JPH02196305A - Program editing system for programmable controller - Google Patents
Program editing system for programmable controllerInfo
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- JPH02196305A JPH02196305A JP1733689A JP1733689A JPH02196305A JP H02196305 A JPH02196305 A JP H02196305A JP 1733689 A JP1733689 A JP 1733689A JP 1733689 A JP1733689 A JP 1733689A JP H02196305 A JPH02196305 A JP H02196305A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はプログラマブルコントローラのプログラム編集
方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a program editing method for a programmable controller.
［従来の技術］
プログラマブルコントローラは演算処理を行う１スキャ
ンタイム内にプログラム実行処理と、プログラムの作成
、編集、読み出し、書き込み（挿入、削除、消去）や、
プログラマブルコントローラのプログラム実行中の動作
モニタなとの処理をプログラミング装置からの通信によ
って行う応答処理とが成され、この応答処理を一般にツ
ールサービスと言い、このツールサービスと、プログラ
ム実行とは時分割的に１スキャンタイム内でおこなわれ
る。つまりプログラムの実行が１サイクル終了後（プロ
グラムの先頭アドレスから最終アドレスまでの一連のプ
ログラムを１回実行しな後）、プログラミング装置から
の通信があればそれに対応したツールサビスを行い、こ
の動作の一巡が１スキヤンで、それに要する時間を１ス
キャンタイムと称している。[Prior Art] A programmable controller performs program execution processing, program creation, editing, reading, writing (insertion, deletion, erasure), etc. within one scan time for performing arithmetic processing.
A response process is performed to monitor the operation of the programmable controller during program execution through communication from the programming device.This response process is generally called a tool service, and this tool service and program execution are time-shared. This is done within one scan time. In other words, after one cycle of program execution is completed (after the series of programs from the start address to the last address of the program is executed once), if there is communication from the programming device, the corresponding tool service is performed, and this operation completes. is one scan, and the time required for it is called one scan time.
ところでプログラマブルコントローラのプロゲラｌ＼の
編集を行う場合、例えばプログラムの挿入を行う場合に
は、挿入するアドレス以降のプログラムは総て挿入する
プログラムの背後ろへすれるため、プログラムを順次書
き換える操作が必要となる。例えはプログラムの先頭に
挿入する場合には、全プログラムを順次書き換える必要
がある。By the way, when editing the programmable controller's Progera l\, for example when inserting a program, all programs after the inserted address are moved behind the inserted program, so it is necessary to rewrite the programs one after another. becomes. For example, when inserting it at the beginning of a program, it is necessary to rewrite the entire program in sequence.
またプログラムの削除を行う場合には削除するアドレス
以降のプログラムは総て削除するプログラムの分、先方
へずれることになり、そのためプログラムを順次書き換
える操作か必要となる。例えばプログラムの先頭を削除
する場合には全プログラムを挿入時と同様に順次書き換
える必要がある。Furthermore, when deleting a program, all programs after the address to be deleted will be shifted forward by the amount of the program to be deleted, so it is necessary to rewrite the programs one by one. For example, when deleting the beginning of a program, it is necessary to sequentially rewrite the entire program in the same way as when inserting the program.
従来のプログラマブルコントローラではこのようなプロ
グラムの書き換え変更を行う場合に、１スキヤンにおい
て１度の動作で行っていた。In conventional programmable controllers, such program rewriting and changes are performed once in one scan.
［発明が解決しようとする課題］
従来の方法ではプログラムの挿入箇所や、削除箇所によ
って動作に要する時間にばらつきが出てくること、また
その動作時間の最大値が通常のスキャンタイム（１ｍｓ
程度）に比較して無視できない長さになり、プログラマ
ブルコントローラの応答速度が低下するという問題があ
った。[Problems to be solved by the invention] In the conventional method, the time required for operation varies depending on the insertion point and deletion point of the program, and the maximum value of the operation time is less than the normal scan time (1 ms).
The problem is that the length is not negligible compared to the length of the programmable controller, and the response speed of the programmable controller is reduced.
本発明は上述の問題点に鑑みてスキャンタイムが長くな
らずに、プログラムの編集が行えるプログラマブルコン
トローラのプログラムの編集方式を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a method for editing a program of a programmable controller, which allows editing of a program without increasing scan time.
［課題を解決する手段］
請求項１記載の発明は１スキャンタイム内にＩ／Ｏデー
タの転送やプログラム実行のような実行処理と、プログ
ラミング手段からの応答処理とを時分割で行うプログラ
マフルコントローラにおいて、応答処理としてのプログ
ラムの挿入書き換え時に、応答処理に対して一定の１ス
キャンタイムで割り当てられた一定時間内でプログラム
の書き換えができるアドレス数を予め設定し、現在プロ
グラムが格納されているアドレスの最終アドレスから新
たにプログラムを挿入するアドレスまで上記アドレス数
に対応した数のアドレス毎にブロック化し、１スキャン
タイム内の応答処理時間内で最終アドレス側のブロック
内の最終アドレスから当該ブロック内の先頭アドレスま
でに格納されているプログラムの格納アドレスを順次１
アドレスずつ後方へ変更するとともに変更前の当該ブロ
ックの残っているアドレスに非実行命令を書き込み、こ
のブロック単位のプログラムの格納アドレスの変更処理
を最終ブロックから先頭ブロックに至るまで順次１スキ
ャンタイム毎に行い、先頭ブロックのプログラムの格納
アドレスの変更後に、変更前の先頭アドレスに挿入プロ
グラムを格納することを特徴とする
請求項２記載の発明は１スキャンタイム内にＩ／Ｏデー
タの転送やプログラム実行のような実行処理と、プログ
ラミング手段からの応答処理とを時分割で行うプログラ
マブルコントローラにおいて、応答処理としてのプログ
ラムの削除書き換え時に、応答処理に対して一定の１ス
キャンタイムで割り当てられた一定時間内でプロイグラ
ムの書き換えができるアドレス数を予め設定し、削除さ
れるプログラムが格納されているアドレスの最終アドレ
ス以降で、残りのプログラムが格納されているアドレス
の先頭アドレスから最終アドレスまで上記アドレス数の
アドレス毎にブロック化し、１スキャンタイム内の応答
処理時間内で先頭アドレス側のブロック内の先頭アドレ
スから当該ブロック内の最終アドレスまでに格納されて
いるプロゲラｌ＼の格納アドレスを順次１ステツプ毎に
１アドレス先方へ変更するとともに変更後に変更前の当
該ブロックのプログラムが残っているアドレスに非実行
命令を書き込みを行い、このブロック単位のプロゲラｌ
＼の格納アドレスの変更処理を先頭ブロックから最終ブ
ロックに至るまで順次１スキャンタイム毎に行うことを
特徴とする。[Means for Solving the Problem] The invention according to claim 1 provides a programmer full controller that performs execution processing such as I/O data transfer and program execution and response processing from programming means in a time-sharing manner within one scan time. When inserting and rewriting a program as a response process, the number of addresses where the program can be rewritten within a certain period of time allocated to the response process in one scan time is set in advance, and the address where the program is currently stored is set in advance. From the last address in the block to the address where a new program is inserted, the blocks are divided into addresses corresponding to the number of addresses above, and from the last address in the block on the final address side to the address in the block in question within the response processing time within one scan time. The storage addresses of programs stored up to the first address are sequentially 1
The address is changed backward one by one, and a non-executable instruction is written to the remaining address of the block before the change, and the process of changing the storage address of the program in block units is performed sequentially every scan time from the last block to the first block. The invention according to claim 2 is characterized in that after changing the storage address of the program in the first block, the inserted program is stored at the first address before the change. In a programmable controller that performs execution processing and response processing from the programming means in a time-sharing manner, when a program is deleted or rewritten as response processing, within a fixed time allotted to the response processing by a fixed 1 scan time. Set in advance the number of addresses where the program can be rewritten, and after the last address of the address where the program to be deleted is stored, from the first address of the address where the remaining program is stored to the last address, the above number of addresses will be set. The storage addresses of the progera l\ stored from the first address in the block on the first address side to the last address in the block are sequentially processed one by one at each step within the response processing time within one scan time. At the same time as changing the address to the other side, a non-executable instruction is written to the address where the program of the block before the change remains after the change.
It is characterized in that the process of changing the storage address of \ is performed sequentially every scan time from the first block to the last block.
［作用］
而して本発明によればプログラムの挿入或は削除の際に
スキャンタイム内の一定時間内に所定のアドレス数（ス
テップ数）に対応したプログラムのみを書き換えて全プ
ログラムの挿入或は削除を複数のスキャンタイムに分け
るため、１スキヤンタイツ＼が長くならす、結果プログ
ラマブルコントローラの応答時間の低下が無い。[Operation] According to the present invention, when inserting or deleting a program, only the program corresponding to a predetermined number of addresses (number of steps) is rewritten within a certain period of time within the scan time, and all programs are inserted or deleted. Since deletion is divided into multiple scan times, there is no reduction in the response time of the programmable controller, which increases the length of one scan.
［実施例コ 以下本発明を実施例により説明する。[Example code] The present invention will be explained below with reference to Examples.
第１図は請求項１記載の発明に対応するプログム挿入に
かかる実施例の過程を示しており、１スキヤンタイｌ＼
で割り当てられた一定時間内でプローフ
イブラムの書き換えができるアドレス数を３スツテツプ
と本実施例では予め設定している。この場合１アドレス
が１命令のプロゲラｌ＼が格納されているとしている。FIG. 1 shows the process of an embodiment of inserting a program corresponding to the invention as claimed in claim 1.
In this embodiment, the number of addresses at which the proof ram can be rewritten within the fixed time allotted is preset to 3 steps. In this case, it is assumed that one address stores one instruction, Progera l\.
而して新たに１アドレスに格納できるプログラムＡをア
ドレスｎに挿入する場合にあってはプログラム装置から
プログラム挿入の通信があってからの最初の１スキャン
タイムにおいて、第１図（イ）に示すようにまず、現在
の１ステツプで１命令単位の各プログラムａ〜ｊが格納
されているアドレスの最終アドレスｒｌ＋９に格納され
ているプログラムｊを後方のアドレスｎ＋／Ｏ（図示せ
ず）へ書き換え、以後アドレスｎ＋８のプログラムｉを
ｎ＋９へ、アドレスｎ＋７のプログラムｈをｎ＋８へ夫
々１ステツプずつ書き換える。つまり３ステツプでブロ
ック化されたアドレスのプログラムを書き換えるのであ
る。この書き換え変更後変更される前の当該ブロックの
先頭アドレスｎ＋６に非実行命令（以下ＮＯＰと略す）
を書き込んで当該スキャンにおける書き換え動作を終了
させる。When a new program A that can be stored in one address is inserted into address n, the process shown in FIG. First, in one step, the program j stored at the final address rl+9 of the addresses where the programs a to j of one instruction unit are stored is rewritten to the backward address n+/O (not shown). Thereafter, the program i at address n+8 is rewritten to n+9, and the program h at address n+7 is rewritten to n+8, one step at a time. In other words, the program at the blocked address is rewritten in three steps. A non-executable instruction (hereinafter abbreviated as NOP) is placed at the start address n+6 of the block before being changed after this rewriting change.
is written to end the rewriting operation in the relevant scan.
ここでＮＯＰを書き込むのは、もしＮＯＰが書き込まれ
ていなければ、前に当該アドレスに書き込まれているプ
ログラム、第１図くイ）の場合であればｇのプロゲラｌ
＼が残ったままとなり、次のスキャンでプロゲラｌ＼が
実行されると、ｇのプログラムが２回連続して実行され
、第１図（イ）のプログラムの実行とは異なってしまっ
て不都合が生じる恐れがあるなめである。The reason for writing NOP here is that if NOP has not been written, the program that was previously written to the address, and in the case of Figure 1 (b), the program g's program l.
\ remains, and when Progera l\ is executed in the next scan, the program g will be executed twice in succession, which will be different from the program execution in Figure 1 (a), which will be inconvenient. This is a lick that may occur.
このようにして順次スキャン毎にブロック毎にプログラ
ムの格納アドレスの変更を第１図（イ）〜（ハ）のよう
に行い、最終的に先頭ブロックの変更が行われた際に、
従前にａのプログラムが格納されていたアドレスｎに挿
入プログラムＡを第１図（ニ）に示すように格納し、プ
ログラム挿入動作が完了する。In this way, the program storage address is changed for each block in each sequential scan as shown in Figure 1 (A) to (C), and when the first block is finally changed,
The insertion program A is stored at address n where program a was previously stored as shown in FIG. 1(d), and the program insertion operation is completed.
尚プログラマブルコントローラによっては１ステツプ・
が１命令でなく複数ステップで１命令を構成している場
合には、機械的にアドレス数だけでブロック化を図れば
、１スキヤンで書き換えられたプログラムが１命令を完
結していない場合が生して次の演算処理で命令実行がで
きない場合か生しるので、この場合は１スキヤンでアド
レスの変更を行うブロックのアドレス数を命令単位若１
−＜は完結した命令ブロック単位に斤うように定めれば
良い。第２図はプロフラノ、■〕１、（Ｐ２１．Ｐ２２
）（Ｆ’３１． Ｐ ３２）というように格納アドレス
数が貢なってアドレス変更に要するステップ数か夫１１
プログラムで異なる場合の変更手順を示し、第２図（イ
）ではアドレス３にプロクラムＰ】を挿入する状況を示
しており、この場合まず１スキヤンでアドレス変更を行
うブロックのアドレス数はプログラム（Ｐ ３１＋ Ｐ
：１２）に対応して設定され、このアドレス数に応し
たステップ数によってプログラム（Ｐ ’ｌｌ＋ Ｐ
：１２＞の格納アドレスを変更し、その変更前のプロフ
ラノ＼の先頭アドレス３にプログラムＰｉを第２図（ロ
）に示す挿入する。この場合挿入完了か］スキャン内で
終わるため、ＮＯＰの書き込みを行う必要が無いのであ
る。Depending on the programmable controller, one step
If one instruction consists of multiple steps rather than one instruction, if you mechanically create blocks based only on the number of addresses, there may be cases where a program rewritten in one scan does not complete one instruction. In this case, the number of addresses of the block whose addresses are to be changed in one scan is reduced by one instruction per scan.
-< may be determined for each completed instruction block. Figure 2 shows Profurano, ■〕1, (P21.P22
) (F'31.P32), the number of steps required to change the address depends on the number of stored addresses.
Figure 2 (a) shows a situation where program P] is inserted into address 3. In this case, the number of addresses of the block whose address is changed in one scan is 31+P
:12), and the program (P 'll + P
:12> is changed, and the program Pi shown in FIG. 2 (b) is inserted into the starting address 3 of Profurano\ before the change. In this case, is the insertion completed?] Since the process ends within the scan, there is no need to write NOP.
第３図は］スキャン内にお（）る変更できるアドレス数
を完結した命令フロック単位に対応して設定した場合を
示し、順次各スキャン毎に命令ブロックＥ〜Ｂの格納ア
ドレスを第２図（イ）〜（ハ）のように変更して、最終
的にプロフラノ＼Ａと、プログラムＢとの間にプロフラ
ノ＼Ｆを挿入している。Figure 3 shows a case in which the number of addresses that can be changed within a scan is set corresponding to a completed instruction block unit, and the storage addresses of instruction blocks E to B are sequentially set for each scan as shown in Figure 2 (). By making changes as shown in (a) to (c), Profurano\F is finally inserted between Profurano\A and Program B.
勿論１スキヤンでのアドレス変更時におけるプログラム
重複箇所にはＮＯＰを入れている。Of course, NOPs are inserted at program duplication locations when changing addresses in one scan.
第４図は請求項２記載の発明に対応するプロクム削除に
かかる実施例の過程を示しており、１スキャンタイムで
割り当てられた一定時間内でブロイクラムの書き換えか
てきるアドレス数を３スツデツプと本実施例では予め設
定している。この場合１アドレスが１命令のプログラム
が格納されているとしている。FIG. 4 shows the process of an embodiment of program deletion corresponding to the invention as claimed in claim 2, in which the number of addresses that can be used to rewrite the block diagram within a fixed time allotted for one scan time is 3 steps. In the embodiment, it is set in advance. In this case, it is assumed that one address stores a program of one instruction.
而してプログラムａを削除するにあってはプログラム装
置からプロクラｌ＼挿大の通信かあってからの最初の１
スキャンタイムにおいて、第４図（イ）に示すようにま
す、現在の１ステツプで１命令単位の各プロクラム１〕
〜ｄが格納されているアドレスの先頭アドレスｎ ＋１
に格納されているプロクラムｂを先方のアドレスｒ１へ
書き換え、以後アドレスｎ＋２のプログラムＣをｒ１＋
１へ、アドレスｎ −１−３のプログラムｄをｎ ＋’
２へ夫々］ステップずつ書き換える。つまり３スデツプ
でブロック化されたアドレスのプログラムを書き換える
のである。変更される前の当該ブロックの最終アドレス
ｒ＋’＋３に非実行命令（以下ＮＯＰと略ず）を書き込
んで当該スキャンにおける書き換え動作を終了さぜる。Therefore, when deleting program a, the first step after there is a communication from the programming device to the program
At the scan time, as shown in Figure 4 (a), each program 1 in the unit of one instruction in the current one step]
Start address n + 1 of the address where ~d is stored
Rewrite the program b stored in the address r1 to the other party's address r1, and then rewrite the program C at address n+2 to r1+.
1, program d at address n -1-3 to n +'
2 respectively] Rewrite step by step. In other words, the program is rewritten in blocks of addresses in three steps. A non-executable instruction (hereinafter abbreviated as NOP) is written to the final address r+'+3 of the block before being changed, thereby ending the rewrite operation in the scan.
ここてＮＯＰを書き込むのは、挿入時と同様な理由であ
る。The reason for writing NOP here is the same as when inserting.
このようにして順次スキャン毎にブロック毎にプロクラ
ムの格納アドレスの変更を第４図（イ）〜（ハ）のよう
に行い、最終的に最終ブロックの変更か行われた際に、
従前にｊのプロクラｌ＼が格納されていたアドレスｎ
−ｔ−９に第４図（ニ）に示すようにＮＯＰを書き込ん
でプロフラノ＼削除動作か完了する。In this way, the program storage address is changed for each block in each sequential scan as shown in Figure 4 (A) to (C), and when the final block is finally changed,
Address n where j's program l\ was previously stored
- Write NOP in t-9 as shown in FIG. 4(d) to complete the profurano\ deletion operation.
尚プログラマブルコントローラによっては１ステツプか
１命令でなく複数ステップで１命令を構成している場合
には、機械的にアドレス数たけてプロ・ツク化を図れば
、１スキヤンで書き換えられ１ま
たプログラムが１命令を完結していない場合が生して次
の演算処理で命令実行ができない場合が生しるので、こ
の場合は１スキヤンでアドレスの変更を行うブロックの
アドレス数を命令単位若しくは完結した命令ブロック単
位に合うように定めれば良い。第５図はプログラムＰ１
、（Ｐ２５． Ｐ２２＞（Ｐ：１１． Ｐ３２） 、
（Ｐ４１． Ｐ４２）というように格納アドレス数が
異なってアドレス変更に要するステップ数が夫々プログ
ラムで異なる場合の変更手順を示しており、第５図（イ
）におけるアドレス１，２に格納されているプログラム
（Ｐ２１．Ｐ、２）を削除する状況を示しており、この
場合まず１スキヤンでアドレス変更を行うブロックのア
ドレス数は２プログラム＜Ｐ３１． Ｐ）２） 、
（Ｐ、１゜Ｐ、２）に対応して設定され、このアドレス
数に応じたステップ数によってプログラム（Ｐ３１．
Ｐ ３２）（Ｐ４１，４２）の格納アドレスを順次繰り
上げて変更してプログラム（Ｐ２１． Ｐ２２）を削除
する。Depending on the programmable controller, if one instruction is composed of multiple steps instead of one step or one instruction, if you mechanically increase the number of addresses and create a program, it will be rewritten in one scan and the program will be rewritten once. In some cases, one instruction is not completed and the instruction cannot be executed in the next calculation process. It may be determined to suit each block. Figure 5 shows program P1
, (P25. P22>(P:11. P32) ,
(P41. P42) shows the change procedure when the number of stored addresses is different and the number of steps required to change the address is different for each program. This shows a situation where a program (P21.P, 2) is deleted, and in this case, the number of addresses of the block whose addresses are changed in one scan is 2 programs < P31. P)2),
(P, 1°P, 2), and the program (P31.
P32) The storage address of (P41, 42) is incremented and changed in sequence, and the program (P21. P22) is deleted.
第６図は１スキヤン内における変更できるアドレス数を
完結した命令ブロック単位に対応して設定した場合を示
し、順次各スキャン毎に命令ブロックＢ−Ｅの格納アド
レスを第６図くイ）〜（ハ〉のように変更している。勿
論アドレス変更時におけるプログラム重複箇所には第６
図（ニ）に示すようにＮＯＰを入れている。Figure 6 shows the case where the number of addresses that can be changed within one scan is set corresponding to each completed instruction block, and the storage addresses of instruction blocks B to E are sequentially changed for each scan in Figure 6 (A) to (A) to (A). Of course, when the address is changed, the program overlaps with the 6th
As shown in Figure (d), NOP is inserted.
［発明の効果］
本発明によればプログラムの挿入或は削除の際にスキャ
ンタイム内の一定時間内に所定のアドレス数（ステップ
数）に対応したプログラムのみを書き換えて全プログラ
ムの挿入或は削除を複数のスキャンタイムに分けるため
、１スキャンタイムが長くならず、結果プログラマブル
コントローラの応答時間の低下が無いという効果を奏す
る。[Effects of the Invention] According to the present invention, when inserting or deleting a program, only the program corresponding to a predetermined number of addresses (number of steps) is rewritten within a certain period of time within the scan time, and all programs can be inserted or deleted. Since it is divided into a plurality of scan times, one scan time does not become long, and as a result, there is an effect that the response time of the programmable controller does not decrease.
第１図は請求項１記載の発明の一実施例の説明図、第２
図は本発明の別の実施例の説明図、第３図は本発明の他
の実施例の説明図、第４図は請求項１記載の発明の一実
施例の説明図、第５図は本発明の別の実施例の説明図、
第６図は本発明の他の実施例の説明図である。
０−へｎ寸
０−へｒＱぐ０FIG. 1 is an explanatory diagram of one embodiment of the invention as claimed in claim 1, and FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram of another embodiment of the present invention, FIG. 4 is an explanatory diagram of one embodiment of the invention according to claim 1, and FIG. 5 is an explanatory diagram of another embodiment of the invention. An explanatory diagram of another embodiment of the present invention,
FIG. 6 is an explanatory diagram of another embodiment of the present invention. 0-to n dimension 0-to rQgu 0
Claims (2)
グラム実行のような実行処理と、プログラミング手段か
らの応答処理とを時分割で行うプログラマブルコントロ
ーラにおいて、応答処理としてのプログラムの挿入書き
換え時に、応答処理に対して一定の１スキャンタイムで
割り当てられた一定時間内でプログラムの書き換えがで
きるアドレス数を予め設定し、現在プログラムが格納さ
れているアドレスの最終アドレスから新たにプログラム
を挿入するアドレスまで上記アドレス数に対応した数の
アドレス毎にブロック化し、１スキャンタイム内の応答
処理時間内で最終アドレス側のブロック内の最終アドレ
スから当該ブロック内の先頭アドレスまでに格納されて
いるプログラムの格納アドレスを順次１アドレスずつ後
方へ変更するとともに変更前の当該ブロックのプログラ
ムが残っているアドレスに非実行命令を書き込み、この
ブロック単位のプログラムの格納アドレスの変更処理を
最終ブロックから先頭ブロックに至るまで順次１スキャ
ンタイム毎に行い、先頭ブロックのプログラムの格納ア
ドレスの変更後に、変更前の先頭アドレスに挿入プログ
ラムを格納することを特徴とするプログラマブルコント
ローラのプログラム編集方式。(1) In a programmable controller that performs execution processing, such as I/O data transfer and program execution, and response processing from programming means in a time-sharing manner within one scan time, when inserting and rewriting a program as response processing, The number of addresses at which the program can be rewritten within a certain period of time allocated to one scan time for response processing is set in advance, from the last address where the program is currently stored to the address where a new program is to be inserted. The storage address of the program is divided into blocks for each number of addresses corresponding to the number of addresses above, and is stored from the final address in the block on the final address side to the first address in the block within the response processing time within one scan time. is sequentially changed backward one address at a time, and a non-executable instruction is written to the address where the program of the block before the change remains, and the process of changing the storage address of the program in this block is performed sequentially from the last block to the first block. A program editing method for a programmable controller, which is performed every scan time, and after changing the storage address of a program in a first block, an inserted program is stored at the first address before the change.
グラム実行のような実行処理と、プログラミング手段か
らの応答処理とを時分割で行うプログラマブルコントロ
ーラにおいて、応答処理としてのプログラムの削除書き
換え時に、応答処理に対して一定の１スキャンタイムで
割り当てられた一定時間内でプロイグラムの書き換えが
できるアドレス数を予め設定し、削除されるプログラム
が格納されているアドレスの最終アドレス以降で、残り
のプログラムが格納されているアドレスの先頭アドレス
から最終アドレスまで上記アドレス数のアドレス毎にブ
ロック化し、１スキャンタイム内の応答処理時間内で先
頭アドレス側のブロック内の先頭アドレスから当該ブロ
ック内の最終アドレスまでに格納されているプログラム
の格納アドレスを順次１ステップ毎に１アドレス先方へ
変更するとともに変更後に変更前の当該ブロックのプロ
グラムが残っているアドレスに非実行命令を書き込みを
行い、このブロック単位のプログラムの格納アドレスの
変更処理を先頭ブロックから最終ブロックに至るまで順
次１スキャンタイム毎に行うことを特徴とするプログラ
マブルコントローラのプログラム編集方式。(2) In a programmable controller that performs execution processing such as I/O data transfer and program execution and response processing from programming means in a time-sharing manner within one scan time, when deleting or rewriting a program as response processing, The number of addresses at which the program can be rewritten within a fixed time allocated to one scan time for response processing is set in advance, and the remaining programs are rewritten after the last address where the program to be deleted is stored. The stored addresses are divided into blocks from the first address to the last address for each address of the above number of addresses, and from the first address in the block on the first address side to the last address in the block within the response processing time within one scan time. The storage address of the stored program is sequentially changed one address at a time, and a non-executable instruction is written to the address where the program of the block before the change remains after the change, and the program of this block unit is changed. A program editing method for a programmable controller characterized in that storage address change processing is sequentially performed every scan time from the first block to the last block.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1733689A JPH02196305A (en) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | Program editing system for programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1733689A JPH02196305A (en) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | Program editing system for programmable controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02196305A true JPH02196305A (en) | 1990-08-02 |
Family
ID=11941209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1733689A Pending JPH02196305A (en) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | Program editing system for programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02196305A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009223589A (en) * | 2008-03-15 | 2009-10-01 | Omron Corp | Development support device for control program |
| US20100174387A1 (en) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Omron Corporation | Programmable controller |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6184705A (en) * | 1984-10-01 | 1986-04-30 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | User's program modifying method of programmable controller |
-
1989
- 1989-01-26 JP JP1733689A patent/JPH02196305A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6184705A (en) * | 1984-10-01 | 1986-04-30 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | User's program modifying method of programmable controller |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009223589A (en) * | 2008-03-15 | 2009-10-01 | Omron Corp | Development support device for control program |
| US20100174387A1 (en) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Omron Corporation | Programmable controller |
| US8346378B2 (en) * | 2008-12-26 | 2013-01-01 | Omron Corporation | Programmable controller |
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