JPH0218210A - Article storage shelf - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、生産工程で製造された物品を受取って格納
する物品格納棚に関し、特に複数の物品格納ラックを棚
状に配列し順次移動可能として、所要の時間継続して生
産工程から送出される物品を受取って格納可能とした物
品格納棚に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to an article storage rack for receiving and storing articles manufactured in a production process, and in particular, a plurality of article storage racks arranged in a shelf shape and movable in sequence. The present invention relates to an article storage shelf that can receive and store articles sent out from a production process continuously for a required period of time.
（従来の技術）
従来、生産工程から送出される製品を受取って格納する
ために、物品格納棚が製品の送出部に配置されている。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, article storage shelves have been disposed at product delivery stations to receive and store products delivered from a production process.
かかる物品格納棚は、一般に複数の物品格納ラックを有
し、該ラックを水平方向若しくは垂直方向に順次移動自
在として、１つのラックが物品で満たされたときこれを
送り出し代って空のラックを送り込むことにより、継続
的に物品を受取ることが出来るようになっており、特に
夜間生産工程を長時間無人で稼働する場合の製品の受は
取り格納に多用されている。Such an article storage shelf generally has a plurality of article storage racks, and the racks are sequentially movable horizontally or vertically, and when one rack is filled with articles, it is sent out and an empty rack is replaced. By sending products, it is possible to receive products continuously, and in particular, product receivers are often used for receiving and storing products when nighttime production processes are operated unmanned for long periods of time.
このような物品格納棚は、例えば特開昭６２−２５９９
１３号公報に開示されている。この物品格納棚は、昇降
自在に縦方向に２列に配列された複数のラックを各列の
上端及び下端において水平移動させることによりリンク
状に複数のラックを循環させてラックへの物品の出し入
れを可能としたものであるが、水平移動のために縦方向
に配列された２列のラックをその高さの１／２だけ上昇
若しくは下降させる必要があり、各列の作動機構がきわ
めて複雑になると共に、この公知の物品の格納棚はラッ
クから物品のを取り出すためのものとして提供されてお
り、物品を受は取って格納されるためのものとしては本
質的に構成されていないものである９
生産工程から送出される製品を受は取って格納する物品
の格納棚は、生産工程から送出され製品の送出サイクル
よりも短いサイクルで物品が満たされたラックと空のラ
ックとの交換が行われなければならない。もし、物品の
送出サイクルがラックの交換サイクルよりも篤いと送出
された製品がラックに受取られることなく床上に落下し
てしまう。Such an article storage shelf is disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 62-2599, for example.
It is disclosed in Publication No. 13. This article storage shelf has a plurality of racks arranged vertically in two rows that can be raised and lowered, and the upper and lower ends of each row are moved horizontally to circulate the plurality of racks in a link-like manner so that articles can be taken in and taken out of the racks. However, in order to move horizontally, it was necessary to raise or lower the two rows of racks arranged vertically by 1/2 of their height, making the operating mechanism of each row extremely complicated. In addition, this known article storage shelf is provided for taking out articles from the rack, and is not essentially configured for receiving and storing articles. 9. Storage shelves for goods that receive and store products sent out from the production process are replaced with empty racks and racks filled with goods in a cycle shorter than the delivery cycle of the products sent out from the production process. must be done. If the product delivery cycle is longer than the rack replacement cycle, the delivered product will fall onto the floor without being received by the rack.
前記公報に開示の物品格納棚は前述したようにラックの
高さの１／２の昇降とその後におけるラックの水平移動
とを要するため、前記したサイクルに適応出来なくなる
おそれがある。As mentioned above, the article storage rack disclosed in the above publication requires raising and lowering the rack by half its height and then horizontally moving the rack, so there is a possibility that it cannot be adapted to the above-mentioned cycle.
（発明が解決しようとする課題）
この発明は、物品の送出サイクルよりも短いサイクルで
ラックの交換を可能として、物品の受取りを失敗するお
それをなくすと共に、可能な限り小さな床スペースで多
くのラックを保有可能とぜんとするものである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention makes it possible to exchange racks in a shorter cycle than the delivery cycle of articles, eliminates the risk of failing to receive articles, and allows for as many racks as possible in as little floor space as possible. It is quite convincing that it is possible to hold this.
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するために、この発明が採った手段は、
複数のラックから構成される２つの昇降ラック列と２つ
の水平ラック列とをリンク状に連結し、第１水平ラック
列は物品の受取部に位置するラックと該ラックに引続く
空のラックの少なくとも２つのラックを含んでおり、該
第１水平ラック列の前方に１つのラックを送り込み得る
空間部を形成し、４つのラック列を順次移動させてラッ
ク列の移動に伴って該空間部を移動したラック列の後部
に移動させるようにしたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the means taken by this invention are as follows:
Two elevating rack rows and two horizontal rack rows each consisting of a plurality of racks are connected in a link-like manner. It includes at least two racks, and forms a space in front of the first horizontal rack row into which one rack can be sent, and the four rack rows are sequentially moved to expand the space as the rack row moves. It is characterized in that it is moved to the rear of the moved rack row.
（作 用）
２つの昇降ラック列と２つの水平ラック列と３リンク状
に組み合わせて連結し、各列の直交部の１つに１つの空
間部を常時存在させ、該空間部に１つのラック列を移動
させることにより、移動したラック列の後部に空間部を
移動させ、該移動した空間部に次のラック列を送り込む
ようにして、順次空間部を移動させることによりラック
列の移動を行う。物品受取部に位置する第１水平ラック
列は移動後その位置に静止することによりラックの交換
サイクルを短かくする。(Function) Two elevating rack rows and two horizontal rack rows are combined and connected in the form of three links, one space is always present in one of the orthogonal parts of each row, and one rack is placed in the space. By moving the row, a space is moved to the rear of the moved rack row, and the next rack row is sent into the moved space, and the rack row is moved by sequentially moving the space. . The first horizontal row of racks located in the article receiving section is moved and remains stationary in that position, thereby shortening the rack replacement cycle.
（実施例）
以下に図面を参照しつつ、この発明の好しい実施例を詳
細に説明する。図において、（１）は方形のフレームか
ら構成される棚本体であって、内部に間隔をおいて縦方
向に配列された２列の第１、第２昇降ラック列（２＞（
３）と、これら２列の第１、第２昇降ラック列（２＞（
３）の上端並びに下端に位置する２列の第１、第２水平
ラック列（４）（５）の４つのラック列が方形のリンク
状に配列される。(Embodiments) Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the figure, (1) is a shelf body composed of a rectangular frame, and two rows of first and second elevating racks (2>(
3) and the first and second elevating rack rows of these two rows (2>(
3) Four rack rows, two first and second horizontal rack rows (4) and (5) located at the upper end and the lower end, are arranged in a rectangular link shape.
昇降ラック列（２）（３’）は一方が上昇、他方が下降
するように構成され、又水平ラック列（４）（５）は一
方が図において左方向他方が右方向へ移動するように構
成され、全体として、各列の移動によりラックはリンク
状のラック列を循環する。The elevating rack rows (2) (3') are constructed so that one moves upward and the other moves downward, and the horizontal rack rows (4) and (5) are arranged so that one moves to the left and the other to the right in the figure. As a whole, movement of each row causes the racks to cycle through the linked rows of racks.
水平ラック列（４）（５）のいずれかに物品の受取りラ
ック（６）が位置する。いま、例えば第１水平ラック列
（４）を物品受取部とすると、この物品の受取ラック（
６）を含む第１水平ラック列（４）の進行方向先端とこ
れと直交して位置する第１昇降ラック列（２）の直交部
はラックが存在しない空間部（７）とされる。An article receiving rack (6) is located in one of the horizontal rack rows (4) and (5). For example, if the first horizontal rack row (4) is the article receiving section, the article receiving rack (
6) and the orthogonal section of the first elevating rack row (2) located orthogonally thereto are defined as spaces (7) where no racks exist.
そして、この空間部（７）に向かって第１水平ラック列
（４）が水平移動して物品で満たされた物品受取ラック
（６）を送り込む、第１水平ラック列（４）の移動によ
り、該第１水平ラック列（４）の後端にラックが存在し
ない空間部が形成されるので、これと直交する第２昇降
ラック列（３）を上昇させて該空間部にラックを１つ送
り込む、この結果、該第２昇降ラック列（３）の下端に
空間部が形成されるので、この空間部に第２水平ラック
列（５）を移動させてラックを１つ送り込む、第２水平
ラック列（５）の移動により発生した空間部にこれと直
交する第１昇降ラック列（２）を移動させてラックを１
つ送り込む、第１昇降ラック列（２）の下降により物品
で満たされプごラック（を空間部（７）から１つ下った
状態となり、空間部（７）が再び形成され、最初の状態
に戻る。The movement of the first horizontal rack array (4) causes the first horizontal rack array (4) to horizontally move toward this space (7) and send in the article receiving rack (6) filled with articles. A space where no racks exist is formed at the rear end of the first horizontal rack row (4), so the second elevating rack row (3) perpendicular to this is raised and one rack is sent into the space. As a result, a space is formed at the lower end of the second elevating rack row (3), so the second horizontal rack row (5) is moved into this space and one rack is sent into the second horizontal rack. The first elevating rack row (2) perpendicular to this space is moved into the space created by the movement of row (5), and one rack is placed in the space.
When the first elevating rack row (2) is lowered, the first elevating rack row (2) is filled with articles and becomes one level lower than the space (7), and the space (7) is again formed to return to the initial state. return.
水平ラック列（４＞（５）はその進行方向前後に位置す
るラックと合わせて少なく１〜も・１個のラックが存在
する。但し、物品受取部を含む第１水平ラック列〈・１
）はその先端に空間部（７１が位置しているため、常時
は３個のラックから構成される。そして、第］水平ラッ
ク列（４）の先頭に位置するラック（６）が物品受取ラ
ックとなり、：ｔＬが物品で満たされるとこれらラック
群を支持するスライド板く８）が水平にスライドして３
個のラック（６）（９＞（ｌｏ）を同時に水平移動させ
る。移動したラック群のうち、先頭の物品で満たされた
ラック（６）は第１昇降ラック列（２）のラック受棚板
に係止されて第１昇降ラック列（２）に含まれてしまい
、第２番目のラック（９）が物品受取部に位置して物品
を受取る。第３番のラック（１０）は次の物品受取位置
への移動のために待機する。そして５このように第１水
平ラック列（４）を移動した後スライド板（８）は後退
するが、このとき、前述１．な第１水平ラック列（４）
は前進位置に滞り、スライド板（８）のみが後退する８
かくして、第１水平ラック列（４）においては、物品で
満たされたラック（６）が送り出された後に、直ちに空
のラック（９）が入り込むようになっており、きわめて
短いサイクルでラックの交換が達成される為、生産工程
からの製品送出サイクルの長短にかかわらず、はとんど
全ての生産工程からの製品を受取ることが可能となる。In the horizontal rack row (4>(5), there are at least 1 to 1 rack, including the racks located before and after it in the direction of movement.However, the first horizontal rack row including the article receiving section <・1
) has a space (71) located at its tip, so it is normally composed of three racks.The rack (6) located at the head of the horizontal rack row (4) is the goods receiving rack. When :tL is filled with articles, the slide plate 8) that supports these rack groups slides horizontally and 3
horizontally move the racks (6) (9>(lo)) at the same time.Among the moved racks, the first rack filled with articles (6) is the rack receiving shelf of the first elevating rack row (2). The second rack (9) is located in the article receiving section and receives the article.The third rack (10) is placed in the first elevating rack row (2). 5. After moving the first horizontal rack row (4) in this way, the slide plate (8) retreats, but at this time, the first horizontal rack as described in 1. Column (4)
8 remains in the forward position and only the slide plate (8) moves back.
Thus, in the first horizontal rack row (4), an empty rack (9) immediately enters after a rack (6) filled with articles is sent out, and the racks can be replaced in a very short cycle. Since this is achieved, it becomes possible to receive products from almost all production processes, regardless of the length of the product delivery cycle from the production process.
第２図を参照して、スライド板（８）は、その下面に移
動用チェノ（１１）が配設され、該チェノ（１１）に噛
合するスブロケッｔ−（１２）を棚本体（］）に固定し
たモータ（１３）で駆動するとき、スライド板（８）が
前後にスライドする。スライド板（８）の上面にはラッ
ク＜６ ）（９）（１０）を載置支持する補助コンベア
（１４）が配設され、該補助コンベア（１４）をスライ
ド板（８）に固定したモータ（１５）で駆動するとき、
スライド板（８）の後退時に、ラック群（６）（９）（
１０）をスライド板（８）の後退に同期させて前進させ
ることが出来、かくして、ラック群（６）（９）（１０
）を実買的に前進位置に静止した状態で保持しておくこ
とが可能となる。Referring to FIG. 2, the slide plate (8) has a movable chino (11) disposed on its lower surface, and a sub-brocket t-(12) that meshes with the chino (11) is attached to the shelf body (]). When driven by a fixed motor (13), the slide plate (8) slides back and forth. An auxiliary conveyor (14) for mounting and supporting racks <6> (9) and (10) is provided on the upper surface of the slide plate (8), and the auxiliary conveyor (14) is connected to a motor fixed to the slide plate (8). When driving with (15),
When the slide plate (8) retreats, the rack group (6) (9) (
10) can be advanced in synchronization with the retreat of the slide plate (8), and thus the rack groups (6), (9), and
) can be held stationary in the forward position.
第３図は２列の昇降ラック列（２）（３）を上昇若しく
は下降させる昇降機構を示しており、各列（２）（３）
に１セツト宛配設される。第３図を参照して、両端を昇
降用チェ２（１６）で固定された複数のラック受棚板（
１７）がラックの長さ相当分だけ間隔を存して２列配列
されており、チェノ（１６）を棚本体（１）に固定した
モータ（８）で回動するとき、ラック受棚板（１７）に
載置支持された複数のラック群（１９）からなる昇降ラ
ック列（２）（３）が昇降する。Figure 3 shows the elevating mechanism that raises or lowers two elevating rack rows (2) and (3).
One set is allocated to each. Referring to Fig. 3, a plurality of rack receiving shelf boards (
17) are arranged in two rows with an interval corresponding to the length of the rack, and when the cheno (16) is rotated by a motor (8) fixed to the shelf body (1), the rack receiving shelf board ( Elevating rack rows (2) and (3) made up of a plurality of rack groups (19) mounted and supported by 17) move up and down.
第４図は、第２水平ラック列（５）を移動するための機
構を示し、ラック群（２０）を載置支持する一対の平行
に走るコンベア（２１）と該コンベア（２１）を駆動す
るモータ（２２）とからなる、このコンベア（２１）は
常時前進移動を行うように構成されている。FIG. 4 shows a mechanism for moving the second horizontal row of racks (5), and a pair of conveyors (21) running parallel to each other for mounting and supporting the rack group (20) and driving the conveyor (21). This conveyor (21), which is composed of a motor (22), is configured to constantly move forward.
第５図は、この発明に係る物品格納棚の作用を示し、図
示の符号はラックの位置と数を示している。第５図Δの
状態においてラック■に物品が投入されており、このラ
ックのが物品で満たされると、スライド板（８〉が水平
に移動して、ラック群■■■を水平に移動させる（第５
１旦）、移動したラック■は空間部（７）内において第
１昇降ラック列（２）のラック受棚板（１７）に受取ら
れる。FIG. 5 shows the operation of the article storage shelf according to the present invention, and the symbols shown in the figure indicate the positions and numbers of the racks. In the state shown in Fig. 5 Δ, articles are loaded into the rack ■, and when this rack is filled with articles, the slide plate (8〉) moves horizontally to move the rack group ■■■ horizontally ( Fifth
1), the moved rack (2) is received by the rack receiving shelf board (17) of the first elevating rack row (2) within the space (7).
第１水平ラック列（４）の水平移動により、その後部に
空間部（７°）が発生するので、ここに第２昇降ラック
列（３）を上昇させて、空間部（７′）にラック■を送
り込む（第５図Ｃ）。The horizontal movement of the first horizontal rack row (4) creates a space (7°) behind it, so the second elevating rack row (3) is raised here and the racks are placed in the space (7'). (Fig. 5 C).
次に、スライド板（７）を後退させて空間部（７゛〉の
ラック■を受は取る（第５図旦）、このとき、ラック■
■は補助コンベア（１４）の同期した前進により、第５
図ｑの位置に静止しており、ラック■は製品を受は取る
ことが出来る。第２昇降ラック列（３）の上昇によって
、語列（３）の下部に発生する空間部（７”）に、第２
水平ラック列（５）が移動して、ラック■が第２昇降ラ
ック列の昇降チェ２に受取られる（第５１旦）、第２水
平ラック列（５）の移動によって発生する空間部（７″
″′）に、第１昇降ラック列（２）が下降し、空間部（
７′′りにラック（１０）が入り、水平移動用のコンベ
ア（２１）に受は取られる（第５［ｆｆｌＦ）。第１昇
降ラック列（２）の下降により、その上部に再び空間部
（７）が発生して、第１水平ラック列（４）の移動を許
容する。かくして、ラック群の１厖環が完成し、物品で
満たされたラックが順次送り出されてリンク状に循環す
る。Next, move back the slide plate (7) and take out the rack ■ in the space (7゛〉) (Fig. 5). At this time, the rack ■
■ is due to the synchronized advancement of the auxiliary conveyor (14).
It is stationary at the position shown in Figure q, and the rack ■ can receive and take products. As the second elevating rack row (3) rises, a second
The horizontal rack row (5) moves, and the rack (2) is received by the elevating check 2 of the second elevating rack row (51st day).
The first elevating rack row (2) descends into the space (
A rack (10) is placed at 7'', and the receiver is taken up by a conveyor (21) for horizontal movement (5th [fflF). As the first elevating rack row (2) descends, a space (7) is created above it again, allowing movement of the first horizontal rack row (4). In this way, one ring of racks is completed, and the racks filled with articles are sent out one after another and circulated in a link-like manner.
（発明の効果）
この発明によれば、多数のラックが２つの昇降ラック列
と２つの水平ラック列とをリンク状に連結して循環して
移動するように構成されており、物品の受取部に位置す
るラックとそれに引き続く空のラックとは水平方向への
移動によって交換され、しかも交換された位置に静止す
るようにされているので、ラックの交換がきわめて短か
くなり、生産工程から送出される製品の受取りに支障を
生ずるおそれがない。又、４つのラック列は常時存在す
る１つの空間部を介して連結され、該１つの空間部はラ
ック列の移動に伴って順次その位置を変え、位置の変わ
った空間部に次のラック列の先頭のラックが送り込まれ
るように構成されているので、ラック群をリンク状に連
結して、それを順次移動させる構造とするのに適し、き
わめて簡単な機構でラック群のリンク状の移動を達成す
ることが可能となる。(Effects of the Invention) According to the present invention, a large number of racks are configured to move in circulation by linking two elevating rack rows and two horizontal rack rows, and the article receiving section A rack located at a position and an empty rack following it are exchanged by horizontal movement, and the rack remains stationary in the exchanged position, making the exchange of the racks extremely short and the empty racks that follow it removed from the production process. There is no risk of any problem in receiving the product. Furthermore, the four rack rows are connected through one space that always exists, and the one space changes its position sequentially as the rack row moves, and the next rack row is placed in the space whose position has changed. Since the structure is such that the first rack is fed in, it is suitable for connecting rack groups in a link shape and moving them sequentially. It becomes possible to achieve this.
第１図は全体の斜視図、第２図は第１水平ラック列を移
動させる移動機構の斜視図、第３図は昇降ラック列を昇
降させる機構の斜視図、第４図は第２水平ラック列を移
動させる機構の斜視図、第５図はラック群のリンク状移
動を説明する説明図である。
（１）・・・棚本体 （２）・・・第１昇降ラ
ック列（３）・・・第２昇降ラック列
（４）・・・第１水平ラック列
（５）・・・第２水平ラック列
（６）・・・物品受取ラック （７）・・空間部（８）
・・・スライド板 （９）（１０）・・・ラック（
１１）・・・移動用チェン （１２）・・・スブロゲ
ット（１３）（１５）・・・モータ （１４）・・
・補助コンベア（１６）・・・昇降チェン （１７
）・・・ラック受棚板（１Ｂ）・・・モータ
（１９） （２０）・・・ラック群（２１）・・・コン
ベア
（２２）・・・モータFigure 1 is an overall perspective view, Figure 2 is a perspective view of the moving mechanism that moves the first horizontal rack row, Figure 3 is a perspective view of the mechanism that raises and lowers the elevating rack row, and Figure 4 is the second horizontal rack. FIG. 5 is a perspective view of the mechanism for moving the rows, and is an explanatory diagram illustrating the link-like movement of the rack group. (1)...Shelf body (2)...First elevating rack row (3)...Second elevating rack row (4)...First horizontal rack row (5)...Second horizontal Rack row (6)...Goods receiving rack (7)...Space (8)
...Slide plate (9) (10) ...Rack (
11)...Transportation chain (12)...Subroget (13) (15)...Motor (14)...
・Auxiliary conveyor (16)... Lifting chain (17)
)...Rack shelf board (1B)...Motor
(19) (20)...Rack group (21)...Conveyor (22)...Motor
Claims (1)
と２つの水平ラック列とをリンク状に連結し、第１水平
ラック列は物品の受取部に位置するラックと該ラックに
引続く空のラックの少なくとも２つのラックを含んでお
り、該第１水平ラック列の前方に１つのラックを送り込
み得る空間部を形成し、４つのラック列を順次移動させ
てラック列の移動に伴って該空間部を移動したラック列
の後部に移動させるようにしたことを特徴とする物品格
納棚。(1) Two elevating rack rows consisting of a plurality of racks and two horizontal rack rows are connected in a link shape, and the first horizontal rack row is a rack located in the article receiving section and an empty space following the rack. A space is formed in front of the first horizontal rack row into which one rack can be sent, and the four rack rows are sequentially moved so that the racks are moved as the rack rows move. An article storage shelf characterized in that the space is moved to the rear of the moved rack row.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16524488A JPH0218210A (en) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | Article storage shelf |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16524488A JPH0218210A (en) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | Article storage shelf |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218210A true JPH0218210A (en) | 1990-01-22 |
Family
ID=15808614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16524488A Pending JPH0218210A (en) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | Article storage shelf |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0218210A (en) |
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1988
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