JPH02179594A - 自動潜水情報管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はダイパー及び高気圧作業者の作業環境を監視す
る事によりダイパー及び高気圧作業者に対して各種の警
報を発すると共に、作業環境を記録する自動潜水情報管
理装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の装置は、水深計、タイマーをデジタル化
し、従来からの潜水テーブルをＲＯＭ等の記憶媒体に置
き換え、論理回路等によりＲＯＭ化された潜水テーブル
を参照して結果を表示するもので、テーブル参照の処理
方法については種々の方法が開発されて来た。

しかし、潜水テーブルを参照する構造では水深及び潜水
時間に連続性がなく、段階的な処理しか行えず、不必要
な安全限界を考慮することとなるためかえって空気の量
に制限のあるスキューバダイパーの安全が損われるとい
うことがある。また、安全性の改善のためテーブルグル
ープを詳細に、かつ水深パラメータを増加させると記憶
媒体が増加してしまうという問題がある。

このような背景のもとに本出願人は特願昭６２−１９１
３７２により（イ）過去の潜水、現在の水深、現在まで
の潜水時間に応じてダイパーに対し最適の指示を与える
手段、（１１）ダイパーの作業環境データを記録する手
段、（ハ）記録データを光通信によりワイヤレスで装置
から外部のコンピュータに伝送する手段を備えた潜水情
報管理装置の技術を開示した。

（発明が解決しようとする問題点） この技術により上記の問題はかなり解決されたが、この
装置は基本的に潜水グループテーブルに依存しており、
限界水深、限界時間をそれに拠り表示し、この表示を水
深や水温の測定結果で更新して所定値に達すると警報を
発するものである。

しかし乍ら上記の技術は潜水に伴う人体と空気や不活性
ガスとの関係に直接触れていない点で不充分な点があっ
た。

（課題を解決するための手段） 本発明はこれらの課題を解決する為（イ）一定のサンプ
リング周期区間に於ける最大水深値より人体の各ハーフ
タイム組織に於ける現在の空気又は不活性ガスの分圧値
を計算し、この分圧値を評価する事によりダイパーに対
して最適の指示を与える手段、（０）また、ダイパーに
対する指示を水深値、潜水時間に対して連続的に行う手
段、（ハ）内蔵の水温計によって、現在の水深における
無減圧限界時間、及び減圧潜水時の減圧停止水深、減圧
停止時間を補正する手段を実現したものである。

即ち、無減圧潜水中又は減圧潜水中に於て、常に限界水
深や限界時間その他減圧時に必要なデータの更新をハー
フタイム組織に於ける空気又は不活性ガスの分圧値に関
連して行い、作業環境の変化やダイパーの行動変化に速
やかに対処して高度な作業安全性の確保を図ったもので
ある。以下実施例を図面により詳細に説明する。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は本実施例
に於ける表示部の概要図である。第１図に於て、１００
は自動潜水情報管理装置、１０１は圧力センサ、１０２
は圧力センサインターフェース回路、１０３は温度セン
サ、１０４は温度センサインターフェース回路、１０５
はセットスイッチ、１０６はイベントスイッチ、１０７
は水温補正０Ｎ１０ＦＦ選択スイッチ、１０８はフィー
ト／メートル選択ストラップ、１１０はＡ／Ｄコンバー
タ、１２０は１チツプマイクロコンピユータ、１３０は
外部データＲＡＭ、、１４０はリアルタイムクロック、
１５０はＬＣＤ表示部、１６０はセは双方向性入出力ボ
ート、１２２は入力ボート、１２３はＣＰＵ、１２４は
ＰＲＯＭ、１２５はＰＲＡＭ、１２６はタイマーカウン
タ、１２７は双方向性入出力ボート、１２８は出力ポー
トである。第２図の１５０はＬＣＤ表示部で１５１〜１
５９は表示内容を示す。

本装置の動作はｌチップマイクロコンピュータ１２０内
ＦＲＯＭ　（プログラムＲＯＭ）１２４に格納されてい
るプログラムにより制御される。以下順を追って説明す
る。

（イ）陸上での動作待受時は、リアルタイムクロック１
４０よりの一定周基準駆動パルス出力により圧力センサ
１０１、圧力センサインターフェース回路１０２、Ａ／
Ｄコンバータ１１０を間欠駆動させ、圧力センサ１０１
に印加されている圧力を監視すると共にセットスイッチ
１０５の情報を２０２は光信号／Ｒ３−２３２Ｃ信号変
換回路である。

又１チツプマイクロコンピユータ１２０内で１２１と、
動作待受状態より、潮水計測状態に自動的に遷移する。

圧力センサ１０１を介して水圧ＯＮが検出されず、セン
トスイッチ１０５ＯＮの情報を入力ボート１２２を介し
てＣＰＵ１２３が検出すると、ＬＣＤ表示部１５０の１
５１に現在時刻を表示し次の動作の準備状態に入る。

（ロ）　セットスイッチ１０５が５秒以上ＯＮされ続け
ると、年月日時刻修正モードに入り、ＬＣＤ表示部１５
０の１５３の小数点より左２桁に西暦の下２桁を、１５
３の小数点以下１桁と１５４の左から１桁に月を、１５
４の残２桁に日付を、１５１に修正前の時刻を表示する
。

イベントスイッチ１０６がＯＮされると、入力ボート１
２２を介してＣＰＵ１２３に信号が入力され、イベント
スイッチ１０６がＯＦＦされるまで西暦の下２桁を早送
りする。

セットスイッチ１０５がＯＮされると、表示されていた
数字を現在の年として設定し月の修正モードとなる。

同様の操作を繰り返す事により月１日１時９分の修正を
行う事が可能で、年月日時刻を修正後は１５１に修正し
た現在時刻のみを表示し、準備状態となる。

（ハ）　セットスイッチ１０５が４秒以下のＯＮの場合
は、潜水待受状態となり、ＬＣＤ表示部１５０の１５１
に現在の時刻を表示し、１５２にＢＯＴＴＯＭｒｏＯ：
ＯＯＪを点滅し、各センサーインターフェース回路１０
２．１０４を動作状態とする。温度センサ１０３の出力
電圧を温度センサインターフェース回路１０４によりＡ
／Ｄコンバータ１１０の入力規格に適合した電圧に交換
して温度測定データの結果をＬＣＤ表示部１５０の１５
５に表示する。この表示の際は、電源投入時にフィート
／メートル選択ストラップ１０８の状態を、入力ボート
１２２を介してＣＰＵ１２３に入力された選択値に合わ
せ、フィート選択時は華氏ｒ”ＦＪ、メートル選択時は
「℃」の値で表示する。

圧力センサ１０１に水圧が加わると水圧に応じた電気信
号が発生する。この信号をＡ／Ｄコンバータ１１０の入
力規格に適合した電圧に変換して水深を測定する。

この潜水待受状態時に後述する無減圧限界計算方法によ
り算出した無減圧限界水深を、ＬＩＭＩＴとしＬＣＤ表
示部１５０の１５３に、無減圧限界水深に於ける無減圧
限界時間を１５４に表示する。

無減圧限界計算に於ける水深の初期値は９ｍとし、イベ
ントスイッチ１０６の操作により９ｍの水深に一定の増
加分を積算し、計算した結果を再表示させれば作業を行
うべき水域の無減圧限界を一見して知る事ができる。

（ニ）　　ＣＰＵ１２３が圧力センサ１０１を介して水
圧を検出すると自動的に潜水計測状態に遷移する。

潜水計測状態に入ると、各ハーフタイム組織の空気分圧
値の計算を行う。

ハーフタイム組織が受は入れた圧力をＰｉ、ハーフタイ
ム組織に供給された圧力をＰａとすると、供給された圧
力によるハーフタイム！ｌＪＩ織が吸収する分圧比はＰ
ｉとＰａの圧力差に比例する。この関係は（１）式とな
る事が知られている。

ｔ からｔ時間後のハーフタイム組織が受は入れる圧力をＰ
とすると、（１）式を積分して （２）式の一般解は、 Ｐ＝Ｐｉ＋　（Ｐａ−Ｐｉ　）（１−ｅ−■）・・・・
・・（３）となる。

ハーフタイム組織の条件（供給された圧力の飽和量の半
分の値となる時間を基準として人体の組織を区別する。

）を加味すると、（３）式の定数Ａはハーフタイム組織
のハーフタイムをＨＴとすると、Ａ＝　−（Ｉｎ　Ｏ，
５ｘ　　　　　）　　　　−−（４）Ｔ となる。（３）式に（４）式を代入すると、ハーフタイ
ム組織が受は入れる圧力Ｐは、 となる。

ハーフタイム組織の種類は５分、１０分、２０分、４０
分、１２０分があるが、（５）式中のサンプリング期間
をｔ８とすると定数とする事ができる。

例えば注目するハーフタイム組織を１２０分、１ｓを１
秒とすると、 となる。

サンプリング期間中、各ハーフタイム組織について（５
）式を計算しても良いが、マイクロコンピュータの使用
を前提とするならば、上記手法による定数化をする事に
より処理速度を向上させる事が可能である。

（５）式のＰｉ、Ｐａは絶対圧で、水面上は１．０、水
深３ｍでの値は１．３となる。

呼吸する気体を大気とすると、人体の血液、組織を形作
っている物質との間に化学的な反応を起こす事が無い物
質は窒素と他の不活性物質であり、大気中のこれらの分
圧は約７９％でこの分圧は常に一定である。

大気使用の場合は、（５）式で求めた値をそのまま使用
しても、不活性物質の分圧は常に一定であるのでハーフ
タイム組織の分圧は評価できるが、混合気体を使用する
場合、（５）式で求めた値に混合気体中の不活性ガス分
圧を掛ける必要がある。

また（５）弐のＰａはサンプリング期間中の最大水深値
を使用しなければならない。

この手法により、現在の各ハーフタイム組織に於ける空
気又は不活性ガスの分圧値を計算する事ができる。

算する。計算方法に２種あり、第１の計算方法はヘンプ
ルマンの理論より無減圧潜水限界は印加された圧力Ｐと
その時間ｔの間に、 Ｑ＝ｐＸｔＫ ｋ、Ｑ：定数　・・・・・・（６） の関係がある。

現在使用されている減圧表は、米国海軍、英国海軍が作
成したものを始めとし、各種のものがあるが、これらの
減圧表の無減圧潜水限界は（６）式により近似する事が
でき、Ｑとｋの定数の設定によりそれぞれの特徴を出し
ている。

Ｐを水深値（ｍ）とした場合、Ｑを１１３．ｋを０．４
３とすると米海軍のテーブルとほぼ一致する。

現在存在するテーブルはＱが３６９〜１１３、ｋが０．
４３〜０．７１の範囲となっている。

従って、水深りに於ける無減圧潜水時間ｔＬ〔分〕は（
６）式より、 （７）式により、無減圧限界を規定すれば、１つのハー
フタイム組織に注目すれば良い。（７）式の水深りに於
ける無減圧潜水限界時間ｔＬにより、水深りに於けるハ
ーフタイム組織の無減圧潜水限界の空気分圧値又は不活
性ガス分圧値を（５）式から求める事ができる。

水深Ｄ　（ｍ）に於ける無減圧潜水限界時間をも。

（分）とすると、無減圧潜水限界におけるハーフタイム
組織の空気又は不活性ガスの分圧値ＰＬは、・・・・・
・（８） の弐により求める事ができる。

従って、現在の水深Ｄｍに於けるハーフタイム組織の空
気又は不活性ガスの分圧値をＰＲとすると、水深ＤＩ１
１に於ける無減圧限界時間ｔＬＩＭ分との関係は（５）
式より によって求める事ができる。

上式を導く事ができ、無減圧限界時間ｔＬＩＭＣ分〕を
算出する事ができる。

Ｔ を決定すれば定数と置く事ができる。例えば１２０分の
ハーフタイム組織とすると きる。

マイクロコンピュータによる計算では（９）式を計算す
る場合、定数を使用する事により処理速度を向上させる
事が可能である。（９）式によって算出した無減圧潜水
限界時間をＬＣＤ表示部１５０の１５４に表示すると共
に、一定のサンプリング期間により逐次無減圧潜水限界
時間を更新する。

又、潮水計測状態に遷移してからの潜水時間をＬＣＤ１
５０の１５２にボトムタイムとして逐次表示する。

先の無減圧潜水限界に於けるハーフタイム￥ｔ！Ａｍの
空気又は不活性ガスの分圧値ＰＬを同ハーフタイムＭｉ
織の空気又は不活性ガスの分圧値ＰＲが越えてしまった
場合、ＣＰＵ１２３は出力ポート１２８を介して、セラ
ミックブザー１６０を間欠鳴動させ、ダイパーに無減圧
限界を越えた事を知らせる。

第２の無減圧潜水限界の計算方法は各ハーフタイム組織
の空気分圧値又は不活性ガス分圧値をそれぞれ評価する
方法である。

各ハーフタイム組織に於て安全に水面に居られる時の空
気分圧値又は不活性ガス分圧値がある。

５分ハーフタイム組織の値をＭ０６．１０分ハーフタイ
ム組織の値をＭｏｌ。、２０分ハーフタイム組織の値を
Ｍ。２゜、４０分ハーフタイム組織の値をＭｏ４ｏ、８
０分ハーフタイムの値をＭｏｓ。、１２０分ハーフタイ
ム組織の値をＭ、、、。とすると、アメリカ海軍の潜水
テーブルの場合、それぞれのこの分圧値は下記のように
なっている。

Ｍｏｓ　　＝３．９４９　（３，１２０）Ｍ　ｏ　＋。

＝３．３４１　　＜２．６３９）Ｍｏ２゜＝２．７３４
　（２，１６０）Ｍ０４゜＝２．１２６　（１，６８０
）Ｍ、１１０＝２゜０５０（１，６１９）Ｍｏ、２゜＝
　１．９７４　（１，５５９）括弧内は不活性ガスの場
合の分圧値を示す。

（５）式により求めた各ハーフタイム組織に於ける現在
の空気又は不活性ガスの分圧値と、前記Ｍ０゜〜Ｍ　ｏ
　＋□。の値を逐次評価する事により現在の水深に於け
る無減圧限界時間を求める事ができる。

１２０分ハーフタイム組織に於ける現在の空気分圧値を
Ｐ□２゜とすると、ＭＯ，□。−ＰＨ１０゜の値が負に
なるまでは１２０分ハーフタイム組織は無減圧である。

全てのハーフタイム組織に於いて、上記の方法により評
価をすれば、無減圧潜水中であるか減圧潜水中であるか
がわかる。

全てのハーフタイム組織に於て、無減圧潜水中である場
合、現在の水深に於ける各ハーフタイム組織の無減圧限
界時間を求める。

５分ハーフタイム組織の無減圧限界時間ｔ　ＬＩＭＳは
、現在の水深をＤ、現在の空気又は不活性ガス分圧値を
ＰＩ３とすると（９）式より、この式を計算する事によ
り求める事ができる。

同様に１０分、２０分、４０分、８０分、１２０分のハ
ーフタイム組織に於ける無減圧潜界時間ｔＬ工、。＋　
　ｔＬＩＮＫ。＋　　ｔＬＩＭ４゜ｒ　　ｔＬ□１２゜
を求め、ｔ　ＬＩＭＳ　　”’　ｔ　Ｌｌに１□。の値
を比較し最小の時間を無減圧限界時間とすれば良い。

第１の計算方法と同様にＬＣＤ１５０の１５４にこの無
減圧限界時間を表示すると共に、一定のサンプリング期
間により逐次前記計算を行い、無減圧限界時間の表示を
更新する。

又、無減圧限界を越えてしまった場合、ＣＰＵト１２１
を介してＣＰＵ１２３に入力される。

この温度情報が１７℃以下の水温であった場合に限り、
（５）式で求めた各ハーフタイム組織の空気又は不活性
ガス分圧値に補正値を１回の潜水中につき１度加えて、
補正を行った後の無限圧限界計算、最適減圧停止水深及
び、この時の減圧停止時間の計算に反影させる事により
潜水障害からダイパーの身を守る。

従来のテーブル使用の際には低水温中の潜水では、深度
、時間とも１ランク上の数値を使用すれば対応できる事
が知られているが、現在存在している潜水情報管理装置
では全くこのような補正は行われていない。

米海軍のテーブルを使用した場合、この補正値は１２０
分ハーフタイム組織の場合＋０．０６０〜十〇、１２Ｑ
の値である事がわかる。

（ル）　圧力センサ１０１よりの信号により水圧ＯＮを
検出し、潜水計測状態に遷移した時の年月日時刻をＣＰ
Ｕ１２３は双方向性入出カポ−）１２７を介しリアルタ
イムクロック１４０より入力し、外部データＲＡＭ１３
０に記録すると共に、前回潜水の浮上時刻よりの水面休
息時間を記録する。

潜水計測状態中は、一定期間毎に期間内最大水深値と水
温データを同様に外部データＲＡＭ１３０に逐次記録し
、この動作は圧力センサ１０１の信号による水圧ＯＦＦ
が検出されるまで続行する。

水圧ＯＦＦを検出したならば、この時の時刻を外部デー
タＲＡＭ１３０に浮上時刻として記録すると共に、水面
休息状態に入る。

（ヲ）水面休息状態では（５）式により各ハーフタイム
組織に於ける空気又は不活性ガスの分圧値を一定周期に
より計算する。水面に於ては分圧値は減少して行く。

この分圧値の減少に伴い、無減圧限界を前記同様に計算
し直し、浮上時刻からの水面休息時間をＬＣＤ表示部１
５０の１５２にＩＮＴＥＲとして表示し、無限圧限界を
ＬＣＤ表示部１５０の１５３゜１５４に表示する。

丹１．０になるまで継続されその後は動作待受状態に遷
移する。

（５）式を用いて各ハーフタイム組織の空気又は不活性
ガスの分圧値を計算する為りこ水面休息状態からの反復
潜水は常に前回までの潜水条件が反影される。

また、セットスイッチ１０５とイベントスイッチ１０６
を同時に押す事により、外部データＩ？ＡＭ１３０に記
録しているデータを出力ポート１２８を介して記録デー
タ出力用ＬＥＤ１７０に出力す修正中以外の状態で過去
の潜水データをＬＣＤ表示部１５０に表示する。

イベントスイッチ１０６をＯＮする事により、入力ボー
ト１２２を介してＣＰＵ１２３がスイッチＯＮ情報を入
力すると、外部データＲＡＭ１３０に記録されている潜
水データを検索し、最新のデータからイベントスイッチ
１０６のスイッチがＯＮされる度に過去のデータを逐次
検索し、ＬＣＤ表示部１５０の１５１に潜水開始時刻を
ＥＮＴＥＲ。

１５２に潜水時間をＢＯＴＴＯＭ、　１５３．　１５４
に年月日データをＤＡＴＥ、　　１５６にその潜水の最
大水深をＭＡＸ　ＤＥＰＴＨとして表示し、また１５５
にその潜水の水温を表示する。

このようにして過去の潜水履歴が簡単に理解さで７ビツ
トパリテイービツト無し、ストップヒツト２ビツトで行
う。

出力データは、潜水年月日、潜水開始時刻、浮上時刻、
及び前回潜水浮上時刻から潜水開始時刻までの水面休息
時間を出力した後一定期間ごとに記録した水深データや
水温データである。

この出力された光信号データは受光素子２０１により光
信号から電気信号に変換され、さらに光信号／Ｒ３−２
３２Ｃ信号変換回路２０２により、Ｒ３−２３２Ｃの規
格に合った電気信号に変換する。

但し、ｐ＋ｔｚ。＋ＰＲ４゜は２０分、４０分のハーフ
タイム組織に於ける現在の空気又は不活性ガスの分圧値
である。

このようにして、最適減圧水深を持つハーフタイム組織
につき前記計算を行って減圧停止時間を求め、この減圧
停止時間の最も長いものが最適減圧水深に於ける減圧停
止時間となる。

前記計算により求めた最適減圧水深と、減圧停止時間を
ＬＣＤ表示部１５０の１５３．１５４にＤＥＣＯＭＰ　
ＲＥＳＳをＯＮとして表示する事によりダイパーに知ら
せる。

減圧潜水中は一定期間この計算を繰り返す事により、ダ
イパーに対し現在の各ハーフタイム組織に於ける空気又
は不活性ガスの分圧値に応じた最適の減圧停止水深及び
減圧停止時間を連続的に知らす事ができる。

（ト）減圧停止中はセラミックブザー１６０の鳴動を停
止させ、減圧停止が正確に行われている事をダイパーに
知らせる。また、浮上速度が緩やかで徐々に各ハーフタ
イム組織に於ける空気又は不活性ガスの分圧値がＭ。よ
り少なくなり、減圧が不必要になった場合、セラミック
ブザー１６０の鳴動を停止すると共に、ＬＣＤ表示部１
５０の１５３．１５４を再度ＬＩＭＩＴに戻し、無減圧
限界表示を行う。

また減圧浮上中、水深がＱ１式〜ａΦ式で求めた安全に
浮上可能な最大水深値よりも浅い水深にダイパーが動い
てしまった場合、セラミックブザー１６０を連続鳴動さ
せると共に、１５３，１５４に表示している最適減圧水
深と減圧停止時間を点滅表示する事により、ダイパーに
対して減圧停止異常である事を知らす。

（チ）空気を用いた潜水の場合、窒素による窒素酔いと
いう潜水障害を引き起こす場合がある。この障害を引き
起こす要因として、低水温、酸素あるいは二酸化炭素の
異常レベル、早過ぎる潜降速度等がある。

現在、毎分２２．５　ｍ以上の速度で潜降した場合、こ
の症害を起こす可能性が非常に高い事が知られている。

従って、潜降中は圧力センサ１０１の出力の増加率を監
視する事により、毎分１８ｍ以上の速度で潜降している
場合、セラミックブザー１６０を連続鳴動させると共に
、ＬＣＤ表示部１５０の１５７にｒＭＯＲＥ　　５ＬＯ
ＷＬＹＪの表示を行って、潜降速度が速過ぎる事をダイ
パーに知らす。

（す）浮上に際しての浮上速度も潜水障害防止の面から
毎分１０ｍ以下の速度で浮上すれば良い事が知られてい
る。本装置は前記潜降中と同様な浮上速度監視を行う事
により毎分１８ｍ以上の速度で浮上した時、セラミック
ブザー１６０を連続鳴動させると共に、ＬＣＤ表示部１
５０の１５７にｒＭＯＲＥ　　５ＬＯＷＬＹＪの表示を
行う事により浮上速度が速すぎる事をダイパーに知らす
。

（ヌ）水は身体からの体熱を空気と比べて約２０倍の速
度で奪ってしまう。体温の低下を防止する為にダイパー
は潜水服を着用するが、ウェットスしかし、水が入り込
んで来る為に、低水温での体熱の放熱を全く防ぐ事は不
可能であり、低温は特に皮膚への血液循環を妨げる為に
皮膚のすぐ下に気泡が形成され易くなり、潜水障害が発
生し易くなる。

ドライスーツの使用時は頭部や手のみが水温の影響を受
け、他は空気により保温効果を持たせている為、ウェッ
トスーツ使用時に比べて水温の影響は受は難い。

この為、本実施例に於てはユーザが選択可能なスイッチ
１０７を設け、この水温補正０Ｎ１０ＦＦ選択スイッチ
１０７の情報を入力ボート１２２を介してＣＰＵＩ　２
３に取り込む事により、ダイパーの装備に対して水温補
正を行うか否かの制御機能を持たせている。

水温補正ＯＮを選択した場合は、温度センサ１０３より
温度から電気信号に変換された温度情報が温度皐ンサイ
ンターフェース回路１０４により、Ａ／Ｄコンバーク１
１０の入力条件に適合する電気信号に変換し、Ａ／Ｄコ
ンバータ１１０によりデジタル化された信号が双方向性
入出力ボ−第２図 このような動作により、Ｒ３−２３２Ｃの通信機能を持
つパーソナルコンピュータがあれば、本装置からのデー
タを受は取る事ができ、データを受は取る為の専用機が
無くとも汎用のパーソナルコンピュータによりデータを
処理できる。

ある。

（力）潜水作業を行った後の飛行機搭乗の際には特別な
注意が必要である。

飛行機内の気圧が低くなる為、ハーフタイム組織の空気
又は不活性ガス圧により潜水障害を引き起こす事がある
。

この為、本実施例では１２０分ハーフタイムに注目し、
この組織の空気分圧値が１．０５になるまでＬＣＤ表示
部１５０の１５８に飛行機搭乗不可を表示し、搭乗によ
る危険から回避させる。

（ヨ’）　　ＬＣＤ表示部１５０の１５９では、電源電
圧がＡ／Ｄコンバータ１１０を介して送られ常に自己電
源電圧が監視される。電圧が低下した時にはユーザーに
電池交換時期が到来した事を知らせる。

なお、タイマーカウンタ１２６は、プログラム制御に必
要なタイミングを作り出すもので、ＰＲＡＭ１２５はプ
ログラム制御の際データのワークエリアとして使用する
ものである。プログラム上でリアルタイムクロックが作
成できる場合にはこのリアルタイムクロック１４０は省
略しても良い。

また、Ｍｏ、からＭ、、、。、ａｓ　〜ａｌｔｏ　Ｑ、
　Ｋの定数を変化させる事及び評価するハーフタイム組
織の種類を増す事により、より一層安全な潜水情報管理
システムを構築する事が可能である。また、本実施例で
は空気又は不活性ガスの分圧値を気圧にて計算している
が、水面の絶対水深を１０ｍとし、空気又は不活性ガス
の分圧値を絶対水深で評価しても良い。

（発明の効果） 以上説明したような構成とソフトウェアの制御により、
各ハーフタイム組織の空気又は不活性ガス分圧値を計算
し、潜水作業時の水深、潜水時間により連続的にダイパ
ーに対し最適な指示を与える事ができ、従来の階段的な
処理から発生するエラーを無くすことができる。

また、各ハーフタイム組織について個々に評価を行う為
、短くて深い潜水から長くて浅い潜水まで作業環境の変
化等に速やかに対応でき、かつ警報手段を有するのでダ
イパーの安全性を一層高める事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は本実施例
に於ける表示部の概要図、第３図は本実施例の装置に於
けるデータ出力形態例を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 待機、水面休息、潜降、無減圧潜水、減圧潜水、浮上の
   各段階で潜水者に必要な表示と、警報を行う潜水情報管
   理装置に於て、サンプリング周期の区間最大水深値によ
   り人体の各ハーフタイム組織に於ける現在の空気又は不
   活性ガスの分圧値を計算する手段と、無減圧潜水時現在
   の水深値と前記各ハーフタイム組織に於ける現在の空気
   又は不活性ガスの分圧値から現在の水深値に於ける無減
   圧限界時間を逐次更新し表示する手段と、無減圧潜水時
   前記各ハーフタイム組織に於ける現在の空気又は不活性
   ガスの分圧値を評価し、無減圧限界を超過した時減圧潜
   水状態に遷移したと判定し警報を発する手段と、減圧潜
   水時前記各ハーフタイム組織に於ける空気又は不活性ガ
   スの分圧値を評価して逐次最適の減圧停止水深と減圧停
   止時間を計算し表示する手段と、減圧停止中現在の水深
   と前記各ハーフタイム組織に於ける空気又は不活性ガス
   の分圧値を監視し異常を検出した時警報を発する手段と
   、潜降又は浮上中速度を監視しそれが規定値を超過した
   時警報を発する手段と、前記各ハーフタイム組織に於け
   る空気又は不活性ガスの分圧値を水温計測により補正す
   る手段とを具備することを特徴とする自動潜水情報管理
   装置。