JPH02176239A - Reduction gear for small prime mover - Google Patents
Reduction gear for small prime moverInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、歯付ベルトと歯付プーリのみを用いて減速
を行うようにした小型原動機用減速機に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a reduction gear for a small motor that performs deceleration using only a toothed belt and a toothed pulley.
従来、減速機としては、複数の歯車の噛合によって減速
をする構成のものが一船的に知られているが、この構成
では騒音が非常に大であり、回転の角速度の変動も大き
い等の理由から、近年、歯付ベルトと歯付プーリを用い
て歯車同士の噛合数を減らした低騒音の減速機が考案さ
れて来ている例えば、実開昭６３−１９５７号公報に記
載されている小型電動モーター用減速機は、ケーシング
内において、小型電動モーターの歯切出力シャフトに隣
接して、ギヤと歯付ベルト用プーリーを固定した軸を設
け、歯切出力シャフトをギヤに噛合させると共に、歯付
ベルト用プーリーと次の軸に固定した歯付ベルト用プー
リーの間に歯付ベルトを架は渡し、以下同様にして歯付
ベルト用プーリーと歯付ベルトによって回転を減速しな
がら伝達するように構成したものである。Conventionally, a reduction gear is known to have a configuration that reduces speed by meshing multiple gears, but this configuration produces extremely high noise and causes problems such as large fluctuations in the rotational angular velocity. For this reason, in recent years, low-noise reduction gears have been devised that use toothed belts and toothed pulleys to reduce the number of gears meshing with each other. A reducer for a small electric motor is provided with a shaft to which a gear and a toothed belt pulley are fixed adjacent to the gear cutting output shaft of the small electric motor in the casing, and the gear cutting output shaft is meshed with the gear. The toothed belt is passed between the toothed belt pulley and the toothed belt pulley fixed to the next shaft, and in the same manner, the rotation is transmitted while being decelerated by the toothed belt pulley and the toothed belt. It is composed of
この減速機は、歯車同士の噛合を電動モーターの出力シ
ャフトの部分一箇所だけにし、他の部分を歯付ベルトと
歯付プーリによって減速するように構成しており、歯車
同士の噛合が一箇所だけなので、それまでの減速機に比
べて騒音がかなり減少している。This reducer is configured so that the gears mesh only at one point on the output shaft of the electric motor, and the other parts are decelerated by a toothed belt and toothed pulley.The gears mesh at only one point. Because of this, noise is considerably reduced compared to previous reduction gears.
しかし、上記公報記載の減速機を含めて従来の小型減速
機は、いずれも少なくとも原動機の回転軸との接続部分
（：＄ｉ速機の入力軸部分）において歯車同士を噛合さ
せて動力を伝達しているので、低騒音化が未だ不十分で
あり、より一層の低騒音化が要望されていた。また、歯
車同士の噛合部分が存在するため、振動の低減化も十分
ではなかった。However, all conventional small reducers, including the reducer described in the above publication, transmit power by meshing gears at least at the connection part with the rotating shaft of the prime mover (input shaft part of the $i speed machine). Therefore, noise reduction is still insufficient, and there has been a demand for further noise reduction. Furthermore, since there is a meshing portion between the gears, vibrations have not been sufficiently reduced.
この発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、極めて低騒音かつ低振動で運
転が可能であると共に、角速度の変動も非常に少ない小
型原動機用減速機を提供することにある。This invention was made in view of the above circumstances,
The purpose is to provide a reduction gear for a small motor that can be operated with extremely low noise and vibration, and has very little variation in angular velocity.
〔課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、この発明では、減速機構を歯
付プーリ及び歯付ベルトのみから構成している。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the present invention, the speed reduction mechanism is composed only of a toothed pulley and a toothed belt.
前記減速機構には、原動機の回転軸と係合する部分に歯
付の入力プーリを備えて、当該入力プーリの回転が歯付
ベルトを介して他の歯付ブーりに伝達されるように構成
するのが好ましい。The speed reduction mechanism includes a toothed input pulley at a portion that engages with the rotating shaft of the prime mover, and is configured such that rotation of the input pulley is transmitted to other toothed boogies via a toothed belt. It is preferable to do so.
また、前記入力プーリには、内部に原動機の回転軸を挿
通ずる透孔を設けて、当該透孔に挿通した回転軸に前記
入力プーリが係止・固定されるようにするのがよい。Further, it is preferable that the input pulley is provided with a through hole through which the rotating shaft of the prime mover is inserted, so that the input pulley is locked and fixed to the rotating shaft inserted through the through hole.
さらに、前記入力プーリと回転軸の係止は、前記入力プ
ーリの外側に係止用筒体を備え、止め部材を係止用筒体
と入力プーリに貫通させて前記回転軸に係止して行って
もよい。Furthermore, the input pulley and the rotating shaft are locked by providing a locking cylinder on the outside of the input pulley, and passing a stop member through the locking cylinder and the input pulley to lock the input pulley to the rotating shaft. You may go.
（作用）
原動機の回転軸の回転は、歯付ベルトと歯付ブーりのみ
によって出力軸に伝達され、歯車同士の噛合が存在しな
いので、運転時の騒音及び振動は極めて小さくなり、し
かも角速度の変動も非常に少なくなる。(Function) The rotation of the rotating shaft of the prime mover is transmitted to the output shaft only by the toothed belt and toothed boolean, and there is no meshing between the gears, so noise and vibration during operation are extremely small, and the angular velocity is low. Fluctuations will also be much less.
以下、添付図面を参照しながら、この発明の詳細な説明
する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図ないし第３図は、この発明に係る小型原動機用減
速機の一実施例を示している。（１）は内部に減速機構
を収容するケーシングで、片側を開口した本体部（１ａ
）と、前記開口部を覆うカバープレート（１ｂ）から構
成しである。カバープレート（１ｂ）は、本体部（１ａ
）の周壁にボルト（２）によって固定している。1 to 3 show an embodiment of a reduction gear for a small motor according to the present invention. (1) is a casing that houses the speed reduction mechanism inside, and the main body part (1a
) and a cover plate (1b) that covers the opening. The cover plate (1b) is attached to the main body (1a
) is fixed to the peripheral wall with bolts (2).
ケーシング（１）の本体部（１ａ）には、外部に電動モ
ーター（３）がボルト（４）によって固定され、その回
転軸（５）はケーシング（１）の内部を貫通して一端が
カバープレート（１ｂ）の側に達している。An electric motor (3) is externally fixed to the main body (1a) of the casing (1) by bolts (4), and its rotating shaft (5) passes through the inside of the casing (1) and one end is connected to the cover plate. It has reached the (1b) side.
この回転軸（５）には、減速機に設けた歯付の入力プー
リ（６）が固定され、回転軸（５）の回転を入力プーリ
（６）に伝達するようになっている。A toothed input pulley (6) provided in the speed reducer is fixed to this rotating shaft (5), and the rotation of the rotating shaft (5) is transmitted to the input pulley (6).
入力プーリ（６）は、歯を有し後述の歯付ヘルドの歯と
噛合する噛合部（６ａ）と、係止用筒体（９）が係止さ
れた係止部（６ｂ）から成っており、内部には軸方向に
貫通して透孔（６Ｃ）を有している。前記電動モーター
（３）の回転軸（５）は、・この透孔（６Ｃ）内に挿通
されてカバープレート（ｌｂ）の側に達しているのであ
る。また、円筒形の係止用筒体（９）は、前記噛合部（
６ａ）の径よりも少し大きく形成されて、前記係止部（
６ｂ）の外側に嵌合されている。The input pulley (6) consists of a meshing part (6a) that has teeth and meshes with the teeth of a toothed heald, which will be described later, and a locking part (6b) to which a locking cylinder (9) is locked. The inside thereof has a through hole (6C) passing through it in the axial direction. The rotating shaft (5) of the electric motor (3) is inserted into the through hole (6C) and reaches the cover plate (lb). Further, the cylindrical locking cylinder (9) is connected to the engaging portion (
6a) and is formed slightly larger than the diameter of the locking portion (6a).
6b) is fitted on the outside.
係止用筒体（９）には、半径方向に止めネジ（１０）が
貫通されているが、この止めネジ（１０）はさらに大力
プーリ（６）の係止部（６ｂ）を貫通しており、先端が
前記回転軸（５）に押圧・係止されている。こうして、
入力プーリ（６）を電動モーター（５）の回転輪（５）
と一体的に回転するようにしているのである。A set screw (10) passes through the locking cylinder (9) in the radial direction, and this set screw (10) further passes through the locking portion (6b) of the large force pulley (6). The tip is pressed and locked to the rotating shaft (5). thus,
The input pulley (6) is connected to the rotating wheel (5) of the electric motor (5).
It is made to rotate integrally with the
なお、係止用筒体（９）は、後述の歯付ベルト（１５）
の脱落防止のためのフランジとしての作用も果たすよう
になっている。In addition, the locking cylinder (9) is a toothed belt (15) which will be described later.
It also functions as a flange to prevent it from falling off.
入力プーリ（６）は、第３図に明瞭に示すように、電動
モーター（３）の回転軸（５）のみで支持されており、
ケーシング（１）に設けた小穴（７） （８）の側壁に
は触れることはない。しかし、この実施例では、入力プ
ーリ（６）として含油プラスチック成形品を用いており
、入力プーリ（６）の一部がケーシング（１）に接触し
ても回転が円滑に行われるようにしている。The input pulley (6) is supported only by the rotating shaft (5) of the electric motor (3), as clearly shown in FIG.
The side walls of the small holes (7) and (8) provided in the casing (1) are not touched. However, in this embodiment, an oil-impregnated plastic molded product is used as the input pulley (6), so that even if a part of the input pulley (6) contacts the casing (1), the input pulley (6) rotates smoothly. .
第１図に見るように、大力プーリ（６）の位置からほぼ
水平方向左側には、入力プーリ（６）よりもかなり径が
大きい第１歯付プーリ（１１）と、入力プーリ（６）と
ばぼ同径の第２歯付プーリ（１２）が回転自在に設けて
あり、第１歯付プーリ（１１）と前記入力プーリ（６）
の間に第１歯付ベルト（１５）が架は渡しである。第１
歯付プーリ（１１）及び第２歯付プーリ（１２）は、こ
の実施例では一体的に形成され、ケーシング（１）の本
体部（１ａ）とカバープレート（１ｂ）間に架は渡され
た支持軸（１３）に固定しである。この支持軸（１３）
は、軸受（１４）によってケーシング（１）に回転自在
に支持している。なお（ｌｌａ）は、第１歯付プーリ（
１１）の後側（電動モーター（３）側）の周縁に設けた
、前記歯付ベル） （１５）の脱落防止用のフランジで
ある。As shown in Figure 1, on the left side in the horizontal direction from the position of the large force pulley (6), there is a first toothed pulley (11) whose diameter is considerably larger than that of the input pulley (6), and an input pulley (6). A second toothed pulley (12) having the same diameter is rotatably provided, and is connected to the first toothed pulley (11) and the input pulley (6).
In between, the first toothed belt (15) is a bridge. 1st
In this embodiment, the toothed pulley (11) and the second toothed pulley (12) are integrally formed, and a frame is provided between the main body (1a) of the casing (1) and the cover plate (1b). It is fixed to the support shaft (13). This support shaft (13)
is rotatably supported on the casing (1) by a bearing (14). Note that (lla) is the first toothed pulley (
11) A flange provided on the periphery of the rear side (on the electric motor (3) side) to prevent the toothed bell (15) from falling off.
第１歯付プーリ（１１）は、入力プーリ（６）よりもか
なり径が大きく形成されているので、入力プーリ（６）
から第１歯付プーリ（１１）に伝達される間に第１段階
の減速が行われる。Since the first toothed pulley (11) is formed with a considerably larger diameter than the input pulley (6), the input pulley (6)
The first stage of deceleration is performed during the transmission from the to the first toothed pulley (11).
電動モーター（３）の回転軸（５）と支持軸（１３）の
中央部の上方には、ケーシング（１）から前側（電動モ
ーター（３）と反対側）に一端を突出して出力軸（１７
）が設けである。この出力軸（１７）は、軸受（１８）
によってケーシング（１）に回転自在に支持され、ケー
シング（１）内において歯付の出力プーリ（１６）を固
定している。歯付出力プーリ（１６）は、後側に円筒形
のボス（１９）を設けており、このボス（１９）及び出
力軸（１７）をスプリングピン（２０）が半径方向に貫
通することにより、出力軸（１７）と一体的に回転する
ようにしている。Above the center of the rotating shaft (5) and support shaft (13) of the electric motor (3), there is an output shaft (17
) is provided. This output shaft (17) has a bearing (18)
is rotatably supported by the casing (1), and a toothed output pulley (16) is fixed within the casing (1). The toothed output pulley (16) is provided with a cylindrical boss (19) on the rear side, and the spring pin (20) passes through the boss (19) and the output shaft (17) in the radial direction. It rotates integrally with the output shaft (17).
第２歯付プーリ（１２）と歯付出力プーリ（１６）の間
には、第２歯付ベルｌ−（２１）が架は渡されている。A second toothed bell l-(21) is mounted between the second toothed pulley (12) and the toothed output pulley (16).
出力プーリ（１６）は、第２歯付プーリ（１２）よりも
かなり径が大きいので、第２歯付プーリ（１２）から出
力プーリ（１６）に回転が伝達される間に、第２段階の
減速が行われる。なお、出カブ−ＩＪ （１６）の前側
の周縁には、第２歯付ベル） （２１）の脱落防止用の
フランジ（１６ａ）が設けである。Since the output pulley (16) has a considerably larger diameter than the second toothed pulley (12), the second stage of rotation is transmitted from the second toothed pulley (12) to the output pulley (16). Deceleration takes place. In addition, a flange (16a) for preventing the second toothed bell (21) from falling off is provided on the front side periphery of the output turn-IJ (16).
次に、以上のように構成した減速機の運転状態について
説明する。Next, the operating state of the reducer configured as above will be explained.
まず、電動モータ（３）の回転軸（５）が回転を始める
と、この回転は回転軸（５）に一体的に固定されている
入力プーリ（６）に伝達され、入力プーリ（６）が回転
軸（５）と同じ回転数で回転する。First, when the rotating shaft (5) of the electric motor (3) starts rotating, this rotation is transmitted to the input pulley (6) which is integrally fixed to the rotating shaft (5). It rotates at the same rotation speed as the rotating shaft (5).
次いで、入力プーリ（６）の回転は、第１歯付ベルト（
１５）によって第１歯付プーリ（１１）に伝達され、第
１歯付ブーＩＪ（１１）と一体的に設けられた第２歯付
プーリ（１２）が、第１歯付プーリ（１１）と同じ回転
数で回転する。Next, the rotation of the input pulley (6) is caused by the first toothed belt (
15) to the first toothed pulley (11), and the second toothed pulley (12), which is provided integrally with the first toothed booby IJ (11), is connected to the first toothed pulley (11). rotate at the same number of rotations.
第２歯付プーリ（１２）の回転は、第２歯付ベルト（２
１）によって出力プーリ（１６）に伝達され、出力プー
リ（１６）が固定されている出力軸（１７）を回転させ
るのである。The rotation of the second toothed pulley (12) is controlled by the second toothed belt (2
1) is transmitted to the output pulley (16), which rotates the output shaft (17) to which the output pulley (16) is fixed.
このように、入力プーリ（６）の高速回転は、まず第１
歯付ベルト（１５）によって第１歯付プーリ（１１）に
伝達される際に減速され、次に、第２歯付プーリ（１２
）から第２歯付ベル） （２１）によって歯付出力プー
リ（１６）に伝達される際にさらに減速される。こうし
て、電動モータ（３）の回転軸（５）の高速回転は、大
きく減速されて出力軸（１７）に伝達されることになる
。In this way, the high-speed rotation of the input pulley (6) begins with the first
It is decelerated when being transmitted to the first toothed pulley (11) by the toothed belt (15), and then the second toothed pulley (12)
) to the second toothed bell) (21) and is further decelerated when being transmitted to the toothed output pulley (16). In this way, the high speed rotation of the rotating shaft (5) of the electric motor (3) is significantly decelerated and transmitted to the output shaft (17).
この実施例の減速機の性能を明らかにするため、従来の
歯車式減速機との比較実験を行った。その結果を第４図
ないし第６図に示す。各図において、曲線Ａがこの発明
の減速機、曲線Ｂが従来の歯車式減速機による測定値を
示している。In order to clarify the performance of the reduction gear of this example, a comparative experiment was conducted with a conventional gear type reduction gear. The results are shown in FIGS. 4 to 6. In each figure, curve A shows the measured values for the reduction gear of the present invention, and curve B shows the measured values for the conventional gear type reduction gear.
各図によれば、騒音レベル、振動レベル並びに角速度変
動のいずれの点においても、この発明の減速機が非常に
優れていることが明らかである。According to each figure, it is clear that the reduction gear of the present invention is extremely superior in terms of noise level, vibration level, and angular velocity fluctuation.
なお、以上に述べた実施例では、大力プーリ（６）と出
力プーリ（１６）以外に二つの歯付プーリ（１１）（１
２）と二本の歯付ベルト（１５） （２１）を用いてい
るが、この発明はこれに限られるものではな（、減速機
構において、すべての回転の伝達を歯付ベルトと歯付プ
ーリのみによって行うならば、他の任意の数及び構成に
よって実施できるのは勿論である〔発明の効果〕
この発明は上述の構成を有するものであり、歯付入力プ
ーリ（６）と歯付出力プーリ（１６）を設けると共に、
その両プーリ（６） （１６）の間において、第１歯付
プーリ（１１）、第２歯付プーリ（１２）、第１歯付ベ
ルト（１５）及び第２歯付ベルト（２１）等の歯付ブー
りと歯付ベルトのみによって回転を伝達しているので、
歯車同士の噛合が全くなく、従って極めて低騒音かつ低
振動で運転されることができる。In addition, in the embodiment described above, two toothed pulleys (11) (1) are used in addition to the large force pulley (6) and the output pulley (16).
2) and two toothed belts (15) and (21), but the present invention is not limited to this. [Effect of the Invention] This invention has the above-mentioned structure, and includes a toothed input pulley (6) and a toothed output pulley. In addition to providing (16),
Between the two pulleys (6) (16), the first toothed pulley (11), the second toothed pulley (12), the first toothed belt (15), the second toothed belt (21), etc. Since rotation is transmitted only by the toothed booby and toothed belt,
There is no mesh between the gears, so it can be operated with extremely low noise and vibration.
しかも、歯付ブーりと歯付ベルトの噛合による回転の伝
達は、歯車による伝達に比べてバックラッシュが小さい
ため、回転角速度の変動（回転ムラ）を非常に少なくす
ることができるという効果を有する。Moreover, transmission of rotation through the meshing of a toothed boob and a toothed belt has less backlash than transmission through gears, so it has the effect of greatly reducing fluctuations in rotational angular velocity (uneven rotation). .
第１図は、この発明に係る減速機の一実施例を示す、ケ
ーシングのカバープレートを取り除いた状態の正面図で
ある。
第２図は、第１図に示す減速機の各軸の位置関係を示す
、Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ線に沿った展開断面図である
。
第３図は、第１図に示す減速機の入力プーリと電動モー
ターの回転軸との係止状態を、一部拡大して示す半断面
図である。
第４図ないし第６図は、第１図に示す減速機の性能を示
すグラフで、第４図は負荷トルクに対する騒音レベルの
変化を、第５図は負荷トルクに対する振動レベルの変化
を、第６図は負荷トルクに対する角速度変動の変化を示
すものである９（１ａ）・・・本体部
（３）・・・電動モーター
（６）・・・入力プーリ
（６ｂ）・・・係止部
（９）・・・係止用筒体
（１１）・・・第１歯付プーリ
（１３）・・・支持軸
（１６）・・・出力プーリ
（２１）・・・第２歯付ベルトFIG. 1 is a front view of an embodiment of a speed reducer according to the present invention, with a cover plate of a casing removed. FIG. 2 is a developed sectional view taken along line A-B-C-D-E-F, showing the positional relationship of each axis of the reducer shown in FIG. FIG. 3 is a partially enlarged half-sectional view showing a state in which the input pulley of the reducer shown in FIG. 1 is engaged with the rotating shaft of the electric motor. Figures 4 to 6 are graphs showing the performance of the reducer shown in Figure 1. Figure 4 shows the change in noise level with respect to load torque, Figure 5 shows the change in vibration level with respect to load torque, and Figure 5 shows the change in vibration level with respect to load torque. Figure 6 shows the change in angular velocity fluctuation with respect to load torque. 9)... Locking cylinder (11)... First toothed pulley (13)... Support shaft (16)... Output pulley (21)... Second toothed belt
Claims (1)
に伝達する小型原動機用減速機において、 前記減速機構が、歯付プーリ及び歯付ベル トのみから構成されていることを特徴とする減速機。 ２、前記減速機構が、前記原動機の回転軸と係合する部
分に歯付の入力プーリを備えており、当該入力プーリの
回転が歯付ベルトを介して他の歯付プーリに伝達される
請求項１に記載の減速機。 ３、前記入力プーリが、内部に前記原動機の回転軸を挿
通する透孔を有しており、当該透孔に挿通した回転軸に
前記入力プーリが係止 固定される請求項２に記載の減速機。 ４、前記入力プーリの外側に係止用筒体を備えており、
止め部材を前記係止用筒体と入力プーリに貫通させて前
記回転軸に係止することにより、前記入力プーリと回転
軸を係止する請求項３に記載の減速機。[Scope of Claims] 1. A reduction gear for a small motor that transmits the rotation of a rotating shaft of a motor to an output shaft via a reduction mechanism, wherein the reduction mechanism is composed only of a toothed pulley and a toothed belt. A speed reducer characterized by: 2. The reduction mechanism includes a toothed input pulley in a portion that engages with the rotating shaft of the prime mover, and the rotation of the input pulley is transmitted to another toothed pulley via a toothed belt. The reduction gear according to item 1. 3. The speed reducer according to claim 2, wherein the input pulley has a through hole through which the rotating shaft of the prime mover is inserted, and the input pulley is locked and fixed to the rotating shaft inserted through the through hole. Machine. 4. A locking cylinder is provided on the outside of the input pulley,
4. The speed reducer according to claim 3, wherein the input pulley and the rotating shaft are locked by passing a stopping member through the locking cylinder and the input pulley and locking the rotating shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33280588A JPH02176239A (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Reduction gear for small prime mover |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33280588A JPH02176239A (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Reduction gear for small prime mover |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02176239A true JPH02176239A (en) | 1990-07-09 |
Family
ID=18259000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33280588A Pending JPH02176239A (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Reduction gear for small prime mover |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02176239A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6376945A (en) * | 1986-09-19 | 1988-04-07 | Canon Inc | Belet tension adjusting device |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP33280588A patent/JPH02176239A/en active Pending
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