JPH0219637B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リード線を有する電子部品をプリン
ト基板に取り付ける装置に関するものであり、特
に、プリント基板の貫通孔に挿通されたリード線
の突出端部を所定の長さに切断するとともに曲げ
て、貫通孔から離脱不能とするリード線曲げ装置
に関するものである。

従来の技術 この種のリード線曲げ装置の一つに、特開昭52
−66958号公報に記載されたものがある。このリ
ード線曲げ装置は、プリント基板の裏面側へ突出
した一対のリード線を所定の長さに切断するとと
もに、先端部が互いに接近する内向きと互いに離
間する外向きとの両方に曲げ得るものである。

このリード線曲げ装置によれば、リード線の曲
げ方向を必要に応じて選択することが可能とな
る。一対のリード線を内向きに曲げても外向きに
曲げても電子部品をプリント基板に取り付けるこ
とができるのであるが、電子部品の形状、寸法等
によつてリード線を内向きに曲げることが望まし
い場合と外向きに曲げることが望ましい場合とが
あるのである。例えば、セラミツクコンデンサの
ように、リード線の突き出し方向が電子部品の半
径方向であるラジアル形電子部品等リード線間隔
が比較的小さいものは、リード線を外向きに曲げ
ることが電子部品を安定にプリント基板に取り付
ける上で望ましく、また、リード線の間隔が極め
て小さいものについては内向きに曲げればリード
線相互あるいはそれらリード線をプリント配線に
接続する半田相互が接触して短絡を生ずる恐れが
あるため、ぜひとも外向きに曲げることが必要で
ある。一方、抵抗素子のように、リード線の突き
出し方向が電子部品の軸方向であるアキシヤル部
品等リード線間隔が比較的大きいものは、リード
線を内向きに折り曲げてできる限り小さいスペー
スでプリント基板に取り付けることが、電子部品
の実装密度を高める上で望ましいのである。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記公報に記載された装置に
は、構造が複雑であるため製造コストが高くなる
という欠点がある。すなわち、この装置は、互い
に共同して一本ずつのリード線を切断する剪断機
構を２組備え、リード線を内向きに曲げる場合に
は可動爪が固定爪と共同してリード線を切断した
後、さらに同方向に移動することにより、リード
線を内向きに曲げる一方、外向きに曲げる場合に
は、リード線の切断は内向きに曲げる場合と同様
に可動爪の移動によつて行うのであるが、その切
断後、２組の剪断機構全体を互いに遠ざかる向き
に移動させ、固定爪の先端部によつてリード線を
外向きに曲げるように構成されているため、リー
ド線を切断する機構の他に、２組の切断機構を互
いに離間させる装置が必要となつて、構造が複雑
となることを避け得ないのである。

本発明はこの従来技術の欠点を解消し、リード
線を内向きにも外向きにも曲げ得るものでありな
がら構造が簡単なリード線曲げ装置を提供するこ
とを課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明に係るリー
ド線曲げ装置は、(a)前記一対のリード線の各々の
貫通を許容する少なくとも２個の貫通孔を備えた
固定爪と、(b)その固定爪の貫通孔のいずれかに近
接する少なくとも１個ずつの貫通孔を備えた一対
の可動爪と、(c)それらの可動爪を、可動爪の貫通
孔と固定爪の貫通孔とが同軸に対向する位置から
それら貫通孔に直角な方向に互いに接近する向き
に移動させる第一駆動状態と、互いに離間する向
きに移動させる第二駆動状態とに切換えが可能な
可動爪駆動装置とを含むように構成される。

作 用 以上のように構成されたリード線曲げ装置にお
いては、可動爪と固定爪との貫通孔が互いに同軸
に対向する状態でプリント基板の裏面側へ突出し
たリード線をそれら貫通孔に挿通し、可動爪駆動
装置を第一駆動状態に切り換えて作動させれば、
リード線が所定の長さに切断された上、内向きに
曲げられ、第二駆動状態に切り換えて作動させれ
ば、所定の長さに切断された上、外向きに曲げら
れる。可動爪駆動装置を第一駆動状態に切り換え
て作動させれば、一対の可動爪が互いに接近し、
それら可動爪の貫通孔と固定爪の貫通孔との間に
ずれが生じて、それら貫通孔の互いに近接した開
口縁間においてリード線が切断され、それからさ
らに可動爪が移動すれば可動爪の貫通孔のプリン
ト基板に近い側の開口縁に押されて内向きに曲げ
られるのであり、可動爪駆動装置を第二駆動状態
に切り換えて作動させれば、一対の可動爪が互い
に離間し、可動爪の貫通孔と固定爪の貫通孔にず
れが生じてリード線が切断され、さらに可動爪が
離間するのに伴つてリード線が外向きに曲げられ
るのである。

なお、リード線を可動爪と固定爪との貫通孔に
挿通するためには、リード線がプリント基板の貫
通孔に挿通されて先端部がプリント基板の裏面へ
突出した状態において可動爪と固定爪とをプリン
ト基板に接近させてもよく、また、可動爪と固定
爪とをプリント基板の裏面に近接させた状態にお
いてプリント基板の貫通孔にリード線を挿通する
とともに可動爪および固定爪の貫通孔にリード線
を挿通してもよい。

発明の効果 以上の記載から明らかなように、本発明は可動
爪と固定爪とに形成した貫通孔を互いにずらすこ
とによつてリード線を切断するとともに、リード
線の切断後も可動爪に貫通孔をずらすための運動
を続行させて、可動爪の貫通孔の開口縁によつて
リード線を曲げるものであり、可動爪に形成した
貫通孔の互いに異なる部分を利用してリード線を
内向きと外向きとの両方に曲げるものであるた
め、前記従来のリード線曲げ装置におけるよう
に、２組の剪断機構を互いに離間させる装置を設
ける必要がなく、構造が簡単となり、製造コスト
を低減し得る効果が得られる。

実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。

第１図乃至第５図において、機枠１（第５図参
照）には取付板２が垂直に固定されている。取付
板２の上端部にはＬ字形（第３図参照）のブラケ
ツト４がボルト６によつて固定され、ブラケツト
４にはガイドブロツク８がボルト１０によつて固
定されている。尚、ブラケツト４には取付板２に
固定されたガイド部材１２に嵌合するガイド溝１
４が形成され、ボルト６が緩められたとき送りね
じ１６によつて取付板２に沿つた水平方向の位置
が調整され得、また、ブラケツト４にはガイドブ
ロツク８に固定されたガイド部材１８に嵌合する
ガイド溝２０が形成され、ボルト１０が緩められ
たとき送りねじ２２によつて取付板２に対して垂
直な方向の位置が調節され得るようになつてい
る。

ガイドブロツク８には垂直方向に貫通するガイ
ド穴２４が形成されており、リード線の切断曲げ
機構に固定されたガイドブロツク２６がガイド穴
２４に挿し通されて、その切断曲げ機構が上下方
向に案内されるようになつている。

切断曲げ機構は、ガイドロツド２６の両端部を
固定するとともに上端に固定爪２８を備えた第１
上下部材３０と、ボルト３２によつて第１上下部
材３０に固定されこの第１上下部材３０に対向す
る面に垂直方向の溝３４が形成された第２上下部
材３６と、第６図に詳しく示されるように、ピン
３８によつて第２上下部材３６の下端部に共に枢
着されて溝３４に収容された３本の爪棒４０，４
２，４４と、この爪棒４０，４２，４４の長手方
向の移動が可能に設けられたカム部材４６とから
成る。

爪棒４０，４２，４４はその基端部がピン３８
によつて相互に連結されてその先（上）端が取付
板２に対して直角を成す方向の相対的回動が可能
に並列させられており、それぞれの先端部に固定
爪２８に対向してリード線との係合部を成す可動
爪４８，５０，５２が固定されている。固定爪２
８の先端部には、後述の電子部品５４のリード線
５６を挿入する垂直方向の６個の貫通孔５８がプ
リント基板６０の貫通孔６１から突き出されたリ
ード線５６間を結ぶ方向に一列に形成されてお
り、その方向と直角を成す線によつて分割され三
者で固定爪２８に対向する一枚爪を成す可動爪４
８，５０，５２には、第７図乃至第９図に示され
るように、固定爪２８の先端部上に重ねられた先
端部が形成されるとともに、可動爪５０が隣接す
る可動爪４８，５２のいずれに片寄せられた場合
においても、貫通孔５８に一致する貫通孔６４が
可動爪４８及び５２の先端部に各１個、可動爪５
０の先端部に２個形成されている。それ等４個の
貫通孔６４は片側の貫通孔６４を基準として、３
種類のリード線間隔を有する電子部品のリード線
を挿入することができる。尚、貫通孔６４は、リ
ード線５６が容易に挿し込まれるように上方に向
う程その径が大きくなるように形成され、しかも
貫通孔６４の開口部を結ぶ線上の可動爪４８，５
０，５２には、折曲げ過程のリード線５６を位置
決めするための断面半月状の浅い溝６６が形成さ
れている。尚、固定爪２８には、第９図に示され
るように、貫通孔５８に続く貫通孔６８と電極７
０とを備えた金属製のセンサ本体７２と、このセ
ンサ本体７２を電気的に絶縁しつつ固定爪２８に
固定する絶縁部材７４とから成り、固定爪２８ま
たは可動爪４８，５０，５２と電極７０との間の
導通によつてリード線５６の挿入を検出するセン
サ７６が取り付けられている。このセンサ７６か
ら出力されるリード線の検出信号は作動のインタ
ロツク信号や異常表示信号としても用いられ得る
が、アキシヤル型電子部品のリード線とラジアル
型電子部品のリード線の突出し長さを予め変えて
おけば、曲げ変形方向を内向きまたは外向きとす
る信号として用いることができる。

第２上下部材３６に垂直方向に貫通して形成さ
れたガイド穴７８には、上端にカム部材４６が固
定されたガイドロツド８２が挿し通されており、
このカム部材４６が爪棒４０，４２，４４に対し
て相対的に上下方向に移動したとき、爪棒４０，
４２，４４の先端部、すなわち可動爪４８，５
０，５２が相互に離隔または接近し、貫通孔６
４，５８に挿し込まれたリード線５６が貫通孔６
４と貫通孔５８との互いに近接した開口縁間で切
断されるとともに、貫通孔６４のプリント基板６
０に近い側の開口縁によつてリード線５６が相互
に近接または離隔する方向に曲げ変形されるよう
になつている。

すなわち、爪棒４０，４４には、爪棒４２に対
向し鋼球８４を収容する複数の有底円孔８６が形
成されるとともに、有底円孔８６に対向する浅い
有底円孔８８が爪棒４２に形成されており、爪棒
４０及び４４においてそれぞれの接続ポート９
０，９２に有底円孔８６が連通させられている。
このため、鋼球８４及び有底円孔８６は、接続ポ
ート９０に圧縮空気が供給されると鋼球８４が押
し出されて、可動爪４８と５０とを相互に離隔す
る方向に付勢し、接続ポート９２に圧縮空気が供
給されると可動爪５０と５２とを相互に離隔する
方向を付勢し、両接続ポート９０及び９２に圧縮
空気が供給されると可動爪４８と５２とを相互に
離隔する方向に付勢する付勢手段を形成してい
る。

このように付勢される爪棒４８，５２には、第
２上下部材３６側に一対を成すカムフオロア９
４，９６が各々突設され、第１０図に示されるよ
うに、この等のカムフオロア９４，９６が係合す
る相対向した一対のカム面９８，１００が前記カ
ム部材４６に形成されて、カム部材４６が上方に
移動すると、カムフオロア９４，９６がカム面９
８，１００の凹部１０１に従つて相互に離れる方
向に移動し、可動爪４８と５２とが鋼球８４の付
勢力に従つて相互に離隔させられるようになつて
いる。そして、カム部材４６には、カム面９８，
１００の凹部１０１上に突き出し可能なピン１０
２，１０４と、これ等ピン１０２，１０４に固定
されたピストン１０６，１０８と、これ等ピスト
ン１０６，１０８が滑合されたシリンダ１１０，
１１２とが設けられており、シリンダ１１０，１
１２に圧縮空気が供給されない場合にはスプリン
グ１１４，１１６の付勢力に従つてピン１０２，
１０４がカム面９８，１００上から引込まれ、圧
縮空気が供給された場合にはスプリング１１４，
１１６の付勢力に抗してピン１０２，１０４が突
出されるようになつている。このピン１０２，１
０４がカム面９８，１００上に突き出された状態
においてカム部材４６が上方に移動すると、カム
フオロア９４，９６がこのピン１０２，１０４に
乗り上げて鋼球８４の付勢力に抗して相互に近接
し、可動爪４８と５２とが相互に近づけられるよ
うになつている。すなわち、突出された状態のピ
ン１０２，１０４は凹部１０１に代つてカム面９
８，１００上に凸部を形成するのである。ここ
で、カム面９８，１００が第１カム部を、ピン１
０２，１０４が第２カム部を、シリンダ１１０，
１１２及びピストン１０６，１０８がアクチユエ
ータを形成している。

以上のように構成された切断曲げ機構及びこれ
に含まれるカム部材は、上下駆動装置によつて所
定のタイミングでそれぞれ上下動させられるよう
になつている。

すなわち、上下駆動装置は、取付板２の下部右
端に枢着されて水平方向に延びる２本のレバー１
１８，１２０と、機枠１に設けられてレバー１１
８，１２０の先端のカムローラに係合し、これ等
レバー１１８，１２０に取付板２に平行平面内の
回動運動を付与する円板状のカム１２２，１２４
と、レバー１１８及び第１上下部材３０を連結す
る連結ロツド１２６と、レバー１２０及びガイド
ロツド８２を連結する連結ロツド１２８と、レバ
ー１１８，１２０と取付板２との間にそれぞれ張
設されてレバー１１８，１２０を付勢する２本の
スプリング１３０とから成る。

尚、第１上下部材３０には、固定爪２８の下端
面に開口し垂直方向に貫通する排出通路１３２が
形成されているとともに、この排出通路１３２の
下側開口部が排出管１３４に接続されており、固
定爪２８と可動爪４８，５０，５２とによつて切
断され、固定爪２８と絶縁部材７４との間に落下
したリード線５６の切断片が排出通路１３２及び
排出管１３４を通して排出されるようになつてい
る。

以下、本実施例の作動を説明する。

図示しない駆動装置によつてカム１２２，１２
４が回転駆動されると、カム１２２，１２４に形
成されたカム曲線に従つて切断曲げ機構が作動す
る。

先ず、カム１２２の回転に伴つて、これに係合
するレバー１１８が上昇すると、連結ロツド１２
６がこのレバー１１８の動きを伝え、第１上下部
材３０及び第２上下部材３６がガイドブロツク８
に案内されて上方へ駆動される。このため、可動
爪４８，５０，５２及び固定爪２８がその上方に
固定されたプリント基板６０に接近するので、プ
リント基板６０の貫通孔６１から突き出されたリ
ード線５６が貫通孔６４，５８，６８に挿し込ま
れて保持される。すなわち、可動爪４８，５０，
５２がリード線５６に外側からでも内側からでも
係合可能な状態となるのであり、第１１図はこの
状態を示す。尚、接続ポート９２には圧縮空気が
供給され、可動爪５０は可動爪４８側に片寄せら
れている。

次に、カム１２４の回転に伴つて、これに係合
するレバー１２０が上昇すると、連結ロツド１２
８がこのレバー１２０の動きを伝え、カム部材４
６が爪棒４０，４２，４４に対して相対的に上方
へ駆動される。このため、爪棒４０及び４４は、
接続ポート９２に圧縮空気が供給されているの
で、鋼球８４による付勢力とカムフオロア９４，
９６が係合するカム面９８，１００の作用に従つ
て相互に離され、可動爪４８及び５０と５２とが
相互に離隔する。この結果、リード線５６が挿し
込まれた貫通孔６４及び５８は相互にずらされる
ので、その貫通孔６４と５８との間のリード線５
６が切断される。しかし、リード線５６の切断端
部は未だ貫通孔６４内に挿入されて可動爪４８及
び５２に保持されているので、可動爪４８及び５
２は離隔に伴つてリード線５６の端部に内側から
係合し、これらを相互に外向きに曲げる。したが
つて、リード線５６が基板６０に係合するので、
電子部品５４が自立した状態で基板６０に取り付
けられるのである。第１２図はこの状態を示す。

更に、カム１２２，１２４が回転すると、上述
と反対にレバー１１８，１２０がスプリング１３
０の付勢力に抗して押し下げられるので、第１部
材３０及び第２部材３６が下方に移動させられる
とともに、カム部材４６が爪棒４０，４２，４４
に対して下方に移動させられ、爪棒４０，４２，
４４は第１０図に示される中立位置に戻される。
このようにして、切断曲げ機構の作動サイクルが
終了するとともに、カム１２２，１２４が１回転
し、このような作動サイクルが繰返し行なわれる
のである。

次に、上述のラジアル型の電子部品５４と異
り、アキシアル型の電子部品１３６をプリント基
板６０に取り付ける場合は、カム部材４６のシリ
ンダ１１０，１１２に圧縮空気を供給して上述と
同様の上下作動が行なわれる。

すなわち、切断曲げ機構が上昇し、電子部品１
３６のリード線１３８が貫通孔６４，５８に挿し
込まれた後、シリンダ１１０，１１２に圧縮空気
が供給されると、スプリング１１４，１１６の付
勢力に抗してピン１０２，１０４がカム面９８，
１００上に突き出される。この状態において、カ
ム部材４６が前述と同様の作動に従つて爪棒４
０，４２，４４に対して相対的に上方に移動させ
られると、カムフオロア９４，９６がピン１０
２，１０４に乗り上げて爪棒４０，４４が相互に
接近させられ、可動爪４８と５２とが相互に近づ
く。このため、リード線１３８は、貫通孔６４と
５８との間で切断されるとともに、可動爪４８及
び５２がリード線１３８に外側から係合し、それ
らを相互に内向きに曲げる。この結果、第１３図
に示されるように、電子部品１３６が自立した状
態で基板６０に取り付けられるのである。

また、小型電子部品１４０であつてそのリード
線１４２の間隙が小さい場合には、接続ポート９
０に供給される圧縮空気が遮断されて前述と同様
の上下作動が行なわれる。

すなわち、接続ポート９２にのみ圧縮空気が供
給されると鋼球８４によつて爪棒４２と４４との
間が離れる方向に付勢される。このような状態に
おいて、切断曲げ機構が上昇させられてリード線
１４２の突出端が可動爪５０及び５２における貫
通孔６４とこれに連なる固定爪２８の貫通孔５８
に挿し込まれ、カム部材４６が前述と同様な作動
に従つて爪棒４０，４２，４４に対して相対的に
上昇させられると、鋼球８４の付勢力とカム面９
８，１００の作用に従つて可動爪５０と５２とが
相対的に離隔させられる。この結果、第１４図に
示されるように、リード線１４２が切断されると
ともに曲げ変形され、プリント基板６０に電子部
品１４０が取り付けられるのである。

このように、本実施例によれば、シリンダ１１
０，１１２に供給する圧縮空気を操作することに
よつて、カムフオロア９４，９６が係合するカム
部が変更されて、可動爪４８，５０，５２の移動
方向が相互に接近する方向または離隔する方向に
選択されるので、プリント基板６０に取り付ける
電子部品毎にそのリード線の曲げ変形方向を内向
きまたは外向きに決定することができる。したが
つて、最適の配線パターンの設計が可能となつ
て、電子部品の個々の取付安定性を損うことなく
全体としてプリント基板６０上の電子部品の実装
密度を大幅に向上させることができる。

また、接続ポート９０，９２に供給される圧縮
空気を操作することによつて、爪棒４０と４２の
間、または爪棒４２と４４との間に選択的に相互
に離隔する方向の付勢力を与えることができるの
で、リード線間隔の異なる電子部品に対しても上
記効果が得られるとともに、電子部品のリード線
の基準側を可動爪４８または５２のいずれにも採
り得るので、電子部品の組み付け手順の自由度が
拡大される利点がある。

以上の説明から明らかなように、本実施例にお
いては、可動爪４８，５０，５２において電子部
品のリード線に外側からでも内側からでも係合可
能な爪棒４０，４２，４４によつて係合部材が構
成され、第１上下部材３０、第２上下部材３６、
カム部材４６、ガイドロツド８２、カムフオロア
９４，９６、ピン１０２，１０４、シリンダ１１
０，１１２、レバー１１８，１２０、カム１２
２，１２４、連結ロツド１２６，１２８、スプリ
ング１３０等によつて係合部材駆動装置が構成さ
れている。ただし、本発明はこれ以外の態様でも
実施可能である。

たとえば、前述の上下駆動装置は、カム１２
２，１２４及びレバー１１８，１２０から成るカ
ムレバー機構によつて構成されているが、クラン
ク機構やシリンダ機構等の他の機構によつて構成
されて良いのであり、また、切断曲げ機構全体の
上下運動はリード線を貫通孔６４，５８に挿み込
むためのものであるから、電子部品５４のプリン
ト基板６０への挿し込み時等においてそのリード
線５６が貫通孔６４，５８に挿し込まれ得る場合
には、その運動のためのカム１２２及びレバー１
１８は必ずしも必要でない。

前述の実施例において、爪棒４０，４２，４４
を相互に離隔する方向に付勢する付勢手段は、空
圧によつて有底円孔８６に滑合された鋼球８４が
対向する爪棒４２に付勢力を付与するように構成
されているが、スプリング等の弾性力に従つて付
勢する構成であつても差支えない。

また、カムフオロア９４，９６が係合するカム
面９８，１００及びピン１０２，１０４は種々変
更が加えられ得、たとえば、ピン１０２，１０４
が第１カム部を、カム面９８，１００が第２カム
部を形成することができるとともに、カム面９
８，１００は相対向する形状のみならず、相背反
する形状であつてもよいし、ピン１０２，１０４
の断面形状は異形であつたり、その突き出し方向
はカムフオロア９４，９６に向う方向で、その先
端にカムフオロア９４，９６が係合する形状であ
つても良いのである。そして、リード線５６を曲
げ変形させるために爪棒４０，４２，４４に運動
を付与するカム部材４６の相対的移動方向は上下
いずれであつても良いのである。

更に、シリンダ１１０，１１２はピン１０２，
１０４を移動させるもので良いから、電磁石等の
他のアクチユエータであつても差支えない。

尚、上述したのはあくまでも本発明の一実施例
であり、本発明はその精神を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図であ
る。第２図乃至第５図は第１図の実施例の要部を
示すために一部を切欠いた、部分正面図、部分上
面図、部分左側面図、部分右側面図である。第６
図は第５図の−視断面図である。第７図及び
第８図は可動爪を示す上面図及び拡大上面図であ
る。第９図は固定爪及び可動爪を詳しく示す正面
断面図である。第１０図はカムフオロアとカム部
との係合関係を示す説明図である。第１１図乃至
第１４図は第１図の実施例の作動を説明する図で
ある。 ２８：固定爪、４０，４２，４４：爪棒、４
６：カム部材、４８，５０，５２：可動爪、５
４，１３６，１４０：電子部品、５６，１３８，
１４２：リード線、５８，６４：貫通孔、９４，
９６：カムフオロワ、９８，１００：カム面、１
０２，１０４：ピン、１１０，１１２：シリン
ダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プリント基板の貫通孔に挿通されてその裏面
   側に突出させられた電子部品の一対のリード線を
   所定の長さに切断するとともに曲げることにより
   前記貫通孔からの離脱を防止するリード線曲げ装
   置であつて、 前記一対のリード線の各々の貫通を許容する少
   なくとも２個の貫通孔を備えた固定爪と、 その固定爪の貫通孔のいずれかに近接する少な
   くとも１個ずつの貫通孔を備えた一対の可動爪
   と、 それら可動爪を、可動爪の貫通孔と固定爪の貫
   通孔とが同軸に対向する位置からそれら貫通孔に
   直角な方向に互いに接近する向きに移動させる第
   一駆動状態と、互いに離間する向きに移動させる
   第二駆動状態とに切換えが可能な可動爪駆動装置
   と を含むことを特徴とする電子部品のリード線曲げ
   装置。