JPH02157679A - 連続的に送信及び受信するレーダー - Google Patents

連続的に送信及び受信するレーダー

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JPH02157679A
JPH02157679A JP1263128A JP26312889A JPH02157679A JP H02157679 A JPH02157679 A JP H02157679A JP 1263128 A JP1263128 A JP 1263128A JP 26312889 A JP26312889 A JP 26312889A JP H02157679 A JPH02157679 A JP H02157679A
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signal
leakage
propagation
receiver
transmitter
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JP1263128A
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Andrew G Stove
アンドリュー　ジェラルド　ストーブ
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Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Gloeilampenfabrieken NV
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Publication date
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    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は連続的に送信し且つ受信するレーダー例えば連
続波（Ｃ１１ｉ）レーダーに関するものであり、より詳
細に言えばそのようなレーダーにおける漏洩（又は貫通
接続（ｆｅｅｄｔｈｒｏｕｇｌｌ）として知られる）の
抑制に関するものである。
漏洩あるいは貫通接続は送信エネルギーの非伝播部分を
含み、それはレーダー受信機へ直接供給されて、受信機
に損害を与え及び／又は受信機の感度の減損の飽和を生
じる。
（技術的背景） １９７０年ニューヨークのマグロ−ヒル発行の編者エム
・アイ・スコルニック（Ｍ、　ｌ、　５ｋｏｌｎｉｋ）
にヨル「レーダー・ハンドブック」の１６−１８及び１
６−１９が動的相殺器（ｄｙｎａｍｉｃ　ｃａｎｃｅｌ
ｌｅｒ）を用いる貫通接続の最小化を論じている。すべ
ての動的相殺器は送信器から得られる信号の正確な振幅
と位相との合成と、貫通接続信号を相殺するためのこれ
の使用とに依存する。これらの頁もマイクロ波貫通接続
の相殺は飽和の防止において及び振幅変調雑音の影響の
最小化において主要な意義を有することを述べている。
相関効果の故に、貫通接続により生じた周波数変調雑音
は受信機内で相殺する傾向にある。クラッタ−により生
じる振幅変調及び周波数変調雑音に近いものも、貫通接
続サーボによって有利に低減され、だから搬送波の零化
において、相関除去間隔が短い限り、それらの起源に拘
らず、それが両側波帯を除去する。長い範囲からのクヂ
ッター信号は振幅変調及び周波数変調雑音の両方を有し
、即ち実質的に相関除去され、これらの信号の貫通接続
零化が２つのファクターによりそれらの偏差を増大させ
、あるいは４のファクターによりそれらのパワーを増大
させ得る。
米国特許第３０２１５２１号明細書には貫通接続信号が
レーダー内で作られた修正信号により相殺される連続波
レーダー用貫通接続零化システムが開示されている。も
って詳細に言えばそのレーダーは送受切換器によりアン
テナへ結合された送信器を具える。このアンテナは同じ
送受切換器により受信機への結合されている。修正信号
は第１誘電体結合器を用いて送信機信号の一部をサンプ
リングすることにより作られる。サンプルは貫通接続と
振幅が等しく且つ反対位相である修正信号を作るように
動作する位相及び振幅制御段へ供給される。
この修正信号が第２誘電体結合器へ供給され、そこで修
正信号は送受切換器から受信機までの信号径路内のアン
テナ復帰信号と貫通接続エネルギーとに組み合わされて
貫通接続信号を相殺する。
この既知の技術は元来搬送波周波数から成る貫通接続信
号を相殺するためのものである。然し乍ら、この米国特
許第３０２１５２１号明細書は、（１）　　漏洩信号中
に存在する周波数変調雑音側波帯、 （２）　　受信機の感度を減損させあるいは損害を与え
るのに充分高い漏洩信号パワー、及び（３）　　受信機
の感度を減損させるのに充分高い漏洩の振幅変調側帯波
、 の問題を克服するために何の取り組みをも明らかにして
いない。漏洩を抑制するための方法／技術のその他の態
様は、修正信号の振幅が変調器によって取り扱われ得る
ものによって制限されること及び制御ループが広い帯域
中で備えられる場合には所望信号が相殺される危険が存
在することを考慮されねばならない。
前述の第１の問題点を解決する方法は、特開昭６０−１
００７７７号公報に開示されており、それはＣＷレーダ
装置における周波数変調ノイズ低減方法を記載している
。この装置は主発振器と、その発振器から出される無線
周波数信号を送信し且つ復帰信号を受信する手段、及び
極部発振器間と信号同とを有するミクサーとを具える。
極部発振器信号は主発振器信号の一部をカップリングア
ウトすることによって得られる。漏洩信号は、極部発信
器信号の伝播経路に沿う以外に、且つ装置の外部的な反
射を伴わずに、例えば送信手段へ供給される信号の反射
により、ミクサーの信号同へ到達する。
漏洩信号内の周波数変調雑音によるミクサー内の雑音を
最小化するために、装置の動作周波数範囲全体にわたっ
て、主発振器からミクサーの極部発僧門までの極部発振
器信号の伝播径路の電気的長さと、主発振器からミクサ
ーの信号間までの漏洩信号の伝播径路の電気的長さとが
、例えば極部発信器信号径路内に遅延線を含むことによ
って、はぼ等しくされる。周波数変調雑音パワーは搬送
波周波数（即ち送信される周波数）からの隔たりの増加
と共に減少するから、雑音低減のこの既知の方法は低い
中間周波数（ＩＦ、）で軽減する雑音に特に適している
。付言すれば、雑音低減システムは現在利用できる発振
器がむしろ雑音の多い傾向にあるミリメートル波範囲の
周波数について特に有益である。
（発明の開示） 本発明の目的は高過ぎる漏洩信号のパワーにより損害を
与えられあるいは感度を減じられている受信機の尤度（
ｌ　１ｋｅｌ　ｉｔ＋ｏｏｄ）を低減することである。
本発明の第１の態様に従って、実質的に連続して動作で
きる送信機と、実質的に連続して動作できる受信機と、
同時に送信機信号を放射し復帰信号を受信するための信
号伝播手段とを具えているレーダー内の漏洩の影響を低
減する方法を提供し、その方法は送信されたと同じ信号
の一部分を引き出し、前記部分を用いて位相と振幅とが
復帰信号と共に存在する搬送波漏洩及び振幅変調雑音側
波帯の位相と振幅とに実質的に一致するように調節され
た修正信号を形成し、この修正信号を受信機をも含めて
信号伝播手段からの信号径路内で搬送波漏洩及び振幅変
調雑音側波帯から控除し、この控除後に起こる何らかの
残留搬送波を検出し、且つ搬送波漏洩及び振幅変調雑音
を低減するためのサンプル信号の位相と振幅との調節を
制御するための低周波数信号を準備する工程を具え、更
にこの方法は信号伝播手段を介する送信機と前記控除点
との間と、修正信号を形成するための手段を介する送信
機と前記控除点との間との伝播時間を同等にする工程を
具える。
本発明の第２の態様に従って、実質的に連続して動作で
きる送信機と、実質的に連続して動作できる受信機と、
同時に送信機信号を放射し復帰信号を受信するための信
号伝播手段とを具えているレーダーを提供し、そこでは
信号伝播手段からの信号径路内に存在する搬送波漏洩及
び振幅変調雑音側波帯を低減する手段が準備され、前記
手段は送信されるべき信号の一部をカップリングアウト
するサンプリング手段と、このカップルアウト信号又は
このカップルアウト信号の周波数低減変換信号の位相と
振幅とを調節することにより修正信号を形成する手段と
、信号伝播手段からの信号径路内で信号径路内の信号か
ら修正信号を控除する手段と、この控除手段からの差異
信号内の何らかの残留雑音を検出し、且つ修正信号を形
成する前記手段へ低周波数制御信号を与える手段、及び
前記控除手段への信号径路の少なくとも一方に、この一
方の径路内の信号の伝播時間を前記控除手段への他方の
信号伝播径路内の信号伝播時間と等しくするように調節
するために、遅延手段を具える。
低周波数制御信号の使用が漏洩信号内の搬送波の存在を
相殺する効果を有する狭帯域ループとして動作する制御
ループを可能とする。
遅延手段の準備が漏洩信号中の振幅変調雑音側波帯との
修正信号中の振幅変調雑音側波帯の相関関係を助長し、
それによって検波されるべき復帰信号中の雑音側波帯の
レベルを最小化する。
受信機は受信機の休止中の次の処理のために、復帰信号
を便利なより低い周波数、例えばベースバンドの下へ周
波数低減変換あるいは変形するミクサーを具える。漏洩
信号中の周波数変調雑音は、送信機信号のカップリング
アウト部分によってミクサーの極部発振器間へ引き出さ
れる極部発信器信号の伝播時間がミクサーの信号入力端
子への漏洩信号の伝播時間と同じであることを保証する
ことによって抑制される。これらの伝播時間を均等化す
ることによって、雑音側波帯が相関させられ且つそれで
相互に相殺する。伝播時間は１個又はそれ以上の遅延装
置を用いて調節され得る。
経路長が一致しない場合には、経路長差異゛ｒによって
起こる搬送波からのオフセット周波数ｆにおける振幅変
調雑音の相殺での制限は、Ｃ＝４ｓｉｎ２　（πｆＴ） であることが容易に示される。
これは相関関係による周波数変調雑音の相殺に適用され
るのと同じ式であり、先に述べた特開昭６０−１００７
７７号公報に引用された。相殺の機構は、勿論振幅変調
雑音側波帯の抑制の場合と非常に異っているが、両場合
における制限は時間Ｔにわたる変調波形での相関関係の
消失によるから、この式が同じでなければならぬことは
驚くべきことではない。
この同じ式は反射電力相殺器（ＲＰＣ）　　によって得
られる周波数変調雑音の抑制にも適合し、同様の残留径
路長不一致に対してこの反射電力相殺器が特開昭６０−
１００７７７号公報に記載された周波数変調抑制器が行
うよりも良く行わないことを意味する。
周波数変調抑制の効果及び反射電力相殺器の効果は増殖
的ではなくて、一方がそれらの弱い方の一方と同様に行
うのみである。
非常に不一致な径路長を有する反射電力相殺器はそれを
全く持たないよりも周波数変調雑音を実際に悪くし得る
。これは漏洩上の周波数変調側波帯が受信機中で抑制さ
れるので、そこでは、相殺する径路長が非常に不一致の
場合には、相殺信号の周波数変調側波帯は漏洩ともはや
相関しないし、そのし０径路長が漏洩経路長と一致して
いると想定される受信機中でもそれらは抑制されない。
前述の単純な式が相殺の所定の程度を達成するためには
径路長の一致がいかによ（されるべきかを示す。
受信機手段へ受信された信号を印加する前に振幅変調雑
音を除去して、受信機中のミクサーの出力端子に振幅変
調雑音が検出されなくなり、少ししか雑音がなくなる。
この雑音の低減が改善された感度を有するレーダーを可
能とする。
（実施例） 以下、例を用いて添付の図面を参照しつつ本発明の詳細
な説明する。図中同一参照符号は対応する部分を示す。
第１図に示した連続波レーダーは送信機（Ｔ、）１０と
、送信される信号と受信される信号とを分離するように
働くサーキュレータ−１４のような非往復的手段を経由
して、送信機ＩＯの出力端子へ結合されたアンテナ１２
とを具える。受信機（Ｒ，Ｈ６がアンテナ１２へこれも
サーキュレータ−１４を経由して結合される。
ここまでに述べたレーダーの動作は既知であり明確であ
る。送信機ｌＯはレーダーの範囲内の物体から反射され
る連続波信号を送信する。反射された即ち復帰信号はア
ンテナ１２により検出され、且つ回収のために受信器１
６へ向けられる。受信された信号のパワーは送信された
信号のパワーよりも小さく、相対値は物体の種類に関係
している。もし必要ならば、送信される信号は周波数の
範囲にわたって次々に掃引する信号によって変調された
周波数であり得る。
この種類のレーダーの問題点は送信機信号中の振幅変調
雑音の小さい部分が最初に送信されることなく径路１８
を経路して送信機１６へ漏洩することである。この漏洩
が充分高い信号パワーを有する場合には、受信機１６が
感度を減らされあるいは損傷を受ける。それに加えて、
漏洩信号の振幅変調側波帯が受信機１６の感度を減らさ
れるためにも充分高くなり得る。
漏洩のこれらの影響を低減しあるいは除去するために、
反射パワー相殺回路が備えられる。この回路は送信され
た信号を連続的にサンプリングする第１方向性結合器２
０を具える。相殺信号として最後に機能するサンプリン
グされた信号は、遅延装置２１中で遅延させられ、それ
から信号の位相と振幅とを搬送波漏洩を最小化するよう
に調節する変調機２２へ供給される。遅延装置２１によ
って導入された時間遅延が漏洩信号中の振幅変調雑音側
波帯をカップルアウト信号中の振幅変調雑音側波帯と相
関させる。そのように形成された相殺信号はサーキュレ
ータ１４から受信機１６への径路中の第２方向性結合器
２４へ供給される。第２方向性結合器２４は相殺信号を
受信機１６への信号径路中に存在する漏洩信号から控除
することにより減算器として機能する。
制御ループが受信機１６と変調器２２との間に備えられ
る。この制御ループは漏洩信号搬送波レベルの残留レベ
ルの低周波数信号表示に応答して、それに応じて相殺信
号の振幅と位相とを調節する制御装置２６を含む。制御
ループ中に低周波数信号を用いて、漏洩信号中に存在す
る搬送波の残留レベルを相殺する効果を有する狭帯域を
持つことを可能にする。制御ループがより広い帯域幅を
有した場合には、不必要な信号が相殺されると同時に必
要な信号までもが相殺される可能性がある。
第２図は搬送波２８及び周波数変調雑音側波帯と一緒の
振幅変調側波帯３０を備える漏洩信号を図解する。それ
らの信号が共通源泉から引き出されたのだから、相殺信
号の瞬間的雑音側波帯構造は漏洩信号の瞬間的雑音側波
帯構造と同じであると言う事実を信頼することにより、
これらの側波帯３０が低減され又は除去され得る。それ
らが相殺されるようにする場合にはそれらは相殺器、即
ち第１図における第２方向性結合器２４へ同じ時間遅延
の後に到達しなければならない。第１図に示した実施例
では送信機ｌＯから第２方向性結合器２４までの、サー
キュレーター１４を介する径路長と変調器２２を介する
径路長とを同じにするために、遅延装置２１０時間遅延
を調節することによりこれが達成される。
第３図は漏洩信号中の周波数変調雑音側波帯が漏洩信号
中の搬送波と振幅変調雑音側波帯とは別に抑制されるレ
ーダーを図解する。最初に搬送波と振幅変調雑音側波帯
抑制を考えて、反射パワー相殺回路は第１方向性結合器
２０と第２方向性結合器２４との間の信号径路中に、遅
延装置２１と変調器２２とを具える。遅延装置２１によ
って導入される時間遅延は送信機１０と第２方向性結合
器２４との間の径路長をサーキュレータ１４を経由する
のと変調器２２を経由するのをそれぞれ同等化するよう
に配設される。
周波数変調雑音側波帯は遅延装置２１からの出力の一部
をカップリングアウトするために、第３方向性結合器３
２によって形成された回路により抑制される。第３方向
性結合器３２は、受信機１６中のミクサー３６へ、第２
遅延装置３４によって結合される。
ミクサー３６は受信機の休止中の処理の前にサーキュレ
ータ１４からの信号径路内の信号を周波数低減変換する
ために用いられる。漏洩信号中の周波数変調雑音側波帯
は、第１遅延装置２１及び第２遅延装置３４によって導
入された累積的時間遅延が、漏洩とミクサーの極部発振
器との径路長を実質的に等しくするようであることを保
証することによって抑制される。
遅延装置２１によって導入される時間遅延は漏洩径路長
に対する補償のためであり比較的長く、多分５ｎｓの程
度の長さ（ｌ米の電線）である。これと対比して、遅延
装置３４によって導入される時間遅延は、変調器２２と
第２方向性結合器２４とを通る遅延に対する補償をしな
けれはならぬので、遅延装置２１によって導入される時
間遅延の言わば十分の−であり、比較的短い。
無線周波数の全領域にわたって良好に動作する相殺器に
対して、より短い遅延装置３４が波長の小部分内で制御
されねばならない。第２方向性結合器２４及び第３方向
性結合器３２と、変調器２２及びミクサー３６とが一つ
のブロックとして処理された場合に、これが行われ得る
。引き続く動作において、より長い遅延装置２１が漏洩
径路長を調節するように設定され得る。遅延装置２１が
電線によって実行された場合には、その長さは数センチ
メートルの裕度を持ち得る。
この手続が相殺信号の周波数変調側波帯の抑制を最適化
する。
第３図に示した回路配置においてはミクサー３６が第２
方向性結合器２４の次に来る。然し乍ら振幅変調雑音側
波帯がミクサー３６の前あるいは後で相殺されるかどう
かは精確ではない。然し図解された配置の一つの利点は
、漏洩信号搬送波が最初に相殺されない場合は普通は漏
洩信号搬送波がミクサー３６をオーバーロードすること
である。
第４図を参照すると、この図解された連続波レーダーは
、送信機１０により発生する搬送波周波数Ｆｃより低い
極部発振器周波数ＰＬを作り出す個別の極部発振器３８
を有することにより、第３図に示した連続波レーダーと
異っている。この極部発振器３８はミクサー４０の極部
発振器間へ接続される。
このミクサ−４００信号門は、送信機搬送波周波数Ｐｃ
のカップルアウト部分を備える第１方向性結合器２０へ
、遅延装置２１を経由して接続される。ミクサー４０が
搬送波周波数Ｆｃを中間周波数（ＩＦ）Ｆｌへ周波数低
減変換し、この中間周波数を変調器２２と受信機１６中
の低周波数ミクサー４２とへ供給する。
極部発振器周波数ＦＬ　も第２遅延装置３４を経由して
アンテナ復帰信号と何らかの漏洩信号とをその信号量で
受信するミクサー３６の極部発振器間へ供給される。こ
のミクサー３６がアンテナ信号を中間周波数ＦＩ′へ周
波数低減変換し、遅延装置３４により導入される遅延が
漏洩経路長に対して補償し、それから周波数変調雑音側
波帯がミクサー３６内で抑制されることを引き受ける。
変調器２２が中間周波数信号Ｆ１の位相と振幅とを調節
し、その出力が中間周波数信号Ｆ１′中に存在する搬送
波漏洩と振幅変調雑音側波帯とが抑制される第２方向性
結合器２４へ印加される。この２つの中間周波数信号Ｆ
１　とＦ＋’とがベースバンドでの出力端子を備える低
周波数ミクサー４２のそれぞれの門へ印加される。この
出力端子が制御装置２６によって変調器２２出力の位相
と振幅とを調節するために利用される。
第４図に示した実施例に中間周波数段階を導入すること
により、第１図及び第３図に示した実施例におけるより
低い周波数で動作するように構成された変調器２２が可
能となる。例えば、搬送波周波数Ｆｃが９　ＧＨ２で極
部発振器周波数Ｆ、が８．９４ＧＨ２である場合には、
中間周波数Ｆ＋　は６０ＭＨ２となる。
第５図は第３図に示した実施例の変形版に基づいた本発
明の一実施例を図解する。第５図の実施例は位相の４象
限全部にわたって相殺信号の振幅と位相とをすべて制御
することが可能である。第５図を参照すると、第１方向
性結合器２０が送信される信号の一部をカップルアウト
し、それが遅延装置２１へ印加され、その遅延装置は先
に述べたように振幅変調雑音側波帯抑制を得るために経
路長を同等化するように働く。方向性結合器３２が遅延
された送信機信号の一部をカップルアウトし、遅延装置
３４を経由しそれを受信機１６内の矩象ミクサー（ｑｕ
ａｄｒａｔｕｒｅ　ｍ１ｘｅｒ）１３８の極部発振器間
へ印加する。
遅延装置２１の出力端子はベクトル変調器として機能す
るように構成された変調器２２へ接続される。
変調器２２の信号入力端子は３ｄＢパワ一分割器５２゜
５４、５６によって４個の径路４４．４６．４８．５０
に分割される。径路４４．４６は０度及び１８０度の相
対位相ずれをそれぞれ有する同相（１）径路とみなされ
る。径路４８．５０は９０度及び２７０度の相対位相ず
れをそれぞれ有する直角相（Ｑ）径路とみなされる。
電圧制御減衰器５８．６０．６２及び６４が径路４４．
４６゜４８及び５０内にそれぞれ備えられる。減衰器５
８〜６４のための制御電圧が制御装置２６から引き出さ
れる。
減衰器５８〜６４からの信号出力が電力コンバイナー６
６、６８．７０を用いて結合される。最後の結合器７０
の出力端子は第２方向性結合器２４へ接続され、その方
向性結合器は漏洩信号内に存在する搬送波と振幅変副側
波帯とを抑制するように働く。
矩象ミクサー１３８はサーキュレータ−１４からの信号
径路へ結合された３ｄＢ電力分割器７２を含む。
この電力分割器７２はミクサー７４．７６の第１入力端
子へそれぞれ結合される２個の出力端子を有する。
このミクサー７４．７６への第２入力端子は、入力端子
が遅延装置３４からの信号出力端子へ結合されている３
ｄＢ電力分割器７８の出力端子と関連する直角離角を具
える。
ミクサー７４のＩ出力が増幅器８０を通って中間周波数
出力端子８１と低域フィルター８４とへ印加される。こ
のフィルター８４の出力端子は減衰器５８の制御入力端
子と、出力端子が減衰器６０の制御入力端子へ接続され
た位相反転器８８とへ接続される。
ミクサー７６のＱ出力がＩ信号と類似した信号径路へ印
加され、その径路は中間周波数出力端子８３と低域フィ
ルター８６とへ接続されている増幅器８２を具える。こ
のフィルター８６の出力端子は減衰器６２の制御入力端
子と、出力端子が減衰器６４の制御入力端子へ接続され
た位相反転器９０とへ接続される。
この回路の動作は第３図を参照して説明したのと本質的
に同じである。遅延装置２１．３４により導入された時
間遅延は、漏洩経路長及び変調器２２と方向性結合器２
２とを通る遅延にそれぞれ等しくされる。搬送波漏洩と
振幅変調雑音側波帯とは方向性結合器２４の位置での控
除により抑制され、周波数変調雑音側波帯は矩象混合動
作中に抑制される。
本発明は、送信機漏洩が問題となり得るように送信機が
動作している間に信号を受信する他のレーダーにも適用
できる。そのようなレーダーは連続波以外の波形を用い
得る。このレーダーに対して１個のみのアンテナ１２を
有することは本質的ではないことに注意すべきである。
若し必要ならば送信機ｌＯはそれ自身のアンテナへ接続
されてもよく、別々に並置されたアンテナが復帰信号用
に備えられる。そのような配置によってサーキュレータ
−１４が省略されるが、漏洩は送信するアンテナと受信
するアンテナとの間に生じる。
この開示を読むことにより、当技術に熟達した者には他
の修正が明白となるだろう。そのような修正は、連続波
レーダーシステム及びその構成部品の設計、製造及び使
用において既知である他の特徴を含み得て、且つそれは
ここに既に述べた特徴に代えるかあるいは加えて用いら
れ得る。この出頓においては、特許請求の範囲は特徴の
特別の組み合わせについて明確に述べたとは言え、本出
願の開示の範囲は、それがいずれかの特許請求の範囲中
で現に請求しているのと同じ発明に関係するしないに拘
らず、またそれが本発明が緩和するのと同じ技術的問題
の幾らかあるいは全部を緩和するしないに拘らず、何ら
かの新奇な特徴あるいは明示的であれ暗示的であれここ
に開示された特徴の組み合わせ、あるいはそれらの−膜
化をも含むことが理解されねばならない。本出願又は本
出願から引き出される何らかの別の出願の続行中に、新
しい特許請求の範囲でそのような特徴及び／又はそのよ
うな特徴の組み合わせを詳述し得ることを、本出願人は
ここに告示する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によって作られた連続波レーダーの一実
施例の図式的ブロック図であり、第２図は送信された信
号に対する電力Ｐ対周波数Ｆのグラフであり、即ち送信
された信号の周波数スペクトルであり、 第３図〜第５図は本発明によって作られた連続波レーダ
ーの３つの他の実施例の図式的ブロック図である。 １０・・・送信機　　　　　　１２・・・アンテナ１４
・・・サーキュレータ−１６・・・受信機１８、４４．
４６．４８．５０・・・径路２０、２４．３２・・・方
向性結合器 ２１、３４・・・遅延装置　　　２２・・・変調器２６
・・・制御装置　　　　　２８・・・搬送波３０・・・
側波帯 ３６、４０．７４．７６・・・ミクサー３８・・・極部
発振器　　　　４２・・・低周波数ミクサー５２、５４
．５６．７２．７８・・・３ｄＢ電力分割器５８、６０
．６２．６４・・・電圧制御減衰器６ｇ、　ＴＯ・・・
電力コンバイナー ８２・・・増幅器 ８３・・・中間周波数出力端子 ８６・・・低域フィルター

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、実質的に連続して動作できる送信機と、実質的に連
    続して動作できる受信機と、同時に送信機信号を放射し
    復帰信号を受信するための信号伝播手段とを具えている
    レーダー内の漏洩の影響を低減する方法であって、その
    方法は送信されたと同じ信号の一部分を引き出し、前記
    部分を用いて位相と振幅とが復帰信号と共に存在する搬
    送波漏洩及び振幅変調雑音側波帯の位相と振幅とに実質
    的に一致するように調節された修正信号を形成し、この
    修正信号を受信機をも含めて信号伝播手段からの信号径
    路内で搬送波漏洩及び振幅変調雑音側波帯から控除し、
    この控除後に残る何らかの残留搬送波検出し、且つ搬送
    波漏洩及び振幅変調雑音を低減するためのサンプル信号
    の位相と振幅との調節を制御するための低周波数信号を
    準備する行程を具え、更にこの方法は信号伝播手段を介
    する送信機と前記控除点との間と、修正信号を形成する
    ための手段を介する送信機と前記控除点との間との伝播
    時間を同等にする行程を具える、連続的に送信及び受信
    するレーダー内の漏洩の影響を低減する方法。 ２、信号伝播手段を介する送信機と受信機の間の漏洩の
    伝播時間と、受信機へ供給されるべき極部発信器信号の
    伝播時間とを同等にすることにより、送信機からの漏洩
    中の周波数変調雑音側波帯を抑制する手段を更に具えた
    、請求項１記載の連続的に送信及び受信するレーダー内
    の漏洩の影響を低減する方法。 ３、信号伝播手段を介する送信機と前記控除点との間と
    、修正信号を形成するための手段を介する送信機と前記
    控除点との間との伝播時間の均等化工程が、信号伝播手
    段を介する送信機と受信機との間の漏洩の伝播時間と、
    前記極部発信器信号の伝播時間との均等化工程の一部分
    を具える、請求項２記載の連続的に送信及び受信するレ
    ーダー内の漏洩の影響を低減する方法。 ４、搬送波漏洩及び振幅変調雑音側波帯の抑制工程が周
    波数変調雑音側波帯の抑制工程より優先する、請求項２
    又は３記載の連続的に送信及び受信するレーダー内の漏
    洩の影響を低減する方法。 ５、周波数変調雑音側波帯の抑制工程が搬送波漏洩及び
    振幅変調雑音側波帯の抑制工程より優先する、請求項２
    又は３記載の連続的に送信及び受信するレーダー内の漏
    洩の影響を低減する方法。 ６、送信機から出される信号の一部が分離した極部発振
    機電源を用いて修正信号を形成するために用いられる中
    間周波数信号へ周波数低減変換され、且つ信号伝播手段
    からの信号径路内の信号が前記分離した電源から出され
    る極部発振機周波数を用いて周波数低減変換される、請
    求項１〜５のうちいずれか１項記載の連続的に送信及び
    受信するレーダー内の漏洩の影響を低減する方法。 ７、修正信号の位相と振幅とが低周波数制御信号に関連
    する矩象が印加されるベクトル変調器を用いて調節され
    る、請求項１〜６のうちいずれか１項記載の連続的に送
    信及び受信するレーダー内の漏洩の影響を低減する方法
    。 ８、実質的に連続して動作できる送信機と、実質的に連
    続して動作できる受信機と、同時に送信機信号を放射し
    復帰信号を受信するための信号伝播手段とを具えている
    レーダーであって、信号伝播手段からの信号径路内に存
    在する搬送波漏洩及び振幅変調雑音側波帯を低減する手
    段が準備され、前記手段は送信されるべき信号の一部を
    カップリングアウトするサンプリング手段と、このカッ
    プルアウト信号又はこのカップルアウト信号の周波数低
    減変換信号の位相と振幅とを調節することにより修正信
    号を形成する手段と、信号伝播手段からの信号径路内で
    信号径路内の信号から修正信号を控除する手段と、この
    控除手段からの差異信号内の何らかの残留雑音を検出し
    、且つ修正信号を形成する前記手段へ低周波数制御信号
    を与える手段、及び前記控除手段への信号径路の少なく
    とも一方に、この一方の径路内の信号の伝播時間を前記
    控除手段への他方の信号伝播径路内の信号伝播時間と等
    しくするように調節するために、遅延手段を具える、連
    続的に送信及び受信するレーダー。 ９、受信機へ極部発信器信号を供給する手段、及び極部
    発信器信号径路中に受信機への漏洩信号の伝播時間と極
    部発振器信号の伝播時間とを均等化するための遅延手段
    を更に具えた、請求項８記載の連続的に送信及び受信す
    るレーダー。 １０、伝播時間を調節する手段が修正信号を形成する手
    段を含む信号伝播径路内に備えられ、且つ受信機用極部
    発振器信号は前記伝播時間を調節する手段から出される
    、請求項９記載の連続的に送信およひ受信するレーダー
    。 １１、控除手段が信号伝播手段と受信機との間の信号径
    路内に備えられる、請求項８、９又は１０記載の連続的
    に送信及び受信するレーダー。 １２、受信機の残留信号値を与えるために適合される、
    請求項１１記載の連続的に送信及び受信するレーダー。 １３、修正信号を形成する手段がベクトル変調器を具え
    る、請求項８〜１２のうちいずれか１項記載の連続的に
    送信及び受信するレーダー。
JP1263128A 1988-10-14 1989-10-11 連続的に送信及び受信するレーダー Pending JPH02157679A (ja)

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