JPH0215896Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は線材巻取装置に関する。

従来、線材をキヤリアに巻取るこの種装置で
は、カウンタにて供給される線材の長さを計測し
て、一定長さを巻取る方式が用いられてきたが、
線材の径にバラツキがある場合、及びスリツプが
発生した場合に、計測誤差が発生するという問題
があつた。過少長さの場合には購入者側から苦情
が出るのは当然であるとして、過大長さの場合に
はクレーン等のオーバーロツド防止用の安全装置
が作動して吊上げ出来ない等の問題が発生する。

本考案は従来のこのようなカウウンタによる線
材の長さの計測方式を根本的に変えて、自動的に
重量を計測して一定重量のコイルに線材を巻取る
装置の提供を目的とする。

以下、図示の実施例に基づき本考案を詳説す
る。

第１図に於て、１は巻取機本体であり床面２か
ら立設され、ピンチローラモータ３、切断機モー
タ４、貯線ドラム回転モータ（図示省略）等が取
付けられている。５は貯線ドラムであり、上下揺
動自在な保持部材６が該ドラム５の下端縁に複数
本突設され、図の切換駆動装置により同図の仮想
線で示した水平状態から矢印Ｂ方向に下方揺動し
たり、逆に水平状態に復元する。７は切断機モー
タ４にて作動して線材８を切断するカツタであ
る。また９……は下方に突出状に掛止爪であつ
て、下方のキヤリア１０に引掛けて、ターンテー
ブル１１と共に該キヤリア１０を鉛直軸心廻りに
回転させて、上方から落下してくる線材８を順次
巻取らせる。

しかして、床面２には凹所１２が形成されてお
り、該凹所１２の略中央底面に設けられたモータ
及び減速機構からなる回転駆動装置１３の鉛直状
駆動軸１４に、旋回アーム１５……が固着されて
いる。即ち、平面的に見て該駆動軸１４を号心と
して放射方向に複数本の旋回アーム１５……を突
設してなり、この旋回アーム１５は上記回転駆動
装置１３により間欠的に回転駆動するものであ
る。

１６は略角筒状の支持部材であり、第１図、及
び第３図乃至第６図に示す如く、旋回アーム１５
の先端に、所定寸法Ｅだけ上下動可能として、か
つ軸心Ｇを鉛直に保つたままでこの上下動を行な
うように、取付けられている。即ち、第６図で明
らかなように、角筒型の支持部材１６の左右側壁
と、旋回アーム１５の左右側壁とを、上下左右合
計４枚の板状揺動腕１７……、及び支軸１８……
にて平行リンク機構を形成するように連結し、第
３図のように揺動腕１７……が水平状で、かつ支
持部材１６の上端から突設された突出片１９が、
旋回アーム１５の先端上面に当接した状態と、第
４図のように揺動腕１７……がやや傾斜状で、突
出片１９が旋回アーム１５の先端上面から寸法Ｅ
だけ浮上つた状態とに、上下動可能である。な
お、突出片１９にボルト２０等を設けて、上記寸
法Ｅを調整可能とするも望ましい。

２１はこの支持部材１６の軸心に挿嵌された遊
転軸で、ラジアルベアリングやスラストベアリン
グ等の軸受２２……にて回転自在に枢着される。
そして、支持部材１６から上方へ突出した該遊転
軸２１の上端部に、浅い受皿状のターンテーブル
１１が固着される。従つて、ターンテーブル１１
は、支持部材１６によつて遊転自在に保持されて
いる。そして、キヤリア１０は第１図のようにパ
イプ材にて枠組みされ、コイル状に線材８が巻設
可能なようになつており、ターンテーブル１１上
に載置される。平面的に見て、駆動軸１４の軸心
Ｈ廻りに円周等ピツチで、支持部材１６・遊転軸
２１・ターンテーブル１１等が、２個・３個又は
それ以上が配設されており、間欠的に回転駆動装
置１３にて貯線ドラム５の下方位置に順次送られ
て来る。

ところで、床面２の凹所１２底面等の固定部２
３には、キヤリア１０に巻取られる線材８の重量
を計測する電子秤２４が設けられ、しかも、この
電子秤２４の位置は、貯線ドラム５の真下に対応
する。また、２５は荷重伝達盤であつて、第２図
に示すように、電子秤２４の載台部のほぼ全面に
当接重合する基部２５ａと、その中央から上方へ
突設された円筒部２５ｂと、該円筒部２５ｂから
放射状に基部２５ａ角部方向へ延伸するリブ２５
ｃとから成り、中央にシリンダ収納凹窪部２６を
形成し、この凹窪部２６内に上方から油圧シリン
ダ等の流体圧シリンダ２７が収納される。

この流体圧シリンダ２７に第１図のように配管
２８を介して圧力流体を送つて伸縮作動させるの
であるが、油圧シリンダの場合は、ブースタ２９
を介して空気圧を油圧に変換しかつ増圧するのが
望ましい。

そして、第３図のようにシリンダ２７が短縮し
た状態では、シリンダ２７と、支持部材１６の底
部３０とは遊離し、シリンダ２７を伸長すれば該
底部３０に当接して押上げ、第４図のように所定
小寸法Ｅだけ支持部材１６が浮上る。即ち、前者
の状態では電子秤２４と、支持部材１６・ターン
テーブル１１・キヤリア１０等の重量とは、無関
係にあり、遊離状態にあり、次に後者の状態とす
れば電子秤２４と、支持部材１６・ターンテーブ
ル１１・キヤリア１０等とは連結状態となつて、
重量が計測可能となる。

しかして、電子秤２４は通常４個のロードセル
を載台の４隅部に有し、それから第１図に示す如
く接続ケーブル３１にて指示計３２及び重量設定
器３３に連結され、かつ別の接続ケーブル３４に
て重量設定器３３の出力信号を前記切断機モータ
４の制御器に送るように連結される。さらに具体
的には、指示計３２は風袋重量と正味重量を夫々
表示する表示部を有し、かつ重量設定器３３は任
意に巻取られた線材８の正味重量を設定出来るも
のである。

ここで風袋重量とは、キヤリア１０に全く線材
８を巻かない状態で、キヤリア１０、ターンテー
ブル１１、支持部材１６、揺動腕１７（一部分）、
遊転軸２１等の重量であり、電子秤２４の実測値
からこの風袋重量を差引けば、キヤリア１０に巻
取られた線材８の正味重量が計算出来、これを指
示計３２にて自動的に行ない、予め設定した設定
重量にこの正味重量が到達すれば直ちに信号Ｋを
出してカツタ７を作動させ、線材８を切断し、か
つ保持部材６を第１図仮想線の状態に上方揺動し
て次々と供給される線材８をいつたん貯線ドラム
５で受けておき、かつシリンダ２７を短縮し、そ
の間に、回転駆動装置１３にて旋回アーム１５…
…を回転させて、次のターンテーブル１１・キヤ
リア１０を貯線ドラム５の下方に停止させる。次
に、シリンダ２７を伸長して風袋重量を予め計測
して後に、保持部材６を下方に揺動して線材８の
巻取りを開始するのである。

なお、上記実施例では信号Ｋを発する自動制御
器Ｐとしては指示計３２と設定器３３とで構成さ
れた場合を示したが、両者を一体化した計器を用
いるも自由である。

なお、本考案の実施例の効果によれば、第２図
のような荷重伝達盤２５の採用により、シリンダ
２７で受けられた集中荷重が均等に電子秤２４の
各ロードセルに分散されて正確な計測が可能であ
る。

本考案は以上述べたように、キヤリア１０に巻
取られる線材８の重量を計測する電子秤２４を床
面２の凹所１２の固定部２３に設け、かつ、該凹
所１２の略中央底面に回転駆動装置１３を設ける
と共に、該回転駆動装置３の鉛直状駆動軸１４に
旋回アーム１５……を固着し、該旋回アーム１５
……の先端に、軸心Ｇを鉛直に保つたままで所定
寸法Ｅだけ上下動可能な支持部材１６……を揺動
腕１７……にて取付けると共に、該支持部材１６
……に、キヤリア１０……を載置するターンテー
ブル１１……を遊転軸２１……にて回転自在に枢
着し、さらに上記電子秤２４とその上方の支持部
材１６の底部３０との間に、配管２８を介して圧
力流体を送つて伸縮作動させる流体圧シリンダ２
７を設けて遊離連結自在とし、さらに巻取られた
線材８の重量が設定値に達すれば、該電子秤２４
とこれに接続された自動制御器Ｐからの信号Ｋに
より上記線材８の供給を停止して、一定重量の線
材８の巻取りを完了し、上記旋回アーム１５……
を回転させて次のキヤリア１０に巻取るように構
成したから、キヤリアに巻取られる線材８の重量
にばらつきがほとんど発生せず、その後の運搬作
業等に従来のような不都合が発生しない。しかも
装置全体が簡素で、故障も発生しにくい。また、
支持部材１６に遊転軸２１が回転自在に枢支さ
れ、揺動腕１７……にて、巻取時のターンテーブ
ル１１の揺動や衝撃による倒れを防止して確実に
軸心Ｇを鉛直上に保つことが出来る。従つて、電
子秤２４には上下方向の力、即ち風袋重量と巻か
れた線材８重量による鉛直方向の力のみが作用し
て、誤差の少ない計測が巻取作業中に可能となつ
た。また、キヤリア１０に巻取られる線材８の重
量を計測するものであるため、例えば、巻取り中
に線材８が切れても、キヤリア１０に巻取られて
いる量を記憶しておく必要はない。従つて、積算
器等が不要となり、構成が簡素となる。さらに、
複数のキヤリア１０……に順次巻取るようにした
ので、１つのキヤリア１０に巻取り中に、他のキ
ヤリア１０……の取付け、取外しが可能であるた
め作業能率が向上する。また、電子秤２４、回転
駆動装置１３等を凹所１２に設けたので、外観が
すつきりし、キヤリア１０……の搬入及び搬出も
容易である。このように実用的効果は著大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体側面図、
第２図は要部分解斜視図、第３図は別の要部であ
つて電子秤に荷重が掛る前の状態を示す側面図、
第４図は電子秤に荷重が掛つた状態を示す同側面
図、第５図は要部断面図、第６図は要部平面図で
ある。 ２……床面、１０……キヤリア、１１……ター
ンテーブル、１２……凹所、１３……回転駆動装
置、１４……駆動軸、１５……旋回アーム、１６
……支持部材、１７……揺動腕、２１……遊転
軸、２３……固定部、２４……電子秤、２７……
流体圧シリンダ、２８……配管、３０……底部、
Ｇ……軸心、Ｅ……寸法、Ｐ……自動制御器、Ｋ
……信号。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. キヤリア１０に巻取られる線材８の重量を計測
   する電子秤２４を床面２の凹所１２の固定部２３
   に設け、かつ、該凹所１２の略中央底面に回転駆
   動装置１３を設けると共に、該回転駆動装置１３
   の鉛直状駆動軸１４に旋回アーム１５……を固着
   し、該旋回アーム１５……の先端に、軸心Ｇを鉛
   直に保つたままで所定寸法Ｅだけ上下動可能な支
   持部材１６……を揺動腕１７……にて取付けると
   共に、該支持部材１６……に、キヤリア１０……
   を載置するターンテーブル１１……を遊転軸２１
   ……にて回転自在に枢着し、さらに上記電子秤２
   ４とその上方の支持部材１６の底部３０との間
   に、配管２８を介して圧力流体を送つて伸縮作動
   させる流体圧シリンダ２７を設けて遊離連結自在
   とし、さらに巻取られた線材８の重量が設定値に
   達すれば、該電子秤２４とこれに接続された自動
   制御器Ｐからの信号Ｋにより上記線材８の供給を
   停止して、一定重量の線材８の巻取りを完了し、
   上記旋回アーム１５……を回転させて次のキヤリ
   ア１０に巻取るように構成したことを特徴とする
   線材巻取装置。