JPH02155481A - Magnetic circuit - Google Patents

Magnetic circuit

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JPH02155481A
JPH02155481A JP30622288A JP30622288A JPH02155481A JP H02155481 A JPH02155481 A JP H02155481A JP 30622288 A JP30622288 A JP 30622288A JP 30622288 A JP30622288 A JP 30622288A JP H02155481 A JPH02155481 A JP H02155481A
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JP
Japan
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magnet
rolling
magnets
magnetic
moving member
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Pending
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JP30622288A
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Japanese (ja)
Inventor
Sadao Nishi
西 定雄
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Individual
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Abstract

PURPOSE:To eliminate the need for the electrical control of the conduction of a field coil, and to simplify the whole circuit constitution by forward moving a rolling magnet by magnetic resiliency. CONSTITUTION:Rolling magnets 2 are held horizontally, and rolled along magnetic grooves 4. Consequently, the whole shape of the rolling magnet 2 takes a wheel form, and an underside thereof is magnetized at an N pole and a top face thereof at an S pole. The diameter of the rolling magnet 2 is adjusted at a value smaller than the space of wall-surface magnets 1B arrayed on both sides of a bottom magnet 1A, the space of the magnetic groove 4, so that the rolling magnet 2 can be rolled in the magnetic groove 4. A plurality of the rolling magnets 2 are supported rotatably to a moving member 3 at regular intervals so as to be rolled in the magnetic grooves 4. The moving member 3 is made of a non-magnetic body to a discoid shape. A plurality of the rolling magnets 2 are positioned in the magnetic grooves 4 and supported to the moving member 3 so that they are shifted in the magnetic grooves 4 by turning the moving member 3.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

この発明は磁気的な反発力で移動される磁気回路に間す
る。
The invention relates to a magnetic circuit that is moved by magnetic repulsion.

【従来の技術並びにその問題点】[Conventional technology and its problems]

磁気的な力を利用して物体を移動する磁気回路として、
リニアモーターやモーター等がある。これ等の磁気回路
は、電気的に通電状態を制御して、移動磁界や回転磁界
を得ている為、磁界の制御回路を必要とし、回路構成が
複雑化する。 この発明はこの欠点を除去することを目的に開発された
もので、この発明の重要な目的は、移動磁界を得る為に
界磁コイルを電気的に切り換える必要がなく、全体の構
造を著しく簡素化できる磁気回路を提供するにある。
As a magnetic circuit that uses magnetic force to move objects,
There are linear motors and motors. These magnetic circuits electrically control the energization state to obtain a moving magnetic field or a rotating magnetic field, and therefore require a magnetic field control circuit, which complicates the circuit configuration. The present invention was developed with the aim of eliminating this drawback, and an important objective of the present invention is that it is not necessary to electrically switch the field coils to obtain a moving magnetic field, which significantly simplifies the overall structure. The objective is to provide a magnetic circuit that can be

【従来の問題点を解決する為の手段】[Means to solve conventional problems]

本発明の磁気回路は、下記の構成を備えている。 (a)  磁気回路は、駆動磁石lと、転動磁石2と、
移動部材3とを備えている。 (b)  駆動磁石lは、壁面磁石1Bと、底磁石1A
とを備えている。 (C)  底磁石1Aは複数あって、これが環状に配列
されている。 (d)  底磁石1Aは、転動磁石2の移動方向に傾斜
して磁力線を放射するように、円周方向に向かって傾斜
して配列されている。 (e)  底磁石1Aは、上面と下面とが異極に帯磁さ
れ、全ての底磁石1Aは上面が同一の磁極となるように
配列されている。 (f)  壁面磁石1Bは、底磁石1Aの内周と外周と
に立てて配列され、壁面磁石1Bと底磁石lAとで磁気
溝4が設けられている。 (g)  壁面磁石1Bは、互いに対向する面が、底磁
石1Aの上面と異極に帯磁されている。 (h)  転動磁石2は、磁気溝4に沿って転動するよ
うに、両面が異極に帯磁されている車輪状に作られてい
る。 (i)  転動磁石2の直径は、底磁石1Aの両側に配
列された壁面磁石1Bの間隔よりも小さく調整されてい
る。 (j)  Tri数の転動磁石2は一定の間隔で、移動
部材3に回転自在に支承されている。 (k)  複数の転動磁石2は、磁気溝4に位置して移
動部材3に支承されている。 (l)  転動磁石2は底面が底磁石1Aの上面と異極
に帯磁されている。 (m)  移動部材3は非磁性体で作られている。 (n)  移動部材3の回転中心に回転軸が固定されて
いる。 (o)  転動磁石2は、底磁石1Aの上面に反発され
、壁面磁石1Bに吸着されて、壁面磁石1Bに沿って転
動するように構成されている。
The magnetic circuit of the present invention has the following configuration. (a) The magnetic circuit includes a driving magnet 1, a rolling magnet 2,
A moving member 3 is provided. (b) The driving magnet l includes a wall magnet 1B and a bottom magnet 1A.
It is equipped with (C) There are a plurality of bottom magnets 1A, which are arranged in a ring. (d) The bottom magnets 1A are arranged so as to be inclined toward the circumferential direction so as to radiate lines of magnetic force at an angle in the moving direction of the rolling magnet 2. (e) The top and bottom surfaces of the bottom magnets 1A are magnetized with different polarities, and all the bottom magnets 1A are arranged so that their top surfaces have the same magnetic pole. (f) The wall magnets 1B are arranged vertically on the inner and outer peripheries of the bottom magnet 1A, and a magnetic groove 4 is provided between the wall magnets 1B and the bottom magnet 1A. (g) The surfaces of the wall magnets 1B that face each other are magnetized to have a different polarity from the upper surface of the bottom magnet 1A. (h) The rolling magnet 2 is made in the shape of a wheel, both sides of which are magnetized with different polarities so as to roll along the magnetic groove 4. (i) The diameter of the rolling magnet 2 is adjusted to be smaller than the interval between the wall magnets 1B arranged on both sides of the bottom magnet 1A. (j) The rolling magnets 2 of Tri number are rotatably supported by the moving member 3 at regular intervals. (k) The plurality of rolling magnets 2 are positioned in the magnetic grooves 4 and supported by the moving member 3. (l) The bottom surface of the rolling magnet 2 is magnetized with a different polarity from the top surface of the bottom magnet 1A. (m) The moving member 3 is made of non-magnetic material. (n) A rotation shaft is fixed to the rotation center of the moving member 3. (o) The rolling magnet 2 is configured to be repelled by the upper surface of the bottom magnet 1A, attracted to the wall magnet 1B, and rolled along the wall magnet 1B.

【作用効果】[effect]

この発明の磁気回路の作用を、第1図〜第3図に基づい
て説明する。 第1図に示すように、転動磁石2の下面は、底磁石1A
の上面と同極に帯磁されている。従って。 転動磁石2は、底磁石1Aとの磁気的な反発力で浮上さ
れる。壁面磁石1Bの相対向面、すなわち、磁気溝4の
両側は、転動磁石2の下面と異極に帯磁されている。従
って、転動磁石2は下面が壁面磁石1Bに吸着される。 この状態で、転動磁石2は磁気溝4の上部にあって、内
周あるいは外周にある壁面磁石1Bの内面に吸着される
。 底磁石1Aは、第2図に示すように、転動磁石2の移動
方向に傾斜して配列されている。転動磁石2の下面に対
して、傾斜して配列されている底磁石1Aは、81極面
から垂直に放出される磁力線が転動磁石2の進行方向に
傾斜され、磁力線によって転動磁石2がより速く前進す
る。 このように、磁気的な反発力で転動磁石2が前進される
磁気回路は、電気的に磁界コイルの通電を制御する必要
がなく、全体の回路構成を著しく簡単にして安価にでき
る特長がある。
The operation of the magnetic circuit of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 3. As shown in FIG. 1, the bottom surface of the rolling magnet 2 has a bottom magnet 1A.
It is magnetized to the same polarity as the top surface of. Therefore. The rolling magnet 2 is levitated by magnetic repulsion with the bottom magnet 1A. The opposing surfaces of the wall magnet 1B, that is, both sides of the magnetic groove 4, are magnetized to have a different polarity from the lower surface of the rolling magnet 2. Therefore, the lower surface of the rolling magnet 2 is attracted to the wall magnet 1B. In this state, the rolling magnet 2 is located above the magnetic groove 4 and is attracted to the inner surface of the wall magnet 1B on the inner or outer periphery. As shown in FIG. 2, the bottom magnets 1A are arranged obliquely in the direction of movement of the rolling magnets 2. The bottom magnets 1A, which are arranged at an angle with respect to the lower surface of the rolling magnet 2, have magnetic lines of force emitted perpendicularly from the 81-pole surface that are inclined in the traveling direction of the rolling magnet 2, and the lines of magnetic force cause the rolling magnet 2 to moves forward faster. In this way, the magnetic circuit in which the rolling magnet 2 is advanced by magnetic repulsion has the advantage that there is no need to electrically control the energization of the magnetic field coil, and the overall circuit configuration can be significantly simplified and inexpensive. be.

【好ましい実施例】[Preferred embodiment]

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。但し
、以下に示す実施例は、この発明の技術思想を具体化す
る為の磁気回路を例示すものであって、本発明の磁気回
路を下記のものに特定するものでない。本発明の磁気回
路は、特許請求の範囲に記載の範囲に於て、種々の変更
が加えられる。 第1図ないし第3図に示す磁気回路は、駆動磁石lと、
転動磁石2と、移動部材3とを備えている。 駆動磁石lは、磁気的な力で転動磁石2を移動させるも
ので、駆動磁石lと転動磁石2とは、例えば、サマリウ
ムコバルト磁石、あるいは超電導磁石等の永久磁石で作
られている。 駆動磁石lは、転動磁石2を浮上して一定の方向に駆動
する底磁石1Aと、転動磁石2を水平に保持する壁面磁
石1Bとからなっている。底磁石1Aは複数あって、こ
れが環状に配列されている。 底磁石1Aは、上面と下面とが異極に帯磁され、転動磁
石2が移動しても、転動磁石2には常時磁気的な反発力
が作用するように、全ての底磁石lAは上面が同一のN
極となるように配列されている。また、底磁石1Aは、
転動磁石2の移動方向に傾斜して磁力線を放射すること
によって、磁気的な反発力で転動磁石2を一定の方向に
駆動するように、円周方向に向かって傾斜して配列され
ている。 壁面磁石1Bは、底磁石1Aの内周と外周とに立てて配
列されている。壁面磁石1Bは、底磁石1Aで反発され
る転動磁石2の底面を吸着して水平に保持するように、
互いに対向する面がS極に帯磁されている。 第1図に示すように、底磁石1Aと壁面磁石1Bとは、
非磁性材でもって、断面形状が溝型で、全体の形状が環
状の芯材5に固定されている。底磁石1Aは芯材底面の
上面に固定され、壁面磁石1Bは側壁の外周に固定され
ている。 壁面磁石1Bと底磁石1Aとで磁気溝4が設けられ、磁
気溝4は、底面がN極、両側がS極に帯磁されている。 転動磁石2は、水平に保持されて、磁気溝4に沿って転
動する。従って、転動磁石2は、全体の形状が車輪状で
、下面がN極、上面がS極に帯磁されている。転動磁石
2は、これが磁気溝4内を転動できるように、その直径
が、底磁石1Aの両側に配列された壁面磁石1Bの間隔
、いいかえれは、磁気溝4の間隔よりも小さく調整され
ている。 複数の転動磁石2は、磁気溝4を転動するように、一定
の間隔で、移動部材3に回転自在に支承されている。移
動部材3は非磁性体でもって、円盤状に作られている。 移動部材3が回転することによって、複数の転動磁石2
が磁気溝4を移動するように、複数の転動磁石2は、@
、磁気溝に位置して移動部材3に支承されている。 転動磁石2は、底面が、底磁石1Aの上面に磁気的に反
発されるように、底面がN極に帯磁されている。 移動部材3の回転中心には回転軸6が固定されている。 回転軸6は、軸受7で支承されている。 第1図に示すように、全体を鎖線で示されるケーシング
8で気密に密閉し、ケーシング8内を真空にすることに
よって、転動磁石2と移動部材3とが回転する空気抵抗
を零にできる。ケーシング8内で回転する軸は、磁気的
なカップリング9、あるいはケーシング内で回転軸に発
電機を連結して動力あるいは電力を取り出し得る。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. However, the embodiments shown below are illustrative of magnetic circuits for embodying the technical idea of the present invention, and are not intended to limit the magnetic circuit of the present invention to those described below. Various modifications may be made to the magnetic circuit of the present invention within the scope of the claims. The magnetic circuit shown in FIGS. 1 to 3 includes a driving magnet l,
It includes a rolling magnet 2 and a moving member 3. The driving magnet 1 moves the rolling magnet 2 using magnetic force, and the driving magnet 1 and the rolling magnet 2 are made of permanent magnets such as samarium cobalt magnets or superconducting magnets. The driving magnet 1 consists of a bottom magnet 1A that floats the rolling magnet 2 and drives it in a fixed direction, and a wall magnet 1B that holds the rolling magnet 2 horizontally. There are a plurality of bottom magnets 1A, which are arranged in a ring shape. The top and bottom surfaces of the bottom magnets 1A are magnetized with different polarities, and all of the bottom magnets 1A are magnetized so that even if the rolling magnet 2 moves, a magnetic repulsive force always acts on the rolling magnet 2. N with the same top surface
They are arranged as poles. In addition, the bottom magnet 1A is
By radiating lines of magnetic force at an angle in the moving direction of the rolling magnet 2, the rolling magnets 2 are arranged at an angle in the circumferential direction so that the rolling magnet 2 is driven in a fixed direction by magnetic repulsion. There is. The wall magnets 1B are arranged vertically on the inner and outer peripheries of the bottom magnet 1A. The wall magnet 1B attracts the bottom surface of the rolling magnet 2, which is repelled by the bottom magnet 1A, and holds it horizontally.
The surfaces facing each other are magnetized to S poles. As shown in FIG. 1, the bottom magnet 1A and the wall magnet 1B are
It is fixed to a core material 5 made of a non-magnetic material and having a groove-shaped cross section and an annular overall shape. The bottom magnet 1A is fixed to the upper surface of the bottom surface of the core material, and the wall magnet 1B is fixed to the outer periphery of the side wall. A magnetic groove 4 is provided between the wall magnet 1B and the bottom magnet 1A, and the bottom surface of the magnetic groove 4 is magnetized to have an N pole and both sides thereof are magnetized to S poles. The rolling magnet 2 is held horizontally and rolls along the magnetic groove 4. Therefore, the rolling magnet 2 has a wheel-like overall shape, and the lower surface is magnetized to the N pole and the upper surface is magnetized to the S pole. The diameter of the rolling magnet 2 is adjusted to be smaller than the interval between the wall magnets 1B arranged on both sides of the bottom magnet 1A, or in other words, the interval between the magnetic grooves 4 so that the rolling magnet 2 can roll within the magnetic groove 4. ing. The plurality of rolling magnets 2 are rotatably supported by the moving member 3 at regular intervals so as to roll in the magnetic grooves 4 . The moving member 3 is made of a non-magnetic material and has a disk shape. As the moving member 3 rotates, a plurality of rolling magnets 2
The plurality of rolling magnets 2 move in the magnetic groove 4 so that @
, is positioned in the magnetic groove and supported by the moving member 3. The bottom surface of the rolling magnet 2 is magnetized to the north pole so that the bottom surface is magnetically repelled by the top surface of the bottom magnet 1A. A rotation shaft 6 is fixed to the rotation center of the moving member 3. The rotating shaft 6 is supported by a bearing 7. As shown in FIG. 1, by airtightly sealing the entire body with a casing 8 shown by chain lines and creating a vacuum inside the casing 8, the air resistance of the rotation of the rolling magnet 2 and the moving member 3 can be reduced to zero. . The shaft rotating within the casing 8 can extract motive power or electric power by connecting a magnetic coupling 9 or a generator to the rotating shaft within the casing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第3図はこの発明の一実施例を示す磁気回
路の垂直断面図、および平面図である。 l・・・・・・駆動磁石、  1A・・・・・・底磁石
、1B・・・・・・壁面磁石、   2・・・・・・転
動磁石、3・・・・・・移動部材、   4・・・・・
・磁気溝、5・・・・・・芯材、     6・・・・
・・回転軸、7・・・・・・軸受、     8・・・
・・・ケーシング、9・・・・・・カップリング。 第 図 第 図 第 図
1 to 3 are a vertical sectional view and a plan view of a magnetic circuit showing an embodiment of the present invention. l...Drive magnet, 1A...Bottom magnet, 1B...Wall magnet, 2...Rolling magnet, 3...Moving member , 4...
・Magnetic groove, 5... Core material, 6...
... Rotating shaft, 7... Bearing, 8...
...Casing, 9...Coupling. Figure Figure Figure Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】  下記の構成を有する磁気回路。 (a)駆動磁石1と、転動磁石2と、移動部材3とを備
えている。 (b)駆動磁石1は、壁面磁石1Bと、底磁石1Aとを
備えている。 (c)複数の底磁石1Aが環状に配列されている。 (d)底磁石1Aは、円周方向に向かって傾斜して配列
されている。 (e)底磁石1Aは、上面と下面とが異極に帯磁され、
全ての底磁石1Aは上面が同一の磁極となるように配列
されている。 (f)壁面磁石1Bは、底磁石1Aの内周と外周とに立
てて配列され、壁面磁石1Bと底磁石1Aとで磁気溝4
が設けられている。 (g)壁面磁石1Bは、互いに対向する面が、底磁石1
Aの上面と異極に帯磁されている。 (h)転動磁石2は、両面が異極に帯磁されている車輪
状に作られている。 (i)転動磁石2の直径は、底磁石1Aの両側に配列さ
れた壁面磁石1Bの間隔よりも小さく調整されている。 (j)複数の転動磁石2は一定の間隔で、移動部材3に
回転自在に支承されている。 (k)複数の転動磁石2は、磁気溝4に位置して移動部
材3に支承されている。 (l)転動磁石2は底面が底磁石1Aの上面と異極に帯
磁されている。 (m)移動部材3は非磁性体で作られている。 (n)移動部材3の回転中心に回転軸が固定されている
。 (o)転動磁石2は、底磁石1Aの上面に反発され、壁
面磁石1Bに吸着されて、壁面磁石1Bに沿って転動す
るように構成されている。
[Claims] A magnetic circuit having the following configuration. (a) It includes a drive magnet 1, a rolling magnet 2, and a moving member 3. (b) The drive magnet 1 includes a wall magnet 1B and a bottom magnet 1A. (c) A plurality of bottom magnets 1A are arranged in a ring. (d) The bottom magnets 1A are arranged obliquely in the circumferential direction. (e) The bottom magnet 1A has an upper surface and a lower surface magnetized with different polarities,
All the bottom magnets 1A are arranged so that their upper surfaces have the same magnetic pole. (f) The wall magnets 1B are arranged vertically on the inner and outer peripheries of the bottom magnet 1A, and the wall magnets 1B and the bottom magnet 1A form a magnetic groove.
is provided. (g) The wall magnets 1B have surfaces facing each other as the bottom magnets 1.
It is magnetized to a different polarity from the top surface of A. (h) The rolling magnet 2 is made in the shape of a wheel, both sides of which are magnetized with different polarities. (i) The diameter of the rolling magnet 2 is adjusted to be smaller than the interval between the wall magnets 1B arranged on both sides of the bottom magnet 1A. (j) The plurality of rolling magnets 2 are rotatably supported by the moving member 3 at regular intervals. (k) The plurality of rolling magnets 2 are positioned in the magnetic grooves 4 and supported by the moving member 3. (l) The bottom surface of the rolling magnet 2 is magnetized with a different polarity from the top surface of the bottom magnet 1A. (m) The moving member 3 is made of non-magnetic material. (n) A rotation shaft is fixed to the rotation center of the moving member 3. (o) The rolling magnet 2 is configured to be repelled by the upper surface of the bottom magnet 1A, attracted to the wall magnet 1B, and rolled along the wall magnet 1B.
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