JPH02163713A - Automatic focus adjustor - Google Patents

Automatic focus adjustor

Info

Publication number
JPH02163713A
JPH02163713A JP31885388A JP31885388A JPH02163713A JP H02163713 A JPH02163713 A JP H02163713A JP 31885388 A JP31885388 A JP 31885388A JP 31885388 A JP31885388 A JP 31885388A JP H02163713 A JPH02163713 A JP H02163713A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
focus
signal
compensator
variator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP31885388A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2709491B2 (en
Inventor
Hideo Nishi
西 秀夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
Priority to JP63318853A priority Critical patent/JP2709491B2/en
Publication of JPH02163713A publication Critical patent/JPH02163713A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2709491B2 publication Critical patent/JP2709491B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Focusing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain fast focusing capable of front-rear decision in accordance with the variation of a focus signal owing to zooming by combining a compensator focusing type inner focus lens with automatic focusing by a video signal. CONSTITUTION:A zoom lens 10 has an object measuring lens 11, a variator lens 12 for zooming, a compensator lens 13 for focusing, and an image measuring lens 14. For example a subject is at a distance of 2m, lenses 12 and 13 are positions A and (a), and the focus signal is Va (non-peak value). In such a case, when a zoom state B is entered by moving the lens 12, the difference between the position (b) of the lens 12 and a focusing position 2m is larger than in a front state and the focus signal decreases to a value Vb. It is evident from the contents of a focusing information storage circuit 29 that an extension quantity curve rises rightward between A and B, so a control circuit 26 decides a focusing direction is on a short-distance side and outputs a signal for moving the lens 13 in the short-distance side to a motor driving circuit 25. Namely, it is not necessary to make the front-rear decision after zooming operation and the time required for the decision can be shortened.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、CCDなどの撮像素子の映像信号からtW 
eHを得て合焦検出を行うビデオカメラ等の自動焦点調
節装置、さらに詳しく言えば山登り方式の自動焦点調節
方式に改良を施し、合焦時間を短縮した改良された自動
焦点調節装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention provides a method for calculating tW from a video signal of an image sensor such as a CCD.
The present invention relates to an automatic focus adjustment device for a video camera or the like that performs focus detection by obtaining eH, and more specifically to an improved automatic focus adjustment device that shortens the focusing time by improving a hill-climbing automatic focus adjustment method.

(従来の技術) 従来、映像信号の高周波成分に基づきオートフォーカシ
ングを行う装置については、数多くの提案がある。
(Prior Art) Conventionally, there have been many proposals regarding devices that perform autofocusing based on high frequency components of video signals.

また、変倍レンズであるバリエータレンズによってズー
ミングを行い、コンペンセータによりフォーカシングを
行うズームレンズ構成とオートフォーカスを組み合わせ
た提案(特開昭63−195632号公報)もなされて
いる。
There has also been a proposal (Japanese Unexamined Patent Publication No. 195632/1983) that combines autofocus with a zoom lens configuration in which zooming is performed by a variator lens, which is a variable magnification lens, and focusing is performed by a compensator.

(発明が解決しようとする課題) これまでの映像信号によるオートフォーカス方式(山登
り方式)では、フォーカシング用レンズを勤かしてみな
いと、合焦方向へ近づいているかどうかの判定ができな
かった。
(Problem to be solved by the invention) In the conventional autofocus method (mountain climbing method) using video signals, it was not possible to determine whether or not the focus was approaching unless the focusing lens was used. .

また、゛光路を微動させ光学的に変調させ前後判定する
方式も提案されているが、この方式は構成が複雑となる
A method has also been proposed in which the optical path is slightly moved and optically modulated to determine the front and back, but this method requires a complicated configuration.

また、前記提案(特開昭63−195632号公報)に
係る発明で用いられているレンズ構成は鏡胴の小形化、
フォーカスレンズの低負荷、小ストロークを特徴とする
ものである。
In addition, the lens configuration used in the invention according to the above proposal (Japanese Patent Application Laid-open No. 195632/1983) has a smaller lens barrel,
The focus lens is characterized by low load and small stroke.

そしてこの発明で、フォーカス補正を良く知られている
位相差方式の焦点検知を行っている。
In the present invention, focus detection is performed using a well-known phase difference method for focus correction.

位相差方式の焦点検知は、本来焦点の前後判定に関して
は有利であるが、光路スペースの確保、光学・光路調整
などが必要である。
Focus detection using a phase difference method is inherently advantageous in terms of determining the front and back of the focus, but requires securing optical path space, optical/light path adjustment, etc.

本発明の目的は、CCDなどの撮像素子の映像信号から
情報を得て合焦検出を行う形式の自動焦点調節装置に改
良を施し、合焦時間を短縮することができる自動焦点関
節装置を提供することにある。
An object of the present invention is to improve an automatic focus adjustment device that performs focus detection by obtaining information from a video signal of an image sensor such as a CCD, and to provide an automatic focus adjustment device that can shorten focusing time. It's about doing.

(課題を解決するための手段) 前記目的を達成するために、本発明による自動焦点調節
装置は、バリエータレンズによるズーミング、コンペン
セータレンズによりフォーカシングを行うズームレンズ
を撮像部より得られる焦点信号により焦点調節をする自
動焦点調節装置において、レンズ駆動信号により前記バ
リエータレンズおよびコンペンセータレンズを駆動する
手段と、前記バリエータレンズの位置およびコンペンセ
ータレンズの位置を検知するレンズ位置情報検知手段と
、前記バリエータ位置情報と被写体距離により決まるコ
ンペンセータ合焦位置情報を記憶する記憶手段と、前記
バリエータの移動の際に撮像部より得られた映像信号か
ら焦点信号を発生する手段と、前記焦点信号と前記記憶
手段の内容を参照して前記コンペンセータの移動方向を
決定してレンズ駆動信号を発生するコントロール回路か
ら構成されている。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, an automatic focus adjustment device according to the present invention adjusts the focus of a zoom lens that performs zooming using a variator lens and focusing using a compensator lens using a focus signal obtained from an imaging unit. In an automatic focusing device, means for driving the variator lens and the compensator lens using a lens drive signal, a lens position information detecting means for detecting the position of the variator lens and the position of the compensator lens, and a means for detecting the position of the variator lens and the subject. storage means for storing compensator focus position information determined by the distance; means for generating a focus signal from a video signal obtained from an imaging section during movement of the variator; refer to the focus signal and the contents of the storage means; The control circuit includes a control circuit that determines the moving direction of the compensator and generates a lens drive signal.

前記映像信号から焦点信号を発生する手段はバリエータ
位置情報により常に同じ被写体をその領域内に含むよう
領域可変できる焦点信号検出領域設定手段を含み、前記
コントロール回路は、焦点信号がバリエータの移動によ
り増減したことを検出して前記記憶手段に記憶された合
焦位置情報と検出された増減情報とからコンペンセータ
レンズの前後判定を行いレンズ駆動信号を発生するよう
に構成することができる。
The means for generating a focus signal from the video signal includes focus signal detection area setting means that can change the area so that the same subject is always included in the area based on variator position information, and the control circuit is configured to increase or decrease the focus signal by moving the variator. The lens drive signal may be configured to detect this, determine the front and back of the compensator lens from the focus position information stored in the storage means and the detected increase/decrease information, and generate a lens drive signal.

前記映像信号から焦点信号を発生する手段は、固定され
た検出領域からの信号を抽出する焦点信号検出領域設定
手段を含み、前記コントロール回路は、焦点信号がバリ
エータの移動により増減したことを検出して前記記憶手
段に記憶された合焦位置情報と検出された増減情報とか
らコンペンセータレンズの前後判定を行いレンズ駆動信
号を発生するように構成することもできる。
The means for generating a focus signal from the video signal includes focus signal detection area setting means for extracting a signal from a fixed detection area, and the control circuit detects that the focus signal increases or decreases due to movement of the variator. It is also possible to determine the front and back of the compensator lens from the focus position information stored in the storage means and the detected increase/decrease information, and generate the lens drive signal.

(実施例) 以下、図面等を参照して、本発明をさらに詳しく説明す
る。
(Example) The present invention will be described in more detail below with reference to the drawings and the like.

第1図は、本発明による自動焦点調節装置の実施例を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic focusing device according to the present invention.

ズームレンズ10は物側レンズ11、ズーミングを行う
バリエータレンズ12.フォーカシングを行うコンペン
セータレンズ13および像側レンズ14を有している。
The zoom lens 10 includes an object side lens 11, a variator lens 12 for zooming. It has a compensator lens 13 and an image side lens 14 that perform focusing.

バリエータレンズ12、コンペンセータレンズ13はそ
れぞれモータ27.28の軸に直結したリードスクリュ
ーをもつ送り機構3i、32でそれぞれ光軸方向に移動
可能に設けられている。
The variator lens 12 and the compensator lens 13 are provided movably in the optical axis direction by feed mechanisms 3i and 32 each having a lead screw directly connected to the shaft of a motor 27,28.

前記モータ27.28は、それぞれコントロール回路2
6からの信号により駆動されるモータ駆動回路24.2
5により駆動される。
The motors 27 and 28 each have a control circuit 2.
Motor drive circuit 24.2 driven by signals from 6
5.

前記バリエータレンズ12、コンペンセータレンズ13
の位置の情軸はレンズ位置情報検出手段がモータ27,
2Bの回転量等から位置の情報を検出してコントロール
回路に入力する。
The variator lens 12 and the compensator lens 13
The axis of the position is that the lens position information detection means is the motor 27,
Position information is detected from the rotation amount of 2B and inputted to the control circuit.

1m@棄子20より信号処理回路21を経由した映像信
号によりコントラスト検出回路22から焦点状態に応じ
たレベルの信号(焦点信号)をコントロール回路に出力
する。
A contrast detection circuit 22 outputs a signal (focus signal) at a level corresponding to the focus state to the control circuit based on the video signal from the 1m @ abandoned child 20 via the signal processing circuit 21.

なお、エリアゲート回路23は、画面上のどの領域を検
出エリアとするかを選択、設定する。
Note that the area gate circuit 23 selects and sets which area on the screen is to be the detection area.

これらの信号処理回路21、コントラスト検出回路22
、エリアゲート回路23は前記映像信号から焦点信号を
発生する手段を形成する。
These signal processing circuit 21 and contrast detection circuit 22
, the area gate circuit 23 forms means for generating a focus signal from the video signal.

エリアゲート回路23は焦点信号検出領域設定手段を形
成し、バリエータ位置情報により常に同じ被写体をその
領域内に含むよう構成されている。
The area gate circuit 23 forms a focus signal detection area setting means and is configured to always include the same subject within the area based on the variator position information.

なお、固定された検出領域からの信号を抽出するように
しても良い。
Note that signals from a fixed detection area may be extracted.

合焦情報記憶回路29にはズーム状態(バリエータ12
の位fiりと、被写体距離と、コンペンセータレンズ1
3の有るべき位置の関係(第2図参照)のデータが格納
されている。
The focus information storage circuit 29 stores the zoom state (variator 12
The distance, subject distance, and compensator lens 1
The data of the relationship between the positions of the three positions (see FIG. 2) is stored.

第2図はズームレンズの焦点調節動作を説明するための
グラフである。
FIG. 2 is a graph for explaining the focus adjustment operation of the zoom lens.

自動焦点調節動作としては、バリエータレンズ12を移
動させズーミングをし、その画角において焦点信号を取
り込み、比較しながらコンペンセータレンズ13を移動
させフォーカシングを行う。
In the automatic focus adjustment operation, the variator lens 12 is moved to perform zooming, a focus signal is taken in at that angle of view, and while being compared, the compensator lens 13 is moved to perform focusing.

この実施例のレンズ10のfi影領域(ズーミング状態
に応じたある被写体距離で合焦するためのコンペンセー
タレンズ13の繰出量)は第2図に示すような曲線とな
る。
The fi shadow area of the lens 10 of this embodiment (the amount of extension of the compensator lens 13 for focusing at a certain subject distance depending on the zooming state) forms a curve as shown in FIG.

例えば、1mの距離にある被写体に合焦させるには、ズ
ーム状態に対応してコンペンセータレンズは1mの示す
曲線上にあればよい。
For example, to focus on a subject at a distance of 1 m, the compensator lens only needs to lie on the curve indicated by 1 m in accordance with the zoom state.

今被写体が2mの位置にあったとする。Assume that the subject is now at a distance of 2 meters.

そしてバリエータレンズ12の位置(ズーム状態)はA
、コンペンセータの位置をaとする。
The position (zoom state) of the variator lens 12 is A
, the position of the compensator is a.

ここでは、焦点信号はピークではないある値Vaをもつ
、なお2mの示す曲線上の位置にコンペンセータがあれ
ばピーク値となる。
Here, the focus signal has a certain value Va that is not a peak, and if the compensator is located at a position on the curve indicated by 2m, it will be a peak value.

この後バリエータレンズ12を移動させズーム状態がB
になったとすると、移動していないコンペンセータの位
置すと、合焦位置2mとの差は前の状態より大きくなる
After this, move the variator lens 12 and change the zoom state to B.
Assuming that, when the compensator is positioned without moving, the difference from the in-focus position 2m becomes larger than in the previous state.

つまり、焦点信号は低下しvbとなる。In other words, the focus signal decreases to vb.

この位置でオートフォーカス動作を行うとする。Let us assume that autofocus operation is performed at this position.

通常は、フォーカシングレンズをどちらへ移動させるか
わからないため、まずある方向(例えば至近側)へ移動
させてみて、もし焦点信号が増加すれば合焦方向である
とわかる。
Normally, it is not known in which direction the focusing lens should be moved, so first try moving it in a certain direction (for example, to the close-up side), and if the focus signal increases, you know that it is in the focusing direction.

またもし、信号が減少すれば逆方向へ移動させなければ
ならないことがわかる。つまり、前後判定動作が不可欠
となる。
Also, if the signal decreases, we know that we need to move it in the opposite direction. In other words, front and back judgment operations are essential.

しかし、本発明では、先程、取り込んだVaの値より今
のvbO値が小さくなったとわかると、コントロール回
路26は合焦情報記憶回路29の内容からA−B間では
、この繰出量カーブは右上がりであるとわかっているた
め、合焦方向は至近側であるということになる。
However, in the present invention, when it is found that the current vbO value is smaller than the value of Va that was taken in earlier, the control circuit 26 determines that this feeding amount curve is to the right from the contents of the focus information storage circuit 29 between A and B. Since it is known that the direction is upward, the focus direction is the closest side.

そこでコントロール回路26はコンペンセータレンズ1
3を至近方向(第2図において上方向)に移動させる信
号をモータ駆動回路25に出力する。
Therefore, the control circuit 26 is connected to the compensator lens 1.
3 in the closest direction (upward in FIG. 2) is output to the motor drive circuit 25.

つまり、ズーミング動作後であれば、オートフォーカス
のための前後判定は不要となり、これに要する時間は短
縮でき、合焦速度を短縮させることができる。
In other words, after the zooming operation, there is no need to perform forward/backward determination for autofocus, the time required for this can be shortened, and the focusing speed can be shortened.

ここで、バリエータレンズ12の移動によるズーミング
により画角が変わるため、検出エリア内の被写体内容が
一緒に変わってしまわないよう、ズーミングに合わせて
エリアゲート23によるエリア領域設定を変化させ、常
に同じ被写体がエリア内に納まるように構成することが
効果的である。
Here, since the angle of view changes due to zooming by moving the variator lens 12, the area area setting by the area gate 23 is changed according to the zooming so that the subject content within the detection area does not change at the same time. It is effective to configure the system so that it fits within the area.

また、例示した領域ではll11影領域のカーブが右上
がりであるが、ズーム状態によってこの傾きが異なるた
め、バリエータの位置情報および代表的な繰出量曲線に
対応するデータは、合焦情報記憶回路29の内容ですで
に把握されている。
Further, in the illustrated area, the curve of the ll11 shadow area is upward-sloping to the right, but since this slope differs depending on the zoom state, the data corresponding to the position information of the variator and the typical extension amount curve are stored in the focus information storage circuit 29. It is already understood from the content of

また、検出エリアの大きさをズーミングとともに変化さ
せなくても、焦点信号のわずかな変化から(画角や被写
体内容が大きく変わりだす前に)前後判定は可能である
ため、より簡易な構成としてはエリアのサイズは固定で
あってもかまわない。
In addition, even if the size of the detection area does not change with zooming, it is possible to determine the front and back from a slight change in the focus signal (before the angle of view or subject content begins to change significantly), so this is a simpler configuration. The size of the area may be fixed.

(発明の効果) 以上詳しく説明したように、本発明による焦点関節装置
は、バリエータレンズによるズーミング。
(Effects of the Invention) As described in detail above, the focal joint device according to the present invention is capable of zooming using a variator lens.

コンペンセータレンズによるフォーカシングを行うレン
ズ構成(コンペンセータ合焦式インナーフォーカスレン
ズ)と映像信号によるオートフォーカスを組み合わせた
ため、 ■小形化に有利である。
The combination of a lens configuration that performs focusing using a compensator lens (compensator focusing inner focus lens) and autofocus using a video signal is advantageous for miniaturization.

■レンズ¥IAwJ時、小ストローク、小負荷である。■When the lens is ¥IAwJ, the stroke is small and the load is small.

また、ズーミングによる焦点信号変化により前後判定が
できるため、高速合焦が可能となった。
In addition, high-speed focusing is now possible because front and back judgment can be made based on changes in focus signals caused by zooming.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明による自動焦点調節装置の実施例を示
すブロック図である。 第2図は、ズームレンズの焦点調節動作を説明するため
の図である。 10・・・ズームレンズ 11・・・物側レンズ 12・・・バリエータレンズ 13・・・コンペンセータレンズ 14・・・像側レンズ 20・・・撮像素子 21・・・映1象信号処理回路 22・・・コントラスト検出回路 23・・・エリアゲート回路 24.25・・・モータ駆動回路 26・・・コントロール回路 27.28・・・レンズ駆動モータ 29・・・合焦情報記憶回路 31.32・・・送り機構
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic focusing device according to the present invention. FIG. 2 is a diagram for explaining the focus adjustment operation of the zoom lens. 10...Zoom lens 11...Object side lens 12...Variator lens 13...Compensator lens 14...Image side lens 20...Image sensor 21...Image 1 image signal processing circuit 22... ...Contrast detection circuit 23...Area gate circuit 24.25...Motor drive circuit 26...Control circuit 27.28...Lens drive motor 29...Focusing information storage circuit 31.32...・Feeding mechanism

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)バリエータレンズによるズーミング、コンペンセ
ータレンズによりフォーカシングを行うズームレンズを
撮像部より得られる焦点信号により焦点調節をする自動
焦点調節装置において、レンズ駆動信号により前記バリ
エータレンズおよびコンペンセータレンズを駆動する手
段と、前記バリエータレンズの位置およびコンペンセー
タレンズの位置を検知するレンズ位置情報検知手段と、
前記バリエータ位置情報と被写体距離により決まるコン
ペンセータ合焦位置情報を記憶する記憶手段と、前記バ
リエータの移動の際に撮像部より得られた映像信号から
焦点信号を発生する手段と、前記焦点信号と前記記憶手
段の内容を参照して前記コンペンセータの移動方向を決
定してレンズ駆動信号を発生するコントロール回路から
構成したことを特徴とする自動焦点調節装置。
(1) In an automatic focus adjustment device that adjusts the focus of a zoom lens that performs zooming with a variator lens and focusing with a compensator lens using a focus signal obtained from an imaging section, means for driving the variator lens and the compensator lens using a lens drive signal; , lens position information detection means for detecting the position of the variator lens and the compensator lens;
a storage means for storing compensator focus position information determined by the variator position information and the subject distance; a means for generating a focus signal from a video signal obtained from an imaging section during movement of the variator; An automatic focus adjustment device comprising a control circuit that determines the moving direction of the compensator with reference to the contents of a storage means and generates a lens drive signal.
(2)映像信号から焦点信号を発生する手段はバリエー
タ位置情報により常に同じ被写体をその領域内に含むよ
う領域可変できる焦点信号検出領域設定手段を含み、前
記コントロール回路は、焦点信号がバリエータの移動に
より増減したことを検出して前記記憶手段に記憶された
合焦位置情報と検出された増減情報とからコンペンセー
タレンズの前後判定を行いレンズ駆動信号を発生するこ
とを特徴とする請求項1記載の自動焦点調節装置。
(2) The means for generating a focus signal from a video signal includes a focus signal detection area setting means that can change the area so that the same subject is always included in the area based on variator position information, and the control circuit is configured such that the focus signal is 2. A lens drive signal is generated by detecting an increase or decrease in the compensator lens and determining the front and back of the compensator lens based on the focus position information stored in the storage means and the detected increase or decrease information. Automatic focus adjustment device.
(3)映像信号から焦点信号を発生する手段は固定され
た検出領域からの信号を抽出する焦点信号検出領域設定
手段を含み、前記コントロール回路は、焦点信号がバリ
エータの移動により増減したことを検出して前記記憶手
段に記憶された合焦位置情報と検出された増減情報とか
らコンペンセータレンズの前後判定を行いレンズ駆動信
号を発生することを特徴とする請求項1記載の自動焦点
調節装置。
(3) The means for generating a focus signal from a video signal includes focus signal detection area setting means for extracting a signal from a fixed detection area, and the control circuit detects that the focus signal increases or decreases due to movement of the variator. 2. The automatic focus adjustment device according to claim 1, wherein a front/backward determination of the compensator lens is made based on the focus position information stored in the storage means and the detected increase/decrease information, and a lens drive signal is generated.
JP63318853A 1988-12-16 1988-12-16 Automatic focusing device Expired - Fee Related JP2709491B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63318853A JP2709491B2 (en) 1988-12-16 1988-12-16 Automatic focusing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63318853A JP2709491B2 (en) 1988-12-16 1988-12-16 Automatic focusing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02163713A true JPH02163713A (en) 1990-06-25
JP2709491B2 JP2709491B2 (en) 1998-02-04

Family

ID=18103685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63318853A Expired - Fee Related JP2709491B2 (en) 1988-12-16 1988-12-16 Automatic focusing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2709491B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01280709A (en) * 1988-05-06 1989-11-10 Canon Inc Lens position controller for optical apparatus
JPH022291A (en) * 1988-06-11 1990-01-08 Fuji Photo Film Co Ltd Camera with automatic focus function

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01280709A (en) * 1988-05-06 1989-11-10 Canon Inc Lens position controller for optical apparatus
JPH022291A (en) * 1988-06-11 1990-01-08 Fuji Photo Film Co Ltd Camera with automatic focus function

Also Published As

Publication number Publication date
JP2709491B2 (en) 1998-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7852398B2 (en) Image-taking apparatus
RU2456654C2 (en) Image capturing device, control method thereof and data medium
JP5247044B2 (en) Imaging device
US5990947A (en) Photographing apparatus and lens position control device
US7773873B2 (en) Image-pickup apparatus and focus control method
US7602435B2 (en) Image-taking apparatus and focus control program for image-taking apparatus
EP1921845A2 (en) Lens controlling apparatus and image-taking apparatus
US7589768B2 (en) Image-taking apparatus and focus control method of image-taking apparatus with first and second control method in first zoom state and only second control method in second zoom state
JP2941980B2 (en) Automatic focusing device
US7570298B2 (en) Image-taking apparatus with first focus control such that in-focus position is searched for based on first signal and second focus control such that one of in-focus position and drive amount is determined based on second signal
WO2013136815A1 (en) Auto-focusing device and image pickup device
US6967686B1 (en) Image sensing method, image sensing apparatus, lens control method therefor, and storage medium
JP2763428B2 (en) Auto focus device
JPH0545577A (en) Photographic device
JP2737388B2 (en) Electronic camera autofocus device
JP3177013B2 (en) Automatic focusing device
JPH02163713A (en) Automatic focus adjustor
JP5930979B2 (en) Imaging device
JPH0560962A (en) Focusing device
JP4847243B2 (en) Focus adjustment device and imaging device
US20240053576A1 (en) Optical apparatus, its control method, and storage medium
JP5610929B2 (en) Imaging device
JPH05281459A (en) Automatic focusing device
JP4072224B2 (en) Lens control apparatus, method, and computer-readable recording medium
JP2585454B2 (en) Auto focus device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees