JPH0217204A - Integral drive source type hydraulic cylinder - Google Patents
Integral drive source type hydraulic cylinderInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、広くはシリンダに関するものであフて、特に
液圧で駆動するシリンダに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates generally to cylinders, and more particularly to hydraulically driven cylinders.
就中、その駆動源とポンプとがその液圧シリンダに一体
化され組み込まれた駆動源一体型液圧シリンダに関する
ものである。In particular, the present invention relates to a hydraulic cylinder with an integrated drive source, in which the drive source and the pump are integrated and built into the hydraulic cylinder.
［従来の技術］
従来の油圧シリンダのごとき液圧シリンダは、そのシリ
ンダに液圧を供給するポンプとそのポンプを駆動する電
動モータのごとき駆動源とは別個に設けられていた。す
なわち、これらは全て寄せ集めのものから成っていた。[Prior Art] A conventional hydraulic cylinder such as a hydraulic cylinder is provided with a pump that supplies hydraulic pressure to the cylinder and a drive source such as an electric motor that drives the pump, which are separate from each other. In other words, they were all made up of a bunch of things.
そこで、その外部の液圧ポンプからの長い外部配管によ
りその液圧シリンダに液圧を供給していた。Therefore, hydraulic pressure was supplied to the hydraulic cylinder through a long external pipe from an external hydraulic pump.
［発明が解決しようとする課題］
この場合、その長い配管に液漏れが生じると、そのシリ
ンダは当然に誤動作を起こす、その誤動作は、桟橋や建
設機械等にとっては大きな事故に結び付く重要な問題で
あった。[Problem to be solved by the invention] In this case, if liquid leaks in the long pipe, the cylinder will naturally malfunction, and such malfunction is an important problem that can lead to major accidents for piers, construction machinery, etc. there were.
特に、桟橋等はトラック等の重量の大きな交通様間が行
きかいするゆえに、その通路に配管せねばならないこと
も多い、これらの場合、その長い配管に重量が掛かり、
そこに亀裂が生じやすく大変に危険である。In particular, because heavy traffic such as trucks pass through piers, etc., it is often necessary to install piping along the passageway.In these cases, the long piping is heavy, and
Cracks tend to form there, which is very dangerous.
その上に、駆動源とそのポンプとシリンダが別に構成さ
れているということは、設置工事費も必要となるし、取
り扱いやもろもろのコストも掛かってくる。In addition, the fact that the drive source, its pump, and cylinder are constructed separately requires installation costs, as well as handling and other costs.
Ｃ課題を解決するための手段］
本発明にかかる駆動源一体型液圧シリンダは以上の問題
点に鑑みて、長い外部配管を廃止して、その駆動源やポ
ンプをその液圧シリンダに組み込んで一体化したもので
ある。Means for Solving Problem C] In view of the above problems, the hydraulic cylinder with integrated drive source according to the present invention eliminates the long external piping and incorporates the drive source and pump into the hydraulic cylinder. It is integrated.
以下に、本発明にかかる駆動源一体型液圧シリンダの具
体的な構成を詳細に述べる。Below, the specific structure of the drive source integrated hydraulic cylinder according to the present invention will be described in detail.
最初に、第１の発明を述べる。これはまず、液圧シリン
ダがある。つぎに、電動モータ等の駆動源がある。この
駆動源は、上記の液圧シリンダに一体化されて設けられ
たものである。そして、液体ポンプがある。この液体ポ
ンプは、上記の駆動源により駆動され、且つ上記の液圧
シリンダに一体化されて設けられたものである。さらに
、この液体ポンプは、上記の液圧シリンダに液圧を供給
するものである。First, the first invention will be described. First of all, there is a hydraulic cylinder. Next, there is a drive source such as an electric motor. This drive source is provided integrally with the above-mentioned hydraulic cylinder. And then there's the liquid pump. This liquid pump is driven by the above drive source and is provided integrally with the above hydraulic cylinder. Furthermore, this liquid pump supplies hydraulic pressure to the above-mentioned hydraulic cylinder.
つぎに、第２の発明を述べる。これは、まず、液圧シリ
ンダがある。つぎに、電動モータ等の駆動源がある。こ
の駆動源は、上記の液圧シリンダであってそのピストン
ヘッドまたは／およびロッド以外の箇所に一体化されて
設けられたものである。Next, the second invention will be described. First of all, there is a hydraulic cylinder. Next, there is a drive source such as an electric motor. This drive source is the above-mentioned hydraulic cylinder and is provided integrally with a portion other than the piston head and/or rod.
そして、ｉα体ポンプがある。この液体ポンプは、上記
の駆動源により駆動され、且つ上記の液圧シリンダであ
ってそのピストンヘッドまたは／およびロッド以外の箇
所に一体化されて設けられたものである。さらに、この
液体ポンプは、上記の液圧シリンダに液圧を供給するも
のである。Then there is the iα body pump. This liquid pump is driven by the above-mentioned drive source and is provided integrally with the above-mentioned hydraulic cylinder at a location other than the piston head and/or rod. Furthermore, this liquid pump supplies hydraulic pressure to the above-mentioned hydraulic cylinder.
そして、第３の発明を述べる。これはまず、液圧シリン
ダがある。つぎに、電動モータ等の駆動源がある。この
駆動源は、上記の液圧シリンダのピストンヘッドまたは
／およびロッドに一体化されて設けられたものである。Then, the third invention will be described. First of all, there is a hydraulic cylinder. Next, there is a drive source such as an electric motor. This drive source is provided integrally with the piston head and/or rod of the above-mentioned hydraulic cylinder.
そして、液体ポンプがある。この液体ポンプは、上記の
駆動源により駆動されるものであり、且つ上記の液圧シ
リンダのピストンヘッドまたは／およびロッドに一体化
されて設けられたものである。And then there's the liquid pump. This liquid pump is driven by the above-mentioned drive source and is provided integrally with the piston head and/or rod of the above-mentioned hydraulic cylinder.
さらに、この液体ポンプは、上記の液圧シリンダに液圧
を供給するものである。Furthermore, this liquid pump supplies hydraulic pressure to the above-mentioned hydraulic cylinder.
最後に、第４の発明を述べる。これは、まず、液圧シリ
ンダがある。つぎに、電動モータ等の駆動源がある。こ
の駆動源は、上記の液圧シリンダであってそのピストン
ヘッドまたは／およびロッド以外の箇所に一体化されて
設けられたものである。Finally, the fourth invention will be described. First of all, there is a hydraulic cylinder. Next, there is a drive source such as an electric motor. This drive source is the above-mentioned hydraulic cylinder and is provided integrally with a portion other than the piston head and/or rod.
そして、液体ポンプがある。この液体ポンプは、上記の
駆動源により駆動されるものであり、且つ上記の液圧シ
リンダであってピストンヘッドまたは／およびロッドま
たは／およびそのポート以外の箇所に一体化されて設け
られたものである。さらに、この液体ポンプは、上記の
液圧シリンダに液圧を供給するものである。および、液
体タンクがある。このｉα体タンクは、上記のシリンダ
であってそのピストンヘッドまたは／およびロッドまた
は／およびそのポート以外の箇所に設けられたものであ
る。最後に、余液排出手段と不足液吸入手段がある。二
〇余液排出手段と不足液吸入手段は、上記のシリンダで
あってそのピストンヘッドまたは／およびロッドまたは
／およびそのポート以外の箇所に設けられたものであっ
て上記の液体ポンプと上記の液体タンク間に結合するも
のである。And then there's the liquid pump. This liquid pump is driven by the above-mentioned driving source, and is provided integrally with the above-mentioned hydraulic cylinder at a location other than the piston head and/or rod and/or its port. be. Furthermore, this liquid pump supplies hydraulic pressure to the above-mentioned hydraulic cylinder. And there is a liquid tank. This iα body tank is provided in the above-mentioned cylinder at a location other than its piston head and/or rod and/or its port. Finally, there is a surplus liquid discharge means and a deficit liquid suction means. (20) The surplus liquid discharge means and the insufficient liquid suction means are those provided in the above-mentioned cylinder at a location other than its piston head and/or rod and/or its port, and the above-mentioned liquid pump and the above-mentioned liquid It connects between tanks.
［作 用］
本発明にかかる駆動源一体型液圧シリンダは以上のごと
き構成になしたゆえに、以下のごとき作用が生じた。[Function] Since the drive source-integrated hydraulic cylinder according to the present invention has the above-described configuration, the following effects occur.
最初に、第１の発明の作用を述べる。これはまず、上記
の電動モータ等の駆動源が、上記の液圧シリンダに一体
化されて設けられ一体化して駆動するものである。First, the operation of the first invention will be described. First, a drive source such as the electric motor described above is provided integrally with the hydraulic cylinder and is driven integrally with the hydraulic cylinder.
しかして、上記の液体ポンプが、上記の駆動源により駆
動される。そして、この液体ポンプは、上記の液圧シリ
ンダに一体化されて設けられて、上記の液圧シリンダに
液圧を供給する。Thus, the above liquid pump is driven by the above drive source. This liquid pump is provided integrally with the above-mentioned hydraulic cylinder and supplies hydraulic pressure to the above-mentioned hydraulic cylinder.
つぎに、第２の発明の作用を述べる。これは、まず、上
記の電動モータ等の駆動源が、上記の液圧シリンダであ
ってそのピストンヘッドまたは／およびロッド以外の箇
所に一体化されて設けられ一体化して駆動するものであ
る。Next, the operation of the second invention will be described. First, a drive source such as the electric motor is provided integrally with the hydraulic cylinder at a location other than the piston head and/or rod thereof, and is driven integrally with the hydraulic cylinder.
しかして、上記の液体ポンプが、上記の駆動源により駆
動される。そして、この液体ポンプは、上記の液圧シリ
ンダであってそのピストンヘッドまたは／およびロッド
以外の箇所に一体化されて設けられて、上記の液圧シリ
ンダにｔα圧を供給する。Thus, the above liquid pump is driven by the above drive source. The liquid pump is provided integrally with a portion other than the piston head and/or rod of the above-mentioned hydraulic cylinder, and supplies tα pressure to the above-mentioned hydraulic cylinder.
そして、第３の発明の作用を述べる。これはまず、上記
の電動モータ等の駆動源が、上記の液圧シリンダのピス
トンヘッドまたは／およびロッドに一体化されて設けら
れ一体化して駆動するものである。Then, the operation of the third invention will be described. First, a drive source such as the electric motor described above is provided integrally with the piston head and/or rod of the hydraulic cylinder and is driven integrally with the piston head and/or rod of the hydraulic cylinder.
しかして、上記の液体ポンプが、上記の駆動源により駆
動される。そして、この液体ポンプは、上記の液圧シリ
ンダのピストンヘッドまたは／およびロッドに一体化さ
れて設けられて、上記の液圧シリンダに液圧を直接供給
する。Thus, the above liquid pump is driven by the above drive source. This liquid pump is provided integrally with the piston head and/or rod of the above-mentioned hydraulic cylinder, and directly supplies hydraulic pressure to the above-mentioned hydraulic cylinder.
最後に、第４の発明の作用を述べる。これはまず、上記
の電動モータ等の駆動源が、上記の液圧シリンダの外部
に一体化されて設けられ一体化して駆動するものである
。Finally, the operation of the fourth invention will be described. First, a drive source such as the electric motor described above is provided integrally with the outside of the hydraulic cylinder and is integrally driven.
しかして、上記の液体ポンプが、上記の駆動源により駆
動される。そして、この液体ポンプは、上記の液圧シリ
ンダであってそのピストンヘッドまたは／およびロッド
または／およびそのポート以外の箇所に一体化されて設
けられて、上記の液圧シリンダに液圧を直接供給する。Thus, the above liquid pump is driven by the above drive source. The liquid pump is provided integrally with the above-mentioned hydraulic cylinder other than its piston head and/or rod and/or its port, and directly supplies liquid pressure to the above-mentioned hydraulic cylinder. do.
さらに、液体タンクが、上記のシリンダであってそのピ
ストンヘッドまたは／およびロッドまたは／およびその
ポート以外の箇所に設けられ、液体の供給と貯蔵を行な
う、そして、余液排出手段と不足液吸入手段が、上記の
シリンダであってそのピストンヘッドまたは／およびロ
ッドまたは／およびそのポート以外の箇所に設けられ、
上記の液体ポンプと上記の液体タンク閏に結合する。Furthermore, a liquid tank is provided in the above-mentioned cylinder at a location other than its piston head and/or rod and/or its port for supplying and storing liquid, and a surplus liquid discharge means and a deficient liquid suction means. is provided in the above-mentioned cylinder at a location other than its piston head and/or rod or/and its port,
It is coupled to the above liquid pump and the above liquid tank lever.
［実施例］
以下に、本発明にかかる駆動源一体型液圧シリンダをそ
の一実施例を用いて添付の図面と共に詳細に説明する。[Embodiment] Hereinafter, a driving source integrated hydraulic cylinder according to the present invention will be described in detail using an embodiment thereof with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明にかかる駆動源一体型液圧シリンダの
一実施例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of a hydraulic cylinder integrated with a drive source according to the present invention.
まず、片ロッドの油圧シリンダ１０がある。この片ロッ
ドの油圧シリンダ】０は、その上部に空気出入口１１を
有している。もちろん、この空気出入口１１に代えて、
アキュムレータと成してもよい。First, there is a single rod hydraulic cylinder 10. This single-rod hydraulic cylinder 0 has an air inlet/outlet 11 at its upper part. Of course, instead of this air inlet/outlet 11,
It may also be formed as an accumulator.
つぎに、両方向回転電動モータ２０がある。この電動モ
ータ２０は、上記の油圧シリンダ１０の上部に一体化さ
れて設けられたものである。もちろん、この電動モータ
２０に代えて、エンジン等の他の動力源にしてもよい、
ただし、エンジン等の一方向回転の駆動源の場合は、そ
の出力軸にギア等を入れてその回転方向を変えることが
できるようにしなければならない。Next, there is the bidirectional rotating electric motor 20. This electric motor 20 is provided integrally with the upper part of the above-mentioned hydraulic cylinder 10. Of course, instead of this electric motor 20, other power sources such as an engine may be used.
However, in the case of a drive source that rotates in one direction, such as an engine, a gear or the like must be inserted into the output shaft so that the direction of rotation can be changed.
そして、両方向回転油圧ポンプ３０がある。この油圧ポ
ンプ３０は、上記の電動モータ２０により駆動されるも
のである。そして、この油圧ポンプ３０は、上記の油圧
シリンダ１０内に、この油圧シリンダ１０と一体化され
て設けられたものである。さらに、この油圧ポンプ３０
は、上記の油圧シリンダ１０の下のポートに油圧を供給
するものである。And there is a bi-directional rotary hydraulic pump 30. This hydraulic pump 30 is driven by the electric motor 20 described above. This hydraulic pump 30 is provided within the above-mentioned hydraulic cylinder 10 so as to be integrated with this hydraulic cylinder 10. Furthermore, this hydraulic pump 30
is for supplying hydraulic pressure to the lower port of the hydraulic cylinder 10 described above.
なお、上記の動力源がエンジン等の一方向回転の駆動源
の場合であって、この油圧ポンプ３０が一方向回転型の
油圧ポンプの場合は、その油圧ポンプの油回路に切り替
え弁を入れて、その油の流れを反転させてもよい、いず
れにせよ、上記のシリンダＩＯであフてそのピストンヘ
ッドまたは／およびロッド以外の箇所のポートであるＡ
ポートは油タンクとなり、そのロッド側のポートである
Ｂポートに油を出し入れすることによりこのシリンダ１
０をピストン運動させるものである。In addition, when the above-mentioned power source is a unidirectional rotation drive source such as an engine, and this hydraulic pump 30 is a unidirectional rotation type hydraulic pump, a switching valve is installed in the oil circuit of the hydraulic pump. , the flow of oil may be reversed; in any case, it is the above-mentioned cylinder IO, and the port A is at a location other than its piston head and/or rod.
The port becomes an oil tank, and by putting oil in and out of the B port, which is the port on the rod side, this cylinder 1
0 in piston motion.
また、上記の駆動源が回転型の油圧ポンプの場合は、そ
の回転の停止中にここから油漏れが生じるゆえに、建設
機械等ではロッドが下降して危険であるゆえに、その時
は第２図に示すごとく漏れゼロ２ポート弁４０をその油
圧ポンプとそのシリンダの加減圧ポート側間に設けると
よい、もちろん、このポンプが油漏れのないものの場合
は、これは不要である。In addition, if the above drive source is a rotary hydraulic pump, oil leaks from the pump when it stops rotating, which can cause the rod to descend in construction machinery, which is dangerous. As shown, a zero-leakage two-port valve 40 may be provided between the hydraulic pump and the pressure control port side of the cylinder.Of course, this is not necessary if the pump does not leak oil.
しかして、第１図のものの空気出入口１１を第３図の実
施例のごとく、その油圧シリンダ１０の斜め上に設けれ
ば、縦横兼用型にできる。If the air inlet/outlet 11 of the one shown in FIG. 1 is provided diagonally above the hydraulic cylinder 10 as in the embodiment shown in FIG. 3, it can be used both vertically and horizontally.
また、上記の駆動源と油圧ポンプが一方向回転型の場合
は、第４図に示すごとくに、スプリング５０等の押し戻
し手段を設けてもよい、これで、その駆動源の回転停止
により、その押し戻し手段でそのピストン１２は押し戻
される。もちろん、そのピストン１２の負荷によりこの
ピストン１２が適宜に押し戻される環境で使用されるも
のにおいては、この押し戻し手段は不要となる。In addition, if the above-mentioned drive source and hydraulic pump are of the unidirectional rotation type, as shown in FIG. 4, a push-back means such as a spring 50 may be provided. The piston 12 is pushed back by the pushing back means. Of course, if the piston 12 is used in an environment where the piston 12 is appropriately pushed back by the load on the piston 12, this push-back means is unnecessary.
つぎに、第５図に示すごとく、上記の電動モータ２０と
油圧ポンプ３０を、上記の油圧シリンダ１０のピストン
ヘッド１２内に収納してもよい。Next, as shown in FIG. 5, the electric motor 20 and hydraulic pump 30 may be housed in the piston head 12 of the hydraulic cylinder 10.
しかして、上記の片ロツド油圧シリンダ１０が密閉式の
場合には、第５図に示すごとく、アキュムレータ１３を
設けるとよい、もちろん、上記の油圧シリンダを第６図
のごとくに、両ロッド型にしたり、第１図のごとくに空
気出入り口１１を有するものにすれば、このアキュムレ
ータは不要となる。If the above-mentioned single-rod hydraulic cylinder 10 is a closed type, it is preferable to provide an accumulator 13 as shown in FIG. 5.Of course, the above-mentioned hydraulic cylinder can be made into a double-rod type as shown in FIG. Alternatively, if the air inlet/outlet 11 is provided as shown in FIG. 1, this accumulator becomes unnecessary.
また、第７図に示すごとくに、電動モータ２０はその油
圧シリンダｌＯのロッド１４の先端に設けて、その油圧
ポンプ３０をそのピストンヘッド１２内に設けてもよい
、この場合も、上記の油圧シリンダを第８図に示すごと
くに、両ロッド型にしたり、第１図のごとくに空気出入
り口１１を有するものにすれば、このアキュムレータは
不要となる。Further, as shown in FIG. 7, the electric motor 20 may be provided at the tip of the rod 14 of the hydraulic cylinder lO, and the hydraulic pump 30 may be provided within the piston head 12. In this case, the above-mentioned hydraulic pressure If the cylinder is made into a double rod type as shown in FIG. 8, or if it has an air inlet/outlet 11 as shown in FIG. 1, this accumulator becomes unnecessary.
しかして、上記の第１図から第４図で説明したものはロ
ッド引き込み型のシリンダであるが、これを第９図に示
すごとくにロッド押し込み型シリンダにすることも可能
である。ここで、第９図では第４図のごとくにスプリン
グ５０を用いているが、その要否は第１図から第４図の
もので説明したことと同様であるゆえに、その説明をこ
こに援用する。Although the cylinders described above with reference to FIGS. 1 to 4 are rod-retracting type cylinders, it is also possible to use a rod-pushing type cylinder as shown in FIG. Here, in FIG. 9, a spring 50 is used as shown in FIG. 4, but since its necessity is the same as that explained in FIGS. 1 to 4, that explanation is incorporated herein. do.
さらに、片ロツド複動型のシリンダについても以下のも
のが考えられる。複動型シリンダについては、上記の第
５図から第８図のもので説明したが、その内の第５図と
第７図で述べた片ロツド複動型シリンダに関連して以下
に述べる。Furthermore, the following can be considered for the single-rod double-acting type cylinder. The double-acting cylinder has been described above with reference to FIGS. 5 to 8, and will be described below in connection with the single-rod double-acting cylinder shown in FIGS. 5 and 7.
片ロツド複動型シリンダはそのロッドが片方のポートに
のみしかないゆえに、そのピストンの移動の変化率と各
ポートの容積比の比率の変化率とは比例しない、そこで
、−殻内には、第１０図に示すごとくにアンロード弁６
１（または外部パイロットリリーフ弁）とチエツク弁６
２とで油タンク７０を径由してその調整をなしている。Since the single-rod, double-acting cylinder has its rod in only one port, the rate of change in the movement of its piston and the rate of change in the volume ratio of each port are not proportional, so - in the shell, As shown in Fig. 10, the unload valve 6
1 (or external pilot relief valve) and check valve 6
2 and are adjusted via the oil tank 70.
上記の第５図と第７図のものは、これをアキュムレータ
を用いて調整したものであるが、これに代えて第１１図
に示すごとくにアンロード弁６１（または外部パイロッ
トリリーフ弁）とチエツク弁６２とを、その油圧ポンプ
３０と共にそのシリンダｌＯに設けられた油タンク７１
内に収納するようになしてもよい、第１２図のものは、
その電動モータ２０もそのシリンダＩＯ内に収納したも
のである。The ones in Figures 5 and 7 above are adjusted using an accumulator, but instead of this, as shown in Figure 11, an unload valve 61 (or an external pilot relief valve) and a check are used. The valve 62 is connected to an oil tank 71 provided in the cylinder lO together with the hydraulic pump 30.
The one shown in Figure 12, which may be stored inside the
The electric motor 20 is also housed within the cylinder IO.
なお、以上の図面において、その油回路の配管８０の一
部がそのシリンダ１０の外部に描かれているものがある
が、これはその説明が判りやすくなるようにそう描いた
ものであって、実際にはそのシリンダＩＯの壁の中に埋
め込み一体に構成できる。もちろん、必要最小限におい
てそのシリンダの壁外に設けてもよい。Note that in some of the above drawings, a part of the piping 80 of the oil circuit is drawn outside the cylinder 10, but this is done to make the explanation easier to understand. In fact, it can be embedded and integrated into the wall of the cylinder IO. Of course, it may be provided outside the wall of the cylinder to the minimum extent necessary.
［発明の効果］
本発明にかかる駆動源一体型液圧シリンダは以上のごと
き構成になしたゆえに、液圧シリンダの関連手段がその
液圧手段と一体化され、コンパクトになり、配管工事や
設置工事等が不要になり、配管破損による事故も防げる
。[Effects of the Invention] Since the hydraulic cylinder with an integrated drive source according to the present invention has the above-described configuration, the related means of the hydraulic cylinder are integrated with the hydraulic means, making it compact and requiring less piping work and installation. There is no need for construction work, and accidents due to pipe damage can be prevented.
第１図は、本発明にかかる駆動源一体型液圧シリンダの
一実施例を示す説明図である。
第２図は、その別の実施例を示した説明図である。
第３図は、第１図に示したものを縦横兼用にしたものの
一実施例を示す説明図である。
第４図は、さらに別の実施例を示した説明図である。
第５図は、その別の発明の一実施例を示した説明図であ
る。
第６図は、第５図のものの別の実施例を示した説明図で
ある。
第７図は、その別の発明の一実施例を示した説明図であ
る。
第８図は、第７図のものの別の実施例を示した説明図で
ある。
第９図は、第４図のものの別の実施例を示した説明図で
ある。
第１０図は、従来の片ロツド複動液圧シリンダの一実施
例を示す説明図である。
第１１図は、第１Ｏ図に間し、本発明にかかる駆動源一
体型液圧シリンダの内の、片ロツド複動液圧シリンダの
一実施例を示す説明図である。
第１２図は、第１１図のものの別の実施例を示した説明
図である。
ＩＯ・・・油圧シリンダ １１・・・空気出入り口
１２・・・ピストン １３・・・アキュムレー
タ１４・・・ロッド ２０・・・電動モータ
３０・・・油圧モータ
４０・・・漏れゼロ２ポート弁
５０・・・スプリング
６１・・・アンロード弁 ６２・・・チエツク弁７
１・・・油タンクFIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of a hydraulic cylinder integrated with a drive source according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing another embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an embodiment of the structure shown in FIG. 1, which can be used both vertically and horizontally. FIG. 4 is an explanatory diagram showing still another embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram showing another embodiment of the invention. FIG. 6 is an explanatory diagram showing another embodiment of the one shown in FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram showing another embodiment of the invention. FIG. 8 is an explanatory diagram showing another embodiment of the one shown in FIG. 7. FIG. 9 is an explanatory diagram showing another embodiment of the one shown in FIG. 4. FIG. 10 is an explanatory diagram showing an embodiment of a conventional single-rod double-acting hydraulic cylinder. FIG. 11 is an explanatory diagram showing an embodiment of a single-rod double-acting hydraulic cylinder among the drive source-integrated hydraulic cylinders according to the present invention, which is similar to FIG. 1O. FIG. 12 is an explanatory diagram showing another embodiment of the one shown in FIG. 11. IO... Hydraulic cylinder 11... Air inlet/outlet 12... Piston 13... Accumulator 14... Rod 20... Electric motor 30... Hydraulic motor 40... Zero leakage 2 port valve 50. ...Spring 61...Unload valve 62...Check valve 7
1...Oil tank
Claims (4)
けられた電動モータ等の駆動源、該駆動源により駆動さ
れ且つ上記の液圧シリンダに一体化されて設けられた液
体ポンプであって上記の液圧シリンダに液圧を供給する
もの、より構成されることを特徴とした駆動源一体型液
圧シリンダ。(1) A hydraulic cylinder, a drive source such as an electric motor that is integrated with the hydraulic cylinder, and a liquid pump that is driven by the drive source and is integrated with the hydraulic cylinder. A hydraulic cylinder integrated with a drive source, characterized in that the hydraulic cylinder is configured to supply hydraulic pressure to the above-mentioned hydraulic cylinder.
トンヘッドまたは／およびロッド以外の箇所に一体化さ
れて設けられた電動モータ等の駆動源、該駆動源により
駆動され且つ上記の液圧シリンダであってそのピストン
ヘッドまたは／およびロッド以外の箇所に一体化されて
設けられた液体ポンプであって上記の液圧シリンダに液
圧を供給するもの、より構成されることを特徴とした駆
動源一体型液圧シリンダ。(2) A hydraulic cylinder, a drive source such as an electric motor that is integrated into a part of the hydraulic cylinder other than its piston head and/or rod, and a hydraulic cylinder that is driven by the drive source and has the above-mentioned hydraulic pressure. A drive comprising: a liquid pump integrated into a cylinder other than its piston head and/or rod, which supplies liquid pressure to the above-mentioned hydraulic cylinder; Hydraulic cylinder with integrated power source.
または／およびロッドに一体化されて設けられた電動モ
ータ等の駆動源、該駆動源により駆動され且つ上記の液
圧シリンダのピストンヘッドまたは／およびロッドに一
体化されて設けられた液体ポンプであって上記の液圧シ
リンダに液圧を供給するもの、より構成されることを特
徴とした駆動源一体型液圧シリンダ。(3) A hydraulic cylinder, a drive source such as an electric motor integrated with the piston head and/or rod of the hydraulic cylinder, and a piston head and/or of the hydraulic cylinder that is driven by the drive source. and a liquid pump provided integrally with the rod, which supplies hydraulic pressure to the above-mentioned hydraulic cylinder.
トンヘッドまたは／およびロッド以外の箇所に一体化さ
れて設けられた電動モータ等の駆動源、該駆動源により
駆動され且つ上記の液圧シリンダであってそのピストン
ヘッドまたは／およびロッドまたは／およびそのポート
以外の箇所に一体化されて設けられた液体ポンプであっ
て上記の液圧シリンダに液圧を供給するもの、上記のシ
リンダであってそのピストンヘッドまたは／およびロッ
ドまたは／およびそのポート以外の箇所に設けられた液
体タンク、および上記のシリンダであってそのピストン
ヘッドまたは／およびロッドまたは／およびそのポート
以外の箇所に設けられたものであって上記の液体ポンプ
と上記の液体タンク間に結合する余液排出手段と不足液
吸入手段、より構成されることを特徴とした駆動源一体
型液圧シリンダ。(4) A hydraulic cylinder, a drive source such as an electric motor integrated in a part of the hydraulic cylinder other than the piston head and/or rod, and a hydraulic cylinder driven by the drive source and the above-mentioned hydraulic pressure. A liquid pump that is integrated into a cylinder other than its piston head and/or rod and/or its port and supplies hydraulic pressure to the above-mentioned hydraulic cylinder; liquid tank installed in a location other than its piston head and/or rod or/and its port, and the above-mentioned cylinder installed in a location other than its piston head and/or rod or/and its port; A hydraulic cylinder with an integrated drive source, characterized in that it is comprised of a surplus liquid discharge means and a deficient liquid suction means connected between the liquid pump and the liquid tank.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16680088A JPH0217204A (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Integral drive source type hydraulic cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16680088A JPH0217204A (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Integral drive source type hydraulic cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0217204A true JPH0217204A (en) | 1990-01-22 |
Family
ID=15837915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16680088A Pending JPH0217204A (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Integral drive source type hydraulic cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0217204A (en) |
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