JPH0218323Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0218323Y2
JPH0218323Y2 JP1984131856U JP13185684U JPH0218323Y2 JP H0218323 Y2 JPH0218323 Y2 JP H0218323Y2 JP 1984131856 U JP1984131856 U JP 1984131856U JP 13185684 U JP13185684 U JP 13185684U JP H0218323 Y2 JPH0218323 Y2 JP H0218323Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
cylinder
recess
piston rod
bushing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1984131856U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6147103U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP13185684U priority Critical patent/JPS6147103U/en
Publication of JPS6147103U publication Critical patent/JPS6147103U/en
Application granted granted Critical
Publication of JPH0218323Y2 publication Critical patent/JPH0218323Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は流体圧シリンダに関するもので、特に
負荷の移動する軸心と流体圧シリンダの軸心とが
ずれるおそれのある場合に利用される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fluid pressure cylinder, and is particularly used in cases where there is a risk of misalignment between the axial center of a load and the axial center of the fluid pressure cylinder.

流体圧シリンダによつて負荷を直線作動させる
場合に、負荷の移動する軸心と流体圧シリンダの
軸心とが一致することが望ましいが、常にそれが
期待できるとは限らない。これらの軸心がずれる
おそれがある場合には何らかの対策が必要となる
が、従来の最も通常の対策としては、負荷と流体
圧シリンダのピストンロツド先端部との連結部に
ずれの方向への偏心が可能な継手装置を使用する
ことである。しかしこのような継手装置を使用す
ると、装置全体の長さがそれだけ長くなり大型化
するのが避けられないこと、取付けのための手数
を要すること、継手装置の費用が高くつくこと等
の難点を有している。
When a load is operated linearly by a fluid pressure cylinder, it is desirable that the axial center of the movement of the load coincides with the axial center of the fluid pressure cylinder, but this cannot always be expected. If there is a risk that these axes may shift, some kind of countermeasure is required, but the most common conventional countermeasure is to prevent eccentricity in the direction of shift at the connection between the load and the tip of the piston rod of the fluid pressure cylinder. is to use possible coupling devices. However, when using such a coupling device, there are disadvantages such as the unavoidable increase in the overall length and size of the device, the labor required for installation, and the high cost of the coupling device. have.

上述の難点に対して、実公昭56−47369号公報
に記載されるシリンダー装置が提案されている。
これは流体圧シリンダのロツドブシユとして球面
軸受を使用し、さらにピストンロツドとピストン
とを一直径上を移動可能且つ回動可能に連結した
構造のものであつて、ピストンロツドはロツドブ
シユを中心にして回動しかつピストンロツドとピ
ストンとの連結位置が変更されるため、ピストン
ロツドに対する曲げの力が加わつてもこれを逃が
すようになつている。しかしこのシリンダー装置
では、ピストンロツドとピストンとの相対移動可
能な方向以外の方向へ外力が作用した場合にはそ
の力を逃がすことはできないという欠点があり、
また構造が複雑であるため故障が発生する確率が
高くなりまた高価につくという難点がある。
In order to solve the above-mentioned problems, a cylinder device described in Japanese Utility Model Publication No. 56-47369 has been proposed.
This uses a spherical bearing as the rod bush of the fluid pressure cylinder, and has a structure in which the piston rod and the piston are connected so that they can move and rotate over one diameter, and the piston rod rotates around the rod bush. In addition, since the connection position between the piston rod and the piston is changed, even if a bending force is applied to the piston rod, it is released. However, this cylinder device has the disadvantage that if an external force is applied in a direction other than the direction in which the piston rod and piston can move relative to each other, the force cannot be released.
Furthermore, since the structure is complicated, there is a high probability of failure, and the cost is high.

本考案は上述の事情に鑑みて成されたもので、
軸心の一致しない負荷に対応することができる構
造簡単な流体圧シリンダを提供することを目的と
している。
This idea was created in view of the above circumstances.
The object of the present invention is to provide a fluid pressure cylinder with a simple structure that can cope with loads whose axes do not match.

本考案は、ピストンロツドに外嵌合する略円筒
状のブシユが前記シリンダカバーの中央に設けた
略円筒状の凹所内に嵌入しており、前記ブシユに
はその内周面及び内方の端面に前記ピストンロツ
ドとの間および前記凹所の側壁面との間をシール
するパツキンがそれぞれ装着され、且つ、前記ブ
シユの外周面と前記凹所の内周面との間には所要
の間隙が設けられて該ブシユが該凹所内で半径方
向に移動可能に構成されてなるものである。
In the present invention, a substantially cylindrical bush that externally fits onto the piston rod is fitted into a substantially cylindrical recess provided in the center of the cylinder cover, and the bush has an inner circumferential surface and an inner end surface. Gaskets are installed to seal between the piston rod and the side wall surface of the recess, and a required gap is provided between the outer peripheral surface of the bush and the inner peripheral surface of the recess. The bushing is configured to be movable in the radial direction within the recess.

以下、本考案を実施例により図面を参照しなが
ら説明する。
Hereinafter, the present invention will be described by way of examples with reference to the drawings.

図において、シリンダチユーブ1の両端にはロ
ツドカバー2及びヘツドカバー3が取付けられて
おり、その内部にはピストン4が摺動可能に嵌入
し、ピストン4にナツト5aで固定されたピスト
ンロツド5がロツドカバー2を貫通して外方へ突
出している。ロツドカバー2及びヘツドカバー3
にはそれぞれロツド側室6又はヘツド側室7に通
ずるポート8,9が、またピストン4には低摩擦
で摺動させるための摺動リング10及びシール用
のパツキン11が、それぞれ設けられている。ロ
ツドカバー2及びヘツドカバー3はタイボルト1
2及びナツト13によつて締結されている。14
はパツキンである。
In the figure, a rod cover 2 and a head cover 3 are attached to both ends of a cylinder tube 1. A piston 4 is slidably fitted inside the rod cover 2, and a piston rod 5 fixed to the piston 4 with a nut 5a covers the rod cover 2. It penetrates and protrudes outward. Rod cover 2 and head cover 3
The piston 4 is provided with ports 8 and 9 communicating with the rod side chamber 6 or the head side chamber 7, respectively, and the piston 4 is provided with a sliding ring 10 for sliding with low friction and a packing 11 for sealing. Rod cover 2 and head cover 3 have tie bolts 1
2 and a nut 13. 14
is Patsukin.

ロツドカバー2にはピストンロツド5と摺動可
能に外嵌合する円筒状のブシユ15が設けてあ
り、このブシユ15は、ロツドカバー2の中央に
設けた円筒状で当該ブシユ15の外径及び厚さよ
りも若干大きい形状の凹所16に嵌入するととも
に外方から押え板17がボルト18で固定される
ことによつてその抜け止めがなされている。ブシ
ユ15の内周面にはパツキン19及びスクレーパ
20が、内方の端面にはパツキン21が、それぞ
れ設けられてピストンロツド5又は凹所16の側
壁面との間をシールしており、シール性を保持し
た状態でブシユ15は凹所16内で半径方向に移
動可能であり、且つパツキン21の弾性圧縮によ
つて軸方向への移動もわずかではあるが可能であ
り、従つてわずかではあるが凹所16内で傾くこ
とも可能である。ピストンロツド5はこのブシユ
15を貫通して軸方向移動可能であるとともに、
ブシユ15とともに半径方向の移動が可能となつ
ている。ピストンロツド5の半径方向の移動によ
つてピストン4に軸心に対して傾けるような力が
作用するが、通常、この作用によつてピストンの
傾く移動量はごくわずかであつて、シリンダチユ
ーブ1と摺動リング10との間のクリアランス及
びパツキン11の弾力性によつてこれを吸収する
ことができるようになつている。
The rod cover 2 is provided with a cylindrical bush 15 that is slidably fitted onto the piston rod 5. The presser plate 17 is fitted into a slightly larger recess 16 and fixed from the outside with bolts 18 to prevent it from coming off. A packing 19 and a scraper 20 are provided on the inner circumferential surface of the bush 15, and a packing 21 is provided on the inner end surface, respectively, to seal between the piston rod 5 or the side wall surface of the recess 16, and to improve sealing performance. In the held state, the bushing 15 is movable in the radial direction within the recess 16, and is also slightly movable in the axial direction due to the elastic compression of the packing 21, so that the bushing 15 is slightly recessed. It is also possible to tilt within the location 16. The piston rod 5 is axially movable through this bushing 15, and
It is possible to move in the radial direction together with the bush 15. The movement of the piston rod 5 in the radial direction causes a force to act on the piston 4 to tilt it with respect to the axis, but normally the amount of tilting movement of the piston due to this action is very small, and the amount of tilting movement of the piston due to this action is very small. This can be absorbed by the clearance between the sliding ring 10 and the elasticity of the packing 11.

上述のように構成された流体圧シリンダでは、
この流体圧シリンダの軸心とピストンロツド5の
先端に取付ける負荷の軸心とがずれることがあつ
ても、ピストンロツド5がブシユ15とともに半
径方向へ移動可能であるため、ブシユ15には横
荷重が加わらないのでこじれやかじりつきが発生
することがなく、ブシユ15がパツキン19,2
1の過度の摩耗や損傷が生じない。またこのよう
な損傷にまでは至らない程度の軸心のずれに対し
ても、従来ではこれによつて摺動抵抗が増大して
円滑な作動が損なわれ、特に低摺動摩擦用の流体
圧シリンダにおいてその性能が著しく低下してい
たが、上述の実施例の流体圧シリンダによれば摺
動抵抗の増加はほとんどなく、円滑な作動が損な
われることがない。パツキン19,21にはそれ
ぞれ軸方向又は半径方向の摺動のみが主として作
用し、軸心のずれによつては圧縮方向の力の繰返
しはほとんど発生しないので長い寿命を期待する
ことができる。
In the fluid pressure cylinder configured as described above,
Even if the axis of this fluid pressure cylinder and the axis of the load attached to the tip of the piston rod 5 are misaligned, the piston rod 5 can move in the radial direction together with the bush 15, so no lateral load is applied to the bush 15. Since there are no screws, there is no possibility of twisting or galling, and the bushings 15 and 19 and 2
1. Excessive wear and tear will not occur. In addition, even if the axis misalignment does not cause such damage, conventionally, this increases sliding resistance and impairs smooth operation, especially in hydraulic cylinders designed for low sliding friction. However, with the hydraulic cylinder of the above-described embodiment, there is almost no increase in sliding resistance, and smooth operation is not impaired. The packings 19 and 21 are mainly subjected to sliding motion only in the axial direction or the radial direction, respectively, and the repetition of force in the compressive direction is hardly generated due to misalignment of the axes, so a long life can be expected.

上述の実施例ではブシユ15を円筒形状とした
が、凹所16内で半径方向移動可能且つシール可
能であれば他の形状、例えば2段円筒形状、そろ
ばん玉の形状等とすることができる。パツキン1
9,21の形状は種々のものを採用できる。軸心
のずれが相当大きなものとなることが予想される
場合には、ピストン4とピストンロツド5との連
結にブシユ15のように半径方向に移動可能な構
造又は、球面による連結構造を採用するとよい。
In the above-described embodiment, the bushing 15 has a cylindrical shape, but it may have other shapes, such as a two-stage cylindrical shape, an abacus bead shape, etc., as long as it is movable in the radial direction within the recess 16 and can be sealed. Patsukin 1
Various shapes can be adopted for the shapes of 9 and 21. If the misalignment of the axes is expected to be quite large, it is advisable to adopt a radially movable structure like the bush 15 or a spherical connection structure to connect the piston 4 and the piston rod 5. .

以上のように本考案によると、構造が簡単であ
るにもかかわらず、流体圧シリンダと軸心の一致
しない負荷にも対応することができ、特別な継手
を必要としないため大型複雑化を防ぐことができ
る。ブシユが凹所内で半径方向に移動するに際
し、その移動によつてパツキンが直接的に圧縮さ
れることがないから、軸心のずれによる摺動抵抗
の増大を少なくすることができるとともに、パツ
キンの長寿命が期待できる。
As described above, the present invention, despite its simple structure, can handle loads that do not match the axis of the fluid pressure cylinder, and does not require any special joints, which prevents the device from becoming larger and more complicated. be able to. When the bushing moves in the radial direction within the recess, the packing is not directly compressed by the movement, so the increase in sliding resistance due to misalignment of the axis can be reduced, and the packing can be compressed. You can expect a long life.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本考案の流体圧シリンダの実施例を示す断
面図である。 1……シリンダチユーブ、2……ロツドカバー
(シリンダカバー)、3……ヘツドカバー(シリン
ダカバー)、4……ピスト、5……ピストンロツ
ド、15……ブシユ、16……凹所、19,21
……パツキン。
The figure is a sectional view showing an embodiment of the fluid pressure cylinder of the present invention. 1... Cylinder tube, 2... Rod cover (cylinder cover), 3... Head cover (cylinder cover), 4... Piston, 5... Piston rod, 15... Bush, 16... Recess, 19, 21
...Patsukin.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 両端にシリンダカバーが設けられたシリンダチ
ユーブ内を摺動するピストンと、該ピストンに連
結されて少なくとも一方の前記シリンダカバーを
貫通して外方へ突出するピストンロツドを有して
なる流体圧シリンダであつて、前記ピストンロツ
ドに外嵌合する略円筒状のブシユが前記シリンダ
カバーの中央に設けた略円筒状の凹所内に嵌入し
ており、前記ブシユにはその内周面及び内方の端
面に前記ピストンロツドとの間および前記凹所の
側壁面との間をシールするパツキンがそれぞれ装
着され、且つ、前記ブシユの外周面と前記凹所の
内周面との間には所要の間隙が設けられて該ブシ
ユが該凹所内で半径方向に移動可能に構成されて
なる流体圧シリンダ。
A fluid pressure cylinder comprising a piston that slides within a cylinder tube provided with cylinder covers at both ends, and a piston rod that is connected to the piston and projects outward through at least one of the cylinder covers. A substantially cylindrical bushing externally fitted onto the piston rod is fitted into a substantially cylindrical recess provided at the center of the cylinder cover, and the bushing has the above-mentioned bushings on its inner peripheral surface and inner end surface. Gaskets are installed to seal between the piston rod and the side wall surface of the recess, and a required gap is provided between the outer peripheral surface of the bush and the inner peripheral surface of the recess. A hydraulic cylinder, wherein the bushing is configured to be radially movable within the recess.
JP13185684U 1984-08-30 1984-08-30 fluid pressure cylinder Granted JPS6147103U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13185684U JPS6147103U (en) 1984-08-30 1984-08-30 fluid pressure cylinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13185684U JPS6147103U (en) 1984-08-30 1984-08-30 fluid pressure cylinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6147103U JPS6147103U (en) 1986-03-29
JPH0218323Y2 true JPH0218323Y2 (en) 1990-05-23

Family

ID=30690428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13185684U Granted JPS6147103U (en) 1984-08-30 1984-08-30 fluid pressure cylinder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6147103U (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2576611Y2 (en) * 1992-04-17 1998-07-16 シーケーディ株式会社 Fluid pressure cylinder device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55144203U (en) * 1979-04-04 1980-10-16
JPS56170307U (en) * 1980-05-20 1981-12-16

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6147103U (en) 1986-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4313367A (en) Rotary actuator
US4523516A (en) Actuator having Belleville washer configuration operating in concert with a piston cylinder member
US6758478B1 (en) Elastomeric seal anti-extrusion wedge backup ring and flange
CA2172281A1 (en) Self-aligning piston
US9114681B2 (en) Suspension assembly for an automotive vehicle and automotive vehicle comprising such a suspension assembly
US9856892B2 (en) Cylinder having a floating piston, swivel cap, and lubricated rod
US3707878A (en) Pressure balanced tube assembly
US4069747A (en) Cylinder constructions
JPH0218323Y2 (en)
US5492050A (en) Pneumatic actuator with rack and pinion assembly
KR100956849B1 (en) Rotary Actuator and Rotary Actuator Type Joint Structure
US4813343A (en) Ringless piston construction
JP2000081146A (en) Sealing device
US2776629A (en) Power transmission
CN218440012U (en) Telescopic rotary hydraulic cylinder
JP2005502003A5 (en)
US4015728A (en) Material handling apparatus
JP4042679B2 (en) Combined linear / rotary actuator
JP3780040B2 (en) Fluid pressure cylinder
JPH0141975Y2 (en)
CN1136144A (en) Hydraulic cylinders, especially for automotives
JP2016169865A (en) Cylinder having floating piston, low profile swivel cap and lubricated rod
JPS6131203Y2 (en)
JP4143786B2 (en) Sealing device
JPH0236971Y2 (en)