JPH0217456B2 - - Google Patents

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JPH0217456B2
JPH0217456B2 JP60063229A JP6322985A JPH0217456B2 JP H0217456 B2 JPH0217456 B2 JP H0217456B2 JP 60063229 A JP60063229 A JP 60063229A JP 6322985 A JP6322985 A JP 6322985A JP H0217456 B2 JPH0217456 B2 JP H0217456B2
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JP
Japan
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roller
switching
packaging
packaging member
bobbin
Prior art date
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JP60063229A
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Japanese (ja)
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JPS61226443A (en
Inventor
Masaru Myazaki
Toshihide Obata
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Japan Tobacco Inc
Original Assignee
Japan Tobacco Inc
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Publication date
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Priority to US06/833,581 priority patent/US4705225A/en
Priority to EP19860102532 priority patent/EP0201673B1/en
Priority to DE8686102532T priority patent/DE3670999D1/en
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は包装部材の自動切換装置に係り、詳し
くは包装部材を巻回したボビンから包装部材を繰
り出し、これを所定寸法に裁断して包装機に送る
包装部材供給装置において、一方のボビンから包
装部材を繰り出し中、他方のボビン側に切り換え
る装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic switching device for packaging members, and more specifically, it unwinds a packaging member from a bobbin wound with the packaging member, cuts it into a predetermined size, and packages it. The present invention relates to a device for feeding a packaging material to a machine, which switches the packaging material from one bobbin to the other bobbin while it is being fed out.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来この種の装置として、例えば特開昭49−
76696号に開示されたものが知られている。この
装置では、一方のボビンと裁断ナイフとの間に装
備されたナイフで該ボビンから繰り出し中の包装
部材を裁断した時、予め定位置にセツトした他方
のボビンの包装部材の先端が一方のボビンの包装
部材の裁断端(後端)に続いて走行するようにし
て他方のボビン側に切り換えるようにしている。
Conventionally, as this type of device, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 49-
The one disclosed in No. 76696 is known. In this device, when the knife installed between one bobbin and the cutting knife cuts the packaging material being fed out from the bobbin, the tip of the packaging material of the other bobbin, which has been set in a predetermined position, cuts into the one bobbin. The cutting end (rear end) of the packaging member is run so as to switch to the other bobbin side.

しかしながら、切り換え時に他方のボビンが停
止状態から回転状態に立ち上がつて所定の速度で
回転してその包装部材の先端が一方のボビンの包
装部材の裁断端に続いて走行するまで時間遅れが
あり、切り換えのタイミングがずれる問題があつ
た。
However, at the time of switching, there is a time delay until the other bobbin starts to rotate from a stopped state, rotates at a predetermined speed, and the tip of its packaging member runs following the cut end of the packaging member of one bobbin. There was a problem that the switching timing was off.

このため、例えばタバコの包か用紙のような模
様を付した包装部材を模様合わせしつつ所定寸法
に裁断して供給する包装部材供給装置に使用した
場合には、切り換え時に模様がずれて不良品が生
じてしまう問題があつた。
For this reason, when used in a packaging material supply device that feeds patterned packaging materials, such as cigarette wrappers or paper, by matching the patterns and cutting them to a predetermined size, the pattern may shift during switching, resulting in defective products. There was a problem that occurred.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

本発明は上記問題を解決するもので、第1の目
的は、残り少なくなつた一方の包装部材と新しい
他方の包装部材とを略同速度で走行させながら、
両者のタイミングのずれを自動的に修正させるこ
とにより切り換え時にタイミングのずれがない包
装部材の自動切換装置を提供することであり、ま
た第2の目的は、主ナイフローラと切換ナイフロ
ーラを同じタイミングで常時回転し、両包装部材
の裁断端が切換ナイフローラに位置したときに両
裁断端に〓間を生ずるようにして2度切りで短片
が発生しないようにしたことである。
The present invention solves the above-mentioned problems, and its first purpose is to run one packaging member that is running low and the other new packaging member at approximately the same speed;
The purpose of the present invention is to provide an automatic switching device for packaging members that does not cause a timing shift during switching by automatically correcting the timing shift between the two, and a second purpose is to control the main knife roller and the switching knife roller at the same timing. When the cut ends of both packaging members are positioned on the switching knife roller, a gap is created between the cut ends of both packaging members, so that short pieces are not generated due to double cutting.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は上記第1目的を達成するため、包装部
材を巻回した複数のボビンを具備し、一方のボビ
ンから包装部材を繰り出し中に他方のボビンに切
り換える包装部材の自動切換装置において、切り
換え動作時に前記他方のボビンの包装部材を巻取
つて該他方のボビンを回転させる巻取ローラ装置
と、前記一方のボビンの包装部材に付された模様
を検出する間検出器と、前記他方のボビンの包装
部材に付された模様を検出するマーク検出器と、
これらのマーク検出器からの信号で前記巻取ロー
ラ装置により走行中の他方のボビンの包装部材の
走行速度を増減する増減機構と、前記マーク検出
器により一方のボビンの包装部材と他方のボビン
の包装部材の模様が一致したことが検出された
時、前記巻取ローラ装置により走行中の他方のボ
ビンの包装部材と繰り出し中の前記一方のボビン
の包装部材とを同時に裁断する切換ナイフ装置と
を具備して、該切換ナイフ装置により裁断された
一方のボビンの包装部材の裁断端に他方のボビン
の包装部材の裁断端が続いて繰り出されるように
構成した。
In order to achieve the above-mentioned first object, the present invention provides an automatic switching device for packaging members, which is equipped with a plurality of bobbins wound with packaging members, and switches to the other bobbin while the packaging member is being fed out from one bobbin. a winding roller device that sometimes winds up the packaging member of the other bobbin and rotates the other bobbin; a detector that detects a pattern applied to the packaging member of the one bobbin; a mark detector that detects a pattern attached to a packaging member;
An increasing/decreasing mechanism that increases or decreases the traveling speed of the packaging member of the other bobbin while the winding roller device is running based on the signals from these mark detectors; a switching knife device that simultaneously cuts the packaging material of the other bobbin that is running and the packaging material of the one bobbin that is being fed out by the winding roller device when it is detected that the patterns of the packaging materials match; The cutting edge of the packaging member of one bobbin cut by the switching knife device is followed by the cutting edge of the packaging member of the other bobbin.

また、上記第2目的を達成するために、両包装
部材を同時に裁断し、両包装部材の裁断端が続い
て繰り出される包装部材をフイードローラにより
主ナイフへ送給する包装部材の自動切換装置にお
いて、前記フイードローラの走行速度を増減する
増減速機構を設け、前記フイードローラで送給さ
れる両包装部材の裁断端が前記主ナイフローラに
おいて〓間を生ずるように構成した。
In addition, in order to achieve the second object, an automatic switching device for packaging members that cuts both packaging members at the same time and feeds the cut ends of both packaging members to the main knife by a feed roller. An increasing/decelerating mechanism for increasing/decreasing the running speed of the feed roller is provided so that the cut edges of both packaging members fed by the feed roller create a gap between them at the main knife roller.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の包装部材の自動切換装置を装
備した包装部材供給装置全体の概略を示し、また
第2図は包装部材供給装置の動力伝達経路を示し
ている。
FIG. 1 shows an outline of the entire packaging material supply device equipped with the automatic packaging material switching device of the present invention, and FIG. 2 shows a power transmission path of the packaging material supply device.

図中符号1,101はボビン、2,10は模様
を付した包装部材である。
In the figure, reference numerals 1 and 101 are bobbins, and 2 and 10 are patterned packaging members.

包装部材2,102はフイードローラ3、受け
ローラ4により繰り出し力を与えられ、ボビン
1,101から引き出されて方向転換フイードロ
ーラ5,105、受けローラ6,106により本
発明の自動切換装置に案内され、これを通過した
後、主ナイフローラ7とナイフ受けローラ8によ
り一定寸法に裁断され、のりが塗布されて、包装
工程に送られる。
The packaging member 2, 102 is given a feeding force by the feed roller 3 and the receiving roller 4, is pulled out from the bobbin 1, 101, and is guided to the automatic switching device of the present invention by the direction changing feed roller 5, 105 and the receiving roller 6, 106, After passing through this, the material is cut into a certain size by the main knife roller 7 and knife receiving roller 8, coated with glue, and sent to the packaging process.

本発明の自動切換装置は、ボビン1の包装部材
2を巻取る第1巻取ローラ装置(切換フイードロ
ーラ9、受けローラ10、集合ローラ11、サク
シヨン分離ローラ14、巻取ローラ15からな
る)と、ボビン101の包装部材102を巻取る
第2巻取ローラ装置(切換フイードローラ10
9、受けローラ110、集合ローラ111、サク
シヨン分離ローラ114、巻取ローラ115から
なる)と、これら第1、第2巻取ローラ装置を駆
動する駆動装置(モータ16、電磁クラツチ1
7、差動ギヤ装置18からなる)と、包装部材
2,102を裁断する切換ナイフ装置(切換ナイ
フローラ12、切換ナイフ受けローラ13からな
る)とから構成されている。
The automatic switching device of the present invention includes a first winding roller device (consisting of a switching feed roller 9, a receiving roller 10, a gathering roller 11, a suction separation roller 14, and a winding roller 15) that winds the packaging member 2 of the bobbin 1; A second winding roller device (switchable feed roller 10
9, a receiving roller 110, a collection roller 111, a suction separation roller 114, and a take-up roller 115), and a drive device (a motor 16, an electromagnetic clutch 1) that drives these first and second take-up roller devices.
7 and a differential gear device 18), and a switching knife device (comprising a switching knife roller 12 and a switching knife receiving roller 13) for cutting the packaging members 2 and 102.

第1巻取ローラ装置、第2巻取ローラ装置、切
換ナイフ装置を構成する切換フイードローラ9,
109、受けローラ10,110、集合ローラ1
1,111、切換ナイフローラ12、切換ナイフ
受けローラ13、サクシヨン分離ローラ14,1
4等は、Y字状の通路Lに沿つて配置されてい
る。
A switching feed roller 9 that constitutes a first winding roller device, a second winding roller device, and a switching knife device,
109, receiving roller 10, 110, collecting roller 1
1,111, switching knife roller 12, switching knife receiving roller 13, suction separation roller 14,1
The fourth grade is arranged along the Y-shaped passage L.

第3図は本発明の自動切換装置を詳細に示して
いる。
FIG. 3 shows the automatic switching device of the present invention in detail.

Y字状の通路Lの入口側(第3図上方位置)に
は包装部材2,102に所定の間隔を置いて付し
た模様を検出するレジスタ・マーク検出器20,
120とサクシヨンブレーキ21,121がそれ
ぞれ配置され、また巻取ローラ15,115の近
傍には該ローラ15,115に巻取られた包装部
材2,102の前端部分を排出するエアーシリン
ダ22,122がそれぞれ配置されている。
On the entrance side of the Y-shaped passage L (upper position in FIG. 3), there is a register mark detector 20 for detecting patterns attached to the packaging members 2, 102 at predetermined intervals.
120 and suction brakes 21, 121 are arranged respectively, and near the winding rollers 15, 115 are air cylinders 22, 122 for discharging the front end portions of the packaging members 2, 102 wound around the rollers 15, 115. are placed respectively.

エアーシリンダ22,122は、第2図に示す
ように、そのピストン部の先端に設けた排出部2
2a,122aが巻取ローラ15,115の周面
に沿つて移動(巻取ローラ15,115の軸線方
向に移動)して、該巻取ローラ15,115の周
面から巻取られた包装部材2,102を排出す
る。
As shown in FIG.
2a, 122a move along the circumferential surface of the winding roller 15, 115 (move in the axial direction of the winding roller 15, 115), and the packaging member is wound up from the circumferential surface of the winding roller 15, 115. Eject 2,102.

また、サクシヨン分離ローラ14と巻取ローラ
15と間と、サクシヨン分離ローラ114と巻取
ローラ115との間にはそれぞれ巻取確認検出器
23,123が配置されている。また、サクシヨ
ン分離ローラ14,114の下方には、シリンダ
24により上下動するガイド25が設けられてい
て、切り換え準備時に下降して包装部材2,10
2が巻取ローラ15,115側に走行するのを許
容する。
Further, winding confirmation detectors 23 and 123 are arranged between the suction separation roller 14 and the take-up roller 15, and between the suction separation roller 114 and the take-up roller 115, respectively. Further, a guide 25 is provided below the suction separation rollers 14, 114, and is moved up and down by a cylinder 24.
2 is allowed to run toward the take-up rollers 15 and 115.

前述の駆動装置を構成するモータ16は、切換
準備時において、第1巻取ローラ装置(切換フイ
ードローラ9、集合ローラ11、サクシヨン分離
ローラ14、巻取ローラ15)あるいは第2巻取
ローラ装置(切換フイードローラ109、集合ロ
ーラ111、サクシヨン分離ローラ114、巻取
ローラ115)を低速で回転させる。また、電磁
クラツチ17は、切換動作時において、第1巻取
ローラ装置(切換フイードローラ9、集合ローラ
11、サクシヨン分離ローラ14、巻取ローラ1
5)あるいは第2巻取ローラ装置(切換フイード
ローラ109、集合ローラ111、サクシヨン分
離ローラ114、巻取ローラ115)に包装部材
供給装置のメインモータ19(第2図参照)の回
転を伝達する。また、差動ギヤ装置18には、ハ
ーモニツクデフアレンシヤルユニツトが使用され
ている。このハーモニツクデフアレンシヤルユニ
ツトは、ウエーブ・ジエネレータ(楕円状のカム
とその外周にはめたボールベアリングからなる)
とフレクスプライン(薄肉、カツプ状の金属弾性
体で、開口部の外周にインボリユート形状の歯が
形成されている)とサーキユラ・スプライン(剛
体でリング状に形成され、内周にフレクスプライ
ンと同ピツチの歯が設けられ、歯数がフレクスプ
ラインより2枚多い)とから構成されている。
The motor 16 constituting the above-mentioned drive device operates in the first winding roller device (switching feed roller 9, collecting roller 11, suction separation roller 14, winding roller 15) or the second winding roller device (switching The feed roller 109, collection roller 111, suction separation roller 114, and take-up roller 115) are rotated at low speed. Further, during the switching operation, the electromagnetic clutch 17 is connected to the first winding roller device (switching feed roller 9, gathering roller 11, suction separation roller 14, winding roller 1).
5) Alternatively, the rotation of the main motor 19 (see FIG. 2) of the packaging member supply device is transmitted to the second take-up roller device (switching feed roller 109, gathering roller 111, suction separation roller 114, take-up roller 115). Further, the differential gear device 18 uses a harmonic differential unit. This harmonic differential unit is a wave generator (consisting of an oval cam and a ball bearing fitted around its outer circumference).
flexspline (a thin, cup-shaped elastic metal body with involute-shaped teeth formed around the outer periphery of the opening) and circular spline (a rigid ring-shaped body with the same pitch as the flexspline on the inner periphery) The flexspline has two more teeth than the flexspline.

差動ギヤ装置18は、その調整用モータである
ステツピングモータ26(第2図参照、このステ
ツピングモータ26はレジスタ・マーク検出器2
0,120からの信号を受けた制御部により制御
される)により切換動作時において模様合わせの
ためモータ19の回転数を増減することなく切換
フイードローラ9あるいは109の回転数を増減
させる。
The differential gear device 18 is operated by a stepping motor 26 (see FIG. 2, this stepping motor 26 is a motor for adjusting the register mark detector 2).
0 and 120), the rotation speed of the switching feed roller 9 or 109 is increased or decreased without increasing or decreasing the rotation speed of the motor 19 for pattern matching during the switching operation.

なお、包装部材供給装置側の差動ギヤ装置37
も同様にハーモニツクデフアレンシヤルユニツト
から構成されていて、その調整用モータであるス
テツピングモータ38(第2図参照、このステツ
ピングモータ38はレジスタ・マーク検出器31
からの信号を受けた制御部により制御される)に
より繰り出し時において模様合わせのためモータ
19の回転数を増減することなくフイードローラ
3の回転数を増減する。
In addition, the differential gear device 37 on the side of the packaging member supply device
Similarly, it is composed of a harmonic differential unit, and its adjustment motor is a stepping motor 38 (see FIG. 2, this stepping motor 38 is connected to a register mark detector 31).
The number of revolutions of the feed roller 3 is increased or decreased without increasing or decreasing the number of revolutions of the motor 19 for pattern matching during feeding.

前述の切換ナイフ装置を構成する切換ナイフ受
けローラ13は回転軸が偏心していて、常時は短
径側が切換ナイフローラ12と対向している。こ
の切換ナイフ受けローラ13には、第2図に示す
ようにSRクラツチ28が接続されている。
The switching knife receiving roller 13 constituting the above-mentioned switching knife device has an eccentric rotating shaft, and the short diameter side normally faces the switching knife roller 12. An SR clutch 28 is connected to the switching knife receiving roller 13 as shown in FIG.

このSRクラツチ28は第4図に示すように、
外輪28a(駆動側で、モータ16の駆動系に連
結されている)と内輪28b(負荷側で、切換ナ
イフ受けローラ13に連結されている)とこれら
外輪28aと内輪28bとの間に介在されるロー
ラ28cとから構成されている。ローラ28cは
トリツプカムケージ28d内に保持されて、コイ
ルバネ28eにより同図の実線位置(ON)に位
置している。トリツプカムケージ28dのステツ
プ部28fがレバー27(第2図、第4図参照)
により第4図の矢印方向に押されると、ローラ2
8cは同図の二点鎖線位置(OFF)に位置する。
This SR clutch 28, as shown in FIG.
An outer ring 28a (on the drive side, connected to the drive system of the motor 16) and an inner ring 28b (on the load side, connected to the switching knife receiving roller 13) are interposed between the outer ring 28a and the inner ring 28b. It is composed of a roller 28c. The roller 28c is held within the trip cam cage 28d and is positioned at the solid line position (ON) in the figure by a coil spring 28e. The step portion 28f of the trip cam cage 28d is connected to the lever 27 (see FIGS. 2 and 4).
When pushed in the direction of the arrow in Fig. 4, the roller 2
8c is located at the two-dot chain line position (OFF) in the figure.

常時はレバー27がステツプ部28fを押して
SRクラツチ28はOFF状態(ローラ28cが二
点鎖線位置)にあり、ソレノイド29(第2図参
照)が動作してレバー27が外れると、ON状態
(ローラ28cが実線位置)となつてモータ16
の回転が切換ナイフ受けローラ13に伝達され
て、該切換ナイフ受けローラ13が回転しその長
径側が切換ナイフローラ12と対向する。これに
より、包装部材2,102が切換ナイフローラ1
2に押しつけられ裁断される。ソレノイド30が
動作すると、レバー27がステツプ部28fに係
止してSRクラツチ28は定位置でOFF状態とな
る。
Normally, the lever 27 pushes the step part 28f.
The SR clutch 28 is in the OFF state (the roller 28c is in the double-dashed line position), and when the solenoid 29 (see FIG. 2) is operated and the lever 27 is released, it is in the ON state (the roller 28c is in the solid line position) and the motor 16 is turned on.
The rotation is transmitted to the switching knife receiving roller 13, and the switching knife receiving roller 13 rotates so that its longer diameter side faces the switching knife roller 12. As a result, the packaging member 2, 102 is moved to the switching knife roller 1.
2 is pressed and cut. When the solenoid 30 operates, the lever 27 is engaged with the step portion 28f, and the SR clutch 28 is in the OFF state at the normal position.

切換ナイフローラ12は主ナイフローラ7と同
にモータ19により常時回転している。
The switching knife roller 12 and the main knife roller 7 are constantly rotated by a motor 19.

なお、第1図中符号32,132は先端はがし
装置、33,133は予備サクシヨンローラ、3
4,134はテンシヨンローラ、35,135は
予備フイードローラ、36はモータである。
In addition, in FIG. 1, reference numerals 32 and 132 are tip peeling devices, 33 and 133 are preliminary suction rollers, and 3
4, 134 is a tension roller, 35, 135 is a preliminary feed roller, and 36 is a motor.

次に上記実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.

通常状態においては、自動切換装置のローラ
9,109,10,110,11,1111等は
全て逃げていて、ローラ間には隙間がある。例え
ば、ボビン1から包装部材2が繰り出されている
場合には、包装部材2はモータ19により動作さ
れたフイードローラ3と受けローラ4により繰り
出し力が与えられて、予備サクシヨンローラ3
3、テンシヨンローラ34、予備フイードローラ
35を通り、方向転換フイードローラ5により方
向転換された後、自動切換装置を通過する。
In the normal state, the rollers 9, 109, 10, 110, 11, 1111, etc. of the automatic switching device are all out of the way, and there are gaps between the rollers. For example, when the packaging member 2 is being unwound from the bobbin 1, the unwinding force is applied to the packaging member 2 by the feed roller 3 and the receiving roller 4 operated by the motor 19, and the preparatory suction roller 3
3. After passing through the tension roller 34 and the preliminary feed roller 35, the direction is changed by the direction changing feed roller 5, and then passing through an automatic switching device.

方向転換フイードローラ5,105及び集合ロ
ーラ11,111にはワンウエイクラツチが組み
込まれていて、繰り出し抵抗を小さくしている。
One-way clutches are incorporated in the redirection feed rollers 5, 105 and the collection rollers 11, 111 to reduce the unwinding resistance.

自動切換装置を通過すると、レジスタマーク検
出器31により模様のズレの有無が検出される。
レジスタ・マーク検出器31により模様のズレが
検出された場合には、該レジスタ・マーク検出器
31の信号によりステツピングモータ38が動作
して、モータ19の回転数を増減することなく差
動ギヤ装置37によりフイードローラ3の回転数
が増減されて模様のズレが修正される。
After passing through the automatic switching device, the register mark detector 31 detects whether or not there is a pattern shift.
When a pattern shift is detected by the register mark detector 31, the stepping motor 38 is operated by the signal from the register mark detector 31, and the differential gear is changed without increasing or decreasing the rotation speed of the motor 19. The device 37 increases or decreases the number of revolutions of the feed roller 3 to correct the pattern deviation.

模様のズレが修正された後、包装部材2は主ナ
イフローラ7とナイフ受けローラ8により一定寸
法、一定模様に裁断され、その後のりローラ50
と受けローラ51によりのりが塗布され、包装機
に送られる。
After the pattern misalignment is corrected, the packaging member 2 is cut into a certain size and pattern by the main knife roller 7 and the knife receiving roller 8, and then by the gluing roller 50.
Glue is applied by the receiving roller 51 and sent to the packaging machine.

上述のようにしてボビン1から包装部材2が繰
り出されて、包装部材2の巻径が所定値以下にな
ると(任意に切り換える場合もある)、他方のボ
ビン101側への切換準備が行なわれる。この切
換準備は、第5図a,bに示す切換準備ルーチン
に従つて行なわれる。
When the packaging member 2 is unwound from the bobbin 1 as described above and the winding diameter of the packaging member 2 becomes equal to or less than a predetermined value (it may be switched arbitrarily), preparations for switching to the other bobbin 101 are made. This preparation for switching is carried out according to the switching preparation routine shown in FIGS. 5a and 5b.

まず、先端はがし装置132をボビン101の
包装部材102に押し付ける。次いで、モータ3
6によりボビン101を低速で回転させる。包装
部材102の前端部分が先端はがし装置132に
設けたセンサ(図示せず)により検出されるとボ
ビン101の回転が停止する。次いで、図示しな
いボビンブレーキがONになり、先端はがし装置
132の先端はさみ爪(図示せず)が閉じて包装
部材2の前端部分をはさむ。次いで、先端はがし
装置132が包装部材2の前端部分をはさんだま
ま押し下げられ、ボビン101ら離れる。次い
で、予備サクシヨンローラ133が動作して包装
部材102の前端部分を吸引する。次いで、先端
はがし装置132の先端はさみ爪が開き、包装部
材102の前端部分をはなす。次いで、テンシヨ
ンローラ134を押し下げ、先端押えスプリング
(図示せず)により包装部材102の前端部分を
予備サクシヨンローラ133に押し付ける。次い
で、ボビンブレーキをOFFにし、モータ36に
よりボビン101を低速回転する。
First, the tip peeling device 132 is pressed against the packaging member 102 of the bobbin 101. Next, motor 3
6 rotates the bobbin 101 at low speed. When the front end portion of the packaging member 102 is detected by a sensor (not shown) provided in the tip peeling device 132, the rotation of the bobbin 101 is stopped. Next, the bobbin brake (not shown) is turned on, and the tip scissors (not shown) of the tip peeling device 132 close to pinch the front end portion of the packaging member 2. Next, the tip peeling device 132 is pushed down while holding the front end portion of the packaging member 2, and is separated from the bobbin 101. Next, the preliminary suction roller 133 operates to suck the front end portion of the packaging member 102. Then, the tip scissors of the tip peeling device 132 are opened and the front end portion of the packaging member 102 is released. Next, the tension roller 134 is pushed down and the front end portion of the packaging member 102 is pressed against the preliminary suction roller 133 by a tip presser spring (not shown). Next, the bobbin brake is turned off, and the motor 36 rotates the bobbin 101 at a low speed.

このようにしてボビン101から包装部材10
2を引き出すと、サクシヨン分離ローラ114、
巻取ローラ115のサクシヨンがONになり、次
いで受けローラ106の逃げを解除し、この後モ
ータ16により第2巻取ローラ装置(切換フイー
ドローラ109、集合ローラ111、サクシヨン
分離ローラ114、巻取ローラ115)を低速駆
動する。受けローラ106の逃げ解除は、ソレノ
イド139(第2図参照)をON→OFFにするこ
とにより行なわれる。
In this way, from the bobbin 101 to the packaging member 10
2, the suction separation roller 114,
The suction of the take-up roller 115 is turned on, and then the relief of the receiving roller 106 is released, and then the motor 16 turns on the second take-up roller device (switching feed roller 109, gathering roller 111, suction separation roller 114, take-up roller 115). ) is driven at low speed. Release of the receiving roller 106 is performed by turning the solenoid 139 (see FIG. 2) from ON to OFF.

次いで、モータ36を停止し、テンシヨンロー
ラ134を押し上げ、シリンダ24によりガイド
25を下降させる。そして、巻取確認検出器12
3によつて巻取ローラ115が包装部材102の
前端部分を巻取つたことが検出され、レジスタ・
マーク検出器120によつて模様が検出される
と、モータ16が停止する。そして、サクシヨン
ブレーキ121がONし、サクシヨン分離ローラ
114のサクシヨンがOFFとなり、シリンダ2
4によりガイド25が上昇する。
Next, the motor 36 is stopped, the tension roller 134 is pushed up, and the guide 25 is lowered by the cylinder 24. And the winding confirmation detector 12
3, it is detected that the winding roller 115 has taken up the front end portion of the packaging member 102, and the register
When a pattern is detected by mark detector 120, motor 16 is stopped. Then, the suction brake 121 is turned ON, the suction of the suction separation roller 114 is turned OFF, and the cylinder 2
4 causes the guide 25 to rise.

このようにして切換準備が完了した後、ボビン
1の包装部材2の残量が少なくなると、第6図に
示す切換ルーチンに従つて切換動作が行なわれ
る。
After the preparation for switching is completed in this manner, when the remaining amount of the packaging member 2 on the bobbin 1 becomes small, the switching operation is performed according to the switching routine shown in FIG.

まず、電磁クラツチ17を入れて包装部材供給
装置のモータ19の回転を第2巻取ローラ装置に
伝え、第2巻取ローラ装置を定速駆動、すなわ
ち、包装部材供給装置と1:1の速度比で駆動す
る。次いで、レジスタ・マーク検出器120で模
様を検出したら、包装部材102と2の模様合わ
せを行なう。
First, the electromagnetic clutch 17 is engaged to transmit the rotation of the motor 19 of the packaging material supply device to the second take-up roller device, and the second take-up roller device is driven at a constant speed, that is, at a speed of 1:1 with the packaging material supply device. Driven by ratio. Next, when the pattern is detected by the register mark detector 120, the patterns of the packaging members 102 and 2 are matched.

この模様合わせは第7図に示す模様合わせルー
チンに従つて行なわれる。まず、ロータリーエン
コーダ40により包装部材供給装置の機械角度を
検出し、レジスタマーク検出時に制御部のマイク
ロコンピユータ(図示せず)の角度読込ポートを
ラツチさせる。次いで、ラツチされた角度から模
様(レジスタ・マーク)のズレを演算し、該ズレ
を修正するためのパルス数を求め、このパルス数
をスルーアツプダウン方式でステツピングモータ
26に出力し、該ステツピングモータ26を駆動
する。ラツチされた角度が1゜〜179゜のときには進
みパルスを出力し、180゜〜359゜のときには遅れパ
ルスを出力する。これにより差動ギヤ装置18が
働いて切換フイードローラ109の回転数を増減
し、レジスタ・マーク検出器20または120と
31のパルス信号のタイミングが一致したとき包
装部材102の模様が包装部材2の模様と一致す
る。
This pattern matching is performed according to the pattern matching routine shown in FIG. First, the mechanical angle of the packaging material supply device is detected by the rotary encoder 40, and the angle reading port of a microcomputer (not shown) in the control section is latched when a register mark is detected. Next, the deviation of the pattern (register mark) is calculated from the latched angle, the number of pulses to correct the deviation is determined, and this number of pulses is output to the stepping motor 26 in a through-up-down method to Drive the ping motor 26. When the latched angle is between 1° and 179°, a lead pulse is output, and when the latched angle is between 180° and 359°, a delayed pulse is output. As a result, the differential gear device 18 operates to increase or decrease the rotation speed of the switching feed roller 109, and when the timings of the pulse signals of the register mark detectors 20 or 120 and 31 match, the pattern of the packaging member 102 changes to the pattern of the packaging member 2. matches.

模様合わせが終了したら、フオトスイツチ41
により切換ナイフローラ12の刃の位置を検出
し、ソレノイド29によりSRクラツチ28を
ON状態にする。これにより、切換ナイフ受けロ
ーラ13が回転して包装部材102,2を切換ナ
イフローラ12に押し付け、包装部材102,2
を同時に裁断する。次いで、ソレノイド30によ
りSRクラツチ28をOFF状態にする。次いで、
裁断個所が主ナイフローラ7に接近したら、差動
ギヤ装置37により主フイードローラ3の回転数
を増して包装部材2を進めてその後端と包装部材
102の前端との間に0.8mm程度の隙間を生じさ
せ、裁断箇所が主ナイフローラ7で空切りされる
ようにする。
When the pattern matching is complete, press the photo switch 41.
The position of the blade of the switching knife roller 12 is detected by the solenoid 29, and the SR clutch 28 is activated by the solenoid 29.
Turn it on. As a result, the switching knife receiving roller 13 rotates to press the packaging members 102, 2 against the switching knife roller 12, and the packaging members 102, 2
are cut at the same time. Next, the SR clutch 28 is turned off by the solenoid 30. Then,
When the cutting point approaches the main knife roller 7, the number of rotations of the main feed roller 3 is increased by the differential gear device 37 to advance the packaging member 2 and create a gap of about 0.8 mm between the rear end and the front end of the packaging member 102. so that the main knife roller 7 cuts the cutting area.

次いで、ロータリエンコーダ40からの信号で
裁断後、包装部材供給装置の機械回転数が所定数
(例えば3回転)になつたことが検出されたら、
電磁クラツチ17を切り、エアーシリンダ42を
ON→OFFにして受けローラ110,106を逃
げさせ、シリンダ24によりガイド25を下降さ
せる。次いで、エアーシリンダ122により巻取
ローラ115から巻取られた包装部材102の前
端部分を排出し、サクシヨンブレーキ21を
OFFにしボビン1を低速で逆回転させ包装部材
2の残片を回収する。
Next, when it is detected by the signal from the rotary encoder 40 that the machine rotation speed of the packaging member supply device has reached a predetermined number (for example, 3 rotations) after cutting,
Disengage the electromagnetic clutch 17 and open the air cylinder 42.
Turning from ON to OFF causes the receiving rollers 110 and 106 to escape, and the guide 25 is lowered by the cylinder 24. Next, the front end portion of the packaging member 102 wound up from the winding roller 115 is discharged by the air cylinder 122, and the suction brake 21 is activated.
Turn it off and rotate the bobbin 1 in the reverse direction at low speed to collect the remaining pieces of the packaging member 2.

ボビン101からボビン1側に切り換えるとき
にも同様にして行う。模様合わせの必要がないと
きには、第7図に示す模様合わせルーチンを省略
する。
The same procedure is performed when switching from the bobbin 101 to the bobbin 1 side. When pattern matching is not necessary, the pattern matching routine shown in FIG. 7 is omitted.

上記実施例によれば、主ナイフローラ7と切換
ナイフローラ12はモータ19により常時回転し
ていて、タイミングは常に同じであり、このため
切換動作時に主ナイフローラ7と同じタイミング
で切換ナイフローラ12により包装部材2,10
2の裁断が行なえる。
According to the embodiment described above, the main knife roller 7 and the switching knife roller 12 are constantly rotated by the motor 19, and the timing is always the same. Therefore, during the switching operation, the switching knife roller 12 is rotated at the same timing as the main knife roller 7. Packaging members 2, 10
2 cuts can be made.

また、切換動作時には、包装部材102は包装
部材2と同じ速度で走行して緊張状態にあるた
め、包装部材102がたるむことによつて生じる
誤差(ズレ)のおそれがない。
Further, during the switching operation, the packaging member 102 runs at the same speed as the packaging member 2 and is in a tensioned state, so there is no risk of errors (displacements) caused by the packaging member 102 sagging.

また、切換ナイフ受けローラ13を偏心ローラ
にして、これをSRクラツチ28で回転させるよ
うにしているので、切換ナイフ受けローラ13の
短径側を切換ナイフローラ12と対向させて確実
に停止させることができる。また、切換ナイフ受
けローラ13の半分は長径部となつているため、
切換ナイフ受けローラ13が180゜回転する間に裁
断することができ、このため切換タイミングの調
整に余裕がとれる。
Further, since the switching knife receiving roller 13 is an eccentric roller and is rotated by the SR clutch 28, the short diameter side of the switching knife receiving roller 13 is opposed to the switching knife roller 12 so that it can be stopped reliably. Can be done. In addition, since half of the switching knife receiving roller 13 is the long diameter portion,
Cutting can be carried out while the switching knife receiving roller 13 rotates 180 degrees, which allows more time to adjust the switching timing.

また、切換ナイフローラ12での裁断箇所は、
フイードローラ3により0.8mm程度の隙間があけ
られるので、主ナイフローラ7による2度切りで
短片が発生するおそれがない。
In addition, the cutting location with the switching knife roller 12 is as follows:
Since a gap of about 0.8 mm is created by the feed roller 3, there is no possibility that short pieces will be generated due to the double cutting by the main knife roller 7.

また、切換準備時にガイド25を下降させて、
ガイド25とサクシヨン分離ローラ114,14
との間に大きな隙間を生じさせるので、包装部材
102,2が巻取ローラ115,15方向に繰り
出しやすくなる。また、切換動作時にはガイド2
5を上昇させて隙間を可及的に小さくするので、
切換ナイフローラ12により裁断された包装部材
102,2の前端がサクシヨン分離ローラ11
4,14に巻込むおそれがない。
Also, when preparing for switching, lower the guide 25,
Guide 25 and suction separation rollers 114, 14
Since a large gap is created between the packaging members 102 and 2, it becomes easy to unwind the packaging members 102 and 2 in the direction of the winding rollers 115 and 15. Also, during switching operation, guide 2
5 is raised to make the gap as small as possible,
The front end of the packaging member 102, 2 cut by the switching knife roller 12 is transferred to the suction separation roller 11.
There is no risk of getting caught in 4 or 14.

第8図及び第9図は本発明の第2実施例を示し
ている。この第2実施例にあつては、切換準備操
作を上述の実施例のように自動的に行なうのでは
なく、手動で行なうようにしている。図中第1図
〜第3図に示す部分と同一構成部分には同一符号
を付してその詳細な説明は省略する。
8 and 9 show a second embodiment of the invention. In this second embodiment, the switching preparation operation is not performed automatically as in the above-mentioned embodiments, but is performed manually. Components in the figure that are the same as those shown in FIGS. 1 to 3 are designated by the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.

本実施例では、切換準備操作を手動で行なうた
め、サクシヨン分離ローラ14,114の代わり
にガイドローラ43,143を準備している。
In this embodiment, guide rollers 43, 143 are provided in place of suction separation rollers 14, 114 in order to perform the switching preparation operation manually.

また、切換ナイフ装置(切換ナイフローラ1
2,112、切換ナイフ受けローラ13,11
3)を二台準備して、切換動作時にSRクラツチ
28により切換ナイフ受けローラ13,113を
同時に回転するようにしている。
In addition, the switching knife device (switching knife roller 1
2,112, switching knife receiving roller 13,11
3) are prepared so that the switching knife receiving rollers 13 and 113 are simultaneously rotated by the SR clutch 28 during the switching operation.

また、駆動装置には電磁クラツチ17の外に電
磁シングルポジシヨンクラツチ44が装備されて
いる。電磁ククラツチ17が入ると、モータ19
の回転が第1巻取ローラ装置(切換フイードロー
ラ9、ガイドローラ43、巻取ローラ15)ある
いは第2巻取ローラ装置(切換フイードローラ1
09、ガイドローラ143、巻取ローラ115)
に伝達され、包装部材供給装置と1:0.957の速
度比で回転し始める。このとき、電磁シングルポ
ジシヨンクラツチ44が励磁される。この電磁ク
シングルポジシヨンクラツチ44は、第10図に
示すように、側面に歯44cを有するマグネツト
ボデイ部44a(コイル44dを内蔵している)
と、該歯44cと噛合する歯44eを有したアー
マチユア部44bとから構成されていて、コイル
44dが励磁されたとき、リリーズプランジヤ4
4fとコイルバネ44gに抗してアーマチユア部
44bがマグネツトボデイ部44aに吸引されて
多くとも包装部材供給装置の機械回転数が24回転
になつたとき歯44cと歯44eとが噛い合いク
ラツチが入る。
The drive device is also equipped with an electromagnetic single position clutch 44 in addition to the electromagnetic clutch 17. When the electromagnetic clutch 17 is engaged, the motor 19
The rotation of the first winding roller device (switching feed roller 9, guide roller 43, winding roller 15) or the second winding roller device (switching feed roller 1)
09, guide roller 143, take-up roller 115)
and starts rotating at a speed ratio of 1:0.957 with the packaging member supply device. At this time, the electromagnetic single position clutch 44 is energized. As shown in FIG. 10, this electromagnetic single position clutch 44 has a magnetic body portion 44a (incorporating a coil 44d) having teeth 44c on the side surface.
and an armature portion 44b having teeth 44e that mesh with the teeth 44c, and when the coil 44d is excited, the release plunger 4
When the armature portion 44b is attracted to the magnetic body portion 44a against the force of the coil spring 4f and the coil spring 44g and the mechanical rotational speed of the packaging member supply device reaches 24 rotations at most, the teeth 44c and 44e engage and the clutch is closed. enter.

このクラツチが入ると上述の速度比は1:
0.957から1:1に変わる。このようにするのは、
停止状態にある第1巻取ローラ装置あるいは第2
巻取ローラ装置が直ちに包装部材供給装置とタイ
ミングを合わせて1:1の速度比で動作すること
ができず、多少の遅れが生じるため、完全にタイ
ミングを合わせるために電磁シングルポジシヨン
クラツチ44を使用し、その補助回転のために電
磁ククラツチ17を用いている。
When this clutch is engaged, the speed ratio mentioned above is 1:
Changes from 0.957 to 1:1. To do this,
The first take-up roller device or the second take-up roller device is in a stopped state.
Since the take-up roller device cannot immediately synchronize with the packaging material supply device and operate at a speed ratio of 1:1, resulting in some delay, an electromagnetic single position clutch 44 is used to perfectly synchronize the timing. An electromagnetic clutch 17 is used for its auxiliary rotation.

また、切換フイードローラ9,109のフラン
ジ45,145(第8図参照)には模様合わせの
ためスリツト(図示せず)が形成されている。こ
のスリツトに模様を合わせて巻取ローラ15,1
5に包装部材2,102を巻取ると、切換ナイフ
ローラ12,112での裁断箇所が主ナイフロー
ラ7での裁断箇所と一致するようになる。
Furthermore, slits (not shown) are formed in the flanges 45, 145 (see FIG. 8) of the switching feed rollers 9, 109 for pattern matching. The winding rollers 15, 1 are aligned with the pattern on this slit.
When the packaging member 2, 102 is wound up on the tape 5, the cutting location on the switching knife rollers 12, 112 coincides with the cutting location on the main knife roller 7.

次の上記実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.

通常の状態において、例えばボビン1から包装
部材2が繰り出されている場合には、包装部材2
はフイードローラ3と受けローラ4により繰り出
し力が与えられて、ガイドローラ46、テンシヨ
ンローラ47、ガイドローラ48,49から第1
巻取ローラ装置を通つてレジスタ・マーク検出器
31に至り、該レジスタ・マーク検出器31によ
り模様のズレの有無が検出される。模様のズレが
検出された場合には、差動ギヤ装置37によりフ
イードローラ3の回転数が増減されて模様のズレ
が修正される。この後、包装部材2は主ナイフロ
ーラ7とナイフ受けローラ8により一定寸法、一
定模様に裁断され、のりローラ50と受けローラ
51によりのりが塗布され、包装機に送られる。
In a normal state, for example, when the packaging member 2 is being unwound from the bobbin 1, the packaging member 2
The feeding force is applied by the feed roller 3 and the receiving roller 4, and the first
It passes through a take-up roller device and reaches a register mark detector 31, where the presence or absence of pattern shift is detected by the register mark detector 31. If a pattern shift is detected, the differential gear device 37 increases or decreases the rotation speed of the feed roller 3 to correct the pattern shift. Thereafter, the packaging member 2 is cut into a certain size and pattern by the main knife roller 7 and knife receiving roller 8, coated with glue by the glue roller 50 and receiving roller 51, and sent to a packaging machine.

包装部材2の巻径が所定値以下になつたら(所
定値になる前に任意に切り換えることもある)、
手動操作でボビン101の包装部材102の前端
部分を引き出して、これをガイドローラ146、
テンシヨンローラ147、ガイドローラ149に
通す。そして、切換フイードローラ109と受け
ローラ110の間と、切換ナイフローラ112と
切換ナイフ受けローラ113との間と及びガイド
ローラ43と143の間を通して巻取ローラ11
5に巻付ける(第2巻取ローラ装置にセツトす
る)。このとき、包装部材102の模様の先端を
フランジ145のスリツトに合わせる。
When the winding diameter of the packaging member 2 becomes less than a predetermined value (it may be arbitrarily switched before reaching the predetermined value),
Manually pull out the front end portion of the packaging member 102 of the bobbin 101 and move it between the guide rollers 146 and
Pass it through a tension roller 147 and a guide roller 149. Then, the winding roller 11 is passed between the switching feed roller 109 and the receiving roller 110, between the switching knife roller 112 and the switching knife receiving roller 113, and between the guide rollers 43 and 143.
5 (set it on the second take-up roller device). At this time, the tip of the pattern on the packaging member 102 is aligned with the slit in the flange 145.

上述の切換準備操作は手動で行なうが、次の切
換動作は前述の実施例と同様に自動的に行なわれ
る。すなわち、包装部材2の残量が少なくなる
と、電磁ククラツチ17が入り、第2巻取ローラ
装置が包装部材供給装置と1:0.957の速度比で
回転し始める。そして、電磁シングルポジシヨン
クラツチ44が入ると、速度比が1:1となる。
次いで、フオトスイツチ41で切換ナイフローラ
12,112の位置が切換動作可能な位置である
かを検出する。次いで、SRクラツチ28が動作
して切換ナイフ受けローラ13,113が同時に
回転して包装部材2,102を切換ナイフローラ
12,112に押し付け、包装部材2,102を
同時に裁断する。
Although the above-mentioned switching preparation operation is performed manually, the next switching operation is performed automatically as in the previous embodiment. That is, when the amount of packaging material 2 remaining decreases, the electromagnetic clutch 17 is engaged, and the second take-up roller device begins to rotate at a speed ratio of 1:0.957 to the packaging material supply device. When the electromagnetic single position clutch 44 is engaged, the speed ratio becomes 1:1.
Next, the photo switch 41 detects whether the switching knife rollers 12, 112 are at a position where switching is possible. Then, the SR clutch 28 is actuated and the switching knife receiving rollers 13 and 113 rotate simultaneously to press the packaging members 2 and 102 against the switching knife rollers 12 and 112, thereby cutting the packaging members 2 and 102 simultaneously.

この後、ボビンブレーキによりボビン1を停止
する。また、包装部材2の切換ナイフローラ12
で裁断された裁断箇所(包装部材2の後端)が主
ナイフローラ7に接近したら、差動ギヤ装置37
により主フイードローラ3の回転数を増して包装
部材2を進めてその後端端と包装部材102の前
端との間に0.8mm程度の隙間を生じさせる。
After this, the bobbin 1 is stopped by the bobbin brake. In addition, the switching knife roller 12 of the packaging member 2
When the cut point (the rear end of the packaging member 2) approaches the main knife roller 7, the differential gear device 37
As a result, the number of revolutions of the main feed roller 3 is increased to advance the packaging member 2 to create a gap of about 0.8 mm between the rear end and the front end of the packaging member 102.

切換ナイフローラ12,112で裁断後、包装
部材供給装置の機械回転数が4回転になつたら、
電磁シングルポジシヨンクラツチ44を切る。
After cutting with the switching knife rollers 12 and 112, when the mechanical rotation speed of the packaging member supply device reaches 4 rotations,
Disengage the electromagnetic single position clutch 44.

ボビン101からボビン1側に切り換えるとき
にも同様にして行う。
The same procedure is performed when switching from the bobbin 101 to the bobbin 1 side.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、切り換え
動作時に他方のボビンの包装部材を巻取つて該他
方のボビンを回転させる巻取ローラ装置(第1巻
取ローラ装置、第2巻取ローラ装置)と、該巻取
ローラ装置により走行中の他方のボビンの包装部
材と繰り出し中の一方のボビンの包装部材とを同
時に裁断する切換ナイフ装置とを具備して、該切
換ナイフ装置により裁断された一方のボビンの包
装部材の裁断端に他方のボビンの包装部材の裁断
端が同速度で続いて繰り出されるように構成して
なるので、切り換え時にはタイミングがずれるよ
うなおそがない。
As explained above, according to the present invention, the winding roller device (the first winding roller device, the second winding roller device) winds the packaging member of the other bobbin and rotates the other bobbin during the switching operation. and a switching knife device that simultaneously cuts the packaging member of the other bobbin that is being run by the take-up roller device and the packaging member of the one bobbin that is being fed out, and one of the packaging members that is cut by the switching knife device. Since the structure is such that the cut end of the packaging member of one bobbin is successively fed out at the same speed as the cut end of the packaging member of the other bobbin, there is no risk of timing deviation when switching.

また、切り換え動作時に他方のボビンの包装部
材を巻取つて該他方のボビンを回転させる巻取ロ
ーラ装置(第1巻取ローラ装置、第2巻取ローラ
装置)と、一方のボビンの包装部材に付された模
様を検出するマーク検出器(レジスタ・マーク検
出器20)と、他方のボビンの包装部材に付され
た模様を検出するマーク検出器(レジスタ・マー
ク検出器120)と、これらマーク検出器により
一方のボビンの包装部材と他方のボビンの包装部
材の模様が一致したことが検出された時、前記巻
取ローラ装置により走行中の他方のボビンの包装
部材と繰り出し中の前記一方のボビンの包装部材
とを同時に裁断する切換ナイフ装置とを具備し
て、該切換ナイフ装置により裁断された一方のボ
ビンの包装部材の裁断端に他方のボビンの包装部
材の裁断端が続いて繰り出されるように構成して
なるので、模様を付した包装部材を模様合わせを
しつつ所定寸法に裁断して供給する包装部材供給
装置に適用しても切り換え時に模様がずれるよう
なおそれがない。
In addition, a winding roller device (a first winding roller device, a second winding roller device) that winds the packaging member of the other bobbin and rotates the other bobbin during the switching operation, and a winding roller device that winds the packaging member of the other bobbin and rotates the other bobbin, and A mark detector (register mark detector 20) that detects the pattern attached, a mark detector (register mark detector 120) that detects the pattern attached to the packaging member of the other bobbin, and a mark detector (register mark detector 120) that detects the pattern attached to the packaging member of the other bobbin. When the device detects that the pattern of the packaging member of one bobbin matches that of the packaging member of the other bobbin, the winding roller device detects that the packaging member of the other bobbin is running and the packaging member of the one bobbin that is being fed out. and a switching knife device for simultaneously cutting the packaging member of one bobbin, so that the cut end of the packaging member of one bobbin cut by the switching knife device is followed by the cut end of the packaging member of the other bobbin. Therefore, even when applied to a packaging member supply device that cuts patterned packaging members into predetermined dimensions while matching the patterns, there is no fear that the pattern will shift during switching.

また、切換ナイフで同時に裁断された両包装部
材の裁断端は、主ナイフローラに到達するまでに
〓間があけられ、主ナイフローラがその〓間を通
過するので、主ナイフローラによる2度切りで短
片が発生する虞れがない。
In addition, the cut edges of both packaging members cut at the same time by the switching knife are separated by a gap before reaching the main knife roller, and the main knife roller passes through the gap, so the edges are cut twice by the main knife roller. There is no risk of short pieces occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第7図は本発明の第1実施例を示し、
第1図は本発明の包装部材の自動切換装置を装備
した包装部材供給装置全体の概略図、第2図は同
装置の動力伝達経路図、第3図は自動切換装置を
詳細に示す正面図、第4図はSRクラツチを示す
部分断面図、第5図a,bは切換準備ルーチンを
示すフローチヤート、第6図は切換動作ルーチン
を示すフローチヤート、第7図は模様合わせルー
チンを示すフローチヤート、第8図、第9図は本
発明の第2実施例を示し、第8図は第1図と同様
の概略図、第9図は第8図に示す装置の動力伝達
経路図、第10図は電磁シングルポジシヨンクラ
ツチを示す断面図である。 [1,101……ボビン、2,102……包装
部材、3……フイードローラ、4……受けロー
ラ、7……主ナイフローラ、8……受けローラ、
9……切換フイードローラ、10……受けロー
ラ、11……集合ローラ、14……サクシヨン分
離ローラ、15……巻取ローラ、43……ガイド
ローラ]第1巻取ローラ装置、[109……切換
フイードローラ、110……受けローラ、111
……集合ローラ、114……サクシヨン分離ロー
ラ、115……巻取ローラ、143……ガイドロ
ーラ]第2巻取ローラ装置、[12,112……
切換ナイフローラ、13,113……切換ナイフ
受ローラ]切換ナイフ装置、[19……モータ、
17……電磁クラツチ、44……電磁シングルポ
ジシヨンクラツチ]駆動装置、[18……差動ギ
ヤ装置、37……差動ギヤ装置、26……ステツ
ピングモータ、38……ステツピングモータ]増
減速機構。
1 to 7 show a first embodiment of the present invention,
Fig. 1 is a schematic diagram of the entire packaging member supplying device equipped with the automatic switching device for packaging members of the present invention, Fig. 2 is a power transmission path diagram of the device, and Fig. 3 is a front view showing details of the automatic switching device. , FIG. 4 is a partial sectional view showing the SR clutch, FIGS. 5 a and b are flow charts showing the switching preparation routine, FIG. 6 is a flow chart showing the switching operation routine, and FIG. 7 is a flow chart showing the pattern matching routine. 8 and 9 show a second embodiment of the present invention, FIG. 8 is a schematic diagram similar to FIG. 1, and FIG. 9 is a power transmission path diagram of the device shown in FIG. FIG. 10 is a sectional view showing an electromagnetic single position clutch. [1,101... Bobbin, 2,102... Packaging member, 3... Feed roller, 4... Receiving roller, 7... Main knife roller, 8... Receiving roller,
9... switching feed roller, 10... receiving roller, 11... gathering roller, 14... suction separation roller, 15... winding roller, 43... guide roller] first winding roller device, [109... switching Feed roller, 110... Receive roller, 111
... Collection roller, 114 ... Suction separation roller, 115 ... Take-up roller, 143 ... Guide roller] Second take-up roller device, [12, 112 ...
switching knife roller, 13, 113... switching knife receiving roller] switching knife device, [19... motor,
17... Electromagnetic clutch, 44... Electromagnetic single position clutch] Drive device, [18... Differential gear device, 37... Differential gear device, 26... Stepping motor, 38... Stepping motor] Increase/Decrease speed mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 二個のボビンにそれぞれ巻回された模様付き
の包装部材の一方のボビンから包装部材を繰り出
し中に他方のボビンに切換る包装部材の自動切換
装置において、ボビンから繰り出される他方の包
装部材の模様を検出するレジスタ・マーク検出器
120と、他方の包装部材を増減速可能に送給す
る切替フイードローラーと、両包装部材を集合す
る集合ローラーの下流に配設され両包装部材を同
時に切断可能な切換ナイフローラーと、該切換ナ
イフローラーの下流に配設され切換動作時に他方
の包装部材を巻取る巻取ローラーと、上記切換ナ
イフローラーの下流に配設され一方の包装部材の
模様を検出するレジスタ・マーク検出器31と、
一方の包装部材を下流の主ナイフローラーに向け
て増減速可能に送給するフイードローラーと、上
記レジスタ・マーク検出器31の検出信号により
上記フイードローラーを増減速して包装部材を主
ナイフローラに同期させ、上記レジスタ・マーク
検出器120の検出信号により上記切替フイード
ローラーを増減速し、上記切換ナイフローラーに
送給される他方の包装部材を一方の包装部材に同
期させる制御部とを備えた包装部材の自動切換装
置。 2 二個のボビンにそれぞれ巻回された模様付き
の包装部材の一方のボビンから包装部材を繰り出
し中に他方のボビンに切換る包装部材の自動切換
装置において、ボビンから繰り出される他方の包
装部材の模様を検出するレジスタ・マーク検出器
120と、他方の包装部材を増減速可能に送給す
る切替フイードローラーと、両包装部材を集合す
る集合ローラーの下流に配設され両包装部材を同
時に切断可能な切換ナイフローラーと、該切換ナ
イフローラーの下流に配設され切換動作時に他方
の包装部材を巻取る巻取ローラーと、上記切換ナ
イフローラーの下流に配設され一方の包装部材の
模様を検出するレジスタ・マーク検出器31と、
一方の包装部材を下流の主ナイフローラに向けて
増減速可能に送給するフイードローラーと、上記
レジスタ・マーク検出器31の検出信号により上
記フイードローラーを増減速して包装部材を同期
させて主ナイフローラーに送給し、上記切換ナイ
フローラーによる両包装部材切断時には、両包装
部材の切断部に間隔を設けて主ローラーの送給す
るように上記フイードローラーを増速並びに減速
する制御部とを備えた包装部材の自動切換装置。
[Scope of Claims] 1. In an automatic switching device for a packaging member that switches from one bobbin of a patterned packaging member wound around two bobbins to the other bobbin while the packaging member is being unwound from the bobbin. A register mark detector 120 detects the pattern of the other packaging member, a switching feed roller feeds the other packaging member in an adjustable manner, and is disposed downstream of a collecting roller that collects both packaging members. a switching knife roller capable of cutting both packaging members at the same time; a winding roller disposed downstream of the switching knife roller and winding up the other packaging member during the switching operation; and a winding roller disposed downstream of the switching knife roller and winding the other packaging member. a register mark detector 31 for detecting a pattern on a packaging member;
A feed roller feeds one of the packaging members toward the downstream main knife roller in an adjustable manner, and the feed roller is accelerated or decelerated in response to a detection signal from the register mark detector 31 to feed the packaging member toward the main knife roller. a control unit that increases or decelerates the switching feed roller in synchronization with the roller, and synchronizes the other packaging member fed to the switching knife roller with the one packaging member by increasing or decelerating the switching feed roller according to the detection signal of the register mark detector 120; Automatic switching device for packaging materials. 2. In an automatic packaging member switching device that switches from one bobbin of a patterned packaging member wound around two bobbins to the other bobbin while the packaging member is being unwound from one bobbin, A register mark detector 120 that detects a pattern, a switching feed roller that feeds the other packaging member in a manner that can increase or decrease speed, and a collecting roller that collects both packaging members and cuts both packaging members at the same time. a take-up roller that is arranged downstream of the switching knife roller and winds up the other packaging member during the switching operation; and a take-up roller that is arranged downstream of the switching knife roller that detects the pattern of one of the packaging members. a register mark detector 31 for
A feed roller feeds one packaging member toward the downstream main knife roller in a manner that can increase or decrease the speed, and the feed roller is increased or decreased in response to a detection signal from the register mark detector 31 to synchronize the packaging members. control to speed up and decelerate the feed roller so that the switching knife roller feeds the feed roller to the main knife roller, and when the switching knife roller cuts both packaging members, the main roller feeds the cutting parts with a gap between the cutting parts of both the packaging members. An automatic packaging member switching device comprising:
JP6322985A 1985-03-29 1985-03-29 Automatic change-over device for packing member Granted JPS61226443A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6322985A JPS61226443A (en) 1985-03-29 1985-03-29 Automatic change-over device for packing member
US06/833,581 US4705225A (en) 1985-03-29 1986-02-26 Automatic wrapping material change-over apparatus
EP19860102532 EP0201673B1 (en) 1985-03-29 1986-02-27 Automatic wrapping material change-over apparatus
DE8686102532T DE3670999D1 (en) 1985-03-29 1986-02-27 DEVICE FOR AUTOMATICALLY CHANGING WRAPPING MATERIAL.

Applications Claiming Priority (1)

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JPS61226443A JPS61226443A (en) 1986-10-08
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2505431B2 (en) * 1986-11-13 1996-06-12 桂川電機株式会社 Roll paper feeding device for electrophotographic apparatus

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS532606A (en) * 1976-04-27 1978-01-11 Carle & Montanari Spa Method and apparatus for rapidly splicing web such as paper and like
JPS55151452A (en) * 1979-04-03 1980-11-26 Carle & Montanari Spa Device for rapidly attaching and joining web

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