JPH02168052A - 変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、二本の異る回転軸間を変えることにより、無
限数の速度比を可能にした変速機に関するものである。

（従来の技術） ヨーロッパ特許ＥＰ２０ａ４７３　はこの型式の変速機
について説明している。この装置の場合、回転伝達要素
の一方は一連の関節形アームを担持しており、アームの
末端部は、内部に一組の両全具備しているラチェットホ
イールと嵌合すべく意図されているつめを構成している
。回転要素の一方の他方に関する偏心位置の変更は、結
合アームの角位置の変動を生じ、結果的には伝達速度の
変動を生ずることになる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、この解決法にはいくつかの欠点を伴う、
そのひとつは、２つの回転伝達要素間での結合が、作動
中のつめがラチェットホイールの２本の歯の閣の空間部
の底部で嵌合されている時にしか行なわれないという点
にある。

さらに、この解決法は、ラチェットホイールの歯が極度
に大きい応力を受は易いので、十分に満足な機檎的強度
を提供できない。

本発明は、２つの回転伝達要素の軸間を変えることによ
り無限数の速度比を可能にして伝達速度を連続的に変え
られるようにすると共に、２つの回転要素の結合におい
て強度上問題のない変速機を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明に係る主な手段は、一
方が他方に関して変位可能な２つの平行な軸に回転自在
に取付けられた駆動要素および被動要素のそれぞれから
成りている２つの要素を含む変速機、すなわち、同一軸
を有する円の種々の個所で、該両要素の一方と一方端部
が旋回式に結合さｎ、かつ反対側端部が該要素と同一軸
を有する円の１個所で他方の要素と、単方向性結合機構
によって結合されることを意図する一連の駆動クランク
アームによって互いに接続されている該２つの要素を含
む変速機であって、２つの要素の軸間の間隔どりの変動
は伝達速度の連続的変動を可能にする形になっており、
この場合、駆動クランクアームを該変速機の要素の一方
と結合させる機構が、該クランクアームの対応する末端
部に旋回式に取付けられ几シューから成っていて、各々
が変速機の対応する要素上に具備された円形軌道に順に
押し込み操作を可能にし、一方その時、他方のシューは
該軌道上を滑動すること、駆動クランクアームの全てが
同一直径方向平面で回転することを特徴とする。

（発明の概要〕 前述で想起された型式の変速機は、該変速機の要素の一
方と駆動クランクアームを結合させる機構が、該クラン
クアームの対応末端部に旋回式に取付けられたシューか
ら成っておυ、かつ一方が変速機の対応要素に具備され
た円形軌道に順に押し込むことが可能であり、一方にお
いて他方のシューはその時該軌道を滑動する形になって
おり、全てのクランクアームは同一の直径方向平面で回
転すべ（意図さｎているという点で区別される。

この配置によって、該変速機の駆動要素の回転動作のも
とで、駆動クランクアームによって支持された結合シュ
ーが連続して、順次押し込み位置へ入る。従って、もう
１つの結合シューの反対側回転要素との嵌合運動は、該
シューの押し込みが起こるや否や回転要素の軌道または
円形みぞのあらゆる個所において行なわれる。

さらに、提供された配置によって、相対的に大きい接触
面にわたる押し込みによって結合が行なわれるので、十
分に満足できる機械的強度を確実にする。

本発明による変速機の有利な実施態様では、結合シュー
を押し込む軌道は、これらシー−のそれぞれの側に位宵
決めされた２つの同心性部分、すなわち三角形または台
形断面の環状みぞおよび円筒状面を有するリング、を有
し、各シューは同一形状を有する部分と相対して面する
関係に具備されている。

本設計案によって、この構造形態は結合シュー〇特に効
果的な押し込みを可能にする。また、対応する押し込み
軌道に対して付与されている結合シューの広い表面積の
ために高い駆動トルクの伝達も可能である。

この特殊な実施態様のもう１つの特徴によれば、変速機
の駆動要素の方が被動要素より大さい直径を有するので
、駆動クランクアームは、軸が固定している被動要素に
旋回式に結合され、一方、駆動要素の軸は可動性を有し
、結合シューを押し込むための軌道のみぞおよび円筒状
リングは駆動要素に具備されている。

（作　用） このように構成することにより、駆動要素と被動要素を
支持する平行な軸の距離を変えることにより、駆動クラ
ンクアームの一端に回動可能に設けられたシューを介し
て、上記両要素が結合される。

すなわち、駆動要素と被動要素を支持する軸を移動して
、両要素の中心を一致させたときは、前記シューの全部
は、被動要素の中心から等距離にあるので両要素間には
、速度差を生じない。

次に駆動要素と被動要素の中心をずらせると、駆動クラ
ンクアームの一端が被動要素（又は駆動要素）に旋回式
に結合され、かつ他端に設けらｎたシューが要素に具備
された円形軌道に沿って滑動することにより、駆動クラ
ンクアームは、被動要素（又は駆動要素〕の中心に対し
て傾きを生ずる。

この駆動クランクアームの傾きにより、被動要素（又は
駆動要素）の中心から各シューまでの距離に差を生じさ
せ、最も近距離に在るシューによって両要素が結合さｎ
て両要素間に速度差を生じさせる。

このように駆動要素及び被動要素を七れぞｎ支持する２
つの軸間距離を変えることにより、無限数の速度比が得
られる。

そして両要素の結合は、シ為−によって行うので強度上
の問題はない。

（実施例） 第１図から８図の例を用いて示される変速機は自転車の
後輪に取付けられる。

該変速機の駆動および被ｒｔｈ要素は、全体的参照番号
１で表示される外部ドラムおよび針軸受４１に介在して
対応車輪の車軸３の回りに回転自在に取付けられた内部
スリーブ２等により構成されている。このスリーブ２の
一方端は、駆動されるべき車輪のハブ５内にねじどめさ
れている。該ドラムｆＩｉ２つの側面部６および７およ
び中間位置の円筒形リング８をボルト９によシ固く固定
された組立品によって構成されている。

該ドラムの外部側面部６には、ペダルクランクギヤのチ
ェーンを介して対応車輪を駆動するために後部ビニオン
１０が取付けてあり、該ビニオ／は１連のねじ１１によ
って定位置に固定されている。ドラム１はリング１５に
よって担持された玉軸受１２０回シに回転自在に取付け
られ、該リングは更に対応車輪の固定車軸３に設置され
念内側リング１４０回りに取付けられている。

この点について上記リング１３．１４の両方とも円筒形
外側輪郭ｔ−有し、第５図に示すようにリング１３には
リング１３の中心に対して偏心したハウジング１５が形
成さｎていて、このハウジング１５内に内側リング１４
が嵌め込まれている。

これら２つのリングの中心０１およびＯ，ハ従って、互
いに離れており、別個のものである。さらにまた、内側
リング１４それ自体は、車輪の車軸３に偏心的に取付け
られている。事実上、車軸３が貫通するリング１４の中
心０２は、車軸５の中心０に関して偏心的に配置されて
いる。

車軸３の中心０は当然固定されているので、例えば第４
図に示すように車軸３の中心０とリング１５の中心Ｏ１
とを一致させたシ、或は第５図に示すように中心０と０
１とを間隔Ｅだけ離間させるためＶｃＦ′ｉ、リング１
３と内側リング１４をハウジング１５内で摺動して相対
的に回動させることにより可能になる。

したがって中心０．Ｏｌの該間隔どりの変動に互いに関
する２つの偏心リング１３および１４の回転によって制
御される。このため、これら２つのリングは、対応自転
車のユーザの自由意志によって設置された適当な制御機
１１１！（図示されていない）により作動されるオペレ
ーティンダレパー１６および１７をそれぞれ担持してい
る。

変速機の被動要素、すなわち、第１図における回転スリ
ーブ２は、第２図に示すように２つの別個の直径方向平
面に又互に配備されている２系列七なす駆動クランクア
ーム１８ａおよび１８ｂを担持している。該クランクア
ームの内側末端部は、ピボットビン１９（第３図）によ
って被動スリーブ２に対して旋回可能に取付けられてい
る。各クランクアームの外側末端部は第８図に−示すよ
うにフォーク２０の形状を有し、弾性材料の巻きス・ト
リップ２２（第３図）ｔ−取付けであるローラー２１は
該フォークの２本のアーム間に配置されている。該ロー
ラー２１は横ビン２５０回りで回転するように自由自在
に取付けであるが、同横ピン２３は対応フォーク２０の
それぞれの側に配置された２つの押し込みシェー２４の
ためのピボットビンとしての役割も果たしている。これ
らのシュー２４は、駆動ドラム１および被動スリーブ２
によって支えられた駆動クランクアーム１８ａおよび１
８ｂ間で、単方向性結合部打金構成する。この点につい
て、ピボットビン２３の挿入のために各７＄−２４に設
けられたボア２５は、該シェー２４の本体が揺動可能に
なるようにクエ−２４の端部に設けらｎている。この揺
動の方向は変速機の駆動ドラム１の回転方向Ｆ（第６図
）によって決められ、その結果、該ドラム１の回転時に
おいて、以下で述べる条件のもとで、シ＄−２４の自動
的押し込みが、一対をなす結合シェー２４の少なくとも
一方で行なわれることを確実にすることになる。

図示された例の場合、結合シュー２４の押し込み軌道は
、同シ＆−２４の両側に位置決めされた２つの同中心性
部分、すなわち円筒状面を有するリング８によって形成
される外側部分および三角形断面を有する２つの円形み
ぞ２６によって構成される内側部分を有する６円筒状外
側軌道８は駆動クランクアーム１８ａおよび１８ｂの両
側に位置決めされた２系列のシュー２４に対して共通で
ある。各みぞ２６に関する限り、該２つのみぞ２６はこ
れらの２系列のシューの１つに対しそれぞれ特定のもの
である。このため、該２つのみそ、すなわちドラム１の
側面部６および７の内側肩部２７に形成さｎでいるみぞ
２６は対応する２つの直径方向平面に位置決めされてい
る。

各々のシュー２４は、円筒状外側軌道８に相対して位置
決めされているわずかに凸状に彎曲した面２８を外側に
具備している。もう一方では、各シュー２４は、対応す
るみぞ２６内に嵌合され、かつみその中に押し込めるべ
く適合されているくさび形部分２９を内側に具備してい
るが、該くさび形傾胴面の傾きは与ぞの壁の傾きと同一
である。

本発明による変速機の操作は次の通りである：駆動ドラ
ム１の！１１１０ｓが車輪＠５の中心Ｏと一致した位置
〔第４図に示さｎるセンタリングされた位置〕にある時
は、種々の押し込みシュー２４はすべて同一円周上に設
置される。従って各シー−２４は回転軸から等距離にあ
るので、それらの間で速度差は生じない。その結果、被
動スリーブ２は、駆動ドラム１およびドラムに固（固定
されている歯付きピニオン１０と同一速度で駆動される
。

変動 オペレーティングレバ１７．１６ｉ操作して２つの偏心
リング１３および１４を互いの回シで回転させることに
よって、大体実質的な値くらいの偏心変位をもたらすた
めに、外側リング１３の軸０１および従って駆動ドラム
１の回転中心０１を車輪軸の中心ＯＫ関して変位させる
ことが可能である。この偏心変位によって駆動クランク
アーム１８ａおよび１８ｂは第２図に示すように種々の
角位置を取ることになる。その結果、種々の押し込みシ
ュー２４が移動する角度は種々様々となる。

そこで各々対をなすシュー２４のみぞ２６への押し込み
操作は、車輪の中心Ｏに最も近（に該シューが位置決め
さ几る角セクタ一部分で行なわれる。第２図に示される
通り、関係するセクターは半径０１Ａおよび０１ＢＶＣ
より角αに対応して範囲が限定さ几る。その結果、該セ
クターα内のこの点に位置決めされた対のシュー２４Ｃ
は、外側円筒状軌道８と内側みぞ２６の間に押し込ま才
りることになり、そこで駆動ドラム１と被動スリーブ２
の４動クランクアームの間の結合を遂行するという結果
を生ずる。

押し込みシュー２４ならびに駆動クランクア考慮に入れ
ると、被動スリーブ２の対応部分は半径ＯＣおよびＯＤ
の間に含まれる角βを通過し、一方、検討さｎるシー−
２４０は次には角αを通過する。しかしながら、この点
において、角αの方が角βよりも小ざい。このことに駆
動ドラム１が角度α回転することにより被動スリーブ２
は角度β回転することを意味し、回転角βとαの差分だ
け被動スリーブ２は増速される。偏心変位Ｅの値を連続
的に変動させることによって、速度におけるこのような
差の変動は、達成されかつ連続的でもある。

各列をなすシュー２４もまた、車輪Ｓを回転させる範囲
の部分において車軸とドラムの回転伝達をするためのペ
ア金なす。この点について、対をなすシュー２４は、み
ぞ２６と嵌合している状態から牽引範囲を抜は出る瞬間
に対応して、後続の対をなすシュー２４が前記牽引範囲
に入シ込むようになる。そしてこの瞬時における車軸と
、ドラムとの速度関係は同一である。

その間に、他のすべてのシューは、反対側に位置決めさ
れている軌道上を滑動する。その上、ローラー２１ｉそ
の時点で円筒形リング８に接して回転することによりこ
の滑り運動を容易にする。

押し込みシュー２４によって構成され几結合要素の設計
案のおかげで、ｇ＠ドラムおよび被動スリーブを作動さ
せるクランクアームの間の結合があらゆる位置で行なわ
れ得るが、これはラチェットホイールと協働する複雑な
つめの使用全件う結合機構を具備するカップリングシス
テムでは得られない。その上、シ、−２４の押し込み面
が非常に太さいというその事実のおかげで、非常に高い
トルクを伝達することが可能である。これは、三角形の
断面をもつみぞ２６の対応壁部に押しつけられるくさび
２９の存在により明らかに生ずる結果となる。高い値の
トルクを伝達するという可能性もまた、本実施例におい
て、各駆動クランクアームが１つの押し込みシューだけ
でなく、アームの外側末端部の両側に配置されている２
つのシューを担持しているという事実による結果である
。

結合シューの押し込みの条件が優れているということも
認められるべきである。事実、各々のシエー押し込みは
、円筒形リング８によって形成された外側軌道と三角形
断面の２つのみぞ２６の１つによって構成される内側軌
道の間におけるシューの持ち上げ、および接合によって
自動的に行なわれるが、但し、シューの持ち上げはその
押し込み本体に関するピボットビン２Ｓの角変位により
で生じられる。しかしながら、駆動クランクアームの外
側末端部に具備されている押し込みシューに対しては多
様な代替形状の構造が考慮され得る。

第９図は代替実施態様を示したもので、各々の対応シュ
ー２４ｄの（さび２９ｄは１つの傾斜面を有する。この
場合は、環状みぞ２Ａｄは対応断面を有することは容易
に明らかであろう、前記の例の場合と同じく、駆動クラ
ンクアームの外側末端部に備えられた２つの対をなした
シューのための共通の円筒状軌道を構成している外側リ
ング８が具備されている。

第１０図は対応する押し込みシュー２４ｅが外側および
内側の両方に（さび２９ｅ　ｔ−有するもう１つの代替
実施態様を示している。この場合は、ドラム１の側面部
６および７には、前と同様に三角形断面をもつ２つのみ
ぞ２６ｅを具備している。しかしながら、さらに対応す
る外側円筒状リンク８ｅは、これらのシューの外側に具
備されたくさび２９ｅを収納するために２つの同様なみ
ぞ２６ｅを具備することになる。

これらの種々の場合において、押し込みくさびおよび対
応みぞの断面の形は、三角形輪郭、台形輪郭または同類
のものを有する適当な形状に変更したり、想定したりす
ることができる。

もし要求があれば、外側末端部に対會なす２つのシュー
を有する代わりに、駆動クランクアーム１８ａおよび１
８ｂが１個の押し込みクエ−を備えることができ、具備
されたすべてのシューは同一直径方向平面で回転するよ
う意図されている。さらに、全体の配置を逆にすること
もできる。事実、中央スリーブ２は変速機の駆動要素を
非常に簡単に構成することができ、その場合には外側ド
ラム１は被動要素を構成することになる。

第１１および１２図は、駆動クランクアーム１８ａおよ
び１８ｂの外側末端部により支持されている押し込みシ
ューのもう１つの特殊な構造形部である。この構造形態
は、対応する押し込み軌道にこれらのシューの軸受面の
より良好な適合を可能にするように設計さ几ている。こ
のため、該軸受面は対応するシュー本体２４ｆの外側お
よび内側に対してそれぞれ配置された２つのシューブロ
ック３０および３１により構成されている。これら２つ
のシューブロックはボス５２によってシュー本体のいず
れかの側にも旋回式に取付けられる。これは、対応する
押し込み壁部に対する該シューブロックの完全な適合を
可能にする。シューブロック３０の外側面は、円筒状リ
ング８によって構成される軌道の彎曲に類似した彎曲を
有する。内側シ為−ブロック３１に関する限シ、このブ
ロックは、それを中に配置する対応みぞ２Ａｆの中にそ
れを押し込むためのくさび２９ｆを有する。前記実施態
様の場合と同様、対応する駆動クランクアームの外側末
端部は、それぞれのシューブロックが押し込み位置にな
い場合、円筒状軌道に接して回転することのできるロー
ラー２１を担持すべ（適合されている。

第１３および１４図は、第１１および１２図に示された
ものと同じ目的のために、すなわち対応する押し込み軌
道に対して、結合シェーの軸受面の完全な適合を可能に
する念めに設計されているもう１つの構造形態を示して
いる。この構造形態では、該軸受面は、対応するシュー
本体２４ｇと一体をなしているシューブロック３０ｇお
よび３１ｇにより構成されている。しかしながら、軸受
面は、該シューブロックがシュー本体自体との接続区域
の弾性変形による一定の方向づけの自由を有する形にな
るような輪郭を備えている。これは対応する押し込み面
への完全な適合を可能にする。

第１５および１６図では、結合シェーは２つの部品で形
成されているが、それぞれの側に具備された軸受軌道へ
の接合部によるこれら部品の押し込みが変速機の万一高
速の回転の場合でも、優れた条件の下で行なわれ得るこ
とを確実にできるような方法で結合シシーが形成される
ようなもう１つの実施態様を示している。そのような場
合には、実際に、遠心力が結合シエーの内側のくさびの
対応するみぞ２６，２６ｄまたは２Ａｅ内での良好な押
し込みに逆影響を及ぼす可能性がある。

この問題を解決するために、各結合シューは２つの別個
の部品、すなわち、対応する駆動クランクアームの末端
部に旋回式に取付けらｎた主シュー２４ｈ、および王シ
ューの軸受を可能にする、かつ弾性曲げ要素３３によっ
て主シエー罠接続される相補形シュー２４ｉの２つの部
品から構成されている。

第１６図に示されるように、駆動クランクアーム１８ａ
または１日すの末端部に具・備された２つの主シＳ−２
ａｈは、クランクアームに担持されているシャフト２５
に取付けらｎでおυ、また同７ヤフトには対応するロー
ラ２１も取付けられている。これらの王シェーの各々は
相補形シュー２４１に結合さｎている。こｎらの７二−
はすべて、外側に円筒状軌道８と同じ彎曲を有する凸面
を具備している。内側には、各王シュー２Ａｈおよび対
応する相補形シューが、三角形断面のみぞ２Ａｈ内に嵌
合されたくさびをそれぞれ具備している。この点につい
て、２つの平行な平面に配備された２つのみぞ２６ｈが
具備されていることおよび各主シュー２４ｈおよび対応
する相補形シ：ｓ、　−２４ｉが同一環状みぞ２６ｈ内
で回転するということに注目されねばならない。

ドラムの側面６および７が駆動方向に変位を受けた時、
駆動位置に位置決めされたクランクアーム１８ａまたは
１８ｂに結合された王りエ−２４ｈは、対応する相補形
シェー２４ｉに付与される。摩擦の結果として、該シュ
ーは押し込み軌道に対し定位置にロックされるが、王シ
ューもまた該軌道に対して定位置にロックされる結果と
なり、これがそれぞれのクランクアームおよびハブを駆
動する効果を有することになる。

本装置の利点は、主シ為−の反動に関係なく動かなくな
る点で、該り為−の稼動不能は単に、摩擦係数および幾
何学的パラメータの機能である。定位置ロッキングは従
って、組立品の回転速度に関係なく保証される。

主シＳ−２４ｈおよび対応する相補形シュー２４ｉの間
に具備された弾性結合要素３３はまた、もし該要素が組
立ての時点で予めわずかに応力をかけらｎていｎば、作
動を開始することができる。

すでに指摘した通シ、本発明による変速ｗＩは自転車の
駆動後輪の装備以外の用途にも使用てれ得る１本変速機
は、実際にその他数多くのケースに、広範囲の種々の分
野の中で使用さｔ′Ｌ得る。従って、自動車その他あら
ゆる機械または機械的装置に使用され得る。

（発明の効果） 以上詳述した通り本発明によれば、駆動要素と、被駆動
要素を支持する軸間距離を変えることにより、駆動クラ
ンクアームを傾け、その先端に取付けたシューと被駆動
要素の中心との間の距離を変えるようにし、かつシュー
を介して両要素を結合するようにしたので、無限数の速
度比を得ることができる、 父、駆動要素と被動要素の結合は、変速機の対応する要
素上に形成した円軌道にシューを押し込むようにし、か
つ駆動要素と被動要素の連結は、駆動クランクアームに
て行うようにしたので、無理な力は働かず強度上の問題
は生じない。

又駆動クランクアームの先端に２１１Ｉ！ｌのシューを
投け、これらシューと円軌道との嵌合を楔状にしたので
伝達トルクが大きくなるという効果ｔ−■する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の縦断面図、第２図は第１
図の■−…線における縦断面図、第３図は主要部分の岨
豆で分解斜視図、第４図は両リングの中心を一致させた
状態を示す模式図、第５図は両リングの中心を離間させ
た状態を示す模式図、第６図は第１図の駆動要素と被動
要素の間に介在された単方向性結合部品を部分拡大して
示した一部縦断面図、第７図はシューとみぞとの嵌合状
態を示す縦断面図、第８図は駆動クランクアームの先熾
部を示す縦断面図、第９図は片面４斜のシューを示す縦
断面図、第１０図は、シューの内外部の両面に傾斜面ｆ
！−有するシューの縦断面図、第１１図は軸受部を有す
るシューを駆動要素と被動要素の間に介在した状態２示
す縦断面図、第１２図は第１１図の刈−Ｘ線における縦
断面図、第１３図はシューブロックを有するシューを駆
動要素と被動要素の間に介在した状態を示す縦断面図、
第１４図は第１３図のＸｌｌ／　−ＸＩＶ線における縦
断面図、第１５図及び第１６図はシューを二分割した例
を示し、第１５図は第１６図のｘｖ　−ｘｖ線における
縦断面図、第１６図は第１５図の窩−周線における縦断
面図である。 １・・・外部ドラム、２・・・内部スリーブ、３・・・
車軸、８・・・円筒形リング、１３・・・リング、ｉ４
・・・内側リング、１８・・・駆動クランクアーム、２
４・・・シュー　２６・・・みぞ。 Ｆ旧、１

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）一方が他方に関して変位可能な２つの平行な軸に
   回転自在に取付けられた駆動要素および被動要素のそれ
   ぞれから成っている２つの要素を含む変速機、すなわち
   、同一軸を有する円の種々の個所で、該両要素の一方と
   一方端部が旋回式に結合され、かつ反対側端部が該要素
   と同一軸を有する円の、個所で他方の要素と単方向性結
   合機構によって結合される一連の駆動クランクアームに
   よって互いに接続されている該２つの要素を含む変速機
   であって、２つの要素の軸間の間隔どりの変動により伝
   達速度の連続的変動を可能にするため、前記駆動クラン
   クアームを該変速機の前記要素の一方と結合させる機構
   が、該駆動クランクアームの対応する末端部に旋回式に
   取付けられたシューから成っていて、各々が変速機の対
   応する要素上に具備された円形軌道に順に押し込み操作
   を可能にし、一方その時、他方のシューは該軌道上を滑
   動すること、駆動クランクアームの全てが同一直径方向
   平面で回転することを特徴とする変速機。
2. （２）結合シューが、該変速機の対応要素上に具備され
   た２つの同心性押し込み軌道間に配置されていることお
   よび該シューが該２つの同心性軌道間の接合部により押
   し込みが可能となるような配置であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の変速機。
3. （３）各結合シューが、該シューの本体に関して角をな
   して変位される個所において、それぞれの駆動クランク
   アームの対応末端部に旋回式に取付けられていること、
   該角度位の方向が変速機の駆動要素の回転方向によって
   決められることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の変速機。
4. （４）押し込み軌道の一方が円筒状であり、これに反し
   てもう一方の軌道が、三角形または台形断面を有する環
   状みぞによって構成されており、結合シューが同一形状
   を有する軸受面と相対して面する関係で具備されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の変速機
   。
5. （５）結合シューのそれぞれの側に具備された押し込み
   軌道が、三角形または台形断面の環状みぞによって構成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
   載の変速機。
6. （６）各結合シューが、該シューが押し込み位置にない
   時に、対応シューの自由変位を容易にするためのローラ
   ーを、円筒状面を有する押し込み軌道に相対して具備し
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の
   変速機。
7. （７）駆動クランクアームが２つの平行な直径方向平面
   に交互に配備されていて、かつそれらの自由端部が、そ
   れぞれの側部に配置されている２つの結合シューを担持
   していることおよびそのような場合には、該２つの平面
   に配置された２つの分離した、別個の環状押し込みみぞ
   および共通の円筒形リングと協働するために、全てのク
   ランクアームが２つの全く同じ直径方向平面に位置決め
   されていること、を特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の変速機。
8. （８）結合シューの軸受面が該シューのそれぞれの側に
   対して旋回式に取付けられたシューブロックにより構成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の変速機。
9. （９）結合シューの軸受面が、シュー本体と一体をなし
   ているシューブロックによって構成されており、各シュ
   ー本体は、該シューブロックが一定の弾性変位自由度を
   有することを確実にするように形作られていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の変速機。
10. （１０）結合シューが２つの部分、すなわち対応駆動ク
    ランクアームにより支持された主部分および弾性結合要
    素によって対応主部分に接続された相補形部分とで形成
    されており、各主部分は対応相補形部分にもたれかかる
    ようになっていることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項に記載の変速機。