JPH0219595Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0219595Y2
JPH0219595Y2 JP5409480U JP5409480U JPH0219595Y2 JP H0219595 Y2 JPH0219595 Y2 JP H0219595Y2 JP 5409480 U JP5409480 U JP 5409480U JP 5409480 U JP5409480 U JP 5409480U JP H0219595 Y2 JPH0219595 Y2 JP H0219595Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
port
seal
cylinder casing
pressure
discharge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP5409480U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS56154580U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP5409480U priority Critical patent/JPH0219595Y2/ja
Publication of JPS56154580U publication Critical patent/JPS56154580U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0219595Y2 publication Critical patent/JPH0219595Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は斜軸式ピストンポンプ、モータにおけ
るスラスト荷重受け装置に関し、更に詳しくは二
つのポートを有する斜軸式ピストンポンプ、モー
タに於て、一方のポートの圧力上昇があつた時こ
の圧力を他側のシリンダケーシング端面に導き、
シリンダケーシングに対するスラスト荷重を受け
られるようにしたスラスト荷重受け装置に関す
る。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to a thrust load receiving device for a diagonal shaft piston pump and motor, and more specifically, in a diagonal shaft piston pump and motor having two ports, the pressure increase in one port is When it is hot, this pressure is guided to the end face of the cylinder casing on the other side,
The present invention relates to a thrust load receiving device capable of receiving a thrust load on a cylinder casing.

一般に斜軸式ピストンポンプはハウジング内に
ベアリングを介してシリンダケーシングを配設
し、ベアリングを中心軸にシリンダケーシングを
揺動してポンプの吐出量を選択している。
In general, a diagonal shaft type piston pump has a cylinder casing disposed within a housing via a bearing, and the cylinder casing is swung around the bearing as a central axis to select the discharge amount of the pump.

例えば、この種従来のピストンポンプ、モータ
として実開昭49−55603号公報に開示されたもの
が知られている。このピストンポンプ、モータは
第3図に示すようにケーシングA内にベアリング
Bを介してシリンダケーシングCを揺動自在に配
設し、シリンダケーシングC内部には吸入ポート
Dと吐出ポートEをそれぞれ一つづつ設け、これ
らの吸入ポートDと吐出ポートEはそれぞれ弁板
Fに設けた吸入ポートGと吐出ポートHに連通さ
せ、主軸Iの回転とともにシリンダブロツクJが
回転され、吸入ポートDより吸入した液体を加圧
して吐出ポートEに吐出するものである。
For example, as a conventional piston pump and motor of this kind, one disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 1983-55603 is known. As shown in Fig. 3, this piston pump and motor includes a cylinder casing C that is swingably disposed inside a casing A via a bearing B, and has a suction port D and a discharge port E inside the cylinder casing C. The suction port D and the discharge port E are connected to the suction port G and the discharge port H provided on the valve plate F, respectively, and as the main shaft I rotates, the cylinder block J is rotated, and suction is taken from the suction port D. The liquid is pressurized and discharged to the discharge port E.

しかも、このようなピストンポンプ、モータ
は、吐出ポートEの圧力が上昇するとこの圧力に
よりシリンダケーシングCの外側端面に下向きの
押圧荷重が発生し、当該シリンダケーシングCは
ケーシングAの下方へ押し付けられ、シリンダケ
ーシングCの揺動不良を起す。
Moreover, in such piston pumps and motors, when the pressure at the discharge port E increases, a downward pressing load is generated on the outer end surface of the cylinder casing C due to this pressure, and the cylinder casing C is pressed below the casing A. This causes a rocking failure of the cylinder casing C.

この為、従来はこの揺動不良を回避するため、
例えば、吐出ポートEと対向する反対位置にテー
パローラによるベアリングを介装して上記の押圧
荷重を受けさせてバランスさせたり、又は吐出ポ
ートEから分岐回路を介して吐出ポートEの圧力
をシリンダケーシングCの吐出ポートと反対側の
端面に導き、吐出ポート側の荷重と反対側の面圧
とでバランスさせている。
For this reason, in order to avoid this rocking defect, conventionally,
For example, a bearing formed by a tapered roller may be inserted at the opposite position facing the discharge port E to receive and balance the above-mentioned pressing load, or the pressure of the discharge port E may be transferred from the discharge port E to the cylinder casing C via a branch circuit. The load on the discharge port side is balanced by the surface pressure on the opposite side.

しかしながら、分岐回路でシリンダケーシング
他端面に油圧を導き、面圧で荷重をうけることに
より吐出ポートの吐出圧による反力を相殺する方
法は吐出ポートが一つでシリンダケーシングの片
側からしか吐出しない限定のあるポンプ、モータ
では使用可能であるが、車輌用ポンプのように吐
出ポートが二つあり、正転時、逆転時にそれぞれ
吸入用と吐出用に選択的に利用する場合には油圧
でバランスをとることができないものである。
However, this method of guiding hydraulic pressure to the other end of the cylinder casing using a branch circuit and receiving a load from the surface pressure to cancel out the reaction force due to the discharge pressure at the discharge port is limited to having one discharge port and discharging only from one side of the cylinder casing. It can be used with certain pumps and motors, but when there are two discharge ports, such as vehicle pumps, and they are selectively used for suction and discharge during forward and reverse rotation, it is necessary to balance them hydraulically. It is something that cannot be taken.

従つて本考案の目的は吸入用と吐出用に選択的
に利用する吐出ポートが二つある斜軸式ピストン
ポンプ、モータであつても、油圧でバランスで
き、シリンダケーシングの揺動をスムースにでき
るポンプ、モータにおけるスラスト荷重受け装置
を提供することである。
Therefore, the purpose of this invention is to create a diagonal piston pump with two discharge ports that can be used selectively for suction and discharge, and even with a motor, it can be balanced by hydraulic pressure and the cylinder casing can swing smoothly. An object of the present invention is to provide a thrust load receiving device for a pump or motor.

この目的を達成するため、本考案は、ハウジン
グ内にシリンダケーシングがベアリングを介して
揺動自在に配設され、シリンダケーシング内に上
下相対向して二つの通路が穿設され、当該二つの
通路は吸入用と吐出用に選択的に利用され、更に
シリンダケーシングの外周に配設したカバーに上
下相対向する二つのポートを設け、各ポートをそ
れぞれ前記二つの通路の一方と通じさせているポ
ンプ、モータに於て、前記各ポートと各通路の口
端間にそれぞれ高圧シールを介在させ、当該高圧
シールにはポートと通路を通じさせる通孔を形成
させて通路からの吐出圧をその外端面に作用さ
せ、更に高圧シールの外周に補助シールを設け、
一方のポートの吐出圧が他方のポート側補助シー
ル端面に分岐通路を介してそれぞれ導かれるよう
にしたことを特徴とするものである。
In order to achieve this objective, the present invention includes a cylinder casing disposed in a housing so as to be swingable via a bearing, two passages vertically opposed to each other being bored in the cylinder casing, and two passages arranged vertically opposite each other. is selectively used for suction and discharge, and furthermore, a cover arranged around the outer periphery of the cylinder casing is provided with two vertically opposing ports, and each port is communicated with one of the two passages. In the motor, a high-pressure seal is interposed between each port and the mouth end of each passage, and the high-pressure seal is formed with a through hole that communicates the port with the passage, and the discharge pressure from the passage is applied to the outer end surface of the high-pressure seal. In addition, an auxiliary seal is installed around the high pressure seal,
It is characterized in that the discharge pressure of one port is guided to the end face of the auxiliary seal on the other port side through branch passages.

上記の構成によれば、先ず一方のポートが高圧
になるとこの高圧がシリンダケーシングの一側端
面に作用してシリンダケーシングを押し下げる
が、この高圧は一方の分岐通路、一方の補助シー
ルを介してシリンダケーシングの他端面にも作用
し、同様に他方のポートが高圧になつてシリンダ
ケーシングを押し上げた時にもこのポートの高圧
が他方の分岐通路、他方の補助シールを介してシ
リンダケーシングの一端面に作用し、各ポートの
吐出圧による反力をそれぞれ相殺する。
According to the above configuration, when one port becomes high pressure, this high pressure acts on one end face of the cylinder casing and pushes down the cylinder casing, but this high pressure is applied to the cylinder through one branch passage and one auxiliary seal. It also acts on the other end of the casing, and similarly when the other port becomes high pressure and pushes up the cylinder casing, the high pressure of this port acts on one end of the cylinder casing via the other branch passage and the other auxiliary seal. Then, the reaction force due to the discharge pressure of each port is canceled out.

以下本考案の一実施例を第1図、第2図にもと
づいて説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

ポンプ又はモータのハウジング1内にベアリン
グ2,3を介してシリンダケーシング4が揺動自
在に配設されて、例えばポンプの吐出量を選択し
ている。
A cylinder casing 4 is swingably disposed within a housing 1 of a pump or motor via bearings 2 and 3 to select, for example, the discharge amount of the pump.

シリンダケーシング4内にはシリンダブロツク
及び斜板9が回転自在に配設され、このシリンダ
ブロツクには入力軸10が連結され、この入力軸
10はベアリング11,12,13とシール14
を介してハウジング1内に回転自在に挿入されて
いる。
A cylinder block and a swash plate 9 are rotatably disposed inside the cylinder casing 4, and an input shaft 10 is connected to this cylinder block.
It is rotatably inserted into the housing 1 via.

ハウジング1にはカバー15がピン31を介し
て連通し、入力軸10はカバー15内のベアリン
グ13とシール14で支持され、又ハウジング1
とカバー15間には補助ポンプ16が配設されて
いる。
A cover 15 communicates with the housing 1 via a pin 31, and the input shaft 10 is supported by a bearing 13 and a seal 14 inside the cover 15.
An auxiliary pump 16 is disposed between the cover 15 and the cover 15.

シリンダケーシング4内には相対向する方向に
吐出通路17,18が形成され、この通路17,
18はシリンダケーシング4の上下両端面に開口
している。各吐出通路17,18は正転時、逆転
時にそれぞれ吸入用通路と吐出用通路として選択
的に使用される。
Discharge passages 17 and 18 are formed in opposite directions within the cylinder casing 4, and these passages 17,
18 is open on both upper and lower end surfaces of the cylinder casing 4. Each of the discharge passages 17 and 18 is selectively used as a suction passage and a discharge passage during normal rotation and reverse rotation, respectively.

ハウジング1とシリンダケーシング4の外周に
はカバー19が配設され、このカバー19の内端
面はハウジング1とシリンダケーシング4の上下
両端面に密接させている。
A cover 19 is disposed around the outer periphery of the housing 1 and the cylinder casing 4, and the inner end surface of the cover 19 is brought into close contact with both upper and lower end surfaces of the housing 1 and the cylinder casing 4.

カバー19には通路17,18の口端に対向す
る二つの独立した例えば吐出用ポート20,21
を穿ち、これらのポート20,21を通路17,
18にそれぞれ通じさせている。
The cover 19 has two independent e.g. discharge ports 20 and 21 facing the mouth ends of the passages 17 and 18.
and connect these ports 20, 21 to passages 17,
18 respectively.

ポート20の口端と通路17の口端間には高圧
シール22を介在させ、高圧シール22の中央に
はポート20と通路17を通じさせる通孔aが形
成されて通路17からの吐出圧をその外端面に作
用させ、更に高圧シール22の外周には補助シー
ル23を設けている。これらのシール22,23
の端面はシリンダケーシング4の上端面に密接
し、ポート20、通路17、分岐通路27からの
漏れを防止している。
A high-pressure seal 22 is interposed between the mouth end of the port 20 and the mouth end of the passage 17, and a through hole a is formed in the center of the high-pressure seal 22 to communicate the port 20 and the passage 17. An auxiliary seal 23 is provided on the outer periphery of the high pressure seal 22. These seals 22, 23
The end face is in close contact with the upper end face of the cylinder casing 4 to prevent leakage from the port 20, passage 17, and branch passage 27.

第2図に示すように、高圧シール22はワツシ
ヤa、高圧樹脂シールb、金属シールcが重ねら
れ、これらをウエーブスプリングdの力でシリン
ダケーシング4側へ押し付けているものから構成
している。同様に補助シール23はワツシヤeと
樹脂シールと金属シールgとこれらを下方に押
えるウエーブスプリングhとから構成している。
高圧シール22に於て、金属シールcとカバー1
9との隙間を樹脂シールbがシールすることによ
り吐出ポート20の油が外部に流出するのを防止
している。補助シール23に於て、金属シールg
とカバー19との隙間を樹脂シールfでシール
し、分岐通路27から流入した油が外部に流出し
ないようにしている。
As shown in FIG. 2, the high-pressure seal 22 consists of a washer a, a high-pressure resin seal b, and a metal seal c stacked one on top of the other, and pressed against the cylinder casing 4 by the force of a wave spring d. Similarly, the auxiliary seal 23 is composed of a washer e, a resin seal, a metal seal g, and a wave spring h that presses these down.
In the high pressure seal 22, the metal seal c and the cover 1
The resin seal b seals the gap between the discharge port 20 and the discharge port 20, thereby preventing oil from the discharge port 20 from leaking to the outside. In the auxiliary seal 23, the metal seal g
The gap between the cover 19 and the cover 19 is sealed with a resin seal f to prevent oil flowing from the branch passage 27 from flowing outside.

同様に他方のポート21の口端と通路18の口
端との間に高圧シール24を介在させ、高圧シー
ル24の中央にはポート21と通路18を通じさ
せる通孔が形成されて通路からの吐出圧をその外
端面に作用させ、更に高圧シール24の外周には
補助シール23を設けている。その端面がシリン
ダケーシング4の下端面に密接してポート21、
通路18、分岐通路26、からの油の漏れを防止
している。
Similarly, a high-pressure seal 24 is interposed between the mouth end of the other port 21 and the mouth end of the passage 18, and a through hole is formed in the center of the high-pressure seal 24 to communicate the port 21 and the passage 18. Pressure is applied to its outer end surface, and an auxiliary seal 23 is further provided on the outer periphery of the high pressure seal 24. The port 21, whose end surface is in close contact with the lower end surface of the cylinder casing 4,
Oil leakage from the passage 18 and branch passage 26 is prevented.

一方上方のポート20と下方の補助シール25
下端面とを分岐通路26で連通させ、又下方のポ
ート21と上方の補助シール23上端面間に分岐
通路27を介装して両者を相互に連通させ、ポー
ト20の高圧を下方の補助シール25を介してシ
リンダケーシング4の下端面が受け、同様に下方
のポート21の高圧は上方の補助シール23を介
してシリンダケーシング4の上端面が受けるよう
になつている。
On the other hand, the upper port 20 and the lower auxiliary seal 25
A branch passage 26 is provided between the lower port 21 and the upper auxiliary seal 23 to communicate with each other, and a branch passage 27 is interposed between the lower port 21 and the upper auxiliary seal 23 to communicate with each other. The lower end surface of the cylinder casing 4 is received via the seal 25, and similarly, the high pressure of the lower port 21 is received by the upper end surface of the cylinder casing 4 via the upper auxiliary seal 23.

尚、28,29,30は通路である。 Note that 28, 29, and 30 are passages.

次にスラスト力について述べる。 Next, let's talk about thrust force.

吐出ポート21から油を吸い込み、ポンプ本体
内部で加圧されて吐出ポート20から高圧油が吐
出するものとし、ポート20,21の直径をd、
下方の高圧シール24の直径をd1、上方の高圧油
22の直径をd2、下方の補助シール25の直径を
D1、上方の補助シール23の直径をD2とした時、
油が吐出ポート20から吐出する際シリンダケー
シング4は F=π(d2 2−d2)/4×圧力 (但しFは押し付け荷重) のスラスト力で下方へ押しをけられる。
It is assumed that oil is sucked in from the discharge port 21, pressurized inside the pump body, and then high-pressure oil is discharged from the discharge port 20, and the diameters of the ports 20 and 21 are d,
The diameter of the lower high pressure seal 24 is d 1 , the diameter of the upper high pressure oil 22 is d 2 , and the diameter of the lower auxiliary seal 25 is
When D 1 and the diameter of the upper auxiliary seal 23 are D 2 ,
When oil is discharged from the discharge port 20, the cylinder casing 4 is pushed downward by a thrust force of F=π(d 2 2 −d 2 )/4×pressure (where F is the pressing load).

一方押し付けられたシリンダケーシング4の下
端面は A=π(D1 2−d1 2)/4 (但しAは押し付け荷重を支える補助シールの
断面積) の面積で前記スラスト力を支える。従つて、 π(d2 2−d2)/4=π(D1 2−d1 2)/4 となるように設計しておけば、押し下げ力と押し
上げ力は互いに相殺される。
On the other hand, the lower end surface of the pressed cylinder casing 4 supports the thrust force with an area of A=π(D 1 2 −d 1 2 )/4 (where A is the cross-sectional area of the auxiliary seal that supports the pressing load). Therefore, if it is designed so that π(d 2 2 −d 2 )/4=π(D 1 2 −d 1 2 )/4, the pushing down force and pushing up force cancel each other out.

以上のポンプ、モータではシリンダケーシング
4の上下相対向する位置に通路17,18を穿
ち、又これらの通路17,18に対向してポート
20,21、高圧シール22,24及び補助シー
ル23,25を配置し、一方のポートを他方のポ
ート側の補助シール端面に分岐通路を介して接続
した為に、先ず上方のポート20が高圧になると
この高圧がシリンダケーシング4を下方に押し下
げるが、この高圧は分岐通路26、補助シール2
5を介してシリンダケーシング4の下端面にも作
用し、同様に下方のポート21が高圧になつてシ
リンダケーシング4を上方に押し上げた時にもポ
ート21の高圧が分岐通路27、補助シール23
を介してシリンダケーシング4の上端面に作用
し、ポート20,21の吐出圧による反力をそれ
ぞれ相殺することができる。
In the above pumps and motors, passages 17 and 18 are bored in vertically opposing positions in the cylinder casing 4, and ports 20 and 21, high pressure seals 22 and 24, and auxiliary seals 23 and 25 are provided opposite these passages 17 and 18. Because one port is connected to the auxiliary seal end face on the other port side via a branch passage, when the upper port 20 becomes high pressure, this high pressure pushes the cylinder casing 4 downward, but this high pressure is branch passage 26, auxiliary seal 2
Similarly, when the lower port 21 becomes high pressure and pushes the cylinder casing 4 upward, the high pressure of the port 21 is applied to the branch passage 27 and the auxiliary seal 23.
acts on the upper end surface of the cylinder casing 4 via the radiator 4, thereby canceling out the reaction forces caused by the discharge pressures of the ports 20 and 21, respectively.

本考案によれば、吐出ポートが二つある場合で
も、シリンダケーシングの揺動をスムースに行
え、ベアリング等のスラスト受手段が簡単で特別
な加工や強度が不要となるものである。
According to the present invention, even when there are two discharge ports, the cylinder casing can swing smoothly, and the thrust receiving means such as a bearing is simple and does not require special processing or strength.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の実施の一態様に係る斜軸式ピ
ストンポンプの一部切欠き縦断正面図、第2図は
上方シール部の拡大断面図、第3図は従来のポン
プ、モータの縦断正面図である。 1……ハウジング、2,3……ベアリング、4
……シリンダケーシング、17,18……通路、
19……カバー、20,21……ポート、22,
24……高圧シール、23,25……補助シー
ル、26,29……分岐通路。
Fig. 1 is a partially cutaway longitudinal sectional front view of a diagonal shaft type piston pump according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged sectional view of the upper seal portion, and Fig. 3 is a longitudinal sectional view of a conventional pump and motor. It is a front view. 1... Housing, 2, 3... Bearing, 4
... Cylinder casing, 17, 18 ... Passage,
19...Cover, 20, 21...Port, 22,
24... High pressure seal, 23, 25... Auxiliary seal, 26, 29... Branch passage.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) ハウジング内にシリンダケーシングがベアリ
ングを介して揺動自在に配設され、シリンダケ
ーシング内に上下相対向して二つの通路が穿設
され、当該二つの通路は吸入用と吐出用に選択
的に利用され、更にシリンダケーシングの外周
に配設したカバーに上下相対向する二つのポー
トを設け、各ポートをそれぞれ前記二つの通路
の一方と通じさせているポンプ、モータに於
て、前記各ポートと各通路の口端間にそれぞれ
高圧シールを介在させ、当該高圧シールにはポ
ートと通路を通じさせる通孔を形成させて通路
からの吐出圧をその外端面に作用させ、更に高
圧シールの外周に補助シールを設け、一方のポ
ートの吐出圧が他方のポート側補助シール端面
に分岐通路を介してそれぞれ導かれるようにし
たポンプ、モータにおけるスラスト荷重受け装
置。 (2) ポートとシールがシリンダケーシングに密接
するカバー側に設けられた実用新案登録請求の
範囲第1項記載のポンプ、モータにおけるスラ
スト荷重受け装置。
[Claims for Utility Model Registration] (1) A cylinder casing is disposed in a housing so as to be able to swing freely via a bearing, and two passages are bored in the cylinder casing vertically facing each other. is selectively used for suction and discharge, and furthermore, a cover arranged around the outer periphery of the cylinder casing is provided with two vertically opposing ports, and each port is communicated with one of the two passages. In the motor, a high-pressure seal is interposed between each port and the mouth end of each passage, and the high-pressure seal is formed with a through hole that communicates the port with the passage, and the discharge pressure from the passage is applied to the outer end surface of the high-pressure seal. A thrust load receiving device for a pump or a motor, in which an auxiliary seal is provided on the outer periphery of the high-pressure seal, and the discharge pressure of one port is guided to the end face of the auxiliary seal on the other port side via branch passages. (2) A thrust load receiving device for a pump or motor according to claim 1, wherein the port and the seal are provided on the side of the cover that is in close contact with the cylinder casing.
JP5409480U 1980-04-21 1980-04-21 Expired JPH0219595Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5409480U JPH0219595Y2 (en) 1980-04-21 1980-04-21

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5409480U JPH0219595Y2 (en) 1980-04-21 1980-04-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS56154580U JPS56154580U (en) 1981-11-18
JPH0219595Y2 true JPH0219595Y2 (en) 1990-05-30

Family

ID=29648874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5409480U Expired JPH0219595Y2 (en) 1980-04-21 1980-04-21

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0219595Y2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS56154580U (en) 1981-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62215170A (en) Fluid valve gear
JPH0219595Y2 (en)
US3671143A (en) Flat side valve for pressure balanced power steering pump with improved aspirator action
US4432710A (en) Rotary type machine with check valves for relieving internal pressures
JPH0357333B2 (en)
JP4562877B2 (en) Swash plate type piston motor
KR19990029952A (en) Variable displacement pump
JPH057577B2 (en)
US5626465A (en) Hydraulic piston machines
JPH11241674A (en) Swash plate hydraulic motor
JPH11107903A (en) Rotary penetrating guide for hydrostatic drive system
US5658137A (en) Vane rotator with conical bearing and brake
JPH053761Y2 (en)
JPS622365Y2 (en)
JPH02252978A (en) Axial piston motor
US6354186B1 (en) Hydrostatic thrust bearing for a wobble plate pump
US20080257432A1 (en) Valve including a rotary spool and check valves
JPH032716Y2 (en)
JPH0746775Y2 (en) Axial piston mechanism
US6517331B1 (en) Oil inlet for a wobble plate pump
US20030061901A1 (en) Integral filter for hydrostatic transmission
WO1999054594A1 (en) Hydraulic motor plates
JP2914548B2 (en) Oblique axis type hydraulic rotary machine
JPH0421018Y2 (en)
JPS5912401Y2 (en) Small hydraulic power supply device