JPH02166007A - Sealing device - Google Patents

Sealing device

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Publication number
JPH02166007A
JPH02166007A JP31579188A JP31579188A JPH02166007A JP H02166007 A JPH02166007 A JP H02166007A JP 31579188 A JP31579188 A JP 31579188A JP 31579188 A JP31579188 A JP 31579188A JP H02166007 A JPH02166007 A JP H02166007A
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JP
Japan
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container
lid
rotating body
heating
self
Prior art date
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Pending
Application number
JP31579188A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takanobu Kobayashi
小林 卓頌
Yasuo Nakajima
康夫 中島
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Hitachi Zosen Industry Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Zosen Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Zosen Industry Co Ltd filed Critical Hitachi Zosen Industry Co Ltd
Priority to JP31579188A priority Critical patent/JPH02166007A/en
Publication of JPH02166007A publication Critical patent/JPH02166007A/en
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Abstract

PURPOSE:To seal covers automatically to the mouth sections of vessels accurately by installing a plurality of heating apparatus in response to each vessel holder to the body of revolution carrying the vessels and the covers on a specified circumferential path. CONSTITUTION:When covers 5 and vessels 1 fed from a cover feeder 14 and an inlet- side star wheel 13 to the revolution body 17 side are held by each holder 16, 15 and introduced into the inlet of a heating section C, the heaters of heating apparatus 18 are lowered, and inserted among the covers 5 and the vessels 1, and both flange sections 4, 7 are heated simultaneously. When heating is completed, the heaters are retreated to the outside while both side sections of the vessels 1 are held down by a fixed-side hold-down tool 71 and a movable-side hold-down tool 72 in a hold-down section D, and excess air is discharged. The covers 5 are contact-bonded with mouth sections 3 by a cylinder for elevation and lowering and sealed in a contact-bond section E, the clamping of the covers 5 and the vessels 1 is released while the lifting of a clamping section 54 for the covers and the lowering of a table 35 are conducted when the sealing is completed, and the covers and the vessels are discharged onto a carrying- out conveyor 22 through an outlet-side star wheel 20 in a discharge section F.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は容器の口部に蓋を7B1iiさせるシール装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a sealing device for placing a lid on the mouth of a container.

従来の技術 従来、この種のシール装置としては、特公昭55−19
810号公報に示すものがある。すなわち、このシール
装置は、充填機から送られてくる浪人容器を順次受取る
回転体と、この回転体に受取られた容器の口部上方に蓋
を供給する蓋供給装置と、容器の口部と蓋とを加熱する
加熱装置と、容器の側部を押圧して余分な空気を排出す
る抑圧装置とから構成されており、回転体に受取られた
容器および並の接触部が加熱装置により加熱された後、
抑圧装置の箇所で容器内の空気が排出されるとともに益
が容器の口部に圧着されてシールが行なわれ、そしてシ
ールが完了した容器は、順次、次の工程に送り出されて
いた。
Prior Art Conventionally, this type of sealing device was manufactured by the Japanese Patent Publication Publication No. 55-19
There is one shown in Publication No. 810. That is, this sealing device includes a rotating body that sequentially receives Ronin containers sent from a filling machine, a lid supplying device that supplies a lid above the mouth of the container received by the rotating body, and a lid feeding device that supplies a lid above the mouth of the container. It consists of a heating device that heats the lid and a suppression device that presses the side of the container to expel excess air. After
At the point of the suppression device, the air inside the container is expelled and the seal is crimped onto the mouth of the container to form a seal, and the sealed containers are sequentially sent to the next process.

発明が解決しようとする課題 上記従来の構成によると、下記のような課題がある。Problems that the invention aims to solve According to the above conventional configuration, there are the following problems.

■通常、容器の口部は胴部に対して小さいため、回転体
における搬送ピッチは、口部径に対してかなり大きくな
る。したがって、回転体の周縁部にかつ所定範囲に沿っ
て配置される加熱装置ら大きくなるとともに、その有効
利用範囲(口部に対応する範囲)が狭くなって、不経済
であった。
■Normally, the mouth of the container is smaller than the body, so the conveyance pitch in the rotating body is considerably larger than the diameter of the mouth. Therefore, the heating device disposed along the peripheral edge of the rotating body along a predetermined range becomes larger and its effective range (range corresponding to the mouth) becomes narrower, which is uneconomical.

■a械非常停止時においては、加熱装置は回転体の容器
搬送経路から後退するため、加熱部にある容器および蓋
は十分に加熱されず、シールすることができない、この
ため、加熱部にある容器、益は、安全のために加熱部の
前後位置にある数本の容器、聾とともに、シール装置の
出口で廃棄しており、製品が無駄になっていた。
■At the time of an emergency stop of the machine, the heating device retreats from the container conveyance path of the rotating body, so the containers and lids in the heating section are not sufficiently heated and cannot be sealed. For safety reasons, the container and product were discarded at the exit of the sealing device, along with several containers and containers located at the front and back of the heating section, resulting in wasted product.

■抑圧装置は回転体の外111位置に配置されているた
め、容器の片側からしか抑圧できず、したがって均一な
抑圧ができないとともに近年抑圧量の正確さが要求され
るのに対処し得なかった。また、容器が自立しない形状
(バッグなど)では、自立用治具を必要とするため、w
4遺上、外側から抑圧することが困難であった。
■Since the suppression device is located 111 positions outside the rotating body, it can only suppress from one side of the container, and therefore cannot achieve uniform suppression and has not been able to meet the recent demand for accuracy in the amount of suppression. . In addition, if the container does not stand on its own (such as a bag), a jig for it to stand on its own is required.
4. It was difficult to suppress it from the outside.

そこで、本発明は上記課題を解消し得るシール装置を提
供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a sealing device that can solve the above problems.

課題を解決するための手段 上記課題を解決するなめ、本発明の第1の手段は、液充
填済み容器の口部に蓋を加熱圧着するシール装置であっ
て、容器供給装置により供給された容器を保持する容器
保持装置および蓋供給装置により供給された蓋を保持す
る蓋保持装置をyi数個づつ有して、容器および器を所
定の円周経路上で搬送する回転体に、上記各容器保持装
!に対応して容器口部のフランジ部および蓋のフランジ
部を加熱する加熱装置を複数個設けたシール装置である
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the first means of the present invention is a sealing device that heats and presses a lid to the mouth of a liquid-filled container, the container being supplied by a container supplying device. Each of the above-mentioned containers is mounted on a rotating body that conveys containers and vessels on a predetermined circumferential path. Retainer! This sealing device is equipped with a plurality of heating devices that heat the flange portion of the container mouth and the flange portion of the lid.

また、本発明の第2の手段は、加熱装置を、回転体に昇
降自在に設けられた昇降部材と、この昇降部材に回転体
の半径方向で移動自在に設けられた移動部材と、この移
動部材に取付けられたヒータと、上記昇降部材を昇降さ
せる昇降手段と、上記移動部材を移動させることにより
上記ヒータを容器の口部と蓋との間の加熱位置と外方の
非加熱位置との間で移動させる移動手段とから楕成し、
かつ回転体の非常停止時に、加熱中のヒータを所定時間
経過後に非加熱位置に移動させた後、型保持装置を作動
させて蓋を容器の口部に圧着させる制御手段を設けたシ
ール装置である。
Further, the second means of the present invention includes a heating device that includes an elevating member provided on the rotating body so as to be movable in the radial direction of the rotating body; A heater attached to the member, a lifting means for raising and lowering the lifting member, and moving the moving member to move the heater between a heating position between the mouth and the lid of the container and a non-heating position outside. It consists of a means of transportation to move between
The sealing device is equipped with a control means that moves the heating heater to a non-heating position after a predetermined period of time and then activates the mold holding device to press the lid to the mouth of the container during an emergency stop of the rotating body. be.

また、本発明の第3の手段は、蓋の圧着を行なう前に、
容器の側部を抑圧して容器内の空気を排11%する抑圧
装にを設け、この抑圧装置を加熱部より下手側の回転体
外方に配置された固定側抑圧具と、回転体の容器保持装
置に対応して複数個配置されるとともに回転体の半径方
向で移動自在にされて容器を内側から抑圧解放自在な可
動111抑圧具とから構成したシール装置である。
Moreover, the third means of the present invention is that before crimping the lid,
A suppression device is provided to suppress the sides of the container to exhaust 11% of the air inside the container, and this suppression device is connected to a fixed side suppression device disposed outside the rotating body on the downstream side of the heating section, and to the container of the rotating body. This sealing device is composed of a plurality of movable suppressors 111 arranged corresponding to the holding device and movable in the radial direction of the rotating body to freely suppress and release the container from the inside.

また、本発明の第4の手段は、支持治具により起立状態
に支持され′た液充填済みの非自立容器の口部に蓋を加
熱圧着するシール装!であって、容器供給装置により供
給された非自立容器を支持治具ごと保持する容器保持装
置および蓋供給装置により供給された蓋を保持する型保
持装置を複数個づつ有して、非自立容器および蓋を所定
の円周経路上で搬送する回転体に、上記各容器保持装置
に対応して支持治具を保持解放自在な固定装置をそれぞ
れ設けるとともに、この固定装置により保持された支持
治具内の非自立治具の側部を抑圧する抑圧装置をそれぞ
れ設けたシール装置である。
Moreover, the fourth means of the present invention is a sealing device that heats and presses a lid onto the mouth of a non-self-supporting container filled with liquid that is supported in an upright state by a support jig! The non-self-supporting container has a plurality of container holding devices that hold the non-self-supporting container supplied by the container supplying device along with the supporting jig, and a plurality of mold holding devices that hold the lid supplied by the lid supplying device. A fixing device that can hold and release a supporting jig corresponding to each of the above-mentioned container holding devices is provided on the rotating body that conveys the lid and lid on a predetermined circumferential path, and the supporting jig is held by this fixing device. This sealing device is provided with a suppression device that suppresses the side portion of the non-self-supporting jig inside.

さらに、本発明の第5の手段は、液充填済みの非自立容
器の口部に蓋を加熱圧着するシール装置であって、容器
供給装置により供給された非自立容器を吊持する容器保
持装置および蓋供給装置により供給された蓋を保持する
型保持装置を複数個づつ有して、非自立容器および蓋を
所定の円周経路上で搬送する回転体に、各非自立容器を
下方から受は板との間で挾み込んで抑圧する抑圧パッド
をそれぞれ揺動自在に設けるとともに、これら各抑圧パ
ッドを揺動させる揺動手段を設けたシール装置である。
Furthermore, a fifth means of the present invention is a sealing device that heats and presses a lid to the mouth of a non-self-supporting container filled with liquid, the container holding device suspending the non-self-supporting container supplied by the container supply device. Each non-self-supporting container is received from below by a rotating body that conveys the non-self-supporting container and the lid on a predetermined circumferential path, and has a plurality of mold holding devices that hold the lids supplied by the lid supply device. This sealing device is provided with suppression pads that are inserted between the plate and the plate so as to be able to freely swing, and a swinging means for swinging each of these suppression pads.

作用 上記第1の手段によると、各容器保持装置に対応して加
熱装置がそれぞれ回転体側に配置されているので、従来
のように回転体外方に広範囲に亘って加熱装置を設けな
くて済む、また、第2の手段によると、加熱装置のヒー
タは、回転体の非常停止時に、非加熱位置に移動された
後、塁が容器の口部に圧着されてシールが自動的にかつ
確実に行なわれるため、従来のように製品を無駄にする
ことがない、また、第3の手段によると、容器は固定側
抑圧具と可動側抑圧具とにより、その両側部が抑圧され
るため、正確かつ十分な抑圧を行なうことができる。ま
た、第4の手段によると、非自立容器を支持治具に支持
した状態で、容器の抑圧を確実に行なうことができる。
Effects According to the first means, since heating devices are arranged on the rotating body side corresponding to each container holding device, there is no need to provide a heating device over a wide area outside the rotating body as in the conventional case. According to the second means, the heater of the heating device is moved to a non-heating position during an emergency stop of the rotating body, and then the base is pressed against the mouth of the container to automatically and reliably seal the container. According to the third means, both sides of the container are suppressed by the fixed side suppressor and the movable side suppressor, so that the product is not wasted as in the conventional case. sufficient suppression can be carried out. Further, according to the fourth means, the container can be reliably suppressed while the non-self-supporting container is supported by the support jig.

さらに、第5の手段によると、容器が吊持された状態で
も、受は板と抑圧パッドとにより確実に容器の抑圧を行
なうことができる。
Furthermore, according to the fifth means, even when the container is suspended, the receiver can reliably suppress the container using the plate and the suppressing pad.

実施例 以下、本発明の第1実施例を図面に基づき説明する。Example Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第13図および第14図に基づきシール装置の概略構成
について説明する。なお、本実施例においては、第1図
(a)に示すように、シールを行なうための容器lは、
自立性が難かしい断面が楕円形状の樹脂製の容器本#2
と、容器本体2の上部に設けられるとともにその上端に
フランジ部4が形成された円形の口部3とから構成され
ている。したがって、この容器2は、その搬送途中で倒
れないように、自立用治具8に挿入された状態で移動さ
れるとともに、容器1の両側部を抑圧できるように切欠
き部9が形成されている。また、シールを行なうW5に
ついては、やはり第12図(a)に示すように、円形の
蓋本体6と、蓋本体6の下端に形成されたフランジ部7
とから構成されている。
The schematic structure of the sealing device will be explained based on FIG. 13 and FIG. 14. In addition, in this example, as shown in FIG. 1(a), the container l for sealing is
Book #2, a resin container with an oval cross section that is difficult to stand on its own.
and a circular opening 3 provided on the upper part of the container body 2 and having a flange 4 formed at its upper end. Therefore, this container 2 is moved while being inserted into a self-supporting jig 8 so as not to fall down during transportation, and notches 9 are formed so that both sides of the container 1 can be suppressed. There is. Further, as for W5 that performs sealing, as shown in FIG. 12(a), a circular lid body 6 and a flange portion 7 formed at the lower end of the lid body 6
It is composed of.

本実施例におけるシール装置11は、搬入コンベア12
より自立用治具8に挿入された状態で送られてきた液充
填済み容器1を所定間隔置きに供給する入口側スターホ
イール(容器供給装置の一例)13と、M5を順次供給
する蓋供給装置14と、入口側スターホイール13から
供給された容器1を保持する容器保持装置15および蓋
供給装置14から供給された115を保持するn保持装
置16をそれぞれ所定間隔置きで複数個づつ有して容器
1および115を所定の円周経路(以下、搬送経路Aと
いう)上で搬送する回転体17と、上記各容器保持装置
15に対応して上記回転体17に設けられて容器口部3
のフランジ部4およびlI5のフランジ部7を所定の加
熱部Cで一緒に加熱するための加熱装置18と、115
の容器1への圧着を行なう前(加熱中または加熱後)に
、容器1の両側部を抑圧する抑圧装置19と、M5が圧
着されたシール後の容器lを回転体から順次受取る出口
側スターホイール20と、上記多装file、 18.
19を制御する制御手段(後述する)とから構成されて
いる。なお、図中、21は容器1を所定間隔置きに広げ
るためのタイミングスクリュウ、22は容器1の搬出コ
ンベア、23はシール装置全体を支持するフレームであ
る。
The sealing device 11 in this embodiment has a loading conveyor 12.
An inlet star wheel (an example of a container supply device) 13 that supplies liquid-filled containers 1 that have been inserted into the self-supporting jig 8 at predetermined intervals, and a lid supply device that sequentially supplies M5. 14, a plurality of container holding devices 15 for holding the containers 1 supplied from the inlet star wheel 13, and a plurality of n holding devices 16 for holding the containers 115 supplied from the lid supply device 14 at predetermined intervals. A rotary body 17 that conveys the containers 1 and 115 on a predetermined circumferential path (hereinafter referred to as conveyance path A), and a container mouth portion 3 provided on the rotary body 17 corresponding to each of the container holding devices 15.
115;
a suppression device 19 that suppresses both sides of the container 1 before crimping it onto the container 1 (during or after heating); and an exit star that sequentially receives sealed containers 1 with M5 crimped thereon from the rotating body. Wheel 20 and the multi-load file, 18.
19 (described later). In the figure, 21 is a timing screw for spreading the containers 1 at predetermined intervals, 22 is a conveyor for carrying out the containers 1, and 23 is a frame that supports the entire sealing device.

次に、各装置について詳細に説明する。Next, each device will be explained in detail.

まず、回転体17を第1図および第2図に基づき説明す
る。
First, the rotating body 17 will be explained based on FIGS. 1 and 2.

回転体17は、フレーム23上に回転自在に立設された
中央回転軸(図示せず)と、この中央回転軸の上下部に
固定された円形の上板26および下板27と、中央回転
軸を介して上板26および下板27を回転させる回転駆
動装置(図示しないが、例えばモータ)とから構成され
ている。そして、この上板26と下板27との間にしか
も所定間隔置きに、容器保持装置15、I!保持装置1
6、加熱装置18および抑圧装置19の内側抑圧具(後
述する)がそれぞれ配置されている。なお、第13図に
おいては、分かり易すくするために、所定間隔置きに、
多装f15゜16、18を1個づつ示しており、勿論、
実際には、各装置15.16.18が同一部分に配!さ
れている。
The rotating body 17 includes a central rotating shaft (not shown) that is freely rotatably erected on a frame 23, a circular upper plate 26 and a lower plate 27 fixed to the upper and lower parts of this central rotating shaft, and a central rotating shaft. It is comprised of a rotational drive device (not shown, for example, a motor) that rotates the upper plate 26 and the lower plate 27 via a shaft. Then, between the upper plate 26 and the lower plate 27 and at predetermined intervals, a container holding device 15, I! Holding device 1
6. Inner suppressors (described later) of the heating device 18 and the suppressing device 19 are respectively arranged. In addition, in FIG. 13, in order to make it easier to understand, at predetermined intervals,
One multi-mount f15°16 and one 18 are shown, and of course,
Actually, each device 15, 16, 18 is located in the same part! has been done.

上記容器保持装置15は、容器1の底部すなわち自立用
治具8の底部を支持する底部支持具31と、容器1の口
部4を保持する口部支持具32とから構成されている。
The container holding device 15 includes a bottom support 31 that supports the bottom of the container 1, that is, the bottom of the self-standing jig 8, and a mouth support 32 that holds the mouth 4 of the container 1.

上記底部支持具31は、下板27に軸受33を介して昇
降自在に配置された昇降軸34と、この昇降軸34の上
端に固定された容器載置台(以下、テーブルと称す)3
5と、昇降軸34の下端に取付けられたカムフォロワ(
ローラ)36と、軸受33と昇降軸34の下端フランジ
部34aとの間に介装されて昇降軸34を下方に付勢す
る圧縮ばね37と、この昇降軸34の下方位置でフレー
ム231I!lに配置されるとともにカムフォロワ(ロ
ーラ)36に当接して上記テーブル35を昇降させるテ
ーブル用カム板38とから構成されている。また、上記
口部保持具32は、第1図、第3図および第4図に示す
ように、下板27と上板26111に取付けられた支持
板39とに亘って回転自在に設けられた左右一対の第1
回転軸(縦軸ともいう) 40A 、 40Bと、中間
部がこれら各第1回転軸40A、 40Bの途中に一対
のカラー41により回転自在に支持され、かつ一端側の
アーム部42aに口部3を保持可能な凹部42bがそれ
ぞれ形成されるとともに他端側に互いに噛み合う扇形ギ
ア(セグメントギアともいう)42cがそれぞれ形成さ
れた容器用クランプ42と、一方の第1回転軸40Aの
回転体17中心寄りの内側位置に上下方向で設けられた
第2回転軸43と、この第2回転軸43の上端に取付け
られるとともに上記一方の容器用クランプ42の扇形ギ
ア42cに噛み合うようにされた駆動用扇形ギア44と
、同じく第2回転軸43の下端に取付けられた平面視く
の字形レバー45と、このレバー45の一端部に取付け
られたカムフォロワ(ローラ)46と、同じくこのレバ
ー45の他端部と下板27とに亘って取付けられて第2
回転軸43を所定方向にすなわち一対の容器用クランプ
42を互いに口部、3を保持させる閉方向に付勢するた
めの上下一対の引張ばね47と、フレーム23111I
に配置されるとともに上記カムフォロワ46に当接して
容器用クランプ42の開閉動作を行なわせる容器用カム
板48とから構成されている。そして、上記テーブル用
カム板38および容器用カム板48は、それぞれのカム
フォロワ36.46の移動軌跡〈円形状軌跡)下に配置
されるとともに、所定位置でテーブル35の昇降および
容器用クラン142の保持解放動作が行なわれる。すな
わち、容器1のテーブル35上への供給部Bおよび排出
部Fにおいては、テーブル35が上昇して口部3のフラ
ンジ部4が容器用クランプ42に接触しないようにされ
ており、口部3の保持後にはテーブル35が少しだけ下
降して口部3のフランジ部4が確実に容器用クランプ4
2の上面にて支持されるように考慮され、115の圧着
時に備えられている。
The bottom support 31 includes an elevating shaft 34 disposed on the lower plate 27 via a bearing 33 so as to be able to rise and fall freely, and a container mounting table (hereinafter referred to as a table) 3 fixed to the upper end of the elevating shaft 34.
5 and a cam follower (
A compression spring 37 that is interposed between the bearing 33 and the lower end flange 34a of the lifting shaft 34 and biases the lifting shaft 34 downward, and a frame 231I! 1 and a table cam plate 38 which is disposed at 1 and abuts against a cam follower (roller) 36 to move the table 35 up and down. Further, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, the mouth holder 32 is rotatably provided across the lower plate 27 and the support plate 39 attached to the upper plate 26111. The first pair of left and right
Rotating shafts (also referred to as vertical shafts) 40A, 40B and intermediate portions are rotatably supported by a pair of collars 41 in the middle of each of these first rotating shafts 40A, 40B, and a mouth portion 3 is attached to an arm portion 42a on one end side. Container clamps 42 each have a concave portion 42b that can hold the container clamps 42, and a sector gear (also referred to as a segment gear) 42c that engages with each other is formed on the other end side, and the center of the rotating body 17 of one first rotating shaft 40A. A second rotary shaft 43 provided in the vertical direction at a closer inner position, and a driving fan-shaped drive fan attached to the upper end of the second rotary shaft 43 and meshed with the fan-shaped gear 42c of the one container clamp 42. A gear 44 , a dogleg-shaped lever 45 in plan view that is also attached to the lower end of the second rotating shaft 43 , a cam follower (roller) 46 that is attached to one end of this lever 45 , and the other end of this lever 45 . and the lower plate 27.
A pair of upper and lower tension springs 47 for biasing the rotating shaft 43 in a predetermined direction, that is, in a closing direction that holds the pair of container clamps 42 together, and a frame 23111I.
and a container cam plate 48 which is disposed at the cam follower 46 and contacts the cam follower 46 to open and close the container clamp 42. The table cam plate 38 and the container cam plate 48 are arranged below the movement locus (circular locus) of the respective cam followers 36. A holding and releasing operation is performed. That is, in the supply section B and the discharge section F for feeding the container 1 onto the table 35, the table 35 is raised so that the flange section 4 of the mouth section 3 does not come into contact with the container clamp 42, and the mouth section 3 After the table 35 is held, the table 35 is lowered slightly to ensure that the flange 4 of the opening 3 is firmly attached to the container clamp 4.
It is designed to be supported on the upper surface of 2, and is provided when 115 is crimped.

上記M保持装置16は、第1図、第2図および第4図に
示すように、一対の第1回転軸40A、40Bに昇降自
在に案内されるとともに側面視コの字形状の昇降体51
と、上板281!fに設けられるとともに連結軸52を
介して昇降体51に連結されて昇降体51を昇降させる
昇降用シリンダー(エアシリンダー装置)53と、昇降
体51の上下水平部51a間で中間部が各第1回転軸4
0A、 40Bに外嵌されるとともに外側端部に115
を保持解放可能なりランプ部54がそれぞれ取付けられ
た左右一対の蓋用クランプ55と、昇降体51上方位置
の各第1回転軸40A。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the M holding device 16 is guided by a pair of first rotating shafts 40A and 40B so as to be able to rise and fall freely, and is also provided with an elevating body 51 that is U-shaped in side view.
And top plate 281! An intermediate portion between a lifting cylinder (air cylinder device) 53, which is provided at f and is connected to the lifting body 51 via a connecting shaft 52 to raise and lower the lifting body 51, and the upper and lower horizontal portions 51a of the lifting body 51, 1 rotation axis 4
0A, 40B and 115 at the outer end.
a pair of left and right lid clamps 55 to which lamp portions 54 are respectively attached that can be held and released; and each first rotating shaft 40A located above the elevating body 51.

40Bに固定された左右一対のアーム部材56と、これ
ら各アーム部材56と互いに対応する上記各蓋用クラン
プ55の内側端部とを上下動可能に連結する連結ピン5
7と、上記各第1回転軸40A、40Dの下部に固定さ
れるとともに互いに噛み合うようにされた一対の扇形ギ
ア58A、 58Bと、一方の第1回転軸40Aの下端
に固定された平面視くの字形レバー59と、このレバー
59の一端部に取付けられたカムフォロワ(ローラ) 
6Gと、同じくこのレバー59の他端部と下板27とに
亘って取付けられて各第1回転軸40A、40Bを所定
方向にすなわちアーム部材56を介して蓋用クランプ5
5を互いに保持させる閉方向に付勢するための上下一対
の引張ばね61と、フレーム23側に配置されるととも
に上記カムフォロワ60に当接して蓋用クランプ55の
開閉動作を行なう蓋用カム板62とから構成されている
。この蓋用カム板62も、カムフォロワ6Gの移動軌跡
に沿って配置されて、M5の保持解放動作を行なわせる
ようにしている。すなわち、!15の供給部では、11
5がクランプ部54間に案内されると、蓋用クランプ5
5の保持動作が行なわれ、そして加熱後、圧着部Eに来
ると、昇降用シリンダー53により昇降体51すなわち
!5が容器1の口部3に当接するように下降されて11
5の圧着が行なわれる。圧着が終了した後、排出部Eに
近づくと、蓋用クランプ55が解放され、そして再び昇
降用シリンダー53により上昇される。なお、昇降体5
1の側部にはカムフォロワ63が取付けられるとともに
、安全のために少なくとも加熱部Cにおいて、115が
下降しないように(下降すると後述するヒータに豐が接
触してしまう)、上昇位置保持用カム板64がフレーム
23側(固定側)に支持されている。
A connecting pin 5 vertically movably connects a pair of left and right arm members 56 fixed to 40B and the inner end portions of the corresponding lid clamps 55.
7, a pair of fan-shaped gears 58A, 58B fixed to the lower part of each of the first rotating shafts 40A, 40D and meshing with each other, and a gear fixed to the lower end of one of the first rotating shafts 40A in plan view. 2-shaped lever 59 and a cam follower (roller) attached to one end of this lever 59
6G, which is similarly attached to the other end of this lever 59 and the lower plate 27, and rotates each first rotating shaft 40A, 40B in a predetermined direction, that is, via the arm member 56
a pair of upper and lower tension springs 61 for urging the lid clamps 55 in the closing direction to hold the lids together; and a lid cam plate 62 that is disposed on the frame 23 side and contacts the cam follower 60 to open and close the lid clamp 55. It is composed of. This lid cam plate 62 is also arranged along the movement locus of the cam follower 6G, so as to allow the M5 to be held and released. In other words! In 15 feed sections, 11
5 is guided between the clamp parts 54, the lid clamp 5
5 is performed, and after heating, when the crimping part E is reached, the elevating body 51, ie!, is moved by the elevating cylinder 53. 5 is lowered so as to come into contact with the opening 3 of the container 1, and the container 11
5 crimping is performed. After the crimping is completed, when the discharge portion E is approached, the lid clamp 55 is released and raised again by the lifting cylinder 53. In addition, the elevating body 5
A cam follower 63 is attached to the side of 1, and a cam plate for holding the raised position is installed to prevent 115 from descending at least in the heating section C for safety (if it descends, the cam plate will come into contact with the heater, which will be described later). 64 is supported on the frame 23 side (fixed side).

次に、抑圧装置19を第1図、第6図および第7図に基
づいて説明する。
Next, the suppression device 19 will be explained based on FIGS. 1, 6, and 7.

抑圧装置19は、加熱部Cより下手側の回転体外方に配
置された固定側抑圧具71と、上記各容器保持装置15
に対応して回転体17側に複数個配置されるとともに回
転体17の半径方向で移動自在にされて容器1を内側か
ら抑圧解放自在な可動側抑圧具72とから構成されてい
る。上記固定側抑圧具71は、回転体17外側で半径方
向に配置された回転用ハンドル付ねじ軸73と、このね
じ軸73に螺嵌されためねじ体74と、このめねじ体7
4に取付けられるとともに容器1側内面位置でかつ搬送
経路に沿って円弧状に複数個の抑圧ローラ75が回転自
在に並べられた外側抑圧部材76とから構成されている
。また、可動側抑圧具72は、他方の第1回転軸40B
の内側位置で下板27に鉛直方向で挿通された軸受81
に保持された第3回転軸82と、この第3回転軸82の
上端に取付けられたピニオン83と上記軸受81の上端
に取付けられた取付部材84に半径方向で移動自在に支
持されるとともに途中に上記ピニオン83に噛み合うラ
ック歯85aが形成された移動軸85と、この移動軸8
5の容器1111の外端に取付けられたブロック状の内
側抑圧部@86と、上記第3回転軸82の下端に取付け
られたレバー87と、このレバー87の先端に取付けら
れたカムフォロワ(ローラ)88と、抑圧部りの範囲内
でフレーム23側に配置されるとともに上記カムフォロ
ワ88に当接して内側抑圧部材86を容器11Ilに突
出させる抑圧用カム板89と、この抑圧用カム板89を
半径方向で移動させる位置調整具90とから構成されて
いる。この位W1調整具90は、固定側抑圧具71と同
様に、半径方向に配置された回転用ハンドル付ねじ軸9
1と、このねじ軸91に螺嵌されるとともに上記抑圧用
カム板89が取付けられためねじ体92とから構成され
ている。なお、勿論両抑圧具71.72は自立用治具8
の切欠き部9に対応する位置に設けられている。したが
って、容器1が抑圧部りに来ると、両側の抑圧具71゜
72により、容器1の両側部が抑圧されて内部の余分な
空気が排出される。また、この抑圧量は、それぞれハン
ドルを回転させることにより、直接にまたは抑圧用カム
板89を介して調整することができる。
The suppression device 19 includes a fixed side suppression tool 71 disposed outside the rotating body on the downstream side of the heating section C, and each container holding device 15 described above.
A plurality of movable-side suppressors 72 are disposed on the rotating body 17 side corresponding to the above-mentioned conditions, and are movable in the radial direction of the rotating body 17 to freely suppress and release the container 1 from the inside. The fixed side suppressor 71 includes a threaded shaft 73 with a rotating handle arranged in the radial direction on the outside of the rotating body 17, a female threaded body 74 screwed onto the threaded shaft 73, and a female threaded body 74.
4 and an outer suppressing member 76 in which a plurality of suppressing rollers 75 are rotatably arranged in an arc shape on the inner surface of the container 1 side along the conveyance path. Moreover, the movable side suppressor 72 is connected to the other first rotating shaft 40B.
The bearing 81 is inserted vertically into the lower plate 27 at the inside position of the bearing 81.
A third rotating shaft 82 is held in the third rotating shaft 82, a pinion 83 is attached to the upper end of the third rotating shaft 82, and a mounting member 84 is attached to the upper end of the bearing 81. A moving shaft 85 is formed with rack teeth 85a that mesh with the pinion 83, and this moving shaft 8
A block-shaped inner suppressing part @86 attached to the outer end of the container 1111 of No. 5, a lever 87 attached to the lower end of the third rotating shaft 82, and a cam follower (roller) attached to the tip of this lever 87. 88, a suppressing cam plate 89 which is disposed on the frame 23 side within the range of the suppressing portion and makes contact with the cam follower 88 to project the inner suppressing member 86 into the container 11Il; It is composed of a position adjustment tool 90 that moves in the direction. Similarly to the fixed side suppressor 71, the W1 adjuster 90 has a screw shaft 9 with a rotating handle arranged in the radial direction.
1, and a female threaded body 92 which is screwed onto the threaded shaft 91 and to which the suppressing cam plate 89 is attached. Note that, of course, both the suppressing tools 71 and 72 are the self-supporting jig 8.
It is provided at a position corresponding to the notch 9 of. Therefore, when the container 1 comes to the suppression part, both sides of the container 1 are suppressed by the suppression members 71 and 72 on both sides, and excess air inside is discharged. Further, the amount of suppression can be adjusted directly or via the suppression cam plate 89 by rotating the respective handles.

次に、加熱装置18を、第1図、第2図に基づいて説明
する。
Next, the heating device 18 will be explained based on FIGS. 1 and 2.

この加熱装置18は、上記蓋保持装置1Bの上方で一対
の第1回転軸4QA、 40Bに昇降自在に外嵌案内さ
れる側面視り字形状の昇降台(昇降部材)101と、こ
の昇降台101の水平部101aに取付けられたガイド
部材102と、このガイド部材102に回転体17の半
径方向で摺動自在に支持されたスライド部材(移動部材
)103と、このスライド部材103の下面から垂下さ
れた下部ブラケット1G4の下端に水平方向で取付けら
れ舌片状のヒータ105と、上記スライド部材103に
取付けられた上部ブラケット106と昇降台101の鉛
直部101bとに亘って設けられたヒータ105の挿入
用シリンダー(エアーシリンダー装置、移動手段の一例
)107と、昇降台101の内側壁部101cに設けら
れたカムフォロワ(ローラ)108と、固定側(フレー
ム23側)に設けられて上記カムフォロワ108を介し
て昇降台101すなわちヒータ105を昇降させるため
の上下一対の昇降用カム板(昇降手段)109とから構
成されている。なお、上記ヒータ105は、容器1とM
5との間に挿入されて両フランジ部4゜7を同時に加熱
するようにされるとともに、フランジ部4.7の形状に
合わせてリング状にされている。
This heating device 18 includes a lifting platform (lifting member) 101 having a cross-shaped shape when viewed from the side and externally guided by a pair of first rotating shafts 4QA, 40B above the lid holding device 1B so as to be able to rise and fall freely, and this lifting platform. A guide member 102 attached to the horizontal portion 101a of the rotating body 101, a slide member (moving member) 103 supported by the guide member 102 so as to be slidable in the radial direction of the rotating body 17, and a slide member 103 hanging down from the lower surface of the slide member 103. a tongue-shaped heater 105 attached horizontally to the lower end of the lower bracket 1G4; An insertion cylinder (air cylinder device, an example of a moving means) 107, a cam follower (roller) 108 provided on the inner wall 101c of the lifting platform 101, and a cam follower 108 provided on the fixed side (frame 23 side). It is comprised of a pair of upper and lower elevating cam plates (elevating means) 109 for elevating and lowering the elevating table 101, that is, the heater 105. Note that the heater 105 is connected to the container 1 and the M
It is inserted between the flange 4.5 and the flange 4.7 to simultaneously heat both flange portions 4.7, and is shaped like a ring to match the shape of the flange 4.7.

そして、上記ヒータ105は加熱部Cの入口では両フラ
ンジ部4.7間の加熱部!に挿入され、出口では外側の
非加熱位置に移動され、その後昇降用シリンダー53に
より115が降下されて口部3への圧着が行なわれる。
The heater 105 is a heating section between both flange sections 4.7 at the entrance of the heating section C! 115 is inserted into the opening and moved to the outside non-heated position at the exit, and then lowered by the lifting cylinder 53 to be crimped onto the opening 3.

ここで、これらの一連の動作を行なわせるとともに回転
体17の非常停止時においても、正常な加熱および圧着
を行なわせるようにする制御手段について説明する。
Here, a control means that performs these series of operations and also allows normal heating and compression bonding to be performed even when the rotating body 17 is stopped in an emergency will be described.

まず、正常運転時の制御手段を第10図に基づいて説明
する。
First, the control means during normal operation will be explained based on FIG. 10.

上板26の上面には、各昇降用シリンダー53の上昇お
よび下降動作を切換えるための第1バルブ111と、ヒ
ータ105の挿入用シリンダー107の挿入(加熱位置
)および退避(非加熱位置)動作を切換えるための第2
パルプ112とが配置されている。また、下板27の下
面には、上記第1パルプ111の切換えを行なわせるた
めの下降用バルブ113および上昇用バルブ114、並
びに第2バルブ112の切換えを行なわせるための退避
用バルブ115および挿入用バルブ116がそれぞれ配
置され、さらに挿入用シリンダー107のロッド部IQ
?aに対応する箇所には、挿入用シリンダー107が3
a!位置にある場合にだけ昇降用シリンダー53の下降
動作が行なえるようにするためのインターロック用の補
助バルブ117が設けられている。なお、上記各バルブ
113〜117は、それぞれ作動用ロッド部の先端にロ
ーラを有するメカニカルバルブが使用されている。なお
、上記各メカニカルバルブは、−旦作動させられた後、
ばねにより自動復帰した場合でも、第1および第2バル
ブ111 、112は切換えられた位!をそのまま保持
するものである。
On the upper surface of the upper plate 26, there are provided a first valve 111 for switching the ascending and descending operations of each lifting cylinder 53, and an inserting (heating position) and retracting (non-heating position) operation of the insertion cylinder 107 of the heater 105. Second for switching
Pulp 112 is arranged. Further, on the lower surface of the lower plate 27, a descending valve 113 and an ascending valve 114 for switching the first pulp 111, and an evacuation valve 115 and an insertion valve for switching the second valve 112 are provided. valves 116 are respectively arranged, and rod portions IQ of the insertion cylinder 107 are arranged.
? There are 3 insertion cylinders 107 at the location corresponding to a.
a! An interlocking auxiliary valve 117 is provided to allow the lifting cylinder 53 to move downward only when the lifting cylinder 53 is in the correct position. Note that each of the above-mentioned valves 113 to 117 is a mechanical valve having a roller at the tip of an operating rod portion. In addition, after each of the above mechanical valves is operated,
Even if the spring automatically returns, the first and second valves 111 and 112 will still be switched! is to be kept as is.

そして、フレーム231!lの加熱部Cの入口において
は、力、ム体119 、121を介して上昇用バルブ1
14および挿入用バルブ116を作動させる第2および
第4作動用シリンダー(エアシリンダー装置)123 
、125およびそれぞれの駆動用電磁弁127゜129
が設けられるとともに、容器1およびf15を検出する
センサー130 、131が設けられて両者が検出され
た場合だけ、上記電磁弁127 、129が伴動するよ
うにされている。また、フレーム231111Jの加熱
部Cの出口においては、カム体120を介して′Aj!
!1用バルブ115を作動させる第3作動用シリンダー
(エアシリンダー装置)124およびその駆動用電磁弁
128が設けられ、フレーム23111Iの圧着部Eの
入口においては、カム体118を介して下降用バルブ1
13を作動させる第1作動用シリンダー(エアシリンダ
ー装置)122およびその駆動用電磁弁126が設けら
れている。そして、さらに回転体17の非常停止時に、
加熱部Cの範囲内にある各容器(例えば5個分)1ごと
について、そのシールを通常と同様に行なわせるために
、第11図に示すように、各容器1ごとに対して、容器
1およびM5の検出センサー132 、133 、下降
用バルブ113および退避用バルブ115を、それぞれ
カム体134 、135を介して作動させる第5および
第6作動用シリンダー(エアシリンダー装置)136゜
137、これらの駆動用電磁弁138 、139 、お
よび各センサー132 、133からの信号を入力して
一定時間経過後に上記各電磁弁138 、139に作動
信号を出力するタイマー140が設けられている。
And frame 231! At the inlet of the heating section C of 1, the rising valve 1 is
14 and the second and fourth actuating cylinders (air cylinder device) 123 that actuate the insertion valve 116
, 125 and respective driving solenoid valves 127°129
are provided, and sensors 130 and 131 are provided to detect containers 1 and f15, and the electromagnetic valves 127 and 129 are activated only when both are detected. Furthermore, at the outlet of the heating section C of the frame 231111J, 'Aj!' is passed through the cam body 120.
! A third operating cylinder (air cylinder device) 124 for operating the valve 115 for lowering 1 and a solenoid valve 128 for driving the third operating cylinder 124 are provided.
A first operating cylinder (air cylinder device) 122 for operating the air cylinder 13 and a solenoid valve 126 for driving the first operating cylinder (air cylinder device) 122 are provided. Further, when the rotating body 17 stops in an emergency,
In order to seal each container (for example, 5 containers) within the range of the heating section C in the same way as usual, as shown in FIG. and fifth and sixth operating cylinders (air cylinder devices) 136 and 137 that operate the detection sensors 132 and 133 of M5, the lowering valve 113 and the retracting valve 115 via cam bodies 134 and 135, respectively. A timer 140 is provided which inputs signals from the drive solenoid valves 138, 139 and the sensors 132, 133 and outputs an activation signal to each of the solenoid valves 138, 139 after a certain period of time has elapsed.

したがって、回転体17が非常停止した場5合、加熱部
Cの範囲にある各容器1ごとに、タイマー140により
所定の加熱時間が計測され、その後筒6および第5作動
用シリンダー137 、138により、退避用バルブ1
15および下降用バルブ113が順番に作動させられて
l!5の圧着が行なわれる。
Therefore, in the case of an emergency stop of the rotating body 17, the timer 140 measures a predetermined heating time for each container 1 within the range of the heating section C, and then the cylinder 6 and the fifth operating cylinders 137 and 138 , evacuation valve 1
15 and lowering valve 113 are operated in sequence to l! 5 crimping is performed.

次に、全体の動作について説明する。Next, the overall operation will be explained.

蓋供給装置14および入口側スターホイール13より回
転体171pjに供給された蓋5および容器(自立用治
具ごと)1はそれぞれの保持装置18.15により保持
されて搬送経路A上を搬送される。そして、加熱部Cの
入口に来ると、ヒータ105が下降した後、lI5と容
器1との間に挿入されて両フランジ部4.7が同時に加
熱される。加熱が終了すると、ヒータ105が外方に退
避されるとともに、抑圧部りで固定側抑圧具71および
可動側抑圧具72により容器1の両側部が抑圧されて余
分な空気が排出される。この後、圧着部Eでは、昇降用
シリンダー53によりM5が口部3に圧着されてシール
が行なわれる。シールが完了すると、!!5および容器
1のクランプが解放されるとともに、蓋用クランプ部5
4の上昇およびテーブル35の下降が行なわれ(ヒータ
105の上昇も既に行なわれている)、そして排出部F
で出口側スターホイール20を介して搬出コンベア22
上に排出される。この後、再び上記動作が行なわれる。
The lid 5 and container (with the self-supporting jig) 1 supplied to the rotating body 171pj from the lid supply device 14 and the entrance star wheel 13 are held by the respective holding devices 18.15 and transported on the transport path A. . When the heater 105 comes to the entrance of the heating section C, the heater 105 is lowered and then inserted between the II5 and the container 1 to heat both flange sections 4.7 at the same time. When the heating is completed, the heater 105 is retracted outward, and both sides of the container 1 are suppressed by the fixed side suppressor 71 and the movable side suppressor 72 at the suppressor portion, and excess air is discharged. Thereafter, in the crimping portion E, the M5 is crimped onto the mouth portion 3 by the lifting cylinder 53 to perform sealing. When the seal is completed! ! 5 and the container 1 are released, and the lid clamp part 5 is released.
4 and the table 35 are lowered (the heater 105 has also been raised), and the discharge section F
The output conveyor 22 passes through the exit side star wheel 20.
is discharged to the top. After this, the above operation is performed again.

ところで、上記動作中において、回転#17が非常停止
した場合、加熱部Cの範囲内の各容器1に対応するタイ
マー140により、それぞれ所定時間(各位置によって
加熱時間が異なる)加熱された後、ヒータ105が退避
され、そして115の下降が行なわれて、シールが確実
に行なわれる。
By the way, during the above operation, if the rotation #17 comes to an emergency stop, the timer 140 corresponding to each container 1 within the range of the heating section C heats each container 1 for a predetermined time (heating time varies depending on each position), and then Heater 105 is retracted and 115 is lowered to ensure sealing.

なお、上記実AI例においては、抑圧装置19を加熱部
Cの下手側に配置して、加熱後に抑圧するようにしたが
、加熱中に抑圧することもできる。また、容器1として
は、第12図(b)に示すように、自立が容易なものに
ついては、自立用治具は必要としない。
In the above-mentioned actual AI example, the suppression device 19 is placed on the downstream side of the heating section C to suppress the heat after heating, but the suppression can also be performed during heating. Further, as for the container 1, as shown in FIG. 12(b), if the container is easily self-supporting, a self-supporting jig is not required.

次に、本発明の第2実施例を第15図〜第19図に基づ
き説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 15 to 19.

本実施例の要旨は、バッグ状の非自立容器201を吊持
する吊持治具(支持治具)205と、この吊持治具20
5に吊持されたバッグ状の容器201を抑圧する抑圧装
置 206と、この抑圧時に吊持治具205が動かない
ように固定する固定装置207とにあり、したがって本
実施例においては、この部分についてだけ説明する。
The gist of this embodiment is to provide a hanging jig (supporting jig) 205 for suspending a bag-shaped non-self-supporting container 201, and this hanging jig 20.
5, and a fixing device 207 that fixes the hanging jig 205 so that it does not move during the suppression. Therefore, in this embodiment, this part is I will only explain about.

まず、容器201の吊持治具205について説明する。First, the hanging jig 205 for the container 201 will be explained.

この吊持治具205は、容器201のバッグ状本体部2
02を上方から挿入可能な収容室211aが形成される
とともに、回転体212の内側寄りの内側突出部211
bの左右に形成された係合凹部211Cを有する下部本
体211と、この下部本体211の外側上端面から上方
に垂設された逆り字形状のバッグ状容器201の口部2
G3の受は部材213とから構成されている。また、抑
圧装置20Bは、第1実施例の可動側抑圧共と同様の構
成をしており、他方の第1回転軸214Bの内側位置で
下板215に鉛直方向で挿通された軸受216に保持さ
れた第2回転軸217と、この第2回転軸217の上端
に取付けられたピニオン218と、上記軸受216の上
端に取付けられた取付部材219に半径方向で移動自在
に支持されるとともに途中に上記ビニオン218に噛み
合うラック歯220aが形成された移動軸220と、こ
の移動軸220の容器201側の外端に取付けられたブ
ロック状の抑圧部材221と、図示しないが上記第2回
転軸217を回転させるためのカムフォロワ(ローラ)
および抑圧用カム板とから構成されている。上記固定装
置207は、第1実施例の口部保持装!の容器用クラン
プの駆WJJ機構と同様の構成にされており、回転体2
12の上下板間に亘って設けられた左右一対の第1回転
軸214A 、  214Bと、これら各第1回転軸2
14A 、  214Bに外表固定されるとともに互い
に噛み合う扇形ギア222aをそれぞれ有する一対の上
部筒体(第15Uf!Uにおいては手前側だけ図示して
いる)222と、これら各上部筒体222の下端に連結
された下部筒体223から吊持治具205側に向って突
出されるとともにそれぞれ先端に吊持治具205の係合
凹#211Cに係脱自在な係合突起224aが形成され
た左右一対の治具用クランプ224と、一方の第1回転
軸214Aの内側位置に上下方向で設けられた第2回転
軸225と、この第2回転軸225の上端に取付けられ
るとともに上記一方の上部筒体222の扇形ギア222
aに噛み合うようにされた駆動用扇形ギア226と、図
示しないがカムフォロワ(ローラ)を介して上記第2回
転軸225を所定角度範囲でもって回転させる治具保持
用カム板、引張ばね等、並びに一端部が第2および第3
回転軸217 、225に支持されるとともに他端部が
吊持治具205の下部本体211の内側突出部211b
端面に5持する当板227が取付けられた。rJA持泊
具治具持具228とから構成されている。
This hanging jig 205 is a bag-like main body 2 of the container 201.
A storage chamber 211a into which the 02 can be inserted from above is formed, and an inner protrusion 211 on the inner side of the rotating body 212 is formed.
A lower main body 211 having engagement recesses 211C formed on the left and right sides of b, and an opening 2 of an inverted-shaped bag-like container 201 hanging upward from the outer upper end surface of the lower main body 211.
The receiver G3 is composed of a member 213. Further, the suppression device 20B has the same configuration as the movable side suppression in the first embodiment, and is held by a bearing 216 vertically inserted into the lower plate 215 at an inner position of the other first rotating shaft 214B. The second rotating shaft 217 is movably supported in the radial direction by a pinion 218 attached to the upper end of the second rotating shaft 217, and a mounting member 219 attached to the upper end of the bearing 216. A moving shaft 220 formed with rack teeth 220a that engages with the binion 218, a block-shaped suppressing member 221 attached to the outer end of the moving shaft 220 on the container 201 side, and a second rotating shaft 217 (not shown). Cam follower (roller) for rotating
and a suppression cam plate. The fixing device 207 is the mouth holding device of the first embodiment! It has the same structure as the WJJ mechanism for container clamps, and the rotating body 2
A pair of left and right first rotation shafts 214A and 214B provided between the 12 upper and lower plates, and each of these first rotation shafts 2
A pair of upper cylindrical bodies 222 (only the front side is shown in the 15th Uf!U) each having a fan-shaped gear 222a which is fixed on the outside to 14A and 214B and meshes with each other, and connected to the lower end of each of these upper cylindrical bodies 222. A pair of left and right protrusions projecting toward the hanging jig 205 from the lower cylindrical body 223 and each having an engaging protrusion 224a formed at its tip that can be freely engaged with and detached from the engaging recess #211C of the hanging jig 205. A jig clamp 224, a second rotation shaft 225 provided vertically inside the first rotation shaft 214A, and one upper cylinder 222 attached to the upper end of the second rotation shaft 225. sector gear 222
a, a cam plate for holding a jig that rotates the second rotating shaft 225 in a predetermined angle range via a cam follower (roller) (not shown), a tension spring, etc. One end is the second and third
It is supported by the rotating shafts 217 and 225, and the other end is the inner protrusion 211b of the lower main body 211 of the hanging jig 205.
Five contact plates 227 were attached to the end face. rJA carrying jig holder 228.

上記構成において、バッグ状容器201が吊持治具20
5に挿入された状態で回転体212側に供給されると、
治具用クランプ224によって吊持治具205が当板2
27との間で確実に保持され、抑圧装置206によりバ
ッグ状本体部202が内側から外方に向って抑圧された
場合でも、吊持治具206が移動しないため、確実に容
器201内の空気を排出することができる。
In the above configuration, the bag-like container 201 is attached to the hanging jig 20
5 and is supplied to the rotating body 212 side,
The hanging jig 205 is attached to the plate 2 by the jig clamp 224.
27, and even when the bag-shaped main body 202 is suppressed from the inside to the outside by the suppression device 206, the hanging jig 206 does not move, ensuring that the air inside the container 201 is can be discharged.

次に、本発明の第3実施例を第20図および第21図に
基づき説明する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 20 and 21.

本実施例の要旨は、バッグ状の非自立容器251を吊持
した状態でそのバッグ状本体部252を下方から抑圧す
るようにしたことにあり、したがって本実施例において
は、抑圧装置253についてだけ説明する。
The gist of this embodiment is that the bag-shaped non-self-supporting container 251 is suspended and its bag-shaped main body 252 is suppressed from below. Therefore, in this embodiment, only the suppression device 253 is explain.

この抑圧装置253は、各容器保持装!254に対応す
る位置で回転体4255の下板256の外側部下面から
垂下され左右一対のくの字形状の取付ブラケット261
と、これら取付ブラケット261間の上部に配置される
とともに上下方向の貫通穴262aが形成されたガイド
部材262と、同じく取付ブラケット261間の下部に
配置された上下方向の軸受部材263と、」1記ガイド
部材262にバッグ状本体部252に沿って鉛直方向で
取付けられた受は板264と、同じく取付ブラケット2
61間の中間突出部に揺動自在に設けられた水平方向の
揺動軸265と、この揺動軸265に左右一対のアーム
266を介して固定された抑圧バッド267と、上記揺
動軸265の両アーム266間位置で外嵌固定されたピ
ニオン268と、上記ガイド部材262の貫通穴262
aおよび軸受部材263に上下方向で摺動自在に挿通さ
れるとともに途中に上記ピニオン268に噛み合うラッ
ク歯269aが形成された昇降軸269と、容器保持装
置254 lllの突出ブラケット270と昇降軸26
9上端とに亘って装着された引張ばね271と、昇降軸
269の下端に取付けられたカムフォロワ(ローラ)2
72と、固定l1l(フレーム側)に配置されるととも
に上記カムフォロワ272に上方から当接して昇降、軸
269を下降させることにより抑圧バッド267を仮想
線で示す抑圧位置(鉛直姿勢)と実線で示す解放位置(
水平姿勢)との間で揺動させる揺動用カム板273とか
ら構成されている。なお、a動軸265、ピニオン26
8、昇降軸269、カムフォロワ212、揺動用カム板
273によって揺動手段が構成されている。
This suppression device 253 is a container holding device! A pair of left and right dogleg-shaped mounting brackets 261 are suspended from the outer lower surface of the lower plate 256 of the rotating body 4255 at positions corresponding to 254.
, a guide member 262 disposed in the upper part between these mounting brackets 261 and having a vertical through hole 262a formed therein, and a vertical bearing member 263 similarly disposed in the lower part between the mounting brackets 261; A receiver attached to the guide member 262 in the vertical direction along the bag-shaped main body portion 252 is connected to the plate 264 and the mounting bracket 2 as well.
A horizontal rocking shaft 265 is swingably provided on the intermediate protrusion between the two shafts 61, a suppression pad 267 is fixed to the rocking shaft 265 via a pair of left and right arms 266, and the rocking shaft 265 is A pinion 268 is externally fitted and fixed at a position between both arms 266, and a through hole 262 of the guide member 262.
a and the bearing member 263 so as to be slidable in the vertical direction, and a lifting shaft 269 having rack teeth 269a that mesh with the pinion 268 formed therein, a protruding bracket 270 of the container holding device 254 lll, and the lifting shaft 26
9, and a cam follower (roller) 2 attached to the lower end of the lifting shaft 269.
72, is placed on the fixed l1l (frame side), and is raised and lowered by contacting the cam follower 272 from above, and lowers the shaft 269 to move the suppression pad 267 to the suppression position (vertical posture) shown by the imaginary line and the suppression position (vertical posture) shown by the solid line. Release position (
A swinging cam plate 273 swings between the horizontal position and the horizontal position. In addition, a moving shaft 265, pinion 26
8. The lifting shaft 269, the cam follower 212, and the swinging cam plate 273 constitute a swinging means.

この構成によると、バ・ラグ状の容器251であっても
、バッグ状本体部252を下方から抑圧バッド267に
より容易に抑圧することができる。
According to this configuration, even if the container 251 is in the form of a bag-rag, the bag-shaped main body portion 252 can be easily suppressed from below by the suppression pad 267.

発明の効果 以上のように、本発明の構成によれば、各容器保持装置
に対応して加熱装置を回転体側に配置したので、従来の
ように回転体の外方に広範囲に亘って加熱装置を設けな
くて済み、経済的である。
Effects of the Invention As described above, according to the configuration of the present invention, the heating device is disposed on the rotating body side corresponding to each container holding device, so that the heating device can be installed over a wide area outside the rotating body as in the conventional case. It is economical because there is no need to set up a

また、加熱装置のヒータは、回転体の非常停止時に、非
加熱位置に移動された後、蓋が容器の口部に圧着されて
シールが自動的にかつ確実に行なわれるため、従来のよ
うに製品を無駄にすることがない。また、容器の抑圧装
置を、固定側抑圧具と可動側抑圧具とにより、容器の両
側部を抑圧するようにしたので、正確かつ十分な抑圧を
行なうことができる。
In addition, the heater of the heating device is moved to the non-heating position during an emergency stop of the rotating body, and then the lid is crimped onto the mouth of the container to automatically and reliably seal the container. No product goes to waste. Further, since the container suppression device is configured to suppress both sides of the container using the fixed side suppression tool and the movable side suppression device, accurate and sufficient suppression can be performed.

さらに、非自立容器を支持する支持治具を保持解放自在
な固定装置および保持した状態で抑圧する抑圧装置を設
けたので、支持治具内の非自立容器でも、確実に抑圧す
ることができる。
Furthermore, since a fixing device that can hold and release the support jig that supports the non-self-supporting container and a suppressing device that suppresses the support jig while being held are provided, even the non-self-supporting container inside the support jig can be reliably suppressed.

さらに、容器保持装置により吊持された非自立容器を、
下方から受は板との間で挾み込んで抑圧する抑圧パッド
を揺動自在に設けたので、バッグ状容器でも容易に抑圧
することができる。
Furthermore, a non-self-supporting container suspended by a container holding device,
Since the support is provided with a swingable suppression pad that is inserted between the plate and the plate from below and suppressed, even a bag-shaped container can be easily suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第14図は本発明の第1実施例を示すもので、
第1図は要部断面図、第2図は第1図のI−I矢視図、
第3図は第1図の一部切欠■−■矢視図、第4図は第1
図の一部切欠1[−1矢視図、第5図は第1図のIV 
−IV矢視図、第6図は抑圧装置の側面図、第7図は同
平面図、第8図は第1図のv−■矢視図、第9図はヒー
タの平面図、第10図および第11図は制御系統を示す
図、第12図(a)(b)は容器および蓋の側面図、第
13図はシール装置の概略平面図、第14図は同概略側
面図、第15図〜第19図は本発明の第2実施例を示す
もので、第15図は抑圧装置および固定装置の側面図、
第16図は第15図のvt −vt矢視図、第17図は
第15図の■−Vl矢視図、第18図は当板部の平面図
、第19図は第18図の■−■矢視図、第20図および
第21図は本発明の第3実施例を示すもので、第20図
は要部断面図、第21図は第20図のIX −jX矢視
図である。 1・・・容器、3・・・口部、4・・・フランジ部、5
・・・蓋、7・・・フランジ部、8・・・自立用治具、
11・・・シール装置、13・・・入口側スターホイー
ル、14・・・蓋供給装置、15・・・容器保持装置、
16・・・ml保持装置、17・・・回転体、18・・
・加熱装!、19・・・抑圧装置、2G・・・出口側ス
ターホイール、31・・・底部支持具、32・・・口部
支持具、34・・・昇降軸、35・・・容器載置台、3
6・・・カムフォロワ、38・・・テーブル用カム板、
40A、40B・・・第1回転軸、42・・・容器用ク
ランプ、42c・・・扇形ギア、43・・・第2回転軸
、44・・・扇形ギア、46・・・カムフォロワ、48
・・・容器用カム板、51・・・昇降体、53・・・昇
降用シリンダー、55・・・蓋用クランプ、58A、 
58B・・・扇形ギア、60・・・カムフォロワ、62
・・・蓋用カム板、71・・・固定側抑圧具、72・・
・可動側抑圧具、82・・・第3回転軸、85・・・移
動軸、88・・・カムフォロワ、89・・・抑圧用カム
板、90・・・位置調整具、101・・・昇降台、10
3・・・スライド部付、105・・・ヒータ、1G?・
・・挿入用シリンダー108・・・カムフォロワ510
9・・・昇降用カム板、111・・・第1バルブ、11
2・・・第2バルブ、113・・・下降用バルブ、11
4・・・上昇用バルブ、115・・・退避用バルブ、1
16・・・挿入用バルブ、132 、133・・・セン
サー134 、135・・・カム体、136 、137
・・・作動用シリンダー、138 、139・・・電磁
弁、140・・・タイマー201・・・容器、203・
・・口部、205・・・吊持治具、206・・・抑圧装
置、2G?・・・固定装置、212・・・回転体、21
4A 、  214B・・・第1回転軸、217・・・
第2回転軸、220・・・移動軸、221・・・抑圧部
材、224・・・治具用クランプ、225・・・第2回
転軸、251・・・容器、253・・・抑圧装置、25
4・・・容器保持装置、255・・・回転体、261・
・・取付ブラケット、264・・・受は板、265・・
・揺動軸、2θ7・・・抑圧パッド、268・・・ピニ
オン、269・・・昇降軸、269a・・・ラック歯、
272・・・カムフォロワ、273・・・揺動用カム板
。 代理人   森  本  義  弘 第4図 第5図 第3図 第9図 第12図 (a) 第13図 第14図 第16図 第17図 zlT。 第15図 zot・−・riJ定装置 第1δ図 社 」覆 第19図 第21図
1 to 14 show a first embodiment of the present invention,
Fig. 1 is a sectional view of the main part, Fig. 2 is a view taken along the I-I arrow in Fig. 1,
Figure 3 is a partially cutaway view of Figure 1 in the direction of the ■-■ arrows, and Figure 4 is the
Partial cutaway 1 [-1 arrow view, Figure 5 is IV of Figure 1]
-IV arrow view, Figure 6 is a side view of the suppression device, Figure 7 is a plan view of the same, Figure 8 is a v-■ arrow view of Figure 1, Figure 9 is a plan view of the heater, 11 shows the control system, FIGS. 12(a) and 12(b) are side views of the container and lid, FIG. 13 is a schematic plan view of the sealing device, and FIG. 14 is a schematic side view of the same, and FIG. 15 to 19 show a second embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a side view of the suppressing device and the fixing device;
Fig. 16 is a view from the vt-vt arrow in Fig. 15, Fig. 17 is a view from the ■-Vl arrow in Fig. 15, Fig. 18 is a plan view of the backing plate, and Fig. 19 is a view from the -vl arrow in Fig. 18. -■ arrow view, FIG. 20, and FIG. 21 show the third embodiment of the present invention, FIG. 20 is a sectional view of the main part, and FIG. be. 1... Container, 3... Mouth part, 4... Flange part, 5
... Lid, 7... Flange part, 8... Self-supporting jig,
11... Seal device, 13... Inlet side star wheel, 14... Lid supply device, 15... Container holding device,
16...ml holding device, 17...rotating body, 18...
・Heating equipment! , 19... Suppressing device, 2G... Outlet side star wheel, 31... Bottom support, 32... Mouth support, 34... Elevating shaft, 35... Container mounting table, 3
6... Cam follower, 38... Cam plate for table,
40A, 40B... First rotating shaft, 42... Container clamp, 42c... Sector gear, 43... Second rotating shaft, 44... Sector gear, 46... Cam follower, 48
... Container cam plate, 51... Elevating body, 53... Elevating cylinder, 55... Lid clamp, 58A,
58B... Sector gear, 60... Cam follower, 62
...Cam plate for lid, 71...Fixed side suppressor, 72...
- Movable side suppressor, 82...Third rotation axis, 85...Movement axis, 88...Cam follower, 89...Cam plate for suppression, 90...Position adjustment tool, 101...Elevating/lowering stand, 10
3...With slide part, 105...Heater, 1G?・
...Insertion cylinder 108...Cam follower 510
9... Lifting cam plate, 111... First valve, 11
2...Second valve, 113...Descent valve, 11
4... Valve for rising, 115... Valve for evacuation, 1
16... Insertion valve, 132, 133... Sensor 134, 135... Cam body, 136, 137
... Operating cylinder, 138, 139... Solenoid valve, 140... Timer 201... Container, 203...
... Mouth part, 205 ... Hanging jig, 206 ... Suppression device, 2G? ...Fixing device, 212...Rotating body, 21
4A, 214B...first rotating shaft, 217...
2nd rotating shaft, 220... Moving axis, 221... Suppressing member, 224... Jig clamp, 225... Second rotating shaft, 251... Container, 253... Suppressing device, 25
4... Container holding device, 255... Rotating body, 261.
...Mounting bracket, 264...Bracket is plate, 265...
- Swing axis, 2θ7... Suppression pad, 268... Pinion, 269... Lifting shaft, 269a... Rack tooth,
272... Cam follower, 273... Rocking cam plate. Agent Yoshihiro Morimoto Figure 4 Figure 5 Figure 3 Figure 9 Figure 12 (a) Figure 13 Figure 14 Figure 16 Figure 17 zlT. Fig. 15 zot...riJ constant device Fig. 1 δ Fig. 19 Fig. 21

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、液充填済み容器の口部に蓋を加熱圧着するシール装
置であつて、容器供給装置により供給された容器を保持
する容器保持装置および蓋供給装置により供給された蓋
を保持する蓋保持装置を複数個づつ有して、容器および
蓋を所定の円周経路上で搬送する回転体に、上記各容器
保持装置に対応して容器口部のフランジ部および蓋のフ
ランジ部を加熱する加熱装置を複数個設けたことを特徴
とするシール装置。 2、加熱装置を、回転体に昇降自在に設けられた昇降部
材と、この昇降部材に回転体の半径方向で移動自在に設
けられた移動部材と、この移動部材に取付けられたヒー
タと、上記昇降部材を昇降させる昇降手段と、上記移動
部材を移動させることにより上記ヒータを容器の口部と
蓋との間の加熱位置と外方の非加熱位置との間で移動さ
せる移動手段とから構成し、かつ回転体の非常停止時に
、加熱中のヒータを所定時間経過後に非加熱位置に移動
させた後、蓋保持装置を作動させて蓋を容器の口部に圧
着させる制御手段を設けたことを特徴とする請求項1に
記載のシール装置。 3、蓋の圧着を行なう前に、容器の側部を抑圧して容器
内の空気を排出する抑圧装置を設け、この抑圧装置を加
熱部より下手側の回転体外方に配置された固定側抑圧具
と、回転体の容器保持装置に対応して複数個配置される
とともに回転体の半径方向で移動自在にされて容器を内
側から抑圧解放自在な可動側抑圧具とから構成したこと
を特徴とする請求項1に記載のシール装置。 4、支持治具により起立状態に支持された液充填済みの
非自立容器の口部に蓋を加熱圧着するシール装置であっ
て、容器供給装置により供給された非自立容器を支持治
具ごと保持する、容器保持装置および蓋供給装置により
供給された蓋を保持する蓋保持装置を複数個づつ有して
、非自立容器および蓋を所定の円周経路上で搬送する回
転体に、上記各容器保持装置に対応して支持治具を保持
解放自在な固定装置をそれぞれ設けるとともに、この固
定装置により保持された支持治具内の非自立治具の側部
を抑圧する抑圧装置をそれぞれ設けたことを特徴とする
シール装置。 5、液充填済みの非自立容器の口部に蓋を加熱圧着する
シール装置であって、容器供給装置により供給された非
自立容器を吊持する容器保持装置および蓋供給装置によ
り供給された蓋を保持する蓋保持装置を複数個づつ有し
て、非自立容器および蓋を所定の円周経路上で搬送する
回転体に、各非自立容器を下方から受け板との間で挾み
込んで抑圧する抑圧パッドをそれぞれ揺動自在に設ける
とともに、これら各抑圧パッドを揺動させる揺動手段を
設けたことを特徴とするシール装置。
[Claims] 1. A sealing device that heats and presses a lid onto the mouth of a liquid-filled container, comprising a container holding device that holds a container supplied by a container supply device and a lid supplied by a lid supply device. A rotating body that conveys containers and lids on a predetermined circumferential path has a plurality of lid holding devices for holding containers, and a flange portion of the container opening and a flange of the lid corresponding to each container holding device. A sealing device characterized by being provided with a plurality of heating devices for heating parts. 2. The heating device includes: an elevating member provided on the rotating body so as to be freely movable up and down; a moving member provided on the elevating member so as to be movable in the radial direction of the rotating body; and a heater attached to the moving member; Consisting of an elevating means for elevating and lowering the elevating member, and a moving means for moving the heater between a heating position between the opening and the lid of the container and a non-heating position outside by moving the moving member. and, at the time of an emergency stop of the rotating body, a control means is provided to move the heating heater to a non-heating position after a predetermined period of time has elapsed, and then operate the lid holding device to press the lid to the mouth of the container. The sealing device according to claim 1, characterized in that: 3. Before crimping the lid, install a suppression device that suppresses the side of the container to exhaust the air inside the container, and replace this suppression device with a fixed side suppression device located outside the rotating body on the downstream side of the heating section. and a plurality of movable suppressing devices arranged in correspondence with the container holding device of the rotating body and movable in the radial direction of the rotating body to freely press and release the container from the inside. The sealing device according to claim 1. 4. A sealing device that heats and presses a lid to the mouth of a non-self-supporting container filled with liquid that is supported in an upright state by a support jig, and holds the non-self-supporting container supplied by the container supply device together with the support jig. Each of the above-mentioned containers is mounted on a rotating body that conveys the non-self-supporting containers and lids on a predetermined circumferential path, and has a plurality of container holding devices and a plurality of lid holding devices that hold the lids supplied by the lid supplying device. A fixing device that can hold and release the support jig is provided corresponding to the holding device, and a suppression device is provided that suppresses the side of the non-self-supporting jig within the support jig held by the fixing device. A sealing device featuring: 5. A sealing device that heats and presses a lid onto the mouth of a non-self-supporting container filled with liquid, the container holding device suspending the non-self-supporting container supplied by the container supply device and the lid supplied by the lid supply device. Each non-self-supporting container is sandwiched from below between a receiving plate and a rotating body that conveys the non-self-supporting container and the lid on a predetermined circumferential path. A sealing device characterized in that suppression pads to be suppressed are each swingably provided, and rocking means for swinging each of these suppression pads is provided.
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