JP2858168B2 - Hydraulic equipment for lifting and lowering lift trucks - Google Patents
Hydraulic equipment for lifting and lowering lift trucksInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、リフト運搬台車等に用いるのに最適な昇
降用油圧装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a lifting hydraulic device optimal for use in a lift carrier or the like.
（従来の技術） 第６、７図に示した従来の装置で負荷Ｗを上昇させる
ときは、まず電磁切換弁Ｖの通電を遮断してそれを図示
のノーマル位置に保つ。この状態で電動モータＭを駆動
してポンプＰを動作させると、その吐出油がチェック弁
１を経由して単動シリンダＣのボトム側室２に供給され
る。これによって単動シリンダＣが伸長して負荷Ｗを上
昇させる。上記の状態で電動モータＭを止めれば、ポン
プＰも止るので当該負荷Ｗはその位置で停止する。(Prior Art) When increasing the load W in the conventional apparatus shown in FIGS. 6 and 7, first, the energization of the electromagnetic switching valve V is cut off to keep it at the normal position shown in the figure. In this state, when the electric motor M is driven to operate the pump P, the discharged oil is supplied to the bottom chamber 2 of the single-acting cylinder C via the check valve 1. As a result, the single-acting cylinder C expands and the load W rises. If the electric motor M is stopped in the above state, the pump P is also stopped, and the load W stops at that position.
また、負荷Ｗを下降させるには、電磁切換弁Ｖを通電
して開位置に切換える。これによって単動シリンダＣの
ボトム側室２内の作動油が絞り弁３から電磁切換弁Ｖを
経由してタンクＴに戻されるとともに、負荷Ｗも下降す
る。To lower the load W, the electromagnetic switching valve V is energized to switch to the open position. Thereby, the hydraulic oil in the bottom side chamber 2 of the single-acting cylinder C is returned from the throttle valve 3 to the tank T via the electromagnetic switching valve V, and the load W is also lowered.
上記のようにした装置をリフト運搬台車Ｌに取り付け
た状態を示したのが第７図である。この第７図からも明
らかなように、リフト運搬台車Ｌの固定フレーム４に、
電動モータＭ、ポンプＰ、チェック弁１、電磁切換弁Ｖ
及びリリーフ弁５を一体に組み込んだパワーパッケージ
PPを搭載するとともに、このパワーパッケージPPと単動
シリンダＣとをホース４で接続している。FIG. 7 shows a state in which the device as described above is attached to the lift carrier L. As is clear from FIG. 7, the fixed frame 4 of the lift carrier L
Electric motor M, pump P, check valve 1, electromagnetic switching valve V
Power package with integrated pressure relief valve 5
A PP is mounted, and the power package PP and the single-acting cylinder C are connected by a hose 4.
第７図中符号Ｂはバッテリーである。 Reference symbol B in FIG. 7 is a battery.
（発明が解決しようとする課題） 上記のようにした従来の装置でのタンク容量は、単動
シリンダＣが必要とする流量によって決まる。そして、
この必要流量は、ピストン径×ストロークであるが、リ
フト運搬台車のシリンダは一般にロングストロークであ
り、それだけタンク容量が大きくなってしまう。しか
し、タンクを大きくすると、リフト運搬台車への搭載ス
ペースが大きくなり、それが種々の制約条件になるとい
う問題があった。(Problem to be Solved by the Invention) The tank capacity in the conventional apparatus as described above is determined by the flow rate required by the single-acting cylinder C. And
The required flow rate is the piston diameter × the stroke, but the cylinder of the lift carrier has a long stroke in general, and the tank capacity is increased accordingly. However, when the tank is enlarged, there is a problem that the mounting space on the lift carrier becomes large, which is a constraint.
また、パワーパッケージPPと単動シリンダＣとをホー
ス６で接続しなければならないので、そのホース配管の
ための工数が多くなるという問題もあった。Further, since the power package PP and the single-acting cylinder C must be connected by the hose 6, there is a problem that the man-hour for the hose piping is increased.
この発明の目的は、タンクを小型化できるとともに、
ホース配管を不要にした昇降用油圧装置を提供すること
である。An object of the present invention is to reduce the size of a tank,
An object of the present invention is to provide a lifting hydraulic device that does not require a hose pipe.
（課題を解決するための手段） 第１の発明は、電動機、ポンプ、電磁切換弁及びメイ
ンタンクを備えたパワーパッケージと、ピストンを摺動
自在に設けた内筒及びこの内筒の外側に設けた外筒から
なるシリンダとを備え、これら内筒と外筒との間であっ
てその軸方向に補助タンク室と中継室とを区画し、さら
に上記内筒とピストンロッドとの間をエア室とし、この
エア室と補助タンク室とを連通させるとともに、補助タ
ンク室をパワーパッケージ側のタンクに連通する一方、
パワーパッケージの電磁切換弁と内筒のボトム側室と
を、上記中継室を介して連通した点に特徴を有するもの
である。(Means for Solving the Problems) A first invention is a power package including an electric motor, a pump, an electromagnetic switching valve, and a main tank, an inner cylinder having a piston slidably provided, and an outer cylinder provided outside the inner cylinder. A cylinder consisting of an outer cylinder, an auxiliary tank chamber and a relay chamber are defined between the inner cylinder and the outer cylinder in the axial direction, and an air chamber is defined between the inner cylinder and the piston rod. While communicating the air chamber and the auxiliary tank chamber, and connecting the auxiliary tank chamber to the tank on the power package side,
It is characterized in that the electromagnetic switching valve of the power package and the bottom chamber of the inner cylinder are communicated via the relay chamber.
第２の発明は、電動機、ポンプ、電磁切換弁及びメイ
ンタンクを備えたパワーパッケージと、ピストンを摺動
自在に設けた内筒及びこの内筒の外側に設えた外筒から
なるシリンダとを備え、これら内筒と外筒との間であっ
てその軸方向に補助タンク室と中継室とを区画し、この
補助タンク室をパワーパッケージ側のメインタンクに連
通する一方、パワーパッケージの電磁切換弁と内筒のボ
トム側室とを、上記中継室を介して連通させるととも
に、上記補助タンク室と中継室とをパワーパッケージに
直接連結した点に特徴を有するものである。A second invention includes a power package including an electric motor, a pump, an electromagnetic switching valve, and a main tank, and a cylinder including an inner cylinder having a piston slidably provided and an outer cylinder provided outside the inner cylinder. An auxiliary tank chamber and a relay chamber are defined between the inner cylinder and the outer cylinder in the axial direction, and the auxiliary tank chamber is communicated with the main tank on the power package side. And the bottom side chamber of the inner cylinder are communicated via the relay chamber, and the auxiliary tank chamber and the relay chamber are directly connected to a power package.
（本発明の作用） 第１の発明は、上記のように構成したので、メインタ
ンク以外に、補助タンクと中継室にも作動油が溜る。そ
して、当該シリンダが動作すると、それにともなって、
エア室のエアが移動するが、それにともなって補助タン
ク室の流体も移動することになる。例えば、エア室の容
積が縮小する方向にピストンが移動すれば、それにとも
なってエア室内のエアが補助タンク室側に押し出される
ので、補助タンク室内の作動油も押し出されることにな
る。反対に、エア室の容積が拡大する方向にピストンが
移動すれば、それにともなってエアが移動するととも
に、補助タンク室内に作動油が吸引されることになる。(Operation of the Present Invention) Since the first invention is configured as described above, the hydraulic oil accumulates in the auxiliary tank and the relay chamber in addition to the main tank. When the cylinder operates,
As the air in the air chamber moves, the fluid in the auxiliary tank chamber also moves accordingly. For example, if the piston moves in the direction in which the volume of the air chamber is reduced, the air in the air chamber is pushed to the auxiliary tank chamber side, and the hydraulic oil in the auxiliary tank chamber is also pushed. Conversely, if the piston moves in the direction in which the volume of the air chamber increases, the air moves accordingly, and hydraulic oil is sucked into the auxiliary tank chamber.
第２の発明によれば、パワーパッケージとシリンダと
を直接連結しているので、ホース配管が一切不要にな
る。According to the second aspect, since the power package and the cylinder are directly connected, no hose piping is required.
（本発明の効果） 第１の発明の昇降用油圧装置は、補助タンクと中継室
とでメインタンクの容量を補うので、メインタンクの容
量を小さくできる。しかも、補助タンク室と中継室とは
当該シリンダの内筒と外筒との間に形成したので、当該
装置のボリュームそれ自体はそれほど大きくならない。(Effect of the Present Invention) In the lifting hydraulic device of the first invention, the capacity of the main tank is supplemented by the auxiliary tank and the relay chamber, so that the capacity of the main tank can be reduced. Moreover, since the auxiliary tank chamber and the relay chamber are formed between the inner cylinder and the outer cylinder of the cylinder, the volume itself of the device does not increase so much.
したがって、この第１の発明の装置によれば、従来の
ように取り付けスペースが大きくなって、いろいろな制
約条件を発生させるような不都合もなくなる。Therefore, according to the device of the first aspect of the present invention, the mounting space is increased as in the related art, and the inconvenience of generating various constraints is eliminated.
また、第２の発明の昇降用油圧装置によれば、配管用
のホースが不要なので、従来のようなホース配管のため
の工数を省略できる。Further, according to the lifting hydraulic device of the second aspect of the present invention, since a hose for piping is not required, the man-hour for conventional hose piping can be omitted.
（本発明の実施例） 第１〜５図に示した実施例のうち、その回路図は従来
とほとんど同じである。ただし、この実施例では、スロ
ーリターン弁SVとマニュアル弁11とを特別に設けた点が
従来と相違する。そこで、この回路図に関しては、従来
と同一の構成要素を同一の符号を用いて説明する。(Embodiment of the Present Invention) Among the embodiments shown in FIGS. 1 to 5, the circuit diagram is almost the same as the conventional one. However, this embodiment is different from the prior art in that the slow return valve SV and the manual valve 11 are specially provided. Therefore, in this circuit diagram, the same components as those in the related art will be described using the same reference numerals.
第３、４図は単動シリンダＣとパワーパッケージPPと
を示した断面図で、単動シリンダＣは、その外筒12の内
側に内筒13を設けるとともに、この内筒13にピストン14
を摺動自在に設けている。そして、このピストン14に設
けたピストンロッド15は、外筒12の一端に嵌着したベア
リング16に支持されて外方に突出している。3 and 4 are sectional views showing a single-acting cylinder C and a power package PP. The single-acting cylinder C has an inner cylinder 13 provided inside an outer cylinder 12 and a piston 14 attached to the inner cylinder 13.
Is slidably provided. The piston rod 15 provided on the piston 14 is supported by a bearing 16 fitted to one end of the outer cylinder 12 and protrudes outward.
上記外筒12の内側には突部17を形成し、この突部17に
シール部材18を設け、このシール部材18を境にして軸方
向に補助タンク室19と中継室20とを区画している。A protrusion 17 is formed inside the outer cylinder 12, a seal member 18 is provided on the protrusion 17, and an auxiliary tank chamber 19 and a relay chamber 20 are partitioned in the axial direction with the seal member 18 as a boundary. I have.
また、ピストン14で区画された一方の側をボトム側室
21とするとともに、他方の側すなわちピストンロッド15
と内筒13間をエア室22としている。このエア室22は、内
筒13の一端に形成した切欠部23を介して上記補助タンク
室19に連通している。One side defined by the piston 14 is a bottom side chamber.
21 and the other side, namely the piston rod 15
The space between the inner cylinder 13 and the inner cylinder 13 is an air chamber 22. The air chamber 22 communicates with the auxiliary tank chamber 19 via a notch 23 formed at one end of the inner cylinder 13.
上記のようにした補助タンク室19及び中継室２のそれ
ぞれは、上記突部17部分に形成した通路24、25を介して
ハウジング部材26の各通路に接続している。このハウジ
ング部材26は、その一端にメインタンクＴを嵌着すると
ともに、このタンク側の側面にギヤポンプＧのドライブ
ギヤ27とドリブンギヤ28を内装している。また、ハウジ
ング部材26の反対側には電動モータＭを固定するととも
に、この電動モータＭの駆動軸29を上記ギヤポンプＧの
ドライブギヤ27に連結している。Each of the auxiliary tank chamber 19 and the relay chamber 2 as described above is connected to each of the passages of the housing member 26 via the passages 24 and 25 formed in the projection 17. The housing member 26 has a main tank T fitted at one end thereof, and a drive gear 27 and a driven gear 28 of a gear pump G provided inside the tank side. An electric motor M is fixed to the opposite side of the housing member 26, and a drive shaft 29 of the electric motor M is connected to a drive gear 27 of the gear pump G.
そして、ハウジング部材26には、第５図に示すよう
に、チェック弁１、スローリターン弁SV、電磁切換弁Ｖ
及びマニュアル弁11のそれぞれを内装している。Then, as shown in FIG. 5, the check valve 1, the slow return valve SV, the electromagnetic switching valve V
And a manual valve 11 respectively.
上記チェック弁１は、ポンプＰに連通する吐出ポート
30から電磁切換弁Ｖ側に通じる通路31への流通のみを許
容するチェックポペット32を主要素にしてなる。また、
この通路31はチェック弁１の周囲に形成した環状溝33及
び通路34を経由してマニュアル弁11側にも連通してい
る。したがって、マニュアル弁12を開くと、上記通路31
がタンク通路35に連通することになる。そして、このタ
ンク通路35は、前記した補助タンク室19側にも連通して
いる。The check valve 1 is a discharge port communicating with the pump P.
The main component is a check poppet 32 that allows only a flow from 30 to a passage 31 communicating with the electromagnetic switching valve V side. Also,
The passage 31 communicates with the manual valve 11 via an annular groove 33 and a passage 34 formed around the check valve 1. Therefore, when the manual valve 12 is opened, the passage 31
Communicates with the tank passage 35. The tank passage 35 also communicates with the auxiliary tank chamber 19 described above.
電磁切換弁Ｖは、メインポペット36にパイロットポペ
ット37を内装するとともに、ソレノイド38を非励磁状態
である図示のノーマル状態において、パイロットポペッ
ト37がメインポペット36のパイロットポート39を閉じる
ようにしている。上記パイロットポペット36が内装され
た圧力室40は、オリフィス41を介して環状凹溝42側に連
通している。The solenoid-operated directional control valve V has a main poppet 36 with a pilot poppet 37 mounted therein, and the pilot poppet 37 closes the pilot port 39 of the main poppet 36 in a normal state shown in which the solenoid 38 is not excited. The pressure chamber 40 in which the pilot poppet 36 is provided communicates with the annular groove 42 via the orifice 41.
パイロットポペット39が図示のノーマル位置である閉
位置にあるとき、メインポペット36もシート部43を閉じ
る。パイロットポペット37が開くと、圧力室40内の圧力
が低下するので、メインポペット36が移動してシート部
43を開き通路31及びスローリターン弁SV側をタンク通路
35に連通させるものである。When the pilot poppet 39 is in the closed position, which is the normal position shown, the main poppet 36 also closes the seat 43. When the pilot poppet 37 is opened, the pressure in the pressure chamber 40 decreases, so that the main poppet 36 moves to
Open 43 and open passage 31 and slow return valve SV side to tank passage
It communicates with 35.
スローリターン弁SVは、ポペット部材44が図示の位置
にあるときは、絞り機能を発揮し、それが下がった位置
にあるときには、フリーフローの状態を維持するように
している。The slow return valve SV performs a throttle function when the poppet member 44 is at the illustrated position, and maintains a free flow state when the poppet member 44 is at the lowered position.
次に、この実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
いま、単動シリンダＣが第３図に示すように、収縮状
態にあるとき、ポンプＰを駆動すると、その吐出油が、
吐出ポート30からチェック弁１を通過し、環状溝33→通
路31→環状凹溝42→フリーフロー状態のスローリターン
弁SVを経由して中継室20に流入するとともに、この中継
室20からボトム側室21に供給される。Now, when the single-acting cylinder C is in a contracted state as shown in FIG.
After passing through the check valve 1 from the discharge port 30, the annular groove 33 → the passage 31 → the annular concave groove 42 → flows into the relay chamber 20 via the slow return valve SV in a free flow state, and from the relay chamber 20 to the bottom side chamber. Supplied to 21.
これによってピストン14が第３図右方向い移動するが
第４図はその最伸長位置を示したものである。このとき
エア室22のエアが補助タンク室19側に押し出される。こ
のエアの移動によって補助タンク室19内の作動油が、通
路24からタンク通路35側に押し出される。This causes the piston 14 to move rightward in FIG. 3, but FIG. 4 shows the most extended position. At this time, the air in the air chamber 22 is pushed out to the auxiliary tank chamber 19 side. The hydraulic oil in the auxiliary tank chamber 19 is pushed out from the passage 24 toward the tank passage 35 by the movement of the air.
また、電磁切換弁Ｖを励磁して、パイロットポペット
37を移動させると、メインポペット36も開くので、ボト
ム側室21内の作動油が、中継室20→絞り位置に保持され
たスローリターン弁SV→開いた電磁切換弁Ｖ→タンク通
路35を経由してタンクＴに戻される。Also, the electromagnetic switching valve V is excited, and the pilot poppet
When the 37 is moved, the main poppet 36 is also opened, so that the hydraulic oil in the bottom side chamber 21 flows through the relay chamber 20 → the slow return valve SV held at the throttle position → the opened electromagnetic switching valve V → the tank passage 35. To the tank T.
これによってピストン14が第４図左方向に移動する
が、このとき補助タンク室19内に移動していたエアが再
びエア室22に引き戻されるとともに、補助タンク室19に
も作動油が吸引されることになる。As a result, the piston 14 moves to the left in FIG. 4. At this time, the air that has moved into the auxiliary tank chamber 19 is returned to the air chamber 22 again, and hydraulic oil is also sucked into the auxiliary tank chamber 19. Will be.
上記のようにこの実施例によれば、単動シリンダＣの
外筒12と内筒13との間に補助タンク室19を形成し、単動
シリンダＣの作動に応じて補助タンク室の作動油が出入
するようにしたので、メインタンクＴの容量を少なくし
ても、その不足分を補助タンク室19の容量で賄うことが
できる。As described above, according to this embodiment, the auxiliary tank chamber 19 is formed between the outer cylinder 12 and the inner cylinder 13 of the single-acting cylinder C, and the hydraulic oil in the auxiliary tank chamber is operated according to the operation of the single-acting cylinder C. , The shortage can be covered by the capacity of the auxiliary tank chamber 19 even if the capacity of the main tank T is reduced.
また、単動シリンダＣにパワーパッケージPPを直接連
結したので、第２図のリフト運搬台車Ｌに取り付けた状
態からも明らかなように、従来のようなホースが不要に
なり、それだけホース配管の工数も少なくなる。In addition, since the power package PP is directly connected to the single-acting cylinder C, as is apparent from the state where the power package PP is attached to the lift truck L in FIG. Is also reduced.
なお、この発明は、ラム形シリンダに対しても応用で
きること当然である。It should be understood that the present invention can be applied to a ram-type cylinder.
図面第１〜５図はこの発明の実施例を示すもので、第１
図は回路図、第２図はリフト運搬台車に取り付けた状態
を示す斜視図、第３、４図は断面図、第５図は第３図の
Ｖ−Ｖ線断面図、第６、７図は従来の装置を示すもの
で、第６図は回路図、第７図はリフト運搬台車片取り付
けた状態を示す斜視図である。 Ｖ……電磁切換弁、Ｍ……電動モータ、Ｐ……ポンプ、
Ｃ……単動シリンダ、Ｔ……メインタンク、12……外
筒、13……内筒、14……ピストン、15……ピストンロッ
ド、19……補助タンク室、20……中継室、21……ボトム
側室、22……エア室。1 to 5 show an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram, FIG. 2 is a perspective view showing a state of being attached to a lift carrier, FIGS. 3 and 4 are cross-sectional views, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 3, and FIGS. Fig. 6 shows a conventional device, Fig. 6 is a circuit diagram, and Fig. 7 is a perspective view showing a state where a piece of a lift carrier is attached. V: electromagnetic switching valve, M: electric motor, P: pump,
C ... Single acting cylinder, T ... Main tank, 12 ... Outer cylinder, 13 ... Inner cylinder, 14 ... Piston, 15 ... Piston rod, 19 ... Auxiliary tank chamber, 20 ... Relay chamber, 21 …… Bottom side chamber, 22 …… Air chamber.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１５Ｂ 15/14 ３４０ Ｆ１５Ｂ 15/14 ３４０Ｚ ３８０ ３８０Ｚ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04 B66F 3/24 B66F 3/26 B66F 3/44──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 identification code FI F15B 15/14 340 F15B 15/14 340Z 380 380Z (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B66F 9/00 -11/04 B66F 3/24 B66F 3/26 B66F 3/44
Claims (2)
ンクを備えたパワーパッケージと、ピストンを摺動自在
に設けた内筒及びこの内筒の外側に設けた外筒からなる
シリンダとを備え、これら内筒と外筒との間であってそ
の軸方向に補助タンク室と中継室とを区画し、さらに上
記内筒とピストンロッドとの間をエア室とし、このエア
室と補助タンク室とを連通させるとともに、補助タンク
室をパワーパッケージ側のメインタンクに連通する一
方、パワーパッケージの電磁切換弁と内筒のボトム側室
とを、上記中継室を介して連通してなるリフト運搬台車
等の昇降用油圧装置。1. A power package comprising an electric motor, a pump, an electromagnetic switching valve and a main tank, a cylinder comprising an inner cylinder provided with a piston slidably and an outer cylinder provided outside the inner cylinder, Between the inner cylinder and the outer cylinder, an auxiliary tank chamber and a relay chamber are defined in the axial direction, and an air chamber is defined between the inner cylinder and the piston rod. And the auxiliary tank chamber communicates with the main tank on the power package side, while the electromagnetic switching valve of the power package and the bottom chamber of the inner cylinder communicate with each other via the relay chamber. Elevating hydraulic device.
ンクを備えたパワーパッケージと、ピストンを摺動自在
に設けた内筒及びこの内筒の外側に設けた外筒からなる
シリンダとを備え、これら内筒と外筒との間であってそ
の軸方向に補助タンク室と中継室とを区画し、この補助
タンク室をパワーパッケージ側のメインタンクに連通す
る一方、パワーパッケージの電磁切換弁と内筒のボトム
側室とを、上記中継室を介して連通させるとともに、上
記補助タンク室と中継室とをパワーパッケージに直接連
結してなるリフト運搬台車等の昇降用油圧装置。2. A power package comprising an electric motor, a pump, an electromagnetic switching valve and a main tank, a cylinder comprising an inner cylinder provided with a piston slidably and an outer cylinder provided outside the inner cylinder, Between the inner cylinder and the outer cylinder, an auxiliary tank chamber and a relay chamber are defined in the axial direction, and the auxiliary tank chamber is communicated with the main tank on the power package side, while the electromagnetic switching valve of the power package and A hydraulic device for lifting and lowering a lift truck or the like, which communicates the bottom chamber of the inner cylinder with the relay chamber via the relay chamber and directly connects the auxiliary tank chamber and the relay chamber to a power package.
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| Publication number | Publication date |
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