JPH02186173A - Vacuum gate valve - Google Patents

Vacuum gate valve

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JPH02186173A
JPH02186173A JP573889A JP573889A JPH02186173A JP H02186173 A JPH02186173 A JP H02186173A JP 573889 A JP573889 A JP 573889A JP 573889 A JP573889 A JP 573889A JP H02186173 A JPH02186173 A JP H02186173A
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JP
Japan
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cam
main body
gate valve
vacuum
stopper
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Application number
JP573889A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Makabe
間壁 猛
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Abstract

PURPOSE:To obtain the small-sized mechanism by installing a cam which shifts a cover having an O-ring in the direction vertical to the rising direction by the force applied from a driving part, after the body contacts a stopper. CONSTITUTION:When the high pressure air is supplied into an air cylinder 7, and the piston rod 7a of a cylinder 7 and a plate 6 are raised, the body 1 rises, and collides with a stopper 16, and stops, and a cover 10 and a gate part 17 are put into the opposed state. When the rod 7a and the plate 6 rise further, the body 1 is stopped by the stopper 16, and a shaft 2 rises, sliding with a bush 4 against a compression spring 5, and also a cam 8 planted onto the plate 6 rises. Since a roller 9 at the top edge of a shaft 11 which is fixed onto the cover 10 is pressed onto the cam 8 by a compression spring 15, the cover 10 is pressed onto the gate part 17 by the rise of the cam 8, and the gate part 17 is sealed. The cylinder 7 and the cam 8 are installed coaxially, and the dimension between an O-ring 12 and the right edge of the body 1 on the A-A section or B-B section can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 1個のアクチエータにより作動する真空ゲートバルブの
改良に関し、 蓋とゲート部との間の0リングを作動時に傷つけること
なく、また、機構を小型化することが可能な真空ゲート
バルブの提供を目的とし、真空チャンバと外気、或いは
真空チャンバと真空チャンバとの間を仕切る真空ゲート
バルブであって、前記真空ゲートバルブの本体を上下さ
せる駆動部と、所定の高さにおいて該本体の上昇を停止
するストッパと、該本体が該ストッパに当接後、該駆動
部からの力により、前記上昇方向と垂直な方向に、0リ
ングを有する蓋を移動せしめるカムとを具備するよう構
成する。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding the improvement of a vacuum gate valve operated by a single actuator, the present invention aims to reduce the size of the mechanism without damaging the O-ring between the lid and the gate part during operation. The purpose of the vacuum gate valve is to provide a vacuum gate valve that partitions a vacuum chamber and the outside air or between vacuum chambers, the vacuum gate valve having a drive unit that moves the main body of the vacuum gate valve up and down, and a predetermined a stopper that stops the main body from rising at a certain height; and a cam that moves a lid having an O-ring in a direction perpendicular to the rising direction by force from the drive unit after the main body contacts the stopper. The system is configured to have the following.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、真空ゲートバルブに係り、特に1個のアクチ
エータにより作動する真空ゲートバルブの改良に関する
ものである。
The present invention relates to vacuum gate valves, and more particularly to improvements in vacuum gate valves operated by a single actuator.

真空チャンバと外気、或いは真空チャンバと真空チャン
バとの間を仕切る、従来用いられているゲートバルブは
、1個或いは複数個のアクチエータにより作動されてい
る。
Conventionally used gate valves that partition a vacuum chamber and the outside air or between vacuum chambers are operated by one or more actuators.

1個のアクチエータにより作動されるものにおいては、
蓋とゲート部との間のOリングが作動時に擦れて傷つく
。また、複数個のアクチエータにより作動されるものに
おいては、機構が複雑でかつ大型になり、それぞれに欠
点を有している。
In those operated by one actuator,
The O-ring between the lid and the gate will rub and get damaged during operation. Further, in those operated by a plurality of actuators, the mechanism becomes complicated and large, and each has its own drawbacks.

以上のような状況から、蓋とゲート部との間のOリング
を作動時に傷つけることなく、また、機構を小型化する
ことが可能となる真空ゲートバルブが要望されている。
Under the above circumstances, there is a need for a vacuum gate valve that does not damage the O-ring between the lid and the gate part during operation, and that allows the mechanism to be miniaturized.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の真空ゲートバルブについて第4図〜第5図により
詳細に説明する。
A conventional vacuum gate valve will be explained in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

第4図は1個のアクチエータを用いて作動させる真空ゲ
ートバルブを示し、第5図は2個のアクチエータを用い
て作動させる真空ゲートバルブを示している。
FIG. 4 shows a vacuum gate valve operated using one actuator, and FIG. 5 shows a vacuum gate valve operated using two actuators.

第4図(alに概略構造を示す真空ゲートバルブは、上
下用エアシリンダ27のピストンロッド27aと本体2
1とをリンク22を介して結合している。
The vacuum gate valve whose schematic structure is shown in FIG.
1 through a link 22.

本体21には溝カム部21aが設けられており、エアシ
リンダ27のピストンロッド27aが上昇して本体21
が上昇すると、第4図(b)に示すように本体21の溝
カム部21aにカムフォロア29が入り、本体21は0
リング32を介してゲート部37に押し付けられてゲー
ト部37が密閉される。
The main body 21 is provided with a grooved cam portion 21a, so that the piston rod 27a of the air cylinder 27 rises and the main body 21
4(b), the cam follower 29 enters the groove cam portion 21a of the main body 21, and the main body 21 reaches zero.
The gate portion 37 is sealed by being pressed against the gate portion 37 via the ring 32.

この場合はエアシリンダ27のみで本体21を作動させ
ているので、溝カム部21aの傾斜部分にカムフォロア
29が入ると、本体21がゲート部37に0リング32
を擦り付けながら上昇している。
In this case, since the main body 21 is actuated only by the air cylinder 27, when the cam follower 29 enters the inclined part of the grooved cam portion 21a, the main body 21 is attached to the gate portion 37 by the O-ring 32.
It is rising while rubbing against it.

第5図(a)に概略構造を示す真空ゲートバルブは、上
下用エアシリンダ47のピストンロッド47aと本体4
1とをリンク42を介して結合している。
The vacuum gate valve whose schematic structure is shown in FIG. 5(a) consists of a piston rod 47a of an upper and lower air cylinder 47
1 through a link 42.

本体41のゲート部57側の面にはOリング52が設け
られており、第4図(b)に示すようにエアシリンダ4
7のピストンロッド47aが上昇して本体41が上昇す
ると、本体41はゲート部57と対向する位置に停止す
る。
An O-ring 52 is provided on the surface of the main body 41 on the gate portion 57 side, and as shown in FIG. 4(b), the air cylinder 4
When the piston rod 47a of No. 7 rises and the main body 41 rises, the main body 41 stops at a position facing the gate portion 57.

次にこの位置において、押し付は用のエアシリンダ48
が作動し、Oリング52を介して本体41をゲート部5
7に押し付けてゲート部57が密閉される。
Next, in this position, press the air cylinder 48 for
is activated, and the main body 41 is connected to the gate portion 5 via the O-ring 52.
7, the gate portion 57 is sealed.

この場合はエアシリンダ47により本体41を上昇させ
、エアシリンダ48により本体41をOリング52を介
してゲート部57に押し付けているため、機構が複雑で
かつ大型になる欠点を有している。
In this case, the main body 41 is raised by the air cylinder 47, and the main body 41 is pressed against the gate part 57 by the air cylinder 48 via the O-ring 52, which has the disadvantage that the mechanism is complicated and large.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

以上説明した従来の1個のアクチエータにより作動され
る真空ゲートバルブにおいては、蓋の上昇動作と、蓋を
ゲート部に押し付ける動作とを並行して行わせるので、
蓋とゲート部との間のQ IJソング作動時に擦れて傷
がつくという問題点があり、また、複数個のアクチエー
タにより作動される真空ゲートバルブにおいては、機構
が複雑になるために大型になるという問題点があった。
In the conventional vacuum gate valve operated by one actuator as described above, the lifting operation of the lid and the operation of pressing the lid against the gate part are performed in parallel.
There is a problem that the Q IJ song between the lid and the gate part rubs and gets scratched when it is activated, and in vacuum gate valves that are operated by multiple actuators, the mechanism becomes complicated and large. There was a problem.

本発明は以上のような状況から、蓋とゲート部との間の
Oリングを作動時に傷つけることなく、また、機構を小
型化することが可能な真空ゲートバルブの提供を目的と
したものである。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention aims to provide a vacuum gate valve that does not damage the O-ring between the lid and the gate part during operation, and can downsize the mechanism. .

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の真空ゲートバルブは、真空チャンバと外気、或
いは真空チャンバと真空チャンバとの間を仕切る真空ゲ
ートバルブであって、この真空ゲートバルブの本体を上
下させる駆動部と、所定の高さにおいてこの本体の上昇
を停止するストッパと、この本体がストッパに当接後、
この駆動部からの力により、前記上昇方向と垂直な方向
に、0リングを有する蓋を移動せしめるカムとを具備す
るよう構成する。
The vacuum gate valve of the present invention is a vacuum gate valve that partitions a vacuum chamber and the outside air or between vacuum chambers, and includes a drive unit that moves the main body of the vacuum gate valve up and down, and a drive unit that moves the main body of the vacuum gate valve up and down at a predetermined height. A stopper stops the main body from rising, and after this main body contacts the stopper,
The lid is configured to include a cam that moves a lid having an O-ring in a direction perpendicular to the rising direction by the force from the drive unit.

〔作用〕[Effect]

即ち本発明によれば、真空チャンバと外気、或いは真空
チャンバと真空チャンバとの間を仕切る真空ゲートバル
ブにおいて、上下駆動部により真空ゲートバルブの本体
を上下させ、この上下駆動部によるこの本体の上昇動作
停止後、更にその後の上下駆動部の上昇動作により、カ
ムを用いて蓋をゲート部に密着させることが可能となる
That is, according to the present invention, in a vacuum gate valve that partitions a vacuum chamber and the outside air or between vacuum chambers, the main body of the vacuum gate valve is moved up and down by the vertical drive section, and the main body is raised by the vertical drive section. After the operation is stopped, the subsequent upward movement of the vertical drive section allows the lid to be brought into close contact with the gate section using the cam.

〔実施例〕〔Example〕

以下第1図〜第3図により本発明による一実施例を説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

第1図は平面図、第2図は正面図、第3図は第2図のA
−A断面図、第4図はB−B断面図である。
Figure 1 is a plan view, Figure 2 is a front view, Figure 3 is A of Figure 2.
-A sectional view, and FIG. 4 is a BB sectional view.

図において、1は本体、2はシャフト、3はストップリ
ング、4はブツシュ、5は圧縮バネ、6は板、7はエア
シリンダ、7aはピストンロッド、8はカム、9はロー
ラ、10は蓋、11はシャフト、12はOリング、13
はシャフト、14はブツシュ、15は圧縮バネ、16は
ストッパ、17はゲート部である。
In the figure, 1 is the main body, 2 is the shaft, 3 is the stop ring, 4 is the bush, 5 is the compression spring, 6 is the plate, 7 is the air cylinder, 7a is the piston rod, 8 is the cam, 9 is the roller, and 10 is the lid. , 11 is the shaft, 12 is the O-ring, 13
14 is a shaft, 15 is a compression spring, 16 is a stopper, and 17 is a gate portion.

第2図に示すように、エアシリンダ7のピストンロッド
7aは板6の中央で仮6と結合されている。
As shown in FIG. 2, the piston rod 7a of the air cylinder 7 is connected to the temporary 6 at the center of the plate 6.

板6の両端に植立されているシャフト2には圧縮バネ5
を介して、第1図に示す本体1の両端に圧入されている
ブツシュ4が滑合している。このシャフト2の上端部に
はストップリング3が嵌着されており、圧縮バネ5によ
り本体1が上方に飛びださないようにしている。
A compression spring 5 is attached to the shaft 2 installed at both ends of the plate 6.
Bushings 4, which are press-fitted into both ends of the main body 1 shown in FIG. A stop ring 3 is fitted to the upper end of the shaft 2, and a compression spring 5 prevents the main body 1 from flying upward.

第1図に示すように、板6にはエアシリンダ7のピスト
ンロッド7aの取り付は位置を中心にして対称の位置に
カム8が植立されている。
As shown in FIG. 1, cams 8 are installed on the plate 6 at symmetrical positions with respect to the mounting position of the piston rod 7a of the air cylinder 7.

この部分の本体1のA−A断面部は第3図(a)のA−
A断面図に示すように、板6にカム8が植立され、蓋1
0のカム8の位置に対応する位置にはシャフト11が固
定して設けられており、このシャフト11の蓋10に固
定されていない端部にはローラ9が設けられている。
The A-A cross section of the main body 1 in this part is A-A in FIG. 3(a).
As shown in cross-sectional view A, a cam 8 is installed on the plate 6, and the lid 1
A shaft 11 is fixedly provided at a position corresponding to the position of the cam 8 of 0, and a roller 9 is provided at the end of the shaft 11 that is not fixed to the lid 10.

第1図に示すように、エアシリンダ7のピストンロッド
7aの板6への取り付は位置を中心にして本体1には対
称の位置にブツシュ14が設けられている。
As shown in FIG. 1, bushes 14 are provided in the main body 1 at symmetrical positions with respect to the position at which the piston rod 7a of the air cylinder 7 is attached to the plate 6.

この部分の本体1のB−B断面部は第3図(blのB−
B断面図に示すように、ブツシュ14にシャフト13が
滑合しており、このシャツ目3には蓋10が固定されて
いる。このシャフト13のMloが固定されていない本
体1のブツシュ14の右側の部分には圧縮バネ15が装
着され、ストップリング13aが嵌着されて圧縮バネ1
5の離脱を防止している。
The B-B cross section of the main body 1 in this part is shown in Figure 3 (B-B in bl).
As shown in sectional view B, a shaft 13 is slidably fitted onto a bush 14, and a lid 10 is fixed to this shirt opening 3. A compression spring 15 is attached to the right side of the bush 14 of the main body 1 to which Mlo of the shaft 13 is not fixed, and a stop ring 13a is fitted to the compression spring 15.
This prevents 5 people from leaving.

この圧縮バネ15の応力により、ローラ9は第3図(a
)に示すA−A断面図においてカム8に押し付けられて
いる。
The stress of the compression spring 15 causes the roller 9 to move as shown in FIG.
) is pressed against the cam 8 in the AA cross-sectional view.

このゲートバルブを作動させるには、まずエアシリンダ
7に高圧エアを供給し、エアシリンダ7のピストンロン
ドアaと板6と上昇させると、本体1が上昇して第2図
に示すストッパ16に当たって停止し、第1図に示すよ
うにMloとゲート部17とが対向した状態になる。
To operate this gate valve, first supply high pressure air to the air cylinder 7, and when the piston door a and plate 6 of the air cylinder 7 rise, the main body 1 rises and hits the stopper 16 shown in FIG. Then, as shown in FIG. 1, Mlo and the gate portion 17 are in a state facing each other.

更に、ピストンロッド7aと板6とが上昇すると、本体
Iはストッパ16で停止しているが、圧縮バネ5に抗し
てシャフト2がブツシュ4と滑合しながら上昇し、板6
に植立されているカム8も上昇する。
Further, when the piston rod 7a and the plate 6 rise, the main body I is stopped at the stopper 16, but the shaft 2 rises while sliding against the bushing 4 against the compression spring 5, and the plate 6
The cam 8, which is set on the cam 8, also rises.

Mloに固定して設けられているシャフト11の先端の
ローラ9はカム8に圧縮バネ15により押し付けられて
いるので、カム8の上昇により蓋1oがゲート部17に
押し付けられ、ゲート部17を密封することが可能とな
る。
Since the roller 9 at the tip of the shaft 11 fixed to Mlo is pressed against the cam 8 by the compression spring 15, the lid 1o is pressed against the gate part 17 as the cam 8 rises, sealing the gate part 17. It becomes possible to do so.

本実施例によれば以上説明したように、上昇手段である
エアシリンダ7と、蓋10をゲート部17に押し付ける
カム8とが第3図においては同軸上に設けられているの
で、A−A断面或いはB−B断面でのOリング12と本
体1の右端との寸法を非常に小さくすることが可能であ
る。
According to this embodiment, as explained above, the air cylinder 7 serving as the lifting means and the cam 8 for pressing the lid 10 against the gate portion 17 are provided coaxially in FIG. It is possible to make the dimension of the O-ring 12 and the right end of the main body 1 very small in the cross section or the B-B cross section.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなように本発明によれば、構造を
改良することにより形状を小型化し、その動作を改良す
ることにより、真空ゲートバルブの蓋のOリングの損傷
を防止することが可能となる等の利点があり、著しい経
済的及び、信頼性向上の効果が期待できる真空ゲートバ
ルブの提供が可能となる。
As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to prevent damage to the O-ring of the lid of the vacuum gate valve by improving the structure, reducing the size, and improving the operation. It is possible to provide a vacuum gate valve that can be expected to have significant economical and reliability improvements.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による一実施例の平面図、第2図は本発
明による一実施例の正面図、第3図は第2図のA−A断
面図及びB−B断面図、 第4図は従来の1個のアクチエータを用いた真空ゲート
バルブの側面図、 第5図は従来の2個のアクチエータを用いた真空ゲート
バルブの側面図、 である。 図において、 1は本体、 2ばシャフト、 3はストップリング、 4はブツシュ、 5は圧縮バネ、 6は仮、 7はエアシリンダ、 7aはピストンロンド、 8はカム、 を示す。 9はローラ、 10は蓋、 11はシャフト、 12は○リング、 13はシャフト、 14はブツシュ・ 15は圧縮バネ、 16はストッパ、 17はゲート部、 本発明による一実施例の平面図 第1図 (a) A−A断面図 B−B断面図 本発明による一実施例の正面図 第2図 第2図のA−A断面図及びB−B断面図第3図 ial ゲートバルブ開放時 ial ゲートバルブ閉止時 従来の1gのアクチエータを用いた真空ゲートバルブの
側面図従来の2個のアクチエータを用いた真空ゲートバ
ルブの側面ご第 5 図
FIG. 1 is a plan view of an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a front view of an embodiment according to the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA and line B-B in FIG. The figure is a side view of a conventional vacuum gate valve using one actuator, and FIG. 5 is a side view of a conventional vacuum gate valve using two actuators. In the figure, 1 is the main body, 2 is the shaft, 3 is the stop ring, 4 is the bush, 5 is the compression spring, 6 is the temporary, 7 is the air cylinder, 7a is the piston rod, and 8 is the cam. 9 is a roller, 10 is a lid, 11 is a shaft, 12 is a ring, 13 is a shaft, 14 is a bushing, 15 is a compression spring, 16 is a stopper, 17 is a gate part, Plan view 1 of one embodiment according to the present invention Figure (a) A-A sectional view B-B sectional view Front view of one embodiment of the present invention Fig. 2 A-A sectional view and B-B sectional view of Fig. 2 Fig. 3 ial When the gate valve is open ial Side view of a vacuum gate valve using a conventional 1g actuator when the gate valve is closed Side view of a conventional vacuum gate valve using two actuators Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 真空チャンバと外気、或いは真空チャンバと真空チャン
バとの間を仕切る真空ゲートバルブであって、 前記真空ゲートバルブの本体(1)を上下させる駆動部
(6、7)と、 所定の高さにおいて該本体(1)の上昇を停止するスト
ッパ(16)と、 該本体(1)が該ストッパ(16)に当接後、該駆動部
(6、7)からの力により、前記上昇方向と垂直な方向
に、Oリング(12)を有する蓋(10)を移動せしめ
るカム(8)と、 を具備することを特徴とする真空ゲートバルブ。
[Scope of Claims] A vacuum gate valve that partitions a vacuum chamber and the outside air or between vacuum chambers, comprising a drive unit (6, 7) that moves the main body (1) of the vacuum gate valve up and down; A stopper (16) that stops the rise of the main body (1) at a predetermined height, and after the main body (1) contacts the stopper (16), the force from the drive unit (6, 7) causes the main body (1) to stop rising. A vacuum gate valve comprising: a cam (8) for moving a lid (10) having an O-ring (12) in a direction perpendicular to the rising direction.
JP573889A 1989-01-11 1989-01-11 Vacuum gate valve Pending JPH02186173A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005076845A (en) * 2003-09-03 2005-03-24 Tokyo Electron Ltd Gate valve
JP2008116016A (en) * 2006-11-07 2008-05-22 Horiba Ltd Gate valve
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