JPH02186126A - Clutch control device for mechanical-type automatic transmission gear - Google Patents
Clutch control device for mechanical-type automatic transmission gearInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、機械式自動変速機におけるクラッチのコント
ロール装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Field of Industrial Application> The present invention relates to a clutch control device in a mechanical automatic transmission.
〈従来の技術〉
コンピュータの指令信号に基づき空気圧によるセレクト
・シフトシリンダによって各変速段に切替制御する機械
式自動変速機は公知である。<Prior Art> Mechanical automatic transmissions are known that control switching to each gear stage using a pneumatic select shift cylinder based on a command signal from a computer.
この機械式自動変速機のクラッチも前記コンピュータに
よって変速機の切替制御と関連して自動的に接−断コン
トロールされる。The clutch of this mechanical automatic transmission is also automatically connected/disconnected by the computer in conjunction with transmission switching control.
従来のクラッチコントロール装置は第2図に示す構成で
あった。すなわち、1はクラッチ、2は上記機械式自動
変速機、3は前記クラッチ1を接−断制御する空気圧の
クラッチシリンダである。4はクラッチシリンダ3内に
進退可能に嵌装されているピストンであり、そのピスト
ンロッド5がクラッチ1に連結されている。A conventional clutch control device had a configuration shown in FIG. That is, 1 is a clutch, 2 is the mechanical automatic transmission, and 3 is a pneumatic clutch cylinder for controlling the engagement and disconnection of the clutch 1. A piston 4 is fitted in the clutch cylinder 3 so as to be movable back and forth, and a piston rod 5 of the piston 4 is connected to the clutch 1.
このクラッチシリンダ3はピストン4の前進移動でクラ
ッチ接、また、ピストンの後退移動でクラッチ断に制御
される。そのなめ、クラ・/ナシリンダ3の前室7aに
ピストン4を後退方向に押動するスプリング6が内設さ
れ、後室7bには囲路のエアタンクからの配管8が接続
されている。このエア配管8には、エアタンクからの供
給並びに遮断する第1電磁弁9と、前記後室7bを大気
と連通並びに遮断する第2電磁弁10とが設けられ、こ
れらは前記コンピュータにより変速機の切替制御と連係
的に制御される。The clutch cylinder 3 is controlled to engage the clutch when the piston 4 moves forward, and to disengage the clutch when the piston moves backward. For this purpose, a spring 6 for pushing the piston 4 in the backward direction is installed in the front chamber 7a of the cylinder 3, and a pipe 8 from an air tank in the enclosure is connected to the rear chamber 7b. The air piping 8 is provided with a first solenoid valve 9 that connects and shuts off the supply from the air tank, and a second solenoid valve 10 that connects and shuts off the rear chamber 7b with the atmosphere. Controlled in conjunction with switching control.
その動作は、変速機の切替制御前に第1電磁弁9はエア
供給を遮断し、また、同時に第2電磁弁10は後室7b
を大気と連通ずるよう開口する。The operation is such that the first solenoid valve 9 cuts off the air supply before changing the transmission, and at the same time the second solenoid valve 10 closes the rear chamber 7b.
open to communicate with the atmosphere.
これにより、ピストン4はスプリング6によって後退移
動し、クラッチ1は断となる。これで変速機2は切替動
作を行い、切替動作の完了信号により第1電磁弁9はエ
ア供給に切り替わり、第2電磁弁10は大気との連通を
遮断するよう切替えられる。これで後室7bにエアが供
給され、ピストン4が前進してクラッチ1を接続する。As a result, the piston 4 is moved backward by the spring 6, and the clutch 1 is disengaged. The transmission 2 now performs a switching operation, and in response to the switching operation completion signal, the first solenoid valve 9 is switched to air supply, and the second solenoid valve 10 is switched to cut off communication with the atmosphere. Air is now supplied to the rear chamber 7b, and the piston 4 moves forward to connect the clutch 1.
〈発明が解決しようとする課題〉
上記従来装置によると、クラッチシリンダ3にはクラッ
チ1を断とする大きな力に見合った大径のスプリング6
を必要とするため、クラッチシリンダ3は大型となり重
量が増大してスペース的に不利となり、コストも高くな
る。さらに、電気系が故障した場合、クラッチlは接続
状態を保持しているため、変速機のギヤが抜けなくなる
。<Problems to be Solved by the Invention> According to the above-mentioned conventional device, the clutch cylinder 3 includes a spring 6 with a large diameter corresponding to the large force that disconnects the clutch 1.
As a result, the clutch cylinder 3 becomes large and heavy, resulting in a disadvantage in terms of space and increasing cost. Furthermore, if the electrical system fails, the clutch l remains connected, so the gear of the transmission cannot be disengaged.
く課題を解決するための手段〉
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
で、その特徴とする構成の1つは、コンピュータの指令
信号に基づき空気圧シリンダによって各変速段に切替制
御する機械式自動変速機の切替動作と関連的に空気圧ク
ラッチシリンダで接−断制御されるクラッチにおいて、
前記クラッチシリンダのピストンの前進移動でクラッチ
断作動するよう配置し、エアタンクとクラッチシリンダ
の後室とを接続したエア配管に前記変速機の切替制御後
にエア供給を遮断する第1電磁弁と、この第1電磁弁の
遮断動作と同時にクラッチシリンダの後室を大気に開1
]連通する第2電磁弁とを備えたものである。Means for Solving the Problems> The present invention was made to solve the above problems, and one of its characteristic configurations is that each gear is controlled by a pneumatic cylinder based on a command signal from a computer. In a clutch that is controlled to connect and disconnect by a pneumatic clutch cylinder in connection with the switching operation of a mechanical automatic transmission that is controlled to switch,
a first electromagnetic valve arranged so that the clutch is disengaged by forward movement of the piston of the clutch cylinder, and which cuts off air supply to an air pipe connecting an air tank and a rear chamber of the clutch cylinder after controlling the switching of the transmission; At the same time as the first solenoid valve shuts off, the rear chamber of the clutch cylinder is opened to the atmosphere 1
] A communicating second solenoid valve is provided.
また、もう1つの構成は、上記の構成に前記エアタンク
の圧力が一定値以下に降下したときにこれを検出して前
記コンピュータにて前記第1電磁弁を開口し、前記第2
電磁弁を閉止させるエア圧センサと、前記エアタンクの
圧力が一定値以下に降下したときに前記変速機の空気圧
シリンダを作動して変速機を中立位置に制御する空気圧
感応型シフト非常弁と、エアタンクの圧力を感知して切
替えられ前記シフト非常弁に信号圧を付与するリレー弁
を備えたものである。Another configuration is that in addition to the above configuration, when the pressure of the air tank drops below a certain value, the computer detects this and opens the first electromagnetic valve, and the second electromagnetic valve is opened.
an air pressure sensor that closes a solenoid valve; an air pressure sensitive shift emergency valve that operates a pneumatic cylinder of the transmission to control the transmission to a neutral position when the pressure of the air tank drops below a certain value; and an air tank. The shift emergency valve is provided with a relay valve that is switched by sensing the pressure of the shift emergency valve and applies a signal pressure to the shift emergency valve.
く作 用〉
本発明は、上記の構成により、通常は第1電磁弁の開口
切替状態でエアがクラッチシリンダの後室に供給されク
ラッチ断とし、第1電磁弁の閉止によるエア供給の遮断
、第2電磁弁の開口による後室の大気圧連通によりクラ
ッチ自体に内蔵されているクラッチプレートの接方向の
スプリング力でクラッチ接とするものである。With the above-described configuration, the present invention normally supplies air to the rear chamber of the clutch cylinder to disconnect the clutch when the first solenoid valve is switched open, and shuts off the air supply by closing the first solenoid valve. The clutch is brought into contact by the spring force in the tangential direction of the clutch plate built into the clutch itself by communicating the atmospheric pressure in the rear chamber through the opening of the second electromagnetic valve.
また、エアタンクの圧力が一定値以下に降下したときに
は、クラッチを断とするに必要なエア圧が残存している
間に変速機のギヤ抜きを自動的に行い、安全性を確保す
る。Furthermore, when the pressure in the air tank drops below a certain value, the transmission is automatically shifted out of gear while the air pressure necessary to disengage the clutch remains, ensuring safety.
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1図
において、1はクラッチ、2は機械式自動変速機である
。3は前記クラッチlを接−断作動するクラッチシリン
ダであり、ピストン4と、このピストン4と一体のピス
トンロッド5を有し、ピストンロッド5はクラッチ1と
連結されている。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. In FIG. 1, 1 is a clutch and 2 is a mechanical automatic transmission. A clutch cylinder 3 connects and disconnects the clutch 1, and has a piston 4 and a piston rod 5 integrated with the piston 4, and the piston rod 5 is connected to the clutch 1.
前記クラッチシリンダ3は、そのピストン4が前進移動
することによりクラッチ断作動するよう配置されている
。また、クラッチシリンダ3の後室7bとエアタンク1
1とを接続したエア配管8には、エアを供給、遮断する
第1電磁弁9と、前記後室7bを大気と連通、遮断する
第2電磁弁10とが設けられている。The clutch cylinder 3 is arranged so that the clutch is disengaged when its piston 4 moves forward. In addition, the rear chamber 7b of the clutch cylinder 3 and the air tank 1
1 is provided with a first solenoid valve 9 that supplies and shuts off air, and a second solenoid valve 10 that connects and shuts off the rear chamber 7b with the atmosphere.
第1電磁弁9において、9aは開口ボート、9bは閉止
ボートであり、第2電磁弁10において、10aは開口
ボート、10bは閉止ボートである。In the first solenoid valve 9, 9a is an open boat and 9b is a closed boat. In the second solenoid valve 10, 10a is an open boat and 10b is a closed boat.
これら第1電磁弁9並びに第2電磁弁10はコンピュー
タ15の指令信号によって変速機2の切替作動と関連し
て開閉制御される。The opening and closing of the first solenoid valve 9 and the second solenoid valve 10 are controlled by command signals from the computer 15 in conjunction with the switching operation of the transmission 2.
変速機2の切替作動機構は、囲路のセレクトシリンダと
図示のシフトシリンダ12とによって構成され、エアタ
ンク11とシフトシリンダ12とはエア配管16で接続
されている。また、このエア配管16には変速812を
各変速段並びに中立位置にシフトするためのシフト電磁
弁14a 、14bが設けられている。このシフト電磁
弁14a 、14bはコンピュータ15の指令信号によ
り切替制御される。The switching mechanism of the transmission 2 is constituted by an enclosed select cylinder and the illustrated shift cylinder 12, and the air tank 11 and the shift cylinder 12 are connected through an air pipe 16. Further, the air pipe 16 is provided with shift solenoid valves 14a and 14b for shifting the speed change 812 to each gear stage and to a neutral position. The shift solenoid valves 14a and 14b are switched and controlled by a command signal from a computer 15.
前記第1電磁弁9は通常では開口ボート9aに切替えら
れ、第2電磁弁10は閉止ボート10bに切替えられて
いる。従って、エアタンク11のエアはエア配管8を介
してクラッチシリンダ3の後室7aに供給され、ピスト
ン4は前進移動してクラッチ断の状態にしている。そこ
で、コンピュータ15によりシフト電磁弁14a 、1
4bを切替作動し、変速機2の変速切替制御された後コ
ンピュータ15は第1電磁弁9並びに第2電磁弁1゜に
切替信号を送り、第1電磁弁9を閉止ボート9bに、第
2電磁弁10を開口ボート10aに切替える。これによ
り、クラッチシリンダ3の後室7bへのエア供給は遮断
され、かつ後室7bは第2電磁弁10の開口ボート10
aを介して大気と連通ずる。この後室7bが大気圧とな
ることによりピストン4はクラッチ1に内蔵されている
クラッチプレートの接続方向のスプリング力で後退移動
し、クラッチ1は接続され動力伝達するのである。よっ
て、クラッチ1にはクラッチ接続方向にピストン4を押
圧するスプリングを不要とし、また、電気系が故障した
場合には、第1電磁弁9は開口ボート9aに、第2rj
h磁弁10は閉止ボート10bにスプリングにて戻され
るため、クラッチ1は断となり動力伝達がカットされ安
全を確保する。The first electromagnetic valve 9 is normally switched to an open boat 9a, and the second electromagnetic valve 10 is switched to a closed boat 10b. Therefore, the air in the air tank 11 is supplied to the rear chamber 7a of the clutch cylinder 3 through the air pipe 8, and the piston 4 moves forward to disengage the clutch. Therefore, the computer 15 shifts the solenoid valves 14a, 1.
4b is switched, and after the speed change of the transmission 2 is controlled, the computer 15 sends a switching signal to the first solenoid valve 9 and the second solenoid valve 1°, and closes the first solenoid valve 9 to the closed boat 9b and closes the second solenoid valve 9b. Switch the solenoid valve 10 to the open boat 10a. As a result, the air supply to the rear chamber 7b of the clutch cylinder 3 is cut off, and the rear chamber 7b is connected to the open boat 10 of the second solenoid valve 10.
It communicates with the atmosphere through a. When the rear chamber 7b becomes atmospheric pressure, the piston 4 is moved backward by the spring force in the direction of engagement of the clutch plate built in the clutch 1, and the clutch 1 is engaged and power is transmitted. Therefore, the clutch 1 does not require a spring that presses the piston 4 in the clutch connection direction, and if the electrical system fails, the first solenoid valve 9 is connected to the open boat 9a, and the second rj
Since the solenoid valve 10 is returned to the closed boat 10b by a spring, the clutch 1 is disconnected, power transmission is cut off, and safety is ensured.
ところで、クラッチ1を断状態にするにはクラッチシリ
ンダ3の後室7bにエアを供給しているときである。従
って、若し車両の走行中にエアタンク11のエア圧が異
常に下がるとクラッチ1が切れなくなることも想定され
る。そこで、本発明は、その時の保安機構が設けられて
いる。By the way, the clutch 1 is brought into the disengaged state when air is being supplied to the rear chamber 7b of the clutch cylinder 3. Therefore, if the air pressure in the air tank 11 drops abnormally while the vehicle is running, it is conceivable that the clutch 1 may become unable to disengage. Therefore, the present invention is provided with a security mechanism for this purpose.
その構成は次の通りである。すなわち、エアタンク11
の圧力が一定値以下に降下したことを検出しコンピュー
タ15に入力するエア圧センサ18を設け、また、シフ
トシリンダ12のエア配管16に配置されているシフト
電磁弁14a 、 14bとシフトシリンダ12との間
にシフト非常弁13a、13bを設ける。さらに、シフ
ト非常弁13a 、13bのオシレートボートとエアタ
ンク11との間にリレー弁17を設けた構成である。こ
のリレー弁17は開口ボート17aと閉止ボート17b
とを備え、リレー弁17のオシレートボートにはエアタ
ンク11のエアが供給され、エアタン、り11の圧力が
一定値以上で閉止ボート17bに切替られ、一定値以下
になるとスプリングの力にて開日ボート11aに−切り
替わるものである。Its composition is as follows. That is, the air tank 11
An air pressure sensor 18 is provided to detect when the pressure of Shift emergency valves 13a and 13b are provided between them. Furthermore, a relay valve 17 is provided between the oscillating boats of the shift emergency valves 13a and 13b and the air tank 11. This relay valve 17 has an open boat 17a and a closed boat 17b.
The air from the air tank 11 is supplied to the oscillating boat of the relay valve 17, and when the pressure of the air tank 11 is above a certain value, the boat is switched to the closing boat 17b, and when it is below a certain value, the opening is performed by the force of the spring. This is to switch to the boat 11a.
上記の構成により、クラッチ1の接続状態でエアタンク
11の圧力が一定値以下に降下すると、エア圧センサ1
8の検出信号をコンピュータ15に入力し、コンピュー
タ15は第1電磁弁9を開口ボート9aに、第2電磁弁
10を閉止ボート101)に切替えてエアタンク11の
圧力が残留している間にクラッチ断とし、また、リレー
弁18は開ロボト17aに切り替わりエア圧信号をシフ
ト非常弁13a 、13bに付与してシフトシリンダ1
2を作動し、変速112のギヤ抜きを行い中立位置に制
御する。これで少なくとも、エアタンク11のエア圧が
クラッチ1を断にする圧力がなくなってクラッチ1が接
続しても変速機2はギヤが抜けているため、動力伝達が
断たれ走行を停止するものである。With the above configuration, when the pressure in the air tank 11 drops below a certain value while the clutch 1 is connected, the air pressure sensor 1
8 is input to the computer 15, and the computer 15 switches the first solenoid valve 9 to the open boat 9a and the second solenoid valve 10 to the closed boat 101), and closes the clutch while the pressure in the air tank 11 remains. In addition, the relay valve 18 switches to the open robot 17a and applies an air pressure signal to the shift emergency valves 13a and 13b to close the shift cylinder 1.
2, the gear shift 112 is shifted and controlled to the neutral position. Now, at least, the air pressure in the air tank 11 no longer has the pressure to disconnect the clutch 1, and even if the clutch 1 is connected, the transmission 2 is out of gear, so the power transmission is cut off and the vehicle stops running. .
〈発明の効果〉
以上のように本発明によると、請求項1においては、ク
ラッチシリンダのスプリングを不要とすることにより、
クラッチシリンダの小型化が可能となり、コストダウン
並びにスペース的に有利となる。また、電気系が故障し
た場合、クラッチシリンダへエアを供給してクラッチ断
とし、駆動力伝達を切るので安全が確保される。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, in claim 1, by eliminating the need for a spring in the clutch cylinder,
It becomes possible to downsize the clutch cylinder, resulting in cost reduction and space advantages. Furthermore, in the event of a failure in the electrical system, air is supplied to the clutch cylinder to disengage the clutch and drive power transmission is cut off, ensuring safety.
また、請求項2においては、エアタンクのエアの使い過
ぎ、あるいはエア配管系の破損等による圧力降下ではク
ラ・ツチを速やかに断状態とし、かつ変速機のギヤ抜き
を行うため、クラッチが接続状態で変速機のギヤが抜け
なくなり走行状態を続行する危険を防止する保安効果を
有している。In addition, in claim 2, if the pressure drops due to excessive use of air in the air tank or damage to the air piping system, the clutch is immediately disconnected and the gear of the transmission is disengaged, so that the clutch is in the engaged state. It has a safety effect that prevents the transmission from becoming stuck in gear and causing the vehicle to continue driving.
第1図は本発明の構成図、第2図は従来のクラッチコン
トロール装置を示す図である。
1・・・クラッチ、2・・・変速機、3・・・クラッチ
シリンダ、4・・・ピストン、7b・・・後室、8・・
・エア配管、9・・・第1電磁弁、9a・・・開日ボー
ト、9b・・・閉止ボート、10・・・第2電磁弁、1
0a・・・開口ボート、10b・・・閉止ボート、11
・・・エアタンク、12・・・シフトシリンダ、13a
、 13b・・・シフト非常弁、14a、14b・・
・シフト非常弁、15・・・コンピュータ、17・・・
リレー弁。FIG. 1 is a block diagram of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a conventional clutch control device. 1...Clutch, 2...Transmission, 3...Clutch cylinder, 4...Piston, 7b...Rear chamber, 8...
・Air piping, 9...First solenoid valve, 9a...Opening boat, 9b...Closing boat, 10...Second solenoid valve, 1
0a...Open boat, 10b...Closed boat, 11
...Air tank, 12...Shift cylinder, 13a
, 13b...shift emergency valve, 14a, 14b...
・Shift emergency valve, 15... Computer, 17...
relay valve.
Claims (2)
によって各変速段に切替制御する機械式自動変速機の切
替動作と関連的に空気圧クラッチシリンダで接−断制御
されるクラッチにおいて、前記クラッチシリンダのピス
トンの前進移動でクラッチ断作動するよう配置し、エア
タンクとクラッチシリンダの後室とを接続したエア配管
に前記変速機の切替制御後にエア供給を遮断する第1電
磁弁と、この第1電磁弁の遮断動作と同時にクラッチシ
リンダの後室を大気に開口連通する第2電磁弁とを備え
たことを特徴とする機械式自動変速機のクラッチコント
ロール装置。(1) In a clutch that is controlled to engage and disengage by a pneumatic clutch cylinder in conjunction with the switching operation of a mechanical automatic transmission that controls switching to each gear stage by a pneumatic cylinder based on a command signal from a computer, the piston of the clutch cylinder a first solenoid valve arranged to disengage the clutch upon forward movement, and shutting off air supply to an air pipe connecting an air tank and a rear chamber of the clutch cylinder after switching the transmission; and shutting off the first solenoid valve. A clutch control device for a mechanical automatic transmission, comprising a second electromagnetic valve that opens and communicates a rear chamber of a clutch cylinder to the atmosphere at the same time as the clutch is operated.
によって各変速段に切替制御する機械式自動変速機の切
替動作と関連的に空気圧クラッチシリンダで接−断制御
されるクラッチにおいて、前記クラッチシリンダのピス
トンの前進移動でクラッチ断作動するよう配置し、エア
タンクとクラッチシリンダの後室とを接続したエア配管
に前記変速機の切替制御後にエア供給を遮断する第1電
磁弁と、この第1電磁弁の遮断動作と同時にクラッチシ
リンダの後室を大気に開口連通する第2電磁弁と、前記
エアタンクの圧力が一定値以下に降下したときにこれを
検出して前記コンピュータにて前記第1電磁弁を開口し
、前記第2電磁弁を閉止させるエア圧センサと、前記エ
アタンクの圧力が一定値以下に降下したときに前記変速
機の空気圧シリンダを作動して変速機を中立位置に制御
する空気圧感応型シフト非常弁と、エアタンクの圧力を
感知して切替えられ前記シフト非常弁に信号圧を付与す
るリレー弁とを備えたことを特徴とする機械式自動変速
機のクラッチコントロール装置。(2) In a clutch that is controlled to engage and disengage by a pneumatic clutch cylinder in conjunction with the switching operation of a mechanical automatic transmission that controls switching to each gear stage by a pneumatic cylinder based on a command signal from a computer, the piston of the clutch cylinder a first solenoid valve arranged to disengage the clutch upon forward movement, and shutting off air supply to an air pipe connecting an air tank and a rear chamber of the clutch cylinder after switching the transmission; and shutting off the first solenoid valve. A second solenoid valve opens and communicates the rear chamber of the clutch cylinder to the atmosphere at the same time as the operation, and when the pressure in the air tank drops below a certain value, the computer detects this and opens the first solenoid valve. , an air pressure sensor that closes the second solenoid valve, and an air pressure sensitive shift emergency that operates a pneumatic cylinder of the transmission to control the transmission to a neutral position when the pressure of the air tank drops below a certain value. 1. A clutch control device for a mechanical automatic transmission, comprising: a valve; and a relay valve that is switched by sensing pressure in an air tank and applies a signal pressure to the shift emergency valve.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP64000851A JP2691923B2 (en) | 1989-01-07 | 1989-01-07 | Clutch control device for mechanical automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
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JP64000851A JP2691923B2 (en) | 1989-01-07 | 1989-01-07 | Clutch control device for mechanical automatic transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH02186126A true JPH02186126A (en) | 1990-07-20 |
JP2691923B2 JP2691923B2 (en) | 1997-12-17 |
Family
ID=11485148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP64000851A Expired - Lifetime JP2691923B2 (en) | 1989-01-07 | 1989-01-07 | Clutch control device for mechanical automatic transmission |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2691923B2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5965653A (en) * | 1982-10-07 | 1984-04-13 | Isuzu Motors Ltd | Operating method of speed change gears |
JPS63163039A (en) * | 1986-12-25 | 1988-07-06 | Isuzu Motors Ltd | Clutch controller |
-
1989
- 1989-01-07 JP JP64000851A patent/JP2691923B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2691923B2 (en) | 1997-12-17 |
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