JPH0215921A - Wire-cutting electric discharging machine - Google Patents

Wire-cutting electric discharging machine

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JPH0215921A
JPH0215921A JP16599688A JP16599688A JPH0215921A JP H0215921 A JPH0215921 A JP H0215921A JP 16599688 A JP16599688 A JP 16599688A JP 16599688 A JP16599688 A JP 16599688A JP H0215921 A JPH0215921 A JP H0215921A
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JP
Japan
Prior art keywords
wire
digitizer
machining
discharging machine
controller
Prior art date
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Pending
Application number
JP16599688A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Asao
利之 浅生
Mitsutsugu Ishihara
光告 石原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

PURPOSE:To greatly reduce the input operation to an NC controller of a wire- cutting electric discharging machine, for setting a wire cutting passage and improve the operability by connecting a digitizer which generates plots on a display as X-Y coordinate values, to the NC controller. CONSTITUTION:A digitizer 3 has an X-Y plane screen face and sends coordinate values (X, Y) of dots plotted along the outline of a model or a paper pattern to the NC controller 2 of a wire-cutting electric discharging machine. In this NC controller 2 the coordinate values (X, Y) of the plotted dots sent from the digitizer as wire-processing passage data are stored sequentially in a memory. Based on the stored data, the wire-cutting electric discharging machine 1 is driven and controlled.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はワイヤとワーク間の放電現象を利用してワー
クを切断加工するワイヤカット放電加工装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a wire-cut electric discharge machining apparatus that cuts a workpiece by utilizing an electric discharge phenomenon between a wire and a workpiece.

従来技術 NC11IIIIIiiIlを備えたワイヤカット放電
加工機では、ワークに対するワイヤの加工通路をプログ
ラミングし、入力する必要がある。従来、このためのプ
ログラミングは精緻な数値を記入した加工図面をもとに
、Gコード、Mコードなどの用意されたプログラム言語
で図面上の点の位置および2点間が直線であるか円弧で
あるかの補間方法を逐一指定して入力することを基本と
している。
In a wire-cut electric discharge machine equipped with a prior art NC11IIIIIIiiiI, it is necessary to program and input the machining path of the wire relative to the workpiece. Conventionally, programming for this purpose was based on a machining drawing in which precise numerical values were entered, and using a prepared programming language such as G code or M code to determine the position of points on the drawing and whether the two points were straight lines or arcs. The basic method is to specify and input each interpolation method one by one.

したがって、模型や型紙、あるいは現物から加工品を作
成する場合には、寸法の測定や作図など、まず図面の作
成に時間を要し、さらに必要な点の位置と補間方法を指
定するために、図面上の数値や記号の読取り、入力とい
う作業が必要で、入力すべき点が数多くあると手間がか
かる上、入力ミスが生じる。例えば卵形をしたカムのよ
うに、−見単純な図形でも補間方法を直線か円弧で満足
できる程度までにするには、それ程高い精度を要求され
ていなくとも、点の位置と補間方法の指定が相当数にな
る。
Therefore, when creating a manufactured product from a model, paper pattern, or actual object, it takes time to first create the drawings, such as measuring dimensions and drawing, and then specifying the positions of the necessary points and the interpolation method. It is necessary to read and input numbers and symbols on drawings, and if there are many points to be input, it is time-consuming and can lead to input errors. For example, even if the shape is simple, such as an egg-shaped cam, in order to make the interpolation method satisfactory with a straight line or circular arc, it is necessary to specify the position of the points and the interpolation method, even if very high precision is not required. becomes a considerable number.

一方、単純な形状で、かつ、数ミクロンの誤差が許容さ
れるような加工では加工図形の2点間を一つ一つ、直線
か円弧に区別して補間しても格別な意味は無く、図形を
適当に細かく区画すれば、補間方法をすべて直線補間と
しても充分に満足のいく加工品を得ることができる。
On the other hand, when machining a simple shape and allowing an error of several microns, there is no particular meaning in interpolating between two points of the machining figure one by one by distinguishing between a straight line or a circular arc. If it is divided appropriately into small sections, it is possible to obtain a fully satisfactory processed product even if all the interpolation methods are linear interpolation.

発明が解決しようとする課題 この発明は、模型、型紙あるいは実物から直接にワイヤ
加工通路を得、加工することができるワイヤカット放電
加工装置の提供を課題とする。
Problems to be Solved by the Invention It is an object of the present invention to provide a wire-cut electric discharge machining apparatus that can obtain and process a wire machining path directly from a model, paper pattern, or actual object.

課題を解決するための手段 NCi、Ill装置を備えたワイヤカット放電加工機に
デジタイザーを接続する。
Means for Solving the Problem A digitizer is connected to a wire-cut electrical discharge machine equipped with an NCi, Ill device.

デジタイザーはX、Y平面の画面を有し、この画面上に
プロットされた点の位置を座標値(X。
The digitizer has an X, Y plane screen, and the position of a point plotted on this screen is expressed as a coordinate value (X).

Y)として出力する機能を有するものとする。It has a function to output as Y).

作  用 デジタイザーはそのX、Y平面におかれた模型、型紙な
どの外形に沿ってプロットされる点の座標値(X、Y)
をN CIJ ml装置に出力する。
The digitizer calculates the coordinate values (X, Y) of points plotted along the outline of the model, paper pattern, etc. placed on the X, Y plane.
Output to the NCIJ ml device.

NG制御装置は前記のプロット点に関するデジタイザー
からの座標値(X、Y)をワイヤ加工通路データとして
順次メモリーに格納し、このデータをもとにワイヤカッ
ト放電加工機を制御する。
The NG control device sequentially stores the coordinate values (X, Y) from the digitizer regarding the plot points as wire machining path data in a memory, and controls the wire cut electrical discharge machine based on this data.

実施例 第1図において符号1はワイヤ放電加工機でNC制御装
置2を備える。NC制御装置2にはデジタイザー3が接
続されている。
Embodiment In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a wire electrical discharge machine equipped with an NC control device 2. In FIG. A digitizer 3 is connected to the NC control device 2.

デジタイザー3は直交座標(デジタイザー座標系)が設
定されているX、Y平面の画面を有し、該画面上に専用
ペンでプロットされた点(プロット点)の位置を座標値
(X、Y)として出力できるもので、この座標値はプロ
ットと同時に専用ペンに備えた出カポタンを操作するこ
とによって、NG制御装置のメモリ一部へ直接に出力さ
れる。
The digitizer 3 has an X, Y plane screen on which orthogonal coordinates (digitizer coordinate system) are set, and the position of a point (plot point) plotted with a special pen on the screen is expressed as coordinate values (X, Y). This coordinate value can be output directly to a part of the memory of the NG control device by operating the output button provided on the dedicated pen at the same time as plotting.

実施例のデジタイザー3は導電性ゴムを格子に組み、圧
迫による抵抗変化を検出する感圧抵抗方式のものを採用
している。
The digitizer 3 of the embodiment employs a pressure-sensitive resistance system in which conductive rubber is arranged in a grid to detect changes in resistance due to pressure.

NC制御装置2は加工条件の入力方法に関し、NGテー
プ利用モード、メモリーに格納された加ニブログラム利
用モードの他にデジタイザー利用モードを備え、このモ
ードではデジタイザー3からプロット点に関する入力が
あると次のプロット点との間は直線補間であるとのGコ
ードを付加して順次、RAMに格納する機能を有する。
Regarding the method of inputting machining conditions, the NC control device 2 has a digitizer usage mode in addition to an NG tape usage mode, a cannibal program usage mode stored in memory, and in this mode, when a plot point is input from the digitizer 3, the next It has a function of adding a G code indicating that linear interpolation is performed between the plot points and sequentially storing them in the RAM.

なお、前記RAMに格納される座標値(X、Y)はデジ
タイザー3の座標系からワイヤカット放電加工機1の機
械座標系に変換されて入力される。
Note that the coordinate values (X, Y) stored in the RAM are input after being converted from the coordinate system of the digitizer 3 to the machine coordinate system of the wire-cut electrical discharge machine 1.

本発明はワイヤ放電加工機1のNC11JtlD装N2
にデジタイザー3を付属させて一体的としたワイヤ放電
加工装置である点に特徴を有する。
The present invention relates to the NC11JtLD equipment N2 of the wire electrical discharge machine 1.
It is characterized in that it is an integrated wire electrical discharge machining apparatus in which a digitizer 3 is attached to the digitizer 3.

第2図(イ)に示す断面形状く目的とする加工図形Q)
の模型から部品を加工する場合、NC制御装置2をデジ
タイザー利用モードに切換えてから、デジタイザー3の
X、Y画面上に該模型を載置し、専用ペンで模型外周の
プロットを取る。
The cross-sectional shape shown in Fig. 2 (a) is the target machining figure Q)
When processing parts from a model, the NC control device 2 is switched to the digitizer use mode, the model is placed on the X and Y screens of the digitizer 3, and a plot of the outer circumference of the model is taken with a special pen.

この場合、まず適当な点A(a、b)を定める。In this case, first, an appropriate point A (a, b) is determined.

この点Aは実際のワイヤカット加工において加工開始点
となるものであるから、ワーク4(第2図(ロ))に対
する加工図形Qの配置など、実際の加工状態を考慮して
定める必要がある。
Since this point A is the starting point in the actual wire cutting process, it must be determined in consideration of the actual machining conditions, such as the placement of the machining figure Q with respect to the workpiece 4 (Figure 2 (b)). .

ついで、なるべく最短距離で模型の外周(加工図形Q)
に達しくB点)、以後、図の矢印のように模型の外周を
倣って専用ペンでプロットし、また、その都度、前記出
カポタンを操作しながら、できるだけ正確に一周する。
Next, move around the outer periphery of the model (machined figure Q) in the shortest distance possible.
After reaching point B), trace the outer periphery of the model as shown by the arrow in the figure and plot it with a special pen, and each time, operate the output button to make a full circle as accurately as possible.

この場合、加工図形の直線部分ではその部分の一端と他
端を逃さずにプロットし、また、曲線部分では必要に応
じて間隔を小さくしてプロットを取る。
In this case, a straight line part of the processed figure is plotted without missing one end and the other end of the part, and a curved part is plotted with smaller intervals as necessary.

デジタイザー利用モードにおけるNC制御装置2は、デ
ジタイザー3から入力された各プロット点の座標値を機
械座標系に変換すると共に2点間が直線(直線補間)で
あるGコードを加えて加工条件RAMに順次シーケンシ
ャルに格納する。これによりNC制御装置2は加工図形
Q(第2図(ロ))に関する加工条件を得たので、デジ
タイザーモードによる入力を終了し、加工実施モードと
する。加工実施モードにおけるNC制御装置2の作動は
従来の場合と同じであり、加工条件RAMから順次加工
条件が読みだされてワイヤカット放電加工機が制御され
、加工が行なわれる。
In the digitizer use mode, the NC control device 2 converts the coordinate values of each plot point input from the digitizer 3 into the machine coordinate system, adds a G code that is a straight line between two points (linear interpolation), and stores it in the machining condition RAM. Store sequentially. As a result, the NC control device 2 has obtained the machining conditions regarding the machining figure Q (FIG. 2 (b)), so it ends the input in the digitizer mode and enters the machining execution mode. The operation of the NC control device 2 in the machining execution mode is the same as in the conventional case, and machining conditions are sequentially read out from the machining condition RAM to control the wire-cut electric discharge machine and perform machining.

ただし、実際はワイヤ径や仕上げ加工用の切残し量を考
慮する必要があり、これらを勘案したワイヤ径補正値S
や、切残しを左右いずれの側に設けるかの指令をあらか
じめ加工図形Qに対するオフセットmとしてNCll1
1制御装置2に入力しておき、加工・図形Qの入力が終
了すると同時に第2図(ロ)のようにワイヤ加工通路P
が設定されるようになっている。
However, in reality, it is necessary to consider the wire diameter and the amount of uncut material for finishing, and the wire diameter correction value S
NCll1 sets the command as to whether to provide the left or right uncut side as an offset m to the machining figure Q in advance.
1 to the control device 2, and at the same time as the input of the machining/figure Q is completed, the wire machining path P is opened as shown in Fig. 2 (b).
is now set.

すなわち、NG制til+装置2はワイヤ位置が相対的
にワイヤ加工通路Pに沿って移動するよう、デジタイザ
ー座標のA点を加工開始点として、機械座標くリファレ
ンス点Rを原点とする)に基づき、ワイヤカット放電加
工機のX、Yテーブルを駆動する。
That is, the NG control til+ device 2 sets the digitizer coordinate point A as the processing start point and the machine coordinate reference point R as the origin so that the wire position moves relatively along the wire processing path P. Drives the X and Y tables of the wire cut electrical discharge machine.

以上、NG制御装置に対するワイヤ加工通路Pの入力を
主として説明したが、ワイヤカット放電加工に必要な他
の条件、例えばワイヤ送り速度、ワイヤ張力、加工液圧
等は従来の場合と変らない。
Although the input of the wire machining path P to the NG control device has been mainly explained above, other conditions required for wire cut electric discharge machining, such as wire feed speed, wire tension, machining fluid pressure, etc., are the same as in the conventional case.

デジタイザー3は上記の実施例に限らず、電磁波の位相
差を利用して座標を検出する磁歪方式のものなども使用
できる。
The digitizer 3 is not limited to the above-mentioned embodiments, but may also be a magnetostrictive type that detects coordinates using the phase difference of electromagnetic waves.

デジタイザー3においてプロットすべき加工図形Qは、
実際の部品の断面形状を投影したり、あるいは型紙を配
置することによっても設定することができる。
The machining figure Q to be plotted on the digitizer 3 is
It can also be set by projecting the cross-sectional shape of the actual part or by arranging a paper pattern.

また、デジタイザーとNC11:11間にプログラミン
グ装置を用い、このプログラミング装置がワーク上下面
の形状を入力することによって自動的にテーパー加工用
のプログラムを作成する機能を有する場合は、デジタイ
ザーからその上下面の加工図形を前記同様に入力するこ
とにより、ある種の(傾斜面角度が自動的に決定される
)テーパー加工を行なわせることもできる。
In addition, if a programming device is used between the digitizer and the NC11:11, and this programming device has a function to automatically create a program for taper machining by inputting the shape of the upper and lower surfaces of the workpiece, the upper and lower surfaces of the workpiece can be By inputting the machining figure in the same manner as described above, it is also possible to perform a certain type of taper machining (in which the slope angle is automatically determined).

発明の効果 NG!11111装置に対するワイヤ加工通路の入力作
業が大幅に削減され、また、入力ミスがなくなって作業
能率が向上する。
Effect of invention is NG! The input work for the wire processing path into the 11111 device is greatly reduced, and input errors are eliminated, improving work efficiency.

人為的なミスによる加工の失敗がない。There are no processing failures due to human error.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は構成を示すための図、第2図(イ)(ロ)は説
明のための平面図である。 1・・・ワイヤカット放電加工機、2・・・NG制御装
置、3・・・デジタイザー、4・・・ワーク。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration, and FIGS. 2(a) and 2(b) are plan views for explanation. 1... Wire cut electric discharge machine, 2... NG control device, 3... Digitizer, 4... Work.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ワイヤカット放電加工機のNC制御装置に、画面上のプ
ロット点をX、Y座標値として出力するデジタイザーを
接続してあることを特徴としたワイヤカット放電加工装
置。
A wire-cut electrical discharge machining device, characterized in that a digitizer for outputting plot points on a screen as X and Y coordinate values is connected to an NC control device of the wire-cut electrical discharge machine.
JP16599688A 1988-07-05 1988-07-05 Wire-cutting electric discharging machine Pending JPH0215921A (en)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60245024A (en) * 1984-05-21 1985-12-04 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Determining means of coordinate value of digitizer
JPS61246828A (en) * 1985-04-24 1986-11-04 Fujitsu Ltd Input pen and hand-written input device
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