JPH02163883A - Picture processing system - Google Patents

Picture processing system

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JPH02163883A
JPH02163883A JP63317936A JP31793688A JPH02163883A JP H02163883 A JPH02163883 A JP H02163883A JP 63317936 A JP63317936 A JP 63317936A JP 31793688 A JP31793688 A JP 31793688A JP H02163883 A JPH02163883 A JP H02163883A
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Mitsuharu Hori
堀 光治
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Abstract

PURPOSE:To attain high definition binarization with the minimum memory capacity by correcting a selected reference slice level with a value obtained by multiplying the difference between the density of an object picture element and the average of the respective densities of the peripheral picture elements of the object picture element by a correction factor, and binarizing the density of the object picture element with the above-mentioned value as an effective slice level. CONSTITUTION:An appropriate reference slice level SBj to slice a black level and a white level is automatically selected for every original and for every area on every original according to the change of the density of the picture of every original and the change of the ground color of every original. Further, when an original picture having blurred shading or the blurred edge of a pattern part (contour part) is to be read, binarization processing is executed, in which the average density of the neighborhood area of an object picture element density S0 is made into the offset component of the object picture element density S0 and subtracted from S0 in a fixed ratio, and the change of the object picture element density S0 is emphasized, by setting a correction factor K to a comparatively large value. Thus, the picture having a clear edge can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 画像処理装置における多値画像信号の2値化処理方式に
関するものであり、特に文字や線画等の本来2値画像で
あるものが1種々の濃度レベルで記録されている原稿の
画像を読み取って得られる多値画像データの最適な2値
化処理方式に関し。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] This relates to a binarization processing method for multivalued image signals in an image processing device, and in particular, it is a method for recording originally binary images such as characters and line drawings at various density levels. This paper relates to an optimal binarization processing method for multivalued image data obtained by reading images of original documents.

濃さの異なる原稿や画線部の不明瞭な原稿などの多様な
原稿の読み取り画像情報に対して、少ないメモリ量で高
品質の2値を行う手段を提供することを目的とし。
The purpose of the present invention is to provide a means for performing high-quality binary processing with a small amount of memory on read image information of various originals, such as originals with different densities and originals with unclear printed areas.

画像処理装置において、入力される多値画像データの濃
度レベル数を複数分割し、各分割された濃度レベル範囲
ごとに基準スライスレベルを定め多値画像データ中の注
目画素ごとにその濃度が属する上記分割された濃度レベ
ル範囲を求め、求めた濃度レベル範囲に対応する基準ス
ライスレベルを選択し、上記注目画素の濃度と注目画素
の周辺画素の各濃度の平均値との差に補正係数を乗じた
値で上記選択された基準スライスレベルを補正し。
In an image processing device, the number of density levels of input multi-valued image data is divided into a plurality of density levels, a reference slice level is determined for each divided density level range, and each pixel of interest in the multi-valued image data is divided into the above-mentioned values to which the density belongs. The divided density level range is determined, a reference slice level corresponding to the determined density level range is selected, and the difference between the density of the pixel of interest and the average value of each density of the surrounding pixels of the pixel of interest is multiplied by a correction coefficient. Correct the reference slice level selected above with the value.

補正した結果の値を実効スライスレベルとして。Use the corrected value as the effective slice level.

注目画素の濃度を2値化する構成をもつ。It has a configuration that binarizes the density of the pixel of interest.

〔産業上の利用分野] 本発明は画像処理装置における多値画像信号の2値化処
理方式に関するものであり、特に文字や線画等の本来2
(a画像であるものが1種々の1度レベルで記録されて
いる原稿の画像を読み取って得られる多値画像データの
最適な2値化処理方式〔従来の技術〕 従来の多くの画像処理装置では、線図等の原稿を読み取
る場合、原稿の全体的な濃度レベルをオペレータが判断
して、たとえば濃い/f通/淡いなどの3段階による1
度指定を行い1画像処理装置では、指定された濃度に対
応する適当なスライスレベルで多値画像信号をスライス
して、2値化処理を行っている。
[Field of Industrial Application] The present invention relates to a binarization processing method for multivalued image signals in an image processing device, and in particular, the present invention relates to a binarization processing method for multivalued image signals in an image processing device, and in particular,
(Optimal binarization processing method for multivalued image data obtained by reading an image of a document in which a image is recorded at various 1 degree levels [Prior art] Many conventional image processing devices Now, when reading a document such as a line drawing, the operator judges the overall density level of the document and ranks it in three levels, for example, dark/light/light.
The image processing apparatus performs binarization processing by slicing the multilevel image signal at an appropriate slice level corresponding to the specified density.

このスライスレベルの指定は、自動化することも可能で
あり、これまでいくつかの方式が提案されている。次に
代表的な2つの例を示す。
This slice level designation can also be automated, and several methods have been proposed so far. Two typical examples are shown next.

■ 原稿読み取りに先立って予備的走査(プレスキャン
)を行い、濃度情報を収集して、第5図に例示するよう
な濃度のヒストグラムを作成し。
(2) Prior to reading the document, a preliminary scan (prescan) is performed to collect density information and create a density histogram as illustrated in FIG.

得られる濃淡2つの山の中間にスライスレベル(矢印で
示す)を設定する。
A slice level (indicated by an arrow) is set between the two peaks of density obtained.

■ 原稿の局所的な性質にしたがって、スライスレベル
を浮動させる。たとえば、注目画素の濃度値をS、とじ
て、その周辺の8画素の各濃度値を81〜S、とし、ま
た定数として、SoのスライスレベルS、を次式で与え
るものである。
■ Float the slice level according to the local nature of the manuscript. For example, let the density value of the pixel of interest be S, let the density values of the eight surrounding pixels be 81 to S, and, as a constant, give the slice level S of So by the following equation.

sr  −E−K  (E−Σ  St/8)    
−・−・−(11ここでE、には原稿の一部の領域、た
とえば原稿の先頭領域を読み取り、その中の画像情報の
性質に基づいて決定する6例えばパワースペクトルによ
るノイズ成分検出や濃度ヒストグラムによる地色検出等
、Eはベースとなるスライスレベル。
sr -E-K (E-Σ St/8)
-・-・-(11 Here, E means reading a part of the document, for example, the leading area of the document, and determining the density based on the nature of the image information contained in it.6 For example, noise component detection using power spectrum, density E is the base slice level for ground color detection using histograms, etc.

Kは補正係数で黒の濃度レベルのバラツキの太きさに依
存する量(0<K<1)、括弧内は注目画素が存在する
局所領域の平均濃度によって決まる変動量である。
K is a correction coefficient that depends on the thickness of the variation in the black density level (0<K<1), and the value in parentheses is the amount of variation determined by the average density of the local area where the pixel of interest exists.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述した予備的走査を行ってスライスレベルを決定する
■の方式は、実質的な原稿読み取り時間を増大させ、操
作性を著しく低下させるという欠点があった。一方局所
的性質に基づいてスライスレベルを決定する■の方式は
1画像データを展開するための大きなメモリを必要とし
、また画素間での?jIlな演算が必要とされた。ざら
に■、■いずれの方式も、印影や住民票などの画線部の
エツジが不明瞭な原稿に対しては適切な2値化を行うこ
とが困難であった。
The method (2) in which the slice level is determined by performing a preliminary scan as described above has the disadvantage that it increases the substantial document reading time and significantly reduces the operability. On the other hand, method (2), which determines the slice level based on local characteristics, requires a large memory to develop one image data, and also requires a large amount of memory between pixels. A large number of operations were required. In both methods, it is difficult to perform appropriate binarization on manuscripts in which the edges of printed areas such as seal impressions and resident cards are unclear.

本発明は、濃さの異なる原稿や画線部の不明瞭な原稿な
どの多様な原稿の読み取り画像情報に対して5少ないメ
モリ量で高品質の2値化を行う手段を提供することを目
的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a means for performing high-quality binarization with a small amount of memory on read image information of various originals, such as originals with different densities and originals with unclear printed areas. shall be.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は2濃さの異なる種々の原稿に対処するため、多
値画像データの濃度レベル数を複数分割して、それぞれ
の濃度レベル範囲ごとに適切な基準となるスライスレベ
ル(ここでは基準スライスレベルと呼ぶ)を選択して使
用するようにし、また原稿中のNvA部等の不明瞭なも
ののエツジを明瞭化するためラプラシアン演算を用いた
強調作用を利用する。そのため注目画素の周辺の画素の
各濃度について平均をとってこの平均濃度を注目画素の
濃度から減算し、さらにこの減算結果に適当な補正係数
を乗じたものを、上記の基準スライスレベルから減じて
補正されたスライスレベル(実効スライスレベルと呼ぶ
)をつくり、この実効スライスレベルにより注目画素濃
度の2値化を行うようにしている。
In order to deal with various documents with two different densities, the present invention divides the number of density levels of multivalued image data into multiple parts and sets an appropriate reference slice level (here, reference slice level) for each density level range. In addition, in order to clarify the edges of unclear parts such as NvA portions in the manuscript, an emphasis effect using Laplacian operation is used. Therefore, average the density of each pixel surrounding the pixel of interest, subtract this average density from the density of the pixel of interest, and then multiply this subtraction result by an appropriate correction coefficient and subtract it from the reference slice level above. A corrected slice level (referred to as an effective slice level) is created, and the pixel density of interest is binarized using this effective slice level.

第1図は1本発明の原理説明図である。FIG. 1 is a diagram explaining the principle of the present invention.

第1図において ■は、入力された多値画像データであり1画素単位に量
子化レベル数N(N≧3)で濃度が表現されている0図
示されている3×3の画素マトリックスにおいてSoは
注目画素の濃度、S、ないしSIlはその周辺画素の各
濃度を表している。
In Fig. 1, ■ is the input multivalued image data, and the density is expressed by the number of quantization levels N (N≧3) for each pixel. represents the density of the pixel of interest, and S to SIl represent the respective densities of its surrounding pixels.

2は、基準スライスレベルテーブルであり、を子化レベ
ル数Nのレベル範囲り、〜LM−1をM(M≧2)で分
割して、各分割された濃度レベル範囲り、〜L1.・・
・+1J−1〜Lj、・・・+ LH−2〜LH−1ご
とに定められた基準スライスレベル3M+、 ・・・、
Smj+ ・・・、S□□、)を与える。
2 is a reference slice level table, where .about.LM-1 is divided into M (M≧2), and each divided density level range is divided into .about.L1.・・・
・+1J-1 to Lj, ...+ Standard slice level 3M+, ..., determined for each of LH-2 to LH-1
Smj+..., S□□,) is given.

3は、基準スライスレベル選択部であり、入力された多
値画像データ1の順次の注目画素ごとにその11度S6
を用いて基準スライスレベルテーブル2をアクセスし、
対応する基準スライスレベル5IIJを取り出す。
3 is a reference slice level selection unit, which selects the 11 degree S6 for each successive pixel of interest of the input multivalued image data 1.
Access the reference slice level table 2 using
The corresponding reference slice level 5IIJ is retrieved.

4は、実効スライスレベル演算部であり、注目画素の濃
度So、周辺画素の各濃度St””’St基準スライス
レベルS 、、、補正係数K (0<K<1)を用いて
ラプラシアン演算を含む次式により。
4 is an effective slice level calculation unit, which performs Laplacian calculation using the density So of the pixel of interest, the density St of each surrounding pixel St""'St reference slice level S, , correction coefficient K (0<K<1). By the following equation containing:

実効スライスレベル変化を求める。Find the effective slice level change.

St  =SmJK  (So   E   St  
/8)  ””・(215は、2値化部であり、実効ス
ライスレベルSEを用いて注目画素の濃度S0を2値化
し、出力する。
St = SmJK (So E St
/8) "" (215 is a binarization unit, which binarizes the density S0 of the pixel of interest using the effective slice level SE and outputs it.

補正係数には、原画像の不明瞭さに応じて外部から設定
変更することができる。
The setting of the correction coefficient can be changed externally depending on the ambiguity of the original image.

また、注目画素濃度によって決定してもよい(例えばN
を量子化レベル数とし、Soを注目画素の濃度レベルと
した時、に=SO/Nとするなど) 〔作用〕 第1図に示されているように9本発明によれば5原稿の
画像の濃さや地色の変化に対応して1原稿ごとに、また
原稿上の領域ごとに、黒レベル、白レベルを切り分ける
適切な基準スライスレベルSIJを自動的に選択するこ
とができる。
Alternatively, it may be determined based on the concentration of the pixel of interest (for example, N
(When So is the density level of the pixel of interest, then = SO/N, etc.) [Operation] As shown in FIG. 1, according to the present invention, the images of 5 originals are It is possible to automatically select an appropriate reference slice level SIJ for dividing the black level and white level for each document or for each region on the document in response to changes in the density and background color of the document.

また印影や画線部のエツジ(輪郭部分)がぼやけている
原画像を読み取る場合には、補正係数Kを比較的大きく
設定することにより、注目画素濃度S0の近傍領域の平
均濃度ΣS8/8を1注目画素濃度S00オフセット成
分として一定割合いで30から差し引いて、注目画素濃
度5ol117)変化を強調した2値化処理を行い、く
っきりしたエツジの画像を得ることができる。
Furthermore, when reading an original image in which the edges (contours) of a seal impression or drawing area are blurred, by setting the correction coefficient K relatively large, the average density ΣS8/8 of the area near the pixel density S0 of interest can be adjusted. By subtracting 1 pixel of interest concentration S00 from 30 at a constant rate as an offset component and performing binarization processing that emphasizes changes in the pixel of interest concentration 5ol117), an image with sharp edges can be obtained.

第2図に1本発明に基づくスライスレベル変化の具体例
を示す0図の横軸は主走査方向の画素位Z(x)、縦軸
は濃度レベルをそれぞれ表す、また実線波形は入力多値
画像データのレベルであり。
Figure 2 shows a specific example of slice level change based on the present invention. In Figure 0, the horizontal axis represents the pixel position Z(x) in the main scanning direction, the vertical axis represents the density level, and the solid line waveform represents the input multi-value. This is the level of image data.

点線波形はこの入力多値画像データに基づいて変化する
実効スライスレベルを示している。
The dotted line waveform indicates the effective slice level that changes based on this input multilevel image data.

実効スライスレベルは、入力多値画像データのレベルに
追従するだけでなく、ラプラシアン演算に基づくエツジ
、AI調効果により、入力多値画像データレベルの凸状
部分ではスライスレベルが相対的に下がるように変化し
、他方凹状部分ではスライスレベルが相対的に上がるよ
うに変化する。
The effective slice level not only follows the level of the input multi-value image data, but also has edge and AI adjustment effects based on Laplacian calculation, so that the slice level is relatively lower in convex parts of the input multi-value image data level. On the other hand, in the concave portion, the slice level changes to relatively increase.

〔実施例〕〔Example〕

第3図および第4図により本発明の1実施例を説明する
One embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

第3図は2本発明の1実施例による2値化処理回路の構
成図である。
FIG. 3 is a block diagram of a binarization processing circuit according to an embodiment of the present invention.

図において、6は、COD等で原稿を読み取って得られ
るビデオ信号を人力してデジタル信号に変換するA/D
変換器である。
In the figure, 6 is an A/D that manually converts the video signal obtained by reading the original using COD etc. into a digital signal.
It is a converter.

7.8は、ラインメモリであり、A/D変換器6から画
素単位に出力されるデジタル信号をラスタの1ライン分
ずつ保持できるシフトレジスタ形式のメモリである。
Reference numeral 7.8 denotes a line memory, which is a shift register type memory capable of holding digital signals output from the A/D converter 6 pixel by pixel for each raster line.

9は、ΣS、演算部であり、A/D変換器6の出力と、
ラインメモリ7.8の各出力とを並列に入力し、順次の
注目画素とその周辺の8画素との各濃度S0〜S、から
なる3×3のマトリックスデータを作成し、これからΣ
S、Gi算する。
9 is a ΣS calculation unit, which outputs the output of the A/D converter 6;
Each output of line memory 7.8 is input in parallel to create 3×3 matrix data consisting of each density S0 to S of the pixel of interest and its surrounding 8 pixels, and from this Σ
Calculate S, Gi.

10は、スライスレベル演算テーブルROMであり、S
o、ΣS、、にの装置に対応する前記(2)式の演算結
果、すなわち実効スライスレベルS。
10 is a slice level calculation table ROM, S
o, ΣS, , the calculation result of the above equation (2), that is, the effective slice level S.

を与えるテーブルが格納されている。なお基準スライス
レベルSljは、内部データとしてテーブル中に隠れて
いる。
A table is stored that gives . Note that the reference slice level Slj is hidden in the table as internal data.

11は、比較器であり、実効スライスレベルStと注目
画素の濃度S0とを比較し、その大小関係により2値化
して出力する。
A comparator 11 compares the effective slice level St and the density S0 of the pixel of interest, and outputs the binarized data based on the magnitude relationship.

第4図は1本実施例のスライスレベル演算テーブルRO
Ml0のテーブルに用いられている基準スライスレベル
の例であり、濃度レベル数を16(レベル値:0〜15
)とした場合に、濃度レベル範囲をO〜4.4〜12.
12〜15に3分割し、各分別された)1度レベル範囲
に、基準スライスレベル S□−6,Sgt=8,5s
s=10が指定されている。
Figure 4 shows the slice level calculation table RO of this embodiment.
This is an example of the reference slice level used in the Ml0 table, and the number of density levels is 16 (level value: 0 to 15).
), the concentration level range is O~4.4~12.
Divide into 3 into 12 to 15, and set the standard slice level S□-6, Sgt=8,5s in the 1 degree level range (each divided).
s=10 is specified.

うや不鮮明な輪郭の文字、線図を含む多様な品質の原稿
の画像について、それぞれ最適なスライスレベルを自動
的に選択して2値化することができ画像品質のよい画像
処理装置が提供できるゆ
It is possible to automatically select the optimal slice level and binarize images of documents of various quality, including characters and line drawings with blurred outlines and blurred outlines, thereby providing an image processing device with high image quality. hot water

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の原理説明図、第2図は本発明に基づく
スライスレベル変化の具体例を示す説明図、第3図は本
発明の1実施例の構成図、第4図は基準スライスレベル
例の説明図、第5図は濃度ヒストグラム例の説明図であ
る。 第1図中。 1:多値画像データ 2:alスライスレベルテーブル 3:基準スライスレベル選択部 4:実効スライスレベル演算部 5:2値化部 〔発明の効果〕 本発明によれば、印影や住民票のように濃度ム濃度 しへル (N−+6) シ崖浅しストク゛りA4列のt先日n図竿 5 図
Fig. 1 is an explanatory diagram of the principle of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram showing a specific example of slice level change based on the present invention, Fig. 3 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a reference slice. FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of a level. FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of a density histogram. In Figure 1. 1: Multivalued image data 2: Al slice level table 3: Reference slice level selection section 4: Effective slice level calculation section 5: Binarization section [Effects of the Invention] According to the present invention, it is possible to Concentration concentration (N-+6) Shallow stock A4 row t the other day n figure rod 5 figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 画像処理装置において、入力される多値画像データの濃
度レベル数を複数分割し、各分割された濃度レベル範囲
ごとに基準スライスレベルを定め、多値画像データ中の
注目画素ごとにその濃度が属する上記分割された濃度レ
ベル範囲を求め、求めた濃度レベル範囲に対応する基準
スライスレベルを選択し、 上記注目画素の濃度と注目画素の周辺画素の各濃度の平
均値との差に補正係数を乗じた値で上記選択された基準
スライスレベルを補正し、補正した結果の値を実効スラ
イスレベルとして、注目画素の濃度を2値化することを
特徴とする画像処理方式。
[Claims] In an image processing device, the number of density levels of input multi-valued image data is divided into a plurality of parts, a reference slice level is determined for each divided density level range, and a pixel of interest in the multi-valued image data is determined. For each pixel, find the divided density level range to which that density belongs, select a reference slice level corresponding to the found density level range, and calculate the difference between the density of the pixel of interest and the average value of each density of the surrounding pixels of the pixel of interest. An image processing method characterized in that the selected reference slice level is corrected by a value obtained by multiplying the difference by a correction coefficient, and the density of the pixel of interest is binarized using the value resulting from the correction as an effective slice level.
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