JPH02176504A - 貨物測定装置 - Google Patents
貨物測定装置Info
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- JPH02176504A JPH02176504A JP33204788A JP33204788A JPH02176504A JP H02176504 A JPH02176504 A JP H02176504A JP 33204788 A JP33204788 A JP 33204788A JP 33204788 A JP33204788 A JP 33204788A JP H02176504 A JPH02176504 A JP H02176504A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、船舶、航空機等で輸送される箱詰貨物の嵩
及び重さを機械的に３１潤し、月つこの（１測値が電算
手段に自動的に人力される貨物測定装置に関し、特にこ
のための箱詰貨物の嵩の測定技術に関する。
及び重さを機械的に３１潤し、月つこの（１測値が電算
手段に自動的に人力される貨物測定装置に関し、特にこ
のための箱詰貨物の嵩の測定技術に関する。
船舶、航空機等で輸送される貨物を計量する場合、この
貨物の計量は全て人手による作業で行なわれていた。即
ち、貨物の縦、横、高さを物差で計ると共に重さを１ｌ
ｌｌＪす、その計測値をまとめて電算機に入力処理して
いた。
貨物の計量は全て人手による作業で行なわれていた。即
ち、貨物の縦、横、高さを物差で計ると共に重さを１ｌ
ｌｌＪす、その計測値をまとめて電算機に入力処理して
いた。
しかしながら、この様な人手による貨物の計測は人員を
必要とするばかりか計測時間が長く、人員の削減及び計
測時間の短縮の上から、また、計ＪＩＩＪ ミスの低減
の上からも機械化が望まれている。 更に、旧側値をまとめて電算機に人力する際の人力ミス
が加わるため、計７１１１値の信頼性の向上の点から機
械的に計δＰ１された旧ａｌｌ値が電算機に自動的に人
力される貨物測定装置が求められている。 ここで、旧測値を電算機に自動的に入力し得る性質を有
する機械的な重量 ａｔ＋＋定手段は良く知られており
、従って、この発明は、特に箱詰貨物の嵩が機械的に測
定され、且つ、この計１１１１１値が電算機に自動的に
入力し得る性質のものである貨物測定装置を提供するこ
とを目的とする。
必要とするばかりか計測時間が長く、人員の削減及び計
測時間の短縮の上から、また、計ＪＩＩＪ ミスの低減
の上からも機械化が望まれている。 更に、旧側値をまとめて電算機に人力する際の人力ミス
が加わるため、計７１１１値の信頼性の向上の点から機
械的に計δＰ１された旧ａｌｌ値が電算機に自動的に人
力される貨物測定装置が求められている。 ここで、旧測値を電算機に自動的に入力し得る性質を有
する機械的な重量 ａｔ＋＋定手段は良く知られており
、従って、この発明は、特に箱詰貨物の嵩が機械的に測
定され、且つ、この計１１１１１値が電算機に自動的に
入力し得る性質のものである貨物測定装置を提供するこ
とを目的とする。
この発明においては、貨物ｍｌ定装置を、箱詰貨物の載
置台に突設した位置決めスｉ・ツバ−に向けて一定間隔
離間した位置に第１のＣＣＤカメラを配設し、前記載置
台上方に自動的に焦点調整がなされる第２のＣＣＤカメ
ラを一定の高さ位置に配設するか、あるいは回転自在な
箱詰貨物の載置台に９０″の角度をなして配置した２つ
の位置決めストッパーを突設し、１１つ、前記載置台の
回転によりその位置決めストッパーの１つに一定間隔離
間して対向する位置にＣＣＤカメラを配設し、それぞれ
のＣＣＤカメラに、このカメラで撮像された箱詰貨物の
縦、溝、高さの寸法像をデジタル化する信号変換器を介
して電算手段を接続した（ｈ成とすることにより上記１
］的を達成したものである。 ここて後者の場合のＣＣＤカメラは、特に２つの位置決
めストッパーの配置が前記載置台の９０″の回転前後で
ｉｔ＋互に重なり合わない場合、自動的に焦点調整かな
されるＣＣＤカメラが好ましい。また、２つの位置決め
ストッパーの配置は載置台の９０″の回転前後で相互に
重なり合うことが好ましく、この場合のＣＣＤカメラは
焦点固定のものであっても差支えない。 また、電算手段は、装置の１部を成し、装置と切離すこ
とのできないμｍＣＰＵ等の電算ユニット、又は装置と
切離し可能であって、それ自体か独立した装置である電
算機のいずれであっても良い。
置台に突設した位置決めスｉ・ツバ−に向けて一定間隔
離間した位置に第１のＣＣＤカメラを配設し、前記載置
台上方に自動的に焦点調整がなされる第２のＣＣＤカメ
ラを一定の高さ位置に配設するか、あるいは回転自在な
箱詰貨物の載置台に９０″の角度をなして配置した２つ
の位置決めストッパーを突設し、１１つ、前記載置台の
回転によりその位置決めストッパーの１つに一定間隔離
間して対向する位置にＣＣＤカメラを配設し、それぞれ
のＣＣＤカメラに、このカメラで撮像された箱詰貨物の
縦、溝、高さの寸法像をデジタル化する信号変換器を介
して電算手段を接続した（ｈ成とすることにより上記１
］的を達成したものである。 ここて後者の場合のＣＣＤカメラは、特に２つの位置決
めストッパーの配置が前記載置台の９０″の回転前後で
ｉｔ＋互に重なり合わない場合、自動的に焦点調整かな
されるＣＣＤカメラが好ましい。また、２つの位置決め
ストッパーの配置は載置台の９０″の回転前後で相互に
重なり合うことが好ましく、この場合のＣＣＤカメラは
焦点固定のものであっても差支えない。 また、電算手段は、装置の１部を成し、装置と切離すこ
とのできないμｍＣＰＵ等の電算ユニット、又は装置と
切離し可能であって、それ自体か独立した装置である電
算機のいずれであっても良い。
前者の場合には、１側面を位置決めストッパーに当接し
て箱詰貨物を載置台に載置することにより箱詰貨物の位
置決めがなされる。次いで位置決めした箱詰貨物を第１
のＣＣＤカメラで撮像すると、箱詰貨物と第１のＣＣＤ
カメラとの離間間隔は一定であるため、画像上の箱詰貨
物の高さ及び縦又は横の長さの一方は常に一定の倍率で
撮像される。これに対し、第２のＣＣＤカメラは固定さ
れた高さ位置に配設されているので、第２のＣＣＤカメ
ラで撮像される縦及び横の長さは箱詰め貨物の高さに従
って第２のＣＣＤカメラの焦点が自動的に調整され、そ
の倍率が変化する。これ等の第１及び第２のＣＣＤカメ
ラで撮像された箱詰貨物の縦、横、高さの寸法像は信号
変換器によりデジタル信号に変換され、第１のＣＣＤカ
メラで撮像された高さ及び縦又は横の長さに数値的に対
応するデジタル信号並びに第２のＣＣＤカメラで撮像さ
れた縦及び横の長さに数値的に対応するデジタル信号の
２種類、１つが同一の縦又は横の長さに対応する点で重
複する合計４つのデジタル１３号か得られる。この４つ
のデジタル信号は電算手段に自動的に人力され、電算手
段により前記重複する１つのデジタル信号をもとにして
全て第１のＣＣＤカメラに撮像されたものに数値的に対
応するデジタル信号に演算され、箱詰貨物の縦、横、高
さ１法の計３ＩＩ値が電算手段又はオンラインの電算機
から出力される。 また、後者の場合には、２つの位置決めストッパーにそ
れぞれ側面を当接して載置台に箱詰貨物を載置すること
により箱詰貨物の位置決めがなされる。この箱詰貨物の
位置決めに前後して載置台を回転し、位置決めされた箱
詰貨物の位置決めストッパーの１方に当接している箱詰
貨物の１例面とＣＣＤカメラとを一定間隔離間して対向
させた後、このＣＣＤカメラで箱詰貨物を撮像すること
により、画像上の箱詰貨物の高さ及び縦又は横の長さの
一方は一定の倍率で撮像される。次いで載置台を９０°
回転し、位置決めストッパーの他方に当接している箱詰
貨物の１例面とＣＣＤカメラとを対向させた後、このＣ
ＣＤカメラで箱詰貨物を撮像することにより、画像上の
箱詰貨物の高さ及び縦又は横の長さの他方は、２つの位
置決めストッパーの配置が載置台の９０°の回転前後で
相互に重なり合う配置である場合には、既に撮像されて
いる高さ及び縦又は横の長さの一方と同様の一定倍率で
撮像される。これ等の第１のＣＣＤカメラで順次撮像さ
れた箱詰貨物の縦、横、高さの一１法像は信号変換器に
よりデジタル信号に変換されて電算手段に自動的に人力
され、箱詰貨物の縦、横、高さ寸法の３１測値が電算手
段又はオンラインの電算機から出力される。他方、２つ
の位置決めストッパーの配置が載置台の９０″の回転前
後で相互に重なり合わない場合には、ＣＣＤカメラには
自動的に焦点調整がなされるＣＣＤカメラが使用され、
回転前後のＣＣＤカメラとこのカメラと対向する箱詰貨
物の側面との離間間隔が異なるため、回転前の箱詰貨物
の高さ及び縦又は横の長さの一方のＸＪ法像と回転後の
箱詰貨物の高さ及び縦又は横の長さの一方のｊ法像とは
互いに異なる倍率で撮像される。これ等の寸法像は、第
１及び第２のＣＣＤカメラを配設した前者の場合と同様
にして信号変換器によりデジタル信号に変化されて電算
手段に自動的、に入力され、電算手段により演算されて
箱詰貨物の縦、横、高さ寸法の旧測値が電算手段又はオ
ンラインの電算機から出力される。
て箱詰貨物を載置台に載置することにより箱詰貨物の位
置決めがなされる。次いで位置決めした箱詰貨物を第１
のＣＣＤカメラで撮像すると、箱詰貨物と第１のＣＣＤ
カメラとの離間間隔は一定であるため、画像上の箱詰貨
物の高さ及び縦又は横の長さの一方は常に一定の倍率で
撮像される。これに対し、第２のＣＣＤカメラは固定さ
れた高さ位置に配設されているので、第２のＣＣＤカメ
ラで撮像される縦及び横の長さは箱詰め貨物の高さに従
って第２のＣＣＤカメラの焦点が自動的に調整され、そ
の倍率が変化する。これ等の第１及び第２のＣＣＤカメ
ラで撮像された箱詰貨物の縦、横、高さの寸法像は信号
変換器によりデジタル信号に変換され、第１のＣＣＤカ
メラで撮像された高さ及び縦又は横の長さに数値的に対
応するデジタル信号並びに第２のＣＣＤカメラで撮像さ
れた縦及び横の長さに数値的に対応するデジタル信号の
２種類、１つが同一の縦又は横の長さに対応する点で重
複する合計４つのデジタル１３号か得られる。この４つ
のデジタル信号は電算手段に自動的に人力され、電算手
段により前記重複する１つのデジタル信号をもとにして
全て第１のＣＣＤカメラに撮像されたものに数値的に対
応するデジタル信号に演算され、箱詰貨物の縦、横、高
さ１法の計３ＩＩ値が電算手段又はオンラインの電算機
から出力される。 また、後者の場合には、２つの位置決めストッパーにそ
れぞれ側面を当接して載置台に箱詰貨物を載置すること
により箱詰貨物の位置決めがなされる。この箱詰貨物の
位置決めに前後して載置台を回転し、位置決めされた箱
詰貨物の位置決めストッパーの１方に当接している箱詰
貨物の１例面とＣＣＤカメラとを一定間隔離間して対向
させた後、このＣＣＤカメラで箱詰貨物を撮像すること
により、画像上の箱詰貨物の高さ及び縦又は横の長さの
一方は一定の倍率で撮像される。次いで載置台を９０°
回転し、位置決めストッパーの他方に当接している箱詰
貨物の１例面とＣＣＤカメラとを対向させた後、このＣ
ＣＤカメラで箱詰貨物を撮像することにより、画像上の
箱詰貨物の高さ及び縦又は横の長さの他方は、２つの位
置決めストッパーの配置が載置台の９０°の回転前後で
相互に重なり合う配置である場合には、既に撮像されて
いる高さ及び縦又は横の長さの一方と同様の一定倍率で
撮像される。これ等の第１のＣＣＤカメラで順次撮像さ
れた箱詰貨物の縦、横、高さの一１法像は信号変換器に
よりデジタル信号に変換されて電算手段に自動的に人力
され、箱詰貨物の縦、横、高さ寸法の３１測値が電算手
段又はオンラインの電算機から出力される。他方、２つ
の位置決めストッパーの配置が載置台の９０″の回転前
後で相互に重なり合わない場合には、ＣＣＤカメラには
自動的に焦点調整がなされるＣＣＤカメラが使用され、
回転前後のＣＣＤカメラとこのカメラと対向する箱詰貨
物の側面との離間間隔が異なるため、回転前の箱詰貨物
の高さ及び縦又は横の長さの一方のＸＪ法像と回転後の
箱詰貨物の高さ及び縦又は横の長さの一方のｊ法像とは
互いに異なる倍率で撮像される。これ等の寸法像は、第
１及び第２のＣＣＤカメラを配設した前者の場合と同様
にして信号変換器によりデジタル信号に変化されて電算
手段に自動的、に入力され、電算手段により演算されて
箱詰貨物の縦、横、高さ寸法の旧測値が電算手段又はオ
ンラインの電算機から出力される。
以下に実施例を示し、この発明を更に具体的に説明する
。 実施例１： 第１図に、この発明の貨物１］１１１定装置の１例を示
す。 この貨物測定装置Ａは、移動のため底面４隅にキャスタ
ーを取付けた箱型国体１の頂面の一方の側に秤量台２が
、他方の側の片隅に表示盤１０が、もう一方の片隅に自
動焦点調整機構を有する第２のＣＣＤカメラ５及びこの
近くにあるハロゲンランプ等の連続光源から成る第２の
照明具７を共に下方にある秤量台２の中央に向けて支持
する逆り字型のアーム９が、表示盤１０とアーム９との
間にバーコード用ＣＣＤカメラ１１が設けられ、更にア
ーム９、表示盤１０及びバーコード用ＣＣＤカメラ１１
の背後の国体１の側面に、第１のＣＣＤカメラ４及びこ
の近くにある第２の照明具７と同様の第１の照明具６を
共に秤量台２の方向に向けて支持するＬ字型のアーム８
が設けられている。この内、秤量台２にはその国体１の
略中夫に位置する片側に第１のＣＣＤカメラ４及びバー
コード用ＣＣＤカメラ９と対向して箱詰貨物Ｘを位置決
めする位置決めストッパー３が突出して取付けられてい
る。 アーム８．９は共に伸縮自在であって、縮時、一部が国
体１に収納されて装置全体がコンパクトになり、最伸時
にそれぞれ位置決めストッパー３と第１のＣＣＤカメラ
４及び秤量台２と第２のＣＣＤカメラ５の離間間隔が一
定に調整されるようになっている。 また、貨物測定装置Ａは、１１Ｐ１定電気系統が第２図
に示す構成となっている。 即ち、第１図の国体１の外部にＡＣ１００Ｖ電源１２が
取付けられ、また、国体１の内部には拡張スロットに挿
入してリレーボード１３．マルチプレクサ１４１画像メ
モリ−１５，インターフェイス１６を付設したｕ −Ｃ
Ｐ Ｕ １７、重ｆｆｉ ′Ａ１１ｌ定手段１８及びＤ
Ｃ定電圧電源１９が内蔵され、また、第１図の秤量台２
には物体検知スイッチ２０が付設されている。この内、
リレーボード１３は直接ＡＣ１００Ｖ電源に、また、第
１図にも見られる照明具６．７に接続され、このリレー
ボード１３により照明具６．７のＩＫ（明のオン／オフ
が行なわれるようになっている。マルチプレクサ■４は
第１図にも見られる第１及び第２のＣＣＤカメラ４゜５
並びにバーコード用ＣＣＤカメラ１１に接続され、この
マルチプレクサ１４により第１及び第２のＣＣＤカメラ
４，５で撮像された箱詰貨物Ｘの縦、横、高さの寸法像
並びにバーコード用ＣＣＤカメラ１１で撮像された箱詰
貨物Ｘのバーコードがデジタル化される。更にこれ等の
デジタル化された画像信号は、直接あるいは少なくとも
一部がマルチプレクサ１４に接続された画像メモリー１
５に一旦記憶されてμ−ＣＰ Ｕ １７に人力され、μ
−ＣＰ Ｕ １７で処理される。またインターフェイス
１６は重量測定手段１８及び第１図にも見られる表示盤
ＩＯに接続され、重量測定手段１８の出力をμ−ＣＰ
Ｕ １７の入力に整合させる他、表示盤１０及び通信回
線を介して接続された図示されていない他の電算機等、
例えばホストコンピュータに箱詰貨物Ｘの縦、横１高さ
の寸法、重量及びバーコードデータを送出する役割を果
す。更に、ＤＣ定電圧電源１９は第１図にも見られる第
１及び第２のＣＣＤカメラ４，５、バーコード用ＣＣＤ
カメラ１１並びに表示盤１０に接続され、それぞれはこ
のＤＣ定電圧電源１９によって作動する。 従って、この貨物測定装置Ａは、第２図に示すＡＣ１０
０Ｖ電源１２を接続すると、ＤＣ定電圧電源Ｉ９が作動
して第１及び第２のＣＣＤカメラ４５、バーコード用Ｃ
ＣＤカメラ１１並びに表示盤［０が作動すると共に、リ
レーボード１３が作動して照明具６，７の照明がなされ
る。次いて表示盤１０の第３図に示すパワースイッチを
入れ、第１図の載置台２に箱詰貨物Ｘを載置すると表示
盤ＩＯの［レディーｊランプ（第３図）が点灯し、表示
盤１０に表示されている表示データが全てクリアーされ
る。１秒経過後、寸法測定ランプ（第３図）が点灯し、
第１図の載置台２上の箱詰貨物Ｘの高さ及び縦又は横の
長さの一方が、第１のＣＣＤカメラ４により、縦及び横
の長さが第２のＣＣＤカメラ４により撮像されて寸法測
定されると共にバーコード用ＣＣＤカメラＩｆによりバ
ーコードが撮像されて読み取られる。 この過程が終了すると自動的に寸法測定ランプ２３（第
３図）が消灯して重量ｆｌｌｌ＋定ランプ（第３図）か
点灯し、重量測定手段１８により箱詰貨物Ｘの重量が測
定される。この重量 ｉｐｌ定が終了すると自動的に重
量測定ランプ（第３図）が消灯して測定終了ランプが点
灯し、ΔＰ１定結果が表示部（第３図）に表示されると
共に、ｎ１定データかμ−ＣＰ Ｕ １７の不揮発性メ
モリー、例えばフロッピーディスクに書込まれ、インタ
ーフェイス１７を介してホストコンピュータ等に送信さ
れる。 箱詰貨物Ｘの縦、横、高さ寸法の正確なδ―１定は次の
様にしてなされる。 まず、第１図の黒体１からアーム８及び９を引出して伸
ばし、所定の位置に固定する。次いで寸法のわかってい
る箱詰貨物ｘｏをその１ （１１１１面を位置決めスト
ッパー３に当接して載置台２に載置し、前記手順の表示
盤１０の「レディー」ランプ（第３図）点灯後に校正キ
ー（第３図）を押し、次いでテンキー（第３図）で第１
のＣＣＤカメラ４で撮像される箱詰貨物Ｘ。の例えば縦
横高さの寸法を人力してから三辺キー（第３図）を押す
。すると第２図のμｍＣＰＵ１７に予め組込まれたプロ
グラムにより第１のＣＣＤカメラ４で撮像された画像上
の寸法がテンキー（第３図）で人力されたデータと比較
されて校正される。然る後、第２のＣＣＤカメラ５で撮
像され、第２図のμｍＣＰＵ１７に予め組込まれたプロ
グラムにより第２のＣＣＤカメラ５で撮像された画像上
の寸法がテンキー（第３図）で入力されたデータと比較
されて校正される。以上の校正が終了した後、箱詰貨物
Ｘ。に代えて測定する箱詰貨物Ｘを第１図の載置台２に
載置することにより前記手順に従って箱詰貨物Ｘの縦、
横、高さ寸法が正確に測定される。 例えば、第１及び第２のＣＣＤカメラ４，５にそれぞれ
有効画素数５１０Ｘ４９２のＣＣＤ固体撮像素子を使用
し、画像メモリー１５の記憶容量が５１２Ｘ ５１２
Ｘ ８ビツトであって、それぞれのカメラ４，５から被
写体である箱詰貨物Ｘまての距離を １００ ｃｍとし
た場合、これ等のカメラ４゜５の光学結像系にもよるが
、例えば縦、横、高さがそれぞれ１００〜６００龍の箱
詰貨物の各寸法を±３ ＋ｎｎの精度で自動的に測定さ
れ、それぞれの計１１Ｐｌ値が電算手段（第２図のμ−
ＣＰ Ｕ １７）又はオンラインの電算機から出力され
る。 実施例２．３ 第１図の貨物測定装置Ａの載置台２に代えて互いに９０
°の角度をなして配置し、箱詰貨物の配置を定める２つ
の位置決めストッパー３．３を突設したその中心を軸心
として固体１上を回転自在な正方板であって、２つの位
置決めストッパー３，３が９０″の回転前後で互いに重
なり合うことのない第４図に示す載置板２を使用した、
第２のＣＣＤカメラ５並びにこれに伴なう第２の照明具
７及びアーム９のない、第１のＣＣＤカメラ４が自動焦
点調整機構を有する貨物測定装置Ｂ及び２つの位置決め
ストッパー３３が９０°の回転前後で重なり合う第５図
に示す載置板２を使用し、第１のＣＤＤカメラ４が自動
焦点調整機（■を有しなくても良い以外は貨物測定装置
Ｂと同様の貨物測定装置Ｃもまたそれぞれこの発明の貨
物ａｌｌｌ定装置の１例である。 そしてこれ等の貨物測定装置Ｂ、Ｃの測定電気系統は共
に第６図に示す通りであり、第２のＣＣＤカメラ５及び
照明具７がない以外は第２図に示す測定電気系統と同様
であり、また、貨物ｌＮ−１定装ｆｆＢ及びＣにおいて
も貨物ｒｌＰ１定装置Ａと同様の第３図に示す操作及び
表示パネルから成る表示盤ｌＯが使用されている。 従って、貨物７１１１定装置Ｂ及びＣの測定手順は、表
示盤ＩＯの測定開始ボタン（第３図）を押して第１のＣ
ＣＤカメラ４により箱詰貨物Ｘの高さ及び縦又は横の長
さの一方を、バーコード用カメラ４によりバーコードを
撮像し、次いで第１図に代る第４及び５図の載置台２を
９０°回転して、もう１つの位置決めストッパー３を第
１のＣＣＤカメ′７４に向け、然る後、改めて第１のＣ
ＣＤカメラ４により箱詰貨物Ｘの高さ及び縦又は横の長
さの一方を撮像する以外は貨物ｉｌｌｌ装定Ａと同様で
ある。また、貨物測定装置Ｂ及びＣの第４及び５図の載
置台２を９０°回転した前後の箱詰貨物と第１のＣＣＤ
カメラ４との間の距離は貨物測定装置Ｃ１即ち第５図の
載置台２の場合には同一であり、貨物測定装置Ｂ、即ち
第４図の載置台２の場合には異なっていてもその差が一
定なので第２図のμｍＣＰ Ｕ １７に予め組込まれた
プログラムにより、貨物測定装置Ｂ及びＣの校正は、表
示盤目の「レディー」ランプの点灯後に、順次１回だけ
第３図の校正キー及び三辺キーを押すだけで充分に行な
うことができる。
。 実施例１： 第１図に、この発明の貨物１］１１１定装置の１例を示
す。 この貨物測定装置Ａは、移動のため底面４隅にキャスタ
ーを取付けた箱型国体１の頂面の一方の側に秤量台２が
、他方の側の片隅に表示盤１０が、もう一方の片隅に自
動焦点調整機構を有する第２のＣＣＤカメラ５及びこの
近くにあるハロゲンランプ等の連続光源から成る第２の
照明具７を共に下方にある秤量台２の中央に向けて支持
する逆り字型のアーム９が、表示盤１０とアーム９との
間にバーコード用ＣＣＤカメラ１１が設けられ、更にア
ーム９、表示盤１０及びバーコード用ＣＣＤカメラ１１
の背後の国体１の側面に、第１のＣＣＤカメラ４及びこ
の近くにある第２の照明具７と同様の第１の照明具６を
共に秤量台２の方向に向けて支持するＬ字型のアーム８
が設けられている。この内、秤量台２にはその国体１の
略中夫に位置する片側に第１のＣＣＤカメラ４及びバー
コード用ＣＣＤカメラ９と対向して箱詰貨物Ｘを位置決
めする位置決めストッパー３が突出して取付けられてい
る。 アーム８．９は共に伸縮自在であって、縮時、一部が国
体１に収納されて装置全体がコンパクトになり、最伸時
にそれぞれ位置決めストッパー３と第１のＣＣＤカメラ
４及び秤量台２と第２のＣＣＤカメラ５の離間間隔が一
定に調整されるようになっている。 また、貨物測定装置Ａは、１１Ｐ１定電気系統が第２図
に示す構成となっている。 即ち、第１図の国体１の外部にＡＣ１００Ｖ電源１２が
取付けられ、また、国体１の内部には拡張スロットに挿
入してリレーボード１３．マルチプレクサ１４１画像メ
モリ−１５，インターフェイス１６を付設したｕ −Ｃ
Ｐ Ｕ １７、重ｆｆｉ ′Ａ１１ｌ定手段１８及びＤ
Ｃ定電圧電源１９が内蔵され、また、第１図の秤量台２
には物体検知スイッチ２０が付設されている。この内、
リレーボード１３は直接ＡＣ１００Ｖ電源に、また、第
１図にも見られる照明具６．７に接続され、このリレー
ボード１３により照明具６．７のＩＫ（明のオン／オフ
が行なわれるようになっている。マルチプレクサ■４は
第１図にも見られる第１及び第２のＣＣＤカメラ４゜５
並びにバーコード用ＣＣＤカメラ１１に接続され、この
マルチプレクサ１４により第１及び第２のＣＣＤカメラ
４，５で撮像された箱詰貨物Ｘの縦、横、高さの寸法像
並びにバーコード用ＣＣＤカメラ１１で撮像された箱詰
貨物Ｘのバーコードがデジタル化される。更にこれ等の
デジタル化された画像信号は、直接あるいは少なくとも
一部がマルチプレクサ１４に接続された画像メモリー１
５に一旦記憶されてμ−ＣＰ Ｕ １７に人力され、μ
−ＣＰ Ｕ １７で処理される。またインターフェイス
１６は重量測定手段１８及び第１図にも見られる表示盤
ＩＯに接続され、重量測定手段１８の出力をμ−ＣＰ
Ｕ １７の入力に整合させる他、表示盤１０及び通信回
線を介して接続された図示されていない他の電算機等、
例えばホストコンピュータに箱詰貨物Ｘの縦、横１高さ
の寸法、重量及びバーコードデータを送出する役割を果
す。更に、ＤＣ定電圧電源１９は第１図にも見られる第
１及び第２のＣＣＤカメラ４，５、バーコード用ＣＣＤ
カメラ１１並びに表示盤１０に接続され、それぞれはこ
のＤＣ定電圧電源１９によって作動する。 従って、この貨物測定装置Ａは、第２図に示すＡＣ１０
０Ｖ電源１２を接続すると、ＤＣ定電圧電源Ｉ９が作動
して第１及び第２のＣＣＤカメラ４５、バーコード用Ｃ
ＣＤカメラ１１並びに表示盤［０が作動すると共に、リ
レーボード１３が作動して照明具６，７の照明がなされ
る。次いて表示盤１０の第３図に示すパワースイッチを
入れ、第１図の載置台２に箱詰貨物Ｘを載置すると表示
盤ＩＯの［レディーｊランプ（第３図）が点灯し、表示
盤１０に表示されている表示データが全てクリアーされ
る。１秒経過後、寸法測定ランプ（第３図）が点灯し、
第１図の載置台２上の箱詰貨物Ｘの高さ及び縦又は横の
長さの一方が、第１のＣＣＤカメラ４により、縦及び横
の長さが第２のＣＣＤカメラ４により撮像されて寸法測
定されると共にバーコード用ＣＣＤカメラＩｆによりバ
ーコードが撮像されて読み取られる。 この過程が終了すると自動的に寸法測定ランプ２３（第
３図）が消灯して重量ｆｌｌｌ＋定ランプ（第３図）か
点灯し、重量測定手段１８により箱詰貨物Ｘの重量が測
定される。この重量 ｉｐｌ定が終了すると自動的に重
量測定ランプ（第３図）が消灯して測定終了ランプが点
灯し、ΔＰ１定結果が表示部（第３図）に表示されると
共に、ｎ１定データかμ−ＣＰ Ｕ １７の不揮発性メ
モリー、例えばフロッピーディスクに書込まれ、インタ
ーフェイス１７を介してホストコンピュータ等に送信さ
れる。 箱詰貨物Ｘの縦、横、高さ寸法の正確なδ―１定は次の
様にしてなされる。 まず、第１図の黒体１からアーム８及び９を引出して伸
ばし、所定の位置に固定する。次いで寸法のわかってい
る箱詰貨物ｘｏをその１ （１１１１面を位置決めスト
ッパー３に当接して載置台２に載置し、前記手順の表示
盤１０の「レディー」ランプ（第３図）点灯後に校正キ
ー（第３図）を押し、次いでテンキー（第３図）で第１
のＣＣＤカメラ４で撮像される箱詰貨物Ｘ。の例えば縦
横高さの寸法を人力してから三辺キー（第３図）を押す
。すると第２図のμｍＣＰＵ１７に予め組込まれたプロ
グラムにより第１のＣＣＤカメラ４で撮像された画像上
の寸法がテンキー（第３図）で人力されたデータと比較
されて校正される。然る後、第２のＣＣＤカメラ５で撮
像され、第２図のμｍＣＰＵ１７に予め組込まれたプロ
グラムにより第２のＣＣＤカメラ５で撮像された画像上
の寸法がテンキー（第３図）で入力されたデータと比較
されて校正される。以上の校正が終了した後、箱詰貨物
Ｘ。に代えて測定する箱詰貨物Ｘを第１図の載置台２に
載置することにより前記手順に従って箱詰貨物Ｘの縦、
横、高さ寸法が正確に測定される。 例えば、第１及び第２のＣＣＤカメラ４，５にそれぞれ
有効画素数５１０Ｘ４９２のＣＣＤ固体撮像素子を使用
し、画像メモリー１５の記憶容量が５１２Ｘ ５１２
Ｘ ８ビツトであって、それぞれのカメラ４，５から被
写体である箱詰貨物Ｘまての距離を １００ ｃｍとし
た場合、これ等のカメラ４゜５の光学結像系にもよるが
、例えば縦、横、高さがそれぞれ１００〜６００龍の箱
詰貨物の各寸法を±３ ＋ｎｎの精度で自動的に測定さ
れ、それぞれの計１１Ｐｌ値が電算手段（第２図のμ−
ＣＰ Ｕ １７）又はオンラインの電算機から出力され
る。 実施例２．３ 第１図の貨物測定装置Ａの載置台２に代えて互いに９０
°の角度をなして配置し、箱詰貨物の配置を定める２つ
の位置決めストッパー３．３を突設したその中心を軸心
として固体１上を回転自在な正方板であって、２つの位
置決めストッパー３，３が９０″の回転前後で互いに重
なり合うことのない第４図に示す載置板２を使用した、
第２のＣＣＤカメラ５並びにこれに伴なう第２の照明具
７及びアーム９のない、第１のＣＣＤカメラ４が自動焦
点調整機構を有する貨物測定装置Ｂ及び２つの位置決め
ストッパー３３が９０°の回転前後で重なり合う第５図
に示す載置板２を使用し、第１のＣＤＤカメラ４が自動
焦点調整機（■を有しなくても良い以外は貨物測定装置
Ｂと同様の貨物測定装置Ｃもまたそれぞれこの発明の貨
物ａｌｌｌ定装置の１例である。 そしてこれ等の貨物測定装置Ｂ、Ｃの測定電気系統は共
に第６図に示す通りであり、第２のＣＣＤカメラ５及び
照明具７がない以外は第２図に示す測定電気系統と同様
であり、また、貨物ｌＮ−１定装ｆｆＢ及びＣにおいて
も貨物ｒｌＰ１定装置Ａと同様の第３図に示す操作及び
表示パネルから成る表示盤ｌＯが使用されている。 従って、貨物７１１１定装置Ｂ及びＣの測定手順は、表
示盤ＩＯの測定開始ボタン（第３図）を押して第１のＣ
ＣＤカメラ４により箱詰貨物Ｘの高さ及び縦又は横の長
さの一方を、バーコード用カメラ４によりバーコードを
撮像し、次いで第１図に代る第４及び５図の載置台２を
９０°回転して、もう１つの位置決めストッパー３を第
１のＣＣＤカメ′７４に向け、然る後、改めて第１のＣ
ＣＤカメラ４により箱詰貨物Ｘの高さ及び縦又は横の長
さの一方を撮像する以外は貨物ｉｌｌｌ装定Ａと同様で
ある。また、貨物測定装置Ｂ及びＣの第４及び５図の載
置台２を９０°回転した前後の箱詰貨物と第１のＣＣＤ
カメラ４との間の距離は貨物測定装置Ｃ１即ち第５図の
載置台２の場合には同一であり、貨物測定装置Ｂ、即ち
第４図の載置台２の場合には異なっていてもその差が一
定なので第２図のμｍＣＰ Ｕ １７に予め組込まれた
プログラムにより、貨物測定装置Ｂ及びＣの校正は、表
示盤目の「レディー」ランプの点灯後に、順次１回だけ
第３図の校正キー及び三辺キーを押すだけで充分に行な
うことができる。
この発明の貨物測定装置によれば、箱詰貨物が機械的に
測定され、しかも測定値が自動的に電算手段に入力され
るので貨物測定のための人員削減及び時間短縮が図れ、
かつ、人為的なミスが回避されるので計ｆｌｌｌｌ Ｉ
ｎの信頼性が向上する。 更に箱詰貨物にバーコード等を符して照合コードを同時
に電算手段に人力することかでき、これにより、−層、
貨物管理の精度を向上することができる。
測定され、しかも測定値が自動的に電算手段に入力され
るので貨物測定のための人員削減及び時間短縮が図れ、
かつ、人為的なミスが回避されるので計ｆｌｌｌｌ Ｉ
ｎの信頼性が向上する。 更に箱詰貨物にバーコード等を符して照合コードを同時
に電算手段に人力することかでき、これにより、−層、
貨物管理の精度を向上することができる。
第１図は、この発明の貨物測定装置の１例を示す斜視図
、 第２図は、第１図の貨物測定装置の測定電気系統を示す
ブロック図、 第３図は、この発明に係る表示盤を示す平面図、 第４図及び第５図は、それぞれこの発明に係る載置台の
１例を示す斜視図、 第６図は、第４図及び第５図の載置台を具備するこの発
明の貨物測定装置の測定電気系統を示すブロック図であ
る。 １・・・国体、２・・・秤量台、３・・・位置決めスト
ッパ４・・・第１のＣＣＤカメラ、５・・・第２のＣＣ
Ｄカメラ、６．７・・照明具、８，９・・・アーム、Ｉ
Ｏ・・・表示盤、１１・・・バーコード用ＣＣＤカメラ
、１４・・・マルチプレクサ、１５・・・画像メモリー
１Ｂ・・・インターフェイス、１７・・・μ−ＣＰＵ
Ｓ１ｇ・・・！ｌｌｆｆ１測定手段。
、 第２図は、第１図の貨物測定装置の測定電気系統を示す
ブロック図、 第３図は、この発明に係る表示盤を示す平面図、 第４図及び第５図は、それぞれこの発明に係る載置台の
１例を示す斜視図、 第６図は、第４図及び第５図の載置台を具備するこの発
明の貨物測定装置の測定電気系統を示すブロック図であ
る。 １・・・国体、２・・・秤量台、３・・・位置決めスト
ッパ４・・・第１のＣＣＤカメラ、５・・・第２のＣＣ
Ｄカメラ、６．７・・照明具、８，９・・・アーム、Ｉ
Ｏ・・・表示盤、１１・・・バーコード用ＣＣＤカメラ
、１４・・・マルチプレクサ、１５・・・画像メモリー
１Ｂ・・・インターフェイス、１７・・・μ−ＣＰＵ
Ｓ１ｇ・・・！ｌｌｆｆ１測定手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、箱詰貨物の載置台に突設した位置決めストッパーに
向けて一定間隔離間した位置に第１のＣＣＤカメラを配
設し、前記載置台上方に自動的に焦点調整がなされる第
２のＣＣＤカメラを一定の高さ位置に配設すると共に、
第１及び第２のＣＣＤカメラに、それぞれのカメラで撮
像された箱詰貨物の縦、横、高さの寸法像をデジタル化
する信号変換器を介して電算手段を接続したことを特徴
とする貨物測定装置。 ２、回転自在な箱詰貨物の載置台に９０°の角度をなし
て配置した２つの位置決めストッパーを突設し、且つ、
前記載置台の回転によりその位置決めストッパーの１つ
に一定間隔離間して対向する位置にＣＣＤカメラを配設
し、このＣＣＤカメラに、このカメラで撮像された箱詰
貨物の縦、横、高さの寸法像をデジタル化する信号変換
器を介して電算手段を接続したことを特徴とする貨物測
定装置。 ３、ＣＣＤカメラが自動的に焦点調整がなされるＣＣＤ
カメラである請求項２記載の貨物測定装置。 ４、２つの位置決めストッパーの配置が箱詰貨物の載置
台の９０°の回転前後で相互に重なり合う配置である請
求項２記載の貨物測定装置。 ５、更に計測値を電算手段に自動的に入力し得る機械的
な重量測定手段を備え、箱詰貨物の載置台が該重量測定
手段の秤量台である請求項１ないし４のいずれか１項記
載の貨物測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33204788A JPH02176504A (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 貨物測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33204788A JPH02176504A (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 貨物測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02176504A true JPH02176504A (ja) | 1990-07-09 |
Family
ID=18250548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33204788A Pending JPH02176504A (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 貨物測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02176504A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000033024A1 (fr) * | 1998-12-03 | 2000-06-08 | Technowave, Ltd. | Lecteur d'informations |
| WO2003014662A1 (fr) * | 2001-08-08 | 2003-02-20 | Technowave, Ltd. | Dispositif permettant de mesurer la forme d'un article |
| WO2003014661A1 (fr) * | 2001-08-08 | 2003-02-20 | Technowave, Ltd. | Dispositif et procede permettant de mesurer la forme d'un article sur une voie d'un convoyeur |
| CN105277120A (zh) * | 2014-06-25 | 2016-01-27 | 财团法人工业技术研究院 | 物体测量系统及方法 |
| JP2023058159A (ja) * | 2021-10-13 | 2023-04-25 | マルハニチロ株式会社 | 測定システム、情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP33204788A patent/JPH02176504A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000033024A1 (fr) * | 1998-12-03 | 2000-06-08 | Technowave, Ltd. | Lecteur d'informations |
| WO2003014662A1 (fr) * | 2001-08-08 | 2003-02-20 | Technowave, Ltd. | Dispositif permettant de mesurer la forme d'un article |
| WO2003014661A1 (fr) * | 2001-08-08 | 2003-02-20 | Technowave, Ltd. | Dispositif et procede permettant de mesurer la forme d'un article sur une voie d'un convoyeur |
| CN105277120A (zh) * | 2014-06-25 | 2016-01-27 | 财团法人工业技术研究院 | 物体测量系统及方法 |
| JP2023058159A (ja) * | 2021-10-13 | 2023-04-25 | マルハニチロ株式会社 | 測定システム、情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
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