JPH02191816A - Control device for engine with supercharger - Google Patents

Control device for engine with supercharger

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Publication number
JPH02191816A
JPH02191816A JP1012674A JP1267489A JPH02191816A JP H02191816 A JPH02191816 A JP H02191816A JP 1012674 A JP1012674 A JP 1012674A JP 1267489 A JP1267489 A JP 1267489A JP H02191816 A JPH02191816 A JP H02191816A
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JP
Japan
Prior art keywords
intake
supercharger
cut valve
valve
exhaust
Prior art date
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Pending
Application number
JP1012674A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiji Tajima
誠司 田島
Haruo Okimoto
沖本 晴男
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent the lower of the supercharge pressure by opening an exhaust cut valve and an intake cut valve in the high flow quantity area, and changing the switching term to delay the switching at the acceleration time so as to switch the second supercharger to the operated condition. CONSTITUTION:When an operated condition detecting means detects that an engine reaches the high flow quantity area, a switching control means opens an exhaust cut valve and an intake cut valve to operate the second supercharger. At this stage, a relief valve control means opens an intake relief valve to give the prerotation before the exhaust cut valve is opened. At the acceleration time, a switching term changing means switches when the switching is delayed and the rotation of the second supercharger is raised, that is, when the discharge side pressure is raised. Thereby, the lower of the supercharge pressure can be prevented when a turbosupercharger (the second supercharger) to be operated in the high flow quantity area (at the acceleration time) is switched to the operated condition.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は複数の過給機を並列に配設した過給機付エンジ
ンの制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a control device for a supercharged engine in which a plurality of superchargers are arranged in parallel.

(従来技術) 従来、例えば特開昭60−259722号公報に記載さ
れているように、エンジンにプライマリとセカンダリの
二つの過給機を並設し、セカンダリ側のターボ過給機の
タービン入口側およびブロア出口側に排気カット弁およ
び吸気カット弁をそれぞれ設けて、これらカット弁を開
閉することにより、低流量領域ではプライマリ側のター
ボ過給機のみで過給を行い、高流量領域ではせカンダリ
側のターボ過給機を作動させるようにしたツインターボ
式あるいはシーケンシャルターボ式と呼ばれるエンジン
が知られている。
(Prior art) Conventionally, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-259722, two superchargers, a primary and a secondary supercharger, are installed in parallel in an engine, and the turbo supercharger on the secondary side is connected to the turbine inlet side. By opening and closing these cut valves, supercharging is performed only by the primary turbo supercharger in the low flow region, and secondary turbo supercharger is provided in the high flow region. Engines called twin-turbo or sequential turbo engines that operate a turbocharger on the side are known.

ところで、この種のエンジンにおけるターボ過給機の制
御においては、セカンダリ側のターボ過給機を不作動状
態から作動状態へ移行させるに際して、セカンダリ側過
給機の応答遅れに伴うトルクショック等を回避するため
、切り換えに先立ってセカンダリ側過給機を助走させる
、つまり予回転させておくことが従来から行われている
。その場合に、セカンダリ側過給機の予回転は、吸気リ
リーフ弁を開いた状態で排気カット弁を開いてセカンダ
リ側のタービンへ排気ガスを流すことによって行うのが
普通であった。ところが、このように吸気リリーフ弁を
開いた状態で排気カット弁を開くことによりセカンダリ
タービンの予回転を行うようにしたのでは、排気カット
弁が開くことによって既に多量の排気ガスがセカンダリ
側に流れていてプライマリ側の回転が落ちるので、予回
転領域を十分に長くとるわけにはいかない。そのため、
このような従来の予回転方式では、セカンダリ側の過給
機によって過給を行う領域へ切り換える前にセカンダリ
ターボ過給機の回転数を十分に高めておくことが難しく
、そのために、切り換え時のトルクショックを確実に防
止できなかった。
By the way, in controlling the turbocharger in this type of engine, when transitioning the secondary turbocharger from an inactive state to an active state, it is necessary to avoid torque shock, etc. due to a delay in the response of the secondary turbocharger. Therefore, prior to switching, it has been conventional practice to run the secondary supercharger, that is, to pre-rotate it. In this case, the pre-rotation of the secondary supercharger is usually performed by opening the exhaust cut valve with the intake relief valve open and allowing exhaust gas to flow to the secondary turbine. However, if the secondary turbine is pre-rotated by opening the exhaust cut valve with the intake relief valve open, a large amount of exhaust gas will already flow to the secondary side when the exhaust cut valve opens. Since the rotation on the primary side will drop if the engine is rotated, the pre-rotation area cannot be made long enough. Therefore,
In such a conventional pre-rotation method, it is difficult to sufficiently increase the rotation speed of the secondary turbocharger before switching to the region where supercharging is performed by the secondary turbocharger, and therefore Torque shock could not be reliably prevented.

そこで、本出願人は、セカンダリ側の排気ターボ過給機
の予回転は、作動状態への切り換えに先立ち排気ガスの
一部をこの過給機へ洩らすことによって行うこととし、
したがって、吸気カット弁の上流側圧力を逃がす吸気リ
リーフ弁は排気カット弁が開くまでに閉じるようにした
ものを先に提案した。それによれば、セカンダリ側のタ
ーボ過給機の予回転領域を十分に確保することができる
ので、切り換え時のセカンダリ側ターボ過給機の回転を
十分高めてトルクショックを防ぐことが可能になる。
Therefore, the present applicant decided to pre-rotate the secondary exhaust turbo supercharger by leaking part of the exhaust gas to this supercharger prior to switching to the operating state,
Therefore, we have previously proposed an intake relief valve that releases the pressure upstream of the intake cut valve so that it closes before the exhaust cut valve opens. According to this, it is possible to secure a sufficient pre-rotation area for the secondary turbocharger, so that it is possible to sufficiently increase the rotation of the secondary turbocharger at the time of switching and prevent torque shock.

このように排気カット弁を開く前にセカンダリ側のター
ボ過給機の予回転を終了させ、そして、吸気リリーフ弁
を閉じた後で排気カット弁を開き、さらに吸気カット弁
を開くことによって切り換えを行うように制御装置を構
成する場合、この切り換えに伴う過給圧の変動ができる
だけ小さくなるように切り換えのタイミングを設定する
必要があり、通常は、定常の比較的ゆっくりとした立ち
上がり状態における特性に合わせて最適なタイミングを
設定することになる。
In this way, before opening the exhaust cut valve, the pre-rotation of the secondary turbo supercharger is finished, and after the intake relief valve is closed, the exhaust cut valve is opened, and then the intake cut valve is opened again to perform switching. When configuring a control device to perform this, it is necessary to set the switching timing so that fluctuations in boost pressure due to this switching are as small as possible. The best timing will be set accordingly.

しかしながら、このように定常時に合わせて切り換えタ
イミングを設定したのでは、急加速の場合には、いわゆ
るターボラグによってプライマリ側、セカンダリ側とら
回転の立ち上がりが遅れ、とくにセカンダリ側のターボ
過給機は、予回転の時間が十分にとれなくなるというこ
とが加わって切り換え時における回転数不足が一層顕著
となるし、また、吸気リリーフ弁が閉じてから排気カッ
ト弁が開くまでの時間も短くなって圧力上昇が十分でな
くなるため、切り換えに伴い過給圧が落ち込んでしまう
といった問題が生ずる。
However, if the switching timing is set according to steady state conditions, in the case of sudden acceleration, the start of rotation of the primary side and the secondary side will be delayed due to so-called turbo lag, and in particular, the secondary side turbocharger Adding the fact that there is not enough time for the rotation, the lack of rotation at the time of switching becomes even more obvious, and the time from when the intake relief valve closes to when the exhaust cut valve opens becomes shorter, resulting in less pressure rise. Since this is no longer sufficient, a problem arises in that the supercharging pressure drops with the switching.

(発明の目的) 本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、加
速時において、高流量領域で作動させるターボ過給機が
不作動状態から作動状態へ切り換わる際に過給圧が低下
するのを防止することのできる過給機付エンジンの制御
装置を得ることを目的とする。
(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the present invention has been made in view of the above-mentioned problems. An object of the present invention is to obtain a control device for a supercharged engine that can prevent a decrease in the engine speed.

(発明の構成) 本発明は、加速時においては高流量側の過給機の作動状
態への切り換えを遅らせることで上記のような過給圧の
低下を防止することができることを見いだしたものであ
って、第1図に示すように、少なくとも吸入空気量の低
流量領域で作動させる第1の過給機と高流量領域で作動
させる排気ターボ式の第2の過給機とを並列に配設した
過給機付エンジンにおいて、前記第2の過給機のタービ
ンが介設される排気通路を開閉する排気カット弁と、同
第2の過給機のブロアが介設される吸気通路を開閉する
吸気カット弁と、エンジンの運転状態を検出する運転状
態検出手段と、該運転状態検出手段の出力を受け、高流
量領域において前記排気カット弁および吸気カット弁を
開いて前記第2の過給機を不作動状態から作動状態へ切
り換える切換制御手段と、加速時に府記第2の過給機の
不作動状態から作動状態への切り換えを遅らせるよう切
換条件の設定を変更する切換条件変更手段とを設けた構
成を有する。
(Structure of the Invention) The present invention is based on the discovery that the above-mentioned drop in supercharging pressure can be prevented by delaying the switching of the high-flow side supercharger to the operating state during acceleration. As shown in Fig. 1, a first supercharger that operates at least in a low flow rate region of the intake air amount and a second turbocharger of exhaust turbo type that operates in a high flow rate region are arranged in parallel. In the installed supercharged engine, an exhaust cut valve opens and closes an exhaust passage in which a turbine of the second supercharger is disposed, and an intake passage in which a blower of the second supercharger is disposed. An intake cut valve that opens and closes, an operating state detection means that detects the operating state of the engine, and an output of the operating state detection means that opens the exhaust cut valve and the intake cut valve in a high flow rate region to prevent the second overflow. A switching control means for switching the charger from an inoperative state to an operating state, and a switching condition changing means for changing the setting of a switching condition so as to delay switching of the second supercharger from an inactive state to an operating state during acceleration. It has a configuration that includes.

また、吸気カット弁の上流側圧力を逃がす吸気リリーフ
弁を設け、切り換えに先立ってこの吸気リリーフ弁を開
いた状態で高流量側の過給機の予回転を行うものにおい
ては、加速時には切り換え前にこの高流量側の過給機の
吐出側圧力を高くするのが効果的であり、したがって、
第2図に示すように、加速時に前記第2の過給機の不作
動状態から作動状態への切り換えを前記吸気リリーフ弁
とは無関係に遅らせるよう切換条件の設定を変更すると
よい。
In addition, in those equipped with an intake relief valve that releases pressure on the upstream side of the intake cut valve, and pre-rotating the high-flow side supercharger with this intake relief valve open prior to switching, when accelerating, it is necessary to It is effective to increase the pressure on the discharge side of the supercharger on the high flow rate side.
As shown in FIG. 2, it is preferable to change the settings of the switching conditions so as to delay the switching of the second supercharger from the inactive state to the active state during acceleration, regardless of the intake relief valve.

(作用) エンジンが所定の高流量領域に達すると、排気カット弁
および吸気カプト弁が開かれ、高流量側の第2の過給機
が作動する。その際、この第2の過給機は、排気カット
弁が開くに先立って、吸気リリーフ弁が開いた状態でこ
の第2の過給機のタービンへ洩らされる少量の排気ガス
によって予回転する。そして、この予回転は吸気リリー
フ弁が閉じるまで続き、十分に回転が上がった状態で排
気カット弁および吸気カット弁が開いて第2の過給機が
作動する。また、加速時にはこの第2の過給機の不作動
状態から作動状態への切り換えが遅らされる。そのため
、加速時において、第2の過給機の回転が高くなったと
ころで切り換えを行うことができ、したがって、切り換
え時に過給圧が低下するのを防ぐことができる。
(Operation) When the engine reaches a predetermined high flow rate region, the exhaust cut valve and the intake cut valve are opened, and the second supercharger on the high flow rate side is activated. In this case, before the exhaust cut valve opens, the second supercharger is pre-rotated by a small amount of exhaust gas leaked to the turbine of the second supercharger while the intake relief valve is open. do. This pre-rotation continues until the intake relief valve closes, and when the rotation is sufficiently increased, the exhaust cut valve and the intake cut valve open and the second supercharger is activated. Further, during acceleration, the switching of the second supercharger from the inactive state to the active state is delayed. Therefore, during acceleration, switching can be performed when the rotation of the second supercharger becomes high, and therefore, it is possible to prevent the supercharging pressure from decreasing at the time of switching.

また、加速時に、吸気リリーフ弁とは無関係に第2の過
給機の不作動状態から作動状態への切り換えを遅らせる
ことにより、加速時の切り換え前に第2の過給機の吐出
側圧力が高められ、それによって、より効果的に過給圧
の低下が防がれる。
Furthermore, by delaying the switching of the second supercharger from the inactive state to the operating state during acceleration, independent of the intake relief valve, the discharge side pressure of the second supercharger is increased before switching during acceleration. This more effectively prevents the boost pressure from decreasing.

(実施例) 以下、実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Examples will be described below based on the drawings.

第3図は本発明の一実施例の全体システム図である。FIG. 3 is an overall system diagram of an embodiment of the present invention.

この実施例において、エンジン101はレシプロの2気
筒エンジンであって、排気通路202゜203は各気筒
に対応して互いに独立して設けられている。そして、そ
れら二つの排気通路202゜203の一方にはプライマ
リターボ過給機104のタービン105が、また、他方
にはセカンダリターボ過給機106のタービン107が
それぞれ配設されている。二つの排気通路102.10
3は、両タービン105,107の下流において一本に
合流し、図示しないサイレンサに接続される。
In this embodiment, the engine 101 is a reciprocating two-cylinder engine, and exhaust passages 202 and 203 are provided independently for each cylinder. A turbine 105 of a primary turbocharger 104 is disposed in one of the two exhaust passages 202 and 203, and a turbine 107 of a secondary turbocharger 106 is disposed in the other. Two exhaust passages 102.10
3 merge into one line downstream of both turbines 105 and 107, and are connected to a silencer (not shown).

また、吸気通路109は図示しないエアクリーナの下流
で二つに分かれ、その第1の分岐通路IIOの途中には
プライマリターボ過給機104のブロア111が、また
、第2の分岐通路112の途中にはセカンダリターボ過
給機107のブロア113が配設されている。これら分
岐通路110゜112は、分岐部において互いに対向し
、両側に略−直線に延びるよう形成されている。また、
二つの分岐通路110,112は各ブロア111113
の下流で再び合流する。そして、再び一本になった吸気
通路109にはインタークーラ114が配設され、その
下流にはサージタンク+15が、また、インタークーラ
114とサージタンク115の間に位置してスロットル
弁+16が配設されている。また、吸気通路109の下
流端は分岐してエンジン101の各気筒に対応した二つ
の独立吸気通路117.118となり、図示しない各吸
気ポートに接続されている。そして、これら各独立吸気
通路117,118にはそれぞれ燃料噴射弁119,1
20が配設されている。
Further, the intake passage 109 is divided into two downstream of an air cleaner (not shown), and the blower 111 of the primary turbo supercharger 104 is located in the middle of the first branch passage IIO, and the blower 111 of the primary turbo supercharger 104 is located in the middle of the second branch passage 112. A blower 113 of the secondary turbocharger 107 is installed. These branch passages 110° and 112 are formed so as to face each other at the branch part and to extend substantially straight on both sides. Also,
The two branch passages 110 and 112 are connected to each blower 111113.
They rejoin downstream. Then, an intercooler 114 is disposed in the intake passage 109, which has become one again, and a surge tank +15 is disposed downstream of the intercooler 114, and a throttle valve +16 is disposed between the intercooler 114 and the surge tank 115. It is set up. Further, the downstream end of the intake passage 109 branches into two independent intake passages 117 and 118 corresponding to each cylinder of the engine 101, and is connected to each intake port (not shown). These independent intake passages 117 and 118 have fuel injection valves 119 and 1, respectively.
20 are arranged.

吸気通路109の上流側には、上記第1および第2の分
岐通路+10.!12の分岐部上流に位置して、吸入空
気量を検出するエアフローメータ121が設けられてい
る。
On the upstream side of the intake passage 109, the first and second branch passages +10. ! An air flow meter 121 is provided upstream of the branch section 12 to detect the amount of intake air.

二つの排気通路102,103は、プライマリおよびセ
カンダリの両ターボ過給機104,105の上流におい
て、比較的小径の連通路122によって互いに連通され
ている。そして、セカンダリ側のタービン107が配設
された排気通路103には、上記連通路+22の開口位
置直下流に排気カット弁123が設けられている。また
、上記連通路+22の途中から延びてタービン105゜
107下流の合流排気通路124に連通ずるバイパス通
路125が形成され、該バイパス通路!25には、ダイ
アフラム式のアクチュエータ+26にリンク結合された
ウェストゲート弁127が配設されている。そして、上
記バイパス通路+25のウェストゲート弁127上流部
分とセカンダ側タービン107につながる排気通路10
3の排気カット弁123下流とを連通させる洩らし通路
128か形成され、該洩らし通路128には、ダイアフ
ラム式のアクチュエータ129にリンク連結された排気
洩らし弁130が設けられている。
The two exhaust passages 102, 103 are communicated with each other by a relatively small diameter communication passage 122 upstream of both the primary and secondary turbochargers 104, 105. In the exhaust passage 103 in which the secondary turbine 107 is disposed, an exhaust cut valve 123 is provided immediately downstream of the opening position of the communication passage +22. Further, a bypass passage 125 is formed which extends from the middle of the communication passage +22 and communicates with the combined exhaust passage 124 downstream of the turbine 105 and 107. 25 is provided with a wastegate valve 127 linked to a diaphragm type actuator +26. An exhaust passage 10 is connected to the upstream portion of the waste gate valve 127 of the bypass passage +25 and the secondary turbine 107.
A leak passage 128 is formed which communicates with the downstream of the exhaust cut valve 123 of No. 3, and an exhaust leak valve 130 linked to a diaphragm type actuator 129 is provided in the leak passage 128.

排気カット弁!23はダイアフラム式のアクチュエータ
131にリンク連結されている。一方、セカンダリター
ボ過給機106のブロア113が配設された分岐通路1
12には、ブロア113下流に吸気カット弁132が配
設されている。この吸気カット弁132はバタフライ弁
で構成され、やはりダイアフラム式のアクチュエータ1
33にリンク結合されている。また、同セカンダリ側の
同分岐通路112には、ブロア113をバイパスするよ
うにリリーフ通路+34が形成され、該リリーフ通路1
34にはダイアフラム式の吸気リリーフ弁135が配設
されている。
Exhaust cut valve! 23 is linked and connected to a diaphragm type actuator 131. On the other hand, the branch passage 1 in which the blower 113 of the secondary turbocharger 106 is disposed
12, an intake cut valve 132 is disposed downstream of the blower 113. This intake cut valve 132 is composed of a butterfly valve, and is also a diaphragm type actuator 1.
33. In addition, a relief passage +34 is formed in the branch passage 112 on the secondary side so as to bypass the blower 113.
34 is provided with a diaphragm type intake relief valve 135.

排気洩らし弁130を操作する前記アクチュエータ12
9の圧力室は、導管136を介して、プライマリターボ
過給機104のブロア111が配設された分岐通路+1
0のブロア113下流側に連通されている。このブロア
113下流の圧力が所定値以上となったとき、アクチュ
エータ129が作動して排気洩らし弁130が開き、そ
れによって、排気カット弁123が閉じているときに少
量の排気ガスがバイパス通路128を流れてセカンダリ
側のタービン107に供給される。したがって、セカン
ダリターボ過給機106は、排気カット弁+23が開く
前に予じめ回転を開始する。この間、後述のように吸気
リリーフ弁が開かれていることにより、セカンダリター
ボ過給機106の回転は上がり、排気カット弁が開いた
ときの過渡応答性が向上し、トルクショックが緩和され
る。
The actuator 12 that operates the exhaust leak valve 130
The pressure chamber 9 is connected via a conduit 136 to a branch passage +1 in which the blower 111 of the primary turbocharger 104 is disposed.
It is connected to the downstream side of the blower 113 of No. 0. When the pressure downstream of this blower 113 exceeds a predetermined value, the actuator 129 is operated to open the exhaust leakage valve 130, thereby allowing a small amount of exhaust gas to pass through the bypass passage 128 when the exhaust cut valve 123 is closed. It flows and is supplied to the secondary turbine 107. Therefore, the secondary turbo supercharger 106 starts rotating in advance before the exhaust cut valve +23 opens. During this time, since the intake relief valve is opened as will be described later, the rotation of the secondary turbo supercharger 106 increases, the transient response when the exhaust cut valve opens is improved, and the torque shock is alleviated.

吸気カット弁132を操作する前記アクチュエータ13
3の圧力室は、導管137により電磁ソレノイド式三方
弁138の出力ポートに接続されている。また、排気カ
ット弁123を操作する前記アクチュエータ131は、
導管139により電磁ソレノイド式の別の三方弁140
の出力ポートに接続されている。さらに、吸気リリーフ
弁135を操作するアクチュエータ141の圧力室は、
導管142により電磁ソレノイド式の別の三方弁143
の出力ポートに接続されている。吸気リリーフ弁135
は、後述のように、排気カプト弁I23および吸気カッ
ト弁132が開く前の所定の時期までリリーフ通路13
4を開いておく。そして、それにより、洩らし通路+2
8を流れる排気ガスによってセカンダリターボ過給機1
06の予回転する際に、吸気カット弁+32上流の圧力
が上昇してサージング領域に入るのを抑え、また、ブロ
ア113の回転を上げさせる。
The actuator 13 that operates the intake cut valve 132
The pressure chamber No. 3 is connected to an output port of an electromagnetic solenoid type three-way valve 138 by a conduit 137. Further, the actuator 131 that operates the exhaust cut valve 123 is
Another three-way valve 140 of electromagnetic solenoid type is connected by conduit 139.
connected to the output port of the Furthermore, the pressure chamber of the actuator 141 that operates the intake relief valve 135 is
Another three-way valve 143 of electromagnetic solenoid type is connected by conduit 142.
connected to the output port of the Intake relief valve 135
As will be described later, the relief passage 13 is closed until a predetermined time before the exhaust cut valve I23 and the intake cut valve 132 open.
Leave 4 open. And as a result, leakage passage +2
Secondary turbo supercharger 1 by exhaust gas flowing through 8
During the pre-rotation of 06, the pressure upstream of the intake cut valve +32 is prevented from rising and entering the surging region, and the rotation of the blower 113 is increased.

ウェストゲート弁127を操作する前記アクチュエータ
126は、導管144により電磁ソレノイド式の別の三
方弁145の出力ポートに接続されている。
The actuator 126 operating the wastegate valve 127 is connected by a conduit 144 to the output port of another three-way valve 145 of the electromagnetic solenoid type.

上記4個の電磁ソレノイド式三方弁138,140.1
43,145は、マイクロコンピュータを利用して構成
されたコントロールユニット146によって制御される
。コントロールユニット146にはエンジン回転数R1
吸入空気flQのほか、スロットル開度TVO,プライ
マリ側ブロア111下流の過給圧Pl等が入力され、そ
れらに基づいて後述のような制御が行われる。
The above four electromagnetic solenoid type three-way valves 138, 140.1
43 and 145 are controlled by a control unit 146 configured using a microcomputer. The control unit 146 has an engine speed R1.
In addition to the intake air flQ, the throttle opening TVO, the boost pressure Pl downstream of the primary side blower 111, etc. are input, and the control described below is performed based on these.

吸気カット弁132制御用の上記電磁ソレノイド式三方
弁138の一方の入力ポートは、導管147を介して負
圧タンク148に接続され、他方の入力ポートは導管1
49を介して後述の差圧検出弁150の出力ポート17
0に接続されている。
One input port of the electromagnetic solenoid three-way valve 138 for controlling the intake cut valve 132 is connected to the negative pressure tank 148 via a conduit 147, and the other input port is connected to the conduit 1.
49 to the output port 17 of the differential pressure detection valve 150, which will be described later.
Connected to 0.

負圧タンク148には、スロットル弁l16下流の吸気
負圧がチエツク弁151を介して導入されている。また
、排気カット弁制御用の前記三方弁140の一方の入力
ポートは大気に解放されており、他方の人力ボートは、
導管152を介して、前記負圧タンク148に接続され
た前記導管147に接続されている。一方、吸気リリー
フ弁135制御用の三方弁143の一方の入力ポートは
前記負圧タンク148に接続され、他方の入力ポートは
導管153を介してスロットル弁116下流に接続され
ている。また、ウェストゲート弁127制御用の三方弁
145の一方の入力ポートは大気に解放されており、他
方の入力ポートは、導管154によって、プライマリ側
のブロアl11下流側に連通ずる前記導管136に接続
されている。
Intake negative pressure downstream of the throttle valve l16 is introduced into the negative pressure tank 148 via a check valve 151. Further, one input port of the three-way valve 140 for controlling the exhaust cut valve is open to the atmosphere, and the other human-powered boat is
It is connected via a conduit 152 to the conduit 147 which is connected to the negative pressure tank 148 . On the other hand, one input port of a three-way valve 143 for controlling the intake relief valve 135 is connected to the negative pressure tank 148, and the other input port is connected downstream of the throttle valve 116 via a conduit 153. Further, one input port of the three-way valve 145 for controlling the wastegate valve 127 is open to the atmosphere, and the other input port is connected to the conduit 136 communicating with the downstream side of the primary blower l11 through a conduit 154. has been done.

第4図に示すように、上記差圧検出弁150は、そのケ
ーシング161内が第1および第2の二つのダイアフラ
ム162.163によって三つの室164.165,1
66に区画されている。そして、その一端側の第1の室
164には、第1の入力ポート167が開口され、また
、ケーシング161端部内面と第1のダイアフラム16
2との間に圧縮スプリング+68が配設されている。ま
た、真中の第2の室+65には第2の入力ポート169
が開口され、他端側の第3の室166には、ケーシング
161端壁部中央に出力ポート170が、また、側壁部
に大気解放ボート171が開口されている。そして、第
1のダイアフラム162には、第2のダイアフラム16
3を貫通し第3の室166の上記出力ポート170に向
けて延びる弁体I72が固設されている。
As shown in FIG. 4, the differential pressure detection valve 150 has three chambers 164, 165, 1 formed by two diaphragms 162, 163, a first and a second diaphragm.
It is divided into 66 sections. A first input port 167 is opened in the first chamber 164 at one end, and the inner surface of the end of the casing 161 and the first diaphragm 16
A compression spring +68 is disposed between the two. In addition, the second chamber +65 in the middle has a second input port 169.
In the third chamber 166 on the other end side, an output port 170 is opened in the center of the end wall of the casing 161, and an atmosphere release boat 171 is opened in the side wall. The first diaphragm 162 includes a second diaphragm 16.
A valve body I72 is fixedly provided, passing through the third chamber 166 and extending toward the output port 170 of the third chamber 166.

第1の入力ポート167は、導管173によって、第3
図に示すように吸気カット弁132の下流側に接続され
、プライマリ側ブロア111下流側の過給圧P1を上記
第■の室164に導入する。
The first input port 167 is connected by a conduit 173 to a third
As shown in the figure, it is connected to the downstream side of the intake cut valve 132, and introduces the supercharging pressure P1 downstream of the primary side blower 111 into the above-mentioned second chamber 164.

また、第2の入力ポート169は、導管174によって
吸気カット弁132上流に接続され、したがって、吸気
カット弁132が閉じているときの吸気カット弁132
上流側の圧力P2を導入するようになっている。この両
人力ボート167.169から導入される圧力PI、P
2の差が所定値以上のときは、弁体172が出力ポート
170を開く。この出力ポート+70は、導管149を
介して、吸気カット弁132制御用の三方弁138の入
力ポートの一つに接続されている。したがって、該三方
弁138が吸気カット弁132操作用のアクチュエータ
133の圧力室につながる導管137を差圧検出弁15
0の出力ポートにつながる上記導管+49に連通させて
いる状態で、差圧P2−PIが所定値よりも大きくなる
と、該アクチュエータ133には大気が導入され、吸気
カット弁132が開かれる。また、三方弁138がアク
チュエータ133側の前記導管137を負圧タンク14
Bにつながる導管147に連通させたときには、該アク
チュエータ133に負圧が供給され、吸気カット弁13
2か閉じられる。
The second input port 169 is also connected upstream of the intake cut valve 132 by a conduit 174, so that the second input port 169 is connected upstream of the intake cut valve 132 when the intake cut valve 132 is closed.
The upstream pressure P2 is introduced. The pressures PI, P introduced from this two-man powered boat 167.169
When the difference between the two is greater than or equal to a predetermined value, the valve body 172 opens the output port 170. This output port +70 is connected via a conduit 149 to one of the input ports of a three-way valve 138 for controlling the intake cut valve 132. Therefore, the three-way valve 138 connects the conduit 137 connected to the pressure chamber of the actuator 133 for operating the intake cut valve 132 to the differential pressure detection valve 15.
When the differential pressure P2-PI becomes larger than a predetermined value while communicating with the conduit +49 connected to the output port 0, the atmosphere is introduced into the actuator 133 and the intake cut valve 132 is opened. In addition, a three-way valve 138 connects the conduit 137 on the actuator 133 side to the negative pressure tank 14.
When connected to the conduit 147 connected to B, negative pressure is supplied to the actuator 133, and the intake cut valve 13
2 or closed.

一方、排気カット弁123は、排気カット弁123制御
用の三方弁140が排気カット弁123操作用アクチュ
エータ131の圧力室につながる導管139を負圧タン
ク148側の前記導管152に連通させたとき、該アク
チュエータに負圧が供給されることによって閉じられる
。また、三方弁140が出力側の面記導管139を大気
に解放すると、排気カット弁!23は開かれ、セカンダ
リターボ過給機106による過給が行われる。
On the other hand, in the exhaust cut valve 123, when the three-way valve 140 for controlling the exhaust cut valve 123 connects the conduit 139 connected to the pressure chamber of the actuator 131 for operating the exhaust cut valve 123 to the conduit 152 on the negative pressure tank 148 side, It is closed by supplying negative pressure to the actuator. Also, when the three-way valve 140 releases the output side conduit 139 to the atmosphere, an exhaust cut valve is activated! 23 is opened, and supercharging by the secondary turbo supercharger 106 is performed.

第5図は、吸気カット弁132.排気カット弁I23.
吸気リリーフ弁135およびウェストゲート弁127の
開閉状態を、排気洩らし弁+30の開閉状態とともに示
す制御マツプである。このマツプはコントロールユニッ
ト146内に格納されており、これをベースに上記4個
の電磁ソレノイド式三方弁138,140,143,1
45の制御が行われる。
FIG. 5 shows the intake cut valve 132. Exhaust cut valve I23.
This is a control map showing the open/close states of the intake relief valve 135 and the waste gate valve 127, as well as the open/close states of the exhaust leak valve +30. This map is stored in the control unit 146, and based on this map, the four electromagnetic solenoid type three-way valves 138, 140, 143, 1
45 controls are performed.

エンジン回転数Rが低く、あるいは吸入空気量Qが少な
い領域においては、吸気リリーフ135は開かれており
、排気洩らし弁130が開くことによってセカンダリタ
ーボ過給機106の予回転が行われる。そして、エンジ
ン回転数がR2あるいは吸入空気量がQ2のラインに達
すると、吸気リリーフ弁135は閉じられ、その後、排
気カット弁+23が開くまでの間、セカンダリ側ブロア
113下流の圧力が上昇する。そして、Q4−R4のラ
インに達すると排気カプト弁123が開き、次いで、Q
6−R6ラインに達して吸気カット弁132が開くこと
によりセカンダリターボ過給機106による過給が始ま
り、このQ6−46ラインを境にプライマリとセカンダ
リの両過給機による過給領域に入る。
In a region where the engine speed R is low or the intake air amount Q is small, the intake relief 135 is open, and the exhaust leak valve 130 is opened to pre-rotate the secondary turbocharger 106. When the engine speed reaches R2 or the intake air amount reaches Q2, the intake relief valve 135 is closed, and the pressure downstream of the secondary blower 113 increases until the exhaust cut valve +23 opens. When the line Q4-R4 is reached, the exhaust caputo valve 123 opens, and then the Q4-R4 line is reached.
When the 6-R6 line is reached and the intake cut valve 132 is opened, supercharging by the secondary turbo supercharger 106 begins, and the supercharging region by both the primary and secondary superchargers begins at the Q6-46 line.

吸気カット弁132.排気カット弁123および吸気リ
リーフ弁135は、高流量側から低流量側へは若干のヒ
ステリシスをもって、すなわち、第5図に破線で示すQ
5−R5,Q3−R3,Ql−RIの各ラインで切り換
わる。
Intake cut valve 132. The exhaust cut valve 123 and the intake relief valve 135 have a slight hysteresis from the high flow rate side to the low flow rate side, that is, the Q shown by the broken line in FIG.
It is switched on each line of 5-R5, Q3-R3, and Ql-RI.

なお、これら各ラインの折れた部分は、所謂ノーロード
ラインもしくはロードロードライン上にある。
Note that the bent portions of each of these lines are on the so-called no-load line or load-load line.

ウェストゲート弁127は、エンジン回転数Rおよびス
ロットル開度TVOが所定値以上でかっプライマリ側ブ
ロア下流の過給圧PIが所定値以上となったとき開かれ
る。
The wastegate valve 127 is opened when the engine speed R and the throttle opening TVO are greater than a predetermined value and the boost pressure PI downstream of the primary side blower is greater than a predetermined value.

また、加速時には、第6図に示すように、定常時に対し
て排気カット弁123および吸気カット弁132を開く
タイミングを高流量、高回転側にすら仕ることによって
セカンダリターボ過給機106作動の過給領域への切り
換えを遅らせている。
Furthermore, during acceleration, as shown in FIG. 6, the timing of opening the exhaust cut valve 123 and the intake cut valve 132 compared to the steady state is adjusted to the high flow rate and high rotation side, thereby controlling the operation of the secondary turbo supercharger 106. Switching to supercharging region is delayed.

ただし、吸気リリーフ弁+35の閉タイミングは変えな
い。
However, the closing timing of the intake relief valve +35 will not be changed.

第7図は、この実施例の制御によって得られる過給特性
を、加速時において上記のような切り換えタイミングの
変更を行わない場合と比較して示す特性図である。ここ
で、実線は、定常時のプライマリターボ過給機およびセ
カンダリターボ過給機の回転数の特性と、それによる過
給圧の特性を示している。そして、−点鎖線は、上記の
ように加速時に切り換えタイミングを遅らせた場合の特
性を、また、破線は、このような加速時の制御を行わな
い場合の特性をそれぞれ示している。この図に示すよう
に、加速時に切り換えタイミングを遅らさない場合に、
ターボラグによる両過給機の回転立ち上がりの遅れとセ
カンダリ側の予回転の不足とが相俟って、切り換え時に
過給圧の落ち込みが生ずる。それに対し、この実施例の
上記加速時の制御を行った場合は、プライマリ側の回転
が高くなり、セカンダリ側も回転が上昇し、また、吐出
側圧力が高くなった状態で切り換えが行われるので、過
給圧の落ち込みが生じない。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing the supercharging characteristics obtained by the control of this embodiment in comparison with the case where the switching timing is not changed as described above during acceleration. Here, the solid line indicates the characteristics of the rotational speed of the primary turbocharger and the secondary turbocharger during steady state, and the characteristics of the supercharging pressure accordingly. The dashed line indicates the characteristic when the switching timing is delayed during acceleration as described above, and the broken line indicates the characteristic when such control during acceleration is not performed. As shown in this figure, if the switching timing is not delayed during acceleration,
A delay in the startup of rotation of both superchargers due to turbo lag and a lack of pre-rotation on the secondary side combine to cause a drop in supercharging pressure at the time of switching. On the other hand, when the acceleration control described above in this embodiment is performed, the rotation on the primary side increases, the rotation on the secondary side also increases, and switching is performed with the discharge side pressure increasing. , no drop in boost pressure occurs.

第8図および第9図は、この実施例における吸気カット
弁!23.排気カット弁132および吸気リリーフ弁1
35の上記制御を実行するフローチャートである。なお
、Sは各ステップを示す。
Figures 8 and 9 show the intake cut valve in this embodiment! 23. Exhaust cut valve 132 and intake relief valve 1
35 is a flowchart for executing the above control of No. 35. Note that S indicates each step.

また、Fはフラグであって、このフラグの状態(F−1
〜6)が意味するところは、第5図に示すとおりであり
、それぞれ、前回の移行が、それぞれ、Ql−R1ライ
ンの高流量側から低流量側への移行である(P=1)、
Q2−R2ラインの低流量側から高流量側への移行であ
る(F=2)、Q3−113ラインの高流量側から低流
量側への移行である(P=3)、Q4−R4ラインの低
流量側から高流量側への移行である(F=4.)、Q5
−R5ラインの高流量側から低流量側への移行である(
F=5)、Q6−R6ラインの低流量側から高流量側へ
の移行である(F=6)、という各状態に対応する。以
下、ステップを追って説明する。
Further, F is a flag, and the state of this flag (F-1
The meanings of ~6) are as shown in FIG. 5, where the previous transition was a transition from the high flow rate side to the low flow rate side of the Ql-R1 line (P = 1), respectively.
This is the transition from the low flow rate side to the high flow rate side of the Q2-R2 line (F = 2), the transition from the high flow rate side to the low flow rate side of the Q3-113 line (P = 3), and the Q4-R4 line is the transition from the low flow rate side to the high flow rate side (F = 4.), Q5
- This is the transition from the high flow rate side to the low flow rate side of the R5 line (
F=5), and transition from the low flow rate side to the high flow rate side of the Q6-R6 line (F=6). The steps will be explained below.

まず、第8図において、スタートし、Slでイニシャラ
イズ(初期化)を行う。このとき、フラグは1とする。
First, in FIG. 8, the system starts and initialization is performed at Sl. At this time, the flag is set to 1.

つぎに、S2で、吸入空気量Qとエンジン回転数Rとを
入力する。そして、S3でマツプ値Q1〜Q6.R1〜
R6を読み出す。
Next, in S2, the intake air amount Q and the engine speed R are input. Then, in S3, map values Q1 to Q6. R1~
Read R6.

つぎに、S4で、吸入空気ff1Qの変化率dQ/d【
が所定値Aより大きいかどうかによって、加速判定を行
う。
Next, in S4, the rate of change dQ/d[
Acceleration is determined based on whether or not is greater than a predetermined value A.

dQ/dt>Aつまり加速時ということであれば、つぎ
に、S5へ行って、排気カット弁123および吸気カッ
ト弁+32の開タイミングに対応するQ4.Q6.R4
,R6をそれぞれ所定値ΔQ4.ΔQ6.ΔR4,ΔR
6だけ増大補正する。
If dQ/dt>A, that is, during acceleration, then go to S5 and set Q4. corresponding to the opening timing of the exhaust cut valve 123 and the intake cut valve +32. Q6. R4
, R6 are set to predetermined values ΔQ4. ΔQ6. ΔR4, ΔR
Increase correction by 6.

加速時ということでなければ何もしない。そして、つぎ
に86へ行く。
It does nothing unless it is during acceleration. Then go to 86.

S6では、フラグFか1であるかどうか、つまり、前回
の移行がQl−R1ラインの高流量ff1lから低流量
側への移行であったかどうかを見る。なお、当初はF=
1であり、したがって、この判定はYESとなる。
In S6, it is checked whether the flag F is 1, that is, whether the previous transition was from the high flow rate ff1l to the low flow rate side of the Ql-R1 line. Note that initially F=
1, and therefore, this determination is YES.

そして、F=1であれば、つぎに、S7へ行って、今回
QがQ2より大きいかどうかを判定し、Noであれば、
つぎに、S8で今回RがR2より大きいかどうかを見る
。そして、S7でYESあるいはS8でYESであれば
、S9へ行ってフラグFを2にセットし、SIOで吸気
リリーフ弁を閉じる制御をする(アクチュエータに正圧
を導入する)。また、S7およびS8の判定がいずれも
NOであれば、そのままリターンする。
If F=1, then go to S7 to determine whether Q is larger than Q2 this time, and if No,
Next, in S8, it is checked whether R is larger than R2 this time. If YES in S7 or YES in S8, the process goes to S9, sets the flag F to 2, and controls the SIO to close the intake relief valve (introduces positive pressure to the actuator). Further, if the determinations in S7 and S8 are both NO, the process directly returns.

S6での判定がNoであるときは、S11へ行って、フ
ラグFが偶数であるかどうか、つまり、前回の移行が低
流量側から高流量側へのいずれかのラインでの移行があ
ったかどうかを見る。
If the determination in S6 is No, go to S11 and check whether the flag F is an even number, that is, whether the previous transition occurred on any line from the low flow rate side to the high flow rate side. I see.

そして、SllでYESのときは、SI2へ行き、F=
2かどうか、つまり、前回の移行がQ2−R2ラインの
低流量側から高流量側への移行であったかどうかを判定
し、F=2であれば、S13へ行く。
Then, if YES in Sll, go to SI2 and F=
2, that is, whether the previous transition was from the low flow rate side to the high flow rate side of the Q2-R2 line. If F=2, the process goes to S13.

S13では、今回QがQ4より大きいかどうかを判定し
、NOであれば、つぎに、S14で今回RがR4より大
きいかどうかを見る。そして、S+3あるいはSI4の
いずれかがYESであるときは、S+5へ行ってフラグ
Fを4に設定し、S16で排気カット弁を開く制御を行
う(アクチュエータに負圧を導入する)。
In S13, it is determined whether Q is greater than Q4 this time, and if NO, then in S14 it is determined whether R is greater than R4 this time. If either S+3 or SI4 is YES, the process goes to S+5 and sets the flag F to 4, and in S16 the exhaust cut valve is controlled to open (negative pressure is introduced to the actuator).

また、S13およびSI4のいずれの判定もNOである
ときは、S17へ行って、今回Qh<Ql上り小さいか
どうかを見る。
Further, when both the determinations in S13 and SI4 are NO, the process goes to S17 to see if the current Qh<Ql rise is small.

S17でYESであれば、S+8で今回RがR1より小
さいかどうかを見る。そして、YESであれば、S19
へ行ってフラグFを1に設定し、S20で吸気リリーフ
弁を開く制御をする(アクチュエータに負圧を導入する
)、また、S17および81Bの判定がいずれもNOで
あるときは、そのままリターンする。
If YES in S17, it is checked in S+8 whether R is smaller than R1 this time. And if YES, S19
Go to , set flag F to 1, and control the intake relief valve to open in S20 (introduce negative pressure to the actuator). Also, if the judgments in S17 and 81B are both NO, return directly. .

S12の判定がNOのときは、S21へ行って、フラグ
Fが4であるかどうか、つまり、前回の移行がQ4−R
4ラインの低流量側から高流量側への移行であったかど
うかを判定する。
If the determination in S12 is NO, go to S21 and check whether the flag F is 4, that is, if the previous transition was Q4-R.
It is determined whether there has been a transition from the low flow rate side to the high flow rate side of the 4th line.

S21でYESであれば、S22で今回QがQ6より大
きいかどうかを見て、NOであれば、つぎに、S23で
今回RがR6より大きいかどうかを見る。そして、S2
2あるいはS23のいずれかでYESであれば、S24
へ行ってフラグFを6にセットし、S25で吸気カット
弁を開く制御をする(アクチュエータを差圧検出弁側に
連通させる)。
If YES in S21, it is checked in S22 whether Q is larger than Q6 this time, and if it is NO, then it is checked in S23 whether R is larger than R6 this time. And S2
If YES in either S2 or S23, S24
, and sets the flag F to 6, and in S25 controls the intake cut valve to be opened (the actuator is communicated with the differential pressure detection valve side).

また、S23でNOであれば、S26へ行き、QがQ3
より小さいかどうかを判定し、YESであれば、S27
でRがR3より小さいかどうかを判定する。そして、S
27でYESであれば、828へ行ってフラグFを3に
セットし、S29で排気カット弁を閉じる制御をする(
アクチュエータに大気を導入する)。
Also, if NO in S23, go to S26 and Q is Q3.
Determine whether it is smaller than the value, and if YES, S27
It is determined whether R is smaller than R3. And S
If YES in 27, go to 828 and set the flag F to 3, and control the exhaust cut valve to close in S29 (
(introducing atmospheric air into the actuator).

S21の判定でNOのときは、F=6、つまり前回の移
行がQ6−R6ラインの低流量側から高流量側への移行
であるということであって、このときは、S30へ行っ
て今回QがQ5より小さいかどうかを判定し、YESで
あれば、ついで、S31で今回RがR5より小さいかど
うかを判定する。そして、YESであれば、S32へ行
って、フラグFを5に設定し、933で吸気カット弁を
閉じる制御をする(アクチュエータに負圧を導入する)
、ll また、S30あるいはS31のいずれかでNO
のときは、そのままリターンする。
If the judgment in S21 is NO, it means that F=6, that is, the previous transition was from the low flow rate side to the high flow rate side of the Q6-R6 line, and in this case, go to S30 and change the current flow rate. It is determined whether Q is smaller than Q5, and if YES, it is then determined in S31 whether or not R is smaller than R5 this time. If YES, go to S32, set flag F to 5, and control to close the intake cut valve in 933 (introduce negative pressure to the actuator).
,ll Also, NO in either S30 or S31
In this case, return as is.

つぎに、SZの判定でNoのときのフローを第9図で説
明する。
Next, the flow when the SZ determination is No will be explained with reference to FIG.

SllでNoのときは、S41へ行ってフラグFが3か
どうか、つまり、前回の移行がQl−R3ラインの高流
量側から低流量側への移行であったかどうかを判定する
。そして、YESであれば、ついで、S42で今回Qが
Qlより小さいかどうかを判定し、YESであれば、S
43で今回RがR1より小さいかどうかを判定する。そ
して、YESであれば、S44へ行ってフラグFを1に
設定し、ついで、S45で排気カット弁を開く制御をす
る。
If No in Sll, the process goes to S41 to determine whether flag F is 3, that is, whether the previous transition was from the high flow rate side to the low flow rate side of the Ql-R3 line. If YES, then in S42 it is determined whether Q is smaller than Ql this time, and if YES, S42 is performed.
In step 43, it is determined whether R is smaller than R1 this time. If YES, the process goes to S44 to set flag F to 1, and then, in S45, control is performed to open the exhaust gas cut valve.

S42あるいはS43のいずれかでNOであれば、S4
6へ行き、Qh<Q4より大きいかどうかを見て、No
であれば、S47でRh<R4より大きいかどうかを判
定する。そして、S46あるいはS47のいずれかでY
ESであれば、S48に行ってフラグFを4に設定し、
ついで、S49で排気カット弁を開く制御をする。また
、S47でNoであればそのままリターンする。
If NO in either S42 or S43, S4
Go to 6, check whether Qh<Q4, and answer No.
If so, it is determined in S47 whether Rh<R4. Then, in either S46 or S47, Y
If it is ES, go to S48 and set flag F to 4,
Next, in S49, the exhaust cut valve is controlled to open. Further, if the answer is No in S47, the process returns directly.

S41でNoのときは、P=5ということであって、こ
のときはS50へ行って(lQ3より小さいかどうかを
判定し、YESであれば、S51でRh<R3より小さ
いかどうかを判定する。そして、S51でYESであれ
ば、S52でフラグFを3に設定し、ついで、S53で
排気カット弁を閉じる制御をする。
If No in S41, it means that P=5, and in this case, go to S50 and determine whether it is smaller than lQ3. If YES, go to S51 and determine whether Rh<R3. If YES in S51, the flag F is set to 3 in S52, and then the exhaust cut valve is controlled to be closed in S53.

S50あるいはS51のいずれかでNOであれば、S5
4へ行ってQがQ6より大きいかどうかを判定し、NO
であれば、ついで、S55でRがR6より大きいかどう
かを見る。そして、S54あるいはS55のいずれかで
YESであれば、956へ行ってフラグFを6に設定し
、ついで、S57で吸気カット弁を開く制御をする。
If NO in either S50 or S51, S5
Go to 4 and determine whether Q is greater than Q6, NO
If so, then it is checked in S55 whether R is greater than R6. If YES in either S54 or S55, the process goes to 956 to set flag F to 6, and then, in S57, control is performed to open the intake cut valve.

また、S55でNOのときはそのままリターンする。Further, if NO in S55, the process returns directly.

なお、上記実施例においては、加速時に、吸気リリーフ
弁の閉タイミングはそのままで、排気カプト弁および吸
気カット弁の開タイミングをずらせるようにしたが、吸
気リリーフ弁の閉タイミングをも同時にずらせるように
することもまた可能である。
In the above embodiment, during acceleration, the closing timing of the intake relief valve remains the same and the opening timings of the exhaust caputo valve and the intake cut valve are shifted, but the closing timing of the intake relief valve is also shifted at the same time. It is also possible to do so.

本発明はその他いろいろな態様で実施することができる
The present invention can be implemented in various other ways.

(発明の効果) 本発明は以上のように構成されているので、加速時にお
いて、高流量領域で作動させるターボ過給機の作動状態
への切り換えに際し、ターボラグと予回転の不足による
過給圧の低下を防止し、高流量領域へのスムーズなつな
ぎを実現することができる。
(Effects of the Invention) Since the present invention is configured as described above, during acceleration, when switching to the operating state of the turbocharger operated in a high flow rate region, the supercharging pressure due to turbo lag and insufficient pre-rotation is reduced. It is possible to prevent a drop in the flow rate and realize a smooth transition to a high flow area.

また、加速時には吸気リリーフ弁とは無関係に排気カッ
ト弁および吸気カット弁を開くことによる高流量側過給
機の作動状態への切り換えを遅らせることで、より効果
的に切り換え時の過給圧の低下を防ぐことができる。
Additionally, during acceleration, by opening the exhaust cut valve and intake cut valve independently of the intake relief valve, the switching to the high-flow side supercharger operating state is delayed, thereby more effectively controlling the supercharging pressure at the time of switching. The decline can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図および第2図は本発明の全体構成図、第3図は本
発明の一実施例の全体システム図、第4図は同実施例に
おける差圧検出弁の断面図、第5図および第6図は同実
施例の制御特性図、第7図は同実施例の効果を示す特性
図、第8図および第9図は同実施例の制御を実行するフ
ローチャートである。 101:エンジン、104ニブライマリターボ過給機、
+06・セカンダリターボ過給機、123;排気カット
弁、131,133,141:アクチュエータ、■32
;吸気カット弁、134コリリ一フ通路、135:吸気
リリーフ弁、138140.143:電磁ソレノイド式
三方弁、146:コントロールユニット。 代理人 弁理士 進 藤 純 − 第 図 第 図 第4 図 Noン二−諧蛍 Hへ゛;;−5,\” ”C(K O>w 2 :う:
i慨)第 図 排気力・l碑關
1 and 2 are overall configuration diagrams of the present invention, FIG. 3 is an overall system diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a sectional view of a differential pressure detection valve in the same embodiment, and FIGS. FIG. 6 is a control characteristic diagram of the same embodiment, FIG. 7 is a characteristic diagram showing the effects of the same embodiment, and FIGS. 8 and 9 are flowcharts for executing the control of the same embodiment. 101: Engine, 104 niblimari turbo supercharger,
+06・Secondary turbo supercharger, 123; Exhaust cut valve, 131, 133, 141: Actuator, ■32
; Intake cut valve, 134 Correct relief passage, 135: Intake relief valve, 138140.143: Electromagnetic solenoid type three-way valve, 146: Control unit. Agent Patent Attorney Jun Shinfuji - Fig. Fig. 4 Fig. No. 2 - To H.
Figure 1) Exhaust force/I monument

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)少なくとも吸入空気量の低流量領域で作動させる
第1の過給機と高流量領域で作動させる排気ターボ式の
第2の過給機とを並列に配設した過給機付エンジンにお
いて、前記第2の過給機のタービンが介設される排気通
路を開閉する排気カット弁と、同第2の過給機のブロア
が介設される吸気通路を開閉する吸気カット弁と、エン
ジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、該運転
状態検出手段の出力を受け、高流量領域において前記排
気カット弁および吸気カット弁を開いて前記第2の過給
機を不作動状態から作動状態へ切り換える切換制御手段
と、加速時に前記第2の過給機の不作動状態から作動状
態への切り換えを遅らせるよう切換条件の設定を変更す
る切換条件変更手段とを設けたことを特徴とする過給機
付エンジンの制御装置。
(1) In a supercharged engine in which at least a first supercharger that operates in a low flow rate region of intake air amount and a second turbocharger of exhaust turbo type that operates in a high flow rate region are arranged in parallel. , an exhaust cut valve that opens and closes an exhaust passage in which a turbine of the second supercharger is disposed; an intake cut valve that opens and closes an intake passage in which a blower of the second supercharger is disposed; and an engine. operating state detecting means for detecting the operating state of the engine; and operating state detecting means for operating the second supercharger from an inactive state by opening the exhaust cut valve and the intake cut valve in a high flow region in response to the output of the operating state detecting means. and switching condition changing means for changing the setting of the switching condition so as to delay the switching of the second supercharger from the inactive state to the active state during acceleration. Control device for supercharged engines.
(2)少なくとも吸入空気量の低流量領域で作動させる
第1の過給機と高流量領域で作動させる排気ターボ式の
第2の過給機とを並列に配設した過給機付エンジンにお
いて、前記第2の過給機のタービンが介設される排気通
路を開閉する排気カット弁と、同第2の過給機のブロア
が介設される吸気通路を開閉する吸気カット弁と、該吸
気カット弁の上流側圧力を逃がす吸気リリーフ弁と、エ
ンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、該運
転状態検出手段の出力を受け、高流量領域において前記
排気カット弁および吸気カット弁を開いて前記第2の過
給機を不作動状態から作動状態へ切り換える切換制御手
段と、前記排気カット弁が開くのと同時、もしくはそれ
より前に前記吸気リリーフ弁を閉じるリリーフ弁制御手
段と、加速時に前記第2の過給機の不作動状態から作動
状態への切り換えを前記吸気リリーフ弁とは無関係に遅
らせるよう切換条件の設定を変更する切換条件変更手段
とを設けたことを特徴とする過給機付エンジンの制御装
置。
(2) In a supercharged engine in which at least a first supercharger that operates in a low flow rate region of intake air amount and a second turbocharger of an exhaust turbo type that operates in a high flow rate region are arranged in parallel. , an exhaust cut valve that opens and closes an exhaust passage in which a turbine of the second supercharger is disposed; an intake cut valve that opens and closes an intake passage in which a blower of the second supercharger is disposed; an intake relief valve that releases pressure on the upstream side of the intake cut valve; an operating state detection means that detects the operating state of the engine; switching control means that opens to switch the second supercharger from an inactive state to an active state; and relief valve control means that closes the intake relief valve at the same time as or before the exhaust cut valve opens; The present invention is characterized by further comprising switching condition changing means for changing the setting of switching conditions so as to delay switching of the second supercharger from an inactive state to an active state during acceleration, regardless of the intake relief valve. Control device for supercharged engines.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5351486A (en) * 1991-08-02 1994-10-04 Toyoto Jidosha Kabushiki Kaisha Charging control apparatus for an internal combustion engine with a dual turbocharger system
JP2010168924A (en) * 2009-01-20 2010-08-05 Toyota Motor Corp Control device of internal combustion engine

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