JPH02166518A - Method and device for back-up of table structure programming - Google Patents

Method and device for back-up of table structure programming

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JPH02166518A
JPH02166518A JP32068988A JP32068988A JPH02166518A JP H02166518 A JPH02166518 A JP H02166518A JP 32068988 A JP32068988 A JP 32068988A JP 32068988 A JP32068988 A JP 32068988A JP H02166518 A JPH02166518 A JP H02166518A
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JP
Japan
Prior art keywords
function
data
axis
input
functions
Prior art date
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Pending
Application number
JP32068988A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takafumi Miyatake
孝文 宮武
Hitoshi Matsushima
整 松島
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP32068988A priority Critical patent/JPH02166518A/en
Publication of JPH02166518A publication Critical patent/JPH02166518A/en
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Abstract

PURPOSE:To grasp the order of functions to be applied and the working conditions of various data areas by displaying fixedly the data names on one of two axes of a table with a row of functions to be applied displayed on the other axis respectively and at the same time showing the flow of data along the function row in the form of a graph. CONSTITUTION:The information showing a designated function is displayed at a designated position on a function axis 3. Then, an input source symbol is displayed at a position on a programming sheet picture which is decided by a position on the axis 3 and a position on a data axis 2 corresponding to an input source data name. At the same time, an output destination signal is displayed at a position which is decided by the same position on the axis 3 and a position on the axis 2 corresponding to an output destination data name. Then, an input/output connection symbol connecting both input source symbol and output destination signal is displayed. As a result, the rows of functions forming a program are arrayed on the axis 3 in their executing order and the data input and output sources of each function are shown in a graph along the row of functions. Thus it is possible to grasp both the order of functions to be applied and the working conditions of data areas.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プログラム作成作業のコンピュータによる支
援に関し、特に、複数の既存プログラムを組合わせて複
雑なプログラムを作成する作業の支援に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to computer support for program creation work, and in particular to support for work to create a complex program by combining a plurality of existing programs.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、プログラムを作成するには、処理の流れとデー
タの流れの双方を決定することが必要である。ごく普通
には、処理の流れとデータの流れを別々のチャートで表
わし1両チャートを参照しながら、ソースコードの生成
が進められる。更に、ある種のデータ、例えば画像デー
タの処理においては、ある特定の結果を得るためのアル
ゴリズムが必ずしも一意的には決まらず、被処理画像の
性状によって異なるアルゴリズムを適用しなければなら
ないことが多い。そのために、ある処理を試しに行なっ
て、結果が思わしくなければ別の処理に変更するという
、試行錯誤的なプログラミングを余儀なくされる。
Generally, in order to create a program, it is necessary to determine both the flow of processing and the flow of data. Normally, the flow of processing and the flow of data are represented in separate charts, and the source code is generated while referring to the two charts. Furthermore, when processing certain types of data, such as image data, the algorithm for obtaining a particular result is not necessarily uniquely determined, and it is often necessary to apply different algorithms depending on the characteristics of the image to be processed. . For this reason, programming is forced through trial and error, in which a user tries out a certain process and if the result is unsatisfactory, changes to another process.

一つの改善として、比較的単純ないくつかの関数を連ね
て複雑な関数を組立てるプログラミングを1図式表示を
介して対話形式で支援するシステムが、rIEEE  
コンピュータ ソサエティワークショップ オン ビジ
ュアル ランゲジズ。
As an improvement, a system that interactively supports programming to assemble a complex function by linking several relatively simple functions is available in rIEEE.
Computer Society Workshop on Visual Languages.

1986年6月25−27日/ダラスJ (IEEEC
omputer 5ociety Workshop 
on Visual Languages。
June 25-27, 1986/Dallas J (IEEEEC
computer 5ociety Workshop
on Visual Languages.

June 25−27.1986/DALLAS” )
の第34−41頁に記載されている。このシステムでは
、各種の関数(つまりそのためのプログラムモジュール
)を表わす一群の関数アイコンが用意され、ユーザがあ
る関数アイコンを選んで、それを表示画面上の所望位置
に置くと、対応する関数プログラムが起動されて、結果
のデータのミニチュア版が、その関数アイコンの隣に表
示される。ユーザは、結果のデータアイコンを観察して
、次に適用すべき関数アイコンを選択する。この図式プ
ログラミング言語は、)II −VISUALと呼ばれ
る。このHI −VISUALによるプログラム表現は
、関数アイコンとデータアイコンが交互に連結されたデ
ータフロー形式である。
June 25-27.1986/DALLAS”)
, pages 34-41. In this system, a group of function icons representing various functions (that is, program modules for the functions) are prepared, and when the user selects a function icon and places it at a desired position on the display screen, the corresponding function program is displayed. When triggered, a miniature version of the resulting data is displayed next to the function icon. The user observes the resulting data icons and selects the next function icon to apply. This graphical programming language is called II-VISUAL. This HI-VISUAL program expression is in a data flow format in which function icons and data icons are alternately connected.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

前記通常の方法は、甚だ能率が悪い。前記HI−VIS
UALは、高く評価すべき進歩ではあるが、更に改善が
望まれる余地がないわけではない。すなわち、データフ
ロー形式の表記は、関数の実行順序が不明瞭になること
が多く、また、関数間のデータの授受関係は明瞭である
が、任意の時点におけるメモリ中の諸データ領域の使用
状況を迅速に把握することができず、そのために不便の
生じることが多い。
The conventional method is very inefficient. Said HI-VIS
Although UAL is a highly commendable progress, it does not mean that there is no room for further improvement. In other words, in data flow format notation, the execution order of functions is often unclear, and although the data exchange relationships between functions are clear, the usage status of various data areas in memory at any given point in time is unclear. It is not possible to quickly grasp the situation, which often causes inconvenience.

本発明の課題は、適用される関数の順序と諸データ領域
の使用状況との双方を、ユーザが視覚的に容易に把握で
きるような、プログラミング支援システムを提供するこ
とにある。
An object of the present invention is to provide a programming support system that allows a user to visually and easily grasp both the order of applied functions and the usage status of various data areas.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の方法は、データ軸と関数軸とを持つ表構造を有
し、データ軸上の異なる位置が複数のデ−タ名に対応す
るプログラミングシートの画像を、表示装置上に表示す
るステップと、指定された予め定められた諸関数の一つ
を識別する情報を関数軸上の指定された位置に表示する
ステップと、指定された入力源データ名と出力先データ
名にそれぞれ対応するデータ軸上の語位置と関数軸上の
前記指定された位置とにより定まるプログラミングシー
ト画像上の語位置に、入力源記号と出力先記号をそれぞ
れ表示するステップと、これらの入力源記号と出力先記
号を結ぶ入出力連結記号を表示するステップとを有する
The method of the present invention includes the steps of displaying, on a display device, an image of a programming sheet that has a table structure having a data axis and a function axis, and in which different positions on the data axis correspond to a plurality of data names. , displaying information identifying one of the specified predetermined functions at a specified position on the function axis; and a data axis corresponding to the specified input source data name and output destination data name, respectively. a step of displaying an input source symbol and an output destination symbol at the word position on the programming sheet image determined by the above word position and the specified position on the function axis, and displaying these input source symbol and output destination symbol; and displaying input/output connection symbols to be connected.

更に、前記の指定された関数を実行してその結果のデー
タを表示するステップと、一連の指定された関数をソー
スプログラムに変換するステップと、この一連の指定さ
れた関数をプログラムの要素として指定しつる単位的関
数として登録するステップの、少なくとも一つを付加す
ることができる。
Further, the steps of executing the specified functions and displaying the resulting data, converting the series of specified functions into a source program, and specifying the series of specified functions as elements of the program. At least one step of registering as a unitary function can be added.

また、本発明の装置は、記憶装置中に、プログラミング
シート画像のデータ軸と関数軸に関する情報を記憶する
ためのシート記憶領域を持つとともに、プログラムの要
素として指定可能な諸関数を表わす情報を保持し、かつ
、指定されたこれら諸関数の一つとそのパラメータを関
数軸の指定された位置と関連付ける情報をシート記憶領
域中に生成するとともに、関数軸上のこの指定された位
置にこの指定された関数を識別する情報を表示する手段
と、シート領域中の情報を参照して、指定されたパラメ
ータ中の入力源データ名と出力先データ名にそれぞれ対
応する語位置と関数軸上の前記指定された位置とにより
定まるプログラミングシート画像上の語位置に、入力源
記号と出力先記号をそれぞれ表示し、かつ、これら入力
源記号と出力先記号を結ぶ入出力連結記号を表示する手
段とを備える。
Further, the device of the present invention has a sheet storage area in the storage device for storing information regarding the data axis and function axis of the programming sheet image, and also holds information representing various functions that can be specified as program elements. and generates information in the sheet storage area that associates one of these specified functions and its parameters with the specified position on the function axis, and also creates information in the sheet storage area that associates one of these specified functions and its parameters with the specified position on the function axis. A means for displaying information identifying a function, and a word position corresponding to the input source data name and output destination data name in the specified parameter and the specified position on the function axis by referring to the information in the sheet area. means for displaying the input source symbol and the output destination symbol at word positions on the programming sheet image determined by the positions determined by the input source symbol and the output destination symbol, and for displaying an input/output connection symbol connecting the input source symbol and the output destination symbol.

〔作用〕[Effect]

本発明の方法によれば、ユーザが、プログラミングシー
ト画像の関数軸上の所望の位置(通常゛は最初の空き位
W)と、予め定められた諸関数の所望の一つと、入力源
データ名と出力先データ名とを指定すると、関数軸上の
指定された位置に、指定された関数を表わす情報(関数
名を表わす文字列、アイコン等)が表示され、続いて、
この関数軸上の位置と入力源データ名に対応するデータ
軸上の位置とにより定まるプログラミングシート画像上
の位@(例えば、対応する行と列の交点)に、入力源記
号が表示され、また、関数軸上の同じ位置と出力先デー
タ名に対応するデータ軸上の位置とにより定まる位置に
、出力先記号が表示され、更に、これらの入力源記号と
出力先記号を結ぶ入出力連結記号が表示される。その結
果、プログラムを構成する関数の列が、その実行順序で
関数軸上に並び、各関数のデータ入力源とデータ出力源
が、関数の列に沿ってグラフ形式で表現され、したがっ
て、適用される関数の順序とデータ名の使用状況の双方
が、一目瞭然である。
According to the method of the present invention, a user inputs a desired position on the function axis of a programming sheet image (usually "first vacant position W"), a desired one of predetermined functions, and an input source data name. and the output destination data name, information representing the specified function (character string representing the function name, icon, etc.) is displayed at the specified position on the function axis, and then,
The input source symbol is displayed at the position on the programming sheet image determined by the position on the function axis and the position on the data axis corresponding to the input source data name (for example, the intersection of the corresponding row and column), and , the output destination symbol is displayed at a position determined by the same position on the function axis and the position on the data axis corresponding to the output destination data name, and an input/output concatenation symbol that connects these input source symbols and output destination symbols. is displayed. As a result, the sequence of functions that make up the program is arranged on the function axis in their execution order, and the data input and data output sources for each function are represented in graphical form along the sequence of functions, and therefore applied. Both the order of functions and the usage of data names are self-explanatory.

関数を実行してその結果のデータを表示すれば。Run the function and display the resulting data.

関数の選択の適否をプログラミング中に確認することが
でき、したがって、試行錯誤的プログラミングが容易に
なる。このようにして指定された一連の関数は、変換ス
テップによりソースプログラムに変換される。更に、こ
の一連の関数を指定可能な単位的関数として登録すれば
、その後のプログラミングにおいて、この複合関数を、
簡単な手続きで何度でも使用できる。
The suitability of function selection can be checked during programming, thus facilitating trial-and-error programming. The series of functions specified in this way is converted into a source program in a conversion step. Furthermore, by registering this series of functions as unitary functions that can be specified, this complex function can be used in subsequent programming.
It can be used as many times as you like with a simple procedure.

また、本発明の装置によれば、ユーザが、プログラミン
グシート画像の関数軸上の所望の位置と、予め定められ
た諸関数の所望の一つと、入力源データ名と出力源デー
タ名を含む関数パラメータを指定すると、この関数と関
数パラメータが関数軸上の指定された位置と関連付けら
れ、この関連付けに従って、前述のような関数識別情報
、入力源記号、出力先記号及び入出力連結記号の表示が
行なわれる。
Further, according to the apparatus of the present invention, the user can select a desired position on the function axis of the programming sheet image, a desired one of predetermined functions, and a function including the input source data name and the output source data name. When a parameter is specified, this function and function parameter are associated with the specified position on the function axis, and according to this association, the function identification information, input source symbol, output destination symbol, and input/output concatenation symbol as described above are displayed. It is done.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は、本発明により表示画面上に表示された表構造
プログラミングシートの一例と、そこに表記された画像
処理プログラムの一例を示す。表構造プログラミングシ
ート1は、データ軸2と関数軸3を持つ表の形式である
。データ軸2に沿つて、プログラム中で使用される諸デ
ータ領域の名前又は番号(以下データ名という)#1な
いし4m(図示の例ではmは4″′)が、予め表示され
ている。関数軸3に沿って、ユーザにより選択された関
数プログラムの名前(以下関数名という)が順次表示さ
れる。換言すれば、この裏構造プログラミングシート1
の各列は予め与えられた一つのデータ名に対応し、各行
はユーザにより選択された一つの関数名に対応する。使
用しうる関数名とそれらに対応するプログラムは、予め
システム内に用意されている。この例で用いられている
関数と、それらにより行なわれている演算と、それらに
必要なパラメータとは、次のとおりである。
FIG. 1 shows an example of a tabular programming sheet displayed on a display screen according to the present invention and an example of an image processing program written thereon. The tabular structure programming sheet 1 is in the form of a table having a data axis 2 and a function axis 3. Along the data axis 2, the names or numbers (hereinafter referred to as data names) of various data areas used in the program #1 to 4m (in the illustrated example, m is 4'') are displayed in advance. Functions The names of function programs selected by the user (hereinafter referred to as function names) are sequentially displayed along axis 3.In other words, this hidden structure programming sheet 1
Each column corresponds to one data name given in advance, and each row corresponds to one function name selected by the user. Function names that can be used and programs corresponding to them are prepared in advance in the system. The functions used in this example, the operations performed by them, and the parameters necessary for them are as follows.

■ 5IZE この関数は、画像内の白領域又は黒領域を、それらのサ
イズが指定範囲内にあるか否かによって分類する。この
関数のパラメータは、次のとおりである。
■ 5IZE This function classifies white or black areas in an image depending on whether their size is within a specified range. The parameters of this function are:

(# I N、 #OUT 1 、 #0UT2. S
m1n、 Smax、 Mode、 WX、 WY)た
だし、 #IN   :入力データ名 #0UT1:第1出力データ名(指定範囲内のサイズの
領域のためのもの) #0UT2:第2出力データ名(指定範囲外のサイズの
領域のためのもの) Mode:41117の時黒領域を指定″2″′の時白
領域を指定 S min    :基準サイズの最小値の指定(画素
数で表わされた面積) Smax    :基準サイズの最大値の指定(同上)
WX   :被処理原画像の横寸法 WY   :被処理原画像の縦寸法 ■ EXPAN この関数は、画素値゛′1″′を持つ各領域を膨張させ
る。詳述すれば、指定されたサイズのマスクで画像を走
査し、各走査位置において、マスクの中心に位置する画
素の値を、マスク内の全画素の値の論理和にセットする
。この関数のパラメータは1次のとおりである。
(#IN, #OUT1, #0UT2.S
m1n, Smax, Mode, WX, WY) However, #IN: Input data name #0UT1: First output data name (for an area with a size within the specified range) #0UT2: Second output data name (for the area with a size within the specified range) Mode: 41117 specifies a black area; ``2'' specifies a white area S min: Specifies the minimum value of the reference size (area expressed in number of pixels) Smax : Specifying the maximum value of the standard size (same as above)
WX: Horizontal dimension of the original image to be processed WY: Vertical dimension of the original image to be processed ■ EXPAN This function expands each area with a pixel value of ``1''. Specifically, it is a mask of the specified size. scans the image, and at each scan position, sets the value of the pixel located at the center of the mask to the logical sum of the values of all pixels in the mask.The parameters of this function are linear.

(#IN、#OUT、MASK−X、MASK−Y、W
X、WY)ただし、 MASK−X:マスクの横サイズ MASK−Y:マスクの縦サイズ ■ 5HRINK この関数は、EXPANにおける論理和の代りに論理積
を用いることによって、領域を収縮させる。この関数の
パラメータは、EXPANと同じで、次のとおりである
(#IN, #OUT, MASK-X, MASK-Y, W
(X, WY) However, MASK-X: Horizontal size of mask MASK-Y: Vertical size of mask 5HRINK This function shrinks the area by using logical product instead of logical sum in EXPAN. The parameters of this function are the same as EXPAN and are as follows.

(#IN、#OUT、MASK−X、MASK−Y、W
X、WY)■ NOT この関数は、画像の白黒反転を行なう。この関数のパラ
メータは、次のとおりである。
(#IN, #OUT, MASK-X, MASK-Y, W
X, WY) ■ NOT This function performs black and white inversion of the image. The parameters of this function are:

(#IN、#OUT、WX、WY) ■ AND この関数は、二つの画像の間で対応する画素ごとに画素
値の論理積を作ることによって、二つの画像の間で共通
な画素パターンを抽出する。この関数のパラメータは、
次のとおりである。
(#IN, #OUT, WX, WY) ■ AND This function extracts a common pixel pattern between two images by creating a logical product of pixel values for each corresponding pixel between the two images. do. The parameters of this function are
It is as follows.

(#IN1.#IN2.BOUT、WX、WY)第1図
に示されたプログラムの作成に際して。
(#IN1.#IN2.BOUT, WX, WY) When creating the program shown in FIG.

まず関数5IZEがユーザにより選択されて、関数名の
列の第1行に記入される。次に、この関数のパラメータ
が1図示されていない画面領域を用いて、ユーザにより
設定される。この例では、#IN=#1.#0UT1=
#3.#0UT2=#2.Sm1n=O,Smax=2
00.Mode=2がユーザによって新たに設定され、
他のパラメータは。
First, the function 5IZE is selected by the user and written in the first row of the function name column. The parameters of this function are then set by the user using a screen area not shown. In this example, #IN=#1. #0UT1=
#3. #0UT2=#2. Sm1n=O, Smax=2
00. Mode=2 is newly set by the user,
other parameters.

システムにより予め用意されたオフセット値に設定され
る。なお、オフセット値が用いられるパラメータは、こ
の図では省略されている。そこで、システムは、入力源
記号4及び出力先記号5を、この行の上で、それぞれ入
力データ及び出力データとしてパラメータにより指定さ
れたデータ名の列の位置に表示し、更に、複数の入力デ
ータ又は出力データが存在する場合には、各記号の近傍
に、個々の入力データ又は出力データの識別番号■。
The offset value is set in advance by the system. Note that parameters for which offset values are used are omitted in this figure. Therefore, the system displays input source symbol 4 and output destination symbol 5 on this line in the column positions of the data names specified by the parameters as input data and output data, respectively, and also displays multiple input data Or, if output data exists, the identification number ■ of each input data or output data is placed near each symbol.

■等を表示する。続いて、システムは1表示された入力
源記号は出力先記号を連結する入出力連結記号6を表示
する。このように表示画面上に表記された関数は、下記
の関数を呼出すことに帰着する。
■Display etc. Subsequently, the system displays an input/output connection symbol 6 that connects the input source symbol displayed as 1 to the output destination symbol. The functions written on the display screen in this way result in calling the following functions.

5IZE (#1.#3.#2.0,200.2. W
X、 WY)ただし、WXとWYはオフセット値を取る
5IZE (#1.#3.#2.0, 200.2.W
(X, WY) However, WX and WY take offset values.

以下同様して、第1図に示されたプログラムが作成され
る。このプログラムを通常のテキスト形式で表記すると
、次のとおりである。
Thereafter, the program shown in FIG. 1 is created in the same manner. This program is written in normal text format as follows.

(SIZE (#1. #3. #2.0,200,2
.WX、 WY)EXPAN (#2. #3.5.5
. WX、 WY)SHRINK (#3. #2.5
.5. WX、 WY)NOT (#2. #3. W
X、 WY)AND (#1.03. #2. WX、
、 WY) )このようなテキスト形式の表記では、使
用されるデータ名の変遷がわかりにくいが、第1図に示
されたシート形式では、適用される関数と使用されるデ
ータ名の双方の変遷が一目瞭然であることが、容易に看
取されるであろう。
(SIZE (#1. #3. #2.0, 200, 2
.. WX, WY) EXPAN (#2. #3.5.5
.. WX, WY) SHRINK (#3. #2.5
.. 5. WX, WY) NOT (#2. #3. W
X, WY) AND (#1.03. #2. WX,
, WY) ) In such a text format, it is difficult to understand the changes in the data names used, but in the sheet format shown in Figure 1, the changes in both the applied functions and the data names used are easy to understand. It can be easily seen that this is obvious.

第2図は、前記と同じプログラムを、前記旧−VISU
ALの形式で記述した例である。データアイコン100
と関数アイコン110が、矢印記号を挾んで交互に並び
、それによりプログラムが表現される6そのため、関数
の適用順序とデータの流れのそれぞれが、把握しにくい
。例えば、本発明による第1図の表現では、データ名#
4が使用されていないことが、データ名#4の列が空白
であることから直ちにわかるが、第2図の表現では、全
部のデータアイコンを視察した後でなければ、そのこと
がわからない、また、この例には現れないが、同じデー
タに複数の関数が適用される場合には、第2図の表現で
は、それらの関数の適用順序が特定されない。
FIG. 2 shows the same program as above in the old VISU
This is an example written in AL format. data icon 100
and function icons 110 are arranged alternately with arrow symbols in between, thereby representing a program6. Therefore, it is difficult to grasp the order in which functions are applied and the flow of data. For example, in the representation of FIG. 1 according to the present invention, the data name #
4 is not used because the column for data name #4 is blank, but in the representation in Figure 2, this cannot be known until after inspecting all the data icons. Although it does not appear in this example, when multiple functions are applied to the same data, the representation in FIG. 2 does not specify the order in which those functions are applied.

前述のプログラムは、ある画像から所定範囲のサイズの
記号を抽出するためのものであり、第2図において、斜
線が施された部分は、値パ1”を持つ画素からなる領域
を表わす。
The above-mentioned program is for extracting symbols of a predetermined size range from an image, and in FIG. 2, the shaded area represents an area consisting of pixels having the value Pa1''.

第3図は、本発明による裏構造プログラミング支援装置
の一実施例のハードウェア構成を示す。
FIG. 3 shows the hardware configuration of an embodiment of the underlying structure programming support device according to the present invention.

中央処理装置10は、マウス11と、キーボード12と
、画像処理装置13と、メモリ20に接続され、画像処
理装置13は次に表示装置14に接続される。中央処理
装置1oは、通常の汎用プロセツサでよく、システム全
体の制御と、後述する各種のデータ処理とを行なう。マ
ウス11は、関数及びコマンドの選択を表示画面を介し
て行なうためのポインティング手段として使用され、キ
ーボード12は、システムの起動その他の制御、及び関
数のパラメータその他の文字数字情報の入力に使用され
る。表示装置14は、前述のプログラミングシートのほ
かに、各種のメニュー、関数のパラメータ、ガイダンス
メツセージ等の、プログラミングに必要な情報を表示し
、また、要求に応じて、作成中のプログラムで処理され
たデータを表示する。画像処理装置13は、中央処理装
置からのこれら画像を表わす計算機データを、画像デー
タに変換して1表示装置14に送る。
The central processing unit 10 is connected to a mouse 11, a keyboard 12, an image processing device 13, and a memory 20, and the image processing device 13 is in turn connected to a display device 14. The central processing unit 1o may be a general-purpose processor, and controls the entire system and performs various data processing operations to be described later. The mouse 11 is used as a pointing means for selecting functions and commands via the display screen, and the keyboard 12 is used for system startup and other controls, and for inputting function parameters and other alphanumeric information. . In addition to the programming sheet described above, the display device 14 displays information necessary for programming such as various menus, function parameters, guidance messages, etc., and also displays the information processed by the program being created according to requests. Display data. The image processing device 13 converts the computer data representing these images from the central processing unit into image data and sends it to the display device 14 .

メモリ20は、いわゆる主メモリでも、外部メモリでも
、あるいはそれらの組合せでもよく、シートメモリ21
と、関数メニューメモリ22と、制御情報メモリ23と
、データメモリ24と、関数ライブラリメモリ25と、
ソースコードメモリ26のための、それぞれの領域を含
む。シートメモリ21は、第19図に示されるように裏
構造プログラミングシート上に表記されたプログラムに
対応する情報、すなわち、各データ名とその表示位置、
選択された関数名のシーケンスと各関数のパラメータ等
を記憶する。関数メニューメモリ22は、プログラム中
で使用しうるすべての関数の情報と、それらのパラメー
タとを保持する。制御情報メモリ23は、各種のコマン
ドを実行するための制御プログラム群を保持する。デー
タメモリ24は1作成中のプログラムの試行に必要なデ
ータと、この試行の結果のデータとを記憶する。関数ラ
イブラリメモリ25は、諸基本関数の実行可能なプログ
ラムを保持する。ソースコードメモリ26は、プログラ
ミングシート上で作成されたプログラムを変換して得ら
れるソースコードを、記憶するための領域である。
The memory 20 may be a so-called main memory, an external memory, or a combination thereof, and the sheet memory 21
, a function menu memory 22, a control information memory 23, a data memory 24, a function library memory 25,
Contains respective areas for source code memory 26. As shown in FIG. 19, the sheet memory 21 stores information corresponding to the program written on the back structure programming sheet, that is, each data name and its display position,
The sequence of selected function names and the parameters of each function are stored. The function menu memory 22 holds information on all functions that can be used in a program and their parameters. The control information memory 23 holds a group of control programs for executing various commands. The data memory 24 stores data necessary for testing the program being created and data as a result of this testing. The function library memory 25 holds executable programs of various basic functions. The source code memory 26 is an area for storing source code obtained by converting a program created on a programming sheet.

中央処理装置10は、マウス11及びキーボード12か
らの信号に応答して、これらのメモリ領域21〜26に
アクセスし、制御情報メモリ23中の対応する制御プロ
グラムを実行して、後述する各種の処理を遂行する。
The central processing unit 10 accesses these memory areas 21 to 26 in response to signals from the mouse 11 and the keyboard 12, executes corresponding control programs in the control information memory 23, and performs various processes described below. carry out.

第4図は、本発明により表示装置14上に表示される画
面の例を示す、第4図(a)は、プログラミングのため
の画面を示し、この画面は、コマンドメニュー領域14
1と、関数メニュー領域142と、プログラミングシー
ト領域143と。
FIG. 4 shows an example of a screen displayed on the display device 14 according to the present invention. FIG. 4(a) shows a screen for programming, which includes the command menu area 14.
1, a function menu area 142, and a programming sheet area 143.

パラメータ領域144を含む、ユーザは、コマンドメニ
ュー領域141に表示された複数のコマンドと、関数メ
ニュー領域142に表示された複数の関数名との中から
、マウスを用いて、任意の一つを選択することができる
。プログラミングシート領域143は、既に第1図を参
照して説明したとおりである。パラメータ領域144に
は、ある関数名が選択された時に、パラメータのオフセ
ット値が表示され、その後、ユーザは、キーボードを介
して、任意のパラメータの値を所望の値に変更すること
ができる。
The user uses the mouse to select any one of the multiple commands displayed in the command menu area 141 and the multiple function names displayed in the function menu area 142, including the parameter area 144. can do. The programming sheet area 143 is as already described with reference to FIG. When a certain function name is selected, the offset value of the parameter is displayed in the parameter area 144, and the user can then change the value of any parameter to a desired value via the keyboard.

ここで、このようなシステムを用いて行なわれるプログ
ラミングの概要を述べる。ユーザは、まず、マウス12
を用いて、コマンドメニュー領域141からコマンド″
入力″′を選択して、入力モードを設定し、次に、やは
りマウス12を用いて、関数メニュー領域142から所
望の関数名を選択し、更に、プログラミングシート領域
143中の関数名の列の所望の行(通常は、最も上の空
行)を指定する。これに応答して、システムは1選択さ
れた関数名を指定された位置に表示し、かつ、この関数
の諸パラータのオフセット値を、パラメータ領域144
に表示する。ユーザは、キーボード12用いて、変更を
要するパラメータ値を書替え、それから、マウス12を
用いて、コマンド″パラメータ設定″′を選択する。こ
れに応答して、システムは、第1図を参照して説明した
入力源記号4と出力先記号5と入出力連結記号6を、対
応する位置に表示する。これにより一つの関数のプログ
ラミングが完了し、以後、同様の過程が反復される。
Here, an overview of programming performed using such a system will be described. The user first selects the mouse 12
From the command menu area 141, select the command "
Select Input ``'' to set the input mode, then, also using the mouse 12, select the desired function name from the function menu area 142, and then select the function name column in the programming sheet area 143. Specify the desired line (usually the top blank line).In response, the system displays the selected function name at the specified position, and sets the offset values of the parameters of this function. Parameter area 144
to be displayed. The user uses the keyboard 12 to rewrite the parameter values that need to be changed, and then uses the mouse 12 to select the command ``parameter setting''. In response, the system displays the input source symbol 4, output destination symbol 5, and input/output connection symbol 6 described with reference to FIG. 1 at corresponding positions. This completes the programming of one function, and the same process is repeated thereafter.

必要に応じて、ユーザは、マウスを用いて、関数軸上の
関数名の列の所望区間を指定し、かつ。
If necessary, the user uses the mouse to specify a desired interval of the function name column on the function axis, and.

コマンド″実行”を選択する。これに応じて、システム
は、プログラムの指定された部分を試行用データを用い
て実行し、続いて、ユーザがコマンド“データ表示″を
選択すると、前記の実行が終了した段階における各デー
タ名に対応するデータを表示し、それにより、ユーザは
、プログラムの実行の結果をa察して、関数の選択の適
否を知ることができる。第4図(b)は、データ表示画
面の例を示す、各データ名に一つの画像領域145が割
当てられる。データ表示画面は、プログラミング画面を
消してその代りに表示されてもよいし。
Select the command “Run”. Accordingly, the system executes the specified part of the program using the trial data, and then, when the user selects the command “Display data”, the system displays each data name at the end of said execution. The corresponding data is displayed, so that the user can see the result of the execution of the program and know whether the selection of the function is appropriate or not. FIG. 4(b) shows an example of a data display screen, in which one image area 145 is allocated to each data name. The data display screen may be displayed instead of the programming screen.

プログラミング画面の一部の上に設けられたウィンドに
表示されてもよいし、あるいは、表示装置14のスクリ
ーンが充分に広ければ1両方の画面が並置されてもよい
It may be displayed in a window provided over a portion of the programming screen, or both screens may be juxtaposed if the screen of display 14 is sufficiently wide.

プログラミングシート上でのプログラミングが終了して
、ユーザがコマンド゛′ソースコード生成″′を選択す
ると、システムは、プログラミングシート領域143の
内容に従ってソースプログラムを生成し、これでプログ
ラミングが完了する。更にこのようにして作成されたプ
ログラムは、必要ならば、コマンド″登録′″を選択す
ることにより、一つの関数として、関数メニュー領域1
42に登録される。
When programming on the programming sheet is completed and the user selects the command ``Generate source code'', the system generates a source program according to the contents of the programming sheet area 143, and the programming is completed. If necessary, the program created in this way can be saved as a single function by selecting the command ``Register'' in function menu area 1.
42.

第5図は、第3図に示されたシステムの機能構成の内で
、本発明に直接関係する部分を示す。入力処理部31は
、マウス11及びキーボード12からの信号を受けるイ
ンタフェースである。表示処理部32は、画像処理装置
13に属し、中央処理装置10からのデータを、表示装
置14が取扱いうる形式のデータに変換する。関数軸処
理部33はマウス11からの信号に応答して、指定され
た関数の情報を関数メニューメモリ22から読出して、
それをシートメモリ21に書込み、そして、その関数名
を表示装置14上のプログラミングシート領域中の指定
された位置に表示し、また、その関数の諸パラメータの
オフセット値をパラメータ領域に表示する。更に、関数
軸処理部33は、キーボード12からの信号に従って、
パラメータ値を変更する。データ軸処理部34は、デー
タ軸上のデータ名を設定するとともに、確定されたパラ
メータ値中の入力及び出力データ名に基づいて、入力源
信号と出力先記号と入出力連結記号を、対応する位置に
表示する。これらに加えて、図示されていないが、第4
図(、)に示されるプログラミング画面のフオームを制
御する処理部が含まれる。
FIG. 5 shows a portion of the functional configuration of the system shown in FIG. 3 that is directly related to the present invention. The input processing unit 31 is an interface that receives signals from the mouse 11 and keyboard 12. The display processing unit 32 belongs to the image processing device 13 and converts data from the central processing unit 10 into data in a format that the display device 14 can handle. In response to the signal from the mouse 11, the function axis processing unit 33 reads information on the specified function from the function menu memory 22, and
It is written into the sheet memory 21, and the function name is displayed at a designated position in the programming sheet area on the display device 14, and the offset values of various parameters of the function are displayed in the parameter area. Further, the function axis processing unit 33, according to the signal from the keyboard 12,
Change parameter values. The data axis processing unit 34 sets the data name on the data axis, and also associates the input source signal, output destination symbol, and input/output connection symbol based on the input and output data names in the determined parameter values. Display in position. In addition to these, there is a fourth
It includes a processing unit that controls the form of the programming screen shown in Figure (,).

実行処理部35は、コマンド″実行″がマウスにより与
えられると、シートメモリ21に記憶された関数列に従
って、関数ライブラリメモリ25中の関数プログラムを
逐次実行し、実行中はその旨を表示し、終了すればその
旨を表示する。入力データ及び出力データは、プログラ
ムに従って、データメモリ24中の各データ名に割当て
られたメモリ領域から読出され、そして格納される。デ
ータ表示部36は、コマンド゛′データ表示″がマウス
により与えられると、データメモリ24の内容を表示す
る。関数登録部37は、コマンド″登録″に応答して、
シートメモリ21中に記憶された関数列からなる複合関
数を、一つの新しい単位的関数として、関数メニューメ
モリ22に格納するとともに、表示装置14上の関数メ
ニュー領域に表示する。ソースコード生成部38は、コ
マンド″ソースコード生成″に応答して、シートメモリ
21の内容を実際のソースプログラムに変換し、それを
、ソースコードメモリ26に格納し、かつ、表示装置1
4上に表示する。なお、諸機能を実現するためのプログ
ラムを供給する制御情報メモリ23は、図が煩雑になる
のを避けるため、省略されている。
When the command "execute" is given by the mouse, the execution processing unit 35 sequentially executes the function programs in the function library memory 25 according to the function sequence stored in the sheet memory 21, and displays a message to that effect during execution. When finished, a message to that effect will be displayed. Input data and output data are read from memory areas allocated to each data name in data memory 24 and stored according to the program. The data display unit 36 displays the contents of the data memory 24 when the command ``display data'' is given by the mouse.The function registration unit 37 responds to the command ``register'' by
A composite function consisting of a function string stored in the sheet memory 21 is stored as a new unitary function in the function menu memory 22 and displayed in the function menu area on the display device 14. In response to the command "generate source code", the source code generation unit 38 converts the contents of the sheet memory 21 into an actual source program, stores it in the source code memory 26, and displays it on the display device 1.
4 Display on top. Note that the control information memory 23 that supplies programs for realizing various functions is omitted to avoid complicating the diagram.

第6図は、シートメモリ21中のデータの構造を示す。FIG. 6 shows the structure of data in the sheet memory 21.

シートメモリ21は、第4図(a)に示されたプログラ
ミングシート143のデータ軸の表示を制御するための
データ軸情報211と、関数軸の表示を制御するための
関数軸情報212と、関数軸上の各行に記入された関数
名で識別される関数の情報213と、この関数のパラメ
ータ情報214とを記憶する。
The sheet memory 21 stores data axis information 211 for controlling the display of the data axis of the programming sheet 143 shown in FIG. 4(a), function axis information 212 for controlling the display of the function axis, and functions. Information 213 of the function identified by the function name written in each row on the axis and parameter information 214 of this function are stored.

データ軸情報211は、各列について、列番号と、ウィ
ンド表示位置(WP)と、データ名と、データアドレス
とを含む。ウィンド表示位置は、データ軸上の各データ
名が表示されるウィンドの境界を示す座標の組である。
The data axis information 211 includes, for each column, a column number, a window display position (WP), a data name, and a data address. The window display position is a set of coordinates indicating the boundary of the window in which each data name on the data axis is displayed.

データアドレスは、各データ名に割当てられたデータメ
モリ24中の領域の先頭アドレスである。関数軸情報2
12は、各行について、行番号と、ウィンド表示位置(
WP)と、ポインタとを含む。このウィンド表示位置は
、関数軸上の各関数名が表示されるウィンドの境界を示
す座標の組である。ポインタは、各行に関数名が記入さ
れた時に設定されて、記入された関数名により識別され
る関数の情報213の先頭アドレスを示す。このように
設定されるまでは、ポインタは何もポイントしない11
 OII値を待つ。
The data address is the start address of the area in the data memory 24 allocated to each data name. Function axis information 2
12 indicates the line number and window display position (
WP) and a pointer. This window display position is a set of coordinates indicating the boundary of the window in which each function name on the function axis is displayed. The pointer is set when a function name is written on each line, and indicates the start address of the information 213 of the function identified by the written function name. Until this is set, the pointer will not point to anything11
Wait for OII value.

関数情報213は、関数名と、関数属性と、左ポインタ
と、右ポインタからなる。関数属性は、その関数が基本
関数であるときに値II O11を持ち、それが基本関
数を組合せて構成される複合関数であるときに値II 
I I+を持つ。左ポインタと右ポインタは、その関数
が複合関数であるときに、それを2進水形式でより基本
的な関数の列に展開するために用いられる。このように
して、複合関数は最終的に基本関数の列に展開され、各
基本関数の関数情報の右ポインタは、その関数のパラメ
ータ情報214の先頭アドレスを示す。パラメータ情報
214は、パラメータ名と、パラメータ属性と、オフセ
ット値と、更新値と、ポインタからなる。
The function information 213 consists of a function name, a function attribute, a left pointer, and a right pointer. The function attribute has the value II O11 when the function is an elementary function, and the value II O11 when it is a composite function constructed by combining elementary functions.
I have I+. The left and right pointers are used when the function is a compound function to expand it into a sequence of more basic functions in binary form. In this way, the composite function is finally expanded into a sequence of basic functions, and the right pointer of the function information of each basic function indicates the start address of the parameter information 214 of that function. The parameter information 214 consists of a parameter name, a parameter attribute, an offset value, an update value, and a pointer.

パラメータ属性は、パラメータのカテゴリーを示す。す
なわち、u I nは入力データに関するパラメータを
識別し、110 JPは出力データに関するパラメータ
を識別し、11 CI7はその他のパラメータを識別す
る。オフセット値はシステムにより予め設定されたパラ
メータ値であり、更新値はユーザにより変更されたパラ
メータ値である。ポインタは、一つの関数の諸パラメー
タレコードを連結する。
The parameter attribute indicates the category of the parameter. That is, u I n identifies parameters related to input data, 110 JP identifies parameters related to output data, and 11 CI7 identifies other parameters. The offset value is a parameter value preset by the system, and the update value is a parameter value changed by the user. A pointer connects parameter records of a function.

どのデータ名がマウスにより選択されたかは、マウスに
よりポイントされた位置の座標とデータ軸情報211中
のWPを比較することによって、知ることができ、そし
て、関数軸上のどの行が指定されたかは、マウスにより
ポイントされた位置の座標と関数軸情報212中のwp
を比較することによって、知ることができる。また、入
力源記号と出力先記号の各表示位置は、対応するパラメ
ータ情報241中でパラメータ属性値がそれぞれ“工”
及び0”である行の更新値又はオフセット値(更新値が
優先)が示すデータ名と、対応するデータ軸情報211
のwp中のX座標と、対応する関数軸情報212のwp
中のY座標とから決定される。複合関数の場合には、そ
れを構成する全基本関数の入力源と出力先とから、この
複合関数全体の入力源と出力先が決定される。パラメー
タ属性11 I”は入力源記号の表示を指定し、パラメ
ータ属性ego”は出力先記号の表示を指定する。
Which data name was selected by the mouse can be known by comparing the coordinates of the position pointed by the mouse with the WP in the data axis information 211, and which row on the function axis was specified. is the coordinate of the position pointed by the mouse and wp in the function axis information 212
You can find out by comparing. In addition, each display position of the input source symbol and the output destination symbol has a parameter attribute value of “engineering” in the corresponding parameter information 241.
and the data name indicated by the updated value or offset value (updated value has priority) of the row that is 0" and the corresponding data axis information 211
X coordinate in wp of and wp of corresponding function axis information 212
It is determined from the Y coordinate inside. In the case of a composite function, the input source and output destination of the entire composite function are determined from the input sources and output destinations of all the basic functions that constitute it. Parameter attribute 11 I'' specifies the display of the input source symbol, and parameter attribute ego'' specifies the display of the output destination symbol.

複数の入力源又は出力先の各個を識別する識別番号(第
1図中の■、■等)は、パラメータ名称から得られる。
Identification numbers (■, ■, etc. in FIG. 1) for identifying each of the plurality of input sources or output destinations are obtained from the parameter names.

第7図は、関数メニューメモリ22中のデータの構造を
示す。関数メニューメモリ22は、第4図(a)に示さ
れた関数メニュー142の表示を制御するための関数メ
ニュー表示情報221と、メニュー中の各関数の情報2
22と、そのパラメータ情報223を記憶する。関数メ
ニュー表示情報221は1表示される関数メニュー14
2に含まれている各関数名について、関数名と、関数属
性と、ウィンド表示位置(wp)と、後続関数へのポイ
ンタとを含み、それの先頭アドレスは、メニュー先頭ポ
インタTOPMにより示される。関数情報222及びパ
ラメータ情報223の各ブロックの構造は、第6図に示
された関数情報213及びパラメータ情報214とそれ
ぞれ同じである。
FIG. 7 shows the structure of data in the function menu memory 22. The function menu memory 22 stores function menu display information 221 for controlling the display of the function menu 142 shown in FIG. 4(a), and information 2 for each function in the menu.
22 and its parameter information 223 are stored. The function menu display information 221 is one function menu 14 displayed.
2 includes the function name, function attribute, window display position (wp), and a pointer to a subsequent function, and the start address thereof is indicated by the menu start pointer TOPM. The structure of each block of function information 222 and parameter information 223 is the same as that of function information 213 and parameter information 214 shown in FIG. 6, respectively.

関数情報の先頭アドレスは関数先頭ポインタTOPFに
より示される。TOPFにより指される先頭ブロックと
、そこから各左ポインタにより連結された諸ブロック(
図中左端列に並ぶブロック)は、関数メニューに含まれ
る語間数名に対応し、これらのブロックの右ポインタと
それに続くデータは、第6図を参照して説明したのと同
じ2進水構造を持つ。
The start address of the function information is indicated by the function start pointer TOPF. The first block pointed to by TOPF and the blocks connected from there by each left pointer (
The blocks lined up in the leftmost column in the figure) correspond to the inter-word names included in the function menu, and the right pointer of these blocks and the data following them are the same binary launchers as explained with reference to Figure 6. Has a structure.

関数メニューからマウス11により選択された関数名は
、マウスの位置と関数メニュー表示情報221中のWP
を比較することにより識別され、この関数名に対応する
関数情報は、TOPFから始めて関数情報222の左ポ
インタをたどり、同一の関数名を含むブロックを発見す
ることによって、入手することができる。こうして発見
された関数情報222と、その右ポインタに続く木構造
データは、パラメータ情報223も含めて、シートメモ
リ21に関数情報213及びパラメータ情報214とし
て転記され、それにより、関数選択の内部処理が完了す
る。
The function name selected by the mouse 11 from the function menu is determined based on the mouse position and the WP in the function menu display information 221.
The function information corresponding to this function name can be obtained by starting from TOPF and following the left pointer of the function information 222 to find a block containing the same function name. The function information 222 discovered in this way and the tree structure data following its right pointer, including the parameter information 223, are transferred to the sheet memory 21 as function information 213 and parameter information 214, thereby allowing the internal processing of function selection to be performed. Complete.

第8図は、データメモリ24と関数ライブラリメモリ2
5の内容の例を示す、第8図(a)に示されるように、
データメモリ24中には、データ軸上に表示される各デ
ータ名に対応する記憶領域#1〜#mが確保される。第
8図(b)に示されるように、関数ライブラリメモリ2
5中には、全基本関数の実行可能なプログラムが予め記
憶されており、これらのプログラムは、対応する関数名
によって呼出して、実行することができる。
Figure 8 shows the data memory 24 and function library memory 2.
As shown in FIG. 8(a), which shows an example of the contents of 5.
Storage areas #1 to #m corresponding to each data name displayed on the data axis are secured in the data memory 24. As shown in FIG. 8(b), the function library memory 2
5, executable programs for all basic functions are stored in advance, and these programs can be called and executed by corresponding function names.

次に、第3図及び第5図に示されたシステムの動作を、
第9図のフローチャートを用いて説明する。最初に、ス
テップ401において、プログラミングシート143の
データ軸が設定される。詳述すれば、データ軸処理部3
4は、プログラミングに必要な諸データ名と、それらの
ウィンド表示位置(wp)と、対応するメモリアドレス
とを決定して、第6図に示されたデータ軸情報211を
作成する。次に、初期化402が行なわれる。詳述すれ
ば、データ軸処理部34は、入力源記号と出力先記号と
入出力連結記号の旧表示を消去するとともに、ステップ
401において設定されたデータ軸情報を表示し、関数
軸処理部33は、関数軸情報212中のポインタを1/
 OIIにリセットし、それにより、プログラミングシ
ートの表示を初期状態に置く。なお、試行用の被処理画
像データは。
Next, the operation of the system shown in FIGS. 3 and 5 is as follows.
This will be explained using the flowchart shown in FIG. First, in step 401, the data axis of the programming sheet 143 is set. To be more specific, the data axis processing section 3
Step 4 determines various data names necessary for programming, their window display positions (wp), and corresponding memory addresses, and creates data axis information 211 shown in FIG. Next, initialization 402 is performed. Specifically, the data axis processing unit 34 erases the old display of the input source symbol, output destination symbol, and input/output connection symbol, displays the data axis information set in step 401, and displays the data axis information set in step 401. changes the pointer in the function axis information 212 to 1/
OII, thereby placing the programming sheet display in its initial state. The image data to be processed for trial use is as follows.

予め定められたデータメモリ24中の領域に、前照て記
憶されている。
The information is stored in advance in a predetermined area in the data memory 24.

その後、ユーザが、マウスを用いて、コマンド″入力”
を選択し、続いて、プログラミングシート143の関数
軸の第1行とそこに記入すべき関数名を選択する。これ
に応答して、ステップ4゜3において、関数軸処理部3
3は、マウスによりポイントされた位置と関数メニュー
表示情報221中のウィンド表示位if (WP)を比
較して、選択された関数名を抽出し、これをプログラミ
ングシート143の関数軸の第1行に表示し、次いで、
選択された関数名に対応する関数情報222及びそのパ
ラメータ情報223を、関数メニューメモリ22から読
出して、シートメモリ21に、それぞれ関数情報213
及びパラメータ情報214として書込み、そして、関数
軸情報212の第1行中のポインタを、この書込まれた
関数情報213の先頭アドレスを示すように設定する。
Then the user uses the mouse to command “input”
, and then select the first row of the function axis of the programming sheet 143 and the function name to be entered there. In response to this, in step 4.3, the function axis processing unit 3
3 compares the position pointed by the mouse with the window display position if (WP) in the function menu display information 221, extracts the selected function name, and inserts it into the first row of the function axis of the programming sheet 143. and then
The function information 222 and its parameter information 223 corresponding to the selected function name are read out from the function menu memory 22, and the function information 213 is stored in the sheet memory 21.
and parameter information 214, and the pointer in the first line of the function axis information 212 is set to indicate the start address of the written function information 213.

続いて、ステップ404において、関数軸処理部33は
、今シートメモリに書込まれたパラメータ情報214か
ら諸パラメータのオフセット値を抽出して、それらをパ
ラメータ領域144に表示する。ユーザが、マウスでパ
ラメータの一つを指定し、キーボードを介してその更新
値を入力すると、関数軸処理部33は、表示画面上の対
応するパラメータの値をこの更新値で置換し、かつ、シ
ートメモリ21中のパラメータ情報214の対応する行
に、この更新値を書込む。パラメータの設定の完了は、
コマンド″パラメータ設定″によりシステムに通知され
る。複合関数が選択された場合には、それを構成る諸基
本関数のそれぞれに対して、前記のパラメータ設定処理
が反復される。
Subsequently, in step 404, the function axis processing unit 33 extracts offset values of various parameters from the parameter information 214 currently written in the sheet memory, and displays them in the parameter area 144. When the user specifies one of the parameters with the mouse and inputs its updated value via the keyboard, the function axis processing unit 33 replaces the value of the corresponding parameter on the display screen with this updated value, and This updated value is written in the corresponding row of the parameter information 214 in the sheet memory 21. To complete the parameter settings,
The system is notified by the command "parameter setting". When a composite function is selected, the parameter setting process described above is repeated for each of the basic functions that make up the composite function.

パラメータ設定が完了すると、ステップ405において
、データ軸処理部34が、入力源記号と出力先記号と入
出力連結記号を、プログラミングシート143上に、以
下のようにして表示する。
When the parameter setting is completed, in step 405, the data axis processing unit 34 displays the input source symbol, the output destination symbol, and the input/output connection symbol on the programming sheet 143 as follows.

基本関数の場合には、パラメータ情報214中のパラメ
ータ属性が調べられ、属性値′″I″′を待つパラメー
タの更新値又はオフセット値(更新値が優先)が示すデ
ータ名が特定される。このデータ名がデータ軸情報21
1中で探索され、このデータ名のウィンド表示位置から
X座標が抽出される。
In the case of a basic function, the parameter attribute in the parameter information 214 is checked, and the data name indicated by the updated value or offset value (updated value has priority) of the parameter waiting for the attribute value ``I'''' is specified. This data name is data axis information 21
1, and the X coordinate is extracted from the window display position of this data name.

次いで、関数軸情報212の処理中の行のウィンド表示
位置(WP)からY座標が抽出され、こうして抽出され
たX座標とY座標によって定まる領域に、入力源記号(
第1図4)が表示される。パラメータ属性11 I”持
つ全パラメータについて、このようにして入力源記号が
表示される。複数の入力源記号が表示される場合には、
パラメータ名称に従って、識別番号(■、■等)が付加
される。
Next, the Y coordinate is extracted from the window display position (WP) of the row being processed in the function axis information 212, and the input source symbol (
4) in FIG. 1 is displayed. Input source symbols are displayed in this way for all parameters with parameter attribute 11 "I". If multiple input source symbols are displayed,
An identification number (■, ■, etc.) is added according to the parameter name.

続いて、出力先記号(第1図5)が、属性tL O11
を持つ各パラメータについて、同様にして表示される。
Next, the output destination symbol (Fig. 1 5) is the attribute tL O11
is displayed in the same way for each parameter with .

それから、これら入力源記号と出力先記号の左端のもの
と右端のものの座標が決定され、その区間に伸びる入出
力連結記号(第1図6)が表示される。
Then, the coordinates of the leftmost and rightmost of these input source symbols and output destination symbols are determined, and the input/output concatenation symbol (FIG. 1, 6) extending over that interval is displayed.

複合関数の場合には、それを構成する諸基本関数のパラ
メータ情報からこの複合関数全体の入力源と出力先を決
定するために、特別な処理が必要である。この目的のた
めに、各データ名について使用の順序が調べられる。あ
るデータ名が最初に入力源として指定されれば、このデ
ータ名は、複合関数全体の入力源である。他方、あるデ
ータ名が1度でも出力先として指定されれば、このデー
タ名は、複合関数全体の出力先である。そして、あるデ
ータ名が1度山刃先として指定されれば、その後におけ
る同じデータ名の入力源としての指定は、複合関数全体
の入力源としての使用を意味せず、したがって無視して
よい。この判断基準によって、関数軸処理部33は、複
合関数の入力源と出力先のデータ名を決定することがで
きる。ただし、複数の入力源又は出力先の各個を弁別す
るための識別番号は、付加されない。この不便を緩和す
るために、ユーザからの要求に応じて、指定された複合
関数を同じ形式のプログラミングシート上で基本関数の
列に展開して、そ九をスクリーンの空所又はウィンドに
表示する機能を、追加してもよい。あるいは、後述する
新開数のWfaの時に、複合関数全体の入力源と出力先
の各個を識別するパラメータ名称をユーザに決定させて
、これらの名称をこの複合関数全体のパラメータとして
登録し、これに従って入力源記号と出力先記号を表示す
るように、システムを構成してもよい。
In the case of a composite function, special processing is required to determine the input source and output destination of the entire composite function from the parameter information of the basic functions that make up the function. For this purpose, the order of usage is examined for each data name. If a data name is first specified as an input source, this data name is the input source for the entire composite function. On the other hand, if a certain data name is designated as an output destination even once, this data name is the output destination of the entire composite function. Once a certain data name is specified as a ridge edge, subsequent specification of the same data name as an input source does not mean that it is used as an input source for the entire composite function, and can therefore be ignored. Based on this criterion, the function axis processing unit 33 can determine the data names of the input source and output destination of the composite function. However, an identification number for distinguishing each of the plurality of input sources or output destinations is not added. In order to alleviate this inconvenience, in response to a user's request, a specified compound function is expanded into a sequence of basic functions on a programming sheet in the same format, and the result is displayed in a blank space on the screen or in a window. Functions may be added. Alternatively, at the time of Wfa of the new arithmetic number described later, let the user decide the parameter names that identify each of the input source and output destination of the entire composite function, register these names as the parameters of the entire composite function, and follow the instructions. The system may be configured to display input source symbols and destination symbols.

次に、ユーザが、マウスを用いて、今記入された関数を
指定するとともに、コマンド″実行″を選択すると、ス
テップ406において、実行処理部35が、選択された
関数名に対応するプログラムを関数ライブラリメモリ2
5から呼出し、かつ、試行用の被処理画像データを、パ
ラメータにより指定されたデータ名に対応するデータメ
モリ24中の領域から読出して、このプログラムを実行
する。結果のデータは、パラメータにより指定されたデ
ータ名に対応するデータメモリ24の領域に格納される
。指定されたデータ名に対応するアドレスは、データ軸
情報211から得られる。
Next, when the user uses the mouse to specify the function just entered and selects the command "execute", in step 406, the execution processing unit 35 executes the program corresponding to the selected function name. library memory 2
5, the trial image data to be processed is read from the area in the data memory 24 corresponding to the data name specified by the parameter, and this program is executed. The resulting data is stored in the area of the data memory 24 corresponding to the data name specified by the parameter. The address corresponding to the specified data name is obtained from the data axis information 211.

実行の終了を示すメツセージが表示され、ユーザがコマ
ンド″データ表示″を選択すると、ステップ407にお
いて、データ表示部36が、データメモリ24中の各デ
ータ領域の内容を、第4図(b)に例示するように表示
する。
When a message indicating the end of execution is displayed and the user selects the command "Display data," in step 407, the data display unit 36 displays the contents of each data area in the data memory 24 as shown in FIG. 4(b). Display as an example.

ステップ408において、プログラミングの終了登示す
コマンド1′終了″が与えられなければ。
In step 408, if the command 1'end'' indicating the end of programming is not given.

ステップ403から407が反復される。ステップ40
6と407は、ユーザが対応するコマンドを用いて要求
しなければ、省略される。ただし、何回かの省略の後に
ある関数の実行が必要になつた時には、以前に実行され
た最後の関数の次に記入された関数から実行が開始され
ねばならない。
Steps 403 to 407 are repeated. Step 40
6 and 407 are omitted unless requested by the user using the corresponding command. However, when a function needs to be executed after several omissions, execution must begin with the function written next to the last previously executed function.

このような場合には、ユーザは、実行されるべき最初の
関数名の位置を指定して、コマンド″実行″を選択する
。これに応答して、実行処理部3Sは、シートメモリ2
1中の関数軸情報212を参照し、指定された位置に対
応する行に始まる相次ぐ行のポインタが指す関数の列を
、ポインタ値がパ0″′の行に達するまで、逐次実行す
る。このようにして、ユーザ(プログラマ)は、作成中
のプログラムの処理結果を必要に応じて調べて、それに
より、関数の選択の適否を判断し、結果が不満足ならば
、関数の入替え、挿入、又は削除を行なうことができる
In such a case, the user specifies the position of the first function name to be executed and selects the command "execute". In response to this, the execution processing unit 3S
Referring to the function axis information 212 in 1, the sequence of functions pointed to by the pointers in successive rows starting from the row corresponding to the specified position is executed sequentially until the pointer value reaches the row of 0''. In this way, the user (programmer) examines the processing results of the program being created as necessary, and thereby determines whether the selection of the function is appropriate.If the result is unsatisfactory, the user (programmer) can replace, insert, or change the function. Can be deleted.

関数の入替えは、新しく指定された関数名に対応する関
数情報とそれに連結されたパラメータ情報を、関数メニ
ューメモリ22からシートメモリ21に転送し、指定さ
れた行に対応する関数軸情報212の行のポインタを、
新しく転送された関数情報を指すように修正することに
よって実現される。関数の挿入は、関数軸情報212の
指定された行とその後続諸行のポインタをそれぞれ直下
の行に移し、こうして空いた行のポインタを、関数メニ
ューメモリ22から転送された関数情報を指すように、
設定することよって実現される。関数の削除は、関数軸
情報212の指定された行の後続諸行のポインタを、そ
れぞれ直上の行に移すことによって実現される。これら
の変更の後は、シートメモリ21の新しい内容に従って
プログラミングシート143の表示を更新し、更に、変
更された行とそれに続く諸行で表わされるプログラム部
分を再実行して、データメモリ24とプログラムの対応
を維持することが必要である。
To replace a function, the function information corresponding to the newly specified function name and the parameter information linked to it are transferred from the function menu memory 22 to the sheet memory 21, and the row of the function axis information 212 corresponding to the specified row is transferred. The pointer of
This is accomplished by modifying it to point to the newly transferred function information. To insert a function, move the pointers of the specified line and subsequent lines of the function axis information 212 to the line immediately below, and then set the pointer of the empty line to point to the function information transferred from the function menu memory 22. To,
This is achieved by setting. Deletion of a function is realized by moving the pointers of the lines subsequent to the specified line of the function axis information 212 to the line immediately above each line. After these changes, the display of the programming sheet 143 is updated according to the new contents of the sheet memory 21, and the program portion represented by the changed line and subsequent lines is re-executed to update the data memory 24 and the program. It is necessary to maintain this level of compliance.

ステップ408においてプログラミングの終了が検出さ
れ1次いでコマンド1′終了″が入力されると、ステッ
プ409において、関数登録部37は、シートメモリ2
1中の一群の関数情報213とそれらのパラメータ情報
214を、第7図に示されるような、単一の関数情報2
22を根とする2進木構造に組立てて、ユーザにこの複
合関数の命名を要求する。ユーザにより与えられた関数
名は、根をなす関数情報の関数名フィールドに書込まれ
、それの関数属性フィールドには、複合関数を示す値i
t I 11が書込まれる。この2進水構造情報は、関
数メニューメモリ22に転送されて、その根をなす関数
情報は、TOPFから左ポインタを介して伸びる関数情
報のチエインの末尾に連結される。次いで、関数登録部
37は、前記の関数名及び関数属性を、関数メニュー領
域142の次の空きウィンドの座標WPと組合わせて、
対応する関数メニュー表示情報221を生成して、 T
OPMから伸びる関数メニュー表示情報チエインの末尾
に連結し、そして、これに応じて関数メニューの表示を
更新する。ただし、この登録を行なうか否かはユーザの
自由である。
When the end of programming is detected in step 408 and the command 1'end'' is input, in step 409 the function registration unit 37 registers the sheet memory 2.
1, a group of function information 213 and their parameter information 214 are combined into a single function information 2 as shown in FIG.
22 is assembled into a binary tree structure, and the user is requested to name this composite function. The function name given by the user is written into the function name field of the underlying function information, and its function attribute field contains the value i indicating a composite function.
t I 11 is written. This binary launch structure information is transferred to the function menu memory 22, and its root function information is connected to the end of the chain of function information extending from the TOPF via the left pointer. Next, the function registration unit 37 combines the function name and function attribute with the coordinates WP of the next empty window in the function menu area 142,
Generate the corresponding function menu display information 221, and
It is connected to the end of the function menu display information chain extending from OPM, and the display of the function menu is updated accordingly. However, the user is free to decide whether or not to perform this registration.

最後に、コマンドパソースコード生成″が選択されると
、ステップ410において、シートメモリ21中の情報
212〜214がソースプログラムに変換される。詳述
すれば、ソースコード生成部38は、まず、関数軸情報
212の第1行のポインクが指す関数情報213から出
発して、右ポインタを優先してたどる、いわゆるtre
e walk又はdepth first探索を行ない
、到達する各基本関数とそのパラメータを組合わせて、
一連の関数呼出しプログラムを生成する。同様の処理が
、関数軸情報212の後続する諸行について逐次行なわ
れ、こうして生成された関数呼出しプログラムの列がソ
ースプログラムコードを形成する。このソースプログラ
ムコードは、表示装置14上に表示されるとともに、ソ
ースコードメモリ26に格納され、後に必要に応じてそ
こから出力される。
Finally, when "Command Path Source Code Generation" is selected, the information 212 to 214 in the sheet memory 21 is converted into a source program in step 410. To be more specific, the source code generation section 38 first performs the following steps: Starting from the function information 213 pointed to by the pointer in the first line of the function axis information 212, the so-called tre
Perform e walk or depth first search, combine each basic function arrived at and its parameters,
Generate a series of function calls. Similar processing is sequentially performed on subsequent rows of the function axis information 212, and the sequence of function calling programs thus generated forms the source program code. This source program code is displayed on the display device 14 and stored in the source code memory 26, from which it can be output later as needed.

変形として、関数メニュー中及びプログラミングシート
の関数軸上での各関数名は1文字列の代りに、それぞれ
の関数を識別しうる図形(いわゆるアイコン)によって
表わされてもよい。また、データ軸と関数軸の方向を交
換して、データ軸を縦方向に設け、関数軸を横方向に設
けてもよい。
As a modification, each function name in the function menu and on the function axis of the programming sheet may be represented by a figure (so-called icon) that can identify each function instead of a single character string. Further, the directions of the data axis and the function axis may be exchanged, so that the data axis is provided in the vertical direction and the function axis is provided in the horizontal direction.

更に1選択された関数情報とそのパラメータ情報を関数
メニューメモリからシートメモリに移すのを省略して、
関数軸情報中のポインタが、関数メニューメモリ中の対
応する関数情報の先頭アドレスを直接指すようにしても
よい。
Furthermore, 1. Omitting the transfer of the selected function information and its parameter information from the function menu memory to the sheet memory,
The pointer in the function axis information may directly point to the start address of the corresponding function information in the function menu memory.

第5図に示される諸機能ブロック31〜38は。Functional blocks 31 to 38 shown in FIG.

単一のプロセッサ上で走行するプログラムにより実現さ
れてもよいし、あるいは、各機能ブロック又は機能ブロ
ック群のために専用のプロセッサが設けられてもよい。
It may be implemented by a program running on a single processor, or a dedicated processor may be provided for each functional block or group of functional blocks.

前記の実施例では、表示処理32のために画像処理装置
13が設けられる。更に1例えば、実行処理部35とデ
ータ表示部36の組合せのために1台の専用プロセッサ
を設けてもよい。
In the embodiment described above, an image processing device 13 is provided for display processing 32. Furthermore, for example, one dedicated processor may be provided for the combination of the execution processing section 35 and the data display section 36.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、表の一方の軸上に固定的にデータ名が
表示され、対話的なプログラミングの進行につれて、他
方の軸上に適用される関数の列が表示されるとともに、
この関数列に沿って、データの流れがグラフ形式で表示
される。したがって、適用される関数の流れと入出力デ
ータの流れの双方を、−見して容易に把握することがで
きる。作成途上のプログラムの試験的実行、完成したプ
ログラムのソースコードへの変換、及びそのプログラム
の新単位的関数としての登録は5必要に応じて行なうこ
とができる。これらの結果、既存関数を組合わせること
によるプログラミングが、著しく容易になる。
According to the present invention, data names are permanently displayed on one axis of the table, and as interactive programming progresses, a column of functions to be applied is displayed on the other axis.
The flow of data is displayed in a graph format along this function sequence. Therefore, it is possible to easily understand both the flow of applied functions and the flow of input/output data. Trial execution of a program in the process of being created, conversion of a completed program into source code, and registration of the program as a new unitary function can be performed as necessary. As a result, programming by combining existing functions becomes significantly easier.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明によるプログラミングシート画像とその
上に表示されたプログラムの一例を示す図、第2図は公
知の一方法により表示された第1図と同じプログラムを
示す図、第3図は本発明によるプログラミング支援装置
の一実施例のハードウェア構成をブロックダイヤグラム
形式で示す図、第4図は本発明による表示画面の例を示
す図、第5図は第3図の装置の機能構成の一例をブロッ
クダイヤグラム形式で示す図、第6図はシートメモリの
内容の一例を示す図、第7図は関数メニューメモリの内
容の一例を示す図、第8図はデータメモリと関数ライブ
ラリメモリの内容の一例を示す図、第9図は本発明によ
るプログラミング支援方法の一実施例をフローチャート
形式で示す図である。 1・・・表構造プログラミングシート、2・・・データ
軸、3・・・関数軸、4・・・入力源記号、5・・・出
力先記号、6・・・入出力連結記号、10・・・中央処
理装置、11・・・マウス、12・・・キーボード、1
4・・・表示装置、21・・・プログラミングシートに
関する情報を記憶するシートメモリ、22・・・指定し
うる語間数の情報を保持する関数メニューメモリ、24
・・・プログラム試行のために使用されるデータメモリ
、25・・諸基本関数のプログラムを保持する関数ライ
ブラリメモリ、33・・・選択された関数に関する処理
を行なう関数釉処理部、34・・・データ軸の設定と、
入力源記号、出力先記号及び入出力連結記号の表示とを
行なうデータ軸処理部、35・・・プログラムを実行す
る実行処理部、36・・・プログラムの実行結果のデー
タの表示を制御するデータ表示部、37・・・作成され
た複合関数を関数メニューに登録する関数登録部、38
・・・作成されたプログラムをソースプログラムに変換
するソースコード生成部、401.402・・・プログ
ラミングシート画像の表示、403・・・選択された関
数名の関数軸上への表示、404・・・入力源データ名
と出力先データ名を含むパラメータの設定、405・・
・入力源記号、出力先記号及び入出力連結記号の表示、
406・・・プログラムの実行、407・・・結果デー
タの表示、409・・・新関数のufi、410・・・
ソースプログラムへの変換。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a programming sheet image according to the present invention and a program displayed on it, FIG. 2 is a diagram showing the same program as FIG. 1 displayed by a known method, and FIG. A diagram showing the hardware configuration of an embodiment of the programming support device according to the present invention in a block diagram format, FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen according to the present invention, and FIG. 5 shows the functional configuration of the device shown in FIG. Figure 6 shows an example of the contents of the sheet memory, Figure 7 shows an example of the contents of the function menu memory, Figure 8 shows the contents of the data memory and function library memory. FIG. 9 is a diagram showing an example of the programming support method according to the present invention in a flowchart format. 1... Table structure programming sheet, 2... Data axis, 3... Function axis, 4... Input source symbol, 5... Output destination symbol, 6... Input/output connection symbol, 10. ...Central processing unit, 11...Mouse, 12...Keyboard, 1
4... Display device, 21... Sheet memory that stores information regarding the programming sheet, 22... Function menu memory that holds information on the number of words that can be specified, 24
. . . Data memory used for program trials, 25 . . Function library memory that holds programs for various basic functions, 33 . . . Function glaze processing section that performs processing related to selected functions, 34 . . Setting the data axis and
Data axis processing unit that displays input source symbols, output destination symbols, and input/output connection symbols; 35... Execution processing unit that executes the program; 36... Data that controls display of data as a result of program execution; Display section, 37...Function registration section, 38, which registers the created composite function in the function menu.
. . . Source code generation unit that converts the created program into a source program, 401. 402 . . . Display of programming sheet image, 403 . . . Display of selected function name on function axis, 404 .・Setting parameters including input source data name and output destination data name, 405...
・Display of input source symbol, output destination symbol, and input/output connection symbol,
406... Execute program, 407... Display result data, 409... UFI of new function, 410...
Conversion to source program.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、表示装置を含む入出力装置と、記憶装置と、前記入
出力装置及び記憶装置に接続された処理装置とを備える
データ処理システムにおいて、データ軸と関数軸を持つ
表構造を有し、前記データ軸上の異なる位置が複数のデ
ータ名にそれぞれ対応するプログラミングシート画像を
、前記表示装置上に表示するステップと、前記入出力装
置を介して指定された予め定められた関数の一つを識別
する情報を、前記入出力装置を介して指定された前記関
数軸上の位置に表示するステップと、前記入出力装置を
介して指定された入力源データ名と出力先データ名にそ
れぞれ対応する前記データ軸上の諸位置と関数軸上の前
記指定された位置とにより定まる前記プログラミングシ
ート画像上の諸位置に、入力源を表わす入力源記号と出
力先を表わす出力先記号をそれぞれ表示するステップと
、前記入力源記号と出力先記号を結ぶ入出力連結記号を
表示するステップとを有する、プログラミング支援方法
。 2、請求項1において、更に、前記指定された関数を実
行するステップと、前記実行の結果のデータを前記表示
装置に表示するステップとを有する、プログラミング支
援方法。 3、請求項1又は2において、更に、一連の前記指定さ
れた関数を対応するソースプログラムに変換するステッ
プを有する、プログラミング支援方法。 4、請求項1、2、又は3において、更に、前記一連の
指定された関数をプログラムの要素として指定可能な単
位的関数として前記記憶装置中に記憶するステップを有
する、プログラミング支援方法。 5、表示装置を含む入出力装置と、記憶装置と、前記入
出力装置及び記憶装置に接続された処理装置とを備え、
前記表示装置上に表示されたデータ軸と関数軸を有する
表構造のプログラミングシート画像がプログラミングの
ために使用される装置であつて、前記記憶装置は、前記
データ軸に関する情報と前記関数軸に関する情報とを記
憶するためのシート記憶領域と、プログラムの要素とし
て指定可能な諸関数を表わす情報を保持する関数メニュ
ー記憶領域とを含み、前記処理装置は、前記入出力装置
を介して指定された前記諸関数の一つとそのパラメータ
とを前記入出力装置を介して指定された前記関数軸上の
位置と関連付ける情報を前記シート記憶領域中に生成す
るとともに、関数軸上の前記指定された位置に前記指定
された関数を識別する情報を表示する手段と、前記シー
ト記憶領域中の情報を参照し、前記指定されたパラメー
タ中の入力源データ名と出力先データ名にそれぞれ対応
する前記データ軸上の諸位置と関数軸上の前記指定され
た位置とにより定まる前記プログラミングシート画像上
の諸位置に、入力源を表わす入力源記号と出力先を表わ
す出力先記号をそれぞれ表示するとともに、前記入力源
記号と出力先記号を結ぶ入出力連結記号を表示する手段
とを含む、プログラミング支援装置。
[Claims] 1. In a data processing system comprising an input/output device including a display device, a storage device, and a processing device connected to the input/output device and the storage device, a table having a data axis and a function axis is provided. displaying a programming sheet image having a structure on the display device, in which different positions on the data axis correspond to a plurality of data names, respectively; displaying information identifying one of the functions at a position on the function axis specified via the input/output device; and input source data name and output destination data specified via the input/output device. Input source symbols representing input sources and output destination symbols representing output destinations are placed at various positions on the programming sheet image determined by the positions on the data axis and the specified positions on the function axis, respectively, corresponding to the names. A programming support method comprising the steps of: displaying each of the input source symbols and the output destination symbol; and displaying an input/output connection symbol connecting the input source symbol and the output destination symbol. 2. The programming support method according to claim 1, further comprising the steps of executing the designated function and displaying data resulting from the execution on the display device. 3. The programming support method according to claim 1 or 2, further comprising the step of converting the series of specified functions into a corresponding source program. 4. The programming support method according to claim 1, 2, or 3, further comprising the step of storing the series of designated functions in the storage device as unitary functions that can be designated as program elements. 5, comprising an input/output device including a display device, a storage device, and a processing device connected to the input/output device and the storage device;
A device in which a tabular programming sheet image having a data axis and a function axis displayed on the display device is used for programming, wherein the storage device stores information regarding the data axis and information regarding the function axis. and a function menu storage area that holds information representing various functions that can be specified as program elements, and the processing device includes a sheet storage area for storing the functions specified through the input/output device. Information associating one of the various functions and its parameters with a position on the function axis specified via the input/output device is generated in the sheet storage area, and information is generated in the sheet storage area at the specified position on the function axis. means for displaying information identifying a specified function; An input source symbol representing an input source and an output destination symbol representing an output destination are displayed at various positions on the programming sheet image determined by the various positions and the specified position on the function axis, and the input source symbol and means for displaying an input/output connection symbol connecting output destination symbols.
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