JPH02190834A - Camera - Google Patents

Camera

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JPH02190834A
JPH02190834A JP1137989A JP1137989A JPH02190834A JP H02190834 A JPH02190834 A JP H02190834A JP 1137989 A JP1137989 A JP 1137989A JP 1137989 A JP1137989 A JP 1137989A JP H02190834 A JPH02190834 A JP H02190834A
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JP
Japan
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lens
zoom
focus
magnification
focusing
Prior art date
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Pending
Application number
JP1137989A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Kamiyama
雅之 上山
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To surely perform the consecutive setting of magnification and focusing by performing an autofocusing action in a continuous autofocusing mode whenever photographing is performed with the aid of a variable focal lens. CONSTITUTION:Ordinary zooming photographing is performed by rotating a zooming operation ring 5 for performing variable magnification to an object in a certain distance and rotating a focusing operation ring 13 for correcting the movement of focus. However, in the case that an AF mode changeover switch is turned on to set the continuous AF mode, only the zooming operation ring 5 is rotated while slightly depressing a release button, so that zooming by autofocusing with the aid of a microcomputer muC is performed. Whenever photographing is performed with the aid of the variable focal lens, the autofocusing action in the continuous autofocusing mode is performed. Thus, a focusing state in accordance with the change of magnification is consecutively followed and focusing is surely performed.

Description

【発明の詳細な説明】 産U4月止氷賢 本発明は、一定距離にある被写体をその倍率を連続的に
変化させるために変倍用レンズ群を移動させ、その移動
に伴なって合焦位置の補正を行なう必要のあるバリフォ
ーカルレンズを用いた撮影を行なわせるようにしたカメ
ラに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention moves a variable magnification lens group to continuously change the magnification of an object at a fixed distance, and focuses the object as it moves. The present invention relates to a camera capable of photographing using a varifocal lens that requires positional correction.

従来の技術 従来、例えばズームレンズを備えたカメラにあっては、
そのオートフォーカス動作は変倍用レンズ群の移動に伴
なう合焦状態を連続的に追い続けるコンティニュアスオ
ートフォーカスモードと合焦状態が得られれば停止する
シングルオートフォーカスモードとに切換スイッチにて
任意に切換えれるようになっている。
Conventional Technology Conventionally, for example, in a camera equipped with a zoom lens,
The autofocus operation can be switched between continuous autofocus mode, which continuously tracks the focus state as the variable magnification lens group moves, and single autofocus mode, which stops when focus is achieved. It can be switched arbitrarily.

■が7゛シようとする課 ところが、ズームレンズとしてバリフォーカルレンズを
用いた場合、変倍用レンズ群の移動に伴なって合焦位置
の補正を行なう必要があるので、従来のカメラにあって
は、斯る切換スイッチの切換え忘れ等により、例えばシ
ングルオートフォーカスモードに切換えた状態のまま変
倍撮影を行なってしまうことが応々にしてあり、その場
合適正な合焦状態での撮影が行なえなかった。
However, when using a varifocal lens as a zoom lens, it is necessary to correct the focus position as the variable power lens group moves, which is difficult to do with conventional cameras. In some cases, people forget to change the switch, for example, and take variable-magnification shots while switching to single autofocus mode. I couldn't do it.

本発明はこのような点に鑑み成されたものであって、バ
リフォーカルレンズを用いた撮影時には必らずコンティ
ニュアスオートフォーカスモードでのオートフォーカス
動作が行なわれるようにしたカメラを提供することを目
的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a camera in which autofocus operation is always performed in continuous autofocus mode when photographing using a varifocal lens. With the goal.

H月111uヨ翼3髪α毛段 上記の目的を達成するため本発明では、ズームレンズを
構成する変倍用と合焦用レンズ群の相互移動により、一
定距離にある被写体をその倍率を連続的に変化させるた
めに変倍用レンズ群を移動させ、その移動に伴なって合
焦位置の補正を行なう必要のあるバリフォーカルレンズ
が装着可能なカメラであって、合焦状態を連続的に追い
続けるコンティニュアスオートフォーカスモードと合焦
状態が得られれば停止するシングルオートフォーカスモ
ードとにオートフォーカス動作を切換える切換手段と、
オートフォーカス動作を前記切換手段の切換状態に応じ
たオートフォーカスモードに設定するもバリフォーカル
レンズ装着時には該切換手段の切換状態に拘らずコンテ
ィニュアスオートフォーカスモードに設定する設定手段
とを設けた構成としたものである。
In order to achieve the above object, the present invention continuously changes the magnification of a subject at a fixed distance by mutually moving the variable power and focusing lens groups that make up the zoom lens. This is a camera that can be equipped with a varifocal lens, which requires the variable magnification lens group to be moved in order to change the magnification, and the focus position to be corrected as the lens moves. A switching means for switching autofocus operation between a continuous autofocus mode that continues tracking and a single autofocus mode that stops when an in-focus state is obtained;
A configuration comprising a setting means that sets the autofocus operation to an autofocus mode according to the switching state of the switching means, but sets it to a continuous autofocus mode when a varifocal lens is attached, regardless of the switching state of the switching means. That is.

止−朋 このような構成によると、設定手段により、バリフォー
カルレンズによる撮影の際には必らずコンティニュアス
オートフォーカスモードでのオートフォーカス動作を行
ない、倍率変化に応じた合焦状態を連続的に追い続ける
ことになる。
According to this configuration, the setting means always performs autofocus operation in continuous autofocus mode when shooting with a varifocal lens, and continuously maintains the focus state according to changes in magnification. I will continue to pursue the target.

友」L勇 以下、本発明の一実施例としてズームレンズを備えたカ
メラについて図面と共に説明する。
Friend" L Isamu A camera equipped with a zoom lens will be described below as an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

先ず、第1図は本実施例で用いるズームレンズの一例を
示し、該ズームレンズは正負正負の4成分(群)からな
り、無限遠位置にある被写体に対してワイド側からテレ
側へのズーミングを行なった場合にはその第1.第2.
第3.第4レンズ群(L+)(Lx) (Lff) (
t、4)が夫々第1図実線で示すように移動して変倍と
焦点移動補正を行なうように構成されている。ここで、
第4レンズ群は通常のフォーカシングとズーミングによ
る焦点移動補正を行なうようになっており、例えば遠ざ
かる被写体を常に一定倍率で撮影するようワイド側から
テレ側へのズーミングを行なった場合にはその無限遠の
被写体に対する合焦位置(A)からその撮影倍率に応じ
て一定量dβカメラ本体側に移動した位置で、即ち第1
図細線(B)で示すようにカメラ本体側に移動して焦点
移動補正を行なうようになっている。
First, FIG. 1 shows an example of a zoom lens used in this embodiment. The zoom lens consists of four components (groups) of positive, negative, positive and negative, and is capable of zooming from the wide side to the telephoto side for a subject at an infinite distance. If you have done 1. Second.
Third. 4th lens group (L+) (Lx) (Lff) (
t, 4) are moved as shown by solid lines in FIG. 1, respectively, to perform magnification change and focus movement correction. here,
The fourth lens group is designed to compensate for focal shifts during normal focusing and zooming. For example, when zooming from the wide-angle side to the telephoto side to always take pictures of a receding subject at a constant magnification, dβ camera body by a certain amount according to the photographing magnification from the in-focus position (A) for the subject, that is, the first
As shown by the thin line (B) in the figure, the focus movement correction is performed by moving toward the camera body.

また、ある特定の被写体距離の被写体に対してワイド側
からテレ側へのズーミングを行った場合にはその第4レ
ンズ群(L4)が第1図点線(C)で示すようにd、移
動して焦点移動補正を行なうようになっており、その時
無限遠の被写体に対する合焦位置からカメラ本体側に移
動する量d、はワイドテレ間でズームレンズの焦点距離
fに関連して変化するようになっている。
Also, when zooming from the wide side to the telephoto side for a subject at a certain subject distance, the fourth lens group (L4) moves by d as shown by the dotted line (C) in Figure 1. At this time, the amount of movement d toward the camera body from the in-focus position for a subject at infinity changes in relation to the focal length f of the zoom lens between wide-telephoto settings. ing.

次に、このようなズームレンズを得るための方法につい
て第2図(a) (b)を参照しながら述べる。
Next, a method for obtaining such a zoom lens will be described with reference to FIGS. 2(a) and 2(b).

先ず、第2図(a)はある焦点距離rでのズームレンズ
系を1つの凸レンズで表わしたもので、点鎖線は無限遠
の被写体に合焦している状態を示し、例えば撮影距離り
の被写体に対しては実線で示すようにΔLのデフォーカ
スを生じることになり、D)fでは ΔL=−f・β       −・−・−一−−−・−
(1)となる。ここで、βは横倍率で倒立像のため負の
値としている。
First, Fig. 2(a) shows a zoom lens system with one convex lens at a certain focal length r, and the dashed dotted line indicates the state in which the subject is focused at infinity. For the subject, a defocus of ΔL will occur as shown by the solid line, and in D) f, ΔL=−f・β −・−・−1−−−・−
(1) becomes. Here, β is a lateral magnification and is a negative value because it is an inverted image.

次に、第2図(b)は同図(a)の撮影距離りの被写体
に対するものをフォーカス用のレンズ群とそれより被写
体側のレンズ群に分けて表わしたもので、そのflは第
1図における第1〜第3レンズ群を合成した焦点距離と
なり、f!は第1図における第4レンズ群に相当するレ
ンズの焦点距離である。ここで、撮影路1i1Dの被写
体に対するΔLのデフォーカスを無くし合焦させるため
に、フォーカシング用のレンズ群をdβだけカメラ本体
側に移動させる場合、そのフォーカシング用のレンズ群
の倍率をβ;とすると、その縦倍率γ、はで表わされる
ため、 となり、(1)式より となる。ここで、fl1−β;を一定とすれば、ワイド
−テレ間においてフォーカシング用のレンズ群を無限遠
の被写体に対する合焦位置からその撮影倍率に応じて一
定量移動させることで、被写体に対する定倍率描影時の
合焦状態を得るようにした本実施例のズームレンズが得
られることになる。即ち、 dβ=Cβ         ・−−−〜・−・・・・
(5)(但し、Cは定数) となる。
Next, Fig. 2(b) shows the object at the shooting distance shown in Fig. 2(a) divided into a focusing lens group and a lens group closer to the subject, and fl is the first lens group. The focal length is the composite of the first to third lens groups in the figure, and f! is the focal length of the lens corresponding to the fourth lens group in FIG. Here, if the focusing lens group is moved toward the camera body by dβ in order to eliminate the defocus of ΔL and focus on the subject on the shooting path 1i1D, then let the magnification of the focusing lens group be β; , and its longitudinal magnification γ is expressed as follows, and from equation (1). Here, if fl1-β; is constant, by moving the focusing lens group from the in-focus position for the object at infinity by a certain amount according to the shooting magnification between wide and telephoto, the fixed magnification for the subject can be A zoom lens according to this embodiment is obtained, which achieves a focused state during imaging. That is, dβ=Cβ ・−−−〜・−・・・・
(5) (where C is a constant).

ここで、β;はf、とフィルム面に対するフォーカシン
グレンズ群の位置から求まる値である。
Here, β is a value determined from f and the position of the focusing lens group with respect to the film plane.

任意のfに対して一定値となるようなフォーカシングレ
ンズ群の位置を決めることができる。尚、フォーカシン
グによってフォーカシングレンズ群が移動するので 1
−β;の値も変化するが・比較的移動量を小さくしてお
けば実用上問題はない。
It is possible to determine the position of the focusing lens group so that f is a constant value. In addition, since the focusing lens group moves during focusing, 1
The value of −β; also changes, but there is no practical problem as long as the amount of movement is kept relatively small.

そして、fはf、とf2の合成焦点距離であり、flは
第1図における第1〜第3レンズ群の合成焦点距離であ
るので、フォーカシングレンズ群の各fにおける位置が
決まった後で、全系の焦点距離がfになるように第1〜
第3レンズ群の位置を決めれば良い。その具体例の数値
を第1表に示す。
Since f is the combined focal length of f and f2, and fl is the combined focal length of the first to third lens groups in FIG. 1, after the position of each focusing lens group at f is determined, The first to
All that is required is to determine the position of the third lens group. Table 1 shows the numerical values of specific examples.

ここで、e++et+esは近軸でのL+−Lz、Lt
−L:I+ L 3− L aの間隔で、第1〜第4レ
ンズ群の合焦屈折力φhφ2.φ3.φ4はφ、 =0
.0076、  φ2−−0.00865.φy =0
.0173.  φイ=−0.0168である。
Here, e++et+es is L+-Lz, Lt at the paraxial
-L: I+ L 3 - Focusing refractive powers φhφ2. of the first to fourth lens groups at intervals of L 3 - La. φ3. φ4 is φ, =0
.. 0076, φ2--0.00865. φy=0
.. 0173. φi=−0.0168.

以上、第1図のようなズームレンズを得るための方法に
ついて第2図(a) (b)を用いて具体的に説明した
がこれに限定されるものではなく、その変形として例え
ば第2図(b)のフォーカシング用のレンズ群より後に
焦点距離r、のレンズ群を追加した第3図のような場合
も同様に求めることができる。ここで、(1)式は同じ
様に成立するが、撮影距離りの被写体に対するΔLのデ
フォーカスは追加レンズ群の縦倍率γ、をβ;とすると
、工/βiを乗じなければならない、従って、ΔLのデ
フォーカスを無くし合焦させるためのフォーカシング用
のレンズ群の移動1dβは ΔL d p ” (1−β;)β;   −−−−−−−(
3’)fβ =(1−β畳βτ  −−−−−−−(4°5となり、
ここでfl(1−β;)β;を一定とするように構成す
れば良いことになる。この様な構成のズームレンズであ
ればズーミングによって追加レンズ群を移動させるとき
更に光学設計上の自由度が増すことになり、またそのフ
ォーカシング用のレンズ群を複数群で構成してそのf、
をズーミングによって変化させることで更に自由度を持
たせるようにしても良い。
Above, a method for obtaining a zoom lens as shown in FIG. 1 was specifically explained using FIGS. 2(a) and 2(b), but the method is not limited to this. Similar calculations can be made in the case shown in FIG. 3 in which a lens group with a focal length r is added after the focusing lens group in (b). Here, equation (1) holds true in the same way, but the defocus of ΔL for a subject at a shooting distance must be multiplied by /βi, assuming that the vertical magnification γ of the additional lens group is β; , 1dβ of the movement of the focusing lens group to eliminate defocus and focus on ΔL is ΔL d p ” (1−β;)β; −−−−−−−−(
3') fβ = (1−βtatami βτ −−−−−−−(4°5,
Here, it is sufficient to configure fl(1-β;)β; to be constant. A zoom lens with such a configuration will further increase the degree of freedom in optical design when moving additional lens groups during zooming.
The degree of freedom may be increased by changing by zooming.

例えば、第4図はフォーカシング用のレンズ群をり、、
L4゛の2群で構成した例を示し、ズーミングによる焦
点移動補正はり、IとL 41の間隔が変化してL 、
 lとL4“の合成焦点距離であるf2が変化すること
で行ない、通常のフォーカシングはり、°とり、″を一
体に移動させることで行ない、第2表にその具体的数値
を示す。
For example, Figure 4 shows the focusing lens group.
An example is shown in which the lens is configured with two groups, L4.
This is done by changing f2, which is the combined focal length of l and L4'', and by moving the normal focusing beam, angle, and'' all together, and Table 2 shows the specific values.

ここで、el+e2+e3は近軸でのり、−L、、L、
−Llit L x−L 4の間隔で、各レンズ群の合
成屈折力φ1、φ2.φコ、φ4はφ、 =0.013
5.φ、 =−0,0679゜φ、 =0.0278.
  φ、 =0.0204である。
Here, el+e2+e3 is paraxial, -L,,L,
-Llit L φko, φ4 is φ, =0.013
5. φ, =-0,0679°φ, =0.0278.
φ, =0.0204.

次に、第5図は第1図に示すようなズームレンズを備え
たカメラの具体的構成を示し、(1)はカメラ本体、(
2)はカメラ本体(1)に着脱自在に装着されたズーム
レンズ部、(3)はズームレンズ部(2)の固定筒(4
)に対して回転及び光軸方向への直進移動可能に保持さ
れたカム環、(5)は固定筒(4)に対して回転可能に
保持されたズーム操作リングで、該ズーム操作リング(
5)は固定筒(4)の円周溝(6)を貫通してカム環(
3)の直進溝(7)に挿入された連動レバー(8)によ
りカム環(3)とその直進移動は許容しながら一体に回
転するようになっている。(9)はその案内ビン(10
)が固定筒(4)の直進溝(11)を貫通してカム環(
3)の円周溝(12)に挿入された直進環で、該直進環
(9)は固定筒(4)に対して直進のみ許容されカム環
(3) と一体に直進するようになっている。 (13
)は固定筒(4)に対して回転可能に保持されたフォー
カス操作リングで、該フォーカス操作リング(13)は
その回転提作によって直進環(9)が光軸方向に直進移
動するよう、直進環(9)とへリコイド結合されている
。(Ll)(Lx) (L3)はその保持枠(14) 
(15) (16)の案内ビン(17) (18) (
19)が夫々固定筒(4)のカム(20) (21) 
(22)とカム環(3)の直進溝(23) (24)に
挿入された変倍のための第1.第2.第3レンズ群で、
該各レンズ群(Ll) CLt) (L3)はカム環(
3)の直進とは無関係で、カム環(3)が回転されると
カム(20) (21) (22)により第1図のよう
に移動されるようになっている。 (L4)はその保持
枠(25)の案内ビン(26)が固定筒(4)の直進溝
(27)とカム環(3)のカム(28)とに挿入された
フォーカシング及び焦点移動補正のための第4レンズ群
で、該レンズ群(L4)はカム環(3)が直進するとそ
れと一体に直進移動し、カム環(3)が回転されるとカ
ム(28)により第1図のように移動されるようになっ
ている。(29)はフォーカス操作リング(13)の周
面に印刷された定倍率撮影用の倍率目盛部、(30)は
倍率目盛部、(29)を外部より視認するための表示窓
部、(31)はオートフォーカス(AP)用のカプラー
で、カメラ本体(1)側に設けられたモータの駆動力を
フォーカス操作リング(13)に伝達してフォーカシン
グを行なわせるようになっている。尚、第6図は第5図
のレンズの外観図である。
Next, FIG. 5 shows the specific configuration of a camera equipped with a zoom lens as shown in FIG.
2) is a zoom lens unit that is detachably attached to the camera body (1), and (3) is a fixed barrel (4) of the zoom lens unit (2).
), and (5) is a zoom operation ring that is rotatably held relative to the fixed barrel (4).
5) passes through the circumferential groove (6) of the fixed cylinder (4) and attaches to the cam ring (
An interlocking lever (8) inserted into the straight groove (7) of 3) allows the cam ring (3) to rotate together with the cam ring (3) while allowing its straight movement. (9) is the guide bottle (10
) passes through the straight groove (11) of the fixed cylinder (4) and the cam ring (
The straight ring (9) is inserted into the circumferential groove (12) of 3), and the straight ring (9) is only allowed to move straight with respect to the fixed cylinder (4), and moves straight together with the cam ring (3). There is. (13
) is a focus operation ring rotatably held with respect to the fixed barrel (4), and the focus operation ring (13) moves straight so that the rotation of the ring causes the straight ring (9) to move straight in the optical axis direction. It is helicoidally bonded to ring (9). (Ll) (Lx) (L3) is its holding frame (14)
(15) (16) guide bin (17) (18) (
19) are the cams (20) and (21) of the fixed cylinder (4), respectively.
(22) and the first grooves (23) and (24) of the cam ring (3) for variable magnification. Second. In the third lens group,
Each lens group (Ll) CLt) (L3) is a cam ring (
3), when the cam ring (3) is rotated, it is moved as shown in Fig. 1 by the cams (20), (21), and (22). (L4) is a focusing and focus movement correction device in which the guide pin (26) of the holding frame (25) is inserted into the straight groove (27) of the fixed barrel (4) and the cam (28) of the cam ring (3). This lens group (L4) moves straight together with the cam ring (3) when it moves straight, and when the cam ring (3) rotates, it is moved by the cam (28) as shown in Figure 1. It is now being moved to . (29) is a magnification scale for constant magnification photography printed on the circumference of the focus operation ring (13), (30) is a magnification scale, a display window for viewing (29) from the outside, (31) ) is an autofocus (AP) coupler that transmits the driving force of a motor provided on the camera body (1) side to a focus operation ring (13) to perform focusing. Incidentally, FIG. 6 is an external view of the lens shown in FIG. 5.

次に、第7図はこのような構成のカメラの回路構成を示
すブロック回路図で、(μC)は焦点調節のための演算
及びシーケンス制御を行なうマイクロコンピュータであ
る。 (LEC)はズームレンズ内に設けられたレンズ
回路で、ズームレンズ固有の情報をマイクロコンピュー
タ(μC)に伝達する。(AFC)は、上記レンズを通
過した被写体光を光電変換して焦点検出データを出力す
る焦点検出回路で、焦点検出データをデジタル信号に変
換して、マイクロコンピュータ(μC)に出力する。
Next, FIG. 7 is a block circuit diagram showing the circuit configuration of a camera having such a configuration, and (μC) is a microcomputer that performs calculations and sequence control for focus adjustment. (LEC) is a lens circuit provided within the zoom lens, which transmits information specific to the zoom lens to the microcomputer (μC). (AFC) is a focus detection circuit that photoelectrically converts the subject light that has passed through the lens and outputs focus detection data, which converts the focus detection data into a digital signal and outputs it to a microcomputer (μC).

(DSP)は表示回路で、レンズの合焦表示及び焦点検
出不能表示を行なう、(M)はズームレンズの第4レン
ズ群を駆動するためのモータであり、レンズ駆動回路(
LDC)の制御下にて第4レンズ群の繰り出し及び繰り
込みを行なう、レンズ駆動回路(LDC)は、マイクロ
コンピュータ(μC)からのモータ駆動速度の信号、モ
ータ駆動方向の信号及びモータ停止の制御信号を入力し
、これに基づいて、モータ(M)を駆動する。 (FE
NC)はフォーカスエンコーダで、モータ(M)の回転
量を検出し、モータ(M)の所定の回転量に応じてマイ
クロコンピュータ(μC)にパルスを出力する。
(DSP) is a display circuit that displays the focus of the lens and indicates that focus cannot be detected. (M) is a motor for driving the fourth lens group of the zoom lens, and the lens drive circuit (
The lens drive circuit (LDC), which extends and retracts the fourth lens group under the control of the microcomputer (μC), receives a motor drive speed signal, a motor drive direction signal, and a motor stop control signal from a microcomputer (μC). is input, and based on this, the motor (M) is driven. (FE
NC) is a focus encoder that detects the amount of rotation of the motor (M) and outputs pulses to the microcomputer (μC) according to a predetermined amount of rotation of the motor (M).

ここで、マイクロコンピュータ(μC)は、第4レンズ
群の無限遠位置からの第4レンズ群の移動量を絶対量と
して知るためのレンズ位置カウンタNLを内蔵している
。このレンズ位置カウンタNLは、第4レンズ群が無限
遠位置にあるときに内部の命令によりNL=Oにリセッ
トされ、第4レンズ群が近距離側に移動されているとき
には、内部の命令によりフォーカスエンコーダ(FEN
C)からのパルスに応じてカウントアツプされ、第4レ
ンズ群が無限遠側に移動されているときには、内部の命
令によりフォーカスエンコーダ(FENC)がらのパル
スに応じてカウントダウンされる。第4レンズ群が最近
接位置まで移動されたときには、レンズ位置カウンタN
Lの値はNL=No、となる。
Here, the microcomputer (μC) has a built-in lens position counter NL for determining the amount of movement of the fourth lens group from its infinity position as an absolute amount. This lens position counter NL is reset to NL=O by an internal command when the fourth lens group is at the infinity position, and when the fourth lens group is moved to the near distance side, the focus is set by an internal command. Encoder (FEN
C) is counted up in response to a pulse from the focus encoder (FENC), and when the fourth lens group is moved toward infinity, the count is counted down in response to a pulse from the focus encoder (FENC) by an internal command. When the fourth lens group is moved to the closest position, the lens position counter N
The value of L is NL=No.

この最大移動IN、、、はレンズにより夫々異なり、レ
ンズ回路(LEC)からレンズ固有の情報としてマイク
ロコンピュータ(μC)に読み込まれる。
This maximum movement IN, .

(BAT)は電源電池であり、マイクロコンピュータ(
μC)及び他の回路に電力を供給する。電源電池(BA
T)の両端には、抵抗(R1)とコンデンサ(cl)の
直列回路よりなる時定数回路が接続されており、抵抗(
R1)とコンデンサ(C3)の接続点はマイクロコンピ
ュータ(IC)のパワーオンリセット端子(RES)に
接続されている。電源電池(BAT)を接続すると、マ
イクロコンピュータ(μC)の電源端子(Vcc)とア
ース端子(GND)の間に電源電圧が印加されて、マイ
クロコンピュータ(μC)が能動状態になるが、コンデ
ンサ(C1)の充電電圧、即ちマイクロコンピュータの
リセット端子(RES)に印加される電圧が所定電圧に
達するまでは、マイクロコンピュータ(μC)は動作し
ない。コンデンサ(C5)の電圧が所定電圧以上になる
と、マイクロコンピュータ(μC)はリセットされて、
所定の制御動作を開始する。
(BAT) is a power supply battery, and a microcomputer (
μC) and other circuits. Power battery (BA
A time constant circuit consisting of a series circuit of a resistor (R1) and a capacitor (cl) is connected to both ends of the resistor (T).
The connection point between R1) and the capacitor (C3) is connected to the power-on reset terminal (RES) of the microcomputer (IC). When the power supply battery (BAT) is connected, a power supply voltage is applied between the power terminal (Vcc) and the ground terminal (GND) of the microcomputer (μC), and the microcomputer (μC) becomes active, but the capacitor ( The microcomputer (μC) does not operate until the charging voltage of C1), that is, the voltage applied to the reset terminal (RES) of the microcomputer reaches a predetermined voltage. When the voltage of the capacitor (C5) exceeds a predetermined voltage, the microcomputer (μC) is reset and
Start a predetermined control operation.

(Sω)は無限遠位置検出スイッチであり、レンズが無
限遠位置に繰り込まれたときにONされる。
(Sω) is an infinity position detection switch, which is turned on when the lens is retracted to the infinity position.

(Sイ)はメインスイッチであり、カメラの使用時にO
Nされる。 (Sl)は撮影準備スイッチであり、通常
は、レリーズ釦(図示せず)の第1ストロークでONさ
れる。(S、)はレリーズ釦の第2ストロークでONさ
れるレリーズスイッチで、一定条件下でこのレリーズス
イッチ(S2)がONされると撮影する。(S□イ)は
AFモード切換スイッチで、該スイッチ(SAFll 
>をONにするとコンティニュアスAFモードに、OF
FにするとシングルAFモードになる。
(S) is the main switch, and is turned off when using the camera.
N is given. (Sl) is a photographing preparation switch, which is normally turned on by the first stroke of a release button (not shown). (S,) is a release switch that is turned on by the second stroke of the release button, and when this release switch (S2) is turned on under certain conditions, a photograph is taken. (S□a) is the AF mode changeover switch.
> ON to enter continuous AF mode, OF
When set to F, it becomes single AF mode.

(ZENC)はズームエンコーダで、ズーム操作リング
(5)の回転角に応じたデジタル信号をレンズ回l (
LEC)に出力する。(S2)は通常のズームと定倍率
ズームを切換えるズーム切換スイッチ、(RM)と(A
o)はレンズの状態に応じた固有情報を記憶しているR
OMと、ズームエンコーダ(ZENC)、ズーム切換ス
イッチ(S2)及びマイクロコンピュータ(IC)から
の読み込みタイミング信号にかがわるレンズ回路(LE
C)内の処理回路(?IC)からの信号によりROM(
RM)のアドレスを指定するアドレス指定回路で、両方
とも処理回路(MC)と共にレンズ回路(LEC)内に
設けられている。従って、レンズ回路CLEC)からは
前述したようにズーム操作リング(5)及びズーム切換
スイッチ(s2)の状態に応じたレンズ固有の情報、例
えば焦点距離(f)、レンズ繰り出し量変換係数(K)
、ズーム要求信号(ZOOM) (ズーム切換スイッチ
(s2)がOFFの通常ズームでZOOM=1、ONの
定倍率ズームでZOOM=0)等が出力されることにな
る。
(ZENC) is a zoom encoder that sends a digital signal according to the rotation angle of the zoom operation ring (5) to the lens rotation l (
LEC). (S2) is a zoom switch that switches between normal zoom and constant magnification zoom, (RM) and (A
o) is R that stores unique information according to the state of the lens.
OM, zoom encoder (ZENC), zoom selector switch (S2), and lens circuit (LE) related to the read timing signal from the microcomputer (IC).
A signal from the processing circuit (?IC) in C) causes the ROM (
RM), both of which are provided in the lens circuit (LEC) along with the processing circuit (MC). Therefore, as described above, the lens circuit CLEC) outputs information specific to the lens depending on the states of the zoom operation ring (5) and the zoom changeover switch (s2), such as the focal length (f) and the lens extension amount conversion coefficient (K).
, a zoom request signal (ZOOM) (ZOOM=1 in normal zoom when the zoom changeover switch (s2) is OFF, ZOOM=0 in constant magnification zoom when it is ON), etc.

次に、上記した構成のカメラの動作について説明する。Next, the operation of the camera configured as described above will be explained.

先ず、カプラーの結合が外されたマニュアルフォーカス
は、フォーカス操作リング(13)を回転させると直進
環(9)を通じてカム環(3)が光軸方向に直進移動し
、第4レンズ群(L4)がフォーカシングのため光軸方
向に移動することで行なわれる6次に、カプラーの結合
がなされたオートフォーカスは、モータ(M)からの駆
動力がカプラーを通じてフォーカス操作リング(13)
に伝達され、このフォーカス操作リング(13)の回転
で同様に第4レンズ群(L、)がフォーカシングのため
光軸方向に移動することで行なわれる。尚、この場合第
4レンズffL)の移動方向、移動量はマイクロコンピ
ュータ(μC)にて制御される。
First, in manual focus with the coupler disconnected, when the focus operation ring (13) is rotated, the cam ring (3) moves straight in the optical axis direction through the straight ring (9), and the fourth lens group (L4) 6 Next, the coupler is connected and the driving force from the motor (M) is transferred to the focus operation ring (13) through the coupler.
The rotation of the focus operation ring (13) causes the fourth lens group (L,) to similarly move in the optical axis direction for focusing. In this case, the moving direction and moving amount of the fourth lens ffL) are controlled by a microcomputer (μC).

次に、定倍率撮影は先ずズーム切換スイッチ(S2)を
rcONsT MAG Jに切換え、フォーカス操作リ
ング(13)を手動で又はモータ(M)により回転させ
てその倍率目盛部(29)で希望の定倍率を設定すれば
、第4レンズ群(I4)が前述したように無限遠の被写
体に対する合焦位置からその設定倍率に応じて一定ld
β移動されることになる。そして、その後ズーム操作リ
ング(5)を回転させると連動レバー(8)を通じてカ
ム環(3)が回転し、第1゜第2.第3レンズ群(L、
)(LX) (I3)が変倍のために第1図実線のよう
に移動し、第4レンズ群(I4)がフォーカシングのた
めに例えば第1図細線(B)上を移動することになる。
Next, for constant magnification photography, first switch the zoom selector switch (S2) to rcONsT MAG J, rotate the focus operation ring (13) manually or by the motor (M), and set the desired setting on the magnification scale (29). Once the magnification is set, the fourth lens group (I4) will move from the in-focus position for an object at infinity to a fixed distance according to the set magnification.
It will be moved by β. Then, when the zoom operation ring (5) is rotated, the cam ring (3) is rotated through the interlocking lever (8), and the cam ring (3) is rotated from the first degree to the second degree. Third lens group (L,
)(LX) (I3) moves as shown by the solid line in Figure 1 for zooming, and the fourth lens group (I4) moves, for example, on the thin line (B) in Figure 1 for focusing. .

そして、ズーム操作リング(5)の回転で遠近変化した
被写体に対して合焦状態になると、レリーズ釦を軽く押
して先ず撮影準備スイッチ(Sl)をONしてシングル
AFモード(例えば、AFモード切換スイッチ(SAF
イ)がONの場合)で精密な焦点合わせをマイクロコン
ピュータ(μC)で自動的に行なった後、レリーズ釦を
強く押してレリーズスイッチ(I2)をONすると定倍
率撮影が行なわれることになる。
Then, when the focus is on the subject whose perspective has changed by rotating the zoom operation ring (5), press the release button lightly and first turn on the shooting preparation switch (Sl) to turn on the single AF mode (for example, switch the AF mode switch (SAF
When (a) is ON), after precise focusing is automatically performed by a microcomputer (μC), pressing the release button strongly and turning on the release switch (I2) will take a fixed magnification photograph.

また、通常のズーム撮影は一定距離の被写体に対して変
倍のためにズーム操作リング(5)を回転させると共に
その焦点移動補正のためにフォーカス操作リング(13
)を回転させることで行なわれる。
In addition, in normal zoom shooting, the zoom operation ring (5) is rotated to change the magnification for a subject at a certain distance, and the focus operation ring (13) is rotated to correct the focal shift.
) is done by rotating.

しかし、AFモード切換スイッチ(SA□)がONされ
てコンティニュアスAFモードに設定されている場合は
、レリーズ釦を軽く押しながら(即ち、撮影準備スイッ
チ(Sl)をONした状態で)ズーム操作リング(5)
のみを回転させることで、マイクロコンピュータ(μC
)での自動焦点合わせによるズーミングが行なわれるこ
とになる。
However, if the AF mode selector switch (SA□) is turned on and the continuous AF mode is set, the zoom operation must be performed while lightly pressing the release button (that is, with the shooting preparation switch (Sl) turned on). ring (5)
By rotating the chisel, the microcomputer (μC
) Zooming will be performed using automatic focusing.

次に、斯るマイクロコンピュータ(μC)の上記各動作
における制御動作について第8図フローチャートを参照
しながら説明する。
Next, the control operations of the microcomputer (μC) in each of the above operations will be explained with reference to the flowchart of FIG.

先ず、マイクロコンピュータ(μC)がリセットされる
と、ステップ(Ill)に進んでメインスイッチ(SN
 )がONされているか否かを判定し、ONされている
場合はステップ(+12)に進んで第4レンズ群を無限
遠位置まで繰り込むためのサブルーチンを実行する。そ
して、ステップ(I3)に進んでメインスイッチ(SN
 )がOFFか否かを判定し、OFFになっていない場
合はステップ(+15)に進んでレンズ回路(LEC)
からのレンズデータを読み込む。
First, when the microcomputer (μC) is reset, it proceeds to step (Ill) and turns on the main switch (SN
) is turned on, and if it is turned on, the process proceeds to step (+12) to execute a subroutine for retracting the fourth lens group to the infinity position. Then, proceed to step (I3) and switch to the main switch (SN).
) is OFF, and if it is not OFF, proceed to step (+15) and turn on the lens circuit (LEC).
Load lens data from .

そして、ステップ(I6)でレンズデータからズーム要
求信号ZOOMをチエツクし、ZOOM=1ならば通常
のズームであるとしてステップ(1110)でAFモー
ド切換スイッチ(SA□)に関係なくコンティニュアス
AFモードに設定して次の制御フローに進む、また、ス
テップ(116)でZOOM=Oと判定されると定倍率
ズームであるとしてステップ(117)で撮影準備スイ
ッチ(S+)がONされているか否かを判定する。そし
てOFFの場合はステップ(I3)に進んで再びメイン
スイッチ(SN )がOFFか否かの判定を行ない、O
FFであればステップ(114)で第4レンズ群を無限
遠に繰り込んで最初のステップ(11)に復帰する。ま
た、ステップ(17)でONであると判定されると、ス
テップ(+18)に進んでAFモードの判定、即ちAF
モード切換スイッチ(SA、I4)がONか否かの判定
を行ない、ONの場合はステップ(110)でコンティ
ニュアスAFモード、OFFの場合はステップ(I9)
でシングルAFモードに設定するためのサブルーチンを
実行した後、次の制御フローに進むことになる。
Then, in step (I6), the zoom request signal ZOOM is checked from the lens data, and if ZOOM=1, it is normal zoom, and in step (1110), continuous AF mode is selected regardless of the AF mode selector switch (SA□). If it is determined that ZOOM=O in step (116), it is determined that the zoom is at a constant magnification, and in step (117) it is determined whether the shooting preparation switch (S+) is turned on or not. Determine. If it is OFF, the process proceeds to step (I3) where it is again determined whether the main switch (SN) is OFF or not.
If it is FF, the fourth lens group is retracted to infinity in step (114) and the process returns to the first step (11). If it is determined in step (17) that it is ON, the process proceeds to step (+18) to determine the AF mode, that is, the AF
Determine whether the mode selection switch (SA, I4) is ON or not. If ON, go to step (110) for continuous AF mode; if OFF, go to step (I9)
After executing a subroutine for setting the single AF mode, the process proceeds to the next control flow.

次に、第9図は第8図のフローチャートの一部を変形し
たフローチャートで、通常のズームI最影時における自
動焦点合わせを焦点検出回路(AFC)を用いずにレン
ズ位置カウンタを用いて行なわせるようにした場合のフ
ローチャートである。即ち、レンズ位置カウンタNLの
値はカプラー(31)の回転数、即ち第4レンズ群(I
4)の移動量(繰り出し31) dβに比例することか
ら、(4)式より倍率βにも比例し、 Nt= Aβ      −−−−−(6)(但し、A
は定数) となる。ここで、今ズームレンズの焦点距離「。
Next, FIG. 9 is a flowchart that is a partial modification of the flowchart in FIG. 8, in which automatic focusing at the darkest point of normal zoom I is performed using a lens position counter without using a focus detection circuit (AFC). FIG. That is, the value of the lens position counter NL is the number of rotations of the coupler (31), that is, the value of the fourth lens group (I
Since the amount of movement of 4) (feeding out 31) is proportional to dβ, it is also proportional to the magnification β from equation (4), Nt= Aβ −−−−−(6) (However, A
is a constant). Here, now the focal length of the zoom lens.

の時の倍率がβ。で、この時のレンズ位置カウンタNL
の値がNoとした場合、その焦点圧M r 。
The magnification when is β. At this time, the lens position counter NL
If the value of is No, then the focal pressure M r .

がfに変化した時の同−被写体路t(1iDに合焦する
ための倍率がβとすると、 となるため、 となる、そして、この時のフォーカスエンコーダ(FE
NC)からのパルス数をNとするとN−−AβとNo=
Aβ。の関係から を得て、これに(8)式を代入すると となって、新しい倍率で合焦するに必要なパルス数が得
られ、レンズ位置カウンタNLの値がNになるまでカプ
ラーを駆動して第4レンズ群を移動させれば良いことに
なる。
When the same object path t (1iD) changes to f, the magnification for focusing on 1iD is β. Therefore, at this time, the focus encoder (FE
If the number of pulses from NC) is N, then N--Aβ and No=
Aβ. By substituting equation (8) into this, we obtain the number of pulses necessary to focus at the new magnification, and drive the coupler until the value of the lens position counter NL reaches N. All you have to do is move the fourth lens group.

尚、斯る方法による精度面では(8)式で求まるβの誤
差であるΔβに基づくΔLのデフォーカスが生じること
になり、 ΔLζΔβ・f       −・聞−・−(11)で
表わせる。ここで、レンズ位置カウンタNtは焦点検出
回路(AFC)に基づ<AF制御にも用いるカウンタで
あるため、デフォーカスに対し十分な分解能を有してい
る。例えば、ズームエンコーダ(ZENC) ノ分解能
がf/f、=2t4であるとき、(8)式から β=β0 +Δβ=2z4・β。  ・−・〜・・−(
12)が得られ、 Δβ=(1−2”)β。    ・−・−・−・−・(
13)となる。従って、Δβが最大になるのは1β。
In terms of accuracy, such a method results in defocusing of ΔL based on Δβ, which is the error of β determined by equation (8), and can be expressed as ΔLζΔβ·f −·min−·− (11). Here, since the lens position counter Nt is a counter that is also used for AF control based on the focus detection circuit (AFC), it has sufficient resolution for defocusing. For example, when the resolution of the zoom encoder (ZENC) is f/f, = 2t4, from equation (8), β = β0 + Δβ = 2z4·β.・−・〜・・−(
12) is obtained, Δβ=(1-2”)β. ・−・−・−・−・(
13). Therefore, Δβ becomes maximum at 1β.

が最大の時でこれをβ、、、 =−0,1とすると、Δ
βl 、、、 =0.0029となり、許容デフォーカ
スを±0.15幅で0.3mmとすると(11)式から
f≦ 0°3= 102II+m    −−−−−−
・・(14)0.0029 となる、従って、約100mm域まで十分精度を確保出
来ることになる。
When is the maximum, let this be β, , = −0, 1, then Δ
βl ,,, =0.0029, and if the allowable defocus is 0.3 mm with ±0.15 width, f≦0°3=102II+m −−−−−− from equation (11).
...(14) 0.0029. Therefore, sufficient accuracy can be ensured up to a range of about 100 mm.

次に、この様な第9図のフローチャートについて第8図
と相違する部分を説明する。即ち、ステップ(116)
でZOOM=1、即ち通常のズーム撮影であると判定さ
れると、ステップ(1117)に進んで前のステップ(
115)で読み込んだレンズデータから焦点距離情報f
を取り出してマイクロコンピュータ(μC)内のメモリ
にfoとして格納する。
Next, the portions of the flowchart shown in FIG. 9 that are different from those shown in FIG. 8 will be explained. That is, step (116)
If it is determined that ZOOM=1, that is, normal zoom shooting, the process advances to step (1117) and the previous step (
Focal length information f from the lens data read in 115)
is taken out and stored in the memory in the microcomputer (μC) as fo.

更に、ステップ(118)でその時点でのレンズ位置カ
ウンタNLの値をNoとしてメモリに格納する。
Further, in step (118), the value of the lens position counter NL at that time is set as No and stored in the memory.

そして、ステップ(1119)で再びレンズデータの読
込を行なうサブルーサンを実行し、その後ステップ(1
120)でメモリに格納したfoと新たに読み込んだ焦
点距離情報fとを比較、即ちf、=fか否か判定する。
Then, in step (1119), the subroutine for reading lens data is executed again, and then in step (1119), the subroutine is executed to read the lens data again.
In step 120), fo stored in the memory is compared with the newly read focal length information f, that is, it is determined whether f=f.

この間にズーム操作リング(5)が操作されていなけれ
ばf−f、と判定されステップ(I27)に進むが、ズ
ーム操作リング(5)が操作された場合は新たに読み込
んだ焦点能#fはrf=r。
If the zoom operation ring (5) is not operated during this time, it is determined that ff is reached and the process proceeds to step (I27), but if the zoom operation ring (5) is operated, the newly read focal power #f is rf=r.

と判定されてステップ(121)に進む。即ち、ステッ
プ(1121)でメモリに格納したNoの値を(10)
式で述べたようにf/f、倍して新しい焦点距離におい
て合焦させるためのNとする。そして、ステップ(12
1)で得たNが最大繰り出しilN、、、以下かステッ
プ(122)で判定し、N≦N m a Xならばステ
ップ(123)に進んでレンズ位置カウンタNtの値が
Nになるまでステップ(1125)でレンズ駆動を行な
うサブルーチンを実行し、等しくなると合焦したとして
ステップ(126)でレンズ停止を行なってステップ(
雲16)に戻る。また、ステップ(122)でN>N、
、llであると判定されると、ステップ(It24)で
N□つをNに設定し直してステップ(123)に進むこ
とになる。
It is determined that this is the case, and the process proceeds to step (121). That is, the value of No stored in the memory in step (1121) is (10)
As stated in the formula, f/f is multiplied by N for focusing at the new focal length. And step (12
It is determined in step (122) whether N obtained in step 1) is less than or equal to the maximum extension ilN, and if N≦N m a At step (1125), a subroutine for driving the lens is executed, and when they become equal, it is assumed that the lens is in focus, and at step (126) the lens is stopped, and at step (1125), the lens is driven.
Return to cloud 16). Also, in step (122) N>N,
, ll, N□ is reset to N in step (It24), and the process proceeds to step (123).

次に、第10図は第5図に示すカメラ構成例を一部変形
した他の実施例を示し、第5図のズーム操作リング(5
)とフォーカス操作リング(13)に替えてズームモー
タ(M2)とフォーカスモーフ(MP)をズームレンズ
側に設け、ズームモータ(M2)の駆動力はズームギア
環(32)から第1171群(Ll)の保持枠(14)
に伝達され、この保持枠(14)が回転及び直進移動す
ることでカム環(3)が回転し、他の第2.第3レンズ
群(LZ) (L3)も直進移動されることになる。ま
た、フォーカスモーフ(MF)の駆動力はフォーカスギ
ア環(33)から直進環(9)に伝達され、カム環(3
)の回転で第4レンズ群(し、)が直進移動されること
になる。尚、(34)はフォーカスギア環(33)の周
面に印刷された定倍率撮影用の倍率目盛部、(35)は
ズームギア環(32)の周面に印刷された焦点距離目盛
部である。尚、第11図は第10図のレンズの外観図で
ある。
Next, FIG. 10 shows another embodiment in which the camera configuration example shown in FIG. 5 is partially modified.
) and focus operation ring (13), a zoom motor (M2) and focus morph (MP) are provided on the zoom lens side, and the driving force of the zoom motor (M2) is transmitted from the zoom gear ring (32) to the 1171st group (Ll). Holding frame (14)
The holding frame (14) rotates and moves in a straight line, thereby rotating the cam ring (3) and transmitting the signal to the other second frame (14). The third lens group (LZ) (L3) is also moved straight. Further, the driving force of the focus morph (MF) is transmitted from the focus gear ring (33) to the straight ring (9), and the cam ring (3
) causes the fourth lens group ( ) to move in a straight line. Note that (34) is a magnification scale for constant magnification photography printed on the circumferential surface of the focus gear ring (33), and (35) is a focal length scale printed on the circumferential surface of the zoom gear ring (32). . Incidentally, FIG. 11 is an external view of the lens shown in FIG. 10.

従って、第7図のブロック回路図も第10図の変形に応
じて第12図に示す如く変形せられ、新たに設けたレン
ズ側のマイクロコンピュータ(L−μC)にフォーカス
モータ(MF )とその駆動回fl (FDC)及びフ
ォーカスエンコーダ(FENC)を接続すると共に、ズ
ームモータ(M2)とその駆動回路(FDC)及びズー
ムエンコーダ(ZENC)を接続したものである。
Therefore, the block circuit diagram of FIG. 7 was also modified as shown in FIG. 12 in accordance with the modification of FIG. A drive circuit fl (FDC) and a focus encoder (FENC) are connected, and a zoom motor (M2), its drive circuit (FDC), and a zoom encoder (ZENC) are also connected.

そして、ズーム切換スイッチ(S2)をONにした状態
でズームスイッチ(Syw)をテレ或いはワイド側にO
N操作すると通常のズーミングが、またズーム切換スイ
ッチ(S2)をOFFにした状態でズームスイッチ(S
tJ をテレ或いはワイド側にON操作すると定倍率ズ
ーミングが行なえ、フォーカススイッチC3rs)のフ
ァー或いはニア−側へのON操作でフォーカシングが行
なえるようにしたものである。
Then, with the zoom selector switch (S2) turned ON, turn the zoom switch (Syw) to the tele or wide side.
Normal zooming is performed by operating N, and the zoom switch (S2) is set to OFF with the zoom selector switch (S2)
Constant magnification zooming can be performed by turning tJ to the tele or wide side, and focusing can be performed by turning the focus switch C3rs) to the far or near side.

次に、このような構成のカメラの動作について説明する
Next, the operation of the camera having such a configuration will be explained.

先ず、マニュアルフォーカスはフォーカススイッチ(S
r++)を操作すると、フォーカスモータ(MF )が
回転駆動し、第4レンズ群(し、)がフォーカシングの
ため光軸方向に移動することで行なわれる。
First, for manual focus, use the focus switch (S
When r++) is operated, the focus motor (MF) is rotated and the fourth lens group (shi) is moved in the optical axis direction for focusing.

この時、第4レンズ群(L4)の移動方向、移動量がマ
イクロコンピュータ(L−μC) (μC)にて制?f
lされると、オートフォーカスになる。
At this time, the direction and amount of movement of the fourth lens group (L4) are controlled by the microcomputer (L-μC) (μC). f
When the camera is turned on, it becomes autofocus.

次に、定倍率盪影は先ずフォーカスモータ(M、)の駆
動でフォーカスギア環(33)を回転させてその倍率目
盛部(34)で希望の定倍率を設定したとすれば、第4
レンズ群(L4)が前述したようにその設定倍率に応じ
て一定量移動されることになる。そして、その後ズーム
モータ(M2)の駆動でズームギア環(32)を回転さ
せて遠近変化した被写体に対して合焦させることで行な
う。
Next, the constant magnification is determined by first rotating the focus gear ring (33) by driving the focus motor (M) and setting the desired constant magnification on the magnification scale (34).
As described above, the lens group (L4) is moved by a certain amount according to its set magnification. Then, the zoom gear ring (32) is rotated by driving the zoom motor (M2) to focus on the subject whose perspective has changed.

また、通常のズーム撮影は一定距離りの被写体に対して
変倍のためにズームモータ(Mりを回転させると共にそ
の焦点移動補正のために一フォーカスモード(MF )
を所定量追従して回転駆動させることで行なわれる。こ
こで、フォーカスモータ(M、)の回転量はズームエン
コーダ(ZENC)及びフォーカスエンコーダ(FEN
C)からの情報に基づいた焦点路Mfと倍率βにより、
D=f/βを一定に保つように演算処理して求めること
が出来る。即ち、レンズ側のマイクロコンピュータ(L
−μC)はズームモータ(M2)の回転量を知るための
レンズ位置カウンタN、を内蔵しており、このレンズ位
置カウンタNtはズームエンコーダ(ZENC)から発
生する焦点距離の変化率に対応したパルスを長焦点側へ
の駆動時にはカウントアツプし、短焦点側への駆動時に
はカウントダウンするようになっている。
In addition, in normal zoom shooting, the zoom motor (M) is rotated to change the magnification for a subject at a certain distance, and one focus mode (MF) is used to compensate for the focal shift.
This is done by following the rotation by a predetermined amount. Here, the rotation amount of the focus motor (M) is determined by the zoom encoder (ZENC) and focus encoder (FEN).
With the focal path Mf and magnification β based on the information from C),
It can be calculated by performing arithmetic processing to keep D=f/β constant. In other words, the lens-side microcomputer (L
-μC) has a built-in lens position counter N to know the amount of rotation of the zoom motor (M2), and this lens position counter Nt generates a pulse corresponding to the rate of change in focal length generated from the zoom encoder (ZENC). When the lens is driven toward the long focal length side, the count ups, and when the lens is driven toward the short focal length side, it counts down.

尚、レンズ位置カウンタN、については前述と同様であ
る。従って、合焦点距離f0の時のレンズ位置カウンタ
N、の値をNf=0にリセットすると、その焦点距離「
。がfに変化した時のレンズ位置カウンタNtの値は、 N 、 = B log” −7−;     −−−
−−−−−(15)(但し、Bは定数) で表され、これを(10)式に代入するとN=No x
2’ (但し、NoはN、−0の時のレンズ位置カウンタNL
の値) となる。従って、fの時のレンズ位置カウンタN、の(
直がNになるまでフォーカスモータ(MF )を駆動し
て第4レンズ群を移動させれば良いことになる。
Note that the lens position counter N is the same as described above. Therefore, if you reset the value of the lens position counter N, when the focal focal length is f0, to Nf = 0, then the focal length is "
. The value of the lens position counter Nt when changes to f is: N, = B log"-7-; ---
−−−−−(15) (However, B is a constant) When substituting this into equation (10), N=No x
2' (However, when No is N, -0 is the lens position counter NL.
). Therefore, the lens position counter N, when f is (
All that is required is to drive the focus motor (MF) and move the fourth lens group until the focal length becomes N.

尚、斯る方法による精度は、B=40とするとF5.6
の深度±0.1hmに対して前述した方法で求めると、
f =200m−まで対応出来ることになる。
Furthermore, the accuracy of this method is F5.6 when B=40.
When calculated using the method described above for the depth of ±0.1hm,
This means that it can handle up to f = 200m-.

次に、斯るマイクロコンピュータ(L−μC) (μC
)の上記各動作における制御動作について第13図、第
14図のフローチャートを参照しながら説明する。尚、
レンズ側のマイクロコンピュータ(L−μC)は本体側
のマイクロコンピュータ(μC)に完全にコントロール
されるように構成しているので、説明の都合上双方を一
体として考え、双方の交信にかかわる部分は省略する。
Next, such a microcomputer (L-μC) (μC
) will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 13 and 14. still,
The microcomputer (L-μC) on the lens side is configured to be completely controlled by the microcomputer (μC) on the main body side, so for the sake of explanation, we will consider both as one, and the parts related to communication between the two will be explained below. Omitted.

先ず、マイクロコンピュータがリセットされると、ステ
ップ(131)に進んでメインスイッチ(SN )がO
Nされているか否かを判定し、ONされている場合はス
テップ(1132)に進んで第4レンズ群を無限遠位置
まで繰り込むためのサブルーチンを実行する。そして、
ステップ(1133)に進んでメインスイッチ(島)が
OFFか否かを判定し、OFFになっていない場合はス
テップ(+135)に進んでズームスイッチ(syw)
がONか否かを判定する。ズームスイッチ(Stw)が
テレ或いはワイド側にONされている場合はステップ(
136)でズーム要求信号をチエツクし、ZOOM=1
ならば通常のズームであるとしてステップ(137)で
ズーム駆動のサブルーチンを実行し、ZOOM=Oなら
ば定倍率ズームであるといてステップ(138)で定倍
率駆動のサブルーチンを実行する。尚、定倍率モードで
はズームスイッチ(StJの状態をチエツクしており、
OFFになるまでズームモータ(M2)を駆動している
。そして、その後ステップ(143)でレリーズスイッ
チ(S2)がONされたか否かを判定し、ONの場合は
ステップ(1144)でレリーズした後火の制御フロー
に進むことになり、OFFの場合はステップ(133)
に復帰することになる。また、ステップ(135)でズ
ームスイッチ(syJがテレ側。
First, when the microcomputer is reset, the process proceeds to step (131) and the main switch (SN) is turned off.
It is determined whether or not it is turned on. If it is turned on, the process proceeds to step (1132) to execute a subroutine for retracting the fourth lens group to the infinity position. and,
Proceed to step (1133) and determine whether the main switch (island) is OFF. If it is not OFF, proceed to step (+135) and press the zoom switch (syw).
Determine whether or not is ON. If the zoom switch (Stw) is turned on to the tele or wide side, the step (
136), check the zoom request signal and set ZOOM=1.
If so, it is assumed that it is a normal zoom and a subroutine for zoom driving is executed in step (137), and if ZOOM=O, it is assumed that it is a constant magnification zoom and a subroutine for constant magnification driving is executed in step (138). In addition, in constant magnification mode, the status of the zoom switch (StJ) is checked.
The zoom motor (M2) is driven until it turns OFF. Then, in step (143), it is determined whether or not the release switch (S2) is turned on. If it is turned on, the process proceeds to step (1144) to control the fire after release; if it is turned off, step (133)
will return to. Also, in step (135), the zoom switch (syJ is set to the tele side).

ワイド側の何れにも操作されていないOFFの場合は、
ステップ(139)に進んでフォーカススイッチ(SF
X)がファー或いはニア−側にONされているか否かを
判定し、ONされている場合はステ・ンプ(140)で
フォーカス駆動のサブルーチンを実行し、OFFされて
いる場合はステップ(141)に進む、尚、ステップ(
140)のフォーカスモードではフォーカススイッチ(
S□)の状態をチエツクしており、OFFになるまでフ
ォーカスモーフ(MF)を駆動する。そして、ステップ
(141)で撮影準備スイッチ(S+)がONされてい
るか否かを判定し、OFFの場合はステップ(1133
)に復帰し、ONの場合はステップ(142)で測距の
サブルーチンを実行し、合焦を確認した後前述のステッ
プ(+143)に進むことになる。
In the case of OFF, which is not operated on any of the wide side,
Proceed to step (139) and focus switch (SF)
It is determined whether X) is turned on to the far or near side, and if it is turned on, a focus drive subroutine is executed in step (140), and if it is turned off, it is executed in step (141). Proceed to step (
140), the focus switch (
The state of S□) is checked, and the focus morph (MF) is driven until it becomes OFF. Then, in step (141), it is determined whether or not the photographing preparation switch (S+) is ON, and if it is OFF, step (1133
), and if it is ON, a distance measurement subroutine is executed in step (142), and after confirming focus, the process proceeds to step (+143) described above.

次に、第14図はズーム駆動のサブルーチンを実行する
ためのフローで、先ずステップ(1151)でズームモ
ータを停止したことを示すフラグZSTOPをリセット
(ZSTOP = 0)とした後、ステップ(#52)
でその時点でのレンズ位置カウンタNLの値を読み込み
メモリに格納する。そして、ステップ(153)でレン
ズ位置カウンタN、の値をリセットした後、ステップ(
154)でズームモータ(M2)のテレ或いはワイド側
への駆動を行なう。そして、ステップ(田55)でズー
ムスイッチ(syw)がOFFになっているか否かの判
定を行ない、ONの場合はステップ(158)に進み、
OFFの場合はステップ(156)でズームモータ(M
2)を停止し、ステップ(+157)でズームモータを
停止したことを示すフラグZSTOPをセットした後、
ステップ(158)に進む。
Next, FIG. 14 shows the flow for executing the zoom drive subroutine. First, in step (1151), the flag ZSTOP indicating that the zoom motor has been stopped is reset (ZSTOP = 0), and then in step (#52) )
Then, the value of the lens position counter NL at that time is read and stored in the memory. Then, after resetting the value of the lens position counter N in step (153), step (
154), the zoom motor (M2) is driven to the telephoto or wide-angle side. Then, in step (55), it is determined whether the zoom switch (syw) is OFF or not, and if it is ON, the process proceeds to step (158).
If it is OFF, in step (156) the zoom motor (M
2) and set the flag ZSTOP indicating that the zoom motor has been stopped at step (+157).
Proceed to step (158).

そして、ステップ(1158)でメモリから読み出した
レンズ位置カウンタNtの値Nを2B倍して合焦状態に
するために必要なレンズ位置カウンタNLの値Nを得た
後、ステップ(+159)で再びレンズ位置カウンタN
fをリセットする。そして、ステップ(158)で得た
Nが最大繰り出し量N IIIIX以下かステップ(+
160)で判定し、N > N−axならばステップ(
161)に進んでN、□をNに設定し直してステップ(
1162)に進む、またN≦N11.ならば直ちにステ
ップ(162)に進んでレンズ位置カウンタN、の値が
Nに等しいか否か判定し、等しくない場合はステップ(
163)・で第4レンズ群を駆動するサブルーチンを実
行した後、ステップ(1155)に復帰する。また、ス
テップ(162)でレンズ位置カウンタNLの値がNに
なったと判定された場合合焦したとしてステップ(+1
64)で第4レンズ群の駆動停止を行なう。そして、ス
テップ(165)でズームモータを停止したことを示す
フラグ(ZSTOP)がセットされているか否かを判定
し、セットされていない場合はズームモータが駆動中で
あるとしてステップ(1155)に復帰し、セットされ
ている場合は次の制御フローに進むことになる。
Then, in step (1158), the value N of the lens position counter Nt read from the memory is multiplied by 2B to obtain the value N of the lens position counter NL necessary to bring the lens into focus, and then in step (+159) again. Lens position counter N
Reset f. Then, whether the N obtained in step (158) is less than or equal to the maximum feeding amount NIIIX or the step (+
160), and if N > N-ax, step (
161), reset N and □ to N, and proceed to step (
1162), and if N≦N11. If so, immediately proceed to step (162) to determine whether the value of the lens position counter N, is equal to N, and if not, proceed to step (162).
After executing a subroutine for driving the fourth lens group in step 163), the process returns to step 1155. Further, if it is determined that the value of the lens position counter NL has reached N in step (162), it is assumed that the lens is in focus and step (+1
At step 64), the driving of the fourth lens group is stopped. Then, in step (165), it is determined whether a flag (ZSTOP) indicating that the zoom motor has been stopped is set, and if it is not set, it is determined that the zoom motor is being driven and the process returns to step (1155). However, if it is set, proceed to the next control flow.

光肌勿沫果 上述した如く本発明に依れば、バリフォーカルレンズに
よる撮影時には必らずコンティニュアスオートフォーカ
スモードでのオートフォーカス動作を行なわせするよう
に構成しているので、橿影時における連続的な倍率設定
とそれに伴なうフォーカシングを確実に行なわせること
が出来る。
As described above, according to the present invention, the autofocus operation is always performed in the continuous autofocus mode when photographing with a varifocal lens, so that the automatic focus operation is always performed in the continuous autofocus mode. Continuous magnification setting and accompanying focusing can be performed reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例でレンズ群の移動を模式的に
示す図、第2図はその原理を説明するための図、第3図
はその他の実施例の原理を説明するための図、第4図は
その他の実施例のレンズ群の移動を模式的に示す図、第
5図は第1図に示すレンズ群を備えたカメラの具体的構
成例を示す図、第6図はそのレンズ部の外観図、第7図
はその回路構成を示すブロック回路図、第8図はそのマ
イクロコンピュータの制御動作を説明するためのフロー
チャート、第9図は第8図の変形例を示すフローチャー
ト、第10図は第5図の変形例を示す図、第11図はそ
のレンズ部の外観図、第12図はその回路構成を示すブ
ロック回路図、第13図はそのマイクロコンピュータの
制御動作を説明するためのフローチャート、第14図は
そのズーム駆動のサブルーチンを実行するためのフロー
チャートである。 (L、)(Lm) (L3) (L4)−・・第1.第
2.第3.第4レンズ群。 (5)−m−ズーム操作リング。 (13)−一一フオーカス丘作リング。 (29L−・倍率目盛部。 (μC) (L−μC)−・・マイクロコンピュータ。 (SA工)−・・・AFモード切換スイッチ。 (Sz )−−−ズーム切換スイッチ。 (FENC)・−フォーカスエンコーダ。 (Zll!NC)−−・ズームエンコーダ。 (Mr ) −−−フォーカスモータ。 (h2)−・−ズームモータ。
FIG. 1 is a diagram schematically showing the movement of a lens group in one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining the principle, and FIG. 3 is a diagram for explaining the principle of another embodiment. 4 is a diagram schematically showing the movement of the lens group in another embodiment, FIG. 5 is a diagram showing a specific example of the configuration of a camera equipped with the lens group shown in FIG. 1, and FIG. An external view of the lens section, FIG. 7 is a block circuit diagram showing its circuit configuration, FIG. 8 is a flowchart for explaining the control operation of the microcomputer, and FIG. 9 is a flowchart showing a modification of FIG. 8. , FIG. 10 is a diagram showing a modification of FIG. 5, FIG. 11 is an external view of the lens section, FIG. 12 is a block circuit diagram showing the circuit configuration, and FIG. 13 is a diagram showing the control operation of the microcomputer. FIG. 14 is a flowchart for explaining the zoom drive subroutine. (L,) (Lm) (L3) (L4) - 1st. Second. Third. 4th lens group. (5)-m-Zoom operation ring. (13) - 11 Focus Okasaku ring. (29L--Magnification scale section. (μC) (L-μC)--Microcomputer. (SA engineering)--AF mode selection switch. (Sz)--Zoom selection switch. (FENC)-- Focus encoder. (Zll!NC) ---Zoom encoder. (Mr) ---Focus motor. (h2) ---Zoom motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ズームレンズを構成する変倍用と合焦用レンズ群
の相互移動により、一定距離にある被写体をその倍率を
連続的に変化させるために変倍用レンズ群を移動させ、
その移動に伴なって合焦位置の補正を行なう必要のある
バリフォーカルレンズが装着可能なカメラであって、合
焦状態を連続的に追い続けるコンティニュアスオートフ
ォーカスモードと合焦状態が得られれば停止するシング
ルオートフォーカスモードとにオートフォーカス動作を
切換える切換手段と、オートフォーカス動作を前記切換
手段の切換状態に応じたオートフォーカスモードに設定
するもバリフォーカルレンズ装着時には該切換手段の切
換状態に拘らずコンティニュアスオートフォーカスモー
ドに設定する設定手段とを設けたことを特徴とするカメ
ラ。
(1) By mutually moving the variable power and focusing lens groups that make up the zoom lens, the variable power lens group is moved in order to continuously change the magnification of a subject at a certain distance;
It is a camera that can be equipped with a varifocal lens that needs to correct the focus position as it moves, and it can provide a continuous autofocus mode that continuously tracks the focus state. a switching means for switching the autofocus operation between a single autofocus mode and a single autofocus mode in which the autofocus operation is stopped; A camera characterized in that it is provided with a setting means for setting a continuous autofocus mode regardless of the setting.
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