JPH02182245A - Transmitting-receiving apparatus of ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

Transmitting-receiving apparatus of ultrasonic diagnostic apparatus

Info

Publication number
JPH02182245A
JPH02182245A JP1002216A JP221689A JPH02182245A JP H02182245 A JPH02182245 A JP H02182245A JP 1002216 A JP1002216 A JP 1002216A JP 221689 A JP221689 A JP 221689A JP H02182245 A JPH02182245 A JP H02182245A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
transmitting
delay
receiving circuit
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1002216A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ikuo Hanamiya
花宮 幾雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP1002216A priority Critical patent/JPH02182245A/en
Publication of JPH02182245A publication Critical patent/JPH02182245A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce cost by minimizing the number of transmitting-receiving circuits or delay elements by reducing the number of the ultrasonic vibrators connected to the transmitting-receiving circuit blocks connected to the delay elements in the vicinity of both terminals of a theoretical delay pattern as compared with the number of those connected in the vicinity of the central part of the theoretical delay pattern. CONSTITUTION:The transmitting-receiving circuit blocks 402-404 constituting a transmitting-receiving circuit 40 are connected to the respective delay elements 301-303 constituting a delay circuit 30 and an ultrasonic vibrator block 601 composed of one ultrasonic vibrator is connected to the transmitting-receiving circuit block 401 and an ultrasonic vibrator block 602 composed of two ultrasonic vibrators is connected to the transmitting-receiving circuit block 403 and an ultrasonic vibrator block 603 consisting of three ultrasonic vibrators is connected to the transmitting-receiving circuit block 403 and an ultrasonic vibrator block 604 consisting of five ultrasonic vibrators is connected to the transmitting-receiving circuit block 404. Nine ultrasonic vibrators in total are connected to the transmitting-receiving circuit 40. An ultrasonic vibrator selection circuit 50 is possible in switching operation with respect to all of the ultrasonic vibrators constituting an ultrasonic probe 6.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野〕 この発明は、電気的に制御することにより超音波を収束
し、走査し、人体内部での超音波の反射を利用して被検
体の断層面を可視化することにより医療診断を行うため
の超音波診断装置の送受信装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) This invention converges and scans ultrasound through electrical control, and uses the reflection of the ultrasound inside the human body to create a cross-sectional image of a subject. The present invention relates to a transmitting/receiving device of an ultrasonic diagnostic apparatus for performing medical diagnosis by visualizing a surface.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

超音波診断装置は、人体である被検体内に超音波を発射
し、体内の臓器の界面から反射して来る超音波を受信す
るという操作を位置を変えて繰り返し、得られた受信信
号をもとに被検体の断層像を得るものである。
Ultrasonic diagnostic equipment emits ultrasonic waves into the body of a human subject and receives the ultrasonic waves that are reflected from the interfaces of organs within the body, which is repeated by changing the position. It is used to obtain tomographic images of the subject.

超音波診断装置では、二次元断層画像を得るために人体
の深さ方向に数点の異なる位置に焦点を結ぶ超音波を発
信して焦点ごとの深さ方向の画像データを得るとともに
異なる焦点ごとのデータを適宜合成するすことにより深
さ方向の1本の画像データを得る。更に深さ方向に直角
な人体の表面方向を所定の間隔で走査することにより二
次元画像データを得るという方式により1枚の断層画像
を得ることができ゛る。このような断層画像の作成を1
秒に数十回行い表示装置としてのモニターテレビに表示
することにより、人体内部の変動や超音波の送受信器と
しての超音波探触子の操作者による移動などに同期した
画像が得られる。 このような断層画像を得るためには
、高速な処理が必要であるので、全て電子回路で行われ
る。
In order to obtain two-dimensional tomographic images, ultrasound diagnostic equipment transmits ultrasound that focuses at several different positions in the depth direction of the human body, obtains image data in the depth direction for each focus, and A single piece of image data in the depth direction is obtained by appropriately combining the data. Furthermore, one tomographic image can be obtained by scanning the surface direction of the human body perpendicular to the depth direction at predetermined intervals to obtain two-dimensional image data. Creation of such a tomographic image 1
By performing this several dozen times per second and displaying it on a monitor television as a display device, images can be obtained that are synchronized with changes inside the human body and movements of the ultrasound probe as an ultrasound transmitter/receiver by the operator. In order to obtain such a tomographic image, high-speed processing is required, so all processing is performed using electronic circuits.

第3図は超音波診断装置の送受信装置のブロック図であ
る。この図において、送信時の動作は次のとおりである
FIG. 3 is a block diagram of the transmitting and receiving device of the ultrasonic diagnostic apparatus. In this figure, the operation during transmission is as follows.

超音波診断装置全体を制御する図示しない制御回路から
の指令に基づいて、パルス発生回路1は周期的にパルス
を発生する。このパルス信号は遅延回路3に入力される
。この遅延回路3は後述するように遅延量の異なる複数
の遅延素子からなり、これらの遅延素子に並列に前述の
パルス信号が入力され遅延素子ごとに異なる遅延量で遅
延したパルスがそれぞれの遅延素子ごとに出力される。
The pulse generation circuit 1 periodically generates pulses based on commands from a control circuit (not shown) that controls the entire ultrasonic diagnostic apparatus. This pulse signal is input to the delay circuit 3. This delay circuit 3 is composed of a plurality of delay elements having different delay amounts, as will be described later.The above-mentioned pulse signals are inputted in parallel to these delay elements, and the pulses delayed by different delay amounts for each delay element are transmitted to each delay element. output every time.

これらのパルス信号が送受信回路4に入力されて送受信
回路を構成する遅延素子に1対1に対応して設けられて
いる複数の送信回路ブロックに入力されて、この送信回
路ブロックごとに遅延されたパルス信号に応じて所定の
周波数の送信信号を出力する。超音波探触子6の中でこ
の送信信号が入力される超音波振動子を選択するために
超音波振動子選択回路5が設けられている。1回の送信
で励振される超音波振動子の数は超音波探触子6を構成
する超音波振動子のごく一部である。どの超音波振動子
を選択するかは走査位置によって定まるものであり、こ
れも前述の制御回路によって制御される。
These pulse signals are input to the transmitter/receiver circuit 4, inputted to a plurality of transmitter circuit blocks provided in one-to-one correspondence with the delay elements constituting the transmitter/receiver circuit, and delayed for each transmitter circuit block. A transmission signal of a predetermined frequency is output according to the pulse signal. An ultrasonic transducer selection circuit 5 is provided in the ultrasonic probe 6 to select an ultrasonic transducer to which this transmission signal is input. The number of ultrasonic transducers excited in one transmission is a small portion of the ultrasonic transducers that constitute the ultrasonic probe 6. Which ultrasonic transducer to select is determined by the scanning position, and this is also controlled by the aforementioned control circuit.

超音波振動子は送信信号によって励振されて超音波を発
生する。超音波探触子6は被検体に接触していて超音波
信号は被検体内に発信される。発信された超音波は被検
体内で反射してこの反射波が超音波探触子6によって捉
えられる。超音波探触子6を構成する超音波振動子は前
述のように超音波信号を発信した後受信状態になり、反
射波を受信し受信信号としての電気信号に変換する。受
信信号が受信された後の受信動作は次のとおりである。
The ultrasonic transducer is excited by the transmission signal and generates ultrasonic waves. The ultrasound probe 6 is in contact with the subject, and ultrasonic signals are transmitted into the subject. The transmitted ultrasonic waves are reflected within the subject, and the reflected waves are captured by the ultrasonic probe 6. The ultrasonic transducer constituting the ultrasonic probe 6 enters the receiving state after transmitting an ultrasonic signal as described above, receives the reflected wave, and converts it into an electrical signal as a received signal. The reception operation after the reception signal is received is as follows.

超音波探触子6によって電気信号に変換された受信信号
は超音波振動子選択回路5を介して送受信回路4の送受
信回路ブロックに入力される。超音波振動子選択回路5
は送信時と同じ接続関係を保持している。受信信号は送
受信回路4を構成する前置増幅器としての受信回路ブロ
ックによって増幅され、遅延回路3を通って遅延素子ご
とに異なる遅延量に基づく遅延を与えられることにより
位相が調整され、加算回路によって1つの電気信号に合
成されて受信信号処理回路8に入力される。
The received signal converted into an electric signal by the ultrasound probe 6 is input to the transmission/reception circuit block of the transmission/reception circuit 4 via the ultrasound transducer selection circuit 5. Ultrasonic transducer selection circuit 5
maintains the same connection relationship as at the time of transmission. The received signal is amplified by a receiving circuit block serving as a preamplifier that constitutes the transmitting/receiving circuit 4, passes through the delay circuit 3, and is given a delay based on a different amount of delay for each delay element, thereby adjusting the phase. The signals are combined into one electrical signal and input to the received signal processing circuit 8.

受信信号処理回路8はフィルタ処理や検波処理などのア
ナログ信号処理がされた後に図示しないA/D変換回路
によってディジタル信号に変換された上でDSCと略称
されるディジタルスキャンコントローラのの画像記憶装
置に収納される。画像記憶装置内の画像データは所定の
方法で取り出されてモニターテレビで可視化される。断
層画像としての二次元画像データは1秒間に約30枚生
成され逐次前述の画像記憶装置に記憶されている二次元
画像データを書き換えるので、モニターテレビに写し出
される画像は被検体や超音波探触子の動きに追随した動
画像となり、これが超音波診断装置の大きな長所となっ
ている。
The received signal processing circuit 8 performs analog signal processing such as filter processing and detection processing, and then converts it into a digital signal by an A/D conversion circuit (not shown) and stores it in an image storage device of a digital scan controller abbreviated as DSC. It will be stored. The image data in the image storage device is retrieved by a predetermined method and visualized on a monitor television. Approximately 30 pieces of two-dimensional image data as tomographic images are generated per second, and the two-dimensional image data stored in the image storage device mentioned above is sequentially rewritten, so the image displayed on the monitor TV does not match the subject or ultrasound probe. The resulting moving image follows the child's movements, which is a major advantage of ultrasound diagnostic equipment.

遅延素子選択回路2は異なる遅延パターンごとの遅延素
子群のいずれを採るかを指令するもので、最近の超音波
診断装置では、1回の走査位置に対して、複数点の焦点
位置を設定してそれぞれの焦点位置ごとに画像データを
得、これらを合成して1本の走査線上の一次元画像デー
タを得、走査線を逐次移動することにより結果的に二次
元画像データを得て前述のDSC内の画像データ記憶装
置に二次元画像データを蓄積するという方法が採られる
。焦点位置によって遅延素子の組み合わせが異なること
から、遅延素子選択回路2によって複数の遅延素子群の
中から対象とする焦点位置に対応した遅延素子群を選択
し指定する。
The delay element selection circuit 2 instructs which delay element group to use for each different delay pattern.In recent ultrasound diagnostic equipment, multiple focal points are set for one scanning position. to obtain image data for each focal position, combine these to obtain one-dimensional image data on one scanning line, and move the scanning line sequentially to obtain two-dimensional image data as described above. A method is adopted in which two-dimensional image data is stored in an image data storage device within the DSC. Since the combination of delay elements differs depending on the focus position, the delay element selection circuit 2 selects and specifies the delay element group corresponding to the target focus position from among the plurality of delay element groups.

第4図は遅延パターンを説明するための線図である。超
音波探触子6を当てる被検体表面12から距離DFだけ
被検体内に入った位置で焦点IIを設定する。同時に発
信する超音波振動子の数と1つの超音波振動子の寸法か
ら遅延パターン10の幅寸法LFが決まる。理論遅延パ
ターン10は中心位置が焦点位if l lで、被検体
表面12上に形成された幅り、の円弧である。また、1
3は走査線を表している。
FIG. 4 is a diagram for explaining delay patterns. A focal point II is set at a position within the subject by a distance DF from the subject surface 12 to which the ultrasonic probe 6 is applied. The width dimension LF of the delay pattern 10 is determined from the number of ultrasonic transducers that transmit simultaneously and the size of one ultrasonic transducer. The theoretical delay pattern 10 is an arc of width formed on the surface 12 of the subject with the center position at the focal point if l l. Also, 1
3 represents a scanning line.

仮に遅延パターン10の円弧上に超音波振動子を超音波
を発信する方向が走査線13に平行になるように並べて
同位相の超音波を発射したとする。
Assume that ultrasonic transducers are arranged on the arc of the delay pattern 10 so that the direction of emitting ultrasonic waves is parallel to the scanning line 13, and ultrasonic waves of the same phase are emitted.

なお、紙面上の超音波の伝播速度は全て一定であるとす
る。理論遅延パターン10上の全ての超音波振動子と焦
点位W11との間の距離は同じなので、それぞれの超音
波振動子から発信した超音波は焦点位置11で全ての位
相が揃うことになり超音波の強度が大きくなる。
It is assumed that the propagation speed of the ultrasonic waves on the paper surface is all constant. Since the distance between all the ultrasonic transducers on the theoretical delay pattern 10 and the focal point W11 is the same, all the phases of the ultrasonic waves emitted from each ultrasonic transducer are aligned at the focal point 11, and the ultrasonic waves are The intensity of the sound waves increases.

実際の超音波探触子6は被検体表面12上に超音波振動
子を並べ、その代わり図の点Pに位置する超音波振動子
に対しては理論遅延パターン10と点Pとの距離δを超
音波が伝播する時間に相当する遅延量を送信信号に与え
ることにより等価的εこ理論遅延パターン10上に超音
波振動子を並べたのと同じ作用を示すようにしている。
The actual ultrasonic probe 6 has ultrasonic transducers arranged on the surface 12 of the subject, and instead, for the ultrasonic transducer located at point P in the figure, the distance δ between the theoretical delay pattern 10 and point P is By giving the transmission signal a delay amount corresponding to the propagation time of the ultrasonic wave, the equivalent ε is made to exhibit the same effect as if the ultrasonic transducers were arranged on the theoretical delay pattern 10.

第5図は遅延素子の遅延量と遅延パターンの関係を示す
線図である。この図は遅延パターンの左半分を図示した
もので、実際の遅延パターンは図示のものと線対称の右
半分が存在している。円弧として図示されている理論遅
延パターン10は前述のように理論的に求められるもの
である。階段状に示しであるのは有限の幅を持つ超音波
振動子それぞれに対応した遅延量で遅延した場合の実際
の遅延パターンである実際遅延パターン100である。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the delay amount of the delay element and the delay pattern. This figure shows the left half of the delay pattern, and the actual delay pattern has a right half that is line-symmetrical to the one shown. The theoretical delay pattern 10 shown as a circular arc is theoretically determined as described above. What is shown in a step-like manner is an actual delay pattern 100 that is an actual delay pattern when delayed by a delay amount corresponding to each ultrasonic transducer having a finite width.

この図では左半分の超音波振動子の数を15とし、1つ
の遅延素子に3つの超音波振動子を接続した場合を示し
ている。したがって図示しない右半分も含めて同時に超
音波を発信する超音波振動子の数は30、遅延素子の数
は10である。これらの数値は単なる図示上のもので、
実際のものはこれよりも少し大きい値である。実際遅延
パターン100は5つの異なる遅延量の階段からなって
おり、それぞれの階段を小さい方から101,102゜
103.104,1.05と参照符号を付けると、それ
ぞれの遅延量階段101ないし105は理論遅延パター
ンIOに最も近い形状になるようにそれぞれの遅延量が
定められる。実際の超音波振動子の製作においては、超
音波発信の現象をコンピュータによって数値シミュレー
ションを行って最も良い断層画像が得られるような遅延
量が決定される。
In this figure, the number of ultrasonic transducers in the left half is 15, and three ultrasonic transducers are connected to one delay element. Therefore, including the right half (not shown), the number of ultrasonic transducers that simultaneously emit ultrasonic waves is 30, and the number of delay elements is 10. These numbers are for illustration purposes only.
The actual value is slightly larger than this. In fact, the delay pattern 100 consists of steps with five different delay amounts, and if the steps are numbered 101, 102, 103, 104, and 1.05 from the smallest, the delay steps 101 to 105 The respective delay amounts are determined so that the shape is closest to the theoretical delay pattern IO. When actually manufacturing an ultrasound transducer, a computer numerically simulates the phenomenon of ultrasound transmission to determine the amount of delay that will yield the best tomographic image.

第6図は遅延回路3、送受信回路4、超音波振動子選択
回路5及び超音波探触子6のそれぞれのブロックの接続
関係を概念的に示すブロック回路図である。この図にお
いて、送受信回路4は7つの送受信ブロック41ないし
47で構成され、これに対応して遅延回路3は送受信回
路ブロック41.47に接続される遅延素子が省略され
て5つの遅延素子32ないし36で構成されている。
FIG. 6 is a block circuit diagram conceptually showing the connection relationship of the respective blocks of the delay circuit 3, the transmitting/receiving circuit 4, the ultrasonic transducer selection circuit 5, and the ultrasonic probe 6. In this figure, the transmitting/receiving circuit 4 is composed of seven transmitting/receiving blocks 41 to 47, and correspondingly, the delay circuit 3 has five delay elements 32 to 47 with the delay elements connected to the transmitting/receiving circuit blocks 41 and 47 omitted. It consists of 36 pieces.

両側の遅延素子の遅延量が省略されたのは、全ての遅延
素子の遅延量から送受信回路ブロック41゜47の遅延
量を差し引いであるからである。
The delay amounts of the delay elements on both sides are omitted because the delay amounts of the transmitting/receiving circuit blocks 41 and 47 are subtracted from the delay amounts of all delay elements.

超音波探触子6を構成する超音波振動子60は3つが1
組になって超音波振動子ブロック61ないし67を構成
している。超音波振動子選択回路5はスイッチ51ない
し57で構成されるものとして図示しであるが、実際に
は機械的なスイッチではなく、全て半導体素子を使用し
た電子回路として構成される。また、超音波振動子6を
構成する全一この超音波振動子ブロックが7つの送受信
回路41ないし47のいずれとも接続されていないか1
つとだけ接続されることになるので、必要とするスイッ
チの数は1つの超音波振動子ブロックに7つとなる。実
際の超音波診断装置では送受信回路ブロックの数は30
程度、超音波振動子ブロックの数は120程度であるの
で、超音波振動子選択回路5は30X120のマトリク
ス状に配置されたスイッチ群で構成される。
The three ultrasonic transducers 60 that constitute the ultrasonic probe 6 are one
They constitute a set of ultrasonic transducer blocks 61 to 67. Although the ultrasonic transducer selection circuit 5 is shown as being composed of switches 51 to 57, it is actually constructed not as a mechanical switch but as an electronic circuit using semiconductor elements. Also, check if all the ultrasonic transducer blocks constituting the ultrasonic transducer 6 are connected to any of the seven transmitting/receiving circuits 41 to 47.
Since only one ultrasonic transducer block is connected, the number of switches required is seven for one ultrasonic transducer block. In an actual ultrasound diagnostic device, the number of transmitter/receiver circuit blocks is 30.
Since the number of ultrasonic transducer blocks is about 120, the ultrasonic transducer selection circuit 5 is composed of a group of switches arranged in a 30×120 matrix.

前述のように、実際の超音波診断装置では超音波探触子
6を構成する超音波振動子ブロックは120なので超音
波振動子の数はこの3倍の360程度である。第5図や
第6図で少ない数で図示しているのは単に図示の簡素化
のためである。超音波振動子ブロックの数が約120で
あるのに対して同時に超音波を発信する超音波振動子ブ
ロックの数が30程度であるから、同時に励振される超
音波振動子60の数は全体超音波振動子の数の4分の1
程度である。同時に超音波を発信する超音波振動子ブロ
ックの位置を1つの超音波振動子ブロック分ずらすこと
により走査線の位置を順次ずらして行くことができる。
As mentioned above, in an actual ultrasonic diagnostic apparatus, the number of ultrasonic transducer blocks constituting the ultrasonic probe 6 is 120, so the number of ultrasonic transducers is about 360, which is three times this number. The reason why the number of parts is shown in small numbers in FIGS. 5 and 6 is simply for the purpose of simplifying the illustration. The number of ultrasonic transducer blocks is approximately 120, while the number of ultrasonic transducer blocks that simultaneously emit ultrasonic waves is approximately 30, so the total number of ultrasonic transducers 60 that are excited simultaneously is approximately 120. 1/4 of the number of sound wave oscillators
That's about it. By shifting the positions of the ultrasonic transducer blocks that simultaneously emit ultrasonic waves by one ultrasonic transducer block, the positions of the scanning lines can be sequentially shifted.

第5図に示すように、同時に超音波を発信する超音波振
動子の数が有限であることから、実際遅延パターン10
0は階段状に不連続に変化して全体として円弧状に近い
形状となる。このように遅延パターンが不連続な形状に
なることから、焦点位置の左右に超音波の強度が大きく
なる領域が生ずるという現象があり、この領域はグレー
ティングローブと称されている。前述のように超音波振
動子を並べたアレイ形超音波探触子ではグレーティング
ローブが断層画像の中に虚像を作り、超音波診断におけ
る誤診の原因になるものである。
As shown in FIG. 5, since the number of ultrasonic transducers that simultaneously transmit ultrasonic waves is limited, the actual delay pattern is 10.
0 changes discontinuously in a step-like manner, resulting in an overall shape close to an arc shape. Since the delay pattern has a discontinuous shape in this way, there is a phenomenon in which regions where the intensity of the ultrasonic waves is high are generated on the left and right sides of the focal position, and these regions are called grating lobes. As described above, in the array type ultrasound probe in which ultrasound transducers are arranged, the grating lobes create a virtual image in the tomographic image, which causes misdiagnosis in ultrasound diagnosis.

グレーティングローブが発生する位置は被検体表面12
と走査線13との交点を原点として走査線13とのなす
角度として概略次式で表される。
The position where the grating lobe is generated is the surface 12 of the object to be examined.
The angle formed with the scanning line 13 is roughly expressed by the following equation, with the origin being the intersection of the scanning line 13 and the scanning line 13.

θ、 =sin−+(λ/n d ) ここで、λ;超音波の波長 n;超音波振動子ブロック内の超 音波振動子の数 d;超音波振動の幅寸法 この式は超音波振動子が被検体表面91の上に直線状に
配列され同じ位相の超音波を発信する場合に生ずるグレ
ーティングローブに関する式であって、遅延素子によっ
て位相を遅らせた超音波を発信する場合とは厳密には異
なるが、定性的な把握に使用して問題はない。
θ, = sin - + (λ/nd) where, λ; Wavelength of ultrasound n; Number of ultrasound transducers in the ultrasound transducer block d; Width dimension of ultrasound vibration This formula is This equation relates to the grating lobe that occurs when the ultrasonic waves are arranged linearly on the object surface 91 and emit ultrasonic waves of the same phase. Although it is different, there is no problem in using it for qualitative understanding.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

グレーティングローブによる虚像が断層画像の中に生じ
ないためには角度θ6が90度より大きいという条件を
満足すればよく、またこの角度θ。が小さい程グレーテ
ィングローブの強度も大きくしたがって虚像も強く表示
される。超音波の周波数を3.5 MHz、超音波振動
子の幅寸法dを0−35mm、超音波振動子ブロックを
構成する超音波振動子の数nを3、とすると、被検体内
の超音波の伝播速度Vが1500m/秒であることを考
慮して、λ−0,43mmとなり、旧式の括弧の中は0
.4、角度θ6は約24度となって断層画像の中にグレ
ーティングローブによる虚像が発生する可能性があるこ
とになる。ちなみにnを1にすると、括弧の中の値は1
.2となってグレーティングローブが発生しない条件を
満足することになる。
In order to prevent a virtual image due to the grating lobe from occurring in the tomographic image, it is sufficient to satisfy the condition that the angle θ6 is greater than 90 degrees, and this angle θ. The smaller the value, the greater the intensity of the grating lobe, and therefore the stronger the virtual image will be displayed. Assuming that the frequency of the ultrasound is 3.5 MHz, the width dimension d of the ultrasound transducer is 0-35 mm, and the number n of ultrasound transducers constituting the ultrasound transducer block is 3, the ultrasound inside the subject Considering that the propagation velocity V of
.. 4. The angle θ6 is approximately 24 degrees, which means that a virtual image due to the grating lobe may occur in the tomographic image. By the way, if n is 1, the value in parentheses is 1.
.. 2, which satisfies the condition that grating lobes do not occur.

グレーティングローブが発生しないようにするためには
超音波振動子の1つ1つに送受信回路と遅延素子を対応
させればよいのであるが、そうするとこれらの数が増加
して超音波診断装置の価格が上昇するという問題がある
In order to prevent the generation of grating lobes, it would be sufficient to provide a transmitter/receiver circuit and a delay element for each ultrasonic transducer, but this would increase the number of these circuits and increase the price of the ultrasonic diagnostic equipment. There is a problem with the increase in

この発明は、断層画像の品質を所定のレベルに維持しつ
つ送受信回路や遅延素子の数を最小にした低価格の超音
波診断装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a low-cost ultrasonic diagnostic apparatus that minimizes the number of transmitting/receiving circuits and delay elements while maintaining the quality of tomographic images at a predetermined level.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記課題を解決するために、この発明によれば、被検体
の深さ方向に焦点位置を設定して超音波を発信し、反射
波を受信して深さ方向の1本の走査線上の一次元断層画
像データを得、前記走査線の直角方向としての走査方向
に電子的に移動することにより二次元断層画像データを
得、この画像データを可視化する超音波診断装置の、超
音波パルスの送信ならびに受信を兼用する送受信装置で
あって、被検体に接触して送信信号としての電気信号を
入力信号として被検体内に超音波パルスを発信するとと
もに、反射波を受信して受信信号としての電気信号を出
力する超音波振動子を前記走査方向に複数個並べてなる
超音波探触子と、前記超音波振動子ごとに前記焦点位置
に応じた円弧状の理論遅延パターンから決められる遅延
量を前記送信信号と前記受信信号とに与える複数の遅延
素子からなる遅延回路と、前記送信信号を出力するとと
もに前記受信信号を増幅する送受信回路ブロックが前記
遅延素子の各々に対応して設けられてなる送受信回路と
、前記超音波振動子と前記送受信回路ブロックとの接続
関係を変えることにより前記走査線の位置を変える超音
波振動子選択回路とを備えた超音波診断装置の送受信装
置において、前記理論遅延パターンの両端近くに位置す
る遅延素子に接続される送受信回路ブロックに接続する
前記超音波振動子の数を、理論遅延パターンの中央部近
くに位置する遅延素子に接続される送受信回路ブロック
接続されるそれよりも少数とするものとする。
In order to solve the above problems, according to the present invention, the focus position is set in the depth direction of the subject, the ultrasound is transmitted, the reflected waves are received, and the primary beam on one scanning line in the depth direction is transmitted. Transmission of ultrasonic pulses by an ultrasonic diagnostic apparatus that obtains original tomographic image data, obtains two-dimensional tomographic image data by electronically moving in a scanning direction perpendicular to the scanning line, and visualizes this image data. It is a transmitting/receiving device that also functions as a receiver, and it contacts the subject and transmits an ultrasonic pulse into the subject using an electrical signal as an input signal as an input signal, and also receives a reflected wave and transmits an electrical signal as a received signal. An ultrasonic probe comprising a plurality of ultrasonic transducers that output signals arranged in the scanning direction, and a delay amount determined from an arc-shaped theoretical delay pattern corresponding to the focal position for each ultrasonic transducer. A transmitting/receiving device comprising: a delay circuit including a plurality of delay elements for providing a transmitted signal and the received signal; and a transmitting/receiving circuit block that outputs the transmitted signal and amplifies the received signal, corresponding to each of the delay elements. In a transmitting/receiving device of an ultrasound diagnostic apparatus, the transmitting/receiving device of an ultrasound diagnostic apparatus includes a circuit and an ultrasound transducer selection circuit that changes the position of the scanning line by changing the connection relationship between the ultrasound transducer and the transmitting/receiving circuit block. The number of ultrasonic transducers connected to the transmitting/receiving circuit blocks connected to the delay elements located near both ends of the pattern is the theoretical number of the ultrasound transducers connected to the transmitting/receiving circuit blocks connected to the delay elements located near the center of the delay pattern. The number shall be smaller than that.

〔作用〕[Effect]

この発明の構成において、1つの遅延素子に接続される
超音波振動子の数を一定にするのではなく、理論遅延パ
ターンの両端部の傾斜の大きい位置の遅延素子に接続す
る超音波振動子の数を少なくし代わりに中央部の傾斜の
小さい位置の遅延素子に超音波振動子を多く接続する構
成とする。グレーティングローブは階段状の実際遅延パ
ターンの階段の幅によって発生ずる角度位置が決まり、
階段の段差によってその強度が決まることから、理論遅
延パターンの傾斜の大きい円弧の両端部はど1つの遅延
素子に対する超音波振動子の数を少なくすることにより
階段の幅を小さくしてグレーティングローブが発生する
角度を大きくして像虚像ができないようにし、傾斜の小
さい円弧の中央部では1つの遅延素子に接続する。超音
波振動子の数を大きくして送受信回路や遅延素子の数を
減らす。円弧の中央部では遅延量の変化が小さいので、
同じ遅延量の超音波振動子の数が大きくてもグレーティ
ングローブの強度が小さいために、断層画像内に問題に
なるほどの強度の虚像が発生することかない。
In the configuration of this invention, instead of keeping the number of ultrasonic transducers connected to one delay element constant, the number of ultrasonic transducers connected to delay elements at large slope positions at both ends of the theoretical delay pattern is The number of ultrasonic transducers is reduced, and instead, a large number of ultrasonic transducers are connected to delay elements located at a central portion with a small inclination. The angular position of the grating lobe is determined by the width of the steps in the actual step-like delay pattern.
Since the intensity is determined by the steps of the stairs, the grating lobes can be created by reducing the width of the stairs by reducing the number of ultrasonic transducers for each delay element at both ends of the arc with a large slope in the theoretical delay pattern. The generated angle is increased to prevent the formation of a virtual image, and the central portion of the arc with a small inclination is connected to one delay element. Increase the number of ultrasonic transducers and reduce the number of transmitting/receiving circuits and delay elements. Since the change in delay amount is small in the center of the arc,
Even if the number of ultrasonic transducers with the same amount of delay is large, the intensity of the grating lobe is small, so a virtual image with enough intensity to cause a problem will not occur in the tomographic image.

〔実施例〕〔Example〕

以下この発明を実施例に基づいて説明する。第1図は遅
延回路30、送受信回路40、超音波振動子選択回路5
0及び超音波探触子6の接続関係を示すブロック回路図
である。この図では下半分を省略して上半分だけを図示
しである。遅延回路30を構成する遅延素子301ない
し303のそれぞれに送受信回路40を構成する送受信
回路ブロック402ないし404が接続され、送受信回
路ブロック401には1つ超音波振動子からなる超音波
振動子ブロック601を、送受信回路ブロック402に
は2つ超音波振動子からなる超音波振動子ブロック60
2を、送受信回路ブロック403には3つ超音波振動子
からなる超音波振動子ブロック603を、送受信回路ブ
ロック404には5つ超音波振動子からなる超音波振動
子ブロック604をそれぞれ接続している。送受信回路
ブロック404に接続する超音波振動子は図示の他に下
半分で省略されている4つの合計9つの超音波振動子を
接続している。遅延素子301ないし303、送受信回
路ブロック401ないし404およびそれぞれの送受信
回路ブロックに接続する超音波振動子60の数はいずれ
も仮定のものであり、この発明を適用する超音波診断装
置に実際に採用した数値ではない。これらの値を決定す
るのは、前述の数値シミュレーションによってとグレー
ティングローブの発生を考慮した断層画像の品質を考慮
して、許容される画像品質を得ることのできる最小の遅
延素子や送受信回路ブロックの数と、この数に対応した
最適の遅延量を持つ遅延素子群が決定される。また、許
容される画像品質を決定する際には、遅延素子や送受信
回路ブロックなどの価格をも考慮した総合的な判断がな
される。
The present invention will be explained below based on examples. FIG. 1 shows a delay circuit 30, a transmitter/receiver circuit 40, and an ultrasonic transducer selection circuit 5.
2 is a block circuit diagram showing the connection relationship between the ultrasonic probe 0 and the ultrasonic probe 6. FIG. In this figure, the lower half is omitted and only the upper half is shown. Transmitting/receiving circuit blocks 402 to 404 constituting the transmitting/receiving circuit 40 are connected to delay elements 301 to 303 constituting the delay circuit 30, respectively. The transmitter/receiver circuit block 402 includes an ultrasonic transducer block 60 consisting of two ultrasonic transducers.
2, an ultrasonic transducer block 603 consisting of three ultrasonic transducers is connected to the transmitting/receiving circuit block 403, and an ultrasonic transducer block 604 consisting of five ultrasonic transducers is connected to the transmitting/receiving circuit block 404. There is. The ultrasonic transducers connected to the transmitting/receiving circuit block 404 include four ultrasonic transducers not shown in the figure and omitted in the lower half, for a total of nine ultrasonic transducers. The numbers of delay elements 301 to 303, transmitting/receiving circuit blocks 401 to 404, and the number of ultrasound transducers 60 connected to each transmitting/receiving circuit block are hypothetical, and may not be actually employed in the ultrasound diagnostic apparatus to which this invention is applied. It is not a numerical value. These values are determined by the numerical simulation described above and by considering the quality of the tomographic image taking into account the occurrence of grating lobes, and by selecting the minimum delay element and transmitting/receiving circuit block that can obtain acceptable image quality. A delay element group having a number and an optimal delay amount corresponding to this number is determined. Furthermore, when determining acceptable image quality, a comprehensive judgment is made that also takes into consideration the prices of delay elements, transmitting/receiving circuit blocks, and the like.

超音波振動子選択回路50は超音波探触子6を構成する
全ての超音波振動子60に対してスイッチ動作が可能で
あることが必要である。すなわち、1つの超音波振動子
はときに送受信回路ブロック401に接続されてこの超
音波振動子1つで超音波振動子ブロック601を構成す
るときもあれば、送受信回路ブロック404に接続され
て9つの超音波振動子からなる超音波振動子ブロック6
04の中の1つとなる場合もあるからである。したがっ
て、3つの超音波振動子を1つの超音波振動子ブロック
として送受信回路ブロックに接続する第6図の従来技術
の場合に比べて3倍のスイッチ素子を必要とする。ただ
し、送受信回路ブロックに接続する超音波振動子の数を
2の倍数にして2つの超音波振動子を1つの超音波振動
子ブロックにする構成を採用すると、1.5倍のスイッ
チ素子で済むことになる。また、従来技術として1組の
遅延素子と送受信回路ブロックを1つの超音波振動子を
対応させた高周波用め超音波診断装置では、この発明の
適用にあたって超音波振動子選択回路50でのスイッチ
素子の増加は生じない。
The ultrasonic transducer selection circuit 50 needs to be able to perform a switching operation on all the ultrasonic transducers 60 that constitute the ultrasonic probe 6. That is, one ultrasonic transducer is sometimes connected to the transmitting/receiving circuit block 401 and forming the ultrasonic transducer block 601 with one ultrasonic transducer; Ultrasonic transducer block 6 consisting of two ultrasonic transducers
This is because it may be one of 04. Therefore, three times as many switching elements are required as compared to the conventional technique shown in FIG. 6, in which three ultrasonic transducers are connected to a transmitter/receiver circuit block as one ultrasonic transducer block. However, if you adopt a configuration in which the number of ultrasonic transducers connected to the transmitting/receiving circuit block is a multiple of 2 and two ultrasonic transducers become one ultrasonic transducer block, the number of switch elements can be 1.5 times. It turns out. Furthermore, in a conventional high-frequency ultrasonic diagnostic apparatus in which a set of delay elements and a transmitting/receiving circuit block are associated with one ultrasonic transducer, in applying the present invention, the switching element in the ultrasonic transducer selection circuit 50 is No increase occurs.

送受信回路ブロック401は1つの超音波振動子を励振
するだけであるので、その出力は超音波振動子1つ分で
よく、送受信回路ブロック402は2つ分、送受信回路
ブロック403は3つ分が必要となる。同じようにして
送受信回路ブロック404は9つ分の出力が必要である
。これと同じようにして遅延素子301ないし303も
許容電力が異なるものを用意することになる。
Since the transmitting/receiving circuit block 401 only excites one ultrasonic transducer, its output is sufficient for one ultrasonic transducer, the transmitting/receiving circuit block 402 has an output for two, and the transmitting/receiving circuit block 403 has an output for three. It becomes necessary. Similarly, the transmitter/receiver circuit block 404 requires nine outputs. In the same way, delay elements 301 to 303 having different allowable powers are prepared.

第2図はこの発明の実施例での遅延パターンを示す線図
である。この図において、理論遅延パターンlOに対し
て、実際遅延パターン110を遅延量の異なる7つの遅
延量階段111ないし117で構成している。第1図で
はこの値を4としているがこれも単なる作図と視認の容
易性を考慮して図示したものであり、第1図と第2図と
の相違に意味はない。
FIG. 2 is a diagram showing a delay pattern in an embodiment of the invention. In this figure, an actual delay pattern 110 is composed of seven delay steps 111 to 117 having different delay amounts with respect to the theoretical delay pattern IO. In FIG. 1, this value is set to 4, but this value is also simply illustrated for ease of drawing and visual recognition, and the difference between FIG. 1 and FIG. 2 has no meaning.

遅延量階段11L112,113はそれぞれ1つの超音
波振動子で構成されており、遅延量階段114.115
は2つ、遅延量階段116は3つ、遅延量階段117は
5つのそれぞれ超音波振動子からなっている。
The delay amount stairs 11L112, 113 are each composed of one ultrasonic transducer, and the delay amount stairs 114, 115
, the delay amount staircase 116 consists of three ultrasonic transducers, and the delay amount staircase 117 consists of five ultrasonic transducers.

遅延量階段111.112.113の位置では理論遅延
パターン10の傾斜が大きいので、この部分での遅延量
階段を構成する超音波振動子の数を小さくしてグレーテ
ィングローブが生ずる角度θ。を大きくして断層画像か
ら虚像が生しないようにし、理論遅延パターン10の傾
斜が緩やかになる中央部の遅延量階段117は多数の超
音波振動子で構成して遅延素子や送受信回路の数を減ら
している。遅延量階段114ないし116は遅延量階段
11L112113と遅延量階段117の中間の適当な
数の超音波振動子で構成している。これらそれぞれの遅
延量階段を構成する遅延量と超音波振動子の数は前述の
ように、数値シミュレーションにより決定されるもので
あり、この図の構成は厳密な意味で最適な構成を示して
いるものではない。最適な構成を決定する上での条件と
して、1つの超音波振動子の幅寸法、超音波の周波数、
遅延素子の数、許容される断層画像の品質の程度、など
があり、これらを設定して始めて最適な実際遅延パター
ン110を設定することができる。
Since the slope of the theoretical delay pattern 10 is large at the positions of the delay steps 111, 112, and 113, the number of ultrasonic transducers constituting the delay steps at this portion is reduced to determine the angle θ at which the grating lobe is generated. The central delay step 117, where the slope of the theoretical delay pattern 10 becomes gentle, is made larger to prevent a virtual image from appearing in the tomographic image, and the delay step 117 in the center is made up of a large number of ultrasonic transducers to reduce the number of delay elements and transmitting/receiving circuits. is decreasing. The delay steps 114 to 116 are composed of an appropriate number of ultrasonic transducers between the delay step 11L112113 and the delay step 117. As mentioned above, the delay amount and the number of ultrasonic transducers that make up each of these delay steps are determined by numerical simulation, and the configuration shown in this figure shows the optimal configuration in a strict sense. It's not a thing. The conditions for determining the optimal configuration are the width dimension of one ultrasonic transducer, the frequency of the ultrasonic wave,
There are the number of delay elements, the degree of acceptable tomographic image quality, etc., and the optimum actual delay pattern 110 can only be set after these are set.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は前述のように、理論遅延パターンの両端部の
傾斜の大きい位置の遅延素子に接続する超音波振動子の
数を少なくして強度の大きいグレーティングローブの発
生する角度を大きくして断層画像の外に出し、代わりに
傾斜の小さい中央部の遅延素子に画像品質上許容できる
程度のグレーティングローブになる範囲に超音波振動子
を多く接続して送受信回路や遅延素子の増加を抑えた。
As described above, this invention reduces the number of ultrasonic transducers connected to delay elements at positions with large inclinations at both ends of a theoretical delay pattern to increase the angle at which grating lobes of high intensity are generated, thereby producing tomographic images. Instead, we connected a large number of ultrasonic transducers to the central delay element, which has a small slope, within the range where the grating lobe is acceptable in terms of image quality, thereby suppressing the increase in the number of transmitter/receiver circuits and delay elements.

このように、1つの遅延素子に接続する超音波振動子の
数を最適に設定することにより、許容される画像品質の
範囲内で最小の遅延素子と送受信回路ブロックの数とな
る低価格の超音波診断装置とすることができる。
In this way, by optimally setting the number of ultrasonic transducers connected to one delay element, we can create a low-cost ultrasonic device that minimizes the number of delay elements and transmitting/receiving circuit blocks within the range of acceptable image quality. It can be a sonic diagnostic device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の実施例を示すブロック回路図、第2
図は同じく遅延パターンを示す線図、第3図は送受信装
置の構成を示すブロック図、第4図は遅延パターンの説
明のための線図、第5図は従来技術の遅延パターンを示
す線図、第6図は従来技術による装置のブロック回路図
である。 10・・・理論遅延パターン、 11・・・実際遅延パターン、3.30・・・遅延回路
、4.40・・・送受信回路、 5.50・・・超音波振動子選択回路、6・・・超音波
探触子、 31,32,33,34.35.36,301,302
゜303・・・遅延素子、 41.42,43,44,45,46,47゜401、
402.403.404・・・送受信回路ブロック、6
0・・・超音波振動子、 61.62,63,64,65,66.67゜601、
602.603.604・・・超音波振動子ブロック。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a block diagram showing the configuration of the transmitter/receiver, FIG. 4 is a diagram for explaining the delay pattern, and FIG. 5 is a diagram showing the delay pattern of the prior art. , FIG. 6 is a block circuit diagram of a device according to the prior art. 10... Theoretical delay pattern, 11... Actual delay pattern, 3.30... Delay circuit, 4.40... Transmitting/receiving circuit, 5.50... Ultrasonic transducer selection circuit, 6...・Ultrasonic probe, 31, 32, 33, 34. 35. 36, 301, 302
゜303...Delay element, 41.42, 43, 44, 45, 46, 47゜401,
402.403.404... Transmission/reception circuit block, 6
0... Ultrasonic vibrator, 61.62, 63, 64, 65, 66.67°601,
602.603.604...Ultrasonic transducer block.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1)被検体の深さ方向に焦点位置を設定して超音波を発
信し、反射波を受信して深さ方向の1本の走査線上の一
次元断層画像データを得、前記走査線の直角方向として
の走査方向に電子的に移動することにより二次元断層画
像データを得、この画像データを可視化する超音波診断
装置の、超音波パルスの送信ならびに受信を兼用する送
受信装置であって、被検体に接触して送信信号としての
電気信号を入力信号として被検体内に超音波パルスを発
信するとともに、反射波を受信して受信信号としての電
気信号を出力する超音波振動子を前記走査方向に複数個
並べてなる超音波探触子と、前記超音波振動子ごとに前
記焦点位置に応じた円弧状の理論遅延パターンから決め
られる遅延量を前記送信信号と前記受信信号とに与える
複数の遅延素子からなる遅延回路と、前記送信信号を出
力するとともに前記受信信号を増幅する送受信回路ブロ
ックが前記遅延素子の各々に対応して設けられてなる送
受信回路と、前記超音波振動子と前記送受信回路ブロッ
クとの接続関係を変えることにより前記走査線の位置を
変える超音波振動子選択回路とを備えた超音波診断装置
の送受信装置において、前記理論遅延パターンの両端近
くに位置する遅延素子に接続される送受信回路ブロック
に接続する前記超音波振動子の数を、理論遅延パターン
の中央部近くに位置する遅延素子に接続される送受信回
路ブロック接続されるそれよりも少数としたことを特徴
とする超音波診断装置の送受信装置。
1) Set the focus position in the depth direction of the subject, emit ultrasound, receive the reflected waves to obtain one-dimensional tomographic image data on one scanning line in the depth direction, A transmitting/receiving device for transmitting and receiving ultrasonic pulses of an ultrasonic diagnostic apparatus that obtains two-dimensional tomographic image data by electronically moving in the scanning direction and visualizes this image data. An ultrasonic transducer is moved in the scanning direction to contact the specimen and transmit an ultrasonic pulse into the specimen using an electrical signal as a transmission signal as an input signal, and to receive a reflected wave and output an electrical signal as a received signal. a plurality of ultrasonic probes arranged in a row, and a plurality of delays that apply delay amounts to the transmitted signal and the received signal, each of which is determined from an arc-shaped theoretical delay pattern corresponding to the focal position for each of the ultrasonic transducers. a delay circuit including a delay element; a transmitting/receiving circuit including a transmitting/receiving circuit block that outputs the transmitted signal and amplifies the received signal, corresponding to each of the delay elements; the ultrasonic transducer and the transmitting/receiving circuit; In the transmitter/receiver of an ultrasonic diagnostic apparatus comprising an ultrasonic transducer selection circuit that changes the position of the scanning line by changing the connection relationship with the block, The number of the ultrasonic transducers connected to the transmitting/receiving circuit block is smaller than that of the transmitting/receiving circuit block connected to the delay element located near the center of the theoretical delay pattern. Transmitting/receiving device for sonic diagnostic equipment.
JP1002216A 1989-01-09 1989-01-09 Transmitting-receiving apparatus of ultrasonic diagnostic apparatus Pending JPH02182245A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1002216A JPH02182245A (en) 1989-01-09 1989-01-09 Transmitting-receiving apparatus of ultrasonic diagnostic apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1002216A JPH02182245A (en) 1989-01-09 1989-01-09 Transmitting-receiving apparatus of ultrasonic diagnostic apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02182245A true JPH02182245A (en) 1990-07-16

Family

ID=11523163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1002216A Pending JPH02182245A (en) 1989-01-09 1989-01-09 Transmitting-receiving apparatus of ultrasonic diagnostic apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH02182245A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011019858A (en) * 2009-07-21 2011-02-03 Aloka Co Ltd Ultrasonic diagnostic apparatus
US8845540B2 (en) 2009-07-28 2014-09-30 Hitachi Aloka Medical, Ltd. Ultrasonic diagnostic apparatus for forming an ultrasound beam based on a common grouping pattern
JP2019203722A (en) * 2018-05-21 2019-11-28 三菱日立パワーシステムズ株式会社 Ultrasonic flaw detection method, system, program, and storage medium

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011019858A (en) * 2009-07-21 2011-02-03 Aloka Co Ltd Ultrasonic diagnostic apparatus
US9146306B2 (en) 2009-07-21 2015-09-29 Hitachi Aloka Medical, Ltd. Ultrasound diagnostic apparatus
US8845540B2 (en) 2009-07-28 2014-09-30 Hitachi Aloka Medical, Ltd. Ultrasonic diagnostic apparatus for forming an ultrasound beam based on a common grouping pattern
JP2019203722A (en) * 2018-05-21 2019-11-28 三菱日立パワーシステムズ株式会社 Ultrasonic flaw detection method, system, program, and storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6736779B1 (en) Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic device comprising the same
US5186175A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP3862793B2 (en) Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus using the same
US7361145B2 (en) Block-switching in ultrasound imaging
CA1238405A (en) Curvilinear array ultrasonic scanner
JPH09313487A (en) Method and device for ultrasonic three-dimensional photographing
EP1563318A1 (en) Method and apparatus for automatically setting the transmit aperture and apodization of an ultrasound transducer array
JPH11221215A (en) Ultrasonic imaging system and method of actuating transducer array thereof
JP2001245884A (en) Ultrasonic imaging apparatus
US20120215107A1 (en) Ultrasound probe and ultrasound diagnostic apparatus
JPH03126443A (en) Ultrasonic probe
JPS6070381A (en) Ultrasonic imaging apparatus
JP2002336246A (en) Ultrasonic imaging method and ultrasonic imaging device
JPH02182245A (en) Transmitting-receiving apparatus of ultrasonic diagnostic apparatus
JP2004286680A (en) Ultrasonic transceiver
JP7211150B2 (en) ULTRASOUND DIAGNOSTIC DEVICE, ULTRASOUND IMAGE GENERATING METHOD AND PROGRAM
JPS624984B2 (en)
JP3934844B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JPS5943170B2 (en) Ultrasonic transceiver device
JP2002165790A (en) Ultrasonic imaging device
JPS6238984B2 (en)
JPH0282952A (en) Transmitter/receiver of ultrasonic diagnostic apparatus
US20100049053A1 (en) Ultrasonic imaging device
JP2000312676A (en) Ultrasonic diagnostic system
JPH0147754B2 (en)