((vl
, V2), the volume of the correction chamber 9 is Vl, and the pressure inside the tank 3 is P. Assuming that the door is closed and the valve 10 is released, P is determined based on Poisson's law.
o (V2 + V6 + V1) γ=nRT.

が成立する。なお、nは気体のモル数、Rはガス定数、
Toは気体の絶対温度、γは定圧比熱と定積比熱の比を
示す。
holds true. In addition, n is the number of moles of gas, R is the gas constant,
To represents the absolute temperature of the gas, and γ represents the ratio of specific heat at constant pressure to specific heat at constant volume.

ここでピストン7が、断熱を保持した状態で最大ストロ
ーク移動させられると、第9図の如く■。=0となると
共にタンク3内圧力がΔPOだけ増加し、 (po  +Δp、)  (V2  +Vl  )  
γ==nRT。
Here, when the piston 7 is moved to the maximum stroke while maintaining heat insulation, as shown in FIG. = 0, and the pressure inside tank 3 increases by ΔPO, (po +Δp,) (V2 +Vl)
γ==nRT.

が成立する。これより、 PO(V2+ vO+ Vl)  γ=(po+Δpo
)  (V2÷vl)γ・・・(1) 式(1)は、近似的に となり、タンク3の空洞部分の体積V、は、となる。
holds true. From this, PO(V2+ vO+ Vl) γ=(po+Δpo
) (V2÷vl)γ...(1) Equation (1) becomes approximately, and the volume V of the hollow part of the tank 3 becomes.

次に第8図及び第9図においてバルブ10を閉成すると
、補正室9とタンク3との通気性は完全に遮断され、上
記の如く第8図においては、 Po  (vo  +V+  )  γ= n RT 
Next, when the valve 10 is closed in FIGS. 8 and 9, the ventilation between the correction chamber 9 and the tank 3 is completely cut off, and as described above, in FIG. 8, Po (vo +V+) γ= n RT
.

が成立し、また第9図においてはV。;0となり、タン
ク3内圧力がΔPo′だけ増加するので、 Cpo  +ΔPo’)■+  γ=nRT。
holds true, and in FIG. 9, V. ;0, and the pressure inside the tank 3 increases by ΔPo', so Cpo + ΔPo')■+ γ=nRT.

が成立する。これにより、 Pa (Vo+V+)  γ=(P0+ΔPa’)V+
γ −(3)式(3)は、近似的に となる。ここでシリンダ8の最大体積変化量に対応する
体積V。及び補正室9の体積vlは既知で、かつΔPo
゛は測定することができるので、γP0の値を求めるこ
とができる。これによって、式(2)におけるタンク3
の空洞部分の体積v2は、算出可能となり液体4の体積
vLは、Vo−V、によって求めることができる。
holds true. As a result, Pa (Vo+V+) γ=(P0+ΔPa')V+
γ - (3) Equation (3) approximately becomes. Here, the volume V corresponds to the maximum volume change amount of the cylinder 8. and the volume vl of the correction chamber 9 are known, and ΔPo
Since ' can be measured, the value of γP0 can be determined. By this, tank 3 in equation (2)
The volume v2 of the cavity can be calculated, and the volume vL of the liquid 4 can be found by Vo-V.

なお、第8図および第9図における3aはエンジンにガ
ソリン等の液体4を供給するパイプである。
Note that 3a in FIGS. 8 and 9 is a pipe that supplies liquid 4 such as gasoline to the engine.

次に、上記の如く説明した発明の原理に基づく具体的装
置の例の構成を第1O図及び第11図を参照して説明す
る。なお、第10図において第8図と同一構成の部分に
は同一符号を付してその説明を省略する。
Next, the structure of a specific example of an apparatus based on the principle of the invention explained above will be explained with reference to FIGS. 1O and 11. In FIG. 10, parts having the same configuration as those in FIG. 8 are designated by the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

7はピストンで、周面に磁極を有する円盤状の永久磁石
からなると共にその周面には磁性流体7aが吸着され、
後述のシリンダ8との隙間を塞ぎ、通気を防止し、かつ
シリンダ8内をピストン7が摺動するときの摩擦を小さ
くしている。なお、ピストン7の周面に0リングを取り
付けることによって通気を防止してもよい、8はシリン
ダで、その一端開口部8aは補正室9に連通されると共
に、他端を開口している。9は補正室で、その体積v1
がタンク3の全体積7丁に対して十分に小さく設定され
ていると共に、シリンダ8の最大体積変化量すなわちピ
ストン7の摺動によって変化する最大体積V。に対して
、例えば10倍の体積に設定されて、ピストン7の一往
復によって、内部の圧力変化は、正弦波状に変化する(
これは後述のモータ16の定速回転による)、また補正
室9は、電磁バルブ10及び第1のバイブ11を直列に
介してタンク3の液体注入口5の開口縁の近くに接続さ
れ、気体がタンク3内と補正室9との間を流通できるよ
うに設定されている。なお第1のバイブ11の液体注入
口5、電磁バルブ10間の一部は、該液体注入口の開口
縁より高く位置せしめられており、液体4が液体注入口
5の開口縁まで注入されても補正室9内に液体4が流れ
込まないように設定されている。12は圧力センサで、
基準圧力室12a、検出圧力室12b1その双方の圧力
室12a、12bを仕切り、かつその双方の圧力室の圧
力の差に比例して歪む歪板12c及び該歪板に貼付けら
れているストレインゲージ等の圧力センサ本体12dか
らなり、その基準圧力室12aは空洞室13及び微細管
の第2のバイブ14に直列に第1のバイブ11に連通さ
れ、その空洞室13及び第2のバイブ14は、タンク3
内の圧力変動を吸収し空気圧フィルタを構成している。
A piston 7 is made of a disk-shaped permanent magnet having magnetic poles on its circumferential surface, and a magnetic fluid 7a is attracted to its circumferential surface.
It closes the gap with the cylinder 8, which will be described later, to prevent ventilation and reduce the friction when the piston 7 slides inside the cylinder 8. Incidentally, ventilation may be prevented by attaching an O-ring to the circumferential surface of the piston 7. 8 is a cylinder whose one end opening 8a communicates with the correction chamber 9 and the other end is open. 9 is the correction chamber, its volume v1
is set sufficiently small with respect to the total volume of the tank 3 (7 cylinders), and the maximum volume change amount of the cylinder 8, that is, the maximum volume V that changes due to the sliding movement of the piston 7. , the internal pressure changes sinusoidally with one reciprocation of the piston 7, for example.
The correction chamber 9 is connected near the opening edge of the liquid inlet 5 of the tank 3 via the electromagnetic valve 10 and the first vibrator 11 in series, and the correction chamber 9 is connected near the opening edge of the liquid inlet 5 of the tank 3 to is set so that it can flow between the tank 3 and the correction chamber 9. Note that a part of the first vibrator 11 between the liquid injection port 5 and the electromagnetic valve 10 is positioned higher than the opening edge of the liquid injection port, so that the liquid 4 is injected up to the opening edge of the liquid injection port 5. Also, the liquid 4 is set so as not to flow into the correction chamber 9. 12 is a pressure sensor;
A strain plate 12c that partitions the reference pressure chamber 12a, a detection pressure chamber 12b1, and both pressure chambers 12a and 12b, and that distorts in proportion to the difference in pressure between the two pressure chambers, and a strain gauge attached to the strain plate. The reference pressure chamber 12a is connected to the first vibe 11 in series with the cavity chamber 13 and the second vibe 14 of the fine tube, and the cavity chamber 13 and the second vibe 14 are connected to the pressure sensor body 12d. tank 3
It absorbs internal pressure fluctuations and forms a pneumatic filter.

また検出圧力室12bは補正室9に連通され、圧力セン
サ本体12dは歪板12cが受ける双方の圧力室12a
、12bの圧力差を検出して電気信号に変換する。15
は円板で、透孔15aが設けられていると共に、ピスト
ン7を往復直線運動させるためのクランク15bの一端
が連結させられている。また円板15は、後述のモータ
16の回転軸に図示されない減速ギアを介して連結され
ている。
Further, the detection pressure chamber 12b is communicated with the correction chamber 9, and the pressure sensor main body 12d is connected to both pressure chambers 12a, which are received by the strain plate 12c.
, 12b is detected and converted into an electrical signal. 15
is a circular plate, provided with a through hole 15a, and connected to one end of a crank 15b for causing the piston 7 to reciprocate and linearly move. Further, the disc 15 is connected to a rotating shaft of a motor 16, which will be described later, via a reduction gear (not shown).

17は光センサで、ピストン7が最大に後退した位置で
透孔15aに対面するように設けられており、円板15
の透孔15aを検出する。18はモータ駆動制御回路で
、電源投入直後にモータ16を回転せしめるための信号
の供給を後述の演算処理回路21から受け、光センサ1
7の位置に円板15の透孔15aを一致させる為の信号
をモータ16に供給する。またモータ駆動制御回路18
は後述の演算処理回路21から前記信号とは別の信号を
受けて、モータ16を一定角速度ω。で回転駆動せしめ
るための駆動信号をモータ16に供給する。19はバン
ドパスフィルタで、モータ16の角速度ω。に対応する
周波数成分のみを抽出して出力するように設定されてお
り、圧力センサ12で発生するノイズ成分、タンク3内
の温度上昇に対応して圧力センサ12で発生するドリフ
ト成分等を除去する。、20は振幅検出回路で、バンド
パスフィルタ19の出力を入力し、その波高値を検出す
る。21は演算処理回路で、CPU (CENTRAL
PROCESSORtlNIT)、ROM (READ
 ONl、Y MEMORY)等からなり、振幅検出回
路20の出力を人力して、次のごとき演算処理を実行す
ることによってタンク3内の液面位を算出し、算出結果
を表示部22に供給して表示せしめる。
Reference numeral 17 denotes an optical sensor, which is provided so as to face the through hole 15a at the maximum retracted position of the piston 7.
The through hole 15a is detected. Reference numeral 18 denotes a motor drive control circuit which receives a signal for rotating the motor 16 from an arithmetic processing circuit 21 (described later) immediately after power is turned on, and which controls the optical sensor 1.
A signal for aligning the through hole 15a of the disc 15 with the position 7 is supplied to the motor 16. Also, the motor drive control circuit 18
receives a signal different from the above signal from an arithmetic processing circuit 21, which will be described later, and drives the motor 16 at a constant angular velocity ω. A drive signal for rotationally driving the motor 16 is supplied to the motor 16. 19 is a band-pass filter, and the angular velocity ω of the motor 16; It is set to extract and output only the frequency components corresponding to . , 20 is an amplitude detection circuit which receives the output of the bandpass filter 19 and detects its peak value. 21 is an arithmetic processing circuit, CPU (CENTRAL
PROCESSORtlNIT), ROM (READ
ONl, Y MEMORY), etc., and calculates the liquid level in the tank 3 by manually inputting the output of the amplitude detection circuit 20 and performing the following arithmetic processing, and supplies the calculation result to the display section 22. and display it.

次に演算処理回路21の作動を第12図に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。
Next, the operation of the arithmetic processing circuit 21 will be explained based on the flowchart shown in FIG.

第12図に於て、電源を投入すると、スタートステップ
100から初期設定ステップ101に進み、演算処理回
路21を構成するCPt1等が初期設定され、かつその
初期設定径所定時間が経過するとバルブ閉成信号の出力
開始ステップ102では、バルブ10を閉成するための
信号を演算処理回路21から図示されない駆動回路を介
してバルブ10に供給する。次に係数推定ステップ10
3に進み、ピストン7を複数回往復運動させることによ
って式 (4)における係数TPO値を推定する。すな
わち、ROMに記憶された補正室9の体積V、及びシリ
ンダ8の最大体積変化量に対応する体積v0並びに圧力
センサ12によって測定された補正室9内の圧力変化幅
ΔP0゛(前記ピストン7の複数回の往復運動の圧力変
化幅の平均値)によってTPOを式 (4)のγP0=
ΔP0°V I/ V oに基づいて求める。求めた後
、バルブ閉成信号の出力停止ステップ104に進み、バ
ルブ10を開放するためにバルブ10へのバルブ閉成信
号の供給が停止され、次のタンク内空洞体積の算出ステ
ップ105に進み、前記係数推定ステップ103でのピ
ストン7の往復運動の回数よりも多い回数ピストン7を
往復運動させることによって、ステップ105では、前
のステップ103で求めた係数γP0.ROMに記憶さ
れたシリンダ8の最大体積変化量に対応する体積V。、
該体積■。と同様にROMに記憶された補正室9の体積
■1及び圧力センサ12によって検出された圧力ΔP0
(前記ピストン7の複数回の往復運動の圧力変化幅の平
均値)に基づいてタンク3内空洞部分の体積v2を求め
、次の液面位算出ステップ106に進み、直前のステッ
プ+05で求めたタンク3内空洞部分の体積v2をRO
Mに記憶されたタンク3の全体積■1から減算すること
によって液体4の体積vLを算出する。更に次の液面位
信号発生ステップ107に進み、このステップ107で
表示部22に対して液面位を表示させるための信号を演
算処理回路21から供給し、その後バルブ閉成信号の出
力開始スデッツブ102に戻る。その後は、上記の動作
が周期的又は非周期的に繰り返される。なおタンク内空
洞体積の算出ステップ105と液面位算出ステップ10
Bとの間には、タンク3内の空洞部分の体積が大きく変
化した場合のキャンセルステップ(図示せず)が設けら
れている。
In FIG. 12, when the power is turned on, the process proceeds from a start step 100 to an initial setting step 101, where the CPt1 and the like constituting the arithmetic processing circuit 21 are initialized, and after a predetermined period of time has elapsed, the valve is closed. In the signal output start step 102, a signal for closing the valve 10 is supplied from the arithmetic processing circuit 21 to the valve 10 via a drive circuit (not shown). Next, coefficient estimation step 10
3, the coefficient TPO value in equation (4) is estimated by reciprocating the piston 7 multiple times. That is, the volume V of the correction chamber 9 stored in the ROM, the volume v0 corresponding to the maximum volume change of the cylinder 8, and the pressure change width ΔP0 in the correction chamber 9 measured by the pressure sensor 12 (of the piston 7). γP0=
Calculate based on ΔP0°V I/V o. After the calculation, the process proceeds to step 104 for stopping the output of the valve closing signal, in which the supply of the valve closing signal to the valve 10 is stopped in order to open the valve 10, and the process proceeds to step 105 for calculating the next tank internal cavity volume. By reciprocating the piston 7 a greater number of times than the number of reciprocating movements of the piston 7 in the coefficient estimation step 103, in step 105, the coefficient γP0. Volume V corresponding to the maximum volume change amount of cylinder 8 stored in ROM. ,
The volume ■. Similarly, the volume ■1 of the correction chamber 9 stored in the ROM and the pressure ΔP0 detected by the pressure sensor 12
(The average value of the pressure change width of the plurality of reciprocating movements of the piston 7) is calculated, and the volume v2 of the hollow part in the tank 3 is calculated, and the process proceeds to the next liquid level calculation step 106, which is calculated in the previous step +05. The volume v2 of the hollow part inside the tank 3 is RO
The volume vL of the liquid 4 is calculated by subtracting it from the total volume (1) of the tank 3 stored in M. The process further proceeds to the next liquid level signal generation step 107, in which a signal for displaying the liquid level on the display section 22 is supplied from the arithmetic processing circuit 21, and then a step to start outputting the valve closing signal is performed. Return to 102. After that, the above operation is repeated periodically or non-periodically. Note that the tank internal cavity volume calculation step 105 and the liquid level calculation step 10
A cancel step (not shown) is provided between the tank 3 and the tank 3 when the volume of the hollow portion in the tank 3 changes significantly.

[作   用] 次に、上記構成の作動を説明する。電源が投入されると
光センサ17からモータ駆動制御回路18に透孔15a
を光センサ17の位置に一致させるための信号が供給さ
れ、モータ16が回転されて光センサ17の位置に円板
15の透孔15aが一致せしめられる。なおこの作動は
電源投入直後から所定時間内に終了させられる。その後
、演算処理回路21からバルブ10にバルブ閉成信号が
供給されることによってバルブ10が閉成され、更に演
算処理回路21からモータ駆動制御回路18にモータ1
6の複数回の回転開始を指示する信号が供給される。該
信号が供給されるとモータ駆動制御回路18は、モータ
16を一定角速度ω。で一方向に指示された回転数だけ
回転せしめ、モータ16の回転軸に連結された円板15
が回転させられることによってクランク15bを介して
ピストン7がシリンダ8内を往復運動し、シリンダ8の
最大体積変化量に相当する体積■1の部分の空気を補正
室9に送り込んだり、補正室9の空気を吸い込んだりし
、補正室9内の圧力を正弦波状に変化せしめると、圧力
センサ12の検出圧力室12bの圧力は、補正室9の圧
力が伝わることによって正弦波状に変化し、タンク3内
圧力と等しい基準圧力室12aの圧力との差が、圧力セ
ンサ本体12cによって検出され、正弦波状の電気信号
に変換される。その信号はバンドパスフィルタ19を介
して振幅検出回路20に供給され、その波高値が検出さ
れる。検出された波高値は、演算処理回路21に供給さ
れ平均化されることによりて、係数γPOが算出され、
CPu内のレジスタ等に記憶される。その後、演算処理
回路21からバルブ10にバルブ閉成信号の供給が停止
されて、バルブ10は開放され、さらにモータ16は係
数γPGを算出するときよりも多くの回数回転させられ
ることによって式(2)の演算がなされ、タンク3内の
液体4の体積が算出され、その算出結果は表示部22に
表示される。以後、上記動作が繰り返され、バルブ10
が閉成される毎に係数γP0が更新されて記憶され、再
度新たに液面位が算出される。
[Operation] Next, the operation of the above configuration will be explained. When the power is turned on, the through hole 15a is connected from the optical sensor 17 to the motor drive control circuit 18.
A signal for aligning the position of the optical sensor 17 with the position of the optical sensor 17 is supplied, and the motor 16 is rotated to align the through hole 15a of the disc 15 with the position of the optical sensor 17. Note that this operation is completed within a predetermined time immediately after power is turned on. Thereafter, the valve closing signal is supplied from the arithmetic processing circuit 21 to the valve 10 to close the valve 10, and furthermore, the arithmetic processing circuit 21 sends the motor drive control circuit 18 to the motor 1.
A signal instructing the start of multiple rotations of 6 is supplied. When this signal is supplied, the motor drive control circuit 18 drives the motor 16 at a constant angular velocity ω. The disc 15 is connected to the rotating shaft of the motor 16 and is rotated in one direction by a specified number of rotations.
As the piston 7 is rotated, the piston 7 reciprocates within the cylinder 8 via the crank 15b, and air in a volume 1 corresponding to the maximum volume change of the cylinder 8 is sent into the correction chamber 9. When the pressure inside the correction chamber 9 changes in a sinusoidal manner, the pressure in the pressure chamber 12b detected by the pressure sensor 12 changes in a sinusoidal manner as the pressure in the correction chamber 9 is transmitted. The difference between the internal pressure and the equal pressure in the reference pressure chamber 12a is detected by the pressure sensor body 12c and converted into a sinusoidal electrical signal. The signal is supplied to an amplitude detection circuit 20 via a bandpass filter 19, and its peak value is detected. The detected peak values are supplied to the arithmetic processing circuit 21 and averaged to calculate the coefficient γPO.
It is stored in a register or the like within the CPU. Thereafter, the supply of the valve close signal from the arithmetic processing circuit 21 to the valve 10 is stopped, the valve 10 is opened, and the motor 16 is rotated more times than when calculating the coefficient γPG, so that the equation (2) ) is performed, the volume of the liquid 4 in the tank 3 is calculated, and the calculation result is displayed on the display unit 22. Thereafter, the above operation is repeated, and the valve 10
Each time the coefficient γP0 is closed, the coefficient γP0 is updated and stored, and a new liquid level is calculated again.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、このような従来の体積測定装置にあって
は、上記、信号処理回路は、演算処理回路21における
タンク内空洞体積の算出ステップ105において、体積
変化機構7による圧力作用時に、熱、外力、振動等の外
的衝撃による誤差分が畳重された場合に、その誤差分を
含んでその体積が算出されてしまう。その結果測定値に
対する信頼度が低下されるという問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional volume measuring device, the above-mentioned signal processing circuit does not control the volume change mechanism 7 in the calculation step 105 of the tank internal cavity volume in the arithmetic processing circuit 21. When pressure is applied by the pressure, if errors due to external shocks such as heat, external force, and vibration are superimposed, the volume will be calculated including the errors. As a result, there was a problem in that the reliability of the measured values was lowered.

[課題を解決するための手段] この発明は、上記従来の問題点に着目して成されたもの
で、外的衝撃による誤差分を取り除くための割算器を具
備せしめて、測定値の信頼性を高めることができる体積
測定方法及び装置を提供することを目的とするものであ
る。
[Means for Solving the Problems] The present invention has been made by focusing on the above-mentioned conventional problems, and improves the reliability of measured values by providing a divider to remove errors caused by external shocks. It is an object of the present invention to provide a volume measurement method and device that can improve performance.

[実 施 例] 以下に本発明の実施例を第1図乃至第7図に基づいて詳
細に説明する。
[Example] Examples of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 7.

まず第1図乃至第6図において、原理説明を行なうと、
30は例えば液体、粉体□、流体、異形状物体を収納す
る異形状のメインタンクであって、このメインタンク3
0には連結バイブ32を介して補正用タンク31が連結
されている。また上記異形状メインタンク30の上部に
は小径の通気孔35が穿設されている。上記補正用タン
ク31の上部には例えばピストン、ベローズ、ダイヤフ
ラム等の体積変化手段(機構)33が設けられていて、
この体積変化機構33の動作によって補正用タンク31
内の体積を変化させることができるようになフている。
First, the principle will be explained with reference to Figures 1 to 6.
30 is an irregularly shaped main tank that stores, for example, liquid, powder □, fluid, and irregularly shaped objects, and this main tank 3
0 is connected to a correction tank 31 via a connecting vibrator 32. Further, a small diameter ventilation hole 35 is bored in the upper part of the irregularly shaped main tank 30. A volume changing means (mechanism) 33 such as a piston, a bellows, a diaphragm, etc. is provided in the upper part of the correction tank 31,
Due to the operation of this volume change mechanism 33, the correction tank 31
It is now possible to change the volume inside.

なお第5図においては、補正用タンク31内の内圧を検
出するためのゲージ圧力センサ34が設けられている。
In addition, in FIG. 5, a gauge pressure sensor 34 for detecting the internal pressure within the correction tank 31 is provided.

また上記通気孔35は穿設されて設けられたものでなく
、経時的に発生した孔であってもよい。
Further, the ventilation holes 35 may not be provided by being drilled, but may be holes formed over time.

以上が本実施例の構成であって、次にその構成による測
定原理を説明する。
The configuration of this embodiment has been described above, and the measurement principle based on the configuration will be explained next.

測定原理 (1)第1図のような連結タンクシステムを考える。こ
れは体積V、、V2の2種類のタンクによフて構成され
る。タンク31..30は流量抵抗r1のバイブ32に
よって接続されており、タンク30の通気孔35流量抵
抗r2である。双方のタンク30.31内の気体の比熱
比をγ、気体定数をR、タンク31の熱時定数をτとす
る。タンク31に、ピストン、ダイヤフラム、ベローズ
等を用いた体積変化機構33を取り付け、この体積変化
機構33によって実際に発生する体積変化量をv(t、
)  とする。
Measurement principle (1) Consider a connected tank system as shown in Figure 1. It is composed of two types of tanks with volumes V, V2. Tank 31. .. 30 is connected by a vibrator 32 with a flow resistance r1, and a vent hole 35 of the tank 30 has a flow resistance r2. Let γ be the specific heat ratio of the gases in both tanks 30 and 31, R be the gas constant, and τ be the thermal time constant of the tank 31. A volume change mechanism 33 using a piston, diaphragm, bellows, etc. is attached to the tank 31, and the amount of volume change actually generated by this volume change mechanism 33 is expressed as v(t,
).

タンク30.31が剛体の場合、タンクの加圧減圧時に
タンク30.31が歪まないので、ピストン、ダイヤフ
ラム、ベローズ等の体積変化量V。(1)と実際に発生
する体積変化量v(t、)は等しい。もしタンク30が
フレキシブルな場合、タンク加圧減圧時にタンク30が
歪むので、その収縮又は拡張による体積変化量に応じた
分だけ■。(1)はv (t)より小さくなる。
If the tank 30.31 is a rigid body, the tank 30.31 will not be distorted when the tank is pressurized and depressurized, so the amount of volume change V of the piston, diaphragm, bellows, etc. (1) and the volume change amount v(t,) that actually occurs are equal. If the tank 30 is flexible, the tank 30 will be distorted when the tank is pressurized and depressurized. (1) becomes smaller than v (t).

v(t)=Oのとき、タンク31の中の気体の絶対圧力
、温度、モル数をそれぞれpo、T1、nl、タンク3
0の中の気体においてそれぞれPO,T2、n2とする
。測定環境が著しく変化しない場合、通気孔35を介し
てタンク3130内外に気体が循環するので絶対圧力p
0は外気圧と等しく、その変化は非常に遅く、外気圧と
等しく変化する。
When v(t)=O, the absolute pressure, temperature, and number of moles of the gas in tank 31 are po, T1, nl, and tank 3, respectively.
Let PO, T2, and n2 be the gases in 0, respectively. If the measurement environment does not change significantly, gas circulates inside and outside the tank 3130 through the vent hole 35, so the absolute pressure p
0 is equal to the outside air pressure, and its change is very slow and changes equal to the outside air pressure.

v (t)≠0のとき、圧力、温度、モル数も体積変化
機構33の状況に応じて変化し、タンク31において、 圧力はp0+Δp+(t) 温度はT1+ΔTl(t) 。
When v (t)≠0, the pressure, temperature, and number of moles also change depending on the situation of the volume change mechanism 33, and in the tank 31, the pressure is p0+Δp+(t) and the temperature is T1+ΔTl(t).

モル数はnl−Δn+z(t)   と変化する。The number of moles changes as nl-Δn+z(t).

タンク30において、 圧力はp0+Δpz(t)。In the tank 30, The pressure is p0+Δpz(t).

温度はT2+ΔT 2 (t) 。The temperature is T2 + ΔT 2 (t).

モル数はn2+Δr++2(t)−Δn2(t)  と
変化する。
The number of moles changes as n2+Δr++2(t)−Δn2(t).

Δn+2(t)はタンク31からタンク30に流れた空
気のモル数、Δn2(t)はタンク30から通気孔35
を介して外部に漏れた空気のモル数である。
Δn+2(t) is the number of moles of air flowing from the tank 31 to the tank 30, and Δn2(t) is the number of moles of air flowing from the tank 30 to the vent hole 35.
is the number of moles of air that leaks to the outside through the

ここでこのシステムについて次の仮定を設定する。We now make the following assumptions about this system.

1)タンク内気体は理想気体である。1) The gas in the tank is an ideal gas.

2)v(t)< (V+ 、V2 ) 3)タンク30の熱容量は大きく、圧力変化Δpz(t
)に伴なうタンク内温度変化は体積変化ff1V(t)
の変化の速さに比べ非常に遅く無視できる。
2) v(t) < (V+, V2) 3) The heat capacity of the tank 30 is large, and the pressure change Δpz(t
) The temperature change inside the tank due to the change in volume ff1V(t)
It is very slow compared to the speed of change and can be ignored.

4)体積変化量v (t)の変化の速さは、それに伴い
変化する圧力がタンク30.31内の至るところで等し
い程度とする。
4) The rate of change of the volume change amount v (t) is such that the pressure that changes accordingly is the same throughout the tank 30.31.

5)タンク30内に被計測物体を入れても、この物体に
よりタンク30内に2つ以上の閉じたガス空間、すなわ
ち空洞部分が構成されない。
5) Even if an object to be measured is placed in the tank 30, the object does not create two or more closed gas spaces, that is, a hollow portion, in the tank 30.

以上の仮定は、それほど大きな制約となるものはない。The above assumptions do not pose any significant constraints.

体積変化量v (t)に対するΔpt(t)、ΔP2(
t)、ΔT+(t)、6丁2(t)、Δn+2(t)Δ
nz(t)の変化は本来、非線形方程式で表されるが、
仮定2)よりその大きさはp。、T1、T3 s  n
l 、n2に対して非常に小さく、そのため線形方程式
で近似できる。静的状態において圧力、温度、モル数の
関係は次の代数方程式%式% また仮定1)、3)、4)、5)より、動的状態におい
てはタンク30.31内の気体の圧力、温度、モル数の
関係は、次の線形常微分方程式で表される。
Δpt(t), ΔP2(
t), ΔT+(t), 6-cho2(t), Δn+2(t)Δ
The change in nz(t) is originally expressed by a nonlinear equation, but
According to assumption 2), its size is p. , T1, T3 s n
It is very small with respect to l and n2, so it can be approximated by a linear equation. In a static state, the relationship between pressure, temperature, and number of moles is expressed by the following algebraic equation%. Also, from assumptions 1), 3), 4), and 5), in a dynamic state, the pressure of the gas in the tank 30.31, The relationship between temperature and the number of moles is expressed by the following linear ordinary differential equation.

(lb) (ld) この式は長さ文が50〜650[ml11]、直径dが
2.0〜9.0[mm]のアルミ製パイプを用いて実験
的に求めたものである。
(lb) (ld) This equation was experimentally determined using an aluminum pipe with a length of 50 to 650 [ml11] and a diameter d of 2.0 to 9.0 [mm].

また、体積変化v(t)は次のように表される。Further, the volume change v(t) is expressed as follows.

v (t) = VO(t)−ΔV (t)     
  (lh)ΔVはタンクの材質、形状、容積等から定
まるタンク固有の定数であり、Δv(t)は体積変化機
構33の体積変化量vo(t)の変化に伴うタンクの拡
張、収縮による体積変化量である。
v (t) = VO (t) - ΔV (t)
(lh) ΔV is a tank-specific constant determined from the material, shape, volume, etc. of the tank, and Δv(t) is the volume due to expansion and contraction of the tank due to changes in the volume change amount vo(t) of the volume change mechanism 33. It is the amount of change.

式(1a)〜(li)にラプラス変換を施し、人力v 
(t)から出力Δp+(t)までの伝達関数を求めると
次のようになる。
Applying Laplace transform to equations (1a) to (li), human power v
The transfer function from (t) to the output Δp+(t) is determined as follows.

ΔT+ (0)  = 0             
    (If)流量抵抗r、上式においては「h「2
はバイブ32の長さlと直径dより次の式のように求め
られる。
ΔT+ (0) = 0
(If) Flow resistance r, in the above equation "h"2
is determined from the length l and diameter d of the vibrator 32 as shown in the following equation.

となる。係数r2V2/R’h + rlV2/RT2
1 r、t/、/RT。
becomes. Coefficient r2V2/R'h + rlV2/RT2
1 r, t/, /RT.

は、圧力変化の時定数である。例えばr2V2/R12
はタンク30における空洞部分の絶対温度T2の気体が
流量抵抗r2の通気孔35を介してタンク30外に流れ
るときの圧力減衰の時定数でアル。補正係ak2(s、
r+、r2.v+、va)は、メインタンク30の容積
V、により変化するが、第2図ニ示すレルka (S、
r+ 、rz、Vt 、Vt)の周波数特性において、
適当な周波数、例えば区間Aの4 X 10−’〜10
−”)Izの周波数を選ぶことにより近似的に定数と見
做せる。
is the time constant of pressure change. For example r2V2/R12
is the time constant of pressure decay when the gas at the absolute temperature T2 in the hollow portion of the tank 30 flows out of the tank 30 through the vent hole 35 with the flow resistance r2. Correction coefficient ak2(s,
r+, r2. v+, va) varies depending on the volume V of the main tank 30, but the relative ka (S,
In the frequency characteristics of r+, rz, Vt, Vt),
Appropriate frequency, e.g. 4 x 10-' to 10 in section A
-'') By selecting the frequency of Iz, it can be approximately regarded as a constant.

j 1 < < < j 2  (「xは空気等の通気
孔35の流量抵抗)で熱時定数τとr、 (V、+Mi
nV、)/RT、が同程度の値なら次のような角周波数
が存在する。
j 1 <<< j 2 (x is the flow resistance of the air vent 35), and the thermal time constant τ and r, (V, +Mi
If nV, )/RT, have similar values, the following angular frequencies exist.

この条件において補正係数に2 (s、r+ +’2+
VI +V2)は次のように近似される。
Under this condition, the correction coefficient is 2 (s, r+ +'2+
VI +V2) is approximated as follows.

l ’2 (1(Ll +rl+r2+V++V2) 
 l 〜1fk2(iω+rl+r2+Vl+V2) 
= O(2d)ゆえに、式(2c)の条件を満たす場合
、人力v (t)から出力Δp+(t)までの伝達関数
はγpo/ (Vl”V2+ΔV)となる。
l'2 (1(Ll +rl+r2+V++V2)
l ~1fk2 (iω+rl+r2+Vl+V2)
= O(2d) Therefore, when the condition of equation (2c) is satisfied, the transfer function from the human power v (t) to the output Δp+(t) is γpo/(Vl″V2+ΔV).

なお、体積変化機構33が角周波数ω。で正弦波状に駆
動される場合、 が閉塞されている状態と同等と考えられる。
Note that the volume change mechanism 33 has an angular frequency ω. When driven in a sinusoidal manner, it is considered to be equivalent to a state in which is occluded.

即ち であればよい。That is, That's fine.

(2)次に第3図のような単一タンクシステムを考える
。これは第1図のタンク31.30の間を結合するバイ
ブ32の断面積を非常に大きくしたもので、これにより
バイブ32の流量抵抗r1の値が非常に小さくなる場合
に相当する。これより、第3図のv (t)からΔp2
(t)までの伝達関数は式(2a)に&いてr1→0、
T2 =T1. Δpz=Ap+、V、 =V、 +V
2としたものであり、次のようになる。
(2) Next, consider a single tank system as shown in Figure 3. This corresponds to a case in which the cross-sectional area of the vibrator 32 that connects the tanks 31 and 30 in FIG. From this, from v (t) in Fig. 3, Δp2
The transfer function up to (t) is shown in equation (2a) & r1→0,
T2 = T1. Δpz=Ap+, V, =V, +V
2, which is as follows.

(2f) ここで、 (2g) となる。次のような角周波数ωを考える。(2f) here, (2g) becomes. Consider the following angular frequency ω.

例えば第4図の周波数特性においてAに示す10−3H
z以上の周波数に設定することにより補正係数に、(i
ω、r2.V3’)は次のように近似される。
For example, in the frequency characteristics of Fig. 4, 10-3H shown in A
By setting the frequency to z or higher, the correction coefficient becomes (i
ω, r2. V3') is approximated as follows.

k、(iω+’2+v3°)+41゜ l kl (iω+r2+V3°)〜O(2i)このと
き、伝達関数はγpo/(Vz°+ΔV)となる。
k, (iω+'2+v3°)+41°l kl (iω+r2+V3°)~O(2i) At this time, the transfer function becomes γpo/(Vz°+ΔV).

次に上記原理を第5図に示す剛性タンクの具体例に基づ
いて説明する。
Next, the above principle will be explained based on a specific example of a rigid tank shown in FIG.

第5図において体積変化手段33がバルブ10を有する
バイブ32の流量抵抗r1の存在を無視できるような角
周波数ω。、例えば1O−3Hzで正弦波状に、すなわ
ち■。sinω。しでゆフくり駆動され、かつバルブ1
0がクロックパルス発生器45からのクロックパルスの
供給される毎に閉成、開放を交互に繰り返されている。
In FIG. 5, the angular frequency ω is such that the volume changing means 33 can ignore the flow resistance r1 of the vibrator 32 having the valve 10. , for example, in a sinusoidal manner at 1O-3Hz, that is, ■. sinω. It is driven slowly and valve 1
0 is alternately closed and opened each time a clock pulse is supplied from the clock pulse generator 45.

これによっである時点では補正タンク31のみの体積を
変化せしめ、また次の時点ではメインタンク30と補正
タンク31とを1つのタンクを見做し、その体積を変化
せしめている。
As a result, at a certain point in time, only the volume of the correction tank 31 is changed, and at the next point in time, the main tank 30 and the correction tank 31 are regarded as one tank, and the volume thereof is changed.

その体積変化に伴う圧力変動はゲージ式圧力センサ34
によって検出され、中心周波数が体積変化手段33と同
一の角周波数ω。に設定され、かつその角周波数ω。の
変動分を含めた角周波数の範囲と同一のバンド幅を有す
るバンドパスフィルタ36に供給され、さらに切換回路
44を介して第1の振幅検出器38で、バルブ出され、
さらにこの圧力変動分は第1の振幅検出器38の後段に
接続されたサンプル・ホールド回路42でサンプル・ホ
ールドされる。
The pressure fluctuation accompanying the volume change is detected by the gauge type pressure sensor 34.
angular frequency ω whose center frequency is the same as that of the volume changing means 33. and its angular frequency ω. is supplied to a bandpass filter 36 having the same bandwidth as the range of angular frequencies including fluctuations in , and is further valved out at a first amplitude detector 38 via a switching circuit 44.
Further, this pressure variation is sampled and held in a sample and hold circuit 42 connected after the first amplitude detector 38.

また一方で、バルブ10が開放されたときには、切換回
路44の接点の接続状況がクロックパルス発生器45か
らのクロックパルスによって切換えられて、バンドパス
フィルタ36の出力は第2の振幅検出回路39で、メイ
ンタンク30と補正タンク31とが1つのタンクと見次
段の増幅器43でV1倍され、増幅器43から次にサン
プル・ホールド回路42の出力器40に供給され、この
割算器40によって補正タンク31の体積V、とメイン
タンク30の空洞部分の体積v2との和が算出され、そ
の後、弓算器41に供給され、引算器41で設定された
メインタンク30の全体積v丁と補正タンク31の全体
積■、との和(VT”VI)から引算され、メインタン
ク30内の被測定物、すなわち液体の体積Vt、(・V
T−V2)が求められる。
On the other hand, when the valve 10 is opened, the connection status of the contacts of the switching circuit 44 is switched by the clock pulse from the clock pulse generator 45, and the output of the bandpass filter 36 is transmitted to the second amplitude detection circuit 39. , the main tank 30 and the correction tank 31 are multiplied by V1 by one tank and the amplifier 43 of the next stage, and then supplied from the amplifier 43 to the output device 40 of the sample-and-hold circuit 42, and corrected by the divider 40. The sum of the volume V of the tank 31 and the volume v2 of the hollow part of the main tank 30 is calculated, and then supplied to the bow calculator 41, and the total volume v of the main tank 30 set by the subtracter 41 is calculated. It is subtracted from the sum (VT''VI) of the total volume of the correction tank 31, and the volume of the object to be measured, that is, the liquid, Vt, (・V
T-V2) is obtained.

なお、クロックパルス発生器45から出力されるクロッ
クパルスは、バルブ10、切換回路44及びサンプル・
ホールド回路42に供給され、それらの同期をとるため
のものである。
Note that the clock pulses output from the clock pulse generator 45 are applied to the valve 10, the switching circuit 44, and the sample
It is supplied to the hold circuit 42 to synchronize them.

次にフレキシブルタンクの具体例を第6図に基づいて説
明する。
Next, a specific example of the flexible tank will be explained based on FIG. 6.

第6図において、体積変化機構33がバルブ10を有す
るバイブ32の流量抵抗r1の存在を無視できるような
角周波数ω。、例えば10−’l(zで正弦波状に、す
なわち■。sinω。tてゆっくり駆動され、かつバル
ブ10がクロックパルス発生器45からのクロックパル
スが供給される毎に閉成、開放を交互に繰り返している
。これによっである時点では補正タンク31のみの体積
を変化せしめ、また次の時点ではメインタンク30と補
正タンク31とを1つのタンクを見做し、その体積を変
化せしめている。
In FIG. 6, the angular frequency ω is such that the volume change mechanism 33 can ignore the existence of the flow resistance r1 of the vibrator 32 having the valve 10. , for example, 10-'l(z) in a sinusoidal manner, i.e. As a result, at one point in time, only the volume of the correction tank 31 is changed, and at the next point, the main tank 30 and the correction tank 31 are regarded as one tank, and the volume thereof is changed. .

その体積変化に伴う圧力変動はゲージ式圧力センサ34
によって検出され、中心周波数が体積変化機構33と同
一の角周波数ω。に設定され、かつその角周波数ω。の
変動分を含む角周波数の範囲と同一のバンド幅を有する
バンドパスフィルタ36に供給され、その後切換回路4
4を介して第1の振幅検出器38で、バルブ出され、さ
らにこの圧力変動分はサンプル・ホールド回路42でサ
ンプル・ホールドされる。
The pressure fluctuation accompanying the volume change is detected by the gauge type pressure sensor 34.
, and the center frequency is the same angular frequency ω as that of the volume change mechanism 33. and its angular frequency ω. is supplied to a bandpass filter 36 having the same bandwidth as the range of angular frequencies including fluctuations in the switching circuit 4.
4 to the first amplitude detector 38, and this pressure variation is sampled and held in the sample and hold circuit 42.

また一方で、バルブ10が開放されたときには、切換回
路44の接点の接続状況がクロックパルス発生器45か
らのクロックパルスによって切換えられることによって
、バンドパスフィルタ36の出力は第2の振幅検出回路
39で、メインタンク30と補正タンク31とが1つの
検出され、次段の増幅器43でv1倍され、増幅器にサ
ンプル・ホールド回路42の出力器40に供給され、こ
の割算器40によって補正タンク31の体積vIとメイ
ンタンク30の空洞部分の体積v2との和が算出され、
その算出路された後に、その出力は、引算器41に供給
されて引算器41で設定されたメインタンク30の全体
積vTと補正タンク31の全体積v1と加圧によるメイ
ンタンク30の膨張分△Vとの和(V丁+V、+ΔV)
から引算され、メインタンク30内の被測定物の体積v
Lが求められる。
On the other hand, when the valve 10 is opened, the connection status of the contacts of the switching circuit 44 is switched by the clock pulse from the clock pulse generator 45, so that the output of the bandpass filter 36 is transferred to the second amplitude detection circuit 39. Then, the main tank 30 and the correction tank 31 are detected as one, multiplied by v1 in the next stage amplifier 43, and supplied to the output device 40 of the sample-and-hold circuit 42. The sum of the volume vI of the main tank 30 and the volume v2 of the hollow part of the main tank 30 is calculated,
After the calculation, the output is supplied to the subtracter 41, and the total volume vT of the main tank 30 set by the subtracter 41, the total volume v1 of the correction tank 31, and the total volume v1 of the main tank 30 due to pressurization are calculated. Sum of expansion △V (V+V, +ΔV)
The volume of the object to be measured in the main tank 30 v
L is required.

なお、クロックパルス発生器45から出力されるクロッ
クパルスは、バルブ10、切換回路44及びサンプル・
ホールド回路42に供給され、それらの同期をとるため
のものである。
Note that the clock pulses output from the clock pulse generator 45 are applied to the valve 10, the switching circuit 44, and the sample
It is supplied to the hold circuit 42 to synchronize them.

上記本発明の各実施例において、タンク内に液体を注入
したときのタンク内被測定物の体積を測定した結果、第
7図に示す如く、測定原器で測定した液体量と略一致し
、精度の高い体積測定がなされた。
In each of the above embodiments of the present invention, the volume of the object to be measured in the tank when the liquid was injected into the tank was measured, and as shown in FIG. Highly accurate volume measurements were made.

[発明の効果] 以上のように、本発明は、バルブを介して連通され、か
つ体積変化手段にJ:って、一方のタンクがその体積を
変動せしめられる第1及び第2のタンクのうち前記体積
変化手段の設けられた方の第1又は第2のタンク内圧力
の変動圧力センサで、前記バルアの開成及び開放毎に検
出し、該検出値の夫々で互いに除算し、該除算値に基づ
いて前記第1又は第2のタンク内に収納された被測定物
の体積を算出することができるために、タンク作用され
る熱、外力、振動等の外的衝撃による誤差分が取り除か
れ、その結果タンク内の体積が正確に測定できる効果が
得られる。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention provides two tanks, one of which is connected to the first and second tanks through a valve and whose volume is changed by the volume changing means. The fluctuation pressure sensor of the first or second tank internal pressure, whichever is provided with the volume change means, detects each opening and opening of the valve, divides each of the detected values mutually, and calculates the divided value. Since the volume of the object to be measured stored in the first or second tank can be calculated based on the above, errors caused by external shocks such as heat, external force, and vibrations applied to the tank are removed. As a result, the volume inside the tank can be accurately measured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の原理説明図、第2図は第1図において
体積変化機構の駆動周波数とタンク内の収納物体積とを
変化させたときの伝達関数の係数に、の変化状態を示す
特性図、第3図は第1図を説明するための原理説明図、
第4図は、第3図において体積変化機構の駆動周波数と
タンク内の収納物体積とを変化させたときの伝達関数の
係数に1の変化状態を示す特性図、第5図は、本発明の
詳細な説明図、第6図は本発明の他の実施例の説明図、
第7図は上記実施例による体積測定値を示すグラフ、第
8図乃至第12図は従来例の説明図である。 30・・・メインタンク 31・・・補正用タンク32
・・・連結バイブ  33・・・体積変化機構34・・
・ゲージセンサ 35・・・通気孔36.37・・・バ
ンドパスフィルタ 38.39・・・振幅検出器 40・・・割算器    41・・・引算器42・・・
サンプル・ホールド回路 43・・・増幅器    44・・・切換回路45・・
・クロックパルス発生器 第 図 体積測定値(Q) 空洞部分体積Vy(11) 第 図 Vo(tl 第 図
Fig. 1 is an explanatory diagram of the principle of the present invention, and Fig. 2 shows how the coefficient of the transfer function changes when the driving frequency of the volume change mechanism and the volume of the contents in the tank are changed in Fig. 1. Characteristic diagram, Figure 3 is a principle explanatory diagram to explain Figure 1,
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a state in which the coefficient of the transfer function changes by 1 when the drive frequency of the volume change mechanism and the volume of the contents in the tank are changed in FIG. 3, and FIG. 6 is a detailed explanatory diagram of another embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a graph showing volume measurement values according to the above embodiment, and FIGS. 8 to 12 are explanatory diagrams of conventional examples. 30... Main tank 31... Correction tank 32
...Connection vibrator 33...Volume change mechanism 34...
・Gauge sensor 35...Vent hole 36.37...Band pass filter 38.39...Amplitude detector 40...Divider 41...Subtractor 42...
Sample/hold circuit 43...Amplifier 44...Switching circuit 45...
・Clock pulse generator Fig. Volume measurement value (Q) Cavity partial volume Vy (11) Fig. Vo (tl Fig.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 バルブを介して連通され、かつ体積変化手段によっ
て一方のタンクがその体積を変動せしめられる第1及び
第2のタンクのうち前記体積変化手段の設けられた方の
第1又は第2のタンク内圧力の変動を圧力センサで、前
記バルブの閉成及び開放毎に検出し、該検出値の夫々で
互いに除算し、該除算値に基づいて前記第1又は第2の
タンク内に収納された被測定物の体積を算出する体積測
定方法。 2 第1のタンクと、被測定物を収納する第2のタンク
と、該第1及び第2のタンクを連通するバルブと、前記
第1又は第2のタンクの体積を変化せしめる体積変化手
段と、該体積変化手段の設けられた前記第1又は第2の
タンク内圧力の変動を検出する圧力センサと、該圧力セ
ンサからの前記バルブの閉成時の検出値の振幅値を検出
する第1の振幅検出器と、該第1の振幅検出器の出力を
記憶する記憶手段と、前記バルブの開放時の前記圧力セ
ンサからの検出値の振幅値を検出する第2の振幅検出器
と、該第2の振幅検出器の出力で前記記憶手段に記憶さ
れた値を除算する割算器とを備え、該割算器の出力に基
づいて前記第2のタンクに収納された被測定物の体積を
算出することを特徴とする体積測定装置。
[Scope of Claims] 1. Among first and second tanks that are communicated via a valve and whose volume is changed by the volume changing means, the first tank is provided with the volume changing means. Alternatively, a pressure sensor detects fluctuations in the pressure inside the second tank each time the valve is closed and opened, divides each of the detected values by each of the detected values, and adjusts the pressure in the first or second tank based on the divided value. A volume measurement method that calculates the volume of an object to be measured stored inside. 2. A first tank, a second tank that stores an object to be measured, a valve that communicates the first and second tanks, and a volume changing means that changes the volume of the first or second tank. , a pressure sensor for detecting a change in the pressure inside the first or second tank provided with the volume change means, and a first pressure sensor for detecting an amplitude value of a detected value from the pressure sensor when the valve is closed. an amplitude detector, a storage means for storing the output of the first amplitude detector, a second amplitude detector for detecting the amplitude value of the detected value from the pressure sensor when the valve is opened; a divider for dividing the value stored in the storage means by the output of the second amplitude detector, and the volume of the object to be measured stored in the second tank based on the output of the divider. A volume measuring device characterized by calculating.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5189538A (en) * 1988-11-04 1993-02-23 Fuji Photo Film Co., Ltd. Liquid crystal display having positive and negative birefringent compensator films
JP2010503144A (en) * 2006-09-04 2010-01-28 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト Apparatus and method for humidifying a gas stream flowing to a fuel cell

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